CN2186039Y - 模糊控制吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸尘器，包括起负压作用的
吸尘器箱体2、吸尘器箱体底部的轮子1、与吸尘器箱
体2的真空室相连通的软管3、控制手柄4、与软管连
通的硬管5和硬管前端的地面刷6，其特征在于：吸
尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的
内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与
后级的用于控制电机转速的控制器相连接。本实用
新型可根据灰尘量的大小自动控制电机的转速，具有
节电、操作方便的优点。
Description
本实用新型涉及一种吸尘器。
在现有技术中，吸尘器的电机可以有级调速或无级调速，以调整吸尘的吸力，适应不同的吸尘场合。但是现有的吸尘器均需由操作者手工调节电机的转速，无法自动根据灰尘量的大小自动调节电机转速。
本实用新型的目的在于提供一种能自动判断灰尘量的大小，在灰尘大时提高电机的转速，在灰尘量小时降低电机转速的模糊控制吸尘器。
本实用新型的技术方案是：本实用新型包括起负压作用的吸尘器箱体、吸尘器箱体底部的轮子、与吸尘器箱体的真空室相连通的软管、控制手柄、与软管连通的硬管和硬管前端的地面刷，吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。在灰尘多时，经过吸尘通道内腔的灰尘也多，由于光发射装置的光强是恒定的，故在灰尘多时，灰尘挡住部分光线，使光电转换装置接收到的光信号弱，相应的电信号也弱，此时应由控制器驱动电机提高转速，加大吸力；在灰尘少时，光电转换装置接收到的光信号强，相应的电信号也强，此时应由控制器驱动电机降低转速。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
在吸尘通道内腔中设置灰尘探测装置，探测方式简单可靠，并具有自动调节吸尘器吸力的作用，使本实用新型省电、操作简单。
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述；
附图1为本实用新型的立体结构示意图，2为吸尘器箱体，1为轮子，3为软管，4为控制手柄，5为硬管，6为地面刷；
附图2为本实用新型的控制器电路方框图；
附图3为光发射装置和光电转换装置安装在吸尘器通道内时的结构剖视图，14为吸尘通道内壁，15为红外发光二极管，16为印刷电路板，17为透明罩，18为光敏二极管，19为印刷电路板；
附图4为附图2的光发射7的相应电路图，R为限流电阻，D为红外发光二极管，VCC为直流电源；
附图5为对应于附图2的相应电路原理图；
参见附图1、3，本实用新型包括起负压作用的吸尘器箱体2、吸尘器箱体底部的轮子1、与吸尘器箱体2的真空室相连通的软管3、控制手柄4、与软管连通的硬管5和硬管前端的地面刷6，吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。参见附图3，所述的光发射装置为红外发光二极管15，该发光二极管的管脚固定在电路板16上，发光二极管15所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上装有透明罩17。所述的光电转换装置为光敏二极管19，该光敏二极管的管脚固定在印刷电路板19上，光敏二极管18所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上也装有透明罩。参见附图2，所述的控制器包括对光电转换8输出的电信号进行放大的运算放大9；当运算放大9输出的电压信号变大时产生一个较小的电压输出的模糊控制10；对模糊控制10输出的电信号进行光电隔离的光电隔离11；对光电隔离11输出的电信号进行功率放大的驱动电路12，该驱动电路12驱动电机13。参见附图4，该图中的D为红外发光二极管，R为限流电阻。参见附图5，R、D仍为附图4的光发射装置电路原理图。D1为红外光敏二极管，它与R1、C1组成光电转换装置，其光电转换后的电信号经二级运放IC2、IC3（型号均为358）、三极管T3信号放大后送型号为MC68H05P9的单片机的TCA端，该端带A／D转换，由单片机进行信号处理，处理好的数据经PD5端输出，经二芯接插件CN1送至光电耦合器IC4，光电耦合器IC4的型号为MOC3023。IC4输出的信号控制双向可控硅T4的触发控制端，进而改变电机M的电压，达到控制电机M的转速的目的。在光敏二极管D1接收到较小的光信号时，表示吸尘通道的灰尘多，遮住了部分光线，故IC1的TCA端输入的电压量小，经单片机处理后，由PD5端输出触发脉冲控制T4的导通角，使双向可控硅T4的输出电压变大，电机M的转速加快，增加吸尘功率。单片机IC1可通过编程序控制延时时间，使PD5的输出脉冲控制T4的导通角。由三极管T1、T2为主组成交流过零检测电路，交流信号经四芯接插件CN2送入T1的基极，其过零脉冲送IC1的INT（中断输入端），该脉冲进入IC1后根据TCA输入端信号的大小，延时后由PD5输出，控制T4的导通角。IC1的RST引脚为复位引脚。
Claims (4)
1、一种吸尘器，包括起负压作用的吸尘器箱体2、吸尘器箱体底部的轮子1、与吸尘器箱体2的真空室相连通的软管3、控制手柄4、与软管连通的硬管5和硬管前端的地面刷6，其特征在于：吸尘通道内腔壁上设有光发射装置，光发射装置对面的内腔壁上设有光电转换装置，所述的光电转换装置与后级的用于控制电机转速的控制器相连接。
2、根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的光发射装置为红外发光二极管15，该发光二极管的管脚固定在电路板16上，发光二极管15所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上装有透明罩17。
3、根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的光电转换装置为光敏二极管19，该光敏二极管的管脚固定在印刷电路板19上，光敏二极管18所在的吸尘通道内壁14处有一通孔，该通孔上也装有透明罩。
4、根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的控制器包括对光电转换8输出的电信号进行放大的运算放大9；当运算放大9输出的电压信号变大时产生一个较小的电压输出的模糊控制10；对模糊控制10输出的电信号进行光电隔离的光电隔离11；对光电隔离11输出的电信号进行功率放大的驱动电路12。
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