CN112107253A - 一种控制方法、装置及吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法、装置及吸尘器，控制装置包括：灰尘感应单元、滤波单元和处理单元；其中，所述灰尘感应单元用于周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；所述滤波单元与所述灰尘感应单元电连接，用于对所述灰尘信号进行滤波处理；所述处理单元与所述滤波单元电连接，用于识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。通过灰尘颗粒大小以及灰尘数量确定功率，获取准确的功率，在保证清扫效果的同时，有效控制吸尘器的功耗。

Description

一种控制方法、装置及吸尘器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种控制方法、装置及吸尘器。

背景技术

吸尘器可以帮助人们进行房屋清扫，为人们的生活提供了巨大的便利。然而，用户在使用吸尘器的过程中，必然会遇到两个问题，当吸尘器的功率比较大的时候，吸尘器的吸力比较大，清扫效果比较好，但是耗电大，续航时间短，用户需要频繁充电，使用不便；当吸尘器的功率比较小的时候，耗电小，续航时间长，用户不需要频繁充电，但是吸尘器的吸力比较小，清扫效果不好，达不到清扫效果，用户体验差，即吸尘器不能完全兼得吸力大、续航时间长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种控制方法、装置及吸尘器，在保证清扫效果的同时，有效控制吸尘器的功耗。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种控制装置，所述控制装置包括：灰尘感应单元、滤波单元和处理单元；其中，

所述灰尘感应单元用于周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；

所述滤波单元与所述灰尘感应单元电连接，用于对所述灰尘信号进行滤波处理；

所述处理单元与所述滤波单元电连接，用于识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。

上述技术方案中，所述装置还包括放大单元；其中，

所述放大单元与所述灰尘感应单元电连接，用于放大所述灰尘感应单元采集的灰尘信号。

上述技术方案中，所述处理单元存储灰尘对照表，其中，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系；

所述处理单元具体用于将灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与所述灰尘颗粒大小级别、所述灰尘数量级别进行比对，获得对应的功率。

上述技术方案中，所述处理单元包括信号转换单元、识别单元和风机控制单元；其中，

所述信号转换单元与所述滤波单元电连接，用于将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号；

所述识别单元与所述信号转换单元电连接，用于根据所述灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量；

所述风机控制单元与所述识别单元电连接，用于根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。

上述技术方案中，所述灰尘感应单元包括红外发射元件和红外接收元件；其中，

所述红外发射元件与所述红外接收元件对称地设置于灰尘流通的通道的两侧；

所述红外发射元件用于向所述灰尘流通的通道发射红外线；

所述红外接收元件用于接收所述红外发射元件发射的红外线。

第二方面，本发明实施例提供一种吸尘器，所述吸尘器包括第一方面所述任一控制装置。

第三方面，本发明实施例提供一种控制方法，所述方法包括：

周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；

对所述灰尘信号进行滤波处理；

识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量；

根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率；

根据预设规则选择一个功率开启风机。

上述技术方案中，在所述对所述灰尘信号进行滤波处理之前，还包括：

对所述灰尘信息进行放大处理。

上述技术方案中，所述识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，包括：

将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号；

根据所述灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量。

上述技术方案中，所述根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，包括：

将所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表进行比对，确定对应的功率，其中，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系。

本发明实施例所提供的一种控制方法、装置及吸尘器，所述控制装置包括：灰尘感应单元、滤波单元和处理单元；其中，所述灰尘感应单元用于周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；所述滤波单元与所述灰尘感应单元电连接，用于对所述灰尘信号进行滤波处理；所述处理单元与所述滤波单元电连接，用于识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。通过灰尘颗粒大小以及灰尘数量确定功率，获取准确的功率，在保证清扫效果的同时，有效控制吸尘器的功耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种风机功率下灰尘颗粒的拟合曲线示意图；

图3为本发明实施例提供的一种脉冲信号示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种脉冲信号示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图一；

图6为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种确定功率的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

