CN101138478B - 控制真空吸尘器的方法 - Google Patents

Abstract

提供有一种控制真空吸尘器的方法，该真空吸尘器具有存储有与由抽吸电机吸入的气体分离的灰尘的灰尘收集单元。该方法包括用第一驱动力运行抽吸电机，确定存储在灰尘收集单元中的灰尘量，和当灰尘量增加时，用比第一驱动力大的第二驱动力运行抽吸电机。

Description

控制真空吸尘器的方法

技术领域

本发明涉及一种真空吸尘器的控制方法，更具体地，涉及一种能允许真空吸尘器通过根据在存储灰尘收集单元中的灰尘量改变抽吸电机的驱动力而用均匀吸力吸入灰尘的真空吸尘器的控制方法。

背景技术

通常，真空吸尘器是一种装置，其能使用由安装在主体中的真空压力吸入含有灰尘的气体，且滤除主体中的灰尘。

真空吸尘器分为罐型和立柱型。罐型真空吸尘器包括主体和通过连接管连接到主体的抽吸嘴。立柱型真空吸尘器包括主体和与主体一体成形的吸入口。

同时，安装在旋风型真空吸尘器中的灰尘收集单元使用旋风原理将灰尘从气体中分离，且去除了灰尘的气体被排出主体外。

更详细地，旋风灰尘收集单元包括灰尘收集本体，气体吸入灰尘收集本体所通过的气体入口，用于将灰尘从吸入灰尘收集本体的气体分离的旋风单元，用于存储分离的灰尘的灰尘存储单元，和其灰尘在旋风单元中被滤除的气体所通过的气体出口。

同时，存储在灰尘收集本体的下部空间(即，存储在存储单元中)中的灰尘，通过在真空吸尘器运行期间在灰尘收集本体中产生的旋转电流围绕灰尘收集本体的内部圆周旋转。

此外，当关闭真空吸尘器时，灰尘稳定在低密度状态。

在传统的真空吸尘器中，即使当用均匀驱动力驱动该抽吸电机时，当吸入灰尘收集单元的灰尘量增加时，灰尘真空吸尘器的抽吸力也减少。

也就是说，当打开真空吸尘器时，用均匀的驱动力(例如，100千瓦)驱动抽吸电机。

此时，当在灰尘收集单元收集的灰尘量增加时，真空吸尘器的抽吸效率(抽吸力)减少。

因此，为了提高真空吸尘器的可靠性，已经努力均匀地维持真空吸尘器的抽吸力。

发明内容

因此，本发明致力于一种真空吸尘器的控制方法，其已经基本上消除由于现有技术的限制和缺点而产生的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种真空吸尘器的控制方法，其即使当在灰尘收集单元收集的灰尘量增加时，也能均匀维持真空吸尘器的抽吸效率。

本发明的另一目的是提供一种真空吸尘器的控制方法，其能根据灰尘的变化量改变抽吸电机的驱动力。

发明的其它优点、目的和特征将会部分地在随后的说明书中提出，且部分将会在本领域技术人员检查下面的说明书时变得显而易见或通过本发明的实践获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明书和其中的权利要求和附图中具体指出的结构而了解和获得。

为了取得这些目的和其它优点和根据本发明的目的，如其中具体和广泛描述的，提供了一种控制控制真空吸尘器的方法，该真空吸尘器有灰尘收集单元，在其中存储有与通过抽吸电机吸入的气体分离的灰尘，该方法包括：用第一驱动力运行抽吸电机；确定存储在灰尘收集单元中的灰尘量；以及当灰尘量增加时，用比第一驱动力大的第二驱动力运行抽吸电机。

在本发明的另一方面，提供了一种控制真空吸尘器的方法，该真空吸尘器有灰尘收集单元，在其中存储有与通过抽吸电机吸入的气体分离的灰尘，该方法包括：运行抽吸电机；确定存储在灰尘收集单元中的灰尘量；以及当灰尘量比参考量大时，停止运行抽吸电机。

根据本发明的上述内容，因为在灰尘收集单元中存储的灰尘由一对挤压构件压缩，并由此减小了其中的体积，最大化了在灰尘收集单元的灰尘收集容量。

另外，因为灰尘收集容量被最大化，所以使用者不需要频繁地倒空灰尘收集单元。

因为即使当真空吸尘器的运行停止时，也能在灰尘收集单元中将灰尘维持在压缩状态，所以存储在灰尘收集单元中的灰尘在倒空灰尘收集单元期间能轻易排出。

因为当在灰尘收集单元中收集预定量或者更多灰尘时显示了灰尘排出请求，所以使用者很容易知道灰尘收集单元倒空的时机(timing)。

而且，因为抽吸电机的驱动力根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量的变化量而改变，所以真空吸尘器有均匀的抽吸力。

