KR100895145B1 - 진공 청소기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 집진 유닛의 집진 용량이 증가되도록 하며, 집진된 이물의 배출이 용이하도록 하는 진공 청소기의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 진공 청소기의 제어 방법은 이물이 저장되는 집진 유닛이 구비되는 진공 청소기에 있어서, 상기 흡입 모터의 작동이 정지되면, 상기 집진 유닛에 저장된 먼지를 압축하기 위하여 상기 집진 유닛 내부에 구비된 복수 개의 가압판 중 일 가압판이 타 가압판의 일측을 향하여 자동으로 이동된 후에 정지되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 상기 가압 장치에 의해서 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물이 압축되어 그 부피가 최소화되므로, 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화되는 한편, 상기 진공 청소기의 작동 정지시에도 상기 한 쌍의 가압판에 의해서 이물의 압축 작용이 유지되어, 이물의 비움시 상기 집진 유닛 내부에 저장된 이물이 상기 집진 유닛 외부로 쉽게 배출되게 된다.
집진 유닛, 가압 장치, 구동 장치

Description

진공 청소기의 제어 방법{Control method of vaccum cleaner}
도 1은 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기에서 집진 유닛이 분리된 상태의 사시도.
도 2는 상기 진공 청소기에 적용되는 집진 유닛 장착부와 집진 유닛을 분리하여 나타낸 사시도.
도 3은 상기 집진 유닛의 단면 사시도.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도.
도 5는 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 압축을 위하여 제공되는 구동 장치와 집진 유닛의 결합 관계를 보여주는 사시도.
도 6은 상기 집진 유닛의 이물 분리부와 집진 용기를 분리하여 나타낸 사시도.
도 7는 도 6에 도시된 이물 분리부의 하부 사시도.
도 8은 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 나타내는 흐름도.
도 9 및 도 10은 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 보여주는 집진 용기의 평면도.
도 11은 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정 중 청소기의 작동이 중지된 경우의 가압판의 제어 방법을 보여주는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 청소기 본체 200 : 집진 유닛
310 : 제 1 가압판 320 : 제 2 가압판
410 : 종동 기어 420 : 구동 기어
430 : 구동 모터
본 발명은 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 집진 유닛의 집진 용량이 증가되도록 하며, 집진된 이물의 배출이 용이하도록 하는 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다.
이러한, 진공 청소기는 크게 흡입구인 노즐부가 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 노즐부가 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.
한편, 싸이클론 방식 진공 청소기에 장착되는 집진 유닛은 싸이클론 원리를 이용하여, 흡입된 공기 중에 포함되어 함께 회전하게 되는 이물이 공기로부터 분리 수집되도록 하고, 이물이 제거된 공기는 청소기 외부로 배출되도록 한 장치이다.
상세히, 싸이클론 집진 유닛은 집진 바디와, 상기 집진 바디로 공기가 흡입되도록 하는 흡입구와, 상기 집진 바디로 흡입되는 공기 중에서 이물을 분리시키는 싸이클론부와, 상기 싸이클론부에서 분리된 이물이 저장되는 이물 저장부와, 상기 싸이클론부에서 이물이 분리된 공기가 배출되는 배출구가 포함된다.
한편, 상기 집진 바디의 하부 공간 즉, 상기 이물 저장부에 저장된 이물은 상기 진공 청소기가 작동하는 동안은 상기 집진 바디 내부의 회전류에 의해서 계속적으로 상기 집진 바디의 내주면을 따라 회전 운동한다.
그리고, 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 상기 집진 바디의 저면에 그대로 가라앉아 밀도가 낮은 상태로 저장된다.
따라서, 종래의 집진 유닛은 상기 진공 청소기가 작동되는 중에 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 이물이 상기 집진 용기의 내벽을 따라 회전하면서 상승하여, 상기 집진 바디의 상부 공간에 형성되는 싸이클론부를 침범하게 되고, 이에 따라 미분리된 먼지가 배출기류에 편승하여 상기 배출구로 배출되므로, 집진 성능이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 이물은 상기 집진 바디의 저면에 그대로 가라앉아 밀도가 낮은 상태로 저장된다. 즉, 상기 집진 바디 내부의 이물이 그 무게에 비하여 너무 큰 부피를 차지하게 되므로, 집진 성능의 유지를 위하여 상기 집진 바디를 자주 비워야 하는 불편함이 있었다.
따라서, 근래에는 청소기 사용의 편의성을 향상시키기 위하여, 상기 집진 바디에 집진되는 이물의 집진 용량을 최대화시키는 동시에 집진 성능을 향상시키기 위한 노력이 계속되고 있다.
