JP4625039B2 - 真空掃除機及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、真空掃除機及びその制御方法に関し、詳細には、集塵装置の集塵容量が増加されるようにし、集塵装置に一定量以上の塵埃が集塵された場合、塵埃の除塵時期が表示されるようにする真空掃除機及びその制御方法に関する。

一般に、真空掃除機は、本体の内部に装着される吸入モータによって発生する真空圧を利用して、塵埃が含まれている空気を吸入した後、本体の内部で塵埃をフィルタリングする装置である。
かかる真空掃除機は、大きく吸入口であるノズル部が本体と別途に備えられて、連結管によって連結されるキャニスタ方式と、ノズル部が本体と一体に形成されるアップライト方式に区別することができる。

一方、サイクロン方式の真空掃除機に装着される集塵装置は、サイクロン原理を利用して、吸入された空気中に含まれて共に回転される塵埃が空気から分離収集されるようにし、塵埃が除去された空気は、掃除機の外部に排出されるようにした装置である。
詳細には、サイクロン集塵装置は、集塵体と、集塵体に空気が吸入されるようにする吸入口と、集塵体に吸入される空気の中から塵埃を分離させるサイクロン部と、サイクロン部から分離された塵埃が捕集される塵埃捕集部と、サイクロン部から塵埃が分離された空気が排出される排出口とが備えられる。

一方、集塵体の下部空間、すなわち、塵埃捕集部に捕集された塵埃は、真空掃除機が作動する間は、集塵体の内部の回転流により、集塵体の内周面に沿って回転運動し続ける。
そして、真空掃除機の作動が停止すると、集塵体の底面にそのまま沈んで、密度の低い状態で捕集される。

したがって、従来の集塵装置は、真空掃除機が作動する中で、集塵装置の内部に所定量以上の塵埃が集塵されると、塵埃が集塵体の内壁に沿って回転しながら上昇して、集塵体の上部空間に形成されるサイクロン部を侵すようになり、これにより、未分離された塵埃が排出気流に乗って排出口に排出されるので、集塵性能が低下するという問題があった。

また、真空掃除機の作動が停止すると、塵埃は集塵体の底面にそのまま沈んで、密度の低い状態で捕集される。すなわち、集塵体の内部の塵埃がその重さに比べてあまり大きい体積を占めるようになるので、集塵性能の維持のために、集塵体を頻りに除塵しなければならないという不都合があった。

したがって、近来では、掃除機使用の便宜性を向上させるために、集塵体に集塵される塵埃の容量を最大化させるとともに、集塵性能を向上させるための努力が続いている。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、集塵装置の集塵容量が増大するようにする真空掃除機及びその制御方法を提案することにある。
また、本発明の他の目的は、集塵装置の内部に備えられた塵埃の圧縮が自動に行われる真空掃除機及びその制御方法を提案することにある。
また、本発明のさらに他の目的は、集塵装置に一定量以上の塵埃が捕集された場合、塵埃の除塵時期が表示されるようにする真空掃除機及びその制御方法を提案することにある。

上記の目的を達成すべく、本発明に係る真空掃除機の制御方法は、塵埃が捕集される集塵装置が備えられる真空掃除機において、掃除実行中に、集塵装置に捕集された塵埃の量が感知されるステップと、集塵装置の内部に一定量以上の塵埃が捕集される場合、集塵装置の塵埃の除塵情報が外部に通知されるステップと、が含まれる。

上記の目的を達成すべく、本発明に係る真空掃除機は、塵埃捕集部が形成される集塵装置が備えられる真空掃除機において、塵埃捕集部に固定される固定部材と、固定部材との相互作用によって、塵埃捕集部に捕集された塵埃の圧縮作用を行う回転部材と、回転部材を駆動させるための圧縮モータと、回転部材の移動時間を測定するカウンタ部と、集塵装置の塵埃の除塵情報を通知する塵埃除塵信号表示部と、測定された移動時間が基準時間未満の場合、塵埃除塵信号表示部が動作するようにする制御部と、が備えられる。

本発明によれば、複数の加圧部材によって集塵装置の内部に捕集される塵埃が圧縮されて、その体積が最小化されるので、集塵装置の内部に捕集される塵埃の集塵容量が最大になるという効果がある。
また、複数の加圧部材の圧縮作用によって、集塵装置の集塵容量が最大になることによって、ユーザが集塵装置の内部に捕集された塵埃を頻りに除塵しなければならないという面倒さがなくなるという効果がある。
また、集塵装置の内部に捕集された塵埃が真空掃除機の作動が停止したときにも、圧縮された状態を維持することにより、塵埃を除塵する際、集塵装置の内部に捕集されたこの塵埃が集塵装置の外部に容易に排出されるという効果がある。
また、集塵装置の内部に所定量以上の塵埃が集塵されると、集塵装置の塵埃の除塵時期が表示されて、ユーザが塵埃を除塵する時期が容易に分かるという効果がある。
また、塵埃の除塵時期が表示されるとともに、第１加圧部材が塵埃の除塵が容易な位置に移動することにより、ユーザが便利に塵埃を除塵することができるという効果がある。

以下では、添付した図面を参照して、本発明の具体的な実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る真空掃除機から集塵装置が分離された状態の斜視図である。
図１に示すように、本発明に一実施の形態に係る真空掃除機は、内部に吸入モータが備えられる掃除機本体１００と、吸入された空気中に含まれた塵埃を分離して捕集する集塵装置２００とが備えられて構成される。

また、真空掃除機は、塵埃が含まれた空気を吸入する吸入ノズル２０と、ユーザが真空掃除機の作動を操作し得るようにするハンドル４０と、吸入ノズル２０とハンドル４０とを連結させる延長管と、吸入ノズル２０と掃除機本体１００とを連結させる連結ホース５０がさらに含まれて構成される。

本実施の形態において、吸入ノズル２０、延長管３０、ハンドル４０及び連結ホース５０の基本的な構成は、従来の構成と同様なので、これについての詳細な説明は省略する。
詳細には、掃除機本体１００の前面下段部には、吸入ノズル２０から吸入された塵埃が含まれた空気が吸入される本体吸入部１１０が形成される。

そして、掃除機本体１００の一側には、塵埃が分離された空気が外部に排出される本体排出部１２０が形成される。
一方、集塵装置２００は、吸入される空気中に含まれた塵埃を分離させる塵埃分離部２１０と、塵埃分離部２１０から分離された塵埃が捕集される集塵容器２２０とが備えられる。

ここで、塵埃分離部２１０は、吸入される空気に含まれた塵埃をサイクロン原理、すなわち空気と塵埃との遠心力差で塵埃を分離するサイクロン部２１１が備えられる。したがって、サイクロン部２１１により分離される塵埃は、集塵容器２２０の内部に捕集される。

一方、集塵装置２００は、その内部に捕集される塵埃の容量が最大になるように構成されることが好ましい。このために、集塵装置２００には、集塵容器２２０の内部に捕集される塵埃の体積を減少させるための構成が追加されることが好ましい。

以下では、図２〜図５を参照して、集塵容量が最大になった本発明に係る集塵装置が備えられる真空掃除機について説明する。
図２は、真空掃除機に適用される集塵装置装着部と集塵装置とを分離して示した斜視図であり、図３は、集塵装置の断面斜視図であり、図４は、図３のＡ部分の拡大図であり、図５は、集塵装置に捕集された塵埃の圧縮のために提供される駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。

図２〜図５に示すように、本発明の思想に係る集塵装置２００は、掃除機本体１００に着脱可能に装着される。
そして、掃除機本体１００には、集塵装置２００が装着されるための集塵装置装着部１３０が提供される。
そして、集塵装置２００には、集塵容器２２０に捕集される塵埃の体積を減少させて、塵埃の集塵容量を増加させる一対の加圧部材３１０、３２０が備えられる。

