KR101263535B1 - 무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캐리어 스트립(3)에서 분리 가능한 형태로 최소한 하나의 열로 연속적으로 배치된 일정한 양의 부품(2)에서 결함이 있는 부품(2)을 연속적으로 선별하기 위한 장치(1) 및 그 위에서 적어도 하나의 열로 연속적으로 배치된 부품(2)을 구비한 캐리어 스트립(3)에서 무결한 캐리어 스트립(3)의 연속적 제조를 위한 장치(80) 및 방법에 관한 것으로서, 이 캐리어 스트립(3)은 불량한 및 무결한 부품(2)을 포함한다. 불량한 부품(2)의 연속적 선별을 위한 장치(1)는 불량한 부품의 측정을 위한 점검 장치(10), 선별해야 하는 불량한 부품(2)을 전달하기 위한 전달 장치(20), 각각의 부품(2)을 적어도 부분적으로나마 캐리어 스트립(3)에서 분리하고 이전 위치를 기준으로 엇갈리게 캐리어 스트립(3)에 다시 부착하는 적어도 하나의 분리 장치(30, 31, 32) 및 점검 장치(10)에 의해 불량한 것으로 확인되고, 적어도 부분적으로 캐리어 스트립(3)에서 분리된 부품(2)이 전달 장치(20)에 의해 수용되도록 선별하는 적어도 하나의 선별 장치(40)를 포함한다. 예를 들어 라벨 제조에서의 사용(smart labels).
Description
본 발명은 적어도 하나의 캐리어 스트립에서 분리 가능한 형태로 적어도 하나의 열로 연속적으로 배치된 일정한 양의 부품에서 무결한(결함이 없는)(defective-free) 부품을 연속적으로 선별하기 위한 장치 및 그 위에서 적어도 하나의 열로 연속적으로 배치된 부품을 구비한 캐리어 스트립에서 무결한 캐리어 스트립의 연속적 생산을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이 캐리어 스트립은 불량한 및 무결한 부품을 포함한다.
부품이 연속적으로 열로 배치된 무한 캐리어 스트립의 제조에서 오로지 양호한 또는 무결한 부품 만 캐리어 스트립에 존재해야 하는 상황이 요구될 수 있다. 이러한 상황은 캐리어 스트립이 무한 롤(endless roll)로서 자동 디스펜서에 저장되고 부품이 예를 들어 팔레트 또는 패키지를 표시하는 전자 정보 저장 매체인 경우에 해당한다.
일반적으로 이러한 유형의 무결한 캐리어 스트립의 제조 시 선행 단계에서 캐리어 스트립이 제공되며, 그 위에는 불량한 부품 뿐 아니라 무결한 부품도 배치된다. 일반적으로 불량률은 부품의 제조 시 불량한 제품의 방출 정확성에 따라 결 정된다.
유럽 특허 EP 1 096 423 A2에는 이러한 유형의 무결한 캐리어 스트립의 제조 방법 및 장치가 설명되어 있다.
이 특허에 설명된 제1 변형예에서는 두 개의 캐리어 스트립에서 무결한 캐리어 스트립이 생산되는데, 이 두 개의 캐리어 스트립에는 불량한 부품 뿐 아니라 무결한 부품도 배치되어 있다. 제1 캐리어 스트립에는 오로지 불량한 부품만이 분리 장치를 통해 분리되고 이어서 제거된다. 제2 캐리어 스트립에서는 오로지 무결한 부품만 분리되고 이어서 제1 캐리어 스트립의 틈으로 삽입되는데, 이 틈은 불량한 부품이 제거됨에 따라 형성된다. 대체 과정 후에 제1 캐리어 스트립은 무결한 캐리어 스트립을 형성한다.
제2 변형예에서는 다시 무결한 부품 및 불량한 부품이 배치된 제1 캐리어 스트립이 제공된다. 또한 빈 제2 캐리어 스트립이 제공된다. 무결한 캐리어 스트립을 생산하기 위해 제1 캐리어 스트립에서 우선 모든 부품을 분리한다. 분리된 부품에서 이제 선별 과정을 통해 정상적으로 작동하는 부품만 빈 제2 캐리어 스트립으로 전달되고, 이로써 이 캐리어 스트립이 무결한 캐리어 스트립으로 생산된다.