可以理解的是，本发明的前面的总体描述和下面的详细描述是例示性和说明性的，且本发明意图在于提供本发明所要求的进一步的解释。

附图说明

其中包括了附图以提供本发明的更进一步的理解且被并入并构成本申请的一部分，该附图图示了本发明的实施例，并和说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是当灰尘收集单元与真空吸尘器分离时，根据本发明的一个实施例的真空吸尘器的灰尘收集单元透视图；

图2是当灰尘收集单元与灰尘收集单元安装部分分离时，图1的真空吸尘器的灰尘收集单元和灰尘收集安装部分的透视图；

图3是灰尘收集单元的部分剖面透视图；

图4是图3中的部分A的放大图；

图5是一个透视图，图示了在灰尘收集单元和提供的用于压缩存储在灰尘收集单元中的灰尘的驱动单元之间的耦接布置；

图6是灰尘分离单元和灰尘收集单元的灰尘收集容器的透视图；

图7是图6的下部透视图；

图8和9是图示了在灰尘收集单元中的灰尘的压缩过程的流程图；

图10是当执行灰尘排出警报时，第一挤压构件的运行状态的顶视图；

图11是图示了根据本发明的一个实施例的真空吸尘器的控制单元的方框图；

图12是图示了在气体灰尘收集单元中的灰尘压缩过程和灰尘排出警报的流程图；

图13是根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量改变的脉冲信号的波形图；

图14是图示了根据本发明的一个实施例的抽吸电机的控制方法的流程图；

图15是图示了根据现有技术的在灰尘量和抽吸电机的抽吸力之间的关系的视图；以及

图16是图示了根据本发明的一个实施例的在灰尘量和抽吸电机的抽吸力之间的关系的视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，其中的例子例示在附图中。只要有可能，将会贯穿附图使用相同的参考数字以表示相同或相似的零件。

图1是当灰尘收集单元与真空吸尘器分离时，根据本发明的一个实施例的真空吸尘器的灰尘收集单元的透视图。

参考图1，真空吸尘器包括主体100，其中提供了用于在真空吸尘器中产生真空压力的抽吸产生单元和用于分离和存储气体中的灰尘的灰尘收集单元200。

真空吸尘器包括吸入含有灰尘的气体的抽吸嘴20，允许使用者操纵真空吸尘器的运行的把手40，将抽吸嘴20连接到把手40的延伸管30，以及将抽吸嘴20连接到主体100的连接管50。

在这个实施例中，抽吸嘴20、延伸管30、把手40和连接管50是本领域中众所周知的，这里省略了其中的详细的描述。

在这个实施例中，抽吸嘴和延伸管是本领域中众所周知的，这里省略了其中的详细的描述。

通过抽吸嘴20所吸入的含有灰尘的气体所通过的主体抽吸部分110在主体100的前下端形成。

其灰尘被分离的气体所通过的主体排出部分120在主体的一侧形成。灰尘收集单元200包括用于将灰尘从气体中分离的灰尘分离部分210和用于存储从气体中分离的灰尘的灰尘收集容器220。

这里，灰尘分离单元210包括旋风单元211，其使用旋风理论，即离心力差，从气体中分离灰尘。因此，由旋风单元211分离的灰尘存储在灰尘收集容器220中。

同时，优选的是，灰尘收集单元200被设计成最大化其中存储了灰尘的灰尘收集容量。因此，灰尘收集单元200优选设有用于最小化在灰尘收集容器220中存储的灰尘的体积的附加单元。

下面将会参考图2和图5来描述根据本发明的在灰尘收集容量中最大化的灰尘收集单元。

图2是当灰尘收集单元与灰尘收集单元安装部分分离时，图1的真空吸尘器的灰尘收集安装部分和灰尘收集单元的透视图，图3是灰尘收集单元的部分剖面透视图，图4是图3中的部分A的放大图，以及图5是一个透视图，其图示了在灰尘收集单元和提供的用于压缩存储在灰尘收集单元中的灰尘的驱动单元之间的耦接设计；

参考图2和图5，灰尘收集单元200可拆式安装在主体100上。

主体100设有在其上安装有灰尘收集单元200的灰尘收集单元安装部分130。

一对挤压构件310和320设在灰尘收集单元200中以减少存储在灰尘收集容器220中的灰尘的容量，由此增加灰尘收集容量。

这里，一对挤压构件310和320通过其中的相互作用压缩灰尘，且由此减小灰尘的体积。因此，在灰尘收集容器220中存储的灰尘的密度减小，和由此增加灰尘收集容器220的最大灰尘收集容量。

