CN101283366B - 用来连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用来从一定数量的、成至少一列可拆卸地连续设置在载体带(3)上的构件(2)中连续分选出有误差的构件的装置(1)，和一用来由一带有成至少一列连续设置在其上的构件(2)的、具有有误差和无误差的构件(2)的载体带(3)连续产生只具有无误差的构件的载体带(3)的装置(80)及方法。用来连续分选有误差的构件(2)的装置(1)包括一用来确定有误差构件的检测装置(10)；一用来接收分选出的有误差构件(2)的接收装置(20)；至少一个使每个构件(2)至少部分与载体带(3)脱开并相对于原先的位置错开地重新装在载体带(3)上的脱开装置(30，31，32)；和至少一个挑选装置(40)，它这样挑选由检测装置(10)确定为有误差的、至少部分与载体带(3)脱开的构件(2)，使构件被接收装置(20)接收。所述装置例如应用在标签制造中(智能标签)。
Description
技术领域
本发明涉及一种从一定数量的、成至少一列可拆卸地连续设置在至少一条载体带上的构件中连续分选出有误差的构件的方法，并涉及一种用来由带有成至少一列连续设置在其上的构件的、具有有误差和无误差的构件的载体带连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置及方法。
背景技术
在制造循环的载体带时，在所述载体带上连续地成列设置构件，可能存在这样的要求，即在载体带上只存在起作用的或者说无误差的构件。例如如果载体带作为环形的卷筒储存在一自动供料机中并且构件是电子信息载体，它们例如呈一装箱板或一小包，那么便是这种情况。
通常在制造这种只具有无误差的构件的载体带时作为前期阶段存在一载体带，在它上面存在无误差的以及有误差的构件。误差率通常由构件制造时的生产废品率确定。
在EP 1096423A2中介绍了用来生产这种只具有无误差的构件的载体带的方法和装置。
在那里所述的第一种方案中只具有无误差的构件的载体带由两个载体带产生，在它们上面分别设置无误差的和有误差的构件。其中在第一条载体带上通过一去除装置仅仅去除有误差的构件并且接着将它们取走。从第二条载体带上仅仅去除无误差的构件并接着放在第一条载体带的空缺上，这些空缺通过取走有误差的构件形成。在取代过程以后第一条载体带形成只具有无误差的构件的载体带。
在第二种方案中设置一第一载体带，在它上面同样设置无误差和有误差的构件。其次设置一空的第二载体带。为了产生只具有无误差的构件的载体带，从第一条载体带上首先去除所有构件。现在在一个挑选过程中从去除的构件中仅仅将起作用的构件转移到空的第二条载体带上，由此使它变成只具有无误差的构件的载体带。
但是在这两种方案中由于选择的去除或转移过程会出现这样的运行状态，在这样的运行状态中必须降低一条载体带速度，以保证可靠地运行。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种用来连续地分选有误差的构件的装置，和用来连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置和方法，它们可以在高速时可靠地运行。
本发明通过用来连续分选有误差的构件的装置、用来连续生产只具有无误差的构件的载体带的装置以及用来连续生产只具有无误差的构件的载体带的方法实现上述目的。
本发明的用于从一定数量的、成至少一列可拆卸地连续设置在至少一条载体带上的构件中连续分选出有误差的构件的装置包括：一用来确定有误差的构件的检测装置；和一用来接收待分选出的有误差的构件的接收装置。根据本发明规定，设置至少一个脱开装置，其使每个构件至少部分与载体带脱开并且相对于原先的位置错开地重新放置在载体带上；并且设置至少一个挑选装置，其如此挑选由检测装置确定为有误差的、至少部分与载体带脱开的构件，使得该构件被接收装置接收。
在本发明的用于由一具有成至少一列连续设置的构件且具有有误差和无误差的构件的载体带连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置中，设置一如上所述的用来连续分选有误差的构件的装置，并且设置至少一个供给装置，所述供给装置将无误差的构件嵌入载体带的剔除出一有误差的构件的区域。