본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 집진 유닛의 이물 집진 용량이 증대되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 집진 유닛 내부에 구비된 이물의 압축이 자동으로 수행되는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
또한, 청소기의 작동 정지시에도 이물의 압축 작용이 지속적으로 수행되어, 이물의 배출이 용이하도록 하는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진공 청소기의 제어 방법은 이물이 저장되는 집진 유닛과, 흡입력을 발생시키는 흡입모터가 포함되는 진공 청소기에 있어서, 상기 흡입 모터의 작동이 정지되면, 상기 집진 유닛에 저장된 먼지를 압축하기 위하여 상기 집진 유닛 내부에 구비된 복수 개의 가압판 중 일 가압판이 타 가압판의 일측을 향하여 자동으로 이동된 후에 정지되는 것을 특징으로 한다.
제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 상기 진공 청소기의 작동 정지시에도 상기 한 쌍의 가압판에 의해서 이물의 압축 작용이 유지됨에 따라, 이물의 비움시 상기 집진 유닛 내부에 저장된 이물이 상기 집진 유닛 외부로 쉽게 배출되게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하 는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기에서 집진 유닛이 분리된 상태의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기는 내부에 흡입력 발생 수단이 구비되는 청소기 본체(100)와, 흡입된 공기 중에 포함된 이물을 분리하여 저장하는 집진 유닛(200)이 포함되어 구성된다.
그리고, 도시되지는 않았지만 이물이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐과, 상기 흡입 노즐이 상기 청소기 본체(100)에 연결되도록 하는 연결관이 더 포함되어 구성된다.
본 실시예에 있어서 상기 흡입 노즐 및 연결관의 기본적인 구성은 종래와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상세히, 상기 청소기 본체(100)의 전면 하단부에는 상기 흡입 노즐(미도시)로부터 흡입된 이물이 포함된 공기가 흡입되는 본체 흡입부(110)가 형성된다.
그리고, 상기 청소기 본체(100)의 일측면에는 이물이 분리된 공기가 외부로 배출되는 본체 배출부(120)가 형성된다.
한편, 상기 집진 유닛(200)은 흡입되는 공기 중에 포함된 이물을 분리시키는 이물 분리부(210)와, 상기 이물 분리부에서 분리된 이물이 저장되는 집진 용기(220)가 포함된다.
여기서, 상기 이물 분리부(210)는 흡입되는 공기에 포함된 이물을 싸이클론 원리 즉 공기와 이물의 원심력 차이로 이물을 분리하는 싸이클론부(211)가 포함된다. 따라서, 상기 싸이클론부(211)에 의해서 분리되는 이물은 상기 집진 용기(220) 내부에 저장된다.
한편, 상기 집진 유닛(200)은, 그 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 집진 유닛(200)에는 상기 집진 용기(220) 내부에 저장되는 이물의 부피를 감소시키기 위한 구성이 추가되는 것이 바람직하다.
이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여, 이물의 집진 용량이 최대화된 본 발명에 따른 집진 유닛이 구비되는 진공 청소기를 설명한다.
도 2는 상기 진공 청소기에 적용되는 집진 유닛 장착부와 집진 유닛을 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 3은 상기 집진 유닛의 단면 사시도이며, 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이고, 도 5는 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 압축을 위하여 제공되는 구동 장치와 집진 유닛의 결합 관계를 보여주는 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 집진 유닛(200)은 상기 청소기 본체(100)에 착탈 가능하게 장착된다.
그리고, 상기 청소기 본체(100)에는 상기 집진 유닛이 장착되기 위한 집진 유닛 장착부(130)가 제공된다.
그리고, 상기 집진 유닛(200)에는 상기 집진 용기(220)에 저장되는 이물의 부피를 감소시켜, 이물의 집진 용량을 증가시키는 한 쌍의 가압판(310, 320)이 구비된다.
여기서, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)은, 서로 간의 상호 작용에 의해 이물을 압축하여 이물의 부피를 감소시키며, 이에 따라 상기 집진 용기(220) 내부에 저장되는 이물의 밀도를 감소시킴으로써, 상기 집진 용기(220)의 최대 집진 용량이 증가되도록 한다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 중 어느 하나를 제 1 가압판(310)이라 하고, 다른 하나를 제 2 가압판(320)이라고 한다.
본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 중 적어도 어느 하나는 상기 집진 용기(220) 내부에 이동 가능하게 구비되어, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 사이에서 이물의 압축 작용을 수행한다.
즉, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)이 상기 집진 용기(220)의 내부에 회전가능하게 구비되는 경우, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 서로를 향하여 회전 이동하면서, 상기 제 1 가압판(310)의 일측면과 상기 제 1 가압판(310)의 일측면에 대향되는 상기 제 2 가압판(320)의 일측면 사이의 간격이 좁아지게 되고, 이에 따라 상기 제 1 가압판(310) 및 제 2 가압판(320) 사이에 위치하는 이물이 압축된다.