对于便于描述，该对挤压构件310和320分别称作第一挤压构件310和第二挤压构件320。

在这个实施例中，第一挤压构件310和第二挤压构件320中的至少其中之一可移动地设在灰尘收集容器220中，使得灰尘通过挤压构件310和320而有效压缩。

也就是说，当第一挤压构件310和第二挤压构件320旋转式设在灰尘收集容器220中时，第一挤压构件310和第二挤压构件320向彼此旋转和移动，从而减小在第一板310和第二板320之间的间隙，而由此压缩在第一板310第二板320之间的灰尘。

在这个实施例中，第一挤压构件310旋转式设在灰尘收集容器220中，而第二挤压构件220固定在灰尘收集容器220中。

因此，第一挤压构件310成为一个旋转板，而第二挤压构件310成为一个静止板。

同时，灰尘收集容器320设有限定存储有灰尘的空间的灰尘存储部分221。围绕第一挤压构件310的自由端311的旋转轨迹形成灰尘存储单元221。

也就是说，第二挤压构件320可以设在作为第一挤压构件310的旋转中心的旋转轴312的轴线和灰尘存储部分221的内部圆周之间。

也就是说，第二挤压构件320可以设在旋转轴312的轴线到灰尘存储部分221的内部圆周的平面连接上。此时，第二挤压构件320部分或完全遮蔽在灰尘存储部分221的内部圆周和旋转轴312的轴线之间限定的空间，使得灰尘依靠第一挤压构件310推动和压缩。

第二挤压构件320的第一端321在灰尘存储部分221的内部圆周上一体成形，而第二挤压构件320的第二端在固定轴322上形成，在公共轴线上设有第一挤压构件310的旋转轴312。

或者，只有第二挤压构件320的第一端在灰尘存储部分221的内部圆周上一体成形，否则只有第二挤压构件的第二端在固定轴322上一体成形。也就是说，第二挤压构件320固定在灰尘存储部分221和固定轴322的至少其中之一的内部圆周上。

但是，即使当第二挤压构件320的第一端没有在灰尘存储部分221的内部圆周上一体成形时，优选的是，第二挤压构件320的第一端放置在灰尘存储部分221的内部圆周的附近。

此外，即使当第二挤压构件320的第二端没有一体连接到固定轴322时，优选的是，第二挤压构件320的第二端放置在固定轴322的附近。

放置第二挤压构件320的理由是防止通过第一挤压构件310冲入的灰尘经过沿着第二挤压构件320的侧面方向形成的间隙泄漏。

第一挤压构件310和第二挤压构件320由长方形板形成。第一挤压构件310的旋转轴312可以设在与限定灰尘存储部分221的中心的公共的轴线上。

同时，固定轴322从灰尘存储部分221的一端向内突出。固定轴322设有沿着轴方向延伸的空心部分。旋转轴312装配在空心部分。也就是说，旋转轴312的一部分向下插入到固定轴322的空心部分。

根据上述结构，这个实施例的真空吸尘器还包括连接到第一挤压构件310的旋转轴312和旋转第一挤压构件310的驱动单元400。

下面将会参考图4和图5来描述灰尘收集单元200和驱动单元400。

驱动单元400包括产生驱动功率的压缩电机430，和通过将压缩电机430的驱动力传递给第一挤压构件310来旋转第一挤压构件310的输电单元410和420。响应驱动齿轮420的旋转而打开/关闭的微开关440，设在灰尘收集单元安装部分130下。

也就是说，输电单元410和420包括耦接到第一挤压构件310的旋转轴312的被动齿轮410和将电力传送给被动齿轮410的驱动齿轮420。

驱动齿轮420耦接到压缩电机430的旋转轴870以由压缩电机430旋转。

因此，当压缩电机430旋转时，耦接到压缩电机430的驱动齿轮420旋转。压缩电机430的旋转力被传送给被动齿轮410且由此传送给第一板310，由此旋转第一挤压构件310。

多个齿轮422沿着驱动齿轮420的外部圆周以预定间隔形成。在下列的描述中，形成齿轮422的部分称作“顶部区域”和形成齿轮422的部分将被称作“底部区域”。

从微开关440的一侧延伸的终端相对于驱动齿轮420的每个顶部区域的下部部分放置。

因此，当驱动齿轮420旋转时，从微开关440延伸的终端定期检测顶部区域和底部区域。

当终端被放置在顶部区域时，微开关440打开。当终端被放置在底部区域时，微开关440关闭。微开关的开关信号被应用给计数器880，从而输出预定的脉冲信号。也就是说，当打开微开关440时，计数器880输出高电平脉冲信号，且当关闭微开关440时，输出低电平脉冲信号。