本发明的用于由一具有成至少一列连续设置的构件且具有有误差和无误差的构件的载体带连续产生只具有无误差的构件的载体带的方法，其特征为以下步骤：使每个构件至少部分与载体带脱开；剔除有误差的至少部分脱开的构件；将无误差的构件错位地重新放置在载体带上；用无误差的构件替代剔除的构件。
装置和方法的共同点是，构件可拆卸地设置在载体带上，亦即它们可以从载体带上无损坏地取下和接着重新装上。作为载体带材料例如可以采用硅树脂涂覆的纸质材料等等。在构件上和/或在载体带上可以涂抹粘接剂层，它使载体带和构件可以可拆卸地连接。
用来连续分选有误差的构件的装置包括一用来确定有误差的构件的检测装置和一用来接收分选出来的有误差的构件的接收装置。检测装置为了测量构件的状态可以采用不同的标准。如果构件是带有可以非接触地读出的存储器的电子构件，那么例如可以测试电子构件的序号或通过功能接口测试特殊的储存内容。二者择一或额外地可以在将构件放入一电磁场等等的情况下考虑响应速度。也可以通过摄像机结合图像处理算法采用光学检验来确定有误差的构件。接收装置接收有误差的构件并将其移离载体带，输送给后续处理，例如回收或清除。按照本发明设置至少一个脱开装置，它将每个构件至少部分与载体带脱开，并相对于原先的位置错开地重新放在载体带上，并且设置至少一个选择装置，它如此挑选由检测装置确定为有误差的、至少部分与载体带脱开的构件，使得该构件被接收装置接收。因此每个构件用这种方法小心地与载体带脱开并且如果构件是无误差的，那么便位置错开地将其重新装在载体带上，所以不需要选择性的、取决于构件状态的松脱过程，这个过程可能要求降低带速。亦即松脱过程可以在全带速下进行。这提高这种装置的产量。这里脱开装置和挑选装置这样地协调工作，使有误差的、部分脱开的构件为了挑选，这样受一个作用力，使该构件朝接收装置方向转向，由此造成交接。其中无误差的构件不受作用力，从而使它以其脱开区域重新装在一错开的载体带段上。
在一种改进结构中，脱开装置包括一个第一载体带转向装置，其中载体带通过第一载体带转向装置引导，第一载体带转向装置通过载体带从输送方向向脱离方向转向促使构件在输送方向部分脱开。其次脱开装置最好包括一第二载体带转向装置，其中载体带通过第一载体带转向装置和第二载体带转向装置引导，第二载体带转向装置促使载体带在一附属的转向段内转向到输送方向，并在转向段内将所述至少部分与载体带脱开的构件重新装到载体带上。第一和第二载体转向装置使得可以方便地脱开或剥离无误差的构件，并接着将它错开地转交到载体带上。脱开装置最好额外包括一个转向辊，其中载体带通过第一载体带转向装置、转向辊和第二载体带转向装置引导。这使得可以方便和灵活地控制输送带，其中可以通过转向辊相对于载体带转向装置的位置可以调整不同的参数，例如错位尺寸。第一载体带转向装置最好具有一在载体带输送平面内的第一表面，第二载体带输送装置具有一在载体带输送平面内的第二表面，其中在第一平面和第二平面之间形成一空隙，并且转向辊的转轴位于输送平面外部。第一平面和第二平面的限定空隙的棱边最好平行分布。这里转向辊的旋转轴线可以平行于棱边，沿水平方向分布在空隙中心，在垂直方向相对于输送平面错开一大于转向辊直径的量。
在一种改进结构中，挑选装置包括一搌辊(Abtupfrolle)，利用该搌辊使至少部分与载体带脱开的、有误差的构件向接收装置方向转向，以进行挑选。搌辊例如可以挤向构件的与载体带脱开的区域，在那里它由于力的作用向接收装置方向转向或弯曲。挑选装置还替换地或额外地包括一压缩空气装置，用它将有误差的、至少部分与载体带脱开的构件向接收单元方向吹，以便挑选。
在一种改进结构中接收装置包括一用来接收有误差的构件的接收辊。接收辊最好具有分布在其圆周上的空气循环孔，这些空气循环孔用来产生可控制的负压或过压，其促使被接收的有误差的构件附着或脱开。这种结构支持接收和输出有误差的构件，因为构件通过负压被拉向接收辊。所述可控制的负压可以在辊子的合适位置时，例如在刮去有误差的构件时，关断或转换成过压，由此使构件容易脱开。最好设置一与接收辊处于功能连接的、用来接受有误差的构件的汇集辊，其中有误差的构件从接收辊转移到汇集辊上。汇集辊可以将有误差的构件排成许多层，其中接收辊通过刮去有误差的构件重新回到其工作状态。
在一种改进结构中设置一加压辊，它促使将重新装上的构件向载体带加压。如果无误差的构件通过脱开装置首先与载体带脱开，接着重新错开地装在载体带上面，那么首先构件与载体带的附着力减小。但是在附着力减小时存在这样的危险，即构件在随后的载体带段内，例如在载体带转向区内，无意地松脱。为了弥补这种效果，对构件加压，从而使重新建立大致和原先一样的附着力。