다만, 본 실시예에 있어서는, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 집진 용기(220) 내부에 회전 가능하게 제공되고, 상기 제 2 가압판(320)은 상기 집진 용기(220) 내부에 고정된다.
따라서, 상기 제 1 가압판(310)은 회전판이 되고, 상기 제 2 가압판(320)은 고정판이 된다.
그리고, 상기 집진 용기(320)의 내부에는 이물이 저장되는 공간을 형성하는 이물 저장부(221)가 형성된다. 그리고, 상기 이물 저장부(221)는 상기 제 1 가압판(310)의 자유단(311)이 회전하면서 그리는 가상의 궤적을 둘러싸도록 형성된다.
상세히, 상기 제 2 가압판(320), 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 제 1 가압판(310)의 회전 중심을 이루는 회전축(312)의 축선 사이에 제공되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 제 2 가압판(320)은 상기 회전축(312)의 축선과 상기 이물 저장부(221)의 내주면을 잇는 면상에 구비된다. 이 때, 상기 제 2 가압판(320)은, 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 회전축(312)의 축선 사이의 공간을 완전히 또는 일정 부분 차폐하여, 상기 제 1 가압판(310)에 의해서 이물이 밀려오면 상기 제 1 가압판(310)과 함께 이물을 압축시킨다.
이를 위하여, 상기 제 2 가압판(320)의 일단(321)이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되고, 타단은 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)과 동축상에 구비되는 고정축(322)에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.
물론, 상기 제 2 가압판(320)의 일단만이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되거나, 타단만이 상기 고정축(322)에 일체로 형성될 수 있다. 다시 말해서 상기 제 2 가압판(320)은 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 고정축(322) 중에 적어도 어느 일측에 고정된다.
그러나, 상기 제 2 가압판(320)의 일단이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되지 않더라도, 상기 제 2 가압판(320)의 일단이 상기 이물 저장 부(221)의 내주면에 인접하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제 2 가압판(320)의 타단이 상기 고정축(322)에 일체로 연결되지 아니하더라도 상기 제 2 가압판(320)의 타단은 상기 고정축(322)에 인접하는 것이 바람직하다.
그 이유는, 상기 제 1 가압판(310)에 의해서 밀려오는 먼지가, 상기 제 2 가압판(320)의 측방에 형성된 틈을 통해 새어나가는 것을 최소화하기 위함이다.
상기와 같이 구성되는 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)은 사각 형상의 플레이트로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)은 상기 이물 저장부(221)의 중심을 이루는 축선과 동축상에 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 고정축(322)은 상기 이물 저장부(221)의 일단에서 내측으로 돌출 성형되고, 상기 고정축(322)의 내부에는 상기 회전축(312)의 조립을 위하여 축방향으로 관통되는 중공이 형성된다. 그리고, 상기 회전축(312)의 소정 부분은 상기 고정축(322)의 상측에서부터 상기 중공에 삽입된다.
상기의 구성에 더하여, 본 발명에 따른 진공 청소기는 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)에 연결되어 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 구동 장치(400)가 더 포함된다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 집진 유닛(200)과 구동 장치(400)의 결합 관계에 대해서 상세하게 설명한다.
상기 구동 유닛(400)은 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 동력 전달 부(410, 420)와, 상기 동력 전달부(410, 420)를 회전시키는 구동 모터(430)가 포함된다.
상세히, 상기 동력 전달부(410, 420)는 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)에 결합되는 종동 기어(410)와, 상기 종동 기어(410)로 동력을 전달하는 구동 기어(420)가 포함된다.
그리고, 상기 구동 기어(420)는 상기 구동 모터(430)의 회전축에 결합되어 상기 구동 모터(430)에 의해 회전된다.
따라서, 상기 구동 모터(430)가 회전되면, 상기 구동 모터(430)와 결합된 상기 구동 기어(420)가 회전되고, 상기 구동 기어(420)에 의해서 상기 구동 모터(430)의 회전력이 상기 종동 기어(410)로 전달되어 상기 종동 기어(410)가 회전하게 되며, 최종적으로 상기 종동 기어(410)의 회전에 의해서 상기 제 1 가압판(310)이 회전하게 된다.
여기서, 상기 구동 모터(430)는 상기 집진 유닛 장착부(130)의 하측에 구비되고, 상기 구동 기어(420)는 상기 구동 모터(430)의 회전축에 결합되어 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥면에 구비된다.
그리고, 상기 구동 기어(420)의 외주면 일부는 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥에서 외부로 노출된다.
