CN101257987A

CN101257987A - 应用双辊铸造机制造铸造薄带材的方法及其装置

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Publication number: CN101257987A
Application number: CNA2006800234879A
Authority: CN
Inventors: 沃尔特·布利杰德; 吉姆·爱德华兹
Original assignee: Nucor Corp
Current assignee: Nucor Corp
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2026-06-26
Also published as: RU2395365C2; KR101303067B1; US7168478B2; EP1904247A4; CN101257987B; AU2006264209B2; RU2008102939A; EP1904247B1; EP1904247A1; JP2008543575A; KR20080028463A; WO2007000017A1; JP4576457B2; AU2006264209A1; UA88544C2; US20060289142A1

Abstract

公开了一种用于通过连续铸造来制造铸造薄带材的系统和方法。所述系统包括双辊铸造装置，双辊铸造装置具有彼此相邻地横向定位的一对铸造辊(22)，以便在铸造辊之间形成辊隙，通过所述辊隙可以连续地铸造金属带。驱动机构包括分开的驱动马达(320，330)，能够以反向的旋转方向通过驱动轴(311，312)独立地驱动铸造辊(22)，以便使所述带穿过铸造辊之间的辊隙。系统的控制机构能够改变铸造辊(22)之间的旋转调整角度，以便减小在由铸造辊制造的所述带的剖面上的、铸造辊的偏心的影响。控制机构包括马达控制/驱动机构(340)，它接受来自带传感器(370)的反馈信号(371)和信号(351，361)，当所述带离开铸造辊(22)时带传感器(370)感应带的厚度剖面的变化；而信号(351，361)则示出从传感器(350，360)获得的铸造辊的角度位置ω₁和ω₂，传感器(350，360)感应驱动轴(311，312)的角度位置。

Description

应用双辊铸造机制造铸造薄带材的方法及其装置

技术领域

在双辊铸造机中，熔融金属被引入一对反方向旋转的水平铸造辊之间，这些铸造辊被冷却以便在移动的辊表面上凝固形成金属外壳，并且该金属外壳在辊之间的辊隙处被压放在一起，从而制造成从铸造辊之间的辊隙向下输送的凝固的带产品。本文中所用的术语“辊隙”指的是铸造辊彼此靠近处的大致区域。通过金属分配系统可以从钢包浇铸熔融的金属，以便形成在辊隙之上、由辊的铸造表面支承并沿辊隙长度延伸的熔融金属的铸造池，所述金属分配系统包括中间包和定位在辊隙之上的中心喷嘴。通常铸造池限定在与辊的端面滑动接合固定的耐火侧板或坝之间，以便抑制从铸造池两端流出。

背景技术

当在双辊铸造机中铸造钢带时，钢带以非常高的温度(大约1400℃或更高)离开辊隙。如果暴露在标准大气中，由于高温氧化，钢带将会非常快速地生成氧化铁皮。因此，在铸造辊之下提供有密封的机壳来接收热钢带，并通过它使钢带穿过钢带铸造机，该机壳包含有抑制钢带氧化的气体。可以通过注入无氧化性的气体来创造抑制氧化的气氛，例如，诸如氩气或氮气之类的隋性气体，或可以是还原气体的燃烧废气。可以选择的是，在钢带铸造机的操作期间，可以密封机壳来防止含氧气氛的进入。然后如美国专利5,762,126和5,960,855中所公开的那样，在铸造的最初阶段，通过使钢带氧化来吸收密封机壳中的氧气从而降低机壳内气氛中的氧含量。

在双辊铸造中，铸造辊的偏心能够导致钢带的厚度沿钢带发生变化。或者由于辊的机加工和装配，或者由于当辊受热时可能由于不均匀的热流分布导致的变形和磨损，都会出现这种偏心。具体地，铸造辊的每次旋转都将产生由辊的偏心决定的厚度变化的模式，并且对铸造辊的每次旋转都将重复这种模式。通常这种重复的模式是普通的正弦曲线，但是在普通的正弦曲线模式中还具有第二级的或第三级的波动。根据本发明的实施例，通过单独驱动铸造辊的旋转并调整铸造辊旋转之间的角度相位关系来减小辊偏心对铸造带的剖面变化的影响，能够显著地减小这些重复的厚度变化。修正这个问题的一种方法已经在2003年8月12日授权的美国专利No.6,604,569中公开了。