ここで、一対の加圧部材３１０、３２０は、互いの相互作用により塵埃を圧縮して塵埃の体積を減少させ、これにより、集塵容器２２０の内部に捕集される塵埃の密度を増加させることによって、集塵容器２２０の最大集塵容量が増加するようにする。
以下では、説明の便宜のために、一対の加圧部材３１０、３２０のうちの何れか１つを第１加圧部材３１０とし、残りの１つを第２加圧部材３２０とする。

本実施の形態において、一対の加圧部材３１０、３２０のうち、少なくとも何れか１つは、集塵容器２２０の内部に移動可能に備えられて、一対の加圧部材３１０、３２０間で塵埃の圧縮作用を行う。
すなわち、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０が集塵容器２２０の内部に回転可能に備えられる場合、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０は互いに向かって回転移動しながら、第１加圧部材３１０の一側面と第１加圧部材３１０の一側面に対向する第２加圧部材３２０の一側面との間の間隔が狭くなり、これにより、第１加圧部材３１０及び第２加圧部材３２０の間に位置する塵埃が圧縮される。

但し、本実施の形態においては、第１加圧部材３１０が集塵容器２２０の内部に回転可能に提供され、第２加圧部材３２０は、集塵容器２２０の内部に固定される。
したがって、第１加圧部材３１０は、回転部材となり、第２加圧部材３２０は、固定部材となる。

一方、集塵容器２２０の内部には、塵埃が捕集される空間を形成する塵埃捕集部２２１が形成される。そして、塵埃捕集部２２１は、第１加圧部材３１０の自由端３１１が回転しながら描く仮想の軌跡を取り囲むように形成される。
詳細には、第２加圧部材３２０は、塵埃捕集部２２１の内周面と第１加圧部材３１０の回転中心をなす回転軸３１２の軸線間に提供されることが好ましい。

すなわち、第２加圧部材３２０は、回転軸３１２の軸線と塵埃捕集部２２１の内周面をつなぐ面上に備えられる。このとき、第２加圧部材３２０は、塵埃捕集部２２１の内周面と回転軸３１２の軸線との間の空間を完全にまたは一定部分遮蔽して、第１加圧部材３１０により塵埃が押し寄せれば、第１加圧部材３１０とともに塵埃を圧縮させる。

このために、第２加圧部材３２０の一端３２１が塵埃捕集部２２１の内周面に一体に形成され、他端は、第１加圧部材３１０の回転軸３１２と同軸上に備えられる固定軸３２２に一体に形成されることが好ましい。
もちろん、第２加圧部材３２０の一端のみが塵埃捕集部２２１の内周面に一体に形成されるか、他端のみが固定軸３２２に一体に形成されることができる。言い換えれば、第２加圧部材３２０は、塵埃捕集部２２１の内周面と固定軸３２２のうち、少なくとも何れか一側に固定される。

しかし、第２加圧部材３２０の一端が塵埃捕集部２２１の内周面に一体に形成されなくても、第２加圧部材３２０の一端が塵埃捕集部２２１の内周面に隣接することが好ましい。
そして、第２加圧部材３２０の他端が固定軸３２２に一体に連結されなくても、第２加圧部材３２０の他端は、固定軸３２２に隣接することが好ましい。
その理由は、第１加圧部材３１０により押し寄せる塵埃が、第２加圧部材３２０の側方に形成された隙間を介して漏れることを最小化するためである。

上記のように構成される第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０は、四角形状のプレートで構成されることが好ましい。そして、第１加圧部材３１０の回転軸３１２は、塵埃捕集部２２１の中心をなす軸線と同軸上に備えられることが好ましい。

一方、固定軸３２２は、塵埃捕集部２２１の一端から内側へ突出成形され、固定軸３２２の内部には、回転軸３１２の組立のために、軸方向に貫通される中空が形成される。そして、回転軸３１２の所定部分は、固定軸３２２の上側から中空に挿入される。
上記の構成に加えて、本発明に係る真空掃除機は、第１加圧部材３１０の回転軸３１２に連結されて、第１加圧部材３１０を回転させる駆動装置４００がさらに備えられる。

以下では、図４及び図５を参照して、集塵装置２００と駆動装置４００との結合関係について詳細に説明する。
駆動装置４００は、駆動力を発生させる圧縮モータ４３０と、圧縮モータ４３０の駆動力を第１加圧部材３１０に伝達する動力伝達部４１０、４２０が備えられる。

詳細には、動力伝達部４１０、４２０は、第１加圧部材３１０の回転軸３１２に結合される従動ギア４１０と、従動ギア４１０に動力を伝達する駆動ギア４２０が含まれる。
そして、駆動ギア４２０は、駆動モータ４３０の回転軸に結合されて、駆動モータ４３０により回転される。

したがって、駆動モータ４３０が回転されると、駆動モータ４３０と結合された駆動ギア４２０が回転され、駆動ギア４２０によって駆動モータ４３０の回転力が従動ギア４１０に伝達されて、従動ギア４１０が回転するようになり、最終的に従動ギア４１０の回転によって第１加圧部材３１０が回転される。
ここで、圧縮モータ４３０は、集塵装置装着部１３０の下側に備えられ、駆動ギア４２０は、圧縮モータ４３０の回転軸に結合されて、集塵装置装着部１３０の底面に備えられる。

そして、駆動ギア４２０の外周面の一部は、集塵装置装着部１３０の底から外部に露出する。
このために、集塵装置装着部１３０の底面の下側には、圧縮モータ４３０が設置されるモータ収容部（図示せず）が形成されることが好ましく、集塵装置装着部１３０の底面には、駆動ギア４２０の外周面の一部を外部に露出させるための開口部１３１が形成される。

一方、第１加圧部材３１０の回転軸３１２は、固定軸３２２の上側から固定軸３２２の中空に挿入され、従動ギア４１０は、集塵容器２２０の下側から固定軸３２２の中空に挿入されて、回転軸３１２と結合される。
そして、回転軸３１２には、固定軸３２２の上段により支持される段差部３１２ｃが形成され、段差部３１２ｃを基準に、第１加圧部材３１０が結合される上部軸３１２ａと、従動ギア４１０が結合される下部軸３１２ｂとに分けられる。

ここで、下部軸３１２ｂと従動ギア４１０とが結合され得るように、下部軸３１２ｂには、従動ギア４１０のギア軸が挿入される溝３１２ｄが形成される。
ここで、溝３１２ｄは、円状、四角形などの多様な形状に形成されることができ、従動ギア４１０のギア軸は、溝３１２ｄと対応する形状に形成される。

したがって、上記のように、回転軸３１２に従動ギア４１０が結合されると、従動ギア４１０が集塵容器２２０の外部に露出する。
このように従動ギア４１０が集塵容器２２０の外部に露出するに伴い、集塵装置装着部１３０に集塵装置２００が装着されると、従動ギア４１０が駆動ギア４２０と噛み合う。

一方、圧縮モータ４３０は、正回転と逆回転が可能なモータであることが好ましい。言い換えれば、圧縮モータ４３０は、両方向回転が可能なモータが用いられることができる。
このように、圧縮モータ４３０の正逆回転を可能にするため、圧縮モータ４３０は、シンクロナスモータ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ）が用いられることができる。

このような、シンクロナスモータは、モータ自体により正逆回転できるように構成され、モータの一方向の回転の際、モータに加えられる力が設定値以上になると、モータの回転が他方向に変換される。
このとき、モータに加えられる力は、第１加圧部材３１０が塵埃を加圧することによって発生する抵抗力（トルク）であって、抵抗力が設定された値に到達すると、モータの回転方向が変換されるように構成される。

シンクロナスモータは、モータ技術分野において周知のものであるため、これに対する詳細な説明は省略する。但し、シンクロナスモータによって圧縮モータ４３０の正逆回転を可能にしたことが、本発明の技術的思想の一つである。

そして、第１加圧部材３１０が回転して塵埃を圧縮させながら、もうこれ以上回転できない頂点に到達した場合にも、第１加圧部材３１０は塵埃を一定時間の間、加圧し続けるようにすることが好ましい。
ここで、第１加圧部材３１０が回転できない頂点とは、抵抗力が設定値に到達した場合を意味する。