이를 위하여 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥 아래측에는 상기 구동 모터가 설치되는 모터 수용부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하며, 상기 집진 유닛 장착부(130) 바닥의 대략 중앙부는 상기 구동 기어(420)의 외주면 일부를 외부로 노 출시키기 위한 개구부가 형성된다.
한편, 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)은 상기 고정축(322)의 상측에서부터 상기 고정축(322)의 중공에 삽입되고, 상기 종동 기어(410)는 상기 집진 용기(220)의 하단에서부터 상기 고정축(322)의 중공에 삽입되어 상기 회전축(312)과 결합된다.
그리고, 상기 회전축(312)은 상기 고정축(322)의 상단에 의해 지지되는 단차부(312c)가 형성되며, 상기 단차부(312c)를 기준으로 상기 제 1 가압판(310)이 결합되는 상부축(312a)과 상기 종동 기어(410)가 결합되는 하부축(312b)으로 나뉜다.
여기서, 상기 하부축(312b)과 상기 종동 기어(410)가 결합될 수 있도록 상기 하부축(312b)에는 상기 종동 기어(410)의 기어축이 삽입되는 홈(312d)이 형성된다.
여기서, 상기 홈(312d)은 원형, 사각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 종동 기어(410)의 기어축은 상기 홈(312d)과 되응되는 형상으로 형성된다.
따라서, 상기와 같이 상기 회전축(312)에 상기 종동 기어(410)가 결합되면, 상기 종동 기어(410)가 상기 집진 용기(220)의 외부로 노출된다.
이렇게 상기 종동 기어(410)가 상기 집진 용기(220)의 외부로 노출됨에 따라, 상기 집진 유닛 장착부(130)에 상기 집진 유닛(200)이 장착되면, 상기 종동 기어(410)가 상기 구동 기어(420)와 맞물리게 된다.
한편, 상기 구동 모터(430)는 정회전과 역회전이 가능한 모터임이 바람직하다. 다시 말해서 상기 구동 모터(430)는 양방향 회전이 가능한 모터가 사용될 수 있다.
이와 같이 상기 구동 모터(430)의 정역회전이 가능하기 위하여, 상기 구동 모터(430)는 싱크로노스 모터(synchronous motor)가 사용될 수 있다.
이러한, 상기 싱크로노스 모터는, 모터 자체에 의해서 정역회전이 가능하도록 구성되며, 상기 모터의 일 방향 회전시 상기 모터에 가해지는 힘이 설정값 이상이 되면, 상기 모터의 회전이 타 방향으로 변환된다.
이 때, 상기 모터에 가해지는 힘은 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 가압함에 따라 발생되는 저항력(토크 : torque)으로써, 상기 저항력이 설정된 값에 도달되면, 상기 모터의 회전이 방향이 변환되도록 구성된다.
상기 싱크로노스 모터는 모터 기술분야에서 일반적으로 알려진 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 상기 싱크로로스 모터에 의해서 상기 구동모터(430)의 정역회전이 가능하도록 한 것이 본 발명의 기술적 사상 중 하나이다.
그리고, 상기 제 1 가압판(310)이 회전하여 이물을 압축시키면서 더이상 회전할 수 없는 정점에 도달한 경우에도, 상기 제 1 가압판(310)이 이물을 일정시간 동안 계속적으로 가압하도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)이 회전할 수 없는 정점이라 함은 상기 저항력이 설정값에 도달한 경우를 말한다.
그리고, 상기 저항력이 상기 설정된 값에 도달하게 되면, 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 동력 즉, 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원을 일정 시간 동안 차단하여, 상기 제 1 가압판(310)이 정지된 상태에서 상기 이물을 압축한 상 태를 유지하도록 하고, 상기 일정 시간이 지나면 다시 상기 구동 모터(430)에 전원을 인가하여 상기 제 1 가압판(310)이 이동될 수 있도록 한다.
이 때, 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원의 차단 시점은 상기 저항력이 설정값에 도달한 경우이므로, 상기 구동 모터(430)가 다시 구동되면, 상기 구동 모터(430)의 회전 방향은 전원 차단 전과 반대 방향이 될 것이다.
한편, 상기 제 1 가압판(310)은 상기 집진 용기(220)에 저장된 이물의 비움이 용이하도록 압축된 이물로부터 이격되는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 제 1 가압판(310)은 상기 제 2 가압판(320)과 대략 180도의 각도를 이루도록 이격되도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 가압판(310)의 압축된 먼지로부터의 이격은 상기 구동 모터(430)에 의해 이루어짐은 물론이다.