发明内容

本文描述了一种通过连续铸造制造铸造薄带的方法，包括下述步骤：

(a)装配具有一对铸造辊的双辊铸造机，在所述铸造辊之间形成辊隙；

(b)装配用于所述双辊铸造机的驱动系统，其能够单独驱动所述铸造辊并保持所述铸造辊之间的调整角度；

(c)装配金属分配系统，该系统能够在所述铸造辊之间的所述辊隙上形成铸造池并具有邻接辊隙端部的侧坝以限定所述铸造池；

(d)将熔融金属引入所述一对铸造辊之间，以形成由所述铸造辊的铸造表面支承并由所述侧坝限定的铸造池；

(e)反方向旋转所述铸造辊，以在所述铸造辊的表面上形成凝固的金属外壳，并由通过所述铸造辊之间的辊隙从凝固的外壳铸造带；以及

(f)修正旋转的铸造辊之间的所述调整角度，以使得减小所述铸造辊之间的偏心从而形成具有更均匀厚度的铸造带。

此外，可以提供传感器，其能够感应至少一个所述铸造辊的铸造表面的偏心并产生电信号，所述电信号示出所述铸造辊的这种偏心的变化。此外，还提供控制器，其能够改变旋转中的调整角度以减小由所述铸造辊的偏心而导致的带形的变化。

作为本发明的一部分还公开了一种用于制造铸造薄带的双辊铸造装置，包括：

(a)彼此相邻地横向设置的一对铸造辊，以在所述铸造辊之间形成辊隙，通过所述辊隙可以连续地铸造金属带；

(b)用于所述铸造辊的驱动机构，能够以反向的旋转方向独立地驱动所述铸造辊的旋转速度，以便使所述带穿过所述铸造辊之间的所述辊隙；和

(c)控制机构，能够改变所述铸造辊之间的旋转中的调整角度，以减小在由所述铸造辊制造的所述带的剖面上的、所述铸造辊的偏心的影响。

此外，双辊铸造装置包括传感器，其能够感应铸造辊的铸造表面的偏心，并产生示出至少一个(通常是两个)铸造辊的铸造表面的偏心变化的电信号。控制机构能够改变铸造辊之间旋转中的调整角度，从而响应所述电信号，自动地减小由所述铸造辊的偏心造成的对带的剖面的影响。

根据下面对本发明特别是目前预期的实施例的描述，本发明的其它细节、目的和优点将变得更加明显。

附图说明

下面将结合附图描述根据本发明实施例所示出的双辊铸造设备的操作，其中：

图1是示出根据本发明实施例的薄带铸造设备的示意图；

图2是图1的薄带铸造设备的双辊铸造机切开后放大的侧视图；

图3是示出双辊铸造装置的示例性实施例的示意性方块图，所述双辊铸造装置显示了在每个辊都具有单独驱动能力的情况下的图1和图2所示双辊铸造机的铸造辊；

图4是图3的马达控制/驱动机构的示例性实施例的示意性方块图，所述马达控制/驱动机构用于当以所期望的角速度驱动铸造辊时，控制铸造辊的调整角(alignment angle)(在图1、2和3中示出)；

图5是应用在图1-4中示出的薄带铸造设备通过连续铸造生产铸造薄带的方法的实施例流程图；

图6是示例性地示出根据本发明实施例的两个铸造辊的角相位关系的图；以及

图7是示例性地示出根据本发明实施例的、应用图6中的铸造辊形成铸造带材片段的图。

具体实施方式

图1是示出根据本发明实施例的薄带铸造设备5的示意图。所示出的铸造和轧制装置包括总地由11指示的双辊铸造机，其用于制造铸造薄钢带12。铸造薄钢带12向下前进然后进入横过导向台13的暂时通道到达夹送辊台14。在从夹送辊台14出来后，铸造薄带12可以任意选择是否进入并通过热轧机15，该热轧机15由支承辊16和上下工作辊16A和16B组成，其用于减小带材的厚度。在从轧机16出来之后，紧接着带12前进到输出辊道17上，在此可通过喷水装置18进行强制冷却，然后穿过包括一对夹送辊20A和20B的夹送辊台20，到达卷取机19，在此带12被卷取，例如到达20吨卷取机。