そして、抵抗力が設定された値に到達すると、第１加圧部材３１０を回転させる動力、すなわち、圧縮モータ４３０に印加される電源を一定時間の間、遮断して、第１加圧部材３１０が停止した状態で塵埃を圧縮した状態を維持するようにし、一定時間が過ぎると、再び圧縮モータ４３０に電源を印加して、第１加圧部材３１０が移動され得るようにする。

このとき、圧縮モータ４３０に印加される電源の遮断時点は、抵抗力が設定値に到達した場合であるから、圧縮モータ４３０が再び駆動されると、圧縮モータ４３０の回転方向は、電源遮断前と反対方向になるであろう。
また、集塵容器２２０の内部に所定量以上の塵埃が集塵されると、集塵性能の低下とモータの過負荷などを防止するために、集塵容器２２０の除塵時期をユーザに表示することが好ましい。

このために、掃除機本体１００またはハンドル４０に通知部５１０、５２０が備えられるようにして、集塵容器２２０の内部に所定量以上の塵埃が集塵されて、第１加圧部材３１０の回転範囲が所定角度以下になると、集塵容器２２０の除塵時期をユーザに表示する。
このような通知部５１０、５２０は、ユーザに視覚的に集塵容器２２０の除塵時期を通知し得るようにするＬＥＤ５１０（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）であり得、ユーザに聴覚的に集塵容器２２０の除塵時期を通知し得るようにするスピーカー５２０でもあり得る。

また、ＬＥＤ５１０とスピーカー５２０が同時に適用されて、ユーザに集塵容器２２０の除塵時期を通知するようにすることができ、このような場合、ＬＥＤ５１０は、ユーザが作動を調節するハンドル４０に備えられることが好ましく、スピーカー５２０は、掃除機本体１００またはハンドル４０のどの位置にも備えられることができる。

図６は、集塵装置の塵埃分離部と集塵容器とを分離して示した斜視図であり、図７は、図６に示す塵埃分離部の下部斜視図である。
図６及び図７に示すように、塵埃分離部２１０は、集塵容器２２０の上部に結合されて、塵埃分離部２１０から塵埃が分離された空気が下側へ移動されて、集塵容器２２０の内部に捕集される。

詳細には、塵埃分離部２１０の上部の外周面には、塵埃を含む空気が吸入される吸入口２１１ａが塵埃分離部２１０の接線方向に形成され、塵埃分離部２１０の上側には、カバー２１１ｄが着脱可能に備えられる。
そして、カバー２１１ｄの中央部には、塵埃分離部２１０の内部、すなわちサイクロン部２１１によって塵埃が分離された空気が排出される排出口２１１ｂが形成される。

そして、排出口２１１ｂには、中空状の排気部材２１１ｃが結合され、排気部材２１１ｃの外周面には、サイクロン部２１１から塵埃分離過程を経た空気が排出される複数の通孔が形成される。

そして、塵埃分離部２１０の下側には、水平方向に区画板２３０が形成される。このような区画板２３０は、塵埃分離部２１０と集塵容器２２０とを区画する役割を果たす。また、区画板２３０は、塵埃分離部２１０が集塵容器２２０に結合された状態で、集塵容器２２０の内部に捕集された塵埃が塵埃分離部２１０側に飛散されるのを防止する役割をさらに行う。

そして、区画板２３０には、サイクロン部２１１から分離された塵埃を集塵容器２２０に排出させる塵埃排出口２３１が形成される。
このとき、塵埃排出口２３１は、第２加圧部材３２０の反対側に形成されることが好ましい。

その理由は、第２加圧部材３２０の両側に圧縮される塵埃の量を最大化して、塵埃の集塵容量を最大化するとともに、集塵容器２２０の内部に塵埃が捕集される過程で塵埃の飛散を最小化するためである。
上記のように、塵埃分離部２１０と集塵容器２２０との結合のために、塵埃分離部２１０には、それぞれ上部取っ手２１２と下部取っ手２２３が備えられる。

そして、集塵容器２２０が塵埃分離部２１０に装着された状態で、集塵容器２２０と塵埃分離部２１０とが結合され得るように、集塵装置２００にはフック装置が備えられる。
詳細には、塵埃分離部２１０の外周面の下段には、フック係止部２４１が備えられ、集塵容器２２０の外周面の上段には、フック係止部２４１に選択的に結合されるフック部２４２が備えられる。

一方、上述のサイクロン部２１１を主サイクロン部とし、塵埃捕集部２２１を主捕集部とするとき、本発明に係る集塵装置２００は、掃除機の本体に備えられる少なくとも１つの補助サイクロン部１４０と集塵装置２００に備えられる補助捕集部２２４をさらに備えて構成されることができる。
ここで、補助サイクロン部１４０は、主サイクロン部２１１から排出される空気に含まれた塵埃を二次的に分離する機能を果たし、補助捕集部２２４は、補助サイクロン部１４０から分離される塵埃を捕集する機能を果たす。
そして、補助捕集部２２４は、上段が開口した状態で集塵装置２００の外周面に備えられる。

本実施の形態において、補助捕集部２２４は、集塵容器２２０の外周面に備えられ、塵埃分離部２１０の外周面には、補助捕集部２２４と連通する補助塵埃流入部２１３が提供される。
ここで、補助塵埃流入部２１３の外壁には、補助サイクロン部１４０の塵埃排出口１４１に選択的に連結される補助塵埃流入ホール２１３ａが形成され、補助塵埃流入部２１３の底面は開放されて、補助捕集部２２４の上段と連通される。

これにより、主サイクロン部２１１が掃除機本体１００に装着されると、補助塵埃流入ホール２１３ａは補助サイクロン部の塵埃排出口１４１と連結される。
したがって、補助サイクロン部１４０から分離される塵埃は、補助塵埃流入ホール２１３ａを介して流入して、補助捕集部２２４に捕集される。

以下では、上記の構成を有する本発明に係る真空掃除機の作用を説明する。
まず、真空掃除機に電源が供給されると、吸入モータにより吸入力が発生し、このような空気吸入力によって吸入ノズル４０に塵埃が含まれた空気が吸入される。

そして、吸入ノズル４０に吸入された空気は、本体吸入部１１０を経て主サイクロン部の吸入口２１１ａに流入される。そして、主サイクロン部の吸入口２１１ａを介して流入した空気は、主サイクロン部２１１の内壁に接線方向に案内されて、螺旋流を形成するようになり、これにより、空気に含まれた塵埃は、空気との遠心力の差により分離されて下降する。

上記のように、主サイクロン部２１１の内壁に沿って螺旋流動をしながら下降する塵埃は、区画板２３０の塵埃排出口２３１を通過して、主捕集部２２１に捕集される。
そして、主サイクロン部２１１により一次的に塵埃が分離された空気は、排気部材２１１ｃを経て排出口２１１ｂを介して排出された後、補助サイクロン部１４０に流入する。

これにより、補助サイクロン部１４０の内部からサイクロン原理により分離された塵埃は、補助捕集部２２４に捕集され、補助サイクロン部１４０から分離された塵埃は、補助サイクロン部１４０から排出された後、掃除機本体１００に流入して、本体排出部１２０を介して掃除機本体１００から排出される。

一方、掃除過程で主捕集部２２１には、真空掃除機の内部に流入する塵埃のほとんどが捕集され、主捕集部２２１の内部の塵埃は、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０により圧縮されて体積が最小になるので、主捕集部２２１の内部に多量の塵埃が捕集されるようになる。

このような掃除過程で集塵容器２２０の内部に一定量以上の塵埃が捕集されると、通知部５１０、５２０が作動し、通知部５１０、５２０によりユーザは集塵容器２２０の除塵時期が分かる。
そして、ユーザは、集塵装置２００を掃除機本体１００から分離し、集塵容器２２０の内部の塵埃を除塵する。