이에 따라, 상기 이물 저장부(221) 내부에 압축된 이물이 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 제 2 가압판(320)에만 접촉되므로, 상기 집진 용기(220)의 이물 비움이 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 집진 용기(220)의 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 집진 성능의 저하와 모터의 과부하 등을 방지하기 위하여, 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 사용자에게 표시하는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 상기 청소기 본체(100)나 집진 유닛(200) 또는 핸들(미도시)에 알림부(미도시)가 구비되도록 하여, 상기 집진 용기(220) 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되어, 상기 제 1 가압판(310)의 회전 범위가 소정 각도 이하가 되면, 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 사용자에게 표시한다.
도 6은 상기 집진 유닛의 이물 분리부와 집진 용기를 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 7는 도 6에 도시된 이물 분리부의 하부 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 이물 분리부(210)는 상기 집진 용기(220)의 상부에 결합되어, 상기 이물 분리부(210)에서 이물이 분리된 공기가 하측으로 이동되어 상기 집진 용기(220)의 내부에 저장된다.
상세히, 상기 이물 분리부(210)의 상부 외주면에는 이물을 포함한 공기가 흡입되는 흡입구(211a)가 상기 이물 분리부(210)의 접선 방향으로 형성되고, 상기 이물 분리부(210)의 상측에는 커버(221d)가 착탈 가능하게 구비된다.
그리고, 상기 커버(211d)의 중앙부에는 상기 이물 분리부(210)의 내부, 즉 싸이클론부(211)에 의해서 이물이 분리된 공기가 배출되는 배출구(211b)가 형성된다.
그리고, 상기 배출구(211b)에는 중공형의 배기부재(211c)가 결합되고, 상기 배기부재(211c)의 외주면에는 상기 싸이클론부(211)에서 이물분리 과정을 거친 공기가 배출되는 다수 개의 통공이 형성된다.
그리고, 상기 이물 분리부(210)의 하측에는 수평 방향으로 구획판(230)이 형성된다. 이러한 상기 구획판(230)은 상기 이물 분리부(210)와 상기 집진 용기(220)를 구획하는 역할을 한다. 또한, 상기 구획판(230)은 상기 이물 분리부(210)가 상기 집진 용기(220)에 결합된 상태에서 상기 집진 용기(220) 내부에 저장된 이물이 상기 이물 분리부(210) 측으로 비산되는 것을 방지하는 역할을 더 수행한다.
그리고, 상기 구획판(230)에는 상기 싸이클론부(211)에서 분리된 이물이 상 기 집진 용기(220)로 배출되도록 하는 이물 배출구(231)가 형성된다.
이 때, 상기 이물 배출구(231)는 상기 제 2 가압판(320)의 반대 측에 형성되는 것이 바람직하다.
그 이유는 상기 제 2 가압판(320)의 양측에 압축되는 이물의 양을 최대화하여, 이물의 집진 용량을 최대화하는 동시에 상기 집진 용기(220)의 내부에 이물이 저장되는 과정에서 이물의 비산을 최소화하기 위함이다.
상기와 같이 상기 이물 분리부(210)와 집진 용기(220)의 결합을 위하여, 상기 이물 분리부(210)에는 각가 상부 손잡이(212)와 하부 손잡이(223)가 구비된다.
그리고, 상기 집진 용기(220)가 상기 이물 분리부(210)에 장착된 상태에서 상기 집진 용기(220)와 상기 이물 분리부(210)가 결합될 수 있도록 상기 집진 유닛(200)에는 후크 장치가 구비된다.
상세히, 상기 이물 분리부(210)의 외주면 하단에는 후크 걸이(241)가 구비되고, 상기 집진 용기(220)의 외주면 상단에는 상기 후크 걸이(241)에 선택적으로 결합되는 후크부(242)가 구비된다.
한편, 상술한 상기 싸이클론부(211)를 주 싸이클론부라 하고, 상기 이물 저장부(221)를 메인 저장부라 할 때, 본 발명에 따른 집진 유닛(200)은 상기 청소기 본체에 구비되는 적어도 하나의 보조 싸이클론부와 상기 집진 유닛(200)에 구비되는 보조 저장부(224)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 보조 저장부(224)는 상기 주 싸이클론부(211)에서 배출되는 공기에 포함된 먼지를 2차적으로 분리하는 기능을 하며, 상기 보조 저장부(224)는 상 기 보조 싸이클론부에서 분리되는 이물을 저장하는 기능을 한다.
그리고, 상기 보조 저장부(224)는 상단이 개구된 상태로 상기 집진 유닛(200)의 외주면에 구비된다.
본 실시예에 있어서, 상기 보조 저장부(224)는 상기 집진 용기(220)의 외주면에 구비되며, 상기 이물 분리부(210)의 외주면에는 상기 보조 저장부(224)와 연통되는 보조 이물 유입부(213)가 제공된다.