图2是图1所示薄带铸造设备5的双辊铸造机11切开后放大的侧视图。双辊铸造机11包括一对横向定位的铸造辊22，该一对铸造辊22具有铸造表面22A和在它们之间形成的辊隙27。在进行铸造的时候，从钢水包(未示出)将熔融的金属供给到中间包23，通过耐热套管24到达可移动的中间包25(也称作分配器或变流套(transition piece))，然后通过铸造辊22之间辊隙27之上的金属输出喷嘴26(也称作中心喷嘴)。可移动的中间包25配备有盖29。中间包23配备有塞棒铁芯和滑动门阀(未示出)，用来选择性地打开和闭合套管24的出口，以便有效地控制从中间包23到铸造机的熔融金属的流动。从可移动的中间包25流出的熔融金属流经出口并通常流经输出喷嘴26。

因此输出到铸造辊22的熔融金属形成由铸造辊表面22A支承的辊隙27之上的铸造池30。该铸造池在辊的端部通过一对侧坝或板28限定，该侧坝或板通过一对推进器(未示出)施加到辊的端部，所述推进器包括连接到所述侧坝的液压缸单元。所述铸造池30的上表面(通常称作“弯月”面)可以升高到输出喷嘴26的下端之上，以便所述输出喷嘴的下端浸入到所述铸造池中。

铸造辊22通过供给冷却剂(未示出)进行内部水冷，并且通过驱动机构(在图1和图2中未示出)沿反转方向被驱动，以便在运动的铸造辊表面22A上凝固成壳并且被一起拉到辊隙27以制造铸造薄带12，从铸造辊之间的辊隙向下输出该带。

在双辊铸造机11下面，铸造钢带12从密封机壳10内穿过到达导向台13，该导向台用于将钢带引导向夹送辊台14，通过它钢带离开密封机壳10。如在下文中所述，机壳10的密封可以是不完整的，但适于允许机壳内气氛的控制以及机壳内对氧气接近铸造钢带的控制。在离开密封机壳10之后，带12可以进一步穿过夹送辊台14之后的密封机壳(未示出)。

机壳10由多个单独的壁部形成，所述多个单独的壁部在各个密封连接处配合在一起形成连续密封的壁。如图2所示，这些壁部包括在双辊铸造机11处以封闭铸造辊22的第一壁部41，和在第一壁部41之下向下延伸以形成开口的外壁42，所述开口与废钢槽40的上边缘密封啮合。废钢槽40和外壁42之间的密封43可以由刀具形成并且环绕外壁42的开口砂封，这可以通过废钢槽40相对于外壁42的垂直运动来建立或破坏。更具体地，可以以面向上的通道来形成废钢槽40的上边缘，所述通道用砂填满并且该通道接收由向下环绕外壁42的开口所决定的刀具的边缘。密封43通过升高废钢槽40以便使刀具边缘刺入通道中的砂从而建立密封而形成。作为离开铸造机到达废钢排出位置(未示出)的运动的准备，该密封43可以通过从其密封有效位置降低废钢槽40而被破坏。

废钢槽40被安装在配备有轮46的托架45之上，该轮46在轨道47上行进，因此可以将废钢槽40移动到废钢排出位置。托架45配备有一套有动力装置的螺旋千斤顶48，可操作该千斤顶48以从较低的位置提高废钢槽40(在该位置其与外壁42彼此分离)到达较高的位置(在该位置刀具边缘刺入砂以在两者之间形成密封43)。

密封的机壳10还可以具有在导向台13附近并且连接到夹送辊台14的框架67的第三壁部配置61，其支承着图2所示楔形物62中的一对夹送辊60A和60B。机壳10的该第三壁部配置61由滑动密封件63密封。

大部分外壁部分41、42和61可以沿着耐火砖排列。同样，废钢槽40也可以沿着耐火砖排列或沿着可铸耐火材料内层排列。

这样，在铸造操作前将完整的机壳10密封，因此，当带从铸造辊22穿过到达夹送辊台14时，有限的氧气接近铸造薄带12。最初通过在带的初始段上形成厚重的氧化铁皮，带12能够从机壳10的气氛中吸收氧气。但是，密封的机壳10限制氧气从周围的气氛进入机壳的气氛，以限制能够被带12吸收的氧气量。因而，在最初开始工作期间之后，机壳10的气氛中的氧气容量将保持衰降，所以限制了用于带12氧化的氧气的可用性。这样，在不需要向机壳10内连续输送还原气体或无氧化气体的情况下，控制氧化铁皮的形成。

