CN101245987B - 尤其借助干涉测量法检测轮胎的装置和方法 - Google Patents
尤其借助干涉测量法检测轮胎的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101245987B CN101245987B CN2008100082186A CN200810008218A CN101245987B CN 101245987 B CN101245987 B CN 101245987B CN 2008100082186 A CN2008100082186 A CN 2008100082186A CN 200810008218 A CN200810008218 A CN 200810008218A CN 101245987 B CN101245987 B CN 101245987B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tire
- measuring
- measuring head
- sidewall
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 78
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 72
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 57
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 51
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 21
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 claims description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 9
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 26
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 7
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000007759 kiss coating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000013308 plastic optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000001138 tear Anatomy 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
- G01B11/161—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by interferometric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2441—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using interferometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种尤其借助干涉测量法检测轮胎(10)的装置(1，1a，1b，1c，1d，1e)具有测量机构(20)和用于测量机构的定位机构(30)，其中该轮胎具有两个胎侧壁(11，13)并具有胎面(15)，并且可以通过测量机构扫描轮胎来产生测量结果。该测量机构(20)包括至少三个测量头(21，22，23)。第一测量头(21)和第二测量头(22)用于扫描两个胎侧壁(11，13)的外表面(12)，而第三测量头(23)用于扫描至少该胎面(15)的内表面(14)。检测装置(1，1a，1b，1c，1d，1e)实现了快速彻底的轮胎(10)检测。本发明还提供包括根据本发明的检测装置的轮胎检测设备、以及借助至少一个根据本发明的检测装置的轮胎检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及尤其借助干涉测量法检测轮胎的装置和方法。被检物涉及轮胎，但也可以利用本发明的装置来检验其它物件。用以检测轮胎的测量方法尤其是干涉测量法。不过，也可以执行其它的无损检测方法，例如超声波检测或者X射线荧光屏检测。检测装置具有测量机构，可以通过测量机构扫描轮胎以产生测量结果。检测装置还具有定位机构，测量机构可以借助定位机构被定位于测量位置并且对准测量方向。
