JP2007222613A - 真空掃除機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】集塵装置の集塵容量を増加し、集塵された塵埃の排出を容易にする真空掃除機の制御方法を提供すること。
【解決手段】塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、吸入モータが作動して、集塵装置の内部に塵埃が捕集されるステップと、少なくとも１つの移動可能な加圧部材によって、集塵装置の内部に捕集される塵埃の体積を減少させる圧縮ステップと、が含まれる。好ましくは、吸入モータの作動によって吸入された空気中の塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、吸入モータの作動が停止するステップと、集塵装置の内部に備えられた複数の加圧部材のうち、少なくとも１つの加圧部材が異なる加圧部材側に移動されて停止するステップと、が含まれる。
【選択図】図１

Description

本発明は、真空掃除機の制御方法に関し、詳細には、集塵装置の集塵容量が増加するようにし、集塵された塵埃の排出を容易にする真空掃除機の制御方法に関する。

一般に、真空掃除機は、本体の内部に装着される吸入モータによって発生する真空圧を利用して、塵埃が含まれている空気を吸入した後、本体の内部で塵埃をフィルタリングする装置である。
かかる真空掃除機は、大きく吸入口であるノズル部が本体と別途に備えられて、連結管によって連結されるキャニスタ方式と、ノズル部が本体と一体に形成されるアップライト方式に区別することができる。

一方、サイクロン方式の真空掃除機に装着される集塵装置は、サイクロン原理を利用して、吸入された空気中に含まれて共に回転される塵埃が空気から分離収集されるようにし、塵埃が除去された空気は、掃除機の外部に排出されるようにした装置である。
詳細には、サイクロン集塵装置は、集塵体と、集塵体に空気が吸入されるようにする吸入口と、集塵体に吸入される空気の中から塵埃を分離させるサイクロン部と、サイクロン部から分離された塵埃が捕集される塵埃捕集部と、サイクロン部から塵埃が分離された空気が排出される排出口とが備えられる。

一方、集塵体の下部空間、すなわち、塵埃捕集部に捕集された塵埃は、真空掃除機が作動する間は、集塵体の内部の回転流により、集塵体の内周面に沿って回転運動し続ける。
そして、真空掃除機の作動が停止すると、集塵体の底面にそのまま沈んで、密度の低い状態で捕集される。

したがって、従来の集塵装置は、真空掃除機が作動する中で、集塵装置の内部に所定量以上の塵埃が集塵されると、塵埃が集塵体の内壁に沿って回転しながら上昇して、集塵体の上部空間に形成されるサイクロン部を侵すようになり、これにより、未分離された塵埃が排出気流に乗って排出口に排出されるので、集塵性能が低下するという問題があった。

また、真空掃除機の作動が停止すると、塵埃が集塵体の底面にそのまま沈んで、密度の低い状態で捕集される。すなわち、集塵体の内部の塵埃がその重さに比べてあまり大きい体積を占めるようになるので、集塵性能の維持のために、集塵体を頻りに除塵しなければならないという不都合があった。

したがって、近来では、掃除機使用の便宜性を向上させるために、集塵体に集塵される塵埃の容量を最大化させるとともに、集塵性能を向上させるための努力が続いている。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、集塵装置の集塵容量が増大するようにする真空掃除機の制御方法を提案することにある。
また、本発明の他の目的は、集塵装置の内部に捕集された塵埃の圧縮が自動に行われる真空掃除機の制御方法を提案することにある。
また、本発明のさらに他の目的は、掃除機の作動停止時にも塵埃の圧縮作用が行われ続けて、塵埃の排出を容易にする真空掃除機の制御方法を提案することにある。

上記の目的を達成すべく、本発明に係る真空掃除機の制御方法は、塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、吸入モータが作動して、集塵装置の内部に塵埃が捕集されるステップと、少なくとも１つの移動可能な加圧部材によって、集塵装置の内部に捕集される塵埃の体積を減少させる圧縮ステップと、が含まれる。

また、上記の目的を達成すべく、本発明の他の側面に係る真空掃除機の制御方法は、吸入モータの作動によって吸入された空気中の塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、吸入モータの作動が停止するステップと、集塵装置の内部に備えられた複数の加圧部材のうち、少なくとも１つの加圧部材が異なる加圧部材側に移動されて停止するステップと、が含まれる。

本発明によれば、複数の加圧部材によって集塵装置の内部に捕集される塵埃が圧縮されて、その体積が最小化されるので、集塵装置の内部に捕集される塵埃の容量が最大になるという効果がある。