여기서, 상기 보조 이물 유입부(213)의 외벽에는 상기 보조 싸이클론부의 이물 배출구(140)에 선택적으로 연결되는 보조 이물 유입구(213a)가 형성되고, 상기 보조 이물 유입부(213)의 저면은 개방되어 상기 보조 저장부(224)의 상단과 연통된다.
이에 따라, 상기 주 싸이클론부(211)가 상기 청소기 본체(100)에 장착되면, 상기 보조 이물 유입구(213a)가 상기 보조 싸이클론부의 이물 배출구(140)에 연결되고, 상기 집진 용기(220)가 상기 청소기 본체(100)에 장착되어 상기 주 싸이클론부(211)의 하측에 위치되면, 상기 보조 이물 유입부(213)와 상기 보조 저장부(224)가 상호 연통된다.
따라서, 상기 보조 싸이클론부에서 분리되는 이물이 상기 보조 이물 유입구(213a)를 통해 유입되어 상기 보조 저장부(224)에 저장된다.
이하에서는 상기되는 구성을 가지는 본 발명에 따른 진공 청소기의 작용을 설명한다.
먼저, 진공 청소기에 전원이 공급되면, 상기 흡입력 발생 수단에 의해서 흡 입력이 발생하고, 이러한 공기 흡입력에 의해서 흡입 노즐로 이물이 포함된 공기가 흡입된다.
그리고, 상기 흡입 노즐로 흡입된 공기는, 상기 본체 흡입부(110)를 거쳐 상기 주 싸이클론부의 흡입구(211a)로 유입된다. 그리고, 상기 주 싸이클론부의 흡입구(211a)를 통해 유입된 공기는 상기 주 싸이클론부(211)의 내벽에 접선 방향으로 안내되어 나선류를 형성하게 되고, 이에 따라 공기에 포함된 이물은 공기와의 원심력의 차이에 의해 분리되어 하강한다.
상기와 같이 상기 주 싸이클론부(211)의 내벽을 따라 나선 유동을 하면서 하강하는 먼지는, 상기 구획판(230)의 이물 배출구(231)를 통과하여 상기 메인 저장부(221)에 저장된다.
그리고, 상기 주 싸이클론부(211)에 의해 일차적으로 이물이 분리된 공기는, 상기 배기부재(211c)를 거쳐 상기 배출구(211b)를 통해 배출된 후, 상기 보조 싸이클론부로 유입된다. 이에 따라, 상기 보조 싸이클론부의 내부에서 싸이클론 원리로 분리된 이물은 상기 보조 저장부(224)에 저장되고, 상기 보조 싸이클론부에서 분리된 이물은 상기 보조 싸이클론부에서 배출된 후, 상기 청소기 본체(100)로 유입되어 상기 본체 배출부(120)를 통해 상기 청소기 본체(100)에서 배출된다.
한편, 청소 과정에서 상기 메인 저장부(221)에는 상기 진공 청소기 내부로 유입되는 이물의 대부분이 저장되며, 상기 메인 저장부(221) 내부의 이물은 상기 제 1 가압판(310)과 상기 제 2 가압판(320)에 의해 압축되어 부피가 최소화되므로, 상기 메인 저장부(221) 내부에 다량의 이물이 저장될 수 있게 된다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)의 작동과 상기 제 2 가압판(320)과의 상호 작용에 대해서는 전술하였으므로, 이에 대해서는 생략하기로 한다.
이러한 청소 과정에서 상기 집진 용기(220) 내부에 일정량 이상의 이물이 저장되면, 상기 알림부에서 신호가 발생되고, 상기 신호에 의해서 사용자는 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 알 수 있게 된다.
그리고, 사용자는 상기 집진 유닛(200)을 상기 청소기 본체(100)로부터 분리하고, 상기 집진 용기(220) 내부의 이물을 비우게 된다.
이하에서는 도 8 내지 도 10을 참조하여, 상기 집진 용기(220) 내부에 집진된 이물의 압축 과정에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 8은 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 9 및 도 10은 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 보여주는 집진 용기의 평면도이다.
청소가 수행되면, 상기 싸이클론부(211)에서 분리된 이물은 상기 이물 저장부(221)에 이물이 저장된다. 이렇게 이물이 저장되는 과정에서 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)은 상기 이물 저장부(221)에 저장된 이물을 압축시킨다.
상세히, 상기 구동 모터(430)가 일 방향으로 회전되면, 상기 구동 모터(430)의 회전 동력이 상기 구동 기어(420)를 통하여 상기 종동 기어(410)로 전달되어, 상기 종동 기어(410)가 회전된다. 그리고, 상기 종동 기어(410)의 회전에 의해서 상기 회전축(312) 및 제 1 가압판(310)이 회전된다.