目前，为了解决吸尘器不能完全兼得吸力大、续航时间长的问题，可以设置多个吸尘器功率，用户根据目测的生活中的实际灰尘量，手动调节吸尘器的功率档位，例如，灰尘多时，用户可以选择高功率，加大清扫力度；当灰尘少时，用户可以选择低功率，节约功耗。但是，为了避免因适应地面灰尘量，而频繁切换操作按键来切换吸尘器功率档位，用户一般会长期使用高功率档位以图方便，这样就无形中增加了吸尘器的功耗，续航时间比较短，需要频繁充电，而且用户需要手动调节吸尘器的功率档位，用户体验感极差。

虽然，部分吸尘器具备灰尘检测和自动切换档位的功能，即当灰尘传感器检测到灰尘时，将吸尘器风机的功率切换到大功率，按大功率进行清扫工作；当灰尘传感器没有检测到灰尘时，将吸尘器风机的功率切换到小功率，按小功率进行清扫工作。即使灰尘检测和自动切换档位的功能可以避免用户手动调节吸尘器的功率档位，提高用户体验感，但是仍然存在以下问题：

(1)只能检测有灰尘或者无灰尘的情况，不能根据灰尘颗粒的大小以及数量调节功率档位。目前，灰尘传感器有两种设置方式，一种方式是设置灰尘感应特别灵敏，只要识别到小颗粒灰尘，就将吸尘器风机的功率切换到大功率，然而这种情况下，小功率的吸尘器风机也能吸入小灰尘颗粒，并不需要将吸尘器风机的功率切换到大功率；另一种方式是设置灰尘感应比较迟钝，当有大颗粒灰尘或者灰尘数量特别多的时候，由于灰尘感应比较迟钝，吸尘器风机的功率仍处于小功率，此时吸尘器将达不到清扫效果，这两种方式的用户体验感都比较差。

(2)因为只能检测有灰尘或无灰尘这两种情况，所以风机功率的档位也只有两档，即高功率档位和低功率档位，不能根据灰尘颗粒大小和数量使用对应精确的功率档位，达不到最优功率控制。

本发明实施例提供一种控制装置，图1为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图，如图1所示，该控制装置100包括灰尘感应单元101、滤波单元102和处理单元103；其中，

所述灰尘感应单元101用于周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；

所述滤波单元102与所述灰尘感应单元101电连接，用于对所述灰尘信号进行滤波处理；

所述处理单元103与所述滤波单元102电连接，用于识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。

需要说明的是，所述装置还包括放大单元；其中，所述放大单元与所述灰尘感应单元101电连接，用于放大所述灰尘感应单元101采集的灰尘信号，便于后续处理单元103进行识别等处理。

需要说明的是，所述处理单元103存储灰尘对照表，其中，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系；所述处理单元103具体用于将灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与所述灰尘颗粒大小级别、所述灰尘数量级别进行比对，获得对应的功率。其中，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别(范围，例如灰尘颗粒大小大于1mm、且小于2mm)、灰尘数量级别(范围，例如灰尘数量大于10、且小于20)与风机功率的对应关系，可以根据用户需求，细化所述灰尘对照表中的灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别，以达到无级功率控制，使灰尘感应的功率切换更平滑自然，用户体验更佳。

需要说明的是，所述处理单元103包括信号转换单元1031、识别单元1032和风机控制单元1033；其中，所述信号转换单元1031与所述滤波单元102电连接，用于将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号；所述识别单元1032与所述信号转换单元1031电连接，用于根据所述灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量；所述风机控制单元1033与所述识别单元1032电连接，用于根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。因此，本发明实施例可以将灰尘信息转换为灰尘脉冲信号，并根据灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，以便根据灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的风机功率，依次按从大到小或者从小到大的顺序对确定出的对应的各功率进行排序，根据预设规则选择各功率中的一个功率开启风机。

需要说明的是，所述灰尘感应单元101包括红外发射元件和红外接收元件；其中，所述红外发射元件与所述红外接收元件对称地设置于灰尘流通的通道的两侧；所述红外发射元件用于向所述灰尘流通的通道发射红外线；所述红外接收元件用于接收所述红外发射元件发射的红外线。例如，当所述通道中有灰尘时，灰尘可以反射红外发射元件发射的红外线，则与红外线对称设置的红外接收元件将接收不到该红外线，输出对应的灰尘信号给放大单元或滤波单元，当所述通道中没有灰尘，红外接收元件将接收红外发射元件发射的红外线，其红外接收元件接收红外线后，输出与接收的红外线对应的灰尘信号给放大单元或滤波单元。