また、複数の加圧部材の圧縮作用によって集塵装置の集塵容量が最大になることによって、ユーザが集塵装置の内部に捕集された塵埃を頻りに除塵しなければならないという面倒さが除去されるという効果がある。

また、真空掃除機の作動停止時にも、複数の加圧部材によって塵埃の圧縮作用が維持されることにより、塵埃を除塵する際、集塵装置の内部に捕集された塵埃が集塵装置の外部に容易に排出されるようになる。

また、集塵装置の内部に所定量以上の塵埃が集塵されると、集塵装置の塵埃の除塵時期が表示されて、ユーザが塵埃を除塵する時期が容易に分かるという効果がある。

以下では、添付した図面を参照して、本発明の具体的な実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る真空掃除機から集塵装置が分離された状態の斜視図である。
図１に示すように、本発明に係る真空掃除機は、内部に吸入力を発生させる吸入モータ（図示せず）が備えられる掃除機本体１００と、吸入された空気中に含まれた塵埃を分離して捕集する集塵装置２００とが備えられて構成される。
そして、図示していないが、塵埃が含まれた空気を吸入する吸入ノズルと、吸入ノズルを掃除機の本体１００に連結させる連結管がさらに備えられて構成される。

本実施の形態において、吸入ノズル及び連結管の基本的な構成は、従来と同様なので、これに対する詳細な説明は省略する。
詳細には、掃除機本体１００の前面下段部には、吸入ノズルから吸入された塵埃が含まれた空気が吸入される本体吸入部１１０が形成される。
そして、掃除機本体１００の一側には、塵埃が分離された空気が本体の外部に排出される本体排出部１２０が形成される。

一方、集塵装置２００は、吸入される空気中に含まれた塵埃を分離させる塵埃分離部２１０と、塵埃分離部から分離された塵埃が捕集される集塵容器２２０とが備えられる。
ここで、塵埃分離部２１０は、吸入される空気に含まれた塵埃をサイクロン原理、すなわち空気と塵埃との遠心力差で塵埃を分離するサイクロン部２１１が備えられる。したがって、サイクロン部２１１により分離される塵埃は、集塵容器２２０の内部に捕集される。
一方、集塵装置２００は、その内部に捕集される塵埃の集塵容量が最大になるように構成されることが好ましい。このために、集塵装置２００には、集塵容器２２０の内部に捕集される塵埃の体積を減少させるための構成が追加されることが好ましい。

以下では、図２〜図５を参照して、集塵容量が最大になった本発明に係る集塵装置が備えられる真空掃除機について説明する。
図２は、真空掃除機に適用される集塵装置装着部と集塵装置とを分離して示した斜視図であり、図３は、集塵装置の断面斜視図であり、図４は、図３のＡ部分の拡大図であり、図５は、集塵装置に捕集された塵埃の圧縮のために提供される駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。

図２〜図５に示すように、本発明に係る集塵装置２００は、掃除機本体１００の前方部に着脱可能に装着される。
そして、掃除機本体１００には、集塵装置２００が装着されるための集塵装置装着部１３０が提供される。

そして、集塵装置２００には、集塵容器２２０に捕集される塵埃の体積を減少させて、塵埃の集塵容量を増加させる一対の加圧部材３１０、３２０が備えられる。
ここで、一対の加圧部材３１０、３２０は、互いの相互作用により塵埃を圧縮して塵埃の体積を減少させ、これにより、集塵容器２２０の内部に捕集される塵埃の密度を増加させることによって、集塵容器２２０の最大集塵容量が増加するようにする。

以下では、説明の便宜のために、一対の加圧部材３１０、３２０のうちの何れか１つを第１加圧部材３１０とし、残りの１つを第２加圧部材３２０とする。
本実施の形態において、一対の加圧部材３１０、３２０のうち、少なくとも何れか１つは、集塵容器２２０の内部に移動可能に備えられて、一対の加圧部材３１０、３２０間で塵埃の圧縮作用を行う。

すなわち、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０が集塵容器２２０の内部に回転可能に備えられる場合、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０が互いに向かって回転移動しながら、第１加圧部材３１０の一側面と第１加圧部材３１０の一側面に対向する第２加圧部材３２０の一側面との間の間隔が狭くなり、これにより、第１加圧部材３１０及び第２加圧部材３２０の間に位置する塵埃が圧縮される。

但し、本実施の形態においては、第１加圧部材３１０が集塵容器２２０の内部に回転可能に提供され、第２加圧部材３２０は、集塵容器２２０の内部に固定される。
したがって、第１加圧部材３１０は、回転部材となり、第２加圧部材３２０は、固定部材となる。