因此，通过测量脉冲的数量(即，开关通-断周期)，能够测量驱动齿轮420的旋转的度数。

同时，压缩电机430设在灰尘收集单元安装部分的下部部分130，且驱动齿轮420耦接到压缩电机的旋转轴430并设在灰尘收集单元安装部分130的底部。

驱动齿轮420的外部圆周部分暴露在灰尘收集单元安装部分130的底部。

因此，优选的是，其中安装了压缩电机430的电机接收部分(未示出)设在灰尘收集单元安装部分130的底部。灰尘收集单元安装部分130在底部的大约中心位置设有开孔131，通过该开孔露出驱动齿轮420的外部圆周部分。

同时，第一挤压构件310的旋转轴312向下插入固定轴322的空心部分和被动齿轮410向上插入固定轴322的空心部分，由此耦接到旋转轴312。

旋转轴312设有支撑在固定轴322的上端的阶梯部分312c。旋转轴312相对于阶梯部分312c分为上部轴312a和下部轴312b。上部轴312a耦接到第一挤压构件310，而下部轴312b耦接到被动齿轮410。

这里，为了让下部轴312b耦接到被动齿轮410，下部轴312b设有被动齿轮410的齿轮轴插入其中的凹槽312d。

这里，凹槽312d可以形成有多种形状，例如圆形、正方形等。被动齿轮410的齿轮轴以对应于凹槽312d的形状形成。

因此，当被动齿轮410耦接到旋转轴312时，被动齿轮410暴露在灰尘收集容器220的外部。

因为被动齿轮410暴露给灰尘收集容器220的外侧，所以当灰尘收集单元安装部分130安装在灰尘收集单元200上时，被动齿轮410与驱动齿轮420啮合。

同时，压缩电机430可以是可逆电机。

也就是说，压缩电机430可以是同步电机(因为同步电机在本领域中是众所周知的，所以这里省略了其中的详细的描述)。可逆电机430是同步电机的特征是本发明的精神之一。

此时，压缩电机430的方向变换的时间点通过确定一个时间点设定，该时间点为驱动齿轮420不能在预定的周期被不能由灰尘旋转的第一挤压构件310所旋转的时刻。

也就是说，压缩电机420相对于一个时间点暂时停止，其中微开关440检测该时间点，其中驱动齿轮420不再由于灰尘而旋转，接着压缩电机430反向旋转。

当第一挤压构件310达到不能被压缩的灰尘旋转时的峰值点时，优选的是，第一挤压构件310保持挤压灰尘达一预定时间。

当第一挤压构件310停止以第一方向旋转时，旋转第一挤压构件310的电力，也就是，施加给压缩电机430的电力被切断达一个预定的时间，使得第一挤压构件310保持灰尘的挤压状态。当通过预定的时间时，电力被再次施加给压缩电机430使得第一挤压构件31移动。

当预定量或更多的灰尘在灰尘收集容器220中收集时，显示了用于让使用者倒空灰尘收集容器220的指示器510和520，以避免灰尘收集性能受损和电机过载。

为了实现这个目的，指示器510和520设在主体100或把手40上。当预定量或更多的灰尘在灰尘收集容器220中收集且由此第一挤压构件310的旋转范围变成预定角或者更小的角时，用于允许使用者知道倒空时间的指示显示在指示器上。

为了实现这个目的，指示器510和520设在主体100或把手40上。当预定量或更多的灰尘在灰尘收集容器220中收集以及由此第一挤压构件310的旋转范围变成预定角或者更小的角时，用于让使用者知道倒空灰尘收集容器220的指示经过指示器510和520传送给使用者。

用于使使用者视觉性知道倒空灰尘收集容器时间的指示器可以是发光二极管(LED)。或者，指示器可以是让使用者听觉性知道倒空灰尘收集容器时间的扬声器520。

可以同时应用发光二极管510和扬声器520，使得用于允许使用者倒空灰尘收集容器220的指示能更有效地传送给使用者。在这种情况下，发光二极管510可以设在把手40上，而扬声器520可以设在主体100和把手40中的任一其中之一上。

图6是灰尘分离单元和灰尘收集单元的灰尘收集容器的透视图，而图7是图6的底部透视图。

参考图6和7，灰尘分离单元210耦接到灰尘收集容器220的上部部分，且由此在灰尘分离单元210中分离的灰尘被向下引导并存储在灰尘收集容器220中。

灰尘分离单元210在外部圆周处设有在与灰尘分离部分210垂直的方向上形成的气体入口211a。盖221d可拆式设在灰尘分离单元210的顶部。

盖211d设在中心处，具有其灰尘在分离单元210中由旋风单元211分离的气体所通过的气体出口211b。

空心气体排气构件211c耦接到气体出口211b，而中空气体排气构件211c在圆周周围设有从旋风单元211引导的排出气体所通过的多个孔。

分隔板230在灰尘分离单元210的下部部分形成。隔板板230起到分隔灰尘分离单元210和灰尘收集单元220的作用。在灰尘分离单元210耦接到灰尘收集容器220的状态下，分隔板230防止灰尘飞入灰尘收集容器220。