以下では、図８〜図１２を参照して、集塵容器２２０の内部に集塵された塵埃の圧縮過程について、さらに詳細に説明する。
図８は、集塵装置の内部の塵埃を圧縮するための制御構造を示すブロック図であり、図９は、集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示すフローチャートである。また、図１０の（ａ）は、塵埃圧縮時間に応じる圧縮モータの電流位相の波形図であり、図１０の（ｂ）は、塵埃圧縮時間に応じる圧縮モータに印加される電源位相の波形図であり、図１１及び図１２は、集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。

まず、図８に示すように、本発明の一実施の形態に係る真空掃除機は、第１加圧部材３１０を駆動させる圧縮モータ４３０の電流値を感知する電流感知部６１０と、圧縮モータ４３０を駆動させるモータ駆動部６２０と、電流感知部６１０から感知された電流値が入力されて、電流値に応じてモータ駆動部６２０を制御する制御部６００とが備えられる。
詳細には、圧縮モータ４３０は、上述のように、両方向回転が可能であり、圧縮モータ４３０は、第１加圧部材３１０に加えられる抵抗力が設定値以上になる場合、その回転方向が変化する。

このとき、第１加圧部材３１０に加えられる抵抗力が設定値以上になる場合、図１０の（ａ）に示すように、圧縮モータ４３０の電流値が瞬間的に大きくなり、電流感知部６１０は、このような圧縮モータ４３０の電流値を感知する。
上記の構成により、掃除が行われると、サイクロン部２１１から分離された塵埃は、塵埃捕集部２２１に塵埃が捕集される。このように塵埃が捕集される過程で一対の加圧部材３１０、３２０は、塵埃捕集部２２１に捕集された塵埃を圧縮させる。

詳細には、圧縮モータ４３０が一方向に回転されると、圧縮モータ４３０の回転動力が駆動ギア４２０を介して従動ギア４１０に伝達されて、従動ギア４１０が回転される。そして、従動ギア４１０の回転によって、第１加圧部材３１０が一方向に回転される（Ｓ１１０）。
このとき、駆動ギア４２０と従動ギア４１０とは互いに噛み合っているので、圧縮モータ４３０が一方向に回転されると、駆動ギア４２０は、圧縮モータ４３０と同じ方向に回転され、従動ギア４１０は、圧縮モータ４３０の回転方向と反対方向である他方向に回転される。すなわち、従動ギア４１０及び回転軸３１２の回転方向は、圧縮モータ４３０の回転方向と反対方向になることが分かる。

上記のように、第１加圧部材３１０が一方向（図１１では半時計方向）に回転されると、第１加圧部材３１０は、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０との間の塵埃を第２加圧部材３２０の一側面側に押し出して、塵埃を圧縮させる。このような、第１加圧部材３１０の回転は、塵埃を加圧する過程で発生する抵抗力が設定値に到達するまで持続する。

抵抗力と設定値とを比較するステップが行われて（Ｓ１２０）、抵抗力が設定値以上になったと判断されると、圧縮モータ４３０の電流値は瞬間的に大きくなり、上記のような変化は、電流感知部６１０により感知される。
そして、電流感知部６１０から感知された電流値が制御部６００に送出され、制御部６００は、モータ駆動部６２０に圧縮モータ４３０に印加される電源を遮断する信号を送出する。すると、圧縮モータ４３０の駆動は停止し、これにより、第１加圧部材３１０が塵埃を圧縮した状態で停止する（Ｓ１３０）。そして、第１加圧部材３１０は、停止した位置で一定時間（ｔ）の間、塵埃を加圧する。

そして、一定時間（ｔ）が経過すると、制御部６００は、モータ駆動部６２０に圧縮モータ４３０の電源印加信号を送出し、これにより、圧縮モータ４３０及び第１加圧部材３１０が回転される。
ここで、第１加圧部材３１０は、抵抗力が設定された値に到達された状態で停止したので、その回転方向が変換して、図１２のように時計方向に回転される。

そして、第１加圧部材３１０が時計方向に回転されると、第１加圧部材３１０は、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０との間の塵埃を第２加圧部材３２０の他側面側に押し出して、塵埃を圧縮させる。
このように、第１加圧部材３１０の回転中には、第１加圧部材３１０に加えられる抵抗力が設定値に到達されたか否かが判断される（Ｓ１５０）。
そして、抵抗力が設定値以上であると判断されると、圧縮モータ４３０に印加される電源が遮断されて、第１加圧部材３１０が塵埃を圧縮した状態で停止する（Ｓ１６０）。

すると、第１加圧部材３１０は、停止した位置で一定時間の間、塵埃を加圧する。そして、一定時間が経過すると、再度圧縮モータ４３０が駆動されて、第１加圧部材３１０が再度反対（反時計）方向に回転される。
このような圧縮作用は、第１加圧部材３１０の回転範囲が一定角度以下になるまで繰り返し行われ、このような過程で、ユーザによって掃除機の作動が停止すると（Ｓ１７０）、塵埃の圧縮過程が終了する。

図１３は、集塵装置の内部の塵埃除塵通知機能を説明するフローチャートであり、図１４は、塵埃除塵通知機能の実行時の掃除機の作動状態を説明するフローチャートであり、図１５は、塵埃除塵通知機能の実行時の第１加圧部材の作動状態を示す平面図である。
図１３〜図１５に示すように、ユーザの操作によって掃除が行われると、塵埃が含まれた空気の中から塵埃が分離されて、集塵装置２００に捕集され、一対の加圧部材３１０、３２０によって塵埃の圧縮過程が行われる（Ｓ１００）。ここで、塵埃圧縮過程は、上述のものと同様なので、詳細な説明は省略する。

そして、掃除実行中には、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が持続的に感知され（Ｓ２００）、感知された時間値は、制御部６００に入力され、制御部６００に入力される時間値に応じて、集塵装置２００の内部に捕集される塵埃の量が概略的に算出される。
ここで、掃除機本体１００には、第１加圧部材３１０の回転範囲に応じる概略的な塵埃の量が捕集されたメモリ部（図示せず）がさらに備えられることができる。

詳細には、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）とは、図１０の（ｂ）に示すように、圧縮モータ４３０に供給される電源が一定時間（ｔ）の間、遮断された後、圧縮モータ４３０に再度電源が印加された時点から第１加圧部材３１０が他方向に回転される中で圧縮モータ４３０の電流値が瞬間的に大きくなる時点までのことを意味する。
そして、数値的に移動時間（Ｓ）は、図１０の（ｂ）を参考すると、Ｂ−（Ａ＋ｔ）値を有する。

一方、第１加圧部材３１０の移動時間は、集塵装置２００の内部に捕集される塵埃の量が多くなるほど減少し、掃除実行中には、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が基準時間（Ｓｃ）未満になったか否かを判断するステップが行われる（Ｓ３００）。
万一、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が基準時間（Ｓｃ）未満になった場合には、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が基準時間（Ｓｃ）未満と断される回数が累積設定回数、例えば１０回となったか否かを判断するステップがさらに行われる（Ｓ４００）。

そして、集塵装置２００の内部に塵埃が一定量以上捕集されたと判断されると、ユーザに集塵容器２２０の除塵時期を通知するステップが行われる（Ｓ５００）。
これに対し、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が基準時間（Ｓｃ）以上の場合や、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が基準時間（Ｓｃ）未満になっても、累積設定回数未満に該当する場合には、第１加圧部材３１０の圧縮作用が持続的に行われる。

ここで、第１加圧部材３１０の移動時間（Ｓ）が基準時間（Ｓｃ）未満と判断される回数を１回に設定せず、多数回に設定する理由は、外部要因により第１加圧部材３１０の移動時間が減少する場合にも、塵埃の除塵時期が外部に表示されることができるため、このような現象を防止するためである。

詳細には、第１加圧部材３１０と集塵容器２２０の内周面との間の各種異物により、第１加圧部材３１０が第２加圧部材３２０の一側に完全に移動されず、方向が変化されて、再度第２加圧部材３２０の他側へ移動するようになることによって、第１加圧部材３１０の移動時間が減少する場合があり、このような場合に塵埃の除塵時期が外部に表示されることを防止するためである。