이 때, 상기 구동 기어(420)와 종동 기어(410)는 서로 맞물려 있으므로, 상 기 구동 모터(430)가 일 방향으로 회전되면 상기 구동 기어(420)는 상기 구동 모터(430)와 동일한 방향으로 회전되고, 상기 종동 기어(410)는 상기 구동 모터(430)의 회전 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전된다(S110).
즉, 상기 종동 기어(410) 및 상기 회전축(312)의 회전 방향은 상기 구동 모터(430)의 회전 방향과 반대 방향이 됨을 알 수 있다.
상기와 같이 상기 제 1 가압판(310)이 타 방향(도 6에서는 반시계 방향)으로 회전되면, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 사이의 이물을 상기 제 2 가압판(320)의 일 측면 쪽으로 밀어내어 이물을 압축시킨다. 이러한, 상기 제 1 가압판(310)의 회전은 상기 이물을 가압하는 과정에서 발생되는 저항력이 설정값에 도달할 때까지 지속된다.
그리고, 상기 저항력이 설정값 이상에 도달하면, 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원이 차단되어 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 압축한 상태에서 정지된다(S120).
그러면, 상기 제 1 가압판은 정지된 위치에서 일정 시간 동안 상기 이물을 가압한다. 그리고, 일정 시간이 경과하면, 다시 상기 구동 모터(430)가 구동되어 상기 제 1 가압판(310)이 회전된다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)은 상기 저항력이 설정된 값에 도달된 상태에서 정지되었으므로, 그 회전 방향이 변환되어 도 7과 같이 시계 방향으로 회전된다(S140).
그리고, 상기 제 1 가압판이 시계 방향으로 회전되면, 상기 제 1 가압 판(310)이 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 사이의 이물을 상기 제 2 가압판(320)의 타 측면 쪽으로 밀어내어 이물을 압축시킨다.
이렇게, 상기 제 1 가압판(310)의 회전 중에 상기 제 1 가압판(310)에 가해지는 저항력이 설정값 이상에 도달하면, 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원이 차단되어 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 압축한 상태에서 정지된다(S160).
그러면, 상기 제 1 가압판(310)은 정지된 위치에서 일정 시간 동안 상기 이물을 가압한다. 그리고, 일정 시간이 경과하면, 다시 상기 구동 모터(430)가 구동되어 상기 제 1 가압판(310)이 다시 반대 방향으로 회전된다.
이렇게 상기 압축 작용은 상기 제 1 가압판(310)의 회전 범위가 일정 각도 이하가 될 때까지 반복 수행되며, 이러한 과정에서 사용자에 의해서 청소기의 작동이 정지되면, 상기 이물 압축 과정이 종료된다.
도 11은 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정 중 청소기의 작동이 중지된 경우의 가압판의 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 사용자의 조작에 의해서 청소가 수행되면, 이물이 포함된 공기 중에서 이물이 분리되어 상기 집진 유닛(200)에 저장되고, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)에 의해서 압축되는 과정이 수행된다(S100). 여기서, 상기 이물의 압축 과정은 상술한 바와 같으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 이물의 압축이 수행되는 중에 사용자의 조작에 의해서 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 상기 흡입 모터의 작동이 정지된다(S200). 이 때, 상기 흡입 모터의 작동이 정지되는 상태에서는 먼지 압축 종료 신호가 발생되어 상기 구동 모터로 전달되는 것임은 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
그리고, 상기 흡입 모터의 작동이 정지되면, 이동되는 제 1 가압판(310)이 상기 제 2 가압판(320)의 일측으로 이동된다(S210).
상세히, 상기 제 1 가압판(310)은 이동하고 있던 방향과 동일한 방향으로 상기 제 2 가압판(320) 측으로 계속 이동되고, 이렇게 상기 제 1 가압판(310)이 이동되는 과정에서 상기 제 1 가압판(310)에 작용하는 저항력이 설정값에 도달하면, 상기 제 1 가압판(310)의 이동이 정지된다(230).
여기서, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 정지는 상기 구동 모터(430)에 인가되는 전원이 차단됨에 따라 이루어짐은 물론이다.
즉, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 흡입 모터의 작동 정지시 곧바로 정지되지 않고, 상기 이물을 계속 가압하는 위치까지 상기 제 2 가압판(320) 측으로 이동된 후에 정지된다.
이렇게, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 계속 가압하는 위치까지 이동된 후에 정지됨에 따라 상기 진공 청소기가 작동되지 않는 경우에도 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)의 압축 작용이 지속적으로 유지된다.