하지만 선별적 분리 또는 전달 과정으로 인해 양측 변형예에서는 안정적 가동을 보장하기 위해 캐리어 스트립 속도가 감속되어야 하는 가동 상태가 발생할 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 불량한 부품을 연속적으로 선별하기 위한 장치 및 빠른 속도에서 안정적 가동을 가능하게 하는, 무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 청구항 1항에 따른 불량한 부품의 연속적 선별을 위한 장치 및 청구항 13항에 따른 무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 장치 및 청구항 17항에 따른 무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조 방법을 통해 달성된다.
이 장치 및 이 방법의 공통점은 부품이 분리 가능한 형태로 캐리어 스트립에 배치되는 것이다. 즉 부품은 캐리어 스트립에서 손상 없이 분리 가능하며 이어서 다시 부착이 가능하다. 캐리어 스트립 재료로서 예를 들어 실리콘 코팅된 종이 재료 또는 이와 유사한 것을 사용할 수 있다. 부품 및/또는 캐리어 스트립에는 캐리어 스트립 및 부품의 탈착식 연결을 가능하게 하는 접착제 층이 코팅될 수 있다.
불량한 부품의 연속적 선별을 위한 장치는 불량한 부품을 식별하기 위한 점검 장치 및 선별해야 하는 불량한 부품을 전달하기 위한 전달 장치를 포함한다. 점검 장치는 부품 상태의 식별을 위해 복수의 기준을 적용할 수 있다. 부품이 무선 판독이 가능한 메모리가 포함된 전자 부품인 경우에는, 예를 들어 전자 부품의 일련번호에 대한 점검이 이루어지거나 또는 무선 인터페이스를 통해 특수 메모리 컨텐츠의 점검이 이루어진다. 그에 추가적으로 또는 대안적으로 부품을 전자기장 등에 접근시킬 때 응답 속도를 점검 기준으로 활용할 수 있다. 영상 처리 알고리즘을 활용하는 카메라를 통한 시각적 점검도 불량한 부품의 식별에 사용할 수 있다. 전달 장치는 불량한 부품을 수용하고 이 부품을 예를 들어 리사이클링 또는 폐기와 같은 후속 처리를 위해 캐리어 스트립에서 제거한다. 본 발명에서는 각각의 부품을 적어도 부분적으로나마 캐리어 스트립에서 분리하고 이전 위치를 기준으로 엇갈리게 캐리어 스트립에 다시 부착하는 적어도 하나의 분리 장치 및 점검 장치에 의해 불량한 것으로 확인되고, 적어도 부분적으로 캐리어 스트립에서 분리된 부품이 전달 장치에 의해 수용되도록 선별하는 적어도 하나의 선별 장치가 제공된다. 각 부품이 이러한 방식으로 손상 없이 캐리어 스트립에서 분리되고 부품이 무결한 경우에는 캐리어 스트립의 다른 위치에 다시 부착되므로, 스트립 속도의 감속을 필요로 할 수 있는, 부품 상태에 따른 별도의 분리 과정이 필요치 않다. 즉 분리 과정은 완전한 스트립 속도에서 진행될 수 있다. 이로써 이러한 유형의 장치의 성능이 증대된다. 부분적으로 분리된 불량한 부품이 전달 장치의 방향으로 편향되고 전달되도록 특정한 힘으로 공급되도록 분리 장치 및 선별 장치가 서로 연동한다. 무결한 부품에서는 힘이 가해지지 않으므로, 무결한 부품이 다시 캐리어 스트립에 다른 위치에 부착된다.