そして、このような塵埃除塵通知機能が行われると、第１加圧部材３１０は、ユーザが集塵容器２２０の内部の塵埃を容易に排出できる位置に移動する（Ｓ５１０）。

詳細には、第１加圧部材３１０は、第２加圧部材３２０と略１８０度となる位置に移動した後に停止し得る。

すなわち、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０との距離が最大になる位置に移動されて、塵埃の排出を容易にすることである。

これとは異なり、第１加圧部材３１０は、１／２基準時間（Ｓｃ）分だけ移動した位置で停止され得る。このような場合、第１加圧部材３１０は、第２加圧部材３２０の両側で圧縮された塵埃の先端部から同じ距離で離隔されて位置される。

このとき、第１加圧部材３１０の停止位置は、第２加圧部材３２０の両側で圧縮された塵埃の量により変わることができる。

図１５では、第１加圧部材３１０が第２加圧部材３２０と略１８０度をなす位置に移動した状態が示されていることを明らかにする。

そして、通知部５１０、５２０が作動してユーザに除塵時期を通知する（Ｓ５２０）。このような、通知部５１０、５２０には、上述のように、ＬＥＤ５１０とスピーカー５２０が用いられることができる。

ここで、ＬＥＤ５１０は、ユーザが容易に認識できるように、点灯及び消灯を繰り返すことが好ましく、スピーカー５２０では、ブザー音やメロディーが出てくることが好ましい。

このとき、ステップ５１０とステップ５２０は、順次に行われるか、又は同時に行われることができ、順序が互いに変わることもできる。

その後、一定の負荷によって作動されていた吸入モータが第１設定時間の間、持続的に作動する（Ｓ５３０）。ここで、一定の負荷は、通知部５１０、５２０が作動される前の吸入モータの動作状態を意味する。

そして、吸入モータが第１設定時間の間、作動された後には、吸入モータの負荷が所定値に減少し、減少した負荷によって第２設定時間の間、作動される。そして、吸入モータが減少した負荷によって第２設定時間の間、作動された後には、吸入モータは、最終的に作動が停止される（Ｓ５４０）。

このように吸入モータの作動状態が複数の段階に分けられるようにする理由は、吸入モータが瞬間的に停止する場合、ユーザが掃除機が故障したものと判断することを防止するためである。

そして、吸入モータの作動が停止すれば、通知部５１０、５２０の作動が停止される（Ｓ５５０）。

このように、集塵容器２２０の塵埃の除塵時期がユーザに通知されることにより、ユーザの便宜性が増大し、このように塵埃除塵通知機能が行われる過程で吸入モータの作動が調節されるようにすることによって、過度な塵埃の吸入による掃除機の作動性能が低下することが防止される。

図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。

図１６に示すように、本実施の形態に係る集塵装置装着部１３０の下側には、圧縮モータ４３０と圧縮モータ４３０に結合された駆動ギア４２０と、駆動ギア４２０の回転に対応してオン／オフするマイクロスイッチ４４０が提供される。

詳細には、駆動ギア４２０は、周り方向に沿って複数のギア歯４２２が所定の間隔で形成される。ここで、本発明では、以下に駆動ギア４２０のギア歯４２２が形成された部分を「突出部」とし、ギア歯４２２が形成されていない部分を「陥没部」４２３とする。

そして、マイクロスイッチ４４０の一側から伸びた端子は、駆動ギア４２０のギア歯４２２が形成された部分の下側に位置する。

したがって、マイクロスイッチ４４０から伸びる端子は、駆動ギア４２０が回転するにともない、突出部と陥没部を周期的に感知する。

すなわち、マイクロスイッチ４４０は、その端子の上側に駆動ギア４２０の突出部が位置する場合にはオンとなり、陥没部が位置する場合にはオフとなる。そして、マイクロスイッチ４４０のオン・オフ信号は、後述するカウンタ８８０に印加されて、所定のパルス信号を出力する。このとき、カウンタ８８０は、マイクロスイッチ４４０がオンの場合はハイレバル、オフの場合はロウレベルを有するパルス信号を出力する。

したがって、パルスの数（すなわち、スイッチのオン・オフ周期）を測定することによって、駆動ギア４２０の回転程度を測定することができる。

すなわち、本発明では、塵埃によって駆動ギア４２０がもうこれ以上回転しない時点を、マイクロスイッチ４４０が感知して、圧縮モータ４３０を一時停止させた後、再度圧縮モータ４３０が駆動されるようにする方式を取っている。

図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る真空掃除機の制御装置を示すブロック図であり、図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る集塵装置の塵埃圧縮過程と塵埃の除塵時期を説明するためのフローチャートであり、図１９は、集塵装置に集塵される塵埃の量に応じて可変するパルス信号の波形図である。

まず、図１７に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る真空掃除機は、マイコンからなる制御部８１０と、吸入パワー（例えば、強、中、約モード）を選択する動作信号入力部８２０と、集塵装置に集塵された塵埃を除塵しろという信号を表示する塵埃交換信号表示部８３０（図１の５１０又は５２０に対応）と、動作信号入力部８２０から入力される動作モード（すなわち、強、中、約モード）に応じて、塵埃が集塵装置の内部に吸入されるようにするための吸入モータ８５０を作動させるための吸入モータドライバー８４０と、集塵装置の内部に集塵される塵埃の加圧に用いられる圧縮モータ４３０を作動させるための圧縮モータドライバー８６０と、圧縮モータ８７０の左右回転の程度（例えば、左右往復回転時間）を測定するカウンタ部８８０を少なくとも備える。

詳細には、ユーザが動作信号入力部８２０を利用して吸入パワーを表す強、中、約モードのうちの何れか１つを選択すると、制御部８１０は、これに応答して、強、中、約モードに対応する吸入パワーで吸入モータ８５０が作動するように吸入モータドライバー８４０を制御する。

一方、制御部８１０は、吸入モータドライバー８４０を駆動させるとともに、または直後に圧縮モータドライバー８６０を駆動させて、圧縮モータ４３０を動作させる。ここで、吸入モータ８５０が作動すると、吸入ノズル２０を介して吸入された塵埃などが集塵装置２００の内部に吸入される。集塵装置２００に流入した塵埃は、圧縮モータ４３０により往復回転運動する第１加圧部材３１０により圧縮される。

そして、カウンタ部８８０は、圧縮モータ４３０の左右往復移動時間（周期）を測定して、その情報を制御部８１０に送信する。ここで、集塵装置２００に流入して圧縮された塵埃の量が増加するにともない、圧縮モータ４３０の左右往復移動時間が減少する。そして、圧縮される塵埃が所定量に到達して、圧縮モータ４３０の往復移動時間が一定時間未満になると、制御部８１０は、この情報に基づいて、塵埃交換信号表示部８３０に集塵装置２００に集塵されている塵埃を除塵しろという信号を伝送し、これにより、塵埃交換信号表示部８３０では、除塵信号が表示される。

図１８及び図１９を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る集塵装置の塵埃圧縮過程と除塵時期通知機能を具体的に説明する。

ユーザは、動作信号入力部８２０に表示されている吸入パワーである強、中、約モードのうちの何れか１つを選択して、真空掃除機を作動させる。すると、制御部８１０は、ユーザが選択した吸入モードに応じて吸入モータ８５０が駆動されるように、吸入モータドライバー８４０を作動させる（Ｓ１１０）。

吸入モータ８５０が作動すると、吸入モータ８５０の吸入力によって、塵埃が含まれた空気が吸入ノズル２０を介して吸入される。このように吸入された塵埃は、集塵容器に集まる。そして、集塵容器２２０の内部では、加圧部材３１０、３２０によって塵埃圧縮作用が行われる。

