JPH07116724A - 鋼板の蛇行調節方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼板を連続通板する工程において、鋼板に損
傷を与えることなく蛇行調節が可能な手段を提供する。 【構成】 通板ラインに設けられた上下一対の弾性ロー
ル１，２に左右独立した圧下機構３，４を設け、圧下機
構３，４の操作により、弾性ロール１，２間を通過する
鋼板Ｓの蛇行量に応じて弾性ロール１，２の左右に異な
る圧下力を与え、これにより鋼板Ｓの左右送り出し速度
を変化させて鋼板Ｓの蛇行量を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋼板の蛇行調節技術、よ
り詳しくは、電磁鋼板等の薄板鋼をスリッターライン等
で通板する際に生じる蛇行の調節方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の鋼板のスリッターライン
を示す模式図である。

【０００３】鋼板Ｓは、ペイオフリール３１から、第１
のピンチロール３２、剪断機３３、溶接機３４、第２の
ピンチロール３５を通り、第１のループ３６が形成され
る。ループ立ち上がり後、サイドガイド３７で幅方向の
ぶれが矯正され、丸刃３８によって注文幅に条切りされ
る。その後、第３のピンチロール３９を通り、第２ルー
プ４０が形成される。ここで、丸刃３８の前後にループ
３６，４０を設けるのは、前後面の張力をフリーにし
て、切断時の芯合わせを容易にするためと、加工歪みの
少ないドライブカットを行う為である。さらに、第２の
ループ４０の立ち上がり後、テンションパット４１で鋼
板Ｓに張力を付与するとともに、ガイド（図示せず）で
幅方向の動きを止め、第４のピンチロール４２、剪断機
４３、デフレクタロール４４を経て、テンションリール
４５でコイル状に巻き取られる。

【０００４】このようなスリッターラインにおいて、鋼
板Ｓの蛇行は、鋼板Ｓの形状に起因する場合と、ライン
設備の張力付与条件の不適合により起こる場合があり、
特に変圧器に使用される電磁鋼板の場合、コイルの巻き
乱れは品質上問題となる。

【０００５】従来の蛇行調節方法としては、上記したよ
うに、スリットまたはトリム幅に合わせたガイドで強制
的に調節するか、あるいは、特開平１−１３０８１７号
公報に開示されたように、上下のベルトで板を挟持し張
力を与えながら装置の入側に板押さえのパット装置を設
け、このパット装置で押さえ力を与えることにより板の
蛇行を防止する方法等が採られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガイド
方式の場合、フープのエッジを押して強制的に蛇行を調
節するため、特に電磁鋼板など板厚が１ｍｍ未満の薄板
の場合、エッジを損傷し品質上問題となる。

【０００７】また、テンションパットによる方法は、鋼
板の表面状況の差により、摩擦の程度が変わることか
ら、必要なテンションの大きさが変化して蛇行調節にバ
ラツキが生じ、安定した蛇行調節が難しい。また、鋼板
表面にスリ疵が入り、品質上の問題もある。

【０００８】本発明は、特に電磁鋼板等の薄板における
蛇行調節上の問題点を解消するもので、鋼板を連続通板
する工程において、鋼板に損傷を与えることなく蛇行調
節が可能な手段を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の鋼板の蛇行調節
方法は、上記目的を達成するために、通板ラインに設け
られた上下一対の弾性ロールに左右独立した圧下機構を
設け、同圧下機構の操作により、前記一対の弾性ロール
間を通過する鋼板の蛇行量に応じて前記弾性ロールの左
右に異なる圧下力を与え、これにより前記鋼板の左右送
り出し速度を変化させて鋼板の蛇行量を調節することを
特徴とする。