当然，还原气体或无氧化气体可以经由机壳10的壁被输送。但是，由于在带穿过机壳的氧化过程中与氧气的相互作用，为了在开始工作期间避免生成厚重的氧化铁皮，在铸造开始之前可以立即净化机壳10，以便降低机壳10内的初始氧含量，因此缩短了用于使机壳内气氛中的氧含量变得稳定的时间。因而，作为例证，可以用例如氮气方便地净化机壳10。可以发现，即使在最初开始工作阶段，降低到5％到10％之间的初始氧含量也能限制从机壳10离开的带所生成氧化铁皮在大约10微米至17微米。可以将氧含量限制到小于5％，甚至小于1％或更低，以进一步降低带12上氧化铁皮的形成。

在铸造条件稳定的情况下，在铸造工作开始时，制造出较短长度的有瑕疵的带。在连续铸造被建立后，铸造辊22稍微分开地运动然后被放在一起，再一次使该带的前端以在澳大利亚专利646,981和美国专利No.5,287,912中所描述的方式离开，以形成后面铸造薄带12的清洁的首端。有瑕疵的材料落入定位在铸造机11之下的废钢槽40，并且在这个时候，通常在枢轴39上向下悬持着的、如图2中所示在铸造机一侧的摆动的挡板34，摆动横过铸造机出口以便将铸造薄带12的清洁端导向到导向台13上，在该处带被输送到夹送辊台14上。然后挡板34缩回到如图2中所示的它的悬挂位置，以允许在带12穿过导向台13之前，以活套36的形式如图1和2所示悬挂在铸造机之下。导向台13包括一系列带支持辊37以在带穿过夹送辊台14之前支持带。以从夹送辊台14向后延伸的列的形式将辊37布置在带12之下，并且向下弯曲以便平滑地从活套36接收和导向带。

双辊铸造机可以是在美国专利No.5,184,668和5,277,243或美国专利No.5,488,988中所详细描述和示出的任意一种铸造机。可以参考这些专利的结构细节，但它们不是本发明的组成部分。

图3是示出双辊铸造装置的实施例的示意性方块图，所述双辊铸造装置显示了在每个辊都具有单独、独立的驱动能力的情况下图1和图2所示双辊铸造机11的铸造辊22。铸造辊22被安装在框架组件310上并与驱动轴311和312相连接。驱动轴311由马达320驱动，而驱动轴312由马达330驱动。马达320和330则由马达控制/驱动机构340发出的信号驱动。根据本发明的实施例，马达控制/驱动机构340分别提供3-相AC电流信号321和331(即，独立驱动信号)给马达320和330，以扭转马达320和330。因此，马达320和330可以是3-相AC马达。当需要时也可以使用其它类型的马达(例如DC马达)。

根据本发明备选的实施例，可以提供一个单独的电源(例如，单一的一个马达)(代替两个马达)，该电源与允许每个铸造辊都能够有效地被独立驱动或控制的适当的传动装置相连接。

关于一些预定义的参数，传感器350和360分别感应每个驱动轴311和312、依次还分别感应每个铸造辊22(铸造辊#1和铸造辊#2)的角旋转位置ω₁和ω₂。来自传感器350和360的电信号351和361被反馈到马达控制/驱动机构340，并且当它们反向旋转时被用于帮助保持铸造辊22的角度排列以及如后文所述被用于校正铸造辊22的偏心。根据本发明一实施例，传感器350和360包括高分辨率角编码器。

铸造带传感器370被用于当铸造带12从铸造辊22之间的辊隙27离开时感应带12厚度剖面的变化，或感应至少一个铸造辊自身的表面变化。传感器370将电信号371反馈给马达控制/驱动机构340，并且传感器370是铸造带12的厚度(或关于诸如例如在铸造过程的开始时铸造表面的测量之类的一些参数，至少一个铸造辊的表面偏心)随时间变化的量度器。如下文所述，电信号371与电信号351和361一起被用于校正铸造辊22的偏心。根据本发明的某些实施例，铸造带传感器370可以包括X-射线传感器、超声波传感器，或能够测量铸造带12厚度变化和/或铸造辊的圆度/表面变化的任何其它类型传感器。但是，期望带厚度的测量能够是更准确的测量。此外，还可以将铸造带传感器370定位在铸造设备5的下游，例如定位在夹送辊台14的输出侧或其它位置。