一方、集塵容器２２０の内部には、塵埃が捕集される空間を形成する塵埃捕集部２２１が形成される。そして、塵埃捕集部２２１は、第１加圧部材３１０の自由端３１１が回転しながら描く仮想の軌跡を取り囲むように形成される。
詳細には、第２加圧部材３２０は、塵埃捕集部２２１の内周面と第１加圧部材３１０の回転中心をなす回転軸３１２の軸線間に提供されることが好ましい。

すなわち、第２加圧部材３２０は、回転軸３１２の軸線と塵埃捕集部２２１の内周面をつなぐ面上に備えられる。このとき、第２加圧部材３２０は、塵埃捕集部２２１の内周面と回転軸３１２の軸線間の空間を完全にまたは一定部分遮蔽して、第１加圧部材３１０により塵埃が押し寄せれば、第１加圧部材３１０との相互作用によって塵埃を圧縮させる。

このために、第２加圧部材３２０の一端３２１が塵埃捕集部２２１の内周面に一体に形成され、他端は、第１加圧部材３１０の回転軸３１２と同軸上に備えられる固定軸３２２に一体に形成されることが好ましい。
もちろん、第２加圧部材３２０の一端のみが塵埃捕集部２２１の内周面に一体に形成されるか、他端のみが固定軸３２２に一体に形成されることができる。言い換えれば、第２加圧部材３２０は、塵埃捕集部２２１の内周面と固定軸３２２のうち、少なくとも何れか一側に固定される。

しかし、第２加圧部材３２０の一端が塵埃捕集部２２１の内周面に一体に形成されなくても、第２加圧部材３２０の一端が塵埃捕集部２２１の内周面に隣接することが好ましい。

そして、第２加圧部材３２０の他端が固定軸３２２に一体に連結されなくても、第２加圧部材３２０の他端は、固定軸３２２に隣接することが好ましい。
その理由は、第１加圧部材３１０により押し寄せる塵埃が、第２加圧部材３２０の側方に形成された隙間を介して漏れることを最小化するためである。

上記のように構成される第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０は、四角形状のプレートで構成されることが好ましい。そして、第１加圧部材３１０の回転軸３１２は、塵埃捕集部２２１の中心をなす軸線と同軸上に備えられることが好ましい。

一方、固定軸３２２は、塵埃捕集部２２１の一端から内側へ突出成形され、固定軸３２２の内部には、回転軸３１２の組立のために、軸方向に貫通される中空が形成される。そして、回転軸３１２の所定部分は、固定軸３２２の上側から中空に挿入される。

上記の構成に加えて、本発明に係る真空掃除機は、第１加圧部材３１０の回転軸３１２に連結されて、第１加圧部材３１０を回転させる駆動装置４００がさらに備えられる。
以下では、図４及び図５を参照して、集塵装置２００と駆動装置４００との結合関係について詳細に説明する。

駆動装置４００は、駆動力を発生させる駆動モータ４３０と、駆動モータ４３０の駆動力を第１加圧部材３１０に伝達して、第１加圧部材３１０が回転されるようにする動力伝達部４１０、４２０が備えられる。
詳細には、動力伝達部４１０、４２０は、第１加圧部材３１０の回転軸３１２に結合される従動ギア４１０と、従動ギア４１０に動力を伝達する駆動ギア４２０が含まれる。

そして、駆動ギア４２０は、駆動モータ４３０の回転軸に結合されて、駆動モータ４３０により回転される。
したがって、駆動モータ４３０が回転されると、駆動モータ４３０と結合された駆動ギア４２０が回転され、駆動ギア４２０によって駆動モータ４３０の回転力が従動ギア４１０に伝達されて、従動ギア４１０が回転するようになり、最終的に従動ギア４１０の回転によって第１加圧部材３１０が回転するようになる。

ここで、駆動モータ４３０は、集塵装置装着部１３０の下側に備えられ、駆動ギア４２０は、駆動モータ４３０の回転軸に結合されて、集塵装置装着部１３０の底面に備えられる。
そして、駆動ギア４２０の外周面の一部は、集塵装置装着部１３０の底から外部に露出する。

このために、集塵装置装着部１３０の底面の下側には、駆動モータが設置されるモータ収容部（図示せず）が形成されることが好ましく、集塵装置装着部１３０の底面には、駆動ギア４２０の外周面の一部を外部に露出させるための開口部１３１が形成される。