背景技术
轮胎或者其它在使用中承载的物件要接受材料检测，以便控制质量并降低安全风险，这种材料检测能发现有缺陷的部位，即所谓的伤处。如果被检物涉及要翻新的旧轮胎，则一般主要采取无损材料检测，这保证了比较快速的轮胎检测。
在工业实践中常见到的是光学检测法，例如全息摄影术或者也被称为散斑剪切干涉测量技术的剪切测量技术。剪切测量技术是一种相对干涉测量方法，它提供表示被检物的两个历时状态之间差异的结果图形。因此，为了产生因电子图像传感器如CCD传感器或CMOS传感器的逐渐普及而目前一般是数字的结果图形，需要在两次测量之间借助机械力、热力或气动力的作用来改变被检物的状态。为此，已知的检测装置具有压力室，该压力室或是被抽真空，或是被加压，从而位于压力室中的被检物因压力的变化而变形，进而从第一标准状态转变到第二测量状态。
与全息摄影术不同，剪切测量技术不测量被检物表面的变形，而是测量变形梯度。这要归结于剪切测量技术采用了所谓的剪切元件，剪切元件可以是剪切透镜如光楔、双棱镜，或是产生图像复制的米歇尔森干涉仪。由于有剪切元件，所以产生两个在空间上略微错位的被检物图形，这两个图形叠加，从而因通过这种方式出现的干涉而产生干涉图形。表示变形梯度特征的剪切图形是通过在标准状态下和在测量状态下获得的干涉图形的强度相减而产生的。剪切图形适于发现一点相对相邻点的位置是否因被检物变形而改变。如果有改变，则该位移导致强度分布的局部改变，示出了伤处情况。德国专利申请公开号DE4231578A1和欧洲专利授权公告号EP1014036B1描述了基于这种散斑干涉的测量技术。
用于借助干涉测量法检测被检物的装置一般配备有至少一个测量头，测量头具有照明单元和摄像单元。照明单元通常由发射相关光线的激光器或激光二极管构成。摄像单元通常是摄像器材，它配备有图像传感器，图像传感器意指光敏半导体传感器，例如CCD传感器或CMOS传感器。为了获得有表现力的测量结果，需要使摄像器材的视界与被检物的待检部分相协调。通常如此实现这样的协调，将测量头定位于测量位置并对准测量方向，这保证了一方面被检物的选定测量部分完全位于摄像器材的视界当中，另一方面，前后相继的测量部分充分叠加，以允许无间歇检测。测量头的测量位置和测量方向取决于被检物的尺寸。对此，欧洲专利申请公开号EP1284409A1公开了这样的装置，它能以光学方式例如借助所谓的光截面来测量被检物，以便依据通过此方式获得的数据来定位和调校测量头。
欧洲专利授权公告号EP1043578B1公开一种轮胎检测仪，在该轮胎检测仪中，不带轮辋和轮盘的待检轮胎平放在压力室中。轮胎检测仪具有多个测量头，这些测量头可以离轮胎内表面有一定距离地定位，用于从里面检测轮胎基层就是说胎体、通常位于胎体和胎面之间的帘线以及轮胎侧壁。这些测量头各自具有照明单元和摄像单元并按照相互成一定角度的方式布置，从而可以同时检测轮胎的不同部分，以便做到相当快速的检测。
这些测量头与定位机构相连接，定位机构允许测量头从在轮胎外的且因而保证待检轮胎更换的等候位置移入在轮胎内的测量位置。为此，定位机构具有可沿轮胎轴向调节的臂，这些测量头安装在该臂上。为了使测量头定位在期望的测量位置上并对准期望的测量方向，这些测量头以可沿轮胎径向进行调节且能绕摆动轴线转动的方式安置在臂上。
这种已知的轮胎检测仪带来以下缺点，由于测量头布置在位于轮胎内的测量位置上，所以只能检测内径比较大的轮胎。而且事实证明，为了能彻底检测轮胎内表面而迫不得已以可绕摆动轴线转动的方式布置测量头是不利的。因为测量头的可转动布置要求高昂的机械成本和控制技术成本，随之必然出现成本密集型制造。
发明内容