그리고, 이와 같이 상기 진공 청소기의 작동 정지시에도 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)에 의해서 이물의 압축 작용이 유지됨에 따라, 상기 진공 청소기의 작동 정지 후 사용자가 집진 유닛(200)의 내부의 이물을 비울 때, 이물이 용이하게 배출될 수 있게 된다.
또한, 이와 같이 상기 진공 청소기의 작동 정지시에도 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)에 의해서 이물의 압축 작용이 유지됨에 따라, 다음 번의 청소 수행시 상기 제 1 가압판(310)의 이동에 의한 압축 작용이 용이하게 수행될 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 실시예는 청소기의 작동 중에 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)에 의해서 이물의 압축 작용이 수행되도록 하고, 청소기의 작동이 정지된 경우에도 이물의 압축 작용이 유지되도록 구성되나, 이와 달리 상기 청소기의 작동 중에는 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)의 압축 작용이 이루어지지 않고, 상기 청소기가 정지된 경우에 압축 작용이 수행되도록 할 수 있다.
즉, 청소기가 작동하는 경우에는 회전가능한 상기 제 1 가압판(310)이 정지된 상태를 유지하고, 청소기가 작동이 정지되면 상기 제 1 가압판(310)이 상기 제 2 가압판(320)의 일측으로 이동되어 이물의 압축 작용이 수행되도록 구성될 수 있다.
이와 같은 경우에는 상기 제 1 가압판(310)과 같이 회전 가능한 가압판이 복수 개가 구비되는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 청소기의 작동이 정지되면, 상기 회전 가능한 복수 개의 회전판이 상기 제 2 회전판의 양측으로 이동된 후에 정지되어 상기 제 2 회전판의 양측에서 이물의 압축 작용이 수행될 것이다.
이상에서는 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진공 청소기의 일 실시예로서 캐니스터 형의 진공 청소기를 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 업라이트 형의 청소기나 로봇 청소기에도 적용이 가능함을 밝혀둔다.
제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명에 따른 진공 청소기에 의하면, 한 쌍의 가압판에 의해서 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물이 압축되어 그 부피가 최소화되므로, 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화되는 효과가 있다.
둘째, 상기 한 쌍의 가압판의 압축 작용에 의해서 상기 집진 유닛의 집진 용량이 최대화됨에 따라 사용자가 상기 집진 유닛의 내부에 저장된 이물을 자주 비워줘야 하는 번거로움이 제거되는 효과가 있다.
셋째, 상기 진공 청소기의 작동 정지시에도 상기 한 쌍의 가압판에 의해서 이물의 압축 작용이 유지됨에 따라, 이물의 비움시 상기 집진 유닛 내부에 저장된 이물이 상기 집진 유닛 외부로 쉽게 배출되게 된다.
넷째, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 먼지가 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 이물이 저장되는 집진 유닛과, 흡입력을 발생시키는 흡입모터가 포함되는 진공 청소기에 있어서,
    상기 흡입 모터의 작동이 정지되면, 상기 집진 유닛에 저장된 먼지를 압축하기 위하여 상기 집진 유닛 내부에 구비된 복수 개의 가압판 중 일 가압판이 타 가압판의 일측을 향하여 자동으로 이동된 후에 정지되는 진공 청소기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 일 가압판은 구동 장치에 의해서 구동되며,
    상기 구동 장치는 일 가압판이 타 가압판의 일측으로 이동되도록 한 후에 정지되는 진공 청소기의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 일 가압판의 정지 위치는 상기 일 가압판이 더이상 회전할 수 없는 정점인 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정점은 상기 일 가압판에 작용하는 저항력이 설정값 이상에 해당하는 경우인 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  5. 이물이 저장되는 집진 유닛이 구비되는 진공 청소기에 있어서,
    제 1 가압판이 제 2 가압판의 일측으로 회전된 후에 상기 제 1 가압판이 제 2 가압판의 타측으로 회전되는 단계를 반복 수행하도록 구동 모터가 작동되는 단계; 및
    먼지 압축 종료 신호 발생시, 상기 제 1 가압판과 상기 제 2 가압판 사이의 먼지 압축을 위하여 상기 제 1 가압판이 상기 제 2 가압판의 양측 중 어느 한측으로 이동된 한 후에 상기 구동 모터가 정지되는 단계가 포함되는 진공 청소기의 제어 방법.
  6. 이물이 저장되는 집진 유닛과, 흡입력을 발생시키는 흡입모터가 포함되는 진공 청소기에 있어서,
    상기 흡입 모터의 작동이 정지되면, 상기 집진 유닛에 저장된 먼지를 압축하기 위하여 구동 모터에 의해서 가압판이 움직이는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어방법.
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