一方、第１加圧部材３１０の回転軸３１２は、固定軸３２２の上側から固定軸３２２の中空に挿入され、従動ギア４１０は、集塵容器２２０の下側から固定軸３２２の中空に挿入されて、回転軸３１２と結合される。
そして、回転軸３１２は、固定軸３２２の上段により支持される段差部３１２ｃが形成され、段差部３１２ｃを基準に第１加圧部材３１０が結合される上部軸３１２ａと従動ギア４１０が結合される下部軸３１２ｂとに分けられる。

ここで、下部軸３１２ｂと従動ギア４１０とが結合され得るように、下部軸３１２ｂには、従動ギア４１０のギア軸が挿入される溝３１２ｄが形成される。

ここで、溝３１２ｄは、円状、四角形などの多様な形状に形成されることができ、従動ギア４１０のギア軸は、溝３１２ｄと対応する形状に形成される。
したがって、上記のように、回転軸３１２に従動ギア４１０が結合されると、従動ギア４１０が集塵容器２２０の外部に露出する。
このように従動ギア４１０が集塵容器２２０の外部に露出するに伴い、集塵装置装着部１３０に集塵装置２００が装着されると、従動ギア４１０が駆動ギア４２０と噛み合うようになる。

一方、駆動モータ４３０は、正回転と逆回転が可能なモータであることが好ましい。言い換えれば、駆動モータ４３０は、両方向回転が可能なモータが用いられることができる。
このように、駆動モータ４３０の正逆回転を可能にするため、駆動モータ４３０は、シンクロナスモータ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ）が用いられることができる。

このような、シンクロナスモータは、モータ自体により正逆回転できるように構成され、モータの一方向の回転の際、モータに加えられる力が設定値以上になると、モータの回転が他方向に変換される。
このとき、モータに加えられる力は、第１加圧部材３１０が塵埃を加圧することによって発生する抵抗力（トルク）であって、抵抗力が設定された値に到達すると、モータの回転方向が変換されるように構成される。
シンクロナスモータは、モータ技術分野において周知のものであるため、これに対する詳細な説明は省略する。但し、シンクロナスモータによって駆動モータ４３０の正逆回転を可能にしたことが、本発明の技術的思想の一つである。

そして、第１加圧部材３１０が回転して塵埃を圧縮させながら、もうこれ以上回転できない頂点に到達した場合にも、第１加圧部材３１０は塵埃を一定時間の間、加圧し続けるようにすることが好ましい。
ここで、第１加圧部材３１０が回転できない頂点とは、抵抗力が設定値に到達した場合を意味する。

そして、抵抗力が設定された値に到達すると、第１加圧部材３１０を回転させる動力、すなわち、駆動モータ４３０に印加される電源を一定時間の間、遮断して、第１加圧部材３１０が停止した状態で塵埃を圧縮した状態を維持するようにし、一定時間が過ぎると、再び駆動モータ４３０に電源を印加して、第１加圧部材３１０が移動され得るようにする。
このとき、駆動モータ４３０に印加される電源の遮断時点は、抵抗力が設定値に到達した場合であるから、駆動モータ４３０が再び駆動されると、駆動モータ４３０の回転方向は、電源遮断前と反対方向になるであろう。

一方、第１加圧部材３１０は、集塵容器２２０に捕集された塵埃の除塵が容易になるように、圧縮された塵埃から離隔されることが好ましい。
このとき、第１加圧部材３１０は、第２加圧部材３２０と略１８０度の角度をなすように離隔して構成されることができる。ここで、第１加圧部材３１０の圧縮された塵埃からの離隔は、駆動モータ４３０によりなされることはもちろんである。

これにより、塵埃捕集部２２１の内部に圧縮された塵埃が、塵埃捕集部２２１の内周面と第２加圧部材３２０のみに接触されるので、集塵容器２２０の塵埃の除塵が容易に行われることができる。
また、集塵容器２２０の内部に所定量以上の塵埃が集塵されると、集塵性能の低下とモータの過負荷などを防止するために、集塵容器２２０の除塵時期をユーザに表示することが好ましい。

このために、掃除機本体１００や集塵装置２００またはハンドル（図示せず）に通知部（図示せず）が備えられるようにして、集塵容器２２０の内部に所定量以上の塵埃が集塵されて、第１加圧部材３１０の回転範囲が所定角度以下になると、集塵容器２２０の除塵時期をユーザに表示する。