本发明的目的是提供用于检测轮胎的装置、方法以及检测设备，它们允许快速彻底的轮胎检测。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于检测轮胎的装置，其中轮胎具有两个胎侧壁并具有胎面，该装置具有测量机构和用于测量机构的定位机构，其中能通过该测量机构扫描该轮胎以产生测量结果，该测量机构包括：第一测量头，其在扫描两个胎侧壁的外表面时对准第一测量方向；第二测量头，其在扫描两个胎侧壁的外表面时对准第二测量方向；第三测量头，其在扫描至少该胎面的内表面时对准第三测量方向。
本发明还提供一种用于检测轮胎的设备，包括至少两个如上所述的、前后相继地设置在检测流程中的检测装置、以及适于翻转轮胎的翻转装置，该翻转装置在该检测流程中布置在所述检测装置之间。
此外，本发明提供一种借助至少一个如上所述的检测装置检测轮胎的方法，该方法包括以下步骤：
a)将一个待检轮胎安置在检测装置中，轮胎具有第一胎侧壁、第二胎侧壁和胎面，它们被分为多个测量部分；
b)为了扫描两个胎侧壁的外表面，将第一测量头定位在一个测量位置上并且对准第一测量方向；
c)为了扫描两个胎侧壁的外表面，将第二测量头定位在一个测量位置上并且对准第二测量方向；
d)为了扫描至少该胎面的内表面，将第三测量头定位在一个测量位置上并且对准第三测量方向；
e)在第一检测过程中使该轮胎相对这些测量头绕旋转轴线做间歇转动并且被这些测量头逐步扫描，其中第一测量头扫描在该第一胎侧壁外表面上的一半测量部分，第二测量头扫描在第一胎侧壁外表面上的另一半测量部分，第三测量头扫描至少胎面内表面上的一半测量部分；
f)翻转该轮胎；
g)在第二检测过程中使该轮胎相对这些测量头绕该旋转轴线做间歇转动并且被这些测量头逐步扫描，其中第一测量头扫描在第二胎侧壁外表面上的一半测量部分，第二测量头扫描在第二胎侧壁外表面上的另一半测量部分，第三测量头扫描至少胎面内表面上的另一半测量部分。
在根据本发明的上述检测装置、设备或方法中，尤其借助干涉测量法检测轮胎。
根据本发明的轮胎检测装置具有测量机构，可以通过该测量机构扫描轮胎以产生测量结果。测量机构具有至少三个测量头，这些测量头能例如具有与欧洲专利授权公告号EP1014036B1所述内容一样的设计结构，用于借助干涉测量法检测轮胎。测量头原则上也可以具有这样的结构，即该结构允许执行其它的无损检测法，例如超声波检测或者X射线荧光屏检测。本发明的装置还配备有定位机构，这些测量头可以借助定位机构被定位在其各自的测量位置上并且对准其各自的测量方向。
定位机构是如此设计的，即测量机构的至少其中两个测量头可对准测量方向，上述测量方向允许扫描胎侧壁的外表面。定位机构还是如此设计的，即测量机构的至少其中一个测量头对准一个测量方向，该测量方向允许扫描轮胎的内表面，确切地说至少是胎面区域内的轮胎内表面。
如果检测装置具有至少三个测量头，则本发明方法允许快速彻底的轮胎检测。第一和第二测量头被如此定位和调校方向，即其可以扫描胎侧壁外表面。而第三测量头如此定位和调校方向，即其可以扫描至少胎面的内表面。在第一检测过程中，将使轮胎相对这些测量头绕旋转轴线做间歇转动并且被这些测量头逐步扫描。此时，第一测量头扫描在第一胎侧壁外表面上的一半测量部分，而第二测量头扫描在第一胎侧壁外表面上的另一半测量部分。第三测量头扫描内表面上的一半测量部分。在第一检测过程后，使轮胎翻转，随后在第二检测过程中重新使轮胎相对这些测量头绕旋转轴线做间歇转动并被这些测量头逐步扫描。于是，第一测量头扫描在第二胎侧壁外表面上的一半测量部分，而第二测量头扫描在第二胎侧壁外表面上的另一半测量部分。第三测量头扫描内表面上的剩余一半测量部分。
因此在第二检测过程后，第一和第二胎侧壁的外表面以及至少胎面的内表面被扫描，借此彻底检测轮胎。本发明认识到可如此实现轮胎的彻底检测即所谓的胎圈至胎圈检测，即从外面检验胎侧壁，而从里面检验胎面。此时，借助两个测量头扫描胎侧壁，而对于胎面的扫描，只用一个测量头就够了。
如果轮胎是平放着受检的并因而绝对需要翻转轮胎以便能在第二检测过程中从外面检测原来在第一检测过程中靠下的胎侧壁，则本发明是特别有意义的。如果就像在上述情况下必需两次检测过程，则将胎面的检测分两次完成尤其发挥了作用。因为通过这种划分就可以在两个测量头从外面检验胎侧壁的时间段内只用一个测量头来彻底检测胎面。因此，与例如如欧洲专利授权公告号EP1043578B1所述的现有技术不同，也可以利用本发明的装置来检验内径比较小的轮胎。