根据一实施例，可以将手动调整的角度值381输送到马达控制/驱动机构340，以便提供两个铸造辊22之间的最初所需要的调整角(0至360度)。例如，如果需要30度的调整角，那么就可以将该值作为手动调整的角度值381输入。结果，当铸造辊22反向旋转时，它们将彼此偏移30度角。当铸造辊22相对于彼此反向旋转时，马达控制/驱动机构340将试图保持30度的输入调整角，除非反馈信号371指示出在操作期间该调整角应当改变，以便减少铸造带12上铸造辊22偏心的影响。

图4是图3的马达控制/驱动机构340的控制电路一个实施例的示意性方块图，所述马达控制/驱动机构340用于当以所期望的角速度驱动铸造辊22时，控制铸造辊22的调整角(在图1、2和3中示出)。除马达控制/驱动机构340外，图4还示出了图3中的马达320和330以及传感器350和360。在操作期间，期望以所选择的(例如所期望的)角速度dω/dt沿反向旋转方向驱动铸造辊22。将数字值信号或DC信号401作为输入值提供给马达控制/驱动机构340，以便设定所需要的铸造辊22的角速度dω/dt。将来自传感器350和360的正弦交替的电信号351(ω₁)和361(ω₂)分别反馈给马达控制/驱动机构340中的微分器440和450。关于一些参数位置，当铸造辊22反复以相反的旋转方向在0和360度之间旋转时，电信号351和361表示马达320和330(或轴311和312)的角旋转位置。

微分器440采用电信号351并产生代表旋转的驱动轴311的实际角速度dω₁/dt的信号441。同样，微分器450采用电信号361并产生代表旋转的驱动轴312的实际角速度dω₂/dt的信号451。上述两个信号441和451被从所需要的角速度值dω/dt中减去。

此外，通过控制/驱动机构340的马达角度控制和参数偏移机构410，交替的电信号351(ω₁)和361(ω₂)被用于产生微分角度信号ω_微分411，其通常代表在任一给定时间内两个铸造辊22之间的角度差(ω₁-ω₂)。例如，如果手动调整角度值381被设定为零度，那么理想地ω₁＝ω₂并且ω₁-ω₂＝0。当铸造辊22相对于彼此反方向旋转时，马达控制/驱动机构340将试图保持ω₁＝ω₂。如果铸造带传感器370感应铸造带12厚度中的铸造辊22的偏心，那么反馈信号371将为非零并导致ω₁偏离ω₂，以试图校正偏心(例如，ω_微分411将为非零)。Ω_微分1411信号被添加到马达控制/驱动机构340的两个驱动通道。将合成的信号420和430分别输入到驱动电路425和435。根据本发明的实施例，驱动系统(电路425和435)分别产生3-相电流信号321和331，以便分别为马达320和330提供扭矩。

通常，马达控制/驱动机构340将试图保持铸造辊的设定角速度dω/dt。但是，如果两个铸造辊22开始离开彼此的角度调整，那么马达控制/驱动机构340将稍微增加一个马达(例如M1 320)的角速度并稍微减小另一个马达(例如M2330)的角速度，直到两个铸造辊22返回到角度调整。可以将角度调整限定为ω₁＝ω₂或使ω₁偏移ω₂某些非零的调整角度，以便抵消铸造辊之间偏心的影响。

变为DRV#1 425的信号420与dω/dt-dω₁/dt+ω_微分成比例，并且变为DRV#2435的信号430与dω/dt-dω₂/dt+ω_微分成比例，例如，如果需要保持ω₁＝ω₂(即ω_微分＝0)，那么当ω₁＝ω₂时，分别输入到两个驱动电路425和435的信号420等于信号430。但是，如果当铸造辊22反方向旋转时ω₁开始变得稍微大于ω₂，那么信号420将变得稍微小于其当ω₁＝ω₂时的值，而信号430将变得稍微大于其当ω₁＝ω₂时的值。