図６は、集塵装置の塵埃分離部と集塵容器とを分離して示した斜視図であり、図７は、図６に示す塵埃分離部の下部斜視図である。
図６及び図７に示すように、塵埃分離部２１０は、集塵容器２２０の上部に結合されて、塵埃分離部２１０から塵埃が分離された空気が下側へ移動されて、集塵容器２２０の内部に捕集される。

詳細には、塵埃分離部２１０の上部の外周面には、塵埃を含む空気が吸入される吸入口２１１ａが塵埃分離部２１０の接線方向に形成され、塵埃分離部２１０の上側には、カバー２２１ｄが着脱可能に備えられる。
そして、カバー２１１ｄの中央部には、塵埃分離部２１０の内部、すなわちサイクロン部２１１によって塵埃が分離された空気が排出される排出口２１１ｂが形成される。
そして、排出口２１１ｂには、中空状の排気部材２１１ｃが結合され、排気部材２１１ｃの外周面には、サイクロン部２１１から塵埃分離過程を経た空気が排出される複数の通孔が形成される。

そして、塵埃分離部２１０の下側には、水平方向に区画板２３０が形成される。このような区画板２３０は、塵埃分離部２１０と集塵容器２２０とを区画する役割を果たす。また、区画板２３０は、塵埃分離部２１０が集塵容器２２０に結合された状態で、集塵容器２２０の内部に捕集された塵埃が塵埃分離部２１０側に飛散されるのを防止する役割をさらに行う。

そして、区画板２３０には、サイクロン部２１１から分離された塵埃を集塵容器２２０に排出させる塵埃排出口２３１が形成される。
このとき、塵埃排出口２３１は、第２加圧部材３２０の反対側に形成されることが好ましい。

その理由は、第２加圧部材３２０の両側に圧縮される塵埃の量を最大化して、塵埃の集塵容量を最大化するとともに、集塵容器２２０の内部に塵埃が捕集される過程で塵埃の飛散を最小化するためである。
塵埃分離部２１０と集塵容器２２０との結合のために、塵埃分離部２１０と集塵容器２２０には、それぞれ上部取っ手２１２と下部取っ手２２３が備えられる。

そして、集塵容器２２０が塵埃分離部２１０に装着された状態で、集塵容器２２０と塵埃分離部２１０とが結合され得るように、集塵装置２００にはフック装置が備えられる。
詳細には、塵埃分離部２１０の外周面の下段には、フック係止部２４１が備えられ、集塵容器２２０の外周面の上段には、フック係止部２４１に選択的に結合されるフック部２４２が備えられる。

一方、上述のサイクロン部２１１を主サイクロン部とし、塵埃捕集部２２１を主捕集部とするとき、本発明に係る集塵装置２００は、掃除機の本体に備えられる少なくとも１つの補助サイクロン部１４０と集塵装置２００に備えられる補助捕集部２２４をさらに備えて構成されることができる。
ここで、補助サイクロン部１４０は、主サイクロン部２１１から排出される空気に含まれた塵埃を二次的に分離する機能を果たし、補助捕集部２２４は、補助サイクロン部１４０から分離される塵埃を捕集する機能を果たす。

そして、補助捕集部２２４は、上段が開口した状態で集塵装置２００の外周面に備えられる。
本実施の形態において、補助捕集部２２４は、集塵容器２２０の外周面に備えられ、塵埃分離部２１０の外周面には、補助捕集部２２４と連通する補助塵埃流入部２１３が提供される。

ここで、補助塵埃流入部２１３の外壁には、補助サイクロン部１４０の塵埃排出口１４１に選択的に連結される補助塵埃流入口２１３ａが形成され、補助塵埃流入部２１３の底面は開放されて、補助捕集部２２４の上段と連通される。
これにより、主サイクロン部２１１が掃除機本体１００に装着されると、補助塵埃流入ホール２１３ａは補助サイクロン部１４０の塵埃排出口１４１と連結される。
したがって、補助サイクロン部１４０から分離される塵埃は、補助塵埃流入口２１３ａを介して流入して、補助捕集部２２４に捕集される。

以下では、上記の構成を有する本発明に係る真空掃除機の作用を説明する。
まず、真空掃除機に電源が供給されると、吸入モータによって吸入力が発生し、このような空気吸入力によって吸入ノズルに塵埃が含まれた空気が吸入される。
そして、吸入ノズルに吸入された空気は、本体吸入部１１０を経て主サイクロン部２１１の吸入口２１１ａに流入される。そして、主サイクロン部２１１の吸入口２１１ａを介して流入した空気は、主サイクロン部２１１の内壁に接線方向に案内されて、螺旋流を形成するようになり、これにより、空気に含まれた塵埃は、空気との遠心力の差により分離されて下降する。