다른 개선된 형태에서는 분리 장치가 제1 캐리어 스트립 편향 장치를 포함하며, 캐리어 스트립이 제1 캐리어 스트립 편향 장치를 통해 안내되고 제1 캐리어 스트립 편향 장치는 운반 방향에서 분리 방향으로의 캐리어 스트립의 편향을 통해 부분적으로 운반 방향에서 부품을 분리하는 작용을 한다. 바람직하게도 분리 장치는 제2 캐리어 스트립 편향 장치도 포함하며, 캐리어 스트립이 제1 캐리어 스트립 편향 장치 및 제2 캐리어 스트립 편향 장치를 통해 안내되고, 제2 캐리어 스트립 편향 장치는 해당 편향부에서 캐리어 스트립을 운반 방향으로 편향시키는 작용을 하며 편향부에서는 적어도 부분적으로나마 캐리어 스트립에서 분리된 부품이 캐리어 스트립으로 다시 부착된다. 제1 캐리어 스트립 편향 장치 및 제2 캐리어 스트립 편향 장치는 용이한 분리 또는 필링을 가능하게 하며 또한 그 이후에 무결한 부품이 캐리어 스트립의 다른 위치로 수용되는 것을 가능하게 한다. 바람직하게도 분리 장치는 추가적인 편향 롤러를 포함하며, 캐리어 스트립은 제1 캐리어 스트립 편향 장치, 편향 롤러 및 제2 캐리어 스트립 편향 장치를 통해 안내된다. 이는 간단하고 유연한 운반 트랙 제어를 가능하게 하며, 캐리어 스트립 편향 장치에 상대적인 편향 롤러의 위치에 대해 예를 들어 옵셋 치수와 같은 복수의 파라미터를 설정하는 것이 가능하다. 바람직하게도 제1 캐리어 스트립 편향 장치는 캐리어 스트립의 운반 평면에서 제1 면을 포함하고 제2 캐리어 스트립 편향 장치는 캐리어 스트립의 운반 평면에서 제2 면을 포함하며, 제1 면과 제2 면 사이에는 틈새가 형성되고 편향 롤러의 회전축이 운반 평면의 밖에 존재한다. 바람직하게도 제1 면 및 제2 면의 틈새를 한정하는 모서리는 평행하게 진행한다. 편향 롤러의 회전축은 이 모서리에 대해 평행하게 진행하고, 수평 방향에서 틈새 중앙으로 진행하며 수직 방향에서는 편향 롤러 직경의 거의 두 배에 해당하는 값만큼 운반 평면에 대해 엇갈리게 진행한다.
다른 개선된 형태에서는 선별 장치가 타격 롤러를 포함하며, 적어도 부분적으로 캐리어 스트립에서 분리된 불량한 부품이 선별을 위해 전달 장치 방향으로 이 타격 롤러를 통해 편향된다. 타격 롤러는 예를 들어 캐리어 스트립으로부터 분리된 부품 구역을 압박할 수 있으며, 이 부품이 힘의 작용으로 인해 전달 장치 방향으로 움직이거나 휘어진다. 그에 대해 추가적으로 또는 대안으로서 선별 장치가 압축 공기 장치를 포함하며, 적어도 부분적으로 캐리어 스트립에서 분리된 불량한 부품이 선별을 위해 전달 장치 방향으로 이 압축 공기 장치를 통해 분사된다.
다른 개선된 형태에서는 전달 장치가 불량한 부품의 전달을 위한 전달 롤러를 포함한다. 바람직하게도 전달 롤러는 그 둘레에 분포된 공기 순환 구멍을 포함하며, 이 공기 순환 구멍은 제어 가능한 부압 또는 과압을 형성하는 기능을 하며, 이 부압 또는 과압은 수용된 불량한 부품을 접착하거나 또는 분리하는 작용을 한다. 부품이 부압을 통해 전달 롤러로 당겨지므로, 이러한 형태는 불량한 부품의 수용 및 전달을 지원하는 기능을 한다. 제어 가능한 부압은 롤러의 적합한 위치에서 예를 들어 불량한 부품의 분리 시 차단되거나 또는 과압으로 전환될 수 있으며, 이로써 부품의 분리가 용이하게 된다. 바람직하게도 전달 롤러와 연동하는 수집 롤러가 불량한 부품의 수용에 제공되며, 불량한 부품은 전달 롤러에서 수집 롤러로 전달된다. 수집 롤러는 불량한 부품을 복수의 층으로 모을 수 있으며, 전달 롤러는 불량한 부품의 분리를 통해 다시 그 본래의 기능 상태로 전환된다.
다른 개선된 형태에서는 다시 부착된 부품을 캐리어 스트립으로 압박하는 압박 롤러가 제공된다. 무결한 부품이 분리 장치를 통해 캐리어 스트립에서 분리되고 이어서 캐리어 스트립의 다른 위치에 다시 부착되는 경우, 우선 캐리어 스트립과의 부품의 접착이 약화된다. 하지만 접착이 약화된 상태에서는 부품이 후속 캐리어 스트립 구역, 예를 들어 캐리어 스트립 편향 구역에서 의도치 않게 분리되는 위험이 존재한다. 이러한 효과를 보상하기 위해 부품이 압박되며, 이로써 거의 본래의 접착 상태로 다시 조절된다.