【００１０】ここで弾性ロールとは、外周部にウレタン
ゴム、あるいはネオプレンゴム等の弾性変形可能なライ
ニング層を形成したロールを言う。

【００１１】このような蛇行調節方法は、上下一対の弾
性ロールと、同弾性ロールの左右にそれぞれ独立して設
けられ前記一対の弾性ロールのニップ幅を調節する圧下
機構と、通板される鋼板の蛇行量を検知するセンサと、
同センサの検知信号に基づいて前記圧下機構の少なくと
も何れかを駆動させるコントロール部とを備えた鋼板の
蛇行調節装置によって実施することができる。

【００１２】コントロール部には、鋼種に応じて、蛇行
量と圧下力、すなわちニップ幅の差異による蛇行調節量
を示すデータがインプットされており、これによって圧
下機構を駆動させるモータに、必要な回転時間等の信号
が送られ、鋼板に適切な圧下力が付与される。

【００１３】

【作用】図４は、縦軸が、φ４２０ｍｍの弾性ロールの
左右のニップ幅（弾性ロール間の接触長さ）の差異、横
軸は５ｍｍ蛇行する間に通過する鋼板の長さを示し、同
図で明白な通り、ニップ幅の差異と蛇行量には定量的な
関係が見られる。

【００１４】本発明においては、この現象を逆に利用し
て、弾性ロール上流側での鋼板の蛇行量を計測し、この
計測結果に基づいて、上下一対の弾性ロールに左右異な
った圧下力を加えて弾性ロールの径を変化させ、これに
よって、左右の送り速度を変化させ、通板される鋼板の
蛇行を調節する。

【００１５】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。本実施例においては、図５に示す電磁鋼
板のスリッターラインにおいてデフレクタロール４４に
蛇行調節機構を備えている。

【００１６】図１（ａ）は蛇行調節装置を示す正面図、
図１（ｂ）は同側面図で、間に帯鋼Ｓを挟持する弾性変
形可能なゴム製の上ロール１及び下ロール２を備え、下
ロール２は固定、上ロール１は圧下装置３により上下方
向にスライド可能である。

【００１７】上ロール１の軸受け１ａ及び下ロール２の
軸受け２ａには、それぞれの左右両側にニップ幅調節装
置４を設けている。ニップ幅調節装置４の上下ナット４
ａにはそれぞれ逆螺子（図示せず）が形成され、これに
螺合された連結ボルト４ｂの回転方向によって、上ロー
ル１及び下ロール２のギャップ幅を任意に拡大または縮
小することができる。また、図１（ａ）中、右側のニッ
プ幅調節装置４の連結ボルト４ｂには、ギヤ５が固着さ
れ、さらにこのギヤ５は、制御モータ６の回転軸に固着
された主動ギヤ６ａに回転可能に接続されている。

【００１８】このような構造によって、上ロール１と下
ロール２の間に帯鋼Ｓを挟み込んだ状態で、圧下装置３
を操作して上ロール１を下降させ、さらにニップ幅設定
装置４で下ローラ２との隙間を調節し帯鋼Ｓとのニップ
幅を所定値に設定することができる。さらには、左側の
ニップ幅調節装置４を固定状態とし、右側のニップ幅調
節装置４の制御モータ６を駆動することにより、上下ロ
ール１，２の左右側におけるニップ幅を異なったものと
することができる。

【００１９】なお、本実施例においては、設置が容易な
ことから、右側のニップ幅調節装置４のみに制御モータ
６を設けたが、無論これに限定されず、双方に設けるこ
ともできる。

【００２０】また、上下ロール１，２の上流側には、鋼
板Ｓを挟むように光電センサ７が設けられ、これによっ
て、通板される鋼板Ｓのエッジ位置、すなわち蛇行量を
連続的に検出することができる。

【００２１】図２はこの蛇行調節装置の制御系の概略を
示すブロック図で、同図及び図１を参照して、実際の蛇
行調節の方法について説明する。

【００２２】鋼板Ｓを挟むように設けられた光電センサ
７の検知信号は、上下限判定装置８に送られ、ここで、
鋼板Ｓのエッジ位置が蛇行により所定値を越える場合に
のみ信号が制御盤９へ送られる。