上記のように、主サイクロン部２１１の内壁に沿って螺旋流動をしながら下降する塵埃は、区画板２３０の塵埃排出口２３１を通過して、主捕集部２２１に捕集される。
そして、主サイクロン部２１１により一次的に塵埃が分離された空気は、排気部材２１１ｃを経て排出口２１１ｂを介して排出された後、補助サイクロン部に流入する。これにより、補助サイクロン部１４０の内部からサイクロン原理により分離された塵埃は、補助捕集部２２４に捕集され、補助サイクロン部１４０から分離された空気は、補助サイクロン部１４０から排出された後、掃除機本体１００に流入して、本体排出部１２０を介して掃除機本体１００から排出される。

一方、掃除過程で主捕集部２２１には、真空掃除機の内部に流入する塵埃のほとんどが捕集され、主捕集部２２１の内部の塵埃は、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０により圧縮されて体積が最小になるので、主捕集部２２１の内部に多量の塵埃が捕集されるようになる。

このような掃除過程で集塵容器２２０の内部に一定量以上の塵埃が捕集されると、通知部で信号が発生し、信号によりユーザは集塵容器２２０の除塵時期が分かる。
そして、ユーザは、集塵装置２００を掃除機本体１００から分離し、集塵容器２２０の内部の塵埃を除塵する。

以下では、図８〜図１３を参照して、掃除過程で集塵容器２２０の内部に捕集された塵埃の圧縮過程について詳細に説明する。
図８は、集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示すフローチャートであり、図９〜図１３は、集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。

まず、掃除が行われると、サイクロン部２１１から分離された塵埃は、塵埃捕集部２２１に捕集される。このように塵埃が捕集される過程で一対の加圧部材３１０、３２０は、塵埃捕集部２２１に捕集された塵埃を圧縮させる。
詳細には、駆動モータ４３０が一方向に回転されると、駆動モータ４３０の回転動力が駆動ギア４２０を介して従動ギア４１０に伝達されて、従動ギア４１０が回転される。そして、従動ギア４１０の回転によって、回転軸３１２及び第１加圧部材３１０が一方向に回転される（Ｓ１１０）。

このとき、駆動ギア４２０と従動ギア４１０とは互いに噛み合っているので、駆動モータ４３０が一方向に回転されると、駆動ギア４２０は、駆動モータ４３０と同じ方向に回転され、従動ギア４１０は、駆動モータ４３０の回転方向と反対方向である他方向に回転される。すなわち、従動ギア４１０及び第１加圧部材３１０の回転方向は、駆動モータ４３０の回転方向と反対方向になることが分かる。

上記のように、第１加圧部材３１０が一方向（図９では半時計方向）に回転されると、第１加圧部材３１０は、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０との間の塵埃を第２加圧部材３２０の一側面側に押し出して、塵埃を圧縮させる。このような、第１加圧部材３１０の回転は、塵埃を加圧する過程で発生する抵抗力が設定値に到達するまで持続する。

抵抗力と設定値とを比較するステップが行われて（Ｓ１２０）、抵抗力が設定値以上になったと判断されると、駆動モータ４３０に印加される電源が遮断されて、第１加圧部材３１０が塵埃を圧縮する状態で停止する（Ｓ１３０）。
すると、第１加圧部材３１０は、停止した位置で一定時間の間、塵埃を加圧する。そして、一定時間が経過すると、再度駆動モータ４３０が駆動されて、第１加圧部材３１０が他方向に回転される（Ｓ１４０）。

ここで、第１加圧部材３１０は、抵抗力が設定された値に到達された状態で停止したので、その回転方向が変換して、図１０のように時計方向に回転される。
そして、第１加圧部材３１０が時計方向に回転されると、第１加圧部材３１０は、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０との間の塵埃を第２加圧部材３２０の他側面側に押し出して、塵埃を圧縮させる。

このように、第１加圧部材３１０の回転中には、第１加圧部材３１０に加えられる抵抗力が設定値に到達されたか否かが判断される（Ｓ１５０）。
そして、抵抗力が設定値以上であると判断されると、駆動モータ４３０に印加される電源が遮断されて、第１加圧部材３１０が塵埃を圧縮した状態で停止する（Ｓ１６０）。

すると、第１加圧部材３１０は、停止した位置で一定時間の間、塵埃を加圧する。そして、一定時間が経過すると、再度駆動モータ４３０が駆動されて、第１加圧部材３１０が再度反対方向に回転される。
このように、圧縮作用は、図９〜図１３に示すように、真空掃除機の作動中に継続的に繰り返される。