다른 개선된 형태에서는 부품이 캐리어 스트립에서 복수의 열로 배치되며 각각의 열에 대해 하나의 선별 장치가 할당된다. 이 열들에는 순차적으로 점검 장치, 전달 장치 및 분리 장치가 배치될 수 있다. 하지만 불량한 또는 무결한 부품의 순서가 각 열에서 서로 다를 수 있으므로, 각 열에 대해 자체 선별 장치가 제공되어야 한다. 캐리어 스트립에서 복수의 열로 부품을 배치함으로써 병렬화된 처리, 즉 가능한 부품 처리 용량이 열의 수에 거의 비례적으로 증가한다.
무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 본 발명에 따른 장치는 불량한 부품의 연속적 선별을 위한 전술한 본 발명에 따른 장치 및 불량한 부품이 제거된 캐리어 스트립 구역으로 무결한 부품을 삽입하는 적어도 하나의 디스펜서 장치를 포함한다. 바람직하게도 고속의 운반 속도를 달성하기 위해 복수의 디스펜서 장치가 투입되는데, 바람직하게도 이러한 디스펜서 장치는 운반 방향에서 일정한 거리로 연속적으로 배치된다. 선별 장치 및 디스펜서의 조합은 무결한 캐리어 스트립의 고속 제조를 가능하게 하는데, 그 이유는 캐리어 스트립 속도의 감속 없이 선별 과정을 수행할 수 있기 때문이다.
다른 개선된 형태에서는 디스펜서 장치에 오로지 무결한 부품만을 포함하는 다른 캐리어 스트립이 할당된다.
다른 개선된 형태에서는 부품이 트랜스폰더(transponder)이다. 바람직하게도 무결한 캐리어 스트립에서 트랜스폰더를 프로그래밍하는 프로그래밍 장치가 제공된다. 바람직하게도 트랜스폰더는 트랜스폰더 라벨링에 사용된다.
무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 본 발명에 따른 방법에서는 각각의 부품이 적어도 부분적으로나마 캐리어 스트립에서 분리되고, 적어도 부분적으로 분리된 불량한 부품이 제거되며, 무결한 부품이 캐리어 스트립에 엇갈리게 다시 부착되며 제거된 부품은 무결한 부품으로 대체된다.
다른 개선된 형태에서는 캐리어 스트립 속도가 일정한다.
본 발명의 다른 이점 및 특징은 도면을 통해 개략적으로 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 하기 설명 및 청구항에 기술된다. 도면은 다음과 같다:
도 1은 선별이 필요치 않는 경우를 위한 불량한 트랜스폰더의 연속적 선별 장치를 나타낸다.
도 2는 불량한 트랜스폰더의 선별이 필요한 경우를 위한 도 1의 불량한 트랜스폰더의 연속적 선별 장치를 나타낸다.
도 3은 도 1의 연속적 선별을 위한 장치를 통해 무결한 캐리어 스트립을 연속적으로 제조하기 위한 장치를 나타낸다.
도 4는 트랜스폰더가 캐리어 스트립에서 복수의 열로 배치된, 무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 장치를 나타낸다.
도 1은 분리 가능한 형태로 캐리어 스트립(3)에서 하나의 열로 연속적으로 등거리에 배치된 일정한 양의 트랜스폰더(2)에서 트랜스폰더 형태의 불량한 부품을 연속적으로 선별하기 위한 장치(1)를 나타낸다. 트랜스폰더(2)는 운반 방향(x)을 기준으로 캐리어 스트립(3)의 중앙에 배치된다. 캐리어 스트립(3)에는 무결한 및 불량한 트랜스폰더(2)가 배치되어 있을 수 있다.
트랜스폰더(2)는 평평하고 휘어질 수 있는 호일 부품으로서 실시되며 호일 형태의 안테나와 연결된 트랜스폰더 기능을 구비한 도시되지 않은 각각 하나의 집적 회로를 포함한다. 트랜스폰더(2)는 그 캐리어 스트립(3) 대향측에서 도시하지 않은 접착제 층을 포함하는데, 이 접착제 층은 캐리어 스트립(3)에서 복수 회에 걸친 트랜스폰더(2)의 탈부착을 가능하게 한다.