【００２３】例えば、鋼板Ｓがドライブサイドに蛇行し
た場合、光電センサ７への入光量が減少して出力が減少
し、これが下限値以下になると下限信号が制御盤９に送
られる。鋼板Ｓがワークサイドへ移動した場合には、逆
に入光量が増加し、これが上限値を越えると、その信号
が制御盤９へ送られる。この上下限値は、鋼板の種類や
製品の使用目的に応じて適宜決定することができる。

【００２４】制御盤９内では、下限信号が来ると、予め
インプットされたニップ幅の差異による蛇行調節量を示
すデータに基づいて、ロール間ギャップが減少するよう
モータコントローラ１０によって制御モータ６の回転方
向を設定する。その後、モータ駆動時間設定により、予
め設定された時間だけモータ６が回転する。

【００２５】これによって、一対のゴムロール１，２の
ワークサイド側では、ロール径が減少し、鋼板Ｓの送り
出し量が小さくなり、鋼板Ｓはワークサイドへ戻るよう
に制御される。また逆に、鋼板Ｓがワークサイドへ蛇行
した場合は、上記と逆の調節が自動的に行われ、鋼板Ｓ
はドライブサイドへ戻るように制御される。

【００２６】この操作を自動的に且つ連続して行うこと
により、電磁鋼板等の薄板でも鋼板のエッジ部を何ら損
傷することなく、通板鋼板の蛇行を調節し、鋼板のエッ
ジを常に上下限範囲に入るように制御することができ
る。

【００２７】図３（ａ）は従来のスリッターを用いた場
合の方向性電磁鋼板のコイル端面形状、図３（ｂ）は本
発明による端面形状を示す図で、本発明による方が明ら
かに蛇行が少ないことが判る。

【００２８】このように、本実施例によると、簡単な構
造で鋼板のエッジ及び表面に何ら損傷を与えることなく
蛇行調節が可能となり、巻き乱れのない良質のコイルを
得ることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。

【００３０】（１）鋼板コイルの巻き形状が向上し、エ
ンドユーザでの切断寸法制度が向上し、積み変圧器の鉄
心積み精度が良くなり、変圧器の特性向上が可能にな
る。

【００３１】（２）梱包時の鋼板エッジ折れが防止で
き、歩留りが向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例である蛇行調節装置
の正面図、（ｂ）は同側面図である。

【図２】図１に示す蛇行調節装置の制御系の概略を示す
ブロック図である。

【図３】（ａ）は従来のスリッターでのコイル端面形状
を示す図、（ｂ）は本発明の方法による方向性電磁鋼板
の端面形状を示す図である。

【図４】ニップ幅の差異と蛇行量の関係を示すグラフで
ある。

【図５】従来の鋼板のスリッターラインを示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 上ロール １ａ，２ａ 軸受け ２ 下ロール ３ 圧下装置 ４ ニップ幅調節装置 ４ａ ナット ４ｂ 連結ボルト ５ ギヤ ６ 制御モータ ６ａ 主動ギヤ ７ 光電センサ ８ 上下限判定装置 ９ 制御盤 １０ モータコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通板ラインに設けられた上下一対の弾性
   ロールに左右独立した圧下機構を設け、同圧下機構の操
   作により、前記一対の弾性ロール間を通過する鋼板の蛇
   行量に応じて前記弾性ロールの左右に異なる圧下力を与
   え、これにより前記鋼板の左右送り出し速度を変化させ
   て鋼板の蛇行量を調節する鋼板の蛇行調節方法。
2. 【請求項２】 通板ラインに設けられる鋼板の蛇行調節
   装置であって、上下一対の弾性ロールと、同弾性ロール
   の左右にそれぞれ独立して設けられ前記一対の弾性ロー
   ルのニップ幅を調節する圧下機構と、鋼板の蛇行量を検
   知するセンサと、同センサの検知信号に基づいて前記圧
   下機構の少なくとも何れかを駆動させるコントロール部
   とを備えた鋼板の蛇行調節装置。