すなわち、制御部８１０は、集塵容器２００に捕集された塵埃を圧縮させるために、圧縮モータ４３０を駆動させる（Ｓ１０２０）。

ここで、本発明では、吸入モータ８５０の駆動後に圧縮モータ４３０を駆動する方式を取ったが、他の実施の形態として、吸入モータ８５０と圧縮モータ４３０とを同時に作動させることもできる。

そして、圧縮モータ４３０が駆動されると、圧縮モータ４３０と結合されている駆動ギア４２０が回転する。そして、駆動ギア４２０が回転すると、これに連動されて従動ギア４１０が回転され、これにより、第１加圧部材３１０が自動的に第２加圧部材３２０側に回転移動しながら、塵埃を圧縮する（Ｓ１０３０）。

このように駆動ギア４２０が回転される過程で、マイクロスイッチ４４０の端子は、駆動ギア４２０が回転するに伴い周期的にオン／オフする。そして、マイクロスイッチ４４０のオン・オフ信号を受信するカウンタ８８０は、これに対応する所定のパルス信号を出力して、制御部８１０に送信する。

さらに具体的に説明すると、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０によって集塵装置の内部で圧縮される塵埃の量が増加するほど、従動ギア４１０の往復回転時間が短くなり、これにより、これと噛み合っている駆動ギア４２０の往復回転時間も同じく短くなるはずである。

このとき、駆動ギア４２０の往復回転時間が短くなるということは、マイクロスイッチ４４０のオン・オフ回数が減るということを意味し、これは、結果的にカウンタ部８８０から出力されるパルス信号の数が減少するということを意味する。

ここで、パルス信号がいかなる形態で出力されるかについて、図１９を参照して後述する。

第１加圧部材３１０が第２加圧部材３２０に向かって移動しながら塵埃を圧縮すると、従動ギア４１０と駆動ギア４２０は一定の周期で回転し、駆動ギア４２０の回転によってマイクロスイッチ４４０は一定の周期でオン・オフする。したがって、カウンタ部８８０からは、規則的な周期のパルス信号が発生する。

しかし、塵埃が十分に圧縮されて、第１加圧部材３１０がもうこれ以上第２加圧部材３２０側に移動できなくなった場合には、従動ギア４１０と駆動ギア４２０がもうこれ以上回転しないということを意味し、これは、結果的に規則的に発生していたパルス信号がもうこれ以上発生しないということを意味する。

したがって、制御部８１０は、次の動作のために、第１加圧部材３１０の移動による塵埃の圧縮が最大限度まで行われたということを確認する必要があり、この確認過程は、パルス信号が規則的に発生しているか否かを基準として判断する。

すなわち、制御部８１０は、カウンタ部８８０から規則的なパルスが発生するか否かを判断する（Ｓ１０４０）。

規則的なパルスが発生する場合には、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０との間に塵埃が圧縮される追加空間がある場合であるから、この場合には、ステップ（Ｓ１０３０）に戻って、以前の塵埃圧縮過程を行い続ける。

これに対し、規則的なパルスが発生しない場合、すなわち第１加圧部材３１０によって塵埃が十分に圧縮された場合、制御部８１０は、圧縮モータ４３０の動作を停止させる（Ｓ１０５０）。

すなわち、周期的なパルスがカウンタ部８８０を介して印加される中で、パルスの規則的な周期が崩れる瞬間、制御部８１０は、これを認識して圧縮モータドライバー８６０を介して圧縮モータ４３０を停止させる。したがって、第１加圧部材３１０の回転動作も停止する。

次に、制御部８１０は、圧縮モータ４３０の停止状態を一定時間（例えば、３秒程度）維持する（Ｓ１０６０）。ここで、圧縮モータ４３０を一定時間停止させる理由は、圧縮モータ４３０の回転方向を反対方向に駆動させるための待機時間であるとともに、第１加圧部材３１０が停止した状態で持続的に塵埃の圧縮が行われるようにするための時間であるためである。

次に、制御部８１０は、以前の圧縮モータの停止時（時間Ｔ１）から現在の圧縮モータの停止時（時間Ｔ２）までのパルス個数が、所定個数（Ｎ）未満であるか否かを判断する（Ｓ１０７０）。このようにする理由は、圧縮された塵埃の量が一定量を超過したか否かを判断するためである。例えば、捕集された塵埃の量が一定量を超過すると、第１加圧部材３１０の往復移動時間は減少し、これは、結果的にこの区間の間にカウンタ部８８０から出力されるパルスの数の減少に対応するためである。

すなわち、本発明では、集塵容器２２０内に圧縮された塵埃の量が所定レベルを超過したか否かを、事実上第１加圧部材３１０の往復移動時間（言い換えれば、カウンタ部８８０から発生するパルスの数）を測定して決定する。

ステップ（Ｓ１７０）での判断結果、以前の圧縮モータの停止時（時間Ｔ１）から現在の圧縮モータの停止時（時間Ｔ２）までのパルスの数が、所定個数（Ｎ）以上である場合には、集塵容器２２０の内部に塵埃を追加的に圧縮させ得る空間があるという意味であるため、ステップ（Ｓ１０３０）に戻って、以前の過程を再度行う。このとき、制御部８１０によって圧縮モータ４３０は、ステップ（Ｓ１０５０）で停止する直前の回転方向と反対方向に回転される。

これに対し、ステップ（Ｓ１０７０）での判断結果、以前の圧縮モータの停止時（時間Ｔ１）から現在の圧縮モータの停止時（時間Ｔ２）までのパルス個数が所定個数（Ｎ）未満である場合、制御部８１０は、ステップ（Ｓ１０７０）で判断したパルスの個数が所定個数未満であると測定された結果が連続的に所定回数（Ｍ）、例えば、３回に到達したか否かを判断する（Ｓ１０８０）。このようにすることによって、集塵容器２２０の内部に捕集された塵埃の量が所定量を超過したということをさらに確実に判断できることはもちろん、第１加圧部材３１０が各種の異物などの影響によって正常に回転移動できなくて発生し得るエラーを防止するためである。

ステップ（Ｓ１０８０）での判断結果、所定回数未満の場合には、ステップ（Ｓ１０３０）に戻って、以前の過程を再度行う。

これに対し、ステップ（Ｓ１０８０）での判断結果、所定回数に到達した場合、制御部８１０は、吸入モータ８５０を停止させる（Ｓ１０９０）。

次に、制御部８１０は、集塵装置内の塵埃を除塵しろという信号を塵埃交換信号表示部８３０に送信して、ユーザが認識し得るようにする（Ｓ１１００）。

図１９は、集塵装置に集塵される異物の量に応じて可変するパルス信号の波形図の一例であって、図１９の（ａ）は、集塵容器２２０の内部に塵埃がほとんどない場合を示し、図１９の（ｂ）は、集塵容器２２０の内部に塵埃がある程度満たされる場合を示し、図１９の（ｃ）は、塵埃の量が所定レベルに到達した場合を示す。

図１９に示すように、パルス波形は、カウンタ部８８０から出力されて制御部８１０に入力される信号であって、前述のように、パルス信号は、駆動ギア４２０の回転によりオン・オフするマイクロスイッチ４４０の信号を受信したカウンタ部８８０から出力される。

最初は、圧縮モータ４３０の動作時、第１加圧部材３１０は、任意の位置に置かれている。したがって、例えば最初に圧縮モータ４３０が左回転して最初に停止する時点（Ａ）から、制御部８１０は、正常動作を行う。すなわち、時点（Ａ）に到達してから、制御部８１０は、カウンタ部８８０から入力されるパルス信号に対して正常状態のパルス信号と認識する。

図１９から分かるように、集塵容器２２０の内部に集まった塵埃の量が少ない場合には、第１加圧部材３１０が左側または右側方向に最大限回転できるので、この場合には、図１９の（ａ）のように、例えば１０個のパルスが出力される。
時間が経過にともない塵埃の量が増加すると、第１加圧部材３１０の左右回転移動時間（言い換えれば、左右移動距離が短くなるとも言える）は、順次に減少する。