分隔板230设有灰尘排出孔231，用于将灰尘从旋风单元211排到灰尘分离单元210。

此时，灰尘排出孔231可以在第二挤压构件320的相对侧形成。

用于在第二挤压构件320的相对侧形成灰尘的原因是，最大化由第二挤压构件320的相对侧压缩的灰尘量以最大化灰尘收集容量，和避免灰尘在灰尘的收集期间飞行。

如上所述，灰尘分离单元210和灰尘收集容器220分别设有上部把手212和下部把手223。

灰尘收集单元200设有一种钩装置，使得在灰尘分离单元210安装在灰尘分离单元210上的状态下，灰尘收集容器220能耦接到灰尘收集容器220。

也就是说，钩接收器241设在灰尘分离单元210的下端，且钩在接收器241上的钩242在灰尘收集容器220的外部圆周的上端形成。

同时，当旋风单元211称作主旋风单元，而灰尘存储单元221称作主存储单元时，灰尘收集单元200还可以包括至少一个设在主体上的子旋风单元和设在灰尘收集单元200上的子存储单元224。

这里，存储单元224起到二次分离包含在主旋风单元211排出的气体中的灰尘的作用，而子存储单元224起到存储由子旋风单元分离的灰尘的作用。

在其上部端打开时，子存储单元224设在灰尘收集单元200的外部圆周上。

在这个实施例中，子存储单元224设在灰尘收集容器220的外部圆周上，而与子存储单元224连通的灰尘进口部分213a设在灰尘分离部分210的圆周上。

这里，与子旋风单元140中的灰尘排出孔141选择性连通的子灰尘进口部分213a在子灰尘进口部分213的外壁上形成。子灰尘进口部分213的底部打开以与子存储单元224连通。

因此，当主旋风单元211安装在主体100上时，子灰尘进口孔213a连接到子旋风单元中的灰尘排出孔140。当灰尘收集容器220安装在主旋风单元211下的主体100上时，子灰尘进口部分213与子存储部分224连通。

因此，在子旋风单元中分离的灰尘经过子灰尘进口部分213a存储在子存储单元224中。

以下，将描述一个实施例的真空吸尘器的运行。

首先，当电力施加给真空吸尘器时，包括有灰尘的气体通过由抽吸力产生单元产生的真空压力吸入到抽吸嘴40中。

引向抽吸嘴40的气体通过气体入口211经由主体抽吸单元110引入到主旋风单元中。引入主旋风单元中的气体以主旋风单元211的内壁的切线方向引导以产生螺旋电流。因此，包含在气体中的灰尘通过它们之间的离心差与气体分离。

沿着主旋风单元211内壁螺旋向下移动的灰尘，在穿过分隔板230的排出孔231之后存储在主存储单元221中。

其灰尘主要被主旋风单元211分离的气体通过气体出口211b经由气体排气构件211c分离，然后引向子旋风单元。

因此，在子旋风单元中分离的灰尘存储在存储单元224中，而在子旋风单元中分离的灰尘从子旋风单元排出。然后，灰尘被引入主体100中并通过主体排出单元120从主体排出。

同时，引入真空吸尘器中的大部分灰尘在清洁期间存储在主存储单元221中。存储在主存储单元221中的灰尘被第一压缩构件310和第二压缩构件320压缩至最小体积。因此，大量灰尘能存储在主存储单元221中。

因为已经描述了第一挤压构件310和第二挤压构件320的运行和相互作用，所以这里省略了其中的详细的描述。

当预定量或更多的灰尘存储在灰尘收集容器220中时，指示器510和520运行，使得使用者知道灰尘收集容器220必须为空的情况。

然后，使用者将灰尘收集单元200与主体100分离并将其倒空。

图8和9是灰尘收集容器的顶视图，图示了在灰尘收集单元中的灰尘的压缩过程，而图10是图示了在执行灰尘排出期间的第一挤压构件的运行状态的顶视图。

图8图示了反时针方向旋转的第一挤压构件310的灰尘压缩状态。图8图示了顺时针方向旋转的第一挤压构件310的灰尘压缩状态。图10示出通过重复图8和9的运行而填充在灰尘收集容器220中的相对于第二挤压构件320的左边和右边空间中。