本发明实施例提供一种控制装置，图1为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图，如图1所示，该控制装置100包括灰尘感应单元101、滤波单元102和处理单元103；其中，

所述灰尘感应单元101用于周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括多种灰尘颗粒大小的信号；

所述滤波单元102与所述灰尘感应单元101电连接，用于对所述灰尘信号进行滤波处理；

所述处理单元103与所述滤波单元102电连接，用于识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据灰尘颗粒大小统计各灰尘颗粒对应的灰尘数量，根据各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的各功率，根据预设规则选择各功率中的一个功率开启风机。

需要说明的是，当滤波单元102将灰尘感应单元101周期性采集的灰尘信号进行滤波后，处理单元103将识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，并根据灰尘颗粒大小统计各灰尘颗粒对应的灰尘数量，例如，识别在周期内采集的灰尘信号中灰尘颗粒大小，统计出有100个1mm的灰尘颗粒，50个2mm的灰尘颗粒。

需要说明的是，所述控制装置100还具有一个通道和容纳灰尘的容器，当开启风机后，灰尘会流经所述通道进入容纳灰尘的容器。所述灰尘感应单元101包括红外发射元件和红外接收元件，其中红外发射元件与红外接收元件对称地设置于通道两侧，红外发射元件用于向所述通道发射红外线，红外接收元件用于接收红外发射元件发射的红外线，例如，当所述通道中有灰尘时，灰尘可以反射红外发射元件发射的红外线，则与红外线对称设置的红外接收元件将接收不到该红外线，输出对应的灰尘信号给放大单元或滤波单元，当所述通道中没有灰尘，红外接收元件将接收红外发射元件发射的红外线，其红外接收元件接收红外线后，输出与接收的红外线对应的灰尘信号给放大单元或滤波单元。

另外，红外发射元件与红外接收元件还可以设置于通道同一侧，红外发射元件用于向所述通道发射红外线，红外接收元件用于接收红外发射元件发射的经通道中灰尘反射的红外线，例如，当所述通道中有灰尘，灰尘可以反射红外发射元件发射的红外线，则红外接收元件将接收到该红外线，当所述通道中没有灰尘，红外接收元件将接收不到灰尘反射的红外发射元件发射的红外线，其红外接收元件接收红外线后，输出与接收的红外线对应的灰尘信号。

灰尘感应单元101周期性地采集灰尘信号，所述周期可以是预设的时间间隔，例如时间间隔是5毫秒，则每隔5毫秒读取一次灰尘信号，实现周期性地采集灰尘信号。

需要说明的是，所述控制装置还包括放大单元104，所述放大单元104与所述灰尘感应单元101电连接，用于放大所述灰尘感应单元101采集的灰尘信号，便于后续处理单元103进行识别等处理。

需要说明的是，所述滤波单元102可以对所述灰尘信号进行滤波处理，以减小噪声，避免噪声干扰。所述滤波单元102还可以与所述放大单元104电连接，用于对放大后的灰尘信号进行滤波处理，以便后续处理单元103进行识别等处理。

需要说明的是，所述处理单元103中可以存储预先设定的一个灰尘对照表，其中所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别(范围，例如灰尘颗粒大小大于1mm、且小于2mm)、灰尘数量级别(范围，例如灰尘数量大于10、且小于20)与风机功率的对应关系，图2为一种风机功率下灰尘颗粒的拟合曲线示意图，如图2所示，在某种特定的风机功率下，灰尘颗粒越大(灰尘颗粒大小级别越高)，在该风机功率下对应的灰尘数量可以越少(灰尘数量级别越低)；灰尘颗粒越小(灰尘颗粒大小级别越低)，在该风机功率下对应的灰尘数量可以越多(灰尘数量级别越高)。由于所述处理单元103与所述滤波单元102电连接，即所述处理单元103获得滤波后的灰尘信号后，识别滤波后的灰尘信号中各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，并将灰尘信号中各灰尘颗粒大小以及灰尘数量与灰尘对照表中的灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别进行比对，获得对应的风机功率。其中，可以根据用户需求，细化所述灰尘对照表中的灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别，从而实现无级功率控制，使灰尘感应功能更智能、功率切换更平滑自然，用户体验更佳。