结果，马达M1 320的角速度将稍微减小而马达M2 330的角速度将稍微增大，直到ω₁再一次等于ω₂。当ω₁和ω₂再一次稳定到彼此相等时，每个铸造辊的角速度再一次稳定为所需要的角速度dω/dt。

同样，当铸造辊22反方向旋转时，如果ω₂开始稍微大于ω₁，那么信号430将变得稍微小于其当ω₁＝ω₂时的值，而信号420将变得稍微大于其当ω₁＝ω₂时的值。结果，马达M1 320的角速度将稍微增加而马达M2 330的角速度将稍微减小，直到ω₁再一次等于ω₂。当ω₁和ω₂再一次稳定到彼此相等时，每个铸造辊的角速度再一次稳定为角速度dω/dt。这样，两个铸造辊22之间的角度相位关系得以保持。

手动调整值381和/或反馈信号371允许铸造辊22在某些其它的调整角度相对于彼此变得稳定，以便校正铸造辊22中的偏心。例如，反馈信号371可以指示出正在制造的铸造带12厚度的正弦曲线变化，其是不能接受的变化水平。结果，角度控制和参数偏移机构410修正ω_微分，以致于两个铸造辊22之间的调整角度逐渐变化例如14度，因而减小了变化水平，例如70％。现在马达控制/驱动机构340试图将调整角度保持在14度(即，当它们以dω/dt反方向旋转时，此刻两个铸造辊22以14度彼此异相)。

根据本发明不同的实施例，一般来说，本文中所述的各种电信号和电路可以是数字的、模拟的、或一些数字与模拟型的组合。

图5是利用在图1-4中示出的薄带铸造设备5通过连续铸造生产铸造薄带的方法500的实施例流程图。在步骤510中，将具有一对铸造辊的双辊铸造机装配好，在两个铸造辊之间形成有辊隙。在步骤520，将用于双辊铸造机的驱动系统装配好，该系统能够独立驱动铸造辊并改变铸造辊之间的调整角度。在步骤530，将金属分配系统装配好，该系统能够在铸造辊之间的辊隙上形成铸造池并具有邻接辊隙端部的侧坝以限定所述铸造池。在步骤540，将熔融的金属引入到一对铸造辊之间以形成由所述铸造辊的铸造表面支承并由所述侧坝限定的铸造池。在步骤550，铸造辊反方向旋转以在铸造辊的表面上形成凝固的金属外壳，并由通过铸造辊之间辊隙的凝固的金属外壳铸造带。在步骤560，修正铸造辊之间的调整角以使得减小铸造辊之间的偏心，从而形成具有更均匀厚度的铸造带。

图6和图7示出图1-4的系统以及图5的方法如何工作的示例，根据本发明的实施例，它们可以用于校正由铸造辊的偏心造成的铸造带的厚度变化。图6A示出了相对于彼此反方向旋转的两个铸造辊610和620(参见弯曲的箭头)。为了示例性地说明，每个铸造辊610和620都用阴影细线符号611和612标示，上述阴影细线符号示出铸造辊的预定零度(或360度)角度位置。从图6A可以看到，两个铸造辊610和620角度对中(Le.同步的)，以致于当两个铸造辊反方向旋转时，相对于虚构的参考线630(即ω₁＝ω₂)，两个散列符号611和612总是在相同的角度旋转位置出现。即，调整角度为零度。

图7A显示了由图6A所示反方向旋转的铸造辊造成的铸造带710的示例性的片段。如可以看到的，由于铸造辊610和620之间的偏心，横贯铸造带710的长度都具有厚度剖面的显著变化。根据本发明的实施例，铸造带传感器(例如图3的370)能够感应铸造带710的厚度变化并且向马达控制/驱动机构(例如图3的340)提供有代表性的反馈信号(例如图3的371)，以试图调整可见的厚度变化中明显的那些变化(即使不是全部的厚度变化)。