下面将描述用于控制灰尘排出时机的指示和压缩在灰尘收集容器220收集的灰尘的方法。

图11是图示了根据本发明的一个实施例的真空吸尘器的控制单元的方框图。图12是一个流程图，图示了在灰尘收集单元中的灰尘压缩过程和灰尘排出请求指示。而图13是根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量改变的脉冲信号的波形图。

参考图11，这个实施例的真空吸尘器包括：由微计算机形成的控制单元810，选择灰尘的抽吸功率(例如，高、中和低的功率模式)的运行信号输入单元820，由发光装置形成的灰尘排出信号显示单元830，用于运行抽吸电机850的抽吸电机驱动器840，其是根据运行模式将灰尘吸入灰尘收集单元的一种驱动电机，压缩电机驱动器860，其运行用于压缩在灰尘收集单元中收集的灰尘的压缩电机430，和计数器单元880，用于测量压缩电机的430的顺时针和逆时针方向的旋转度(例如，相互旋转时间)。

在运行中，当使用者选择使用运行信号输入单元820表示抽吸功率的高、中和低模式的其中之一时，控制单元810控制抽吸电机驱动器840，使得抽吸电机850能用对应于选定的功率模式运行。也就是说，抽吸电机驱动器840用根据从控制单元810传送的信号抽吸功率运行该抽吸电机850。

同时，控制单元810在抽吸电机驱动器840的运行当时或之后同时运行压缩电机430。

当抽吸电机850运行时，灰尘开始经过抽吸嘴20吸入灰尘收集单元。吸入灰尘收集单元的灰尘由通过压缩电机430顺时针方向和反时针方向旋转的第一压缩电机构件310压缩。

计数器单元880测量压缩电机430的相互时间(周期)，并将对应的信号传送给控制单元810。

当在灰尘收集单元中压缩的灰尘量增加时，压缩电机的相互旋转时间减少。当灰尘量达到预定级别，且由此相互旋转时间少于预定的时间时，控制单元810通过指示器830显示倒空请求信号。

然后，使用者由指示器830知道灰尘收集单元必须被倒空。

图12是图示了控制真空吸尘器的方法的流程图。也就是说，图12是更详细地示出图11的运行原理的方框图。

首先，使用者通过选择运行信号输入单元820的高、中和低模式的其中之一来运行真空吸尘器。控制单元810控制抽吸电机驱动器840，使得抽吸电机850能以对应于选定的抽吸功率模式(S110)运行。

当抽吸电机850运行时，灰尘开始经过抽吸嘴20吸入灰尘收集单元。在灰尘单元，即灰尘收集容器220中收集灰尘。

如上所述，在灰尘收集容器220中收集的灰尘由挤压构件310和320压缩。

因此，控制单元810驱动压缩电机430来压缩吸入灰尘收集容器(S120)的灰尘。

这里，虽然在抽吸电机850被驱动后驱动了压缩电机430，但是可以同时运行抽吸电机850和压缩电机870。

在步骤S120中，当压缩电机430被驱动时，耦接到压缩电机的旋转轴430的驱动齿轮420旋转。当驱动齿轮410旋转时，被动齿轮410开始旋转。当被动齿轮410旋转时，耦接到被动齿轮410的旋转轴312和第一挤压构件310向第二挤压构件320旋转以压缩灰尘。

在驱动齿轮420旋转期间，微开关440的终端定期打开/关闭。计数器880接收微开关的开关信号以将对应于接收到的开关信号脉冲信号输出给控制单元810。

也就是说，当第一挤压构件310和第二挤压构件320压缩的灰尘量增加时，被动齿轮410的相互旋转时间减少，以及由此与被动齿轮410啮合的驱动齿轮420的相互旋转时间也减少。

此时，驱动齿轮420的相互旋转的时间的减少，意味着微开关M的开关运行数量减少。也就是说，减少了从计数器单元880输出的脉冲信号的数量。

这里，脉冲信号的输出将会随后参考图13来描述。

当第一挤压构件310压缩灰尘同时向第二挤压构件320移动时，被动齿轮410和驱动齿轮420以预定周期旋转，且由此微开关440以对应于驱动齿轮420的旋转的预定周期打开/关闭。

但是，当由于灰尘被完全压缩而第一挤压构件310不能向第二挤压构件320旋转时，被动齿轮410和驱动齿轮420不再旋转。这意味着不会产生脉冲信号。因此，控制单元确定灰尘完全被第一挤压构件310的旋转所压缩。这个确定过程是参考是否正常产生脉冲信号来完成的。