장치(1)는 불량한 트랜스폰더(2)의 측정을 위한 점검 장치 또는 판독기(10), 선별해야 하는 불량한 트랜스폰더(2)를 전달하기 위한 전달 롤러(20) 형태의 전달 장치, 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)를 구비한 분리 장치, 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31) 및 각각의 트랜스폰더(2)를 적어도 부분적으로나마 캐리어 스트립(3)에서 분리하고 불량한 경우에 이전 위치를 기준으로 엇갈리게 다시 캐리어 스트립(3)에 부착하는 편향 롤러(32), 트랜스폰더가 전달 롤러(20)에 의해 전달되고 운반되도록 점검 장치(10)에 의해 불량으로 인식된 적어도 부분적으로 캐리어 스트립(3)에서 분리된 트랜스폰더(2)를 전달 롤러(20)의 방향으로 편향시키는 타격 롤러(40) 형태의 선별 장치, 점검 장치(10), 전달 롤러(20) 및 타격 롤러(40)와 연결된 제어 장치(50) 및 불량한 트랜스폰더를 수용하기 위해 전달 롤러(20)와 연동 결합된 수집 롤러(60)를 포함한다.
아래에서는 장치(1)의 가동 방식에 대해 설명한다. 도 1에 도시한 장치(1)의 가동 상태에서는 도시한 모든 트랜스폰더(2)가 무결하다. 즉 트랜스폰더(2)의 선별이 이루어지지 않는다.
트랜스폰더(2)는 예를 들어 1.5 m/s의 일정하게 유지되는 빠른 속도로 캐리어 스트립(3)에서 운반 방향(x)으로 장치(1)에 연속적으로 공급된다. 판독기(10)는 트랜스폰더(2)의 상태를 무선으로 판독하고 이 상태를 제어 장치(50)에 전달한다. 도시한 실시예에서는 모든 트랜스폰더가 무결한 상태이므로 선별이 이루어지지 않는다. 즉 타격 롤러(40)가 구동되지 않는다.
캐리어 스트립(3)은 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30), 편향 롤러(32) 및 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)의 형태의 분리 장치를 통해 공급된다. 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)는 캐리어 스트립(3)의 운반 방향(x)에서 평평한 제1 면(34)을 포함하며 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)는 캐리어 스트립(3)의 운반 방향(x)에서 평평한 제2 면(35)을 포함하며, 제1 면(34)과 제2 면(35) 사이에는 틈새(33)가 형성된다. 제1 면 및 제2 면의 틈새(33)를 한정하는 모서리는 평행하게 진행한다. 편향 롤러(32)의 회전축은 이 모서리에 대해 평행하게 진행하고, 수평 방향에서 틈새 중앙으로 진행하며 수직 방향에서는 편향 롤러(32) 직경의 거의 두 배에 해당하는 값만큼 면(34, 35)에 대해 아래로 엇갈리게 진행한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 분리 장치는 그 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)를 통해 운반 방향(x)에서 분리 방향(a)으로 캐리어 스트립(3)을 편향시킴으로써 틈새(33)의 시작 위치에서 운반 방향(x)으로 트랜스폰더(2)를 부분적으로 분리하는 기능을 한다. 캐리어 스트립 편향 장치(30)의 아래로 경사진 측면 또는 면(36)은 면(34)에 대해 예각을 형성하며, 캐리어 스트립 진행으로 인하여 트랜스폰더(2)가 이 구역에서 캐리어 스트립(3)에서 자동적으로 필링되고(peeling) 그 벤딩 강성으 로 인해 틈새(33)를 거쳐 운반 방향(x)에서 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)로 동작한다. 트랜스폰더(2)는 틈새(33)보다 길고 따라서 트랜스폰더가 틈새(33)에 의해 결정되는 캐리어 스트립(3) 비율에 의해 최대한 분리된다.
트랜스폰더(2)가 틈새(33)를 거쳐 멀어지게 동작하면, 트랜스폰더의 그 앞 구역이 편향부에서 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)에 도달하고, 이 편향부에서 캐리어 스트립(3)이 운반 방향(x)으로 다시 편향된다. 트랜스폰더(2)가 편향부에서 캐리어 스트립(3)에 도달하는 즉시, 틈새(33)의 구역에서 캐리어 스트립(3)으로부터 분리된 트랜스폰더가 캐리어 스트립(3)에서의 그 본래의 위치에 대해 엇갈리게 다시 부착된다. 재부착은 도면에 도시하지 않은 압박 롤러를 통해 지원될 수 있으며, 이런 압박 롤러는 다시 부착된 트랜스폰더를 캐리어 스트립(3)에 압박하는 작용을 하고 이로써 거의 분리 전의 값으로 접착력이 증대된다.