作为例子，参照图6B，通过马达控制/驱动机构应用反馈信号来调整第一铸造辊610和第二铸造辊620之间的角度相位关系(即调整角度)，以使得铸造辊620的预定的零度角旋转位置612比铸造辊610的预定的零度角旋转位置611领先45度。结果，图7B示出了由图6B的具有新的45度调整角的反方向旋转的铸造辊形成的铸造带720片段。如我们所看到的，厚度变化被消除了(即铸造带720片段的厚度剖面是均匀的)。在铸造过程中，当由于诸如例如铸造辊表面上的温度变化之类的各种因素而造成两个铸造辊之间的偏心连续变化时，这种角度相位调整可以是连续的并且自动被执行。

总之，根据本发明不同的实施例，两个铸造辊的驱动系统可以是单独控制的，以减小铸造薄带的厚度剖面的变化。当两个铸造辊相对于彼此反方向旋转时，控制两个铸造辊之间的角度关系，以保持和/或修正角度关系。在不损害合成的铸造带或制成铸造带的铸造外壳的情况下，这种单独控制能够制造更均匀的铸造带。

Claims

1.一种通过连续铸造而制造铸造薄带的方法，所述方法包括：

装配具有一对铸造辊的双辊铸造机，在所述铸造辊之间形成辊隙；

装配用于所述双辊铸造机的驱动系统，该驱动系统能够单独驱动所述铸造辊并保持所述铸造辊之间的调整角度；

装配金属分配系统，该系统能够在所述铸造辊之间的所述辊隙上形成铸造池并具有邻接辊隙端部的侧坝以限定所述铸造池；

将熔融金属引入所述一对铸造辊之间，以形成由所述铸造辊的铸造表面支承并由所述侧坝限定的所述铸造池；

反方向旋转所述铸造辊，以在所述铸造辊的所述表面上形成凝固的金属外壳，并由通过所述铸造辊之间的所述辊隙的所述凝固的外壳铸造带；以及修正所述铸造辊之间的所述调整角度，使得减小所述铸造辊之间的偏心从而形成具有更均匀厚度的铸造带。

2.如权利要求1所述的方法，其中提供了能够感应至少一个所述铸造辊的铸造表面的偏心并产生电信号的传感器，所述电信号示出所述至少一个铸造辊的铸造表面的所述偏心范围；并且其中提供了控制器，其能够改变所述调整角度以减小由所述至少一个铸造辊的铸造表面的所述偏心导致的所述带的形状变化。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述驱动系统包括至少两个独立的3-相AC马达。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述控制器包括至少一个控制电路，其应用与至少所述铸造辊所需要的角速度和所述铸造辊的角度旋转位置相对应的信号，来产生控制信号，所述控制信号被用于以彼此的角度相位关系独立地驱动所述铸造辊。

5.一种用于制造铸造薄带的双辊铸造装置，包括：

彼此相邻地横向设置的一对铸造辊，以在所述铸造辊之间形成辊隙，通过所述辊隙可以连续地铸造金属带；

用于所述铸造辊的驱动机构，能够以反向的旋转方向独立地驱动所述铸造辊的旋转速度，以使所述带穿过所述铸造辊之间的所述辊隙；和控制机构，能够改变所述铸造辊之间的调整角度，以减小在由所述铸造辊制造的所述带的剖面上的、所述铸造辊的偏心的影响。

6.如权利要求5所述的双辊铸造装置，还包括至少一个传感器，其能够感应至少一个所述铸造辊的铸造表面的偏心，并产生示出所述至少一个铸造辊的铸造表面的所述偏心的电信号；并且其中所述控制机构能够改变所述铸造辊之间的所述调整角度，从而至少响应所述电信号，自动地减小由所述铸造辊的所述偏心造成的对所述带的所述剖面的影响。

7.如权利要求5或6所述的双辊铸造装置，其中所述驱动机构包括至少两个独立的3-相AC马达。

8.如权利要求5至7中任一项权利要求所述的双辊铸造装置，其中所述控制机构包括至少一个控制电路，其应用与至少所述铸造辊所需要的角速度和所述铸造辊的角度旋转位置相对应的信号，来产生控制信号，所述控制信号被用于以彼此的角度相位关系独立地驱动所述铸造辊。

9.如权利要求5至8中任一项权利要求所述的双辊铸造装置，还包括至少一个传感器，其能够感应所述铸造辊的角度旋转位置并产生示出所述铸造辊的所述角度旋转位置的电信号；并且其中，至少响应所述电信号，所述控制机构和所述驱动机构产生用于每个所述铸造辊的独立的驱动信号。