そして、このように圧縮作用が行われる中で、第１加圧部材３１０の回転範囲（θ）が設定された基準値（θｐ）以下になったか否かが判断される（Ｓ１７０）。
そして、第１加圧部材３１０の回転範囲（θ）が基準値（θｐ）以下になる場合、塵埃の除塵時期が外部に通知される（Ｓ１８０）。
そして、ユーザによって掃除機の作動が停止すれば、塵埃圧縮過程が終了する。

図１４は、集塵装置の内部の塵埃圧縮過程のうち、吸入モータの作動が中止された場合の加圧部材の制御方法を示すフローチャートである。
図１４に示すように、ユーザの操作により掃除が行われると、空気中から塵埃が分離されて、塵埃捕集部２２１に捕集される。そして、一対の加圧部材３１０、３２０によって塵埃捕集部２２１に捕集された塵埃が圧縮される過程が行われる（Ｓ１００）。ここで、塵埃圧縮過程は上述のおりであるので、詳細な説明は省略する。

上記のように、塵埃の圧縮が行われる中で、ユーザの操作によって真空掃除機の作動が停止したか否かが判断される（Ｓ２００）。そして、吸入モータの作動が停止すれば、移動中であった第１加圧部材３１０が、第２加圧部材３２０の一側へ移動される（Ｓ２１０）。
詳細には、第１加圧部材３１０は、移動していた方向と同じ方向である第２加圧部材３２０側に移動し続け、このように第１加圧部材３１０が移動する過程で、第１加圧部材３１０に作用する抵抗力が設定値以上になったか否かが判断される（Ｓ２２０）。そして、第１加圧部材に作用する抵抗力が設定値以上であると、第１加圧部材３１０は停止する（Ｓ２３０）。

ここで、第１加圧部材３１０の移動停止は、駆動モータ４３０に印加される電源が遮断されることにより行われることはもちろんである。
すなわち、第１加圧部材３１０が吸入モータの作動停止の際、直ちに停止せず、塵埃を加圧し続ける位置まで第２加圧部材３２０側に移動した後に停止する。

このように、第１加圧部材３１０が塵埃を加圧し続ける位置まで移動した後に停止することによって、真空掃除機が作動しない場合にも、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０の圧縮作用が持続的に維持される。ここで、吸入モータの作動が停止することは、掃除機の掃除作用が停止することと理解することができる。
そして、このように吸入モータの作動停止時にも、一対の加圧部材３１０、３２０によって塵埃の圧縮作用が維持されることから、吸入モータの作動停止後、ユーザが集塵装置２００の内部の塵埃を除塵するとき、塵埃が容易に排出される。

また、吸入モータの作動停止時にも、一対の加圧部材３１０、３２０によって塵埃の圧縮作用が維持されることから、塵埃を除塵しない場合には、次回の掃除を行うとき、第１加圧部材３１０の移動による圧縮作用が容易に行われるようになる。

上述のように、本実施の形態は、掃除機の作動中に一対の加圧部材３１０、３２０によって塵埃の圧縮作用が行われるようにし、吸入モータの作動が停止した場合にも、塵埃の圧縮作用が維持されるように構成されるが、これとは異なり、掃除機の作動中には、一対の加圧部材３１０、３２０の圧縮作用が行われず、吸入モータが停止した場合に圧縮作用が行われるようにすることができる。

すなわち、掃除機が作動する場合には、回転可能な第１加圧部材３１０が停止した状態を維持し、掃除機が作動が停止すれば、第１加圧部材３１０が第２加圧部材３２０の一側へ移動された後に停止して、塵埃の圧縮作用が行われるように構成されることができる。このとき、塵埃の圧縮が円滑に行われるように、第１加圧部材３１０が第２加圧部材３２０の一側へ移動された後に第２加圧部材３２０の他側へ移動されてから停止するように構成されることができる。

また、第１加圧部材３１０のように回転可能な加圧部材が複数備えられることができ、この場合、吸入モータの作動が停止すれば、回転可能な複数の加圧部材が第２加圧部材３２０の両側へ移動された後に停止して、第２加圧部材３２０の両側で塵埃の圧縮作用が行われるであろう。

以上では、図面に示すように、本発明に係る真空掃除機の一実施の形態としてキャニスタ方式の真空掃除機を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、アップライト方式の掃除機やロボット掃除機にも適用できることは勿論である。