在一种改进结构中，构件按多列设置在载体带上，每一列配设一个挑选装置。因此各列可以分享检测装置、接收装置和脱开装置。但是因为在相应的列之间有误差的和无误差的构件的顺序可能是不同的，所以对于每一列设置一自身的挑选装置。构件在载体带上成多列的布置使得可以同时工作，亦即可能的产量大致与列数成正比地增加。
本发明的用来连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置包括一上面所述的本发明的用来连续分选有误差的构件的装置和至少一个供给装置，所述供给装置将一无误差的构件插入载体带的分选出一个有误差的构件的区域内。为了达到高的输送速度有利地采用多个供给装置，它们最好沿输送方向隔开一定距离顺序设置。分选装置和供应器的组合使得可以以高的速度产生只具有无误差的构件的载体带，因为可以不降低载体带速度地进行分选。
在一种改进结构中，供给装置配设另一载体带，该另一载体带仅仅包含无误差的构件。
在一种改进结构中构件是应答器(Transponder)。最好设置一编程单元，它对只具有无误差的构件的载体带上的应答器编程。应答器尤其是用在应答器标签方面。
在本发明的用来连续产生只具有无误差的构件的载体带的方法方面，使得每个构件至少部分与载体带脱开，去除有误差的至少部分脱开的构件，将无误差的构件错位地重新装在载体带上，用无误差的构件替代剔除的构件。
在一种改进结构中载体带速度是恒定的。
附图说明
本发明其他的优点和特征由权利要求以及以下对本发明优选实施例的说明得到，实施例借助于附图示意表示。附图表示：
图1对于不需要分选的情况下的用来连续分选有误差的应答器的装置；
图2对于需要分选有误差的应答器的情况下的根据图1的用来连续分选有误差的应答器的装置；
图3用来连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置，其具有一图1中的用于连续分选的装置；
图4用来连续产生一只具有无误差的构件的载体带的装置，在它上面成多列设置应答器。
具体实施方式
图1表示一用来从大量应答器2中分选出有误差的应答器形式的构件的装置1，应答器成一列连续地等距地可拆卸地设置在一载体带3上。应答器2相对于输送方向X沿中心设置在载体带3上。在载体带3上可以设置无误差和有误差的应答器2。
应答器2做成扁平的可弯曲的薄膜形构件，并分别包括一未示出的与薄膜形的天线耦合的、具有应答器功能的集成电路。应答器2在其面对载体带3的一侧上配备一未示出的粘接剂层，它使应答器2可以多次粘贴在载体带3上并可以脱开。
装置1包括一用来检测有误差的应答器2的检测装置或读取装置10；一用来接收待分选的有误差的应答器2的、接收辊20形式的接收装置；一包括一第一载体带转向装置30、一第二载体带转向装置31和一转向辊32的脱开装置，其使每个应答器2至少部分与载体带3脱开并且如果无误差的话相对于原先的位置错开地重新贴在载体带3上；一搌辊40形式的挑选装置，其将由检测装置10测定为有误差的、至少部分与载体带3脱开的应签器2这样向接收辊20方向转向的，使有误差应签器被接收辊20接收和送出；一与检测装置10、接收辊20和搌辊40耦合的控制单元50；和一与接收辊20处于功能连接的用来接受有误差应答器的汇集辊60。
下面介绍装置1的运行。在装置1的在图1中所示的运行状态所示的所有应答器2都是无误差的，亦即不进行应答器2的分选。
应答器2沿输送方向X在载体带3上连续地以均匀的较高的速度，例如1.5m/s，输送给装置1。读取单元10无线地读出应答器2的状态，并将它传输给控制单元50。因为在所示实施例中所有应答器都是无误差的，因此不进行分选，亦即搌辊40不起动。
载体带3通过第一载体带转向装置30、转向辊32和第二载体带转向装置31形式的脱开装置引导。第一载体带转向装置30具有一沿载体带3输送方向X的第一平面34，第二载体带转向装置31具有一沿载体带3输送方向X的第二平面35，其中在第一平面34和第二平面35之间形成一空隙33。第一和第二平面限定空隙33的棱边平行分布。转向辊32的转轴平行于棱边沿水平方向分布在空隙中心，在垂直方向相对于平面34和35向下错开一大致两倍于转向辊32直径的量。