需要说明的是，所述处理单元103包括信号转换单元1031、识别单元1032和风机控制单元1033，所述信号转换单元1031与所述滤波单元102电连接，用于将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号，所述识别单元1032与所述信号转换单元1031电连接，用于根据灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，即根据灰尘脉冲信号中脉宽T的脉冲数量n，确定出灰尘颗粒大小S的灰尘数量n。图3为灰尘颗粒大、数量少的脉冲信号波形示意图，如图3所示，当室内灰尘颗粒大、数量少时，脉冲信号中的脉宽比较大、对应的脉冲数量比较少；图4为灰尘颗粒小、数量多的脉冲信号波形示意图，如图4所示，当室内灰尘颗粒小、数量多时，脉冲信号中的脉宽比较小、对应的脉冲数量比较多，即根据脉冲信号波形的脉宽即可确定灰尘颗粒大小，根据脉冲数量即可确定灰尘数量，根据灰尘脉冲信号的脉宽时间以及对应的脉冲数量就可识别灰尘颗粒大小、灰尘数量，避免不能根据灰尘颗粒大小和数量使用风机对应精确的功率档位，达不到最优功率控制。

需要说明的是，所述风机控制单元1033与所述识别单元1032电连接，用于根据所述识别单元1032确定出的各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表进行比对，根据各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，确定各灰尘颗粒大小级别以及灰尘数量级别，从而根据各灰尘颗粒大小级别以及灰尘数量级别确定对应的各功率，依次按从大到小或者从小到大的顺序对确定出的对应的各功率进行排序，根据预设规则选择各功率中的一个功率开启风机，例如可以选取最大的功率开启风机，进行清扫工作，避免有些灰尘吸不起来；可以选取最小的功率开启风机，进行清扫工作，以节约功耗；可以选取适中的功率开启风机，进行清扫工作，在保证所有灰尘都能被吸起来的同时，还节约功耗。例如识别单元1032确定出有10个3mm的灰尘，150个0.1mm的灰尘，将10个3mm的灰尘和150个0.1mm的灰尘与灰尘对照表进行比对，确定出10个3mm的灰尘对应功率P1，150个0.1mm的灰尘对应功率P2，其中功率P1大于功率P2，根据预设规则选取功率P1开启风机，说明此时地面有大颗粒的灰尘，需要开启大功率，风机才能吸起大颗粒灰尘，达到清扫效果。

本发明实施例提供一种吸尘器，该吸尘器包括上述实施例所述的控制装置，可以根据灰尘颗粒大小以及灰尘数量确定对应的风机功率，从而选择精确的功率档位，在保证清扫效果的同时，有效控制吸尘器的功耗。

本发明实施例提供一种控制方法，图5为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图一，如图5所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤501、周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号。

需要说明的是，吸尘器可以周期性地采集灰尘信号，所述周期可以是预设的时间间隔，例如时间间隔是5毫秒，则每隔5毫秒采集一次灰尘信号。

步骤502、对所述灰尘信号进行滤波处理。

需要说明的是，吸尘器可以滤波所述灰尘信号，以减小噪声，避免噪声干扰。

需要说明的是，在吸尘器对灰尘信号进行滤波处理之前，还包括：对所述灰尘信息进行放大处理，便于后续进行识别等处理。

步骤503、识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量。

需要说明的是，吸尘器识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量包括：将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号；根据所述灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量。其中，灰尘脉冲信号包括至少一种脉宽信号，可以根据脉冲信号的脉宽确定灰尘颗粒大小，根据脉冲数量确定灰尘数量，即根据灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量可以确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量。

步骤504、根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率。

需要说明的是，吸尘器可以根据灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率。吸尘器可以存储预先设定的一个灰尘对照表，其中所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别(范围)、灰尘数量级别(范围)与风机功率的对应关系，将所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表进行比对，确定对应的功率，即将灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表中的灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别进行比对，获得对应的功率。

步骤505、根据预设规则选择一个功率开启风机。

需要说明的是，吸尘器可以根据确定出的至少一个功率，依次按从大到小或者从小到大的顺序对确定出的对应的至少一个功率进行排序，根据预设规则确定至少一个功率中的一个功率开启风机。