本発明に係る真空掃除機から集塵装置が分離された状態の斜視図である。 真空掃除機に適用される集塵装置装着部と集塵装置とを分離して示した斜視図である。 集塵装置の断面斜視図である。 図３のＡ部分の拡大図である。 集塵装置に捕集された塵埃の圧縮のために提供される駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。 集塵装置の塵埃分離部と集塵容器とを分離して示した斜視図である。 図６に示す塵埃分離部の下部斜視図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示すフローチャートである。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程のうち、吸入モータの作動が中止した場合の加圧部材の制御方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 掃除機本体
１１０ 本体吸入部
１２０ 本体排出部
１３０ 集塵装置装着部
２００ 集塵装置
２１０ 塵埃分離部
２１１ サイクロン部
２２０ 集塵容器
２２１ 塵埃捕集部
３１０、３２０ 加圧部材
３１２ 回転軸
３２２ 固定軸
４１０ 従動ギア
４２０ 駆動ギア
４３０ 駆動モータ

Claims (19)

1. 塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、
   吸入モータが作動して、前記集塵装置の内部に塵埃が捕集されるステップと、
   少なくとも１つの移動可能な加圧部材によって、前記集塵装置の内部に捕集される塵埃の体積を減少させる圧縮ステップと、が含まれる真空掃除機の制御方法。
2. 前記圧縮ステップでは、
   前記加圧部材が、前記集塵装置の内部に固定された固定部材の一側へ移動される請求項１に記載の真空掃除機の制御方法。
3. 前記圧縮ステップでは、
   一側へ移動された前記加圧部材が、前記固定部材の他側へ移動される請求項２に記載の真空掃除機の制御方法。
4. 前記圧縮ステップでは、
   前記加圧部材に作用する抵抗力が設定値以上に到達したか否かが判断される請求項２又は３に記載の真空掃除機の制御方法。
5. 前記抵抗力が設定値以上に到達した場合、前記加圧部材は、一定時間の間、停止する請求項４に記載の真空掃除機の制御方法。
6. 前記加圧部材が一定時間停止した後には、以前の移動方向と反対方向に回転される請求項５に記載の真空掃除機の制御方法。
7. 前記圧縮ステップでは、
   前記加圧部材の移動範囲が設定値以下になるか否かが判断される請求項１に記載の真空掃除機の制御方法。
8. 前記移動範囲が設定値以下になると、これを外部に通知する通知ステップがさらに含まれる請求項７に記載の真空掃除機の制御方法。
9. 前記吸入モータの作動停止後、前記加圧部材が前記集塵装置の内部に固定される固定部材の一側へ移動されて停止するステップがさらに含まれる請求項１に記載の真空掃除機の制御方法。
10. 前記加圧部材は、前記集塵装置内で回転される請求項１に記載の真空掃除機の制御方法。
11. 吸入モータの作動によって吸入された空気中の塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、
    前記吸入モータの作動が停止するステップと、
    前記集塵装置の内部に備えられた複数の加圧部材のうち、少なくとも１つの加圧部材が異なる加圧部材側に移動されて停止するステップと、が含まれる真空掃除機の制御方法。
12. 前記少なくとも１つの加圧部材は、回転部材であり、
    前記他の加圧部材は、前記集塵装置の内部に固定される固定部材である請求項１１に記載の真空掃除機の制御方法。
13. 前記回転部材は、停止した位置で前記回転部材と前記固定部材との間の塵埃を圧縮させる請求項１２に記載の真空掃除機の制御方法。
14. 前記回転部材の停止位置は、前記回転部材に作用する抵抗力が設定値以上になる瞬間の位置である請求項１２に記載の真空掃除機の制御方法。
15. 前記回転部材は、１つが提供され、
    前記吸入モータの作動停止時、前記回転部材は、前記固定部材の一側へ移動される請求項１２に記載の真空掃除機の制御方法。
16. 前記固定部材の一側は、前記回転部材が進行していた方向である請求項１５に記載の真空掃除機の制御方法。
17. 前記回転部材が前記固定部材の一側へ移動された後には、前記固定部材の他側へ移動されて停止する請求項１５に記載の真空掃除機の制御方法。
18. 前記回転部材は一対が提供され、
    前記吸入モータの作動停止時、何れか１つの回転部材は、前記固定部材の一側へ移動された後に停止し、残りの回転部材は、前記固定部材の他側へ移動された後に停止する請求項１２に記載の真空掃除機の制御方法。
19. 前記吸入モータの作動中には、前記加圧部材によって前記集塵装置の内部に捕集された塵埃の圧縮作用が行われる請求項１２に記載の真空掃除機の制御方法。

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