트랜스폰더(2)가 무결한 경우, 트랜스폰더는 캐리어 스트립(3)에서 부분적으로 분리된 상태에서 틈새(33)로 이동하고 캐리어 스트립(3)에 엇갈리게 다시 부착된다. 이 과정은 일정한 고속의 캐리어 스트립 속도로 수행될 수 있다.
도 2는 틈새(33) 위로 운반된 트랜스폰더(2)가 선별되는, 즉 캐리어 스트립(3)에 다시 부착되지 않는 경우에서 서로 다른 두 가지 시점을 나타낸다.
판독기(10)는 트랜스폰더(2)의 상태를 무선으로 판독하고 이 상태를 제어 장치(50)에 전달한다. 도시한 실시예에서는 틈새(33)로 이동된 트랜스폰더가 무결한 상태이므로 선별이 이루어지지 않는다. 즉 트랜스폰더가 부분적으로 분리된 후에 다시 캐리어 스트립(3)에 부착되지 않는다.
이를 위해 틈새(33) 위로 불량한 트랜스폰더(2)가 움직일 때 타격 롤러가 아래에서부터 트랜스폰더(2)의 분리된 구역에 대항하여 트랜스폰더를 누르도록, 제어 장치(50)가 타격 롤러(40)를 구동한다. 그 결과 트랜스폰더(2)가 운반 방향(x)에서 편향되거나 또는 휘어지고 전달 롤러(20)에 대해 압박된다.
전달 롤러(20)는 그 둘레에 분포된 공기 순환 구멍(21)을 포함하며, 이 공기 순환 구멍은 제어 가능한 부압 또는 과압을 형성하는 기능을 하며, 압축공기 제어는 제어 장치(50)에 의해 이루어진다. 도시한 경우에서 부압이 형성되는데, 이 부압은 불량한 트랜스폰더(2)를 전달 롤러(20) 둘레에 부착하는 작용을 한다. 도시한 바와 같이 트랜스폰더(2)는 캐리어 스트립(3)으로부터 연속적으로 분리되고 전달 롤러(20)에 의해 수용된다. 최종족으로 트랜스폰더(2)는 부압으로 인해 완전히 전달 롤러(20)에 부착되고 전달 롤러(20)와 연동하는 수집 롤러(60)의 방향으로 운반된다.
트랜스폰더(2)가 그 하단면에 코팅된 접착제 층으로 수집 롤러(60)의 둘레 구역에 진입하면, 접착력으로 인해 전달 롤러(20)에서 수집 롤러(60) 방향으로의 트랜스폰더(2)의 분리가 이루어진다. 이를 지원하기 위해 구멍(21) 구역에서 형성된 부압이 해제되거나 또는 과압으로 전환될 수 있다.
수집 롤러(60)는 회전축(62)에 회전 가능한 형태로 지지되는 로커(61)에 연결된다. 불량한 트랜스폰더는 연속적으로 수집 롤러(60)에 부착되거나 또는 접착되므로, 트랜스폰더가 복수의 층으로 형성될 수 있다. 증가하는 층 두께는 로커(61)의 회전을 통해 자동적으로 보상된다. 층 두께가 특정한 치수를 초과하는 경우, 수 집 롤러(60)가 새로운 수집 롤러(60)로 교체될 수 있다.
선별 후에는 캐리어 스트립(3)에 틈이 형성되는데, 이어서 이 틈으로 무결한 트랜스폰더가 삽입된다. 이런 상황은 도 3을 통해 설명된다.
도 3은 도 1의 연속적 선별을 위한 장치(1)를 통해 무결한 캐리어 스트립을 연속적으로 생산하기 위한 장치(80)를 나타낸다. 도 1에 도시한 장치(1) 외에도 이 장치(80)는 불량한 트랜스폰더(2)가 선별되는 캐리어 스트립(3)의 구역 또는 틈으로 무결한 트랜스폰더(2)를 삽입하는 디스펜서 장치(70)를 포함한다.