也就是说，控制单元确定规则脉冲是否从计数器单元880产生。

当产生了规则脉冲时，这意味着在第一挤压构件310和第二挤压构件320之间仍然有用于压缩灰尘的空间。在这种情况下，过程回到步骤120以继续该压缩过程。

另一方面，当没有产生规则脉冲时，即，当灰尘完全被第一挤压构件310压缩时，控制单元810停止运行压缩电机430。

也就是说，在周期脉冲经过计数器单元880应用期间，当正常周期脉冲衰退时，控制单元810检测到这点并使用压缩电动机驱动器860停止压缩电机430。因此，停止了第一挤压构件310的旋转。

下一步，控制单元870维特压缩电机430的停止状态达一预定时间(例如，3秒)。这个预定时间是用于反向驱动压缩电机430的备用时间，还是用于通过停止的第一挤压构件310保持灰尘压缩状态的时间。

下一步，控制单元810确定在前的压缩电机停止点(时间T1)到目前的压缩电机停止点(时间T2)的脉冲的数量N是否比参考数量少。例如，当灰尘量比参考量大时，第一挤压构件310的相互时间减少，以响应在该期间减少的从计数器单位880输出的脉冲数量。

也就是说，确定在灰尘收集容器220中压缩的灰尘量是否比参考量大是通过测量第一挤压构件的相互时间完成的(从计数器单元880产生的脉冲数量)。

在步骤S170中，可以确定的是，在前的压缩电机停止点(时间T1)到目前的压缩电机停止点(时间T2)的脉冲的数量N比参考数量大，意味着仍然有用于进一步在灰尘收集容器中压缩灰尘的空间。因此，过程回到步骤S120。此时，压缩电机430由控制单元810控制使其以与步骤S150的方向相反的方向旋转。

另一方面，在步骤S170中，可以确定的是，在前的压缩电机停止点(时间T1)到目前的压缩电机停止点(时间T2)的脉冲的数量N比参考数量少，控制单元810确定在步骤S170中确定的脉冲数量少于预定数量处的结果的数量是否达到次数的参考数量(例如，3次)。通过这样做，可以更精确地确定在灰尘收集容器220中的灰尘量是否比参考量高。而且，可以防止当第一挤压构件310由于灰尘的影响而不能正常在两个方向旋转时可能产生的误差。

在步骤S180中，当结果的数量比次数的参考数量少时，过程回到步骤S130。

另一方面，在步骤S180中，可以确定的是结果达到次数的参考数量，控制单元停止作为主驱动电机的抽吸电机850。也就是说，当即使当在灰尘收集容器220中收集的灰尘量比预定量高，灰尘抽吸运行也继续时，灰尘抽吸效率衰退且抽吸电机850过载。因此，控制单元810停止抽吸电机850的运行。

下一步，控制单元810传送倒空请求信号给灰尘排出请求信号显示单元830，使得使用者能够关注。如另一实施例所示，灰尘排出请求信号可以由使用蜂音器电路的声音表示。

图13是根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量改变的脉冲信号的波形的一个例子。

也就是说，图13a示出少量灰尘在灰尘收集容器220中的情况。图13b示出灰尘正在填充灰尘收集容器220中的情况，以及图13c示出灰尘量达到参考量的情况。

参考图13，脉冲波形是从计数器单元880输出和输入到控制单元810的信号。脉冲信号从计数器单元880输出，该计数器单元接收根据驱动齿轮420的旋转而打开/关闭的微开关440的信号。

首先，当压缩电机430驱动时，第一挤压构件310将会被放置在某一位置。因此，例如，控制单元通常从压缩电机430旋转反时针方向旋转和最初停止的点A开始正常运行(这里，部分a-b是3秒)。也就是说，在达到点A之后，控制单元确定从计数器单元880输入的脉冲信号是正常的脉冲信号。

如图13所示，当在灰尘收集容器220中收集的灰尘量相对很小时，第一挤压构件310能顺时针和反时针旋转至最大值，且由此输出如图13a所示的10个脉冲。

当灰尘量随着时间流逝而增加时，第一挤压构件的相互旋转时间将会逐渐减少(即，第一挤压构件310的旋转角将会减少)。

如在图13c中所示，当脉冲信号的数量是3，而这些脉冲信号的产生由次数的参考数量重复时(在这个实施例中是3次)，控制单元产生一个倒空请求信号。

灰尘收集单元中的灰尘压缩过程和倒空请求时机显示装置被如上所述地控制。

下面将会描述根据引入真空吸尘器中的灰尘量来控制抽吸电机的驱动力的一种方法。

图13是一种脉冲信号的波形图，该信号根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量改变，图14是图示了根据本发明的一个实施例的抽吸电机的控制方法的流程图，图15是图示了根据现有技术的灰尘量和抽吸电机的抽吸力之间的关系的视图，以及图16是图示了根据本发明的实施例的灰尘量和抽吸电机的抽吸力之间的关系的视图。