本发明实施例提供一种控制方法，可以应用于吸尘器，还可以用于其他的控制装置，图6为本发明实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图二，如图6所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤601、吸尘器周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括多种灰尘颗粒大小的信号。

需要说明的是，吸尘器包括红外发射元件和红外接收元件，红外发射元件用于向通道发射红外线，红外接收元件用于接收红外发射元件发射的红外线，其中红外发射元件与红外接收元件对称地设置于通道两侧，其红外接收元件接收红外发射元件发射的红外线后，输出与接收的红外线对应的灰尘信号，即吸尘器采集到包括多种灰尘颗粒大小的灰尘信号。吸尘器周期性地采集灰尘信号，所述周期可以是预设的时间间隔，例如时间间隔是5毫秒，则每隔5毫秒读取一次灰尘信号，实现周期性地采集灰尘信号。

步骤602、吸尘器放大灰尘信号。

需要说明的是，吸尘器还包括放大单元，用于放大采集到的灰尘信号，便于后续进行识别等处理。

步骤603、吸尘器对放大后的灰尘信号进行滤波处理。

需要说明的是，吸尘器还包括滤波单元，用于对放大后的灰尘信号进行滤波处理，以减小噪声，避免噪声干扰。

步骤604、吸尘器将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号。

需要说明的是，所述灰尘脉冲信号包括多种脉宽的信号，例如灰尘脉冲信号包括脉宽T1、脉宽T2的信号。

步骤605、吸尘器根据灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量。

需要说明的是，灰尘脉冲信号包括多种脉宽的信号，可以根据脉冲信号的脉宽确定灰尘颗粒大小，根据脉冲数量确定灰尘数量，即根据周期内灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，例如，如图3所示，根据脉冲信号的脉宽，确定2秒内有2个灰尘A。

步骤606、吸尘器根据确定出的各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表进行比对，确定出对应的各功率，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系。

需要说明的是，吸尘器可以存储预先设定的一个灰尘对照表，其中所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别(范围)、灰尘数量级别(范围)与风机功率的对应关系。图2为一种风机功率下灰尘颗粒的拟合曲线示意图，如图2所示，在某种特定的风机功率下，灰尘颗粒越大(灰尘颗粒大小级别越高)，在该风机功率下对应的灰尘数量可以越少(灰尘数量级别越低)；灰尘颗粒越小(灰尘颗粒大小级别越低)，在该风机功率下对应的灰尘数量可以越多(灰尘数量级别越高)。

将灰尘信号中各灰尘颗粒大小以及灰尘数量与灰尘对照表中的灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别进行比对，根据各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，确定各灰尘颗粒大小级别以及灰尘数量级别，从而根据各灰尘颗粒大小级别以及灰尘数量级别确定对应的各功率，例如根据灰尘脉冲信号确定出10个3mm的灰尘，150个0.1mm的灰尘，将10个3mm的灰尘和150个0.1mm的灰尘与灰尘对照表进行比对，确定出10个3mm的灰尘对应灰尘颗粒大小级别LA1以及灰尘数量级别LS1，150个0.1mm的灰尘对应灰尘颗粒大小级别LA3以及灰尘数量级别LS3，根据灰尘对照表中灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系，确定出灰尘颗粒大小级别LA1以及灰尘数量级别LS1对应风机功率P1，灰尘颗粒大小级别LA3以及灰尘数量级别LS3对应风机功率P3。