その後、図１９の（ｃ）のように、左右回転時発生するパルス信号の個数が、例えば３個で、このようなパルス信号の発生が所定回数（本発明の場合、３回）繰り返されると、制御部８１０は、これに対応して塵埃を除塵しろという信号を発生する。
全体的に要約すれば、本実施の形態では、集塵装置の内部に捕集される塵埃を圧縮して集塵効率を上げるとともに、塵埃を圧縮するために駆動される圧縮モータに連動して回動するギアの回転数をパルス信号に変換させ、塵埃の量に応じるパルス信号の変化を感知して、除塵時期が表示されるようにする。

図２０は、本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図であり、図２１は、駆動装置を構成する従動ギアの底面斜視図である。また、図２２は、従動ギアの側面図であり、図２３は、従動ギアとマイクロスイッチとの結合関係を示す図である。

図２０〜図２３に示すように、本実施の形態に係る集塵装置装着部１３０の下側には、圧縮モータ４３０と、圧縮モータ４３０に結合された駆動ギア４２０と、駆動ギア４２０と結合された従動ギア４１０の回転に対応してオン／オフするマイクロスイッチ４５０とが提供される。
詳細には、マイクロスイッチ４５０は、マイクロスイッチ４５０のオン／オフを可能にする端子部４６０が従動ギア４１０の下側に当接する状態になるように、従動ギア４１０の下部に位置する。

そして、従動ギア４１０は、円板型のボディー部４１２と、ボディー部４１２の下側枠部から下方へ伸びて端子部４４０と接触する接触リブ４１３と、ボディー部４１２の側面周りに沿って形成されている複数のギア歯４１６（ｇｅａｒ ｔｏｏｔｈ）とで構成される。

接触リブ４１３には、従動ギア４１０の一定位置時、端子部４４０と接触しないようにすることによって、従動ギア４１０の位置が確認されるようにするための位置確認溝４１５が形成される。ここで、端子部４６０と接触リブ４１３とが接触しないということは、端子部４６０の一部が位置確認溝４１５に挿入されることによって、端子部４６０が接触リブ４１３の底面に接触しないということを意味する。

すなわち、集塵装置２００が集塵装置装着部１３０に装着されると、端子部４６０は、接触リブ４１３に接触されて、マイクロスイッチ４３０の接点４５２を押さえるようになる。そして、従動ギア４１０が回転されて一定位置に移動すれば、端子部４６０の一部が位置確認溝４１５に挿入されることによって、端子部４６０が接点４５２から落ちる。

ここで、マイクロスイッチ４５０は、端子部４６０が位置確認溝４１５に位置する場合にのみオフ状態となり、その他の場合、すなわち、接触リブ４１３の底面と当接している場合には、オン状態を維持する。
したがって、従動ギア４１０が回転する場合、マイクロスイッチ４５０は、端子部４６０が位置確認溝４１５に位置する場合を除いては、オン状態を維持する。

図２４は、本発明の第３の実施の形態に係る真空掃除機の制御装置を示すブロック図である。
図２４に示すように、本発明の第３の実施の形態に係る真空掃除機は、制御部８１０と、塵埃の吸入パワー（例えば、強、中、約モード）を選択する動作信号入力部８２０と、集塵装置２００に集塵された塵埃を除塵しろという信号が表示される塵埃交換信号表示部８３０と、動作信号入力部８２０から入力される動作モード（すなわち、強、中、約モード）に応じて、塵埃が集塵装置２００の内部に吸入されるようにするための吸入モータ８５０を作動させるための吸入モータドライバー８４０と、集塵装置の内部に集塵される塵埃の加圧に用いられる圧縮モータ４３０を作動させるための圧縮モータドライバー８６０と、圧縮モータ４３０により駆動される駆動ギア４２０と、駆動ギア４２０と噛み合って回転移動する従動ギア４１０と、従動ギア４１０の回転に応じてオンまたはオフするマイクロスイッチ４５０を少なくとも備える。

図２５及び図２６は、塵埃を圧縮するための第１加圧部材が第２加圧部材の一側に近接した場合のマイクロスイッチのオン状態を説明するための図であり、図２７及び図２８は、第１加圧部材と第２加圧部材が一直線上に位置する場合のマイクロスイッチのオフ状態を説明するための図であり、図２９及び図３０は、第１加圧部材が第２加圧部材の他側に近接した場合のマイクロスイッチのオン状態を説明するための図である。

図２５〜図３０から分かるように、本発明では、第１加圧部材３１０が第２加圧部材３２０を基準に略１８０度回転して一直線上に位置する場合、端子部４６０が従動ギア４１０の位置確認溝４１５に位置するようになる。このような場合、端子部４６０が接点４５２から落ちるようになって、マイクロスイッチ４５０がオフ状態となる。

ここで、マイクロスイッチ４５０がオフ状態になる、図２８に示す第１加圧部材３１０の位置を説明の便宜上基準位置とする。
そして、第１加圧部材３１０が基準位置から半時計方向に回転しながら集塵体２１０内に集積された塵埃を圧縮する間、端子部４６０は、従動ギア４１０の接触リブ４１３と当接触するので、マイクロスイッチ４５０の接点４５２を押さえて、図２６から分かるように、マイクロスイッチ４５０がオン状態となる。

そして、半時計方向に回転していた第１加圧部材３１０が塵埃の影響でもうこれ以上回転できなくなると、第１加圧部材３１０は、時計方向に回転するようになる。したがって、第１加圧部材３１０は、図２７に示す基準位置を通って図２９のように、第２加圧部材３２０の右側に回転しながら集塵体２１０内に集積された塵埃を圧縮する。
そして、時計方向に回転していた第１加圧部材３１０が塵埃の影響でもうこれ以上回転できなくなると、圧縮モータ４３０は、半時計方向に回転しながらいままで説明した過程を繰り返し行いながら、集塵体２１０内に集積された塵埃の圧縮が行われるようにする。

図３１は、図２５〜図３０で説明した第１加圧部材の回転動作を総括的に説明するための図である。
図３１には、第１加圧部材２７０が基準位置から時計方向に回転して、再度基準位置まで復帰するまで必要な時間（ＴＤ１）と、第１加圧部材２７０が基準位置から半時計方向に回転して、再度基準位置まで復帰するまで必要な時間（ＴＤ２）が表示されている。説明の便宜上、時間（ＴＤ１）を第１往復時間、時間（ＴＤ２）を第２往復時間という。通常、塵埃は、集塵体２１０の内部に均一に拡散されるので、第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）は、ほとんど等しいと言える。
一方、第１加圧部材３１０によって圧縮される塵埃の量が増加するほど、第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）は、次第に短縮される。
本発明では、第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）のうちの何れか１つが所定の基準時間に到達する場合、集塵体２１０内に塵埃が十分に集積されたと判断して、塵埃の除塵信号が表示されるようにする。

図３２は、本発明の第３の実施の形態に係る集塵装置の塵埃圧縮過程と塵埃の除塵時期を説明するためのフローチャートである。
図３２に示すように、ユーザは、動作信号入力部８２０に表示されている吸入パワーである強、中、約モードのうちの１つを選択して、真空掃除機を作動させる。すると、制御部８１０は、ユーザが選択した吸入モードに応じて吸入モータ８５０が駆動されるように、吸入モータドライバー８４０を作動させる（Ｓ１２１０）。

吸入モータ８５０が作動すると、吸入モータ８５０の吸入力によって塵埃が含まれた空気が吸入ノズル２０を介して吸入される。このように吸入された塵埃は、集塵容器２２０に集積される。そして、集塵容器２２０の内部では、加圧部材３１０、３２０によって塵埃圧縮作用が行われる。
すなわち、制御部８１０は、集塵容器２００に捕集された塵埃を圧縮させるために、圧縮モータ４３０を駆動させる（Ｓ１２２０）。