如图1中所示，脱开装置借助于其第一载体带转向装置30，通过使载体带3从输送方向X向脱开方向a转向，促使应答器2沿X方向在空隙33起始处部分脱开。载体带转向装置30向下倾斜的一侧或者说面36与第一平面34构成一锐角，这里载体带的走向促使，应答器2在这个区域内自动从载体带3上刮下，并由于其弯曲刚性在空隙33上沿输送方向X向第二载体带转向装置31运动。应答器2长于空隙33，因此应答器最多通过由空隙33确定的部分与载体带3脱开。
如果应答器2业已运动越过空隙33，那么它便以其前部区域到达在一转向段内的第二载体带转向装置31，在该转向段内载体带3再次被转向到输送方向X。一旦应答器2在转向段内到达载体带3，那么在空隙33区域内与载体带3分开的应答器相对于其原先的位置错开地重新贴在载体带3上。重新粘贴通过一未示出的加压辊支持，该加压辊对重新粘贴的应答器向载体带加压，从而使附着力提高到大致和原先的值一样。
如果应答器2没有误差，它那在部分与载体带3脱开的情况下运动到空隙33上方，并错位地重新贴在载体带3上。这个过程可以用高的恒定的载体带速度进行。
图2表示在两个不同时刻的情况，其中一个运动到空隙33上方的应答器2被分选掉，亦即不重新贴在载体带3上。
读取单元10无线读出应答器2的状况，并将它传送给控制单元50。因为在所示实施例中运动到空隙上方的应答器是有误差的，它必须分选掉，亦即它在部分脱开后不重新贴在载体带3上。
为此控制单元50这样控制搌辊40，使它在有误差的应答器2运动到空隙33上方时从下方压向应答器2的脱开区域。因此应答器2从输送方向X偏出或弯出，并压向接收辊20。
接收辊20具有分布在其圆周上的空气循环孔21，它们用来产生可控制的负压或过压，其中压缩空气控制由控制单元50提供。在所示情况下产生负压，它促使有误差的应答器附着在接收辊20的圆周上。如图所示，应答器2连续地与载体带3脱开并被接收辊20接收。最后应答器2由于负压完全附着在接收辊20上并向与接收辊20处于功能连接的汇集辊60方向输送。
如果应答器2以涂在基底面上的粘接剂层进入汇集辊60的圆周区，那么由于粘接力使应答器2从接收辊20向汇集辊60方向脱开。对此进行支持的是，可以在开口21区域内停止所产生的负压或转变成过压。
汇集辊60悬挂在一摇臂61上，该摇臂可旋转地支承在一转轴上。有误差的应答器连续地贴在或粘在汇集辊60上，使得可以形成许多层重叠的应答器。越来越大的层厚通过摇臂61的旋转自动补偿。如果层厚超过规定的尺寸，汇集辊的可以用一新的汇集辊60更换。
在分选后在载体带3上形成一空缺，接着将一无误差的应答器嵌入此空缺内。这参照图3加以说明。
图3表示带一按图1的用于连续分选的装置1的、用来连续产生只具有无误差的构件的载体带的装置80。装置80除在图1中所示的装置1外还包括一供给装置70，它将无误差的应答器嵌入空缺或者说载体带3的剔除有误差的应答器2的区域。
供给装置70包括一储存筒71。在它上面卷绕另一载体带72，在该载体带上仅仅粘贴无误差的应答器2。载体带72通过一转向辊73和一转向装置74引导。转向装置74由于其形状在区域75内产生带转向，使得在那里由储存筒71输入的应答器2与所述另一载体带72脱开并配合精确地贴在载体带2上一先前剔除应答器的空缺内。接着所述另一载体带72卷绕在一卷绕装置76上。供给装置70不连续运行，而只有当此前被装置1从载体带2上剔除一应答器2时才及时开动。
沿输送方向X在供给装置70后面可以设置一未示出的编程装置，用于一无误差的应答器2编程。这里例如在应答器存储器内可以写入制造信息或产品代码。
为提高图3中所示装置80的产量，应答器2可以按多列设置在载体带2上。
图4以沿输送方向X的一个视图表示一修改的装置80a。装置80a适合于用来加工具有三列应答器2的载体带3′。原则上装置80a以与装置80相同的方式制造和相应地工作。但是装置80a具有三个分别按一压缩空气装置40a、40b和40c形式的挑选装置，它们配设于载体带3′相应的列。此外，每一列设置一汇集辊60a，60b和60c。
压缩空气装置40a，40b和40c相互独立地工作，因为可能出现这样的情况，即相对于沿着输送方向X的相同的位置在一个列内必须剔除一个应答器，而在另一列内则不必剔除。如果挑选或剔除一个应答器，对应的压缩空气装置40a，40b或40c便产生一压缩空气流，它促使应剔除的应答器向接收辊20方向转向。有误差的应答器2的接收和输出以和图3中所示的装置80相同的方式进行。
接着将有误差的应答器2贴在属于它这一列的汇集辊60a，60b或60c上。