参考图14，当使用者打开真空吸尘器(S310)时，预定驱动力(第一驱动力)由抽吸电机850(S320)产生。第一驱动力由控制单元810在真空吸尘器的初次运行期间控制。第一驱动力可以根据抽吸电机850的最大驱动力改变。例如，第一驱动力可以是最大驱动力的90％。

下一步，控制单元使用上述的灰尘量测量方式(S330)测量在灰尘收集单元中累积的灰尘量。也就是说，控制单元810参考从计数器单元880输入的脉冲信号的数量测量在灰尘收集单元中累积的灰尘量。

当在步骤330中确定灰尘量比参考量(S340)少时，控制单元810允许抽吸电机保持以第一驱动力运行和保持测量在灰尘收集单元中存储的灰尘量。

另一方面，当在步骤330中确定灰尘量比参考量(S340)大时，控制单元810以预定率增加抽吸电机850的驱动力来响应增加的灰尘量。此时，正在增加的驱动力称作“第二驱动力”。这里，第二驱动力可以与增加的灰尘量的成比例增加。或者，第二驱动力可以根据灰尘量逐步增加。

这里，可以注意到，当抽吸电机的驱动力正在增加时的灰尘量少于在图12中的当抽吸电机停止驱动的灰尘量。同时，确定灰尘量是否比参考量大，可以参考从计数器单元880产生的脉冲的数量来完成。

如图15所示，在现有技术中，抽吸电机的驱动力保持不变，而不管在灰尘收集单元中存储的灰尘量。因此，当在灰尘收集单元中累计的灰尘量比参考量大时，用于从外部侧吸入灰尘的实际抽吸力减小。

但是，当使用了根据本发明的实施例的控制方法时，能均匀维持抽吸力而不管在灰尘收集单元中收集的灰尘量。

根据本发明，真空吸尘器的抽吸力能通过从吸入气体吸尘器中的灰尘量变得比参考量大时的时间点开始逐渐增加的抽吸电机850的驱动力来均匀维持真空吸尘器的驱动力。另外，当在计数器单元880变换的脉冲数量少于参考数量时，抽吸电机850停止运行，且倒空请求信号被传送到外部侧。

虽然本发明已经通过实施例的方式应用到罐型真空吸尘器，但是本发明还能应用到立柱型真空吸尘器和自动真空吸尘器。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以对本发明进行多种修改和变化。因此，假如它们都在所附的权利要求及其同等物的范围之内，本发明意图在于覆盖本发明所提供的多种修改和变化。

Claims (13)

1.一种控制真空吸尘器的方法，所述真空吸尘器具有存储有与由抽吸电机吸入的气体分离的灰尘的灰尘收集单元，所述方法包括：

用第一驱动力运行抽吸电机；

使用压缩电机旋转挤压构件以压缩存储在所述灰尘收集单元中的灰尘；

确定存储在灰尘收集单元中的压缩的灰尘量；以及

当灰尘量增加时，用比第一驱动力大的第二驱动力运行抽吸电机，

其中所述挤压构件的移动时间被连续检测，并且参考所述移动时间完成所述压缩的灰尘量的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二驱动力随着所述压缩的灰尘量的增加而增加。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二驱动力根据所述压缩的灰尘量逐步增加。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述压缩的灰尘量比参考量大时，抽吸电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述压缩的灰尘量比参考量大时，显示灰尘排出请求信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动时间由计数器单元转换成脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述挤压构件能以双方向旋转，且挤压构件的旋转方向根据移动时间来确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一驱动力由使用者设定。

9.一种控制真空吸尘器的方法，所述真空吸尘器具有存储有与由抽吸电机吸入的气体分离的灰尘的灰尘收集单元，所述方法包括：

运行抽吸电机；

使用压缩电机旋转挤压构件以压缩存储在所述灰尘收集单元中的灰尘；

确定存储在灰尘收集单元中的压缩的灰尘量；以及

当所述压缩的灰尘量比参考量大时，停止运行抽吸电机，

其中所述压缩电机的旋转时间被连续检测，且通过将所述旋转时间与参考时间进行比较来完成灰尘量的确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于在灰尘收集单元中存储的所述压缩的灰尘量，所述抽吸电机的驱动力增加。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述运行的停止包括显示灰尘排出请求信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述参考时间包括第一参考时间和比第一参考时间更长的第二参考时间；以及

当所述旋转时间等于或大于所述第二参考时间时，抽吸电机维持初始驱动力。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述旋转时间在第一参考时间和第二参考时间之间时，抽吸电机的驱动力响应于所述压缩的灰尘量而增大，当所述旋转时间比第一参考时间少时，抽吸电机停止运行。

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