ステップ（Ｓ１２２０）で、圧縮モータ４３０が駆動されると、圧縮モータ４３０と結合された駆動ギア４２０が回転される。そして、駆動ギア４２０が回転されると、これに連動して従動ギア４１０が回転される。そして、従動ギア４１０が回転されると、従動ギア４１０と締結されていた第１加圧部材３１０が自動的に第２加圧部材３２０側に回転しながら、塵埃を圧縮する。

このとき、制御部８１０は、第１加圧部材３１０が基準位置に位置しているか否かをまず確認する（Ｓ１２３０）。本発明は、第１加圧部材３１０の基準位置を基準として、第１及び第２往復時間を測定するため、最初の動作時、第１加圧部材３１０が基準位置にあるということを確認する必要がある。

第１加圧部材３１０が基準位置に位置するということは、最初の動作時、マイクロスイッチ４５０が初めてオフする時点である。
したがって、制御部８１０は、マイクロスイッチ４５０が初めてオフする時点を基準として、第１往復時間または第２往復時間を測定する。

そして、第１加圧部材３１０が基準位置に移動した時点から、制御部８１０は、第１加圧部材３１０の時計方向への移動または半時計方向への移動に応じて、第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）を測定する（Ｓ１２４０）。
ここで、第１加圧部材３１０と第２加圧部材３２０によって集塵体２１０の内部で圧縮される塵埃の量が増加するほど、従動ギア４１０の左右往復回転時間が短くなる。

制御部８１０は、マイクロスイッチ４５０を介して第１加圧部材３１０の第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）を測定しながら、第１往復時間（ＴＤ１）または第２往復時間（ＴＤ２）が所定の基準時間に到達したか否かを判断する（Ｓ１２５０）。
ここで、所定の基準時間は、設計者によって制御部８１０自体に設定した時間であって、これは、集塵体２１０内に塵埃が一定量以上積まれたと判断する根拠となる。基準時間は、設計者が多数回繰り返し実験して得られるもので、真空掃除機の容量に応じて変わる。

本発明の場合、第１往復時間（ＴＤ１）または第２往復時間（ＴＤ２）のうち、何れか１つが基準時間に到達する場合、塵埃の量が所定量に到達したと判断する方式を取ったが、他の実施の形態として、その判断根拠を第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）が全て所定の基準時間以内に到達した場合にすることもできる。

ステップ（Ｓ１２５０）での判断結果、第１往復時間（ＴＤ１）と第２往復時間（ＴＤ２）のうちの何れか１つでも基準時間より長い場合には、ステップ（Ｓ１２４０）に復帰して、以前の過程を行う。

これに対して、第１往復時間（ＴＤ１）または第２往復時間（ＴＤ２）が基準時間に到達した場合、制御部８１０は、吸入モータ８５０をオフさせて、塵埃がこれ以上吸入されないようにする（Ｓ１２６０）。このとき、圧縮モータ８７０も共にオフするように制御することが好ましい。

次に、制御部８１０は、集塵体２１０内の塵埃を除塵しろという信号を塵埃交換信号表示部８３０に送信して、ユーザが認識できるようにする（Ｓ１２７０）。

以上では、キャニスタ方式の真空掃除機を例に挙げて説明したが、本発明の技術的思想は、アップライト方式の掃除機やロボット掃除機にも適用できることは勿論である。

本発明に一実施の形態に係る真空掃除機から集塵装置が分離された状態の斜視図である。 真空掃除機に適用される集塵装置装着部と集塵装置とを分離して示した斜視図である。 集塵装置の断面斜視図である。 図３のＡ部分の拡大図である。 集塵装置に捕集された塵埃の圧縮のために提供される駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。 集塵装置の塵埃分離部と集塵容器とを分離して示した斜視図である。 図６に示す塵埃分離部の下部斜視図である。 集塵装置の内部の塵埃を圧縮するための制御構造を示すブロック図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示すフローチャートである。 （ａ）は、塵埃圧縮時間に応じる圧縮モータの電流位相の波形図であり、（ｂ）は、塵埃圧縮時間に応じる圧縮モータに印加される電源位相の波形図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 集塵装置の内部の塵埃圧縮過程を示す集塵容器の平面図である。 本発明の一実施の形態に係る集塵装置の内部の塵埃除塵通知機能を説明するフローチャートである。 塵埃除塵通知機能の実行時の掃除機の作動状態を説明するフローチャートである。 塵埃除塵通知機能の実行時の第１加圧部材の作動状態を示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る真空掃除機の制御装置を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る集塵装置の塵埃圧縮過程と塵埃の除塵時期を説明するためのフローチャートである。 集塵装置に集塵される塵埃の量に応じて可変するパルス信号の波形図である。 本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置と集塵装置との結合関係を示す斜視図である。 駆動装置を構成する従動ギアの底面斜視図である。 従動ギアの側面図である。 従動ギアとマイクロスイッチとの結合関係を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る真空掃除機の制御装置を示すブロック図である。 塵埃を圧縮するための第１加圧部材が第２加圧部材の一側に近接した場合のマイクロスイッチのオン状態を説明するための図である。 塵埃を圧縮するための第１加圧部材が第２加圧部材の一側に近接した場合のマイクロスイッチのオン状態を説明するための図である。 第１加圧部材と第２加圧部材が一直線上に位置する場合のマイクロスイッチのオフ状態を説明するための図である。 第１加圧部材と第２加圧部材が一直線上に位置する場合のマイクロスイッチのオフ状態を説明するための図である。 第１加圧部材が第２加圧部材の他側に近接した場合のマイクロスイッチのオン状態を説明するための図である。 第１加圧部材が第２加圧部材の他側に近接した場合のマイクロスイッチのオン状態を説明するための図である。 図２５〜図３０で説明した第１加圧部材の回転動作を総括的に説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態に係る集塵装置の塵埃圧縮過程と塵埃の除塵時期を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ 掃除機本体
１１０ 本体吸入部
１２０ 本体排出部
１３０ 集塵装置装着部
２００ 集塵装置
２１０ 塵埃分離部
２１１ サイクロン部
２２０ 集塵容器
２２１ 塵埃捕集部
３１０、３２０ 加圧部材
３１２ 回転軸
３２２ 固定軸
４１０ 従動ギア
４２０ 駆動ギア
４３０ 圧縮モータ

Claims (2)

1. 集塵容器に捕集された塵埃を圧縮するために掃除機本体に設けられる圧縮モータによって加圧部材が自動で移動するステップと、
   前記加圧部材の移動範囲を利用して塵埃量を判断するステップと、
   判断された塵埃量が一定量以上であると、除塵信号が発生されるステップと、
   が含まれ、
   前記加圧部材は集塵容器内で両方向に移動し、
   前記加圧部材の移動方向の変化は前記圧縮モータの電流値に応じて決定され、
   前記塵埃量は前記加圧部材の前記移動範囲を基準に判断され、
   前記加圧部材の前記移動範囲は、前記集塵容器に備えられる固定部材の一側で前記加圧部材が停止する時の位置である第１基準位置から、前記固定部材の他側で前記加圧部材が停止する時の位置である第２基準位置まで移動する時間で決定される真空掃除機の制御方法。
2. 集塵容器に捕集された塵埃を圧縮するために掃除機本体に設けられる圧縮モータによって加圧部材が自動で移動するステップと、
   前記加圧部材の移動範囲を利用して塵埃量を判断するステップと、
   判断された塵埃量が一定量以上であると、除塵信号が発生されるステップと、
   が含まれ、
   前記加圧部材は集塵容器内で両方向に移動し、
   前記加圧部材の前記移動方向の変化は前記圧縮モータの電流値に応じて決定され、
   前記塵埃量は前記加圧部材の前記移動範囲を基準に判断され、
   前記加圧部材の前記移動範囲は、前記加圧部材が前記集塵容器に備えられる固定部材と一直線を成す時の位置である第１基準位置から、前記集塵容器に備えられる固定部材に向けて移動した後 方向転換して、また前記第１基準位置まで移動する時の位置であって、前記第１基準位置と同一位置である、第２基準位置まで移動する時間で決定される真空掃除機の制御方法。

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