所示的实施形式使得可以在高的速度的同时可靠地产生只具有无误差的构件的载体带，由此优化可能的产量。
Claims (16)
1.用于从一定数量的、成至少一列可拆卸地连续设置在至少一条载体带(3)上的构件(2)中连续分选出有误差的构件的装置(1)，包括：
一用来确定有误差的构件的检测装置(10)；和
一用来接收待分选出的有误差的构件(2)的接收装置(20)，
其特征为：
设置至少一个脱开装置(30，31，32)，其使每个构件至少部分与载体带(3)脱开并且相对于原先的位置错开地重新放置在载体带(3)上；
设置至少一个挑选装置(40)，其如此挑选由检测装置(10)确定为有误差的、至少部分与载体带(3)脱开的构件(2)，使得该构件被接收装置(20)接收。
2.按权利要求1所述的装置，其特征为：脱开装置包括一第一载体带转向装置(30)，其中载体带通过第一载体带转向装置(30)引导，并且第一载体带转向装置(30)通过载体带(3)从输送方向(X)向脱开方向(a)的转向促使构件(2)沿输送方向(X)部分脱开，并且脱开装置包括一第二载体带转向装置(31)，其中载体带(3)通过第一载体带转向装置(30)和第二载体带转向装置(31)引导，第二载体带转向装置(31)促使载体带(3)在一附属的转向段内转向到输送方向(X)，在转向段内所述至少部分与载体带(3)脱开的构件(2)重新放置在载体带(3)上，并且脱开装置包括一转向辊(32)，其中载体带(3)通过第一载体带转向装置(30)、转向辊(32)和第二载体带转向装置(31)引导。
3.按权利要求2所述的装置，其特征为：第一载体带转向装置(30)具有一在载体带(3)输送平面内的第一平面(34)，第二载体带转向装置(31)具有一在载体带(3)输送平面内的第二平面(35)，其中在第一平面(34)和第二平面(35)之间形成一空隙(33)，并且转向辊(32)的转轴位于输送平面外部。
4.按权利要求1或2所述的装置，其特征为：挑选装置包括一搌辊(40)，利用该搌辊使至少部分与载体带(3)脱开的、有误差的构件(2)向接收装置(20)方向转向，以进行挑选。
5.按权利要求之1或2所述的装置，其特征为：挑选装置包括一压缩空气装置(40a，40b，40c)，利用该压缩空气装置将至少部分与载体带(3)脱开的、有误差的构件(2)向接收装置(20)方向吹，以进行挑选。
6.按权利要求1所述的装置，其特征为：接收装置包括一用来接收有误差的构件(2)的接收辊(20)。
7.按权利要求6所述的装置，其特征为：接收辊(20)具有在其圆周上分布的空气循环孔(21)，这些空气循环孔用来产生可控制的负压或过压，其促使被接收的有误差的构件(2)附着或脱开。
8.按权利要求6或7所述的装置，其特征为：设有一与接收辊处于功能连接的、用来接受有误差的构件(2)的汇集辊(60)，其中有误差的构件由接收辊(20)转移到汇集辊(60)上。
9.按权利要求1或2所述的装置，其特征为：设有一加压辊，该加压辊将重新放上的构件向载体带加压。
10.按权利要求1或2所述的装置，其特征为：构件成多列设置在载体带上，每列配设一挑选装置(40a，40b，40c)。
11.用于由一具有成至少一列连续设置的构件(2)且具有有误差和无误差的构件的载体带(3)连续产生只具有无误差的构件的载体带(3)的装置(80，80a)，其特征为：
设置一按权利要求1至10之任一项的用来连续分选有误差的构件的装置(1)；
设置至少一个供给装置(70)，所述供给装置将无误差的构件(2)嵌入载体带(3)的剔除出一有误差的构件(2)的区域。
12.按权利要求11所述的装置，其特征为：供给装置配设另一载体带(72)，该另一载体带只包含无误差的构件(2)。
13.按权利要求11或12所述的装置，其特征为：构件是应答器(2)。
14.按权利要求13的装置，其特征为：设有一编程单元，它对只具有无误差的构件的载体带上的应答器编程。
15.用于由一具有成至少一列连续设置的构件(2)且具有有误差和无误差的构件的载体带(3)连续产生只具有无误差的构件的载体带(3)的方法，其特征为以下步骤：
使每个构件(2)至少部分与载体带脱开；
剔除有误差的至少部分脱开的构件(2)；
将无误差的构件(2)错位地重新放置在载体带(3)上；
用无误差的构件(2)替代剔除的构件(2)。
16.按权利要求15所述的方法，其特征为：载体带的速度是恒定的。
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