디스펜서 장치(70)는 오로지 무결한 트랜스폰더(2)만 부착되는 다른 캐리어 스트립(72)이 감기는 저장 롤러(71)를 포함한다. 캐리어 스트립(72)은 편향 롤러(73) 및 편향 장치(74)를 통해 안내된다. 편향 장치(74)는 그 형태로 인해 구역(75)에서 스트립 편향을 발생시키며, 이 구역에서는 저장 롤러(71)에 의해 공급된 트랜스폰더(2)가 다른 캐리어 스트립(72)에서부터 분리되고 이전에 제거된 트랜스폰더의 캐리어 스트립 틈으로 정확하게 부착된다. 이어서 다른 캐리어 스트립(72)이 와인딩 장치(winding device)(76)에 감긴다. 디스펜서 장치(70)는 연속적으로 가동되지 않으며, 이전에 장치(1)에 의해 트랜스폰더(2)가 캐리어 스트립(2)에서 제거된 경우에만 활성화된다.
운반 방향(x)을 기준으로 디스펜서 장치(70) 뒤에는 무결한 트랜스폰더(2)의 프로그래밍을 위해 도면에 도시하지 않은 프로그래밍 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어 여기에는 제조사 정보 또는 제조 방법이 트랜스폰더 메모리에 기록될 수 있다.
도 3에 도시한 장치(80)의 성능을 개선하기 위해 트랜스폰더(2)는 캐리어 스트립(2)에서 복수의 열로 배치될 수 있다.
도 4는 운반 방향(x)에서 관찰한 변형된 장치(80a)를 나타낸다. 장치(80a)는 세 개의 열의 트랜스폰더(2)를 포함하는 캐리어 스트립(3')의 가공에 적합하다. 원칙적으로 장치(80a)는 장치(80)와 동일한 방식의 구조를 가지며 이에 상응하게 작동한다. 하지만 장치(80a)는 각각 압축 공기 장치(40a, 40b, 40c)의 형태인 세 개의 선별 장치를 포함하며, 이 압축 공기 장치는 캐리어 스트립(3')의 각각의 열에 할당된다. 또한 각 열당 하나의 수집 롤러(60a, 60b, 60c)가 제공된다.
압축 공기 장치(40a, 40b, 40c)는 서로 독립적으로 작동하는데, 그 이유는 하나의 열의 운반 방향(x)에서 동일한 위치를 기준으로 트랜스폰더가 제거되어야 하고 다른 방향에서는 제거되지 않아야 하는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 트랜스폰더가 선택되거나 또는 제거되어야 하는 경우에는, 그에 관련된 압축 공기 장치(40a, 40b, 40c)는 제거해야 하는 트랜스폰더를 전달 롤러(20)의 방향으로 편향시키는 작용을 하는 압축 공기 흐름을 발생시킨다. 불량한 트랜스폰더(2)의 수용 및 전달은 도 3에 도시한 장치(80)에서와 동일한 방식으로 이루어진다.
이어서 불량한 트랜스폰더(2)는 그 열에 속하는 수집 롤러(60a, 60b, 60c)에 부착된다.
도시한 실시 형태는 빠른 속도 조건 하에서 무결한 캐리어 스트립의 안정적 생산을 가능하게 하며 이로써 성능 최적화가 보장된다.
본 발명은 무결한 캐리어 스트립의 연속적 제조를 위한 장치 및 방법에 이용될 수 있다.
Claims (18)
- 분리 가능한 형태로 최소한 하나의 캐리어 스트립(3) 상에 최소한 하나의 열로 연속적으로 배치되는 일정한 양의 부품(2)으로부터 불량한 부품을 연속적으로 선별하기 위한 장치(1)로서,- 불량한 부품을 식별하기 위한 점검 장치(10), 및- 선별해야 하는 불량한 부품(2)을 전달하기 위한 전달 장치(20)를 포함하는 장치에 있어서,- 각각의 부품(2)을 최소한 부분적으로 캐리어 스트립(3)으로부터 분리하고 이전 위치를 기준으로 엇갈리게 캐리어 스트립(3)에 다시 부착하는 최소한 하나의 분리 장치(30, 31, 32), 및- 점검 장치(10)에 의해 불량으로 식별된, 최소한 부분적으로 캐리어 스트립(3)으로부터 분리된 부품(2)이 전달 장치(20)에 의해 수용되도록 선별하는 최소한 하나의 선별 장치(40)를 포함하고,부품이 캐리어 스트립(3') 상에 복수의 열로 배치되며, 각각의 열에 대해 하나의 선별 장치(40a, 40b, 40c)가 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서,분리 장치가 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)를 포함하며, 캐리어 스트립(3)이 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)를 통해 안내되고, 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)가 운반 방향(x)으로부터 분리 방향(a)으로의 캐리어 스트립(3)의 편향을 통해 부분적으로 운반 방향(x)으로 부품(2)을 분리하는 작용을 하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제2항에 있어서,분리 장치가 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)를 포함하며, 캐리어 스트립(3)이 