需要说明的是，如图7所示，将灰尘对照表中灰尘颗粒大小级别分为两个等级，将灰尘数量级别分为两个等级，根据周期内灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出M个灰尘A，从而判断M个灰尘A对应的灰尘颗粒大小级别以及灰尘数量级别，根据灰尘颗粒大小级别以及灰尘数量级别确定对应的功率，即可以先判断M个灰尘A是否对应灰尘颗粒大小级别LA1以及灰尘数量级别LS1，若M个灰尘A对应灰尘颗粒大小级别LA1以及灰尘数量级别LS1，则确定出M个灰尘A对应功率P1；否则，判断M个灰尘A是否对应灰尘颗粒大小级别LA1以及灰尘数量级别LS2，若M个灰尘A对应灰尘颗粒大小级别LA1以及灰尘数量级别LS2，则确定出M个灰尘A对应功率P2；否则，判断M个灰尘A是否对应灰尘颗粒大小级别LA2以及灰尘数量级别LS1，若M个灰尘A对应灰尘颗粒大小级别LA2以及灰尘数量级别LS1，则确定出M个灰尘A对应功率P3；否则，M个灰尘A对应灰尘颗粒大小级别LA2以及灰尘数量级别LS2，则确定出M个灰尘A对应功率P4，其中，灰尘颗粒大小级别LA1可以大于灰尘颗粒大小级别LA2、即级别LA1的颗粒大小大于级别LA2的颗粒大小，灰尘数量级别LS1可以大于灰尘数量级别LS2、即级别LS1的颗粒数量大于级别LS2的灰尘数量，此时P1>P2>P3>P4，灰尘颗粒大小级别LA1也可以小于灰尘颗粒大小级别LA2，灰尘数量级别LS1也可以小于灰尘数量级别LS2，此时P1<P2<P3<P4，可根据实际需求设置级别LA1与级别LA2、级别LS1与级别LS2的大小关系，即可根据实际需求依次从小到大或从大到小的顺序判断灰尘颗粒大小和灰尘颗粒数量，并确定出对应的功率。

另外，吸尘器还可以记录灰尘脉冲信号中出现的所有脉冲数量，以及灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量，当灰尘脉冲信号中出现的所有脉冲数量达到预设数值N，则统计各灰尘脉冲信号的脉宽以及所对应的脉冲数量，即统计各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量，并根据确定出的各灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表进行比对，确定出对应的各功率。

步骤607、吸尘器根据预设规则确定各功率中的一个功率开启风机。

需要说明的是，吸尘器可以根据确定出的各功率，依次按从大到小或者从小到大的顺序对确定出的对应的各功率进行排序，根据预设规则确定各功率中的一个功率开启风机，例如可以选取最大的功率开启风机，也可以选取最小的功率开启风机，还可以选取适中的功率开启风机，进行清扫工作，在保证所有灰尘都能被吸起来的同时，节约功耗。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

Claims (10)

1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：灰尘感应单元、滤波单元和处理单元；其中，

所述灰尘感应单元用于周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；

所述滤波单元与所述灰尘感应单元电连接，用于对所述灰尘信号进行滤波处理；

所述处理单元与所述滤波单元电连接，用于识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括放大单元；其中，

所述放大单元与所述灰尘感应单元电连接，用于放大所述灰尘感应单元采集的灰尘信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元存储灰尘对照表，其中，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系；

所述处理单元具体用于将灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与所述灰尘颗粒大小级别、所述灰尘数量级别进行比对，获得对应的功率。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括信号转换单元、识别单元和风机控制单元；其中，

所述信号转换单元与所述滤波单元电连接，用于将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号；

所述识别单元与所述信号转换单元电连接，用于根据所述灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量；

所述风机控制单元与所述识别单元电连接，用于根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，根据预设规则选择一个功率开启风机。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述灰尘感应单元包括红外发射元件和红外接收元件；其中，

所述红外发射元件与所述红外接收元件对称地设置于灰尘流通的通道的两侧；

所述红外发射元件用于向所述灰尘流通的通道发射红外线；

所述红外接收元件用于接收所述红外发射元件发射的红外线。

6.一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括权利要求1至5中任一所述控制装置。

7.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性地采集灰尘信号，所述灰尘信号包括至少一种灰尘颗粒大小的信号；

对所述灰尘信号进行滤波处理；

识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量；

根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率；

根据预设规则选择一个功率开启风机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述对所述灰尘信号进行滤波处理之前，还包括：

对所述灰尘信息进行放大处理。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述识别滤波后的灰尘信号中灰尘颗粒大小，根据所述灰尘颗粒大小统计至少一种灰尘颗粒对应的灰尘数量，包括：

将滤波后的灰尘信号转换为灰尘脉冲信号；

根据所述灰尘脉冲信号的脉宽以及对应的脉冲数量确定出至少一种灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量确定对应的功率，包括：

将所述灰尘颗粒大小以及对应的灰尘数量与灰尘对照表进行比对，确定对应的功率，其中，所述灰尘对照表包括灰尘颗粒大小级别、灰尘数量级别与功率的对应关系。

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