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30) 및 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)를 통해 안내되고, 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)가 해당 편향부에서 캐리어 스트립(3)을 운반 방향(x)으로 편향시키는 작용을 하며, 편향부에서는 최소한 부분적으로 캐리어 스트립(3)으로부터 분리된 부품(2)이 캐리어 스트립(3)에 다시 부착되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제3항에 있어서,분리 장치가 편향 롤러(32)를 포함하며, 캐리어 스트립(3)이 제1 캐리어 스트립 편향 장치(30), 편향 롤러(32) 및 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)를 통해 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제4항에 있어서,제1 캐리어 스트립 편향 장치(30)가 캐리어 스트립(3)의 운반 평면에서 제1 면(34)을 포함하고, 제2 캐리어 스트립 편향 장치(31)가 캐리어 스트립(3)의 운반 평면에서 제2 면(35)을 포함하며, 제1 면(34)과 제2 면(35) 사이에는 틈새(33)가 형성되고, 편향 롤러(32)의 회전축이 운반 평면의 밖에 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,선별 장치가 타격 롤러(40)를 포함하며, 최소한 부분적으로 캐리어 스트립(3)으로부터 분리된 불량한 부품(2)이 선별을 위해 전달 장치(20) 방향으로 상기 타격 롤러를 통해 편향되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,선별 장치가 압축 공기 장치(40a, 40b, 40c)를 포함하며, 최소한 부분적으로 캐리어 스트립(3)으로부터 분리된 불량한 부품(2)이 선별을 위해 전달 장치(20) 방향으로 상기 압축 공기 장치를 통해 분사되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,전달 장치가 불량한 부품(2)의 전달을 위한 전달 롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서,전달 롤러(20)가 그 둘레에 분포되는 공기 순환 구멍(21)을 포함하며, 상기 공기 순환 구멍이 제어 가능한 부압 또는 과압을 형성하는 기능을 하며, 상기 부압 또는 과압이 수용된 불량한 부품(2)을 접착하거나 또는 분리하는 작용을 하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서,전달 롤러와 연동하는 수집 롤러(60)가 불량한 부품(2)의 수용에 제공되며, 불량한 부품(2)이 전달 롤러(20)로부터 수집 롤러(60)로 전달되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,다시 부착된 부품을 캐리어 스트립에 압박하는 작용을 하는 압박 롤러를 특징으로 하는 장치.
- 삭제
- 불량한 부품 및 무결한 부품을 갖고, 부품(2)이 최소한 하나의 열로 연속적으로 배치된 캐리어 스트립(3)으로부터 무결한 캐리어 스트립(3)을 연속적으로 제조하기 위한 장치(80, 80a)에 있어서,- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른, 불량한 부품의 연속적 선별을 위한 장치(1), 및- 불량한 부품(2)이 제거된 캐리어 스트립(3)의 구역으로 무결한 부품(2)을 삽입하는 최소한 하나의 디스펜서 장치(70)를 특징으로 하는 장치.
- 제13항에 있어서,오로지 무결한 부품(2)만을 포함하는 다른 캐리어 스트립(72)이 디스펜서 장치에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제13항에 있어서,상기 부품이 트랜스폰더(2)인 것을 특징으로 하는 장치.
- 제15항에 있어서,무결한 캐리어 스트립 상의 트랜스폰더를 프로그래밍하는 프로그래밍 장치를 특징으로 하는 장치.
- 불량한 부품 및 무결한 부품을 갖고, 부품(2)이 최소한 하나의 열로 연속적으로 배치된 캐리어 스트립(3)으로부터 무결한 캐리어 스트립(3)을 연속적으로 제조하기 위한 방법에 있어서,- 캐리어 스트립(3)으로부터 최소한 부분적으로 각각의 부품(2)을 분리하는 단계,- 최소한 부분적으로 분리된 불량한 부품(2)을 제거하는 단계,- 캐리어 스트립(3)에 무결한 부품(2)을 엇갈리게 재부착하는 단계, 및- 제거된 부품(2)을 무결한 부품(2)으로 대체하는 단계를 포함하고,캐리어 스트립 속도가 일정한 것을 특징으로 하는 방법.
- 삭제
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