虽然事实证明了使用3个测量头对大多数类型轮胎的检测是最佳的，但本发明装置也可以根据需要配备多于3个的测量头。例如，如果要检测比较大的轮胎，例如所谓的工程轮胎(OTR)，则不是用两个测量头，而是用4个或更多个测量头从外面检测胎侧壁以获得短暂的检测时间，这样的做法可能是合适的。如果用于从外面检测胎侧壁的测量头的布置和用于从里面检测胎面的测量头的布置是如此选择的，即在一次检测过程中彻底检测胎侧壁外表面并检测胎面的内表面的一半，则总是产生本发明方法固有的优点，即充分利用因轮胎翻转而造成的两次检测过程，将胎面的检测任务分配给这两次检测过程。
设置多于3个的测量头的理由可能在于提供冗余，以获得无故障的设计。另外，有时不是要彻底检测轮胎，而是只检测胎面区域就够了。为了在这种情况下保证短暂的检测时间，该测量装置在本发明装置的一个优选设计中具有第四测量头，它对准第四测量方向以便扫描至少胎面的内表面。第四测量方向和第三测量头所对准的第三测量方向最好沿轮胎的径向延伸，并且为了上述目的最好彼此相反地取向。不过，根据应用场合的不同，也可以相对轮胎中央平面倾斜地布置第三和第四测量方向，该轮胎中央平面在轮胎对称构成的情况下就是其对称平面。
第一测量方向和第二测量方向优选沿轮胎的轴向延伸。不过，根据应用场合的不同，第一和第二测量方向也可以相对一个沿轴向延伸的轴向平面倾斜地延伸。
如上所述，如果要检测横放的轮胎，则采取本发明尤其考虑的检测方法。在这种情况下，轴向竖向延伸，而径向水平延伸。但根据应用场合的不同，检测竖立的轮胎也可能是适当的，因而轴向是水平延伸的，例如就像由德国实用新型专利授权公告号DE20314939U1公开的那样。
在本发明装置的优选设计中，至少其中一个测量头就测量方向而言是固定不动地安置的。最好所有测量头就其各自测量方向而言是固定不动地安置的。测量头的固定不动的安置，就是说不可能使测量头在测量位置上绕垂直于测量方向延伸的摆动轴线转动，带来了设计简单且因而成本低的优点。与例如由欧洲专利授权公告号EP1043578B1所述的现有技术不同，固定不动的安置测量头还产生了磨损小且维护工作少的设计优点。
在本发明装置的一个替换设计中，至少其中一个测量头，但最好是所有的测量头，可以绕垂直于测量方向延伸的摆动轴线转动。就简单通用的设计而言，只是其中一个测量头可以绕摆动轴线转动的设计是有利的并且这已足够了。
在本发明装置的一个优选设计中，测量头可以在第一测量位置和第二测量位置之间摆动。为了实现精确的可重复摆动，测量头可以有利地克服一个例如由弹簧件带来的复位力，从第一测量位置摆入第二测量位置。从第一测量位置到第二测量位置的运动例如可通过气动执行机构来产生。
测量头最好在第一测量位置对准基本沿轮胎轴向延伸的测量方向，并且在第二测量位置对准基本沿轮胎径向延伸的测量方向。在第一测量位置上，测量头可被用于从外面检测轮胎侧壁。在第二测量位置上，测量头可被用于从里面检测轮胎的胎面。如果可摆动地布置的测量头牵涉到第一测量头或第二测量头，则第一或第二测量头可以在第二测量位置上与第三测量头一起在比较短的检测时间内扫描胎面，如果需要彻底检测轮胎的话。因此，可摆动地布置仅一个测量头保证了本发明装置的通用性。
在本发明装置的另一个优选设计中，测量头可以如此摆动，即它在第一测量位置上对准沿轮胎径向延伸的测量方向，而在第二测量位置上对准相对该径向测量方向倾斜了一个调节角度的测量方向。如果被检轮胎较宽且测量头的视角因而无法完全覆盖胎面，则主要采用这样的设计。由于测量头以上述调节角度转动，所以，可执行所谓的胎冠合镜拍摄(Split-Crown-Shot)，就是说如此调校测量头的方向，即胎面的、包括在至胎侧壁过渡区内的胎肩部的一部分位于测量头的视角内。对此，事实证明以下措施是有利的，就轮胎中央平面而言，调节角度为0°至±30°，优选是0°至±15°。如果要借助胎冠合镜拍摄检测轮胎内表面，则当轮胎内表面被两个测量头同时扫描时可以获得本发明方法的优点。
在另一个优选设计中，本发明的检测装置具有压力室，被检轮胎可以在压力室中处于预定压力之下。该压力室允许切实执行干涉测量法，尤其是剪切测量技术。
此外，本发明的装置优选具有底座，轮胎在检测期间内可安放在底座上。此外，底座可被用于减小所出现的使测量结果失真的振动，例如空气声音传播或固体声音传播。定位机构和/或压力室适当地支撑在底座上。
在本发明装置的另一个优选设计中，至少其中一个测量头可以通过定位机构在轴向上和/或在径向上移动。就此而言，事实证明以下措施是有利的，定位机构具有用以使测量头沿轴向移动的至少一个轴向调节单元和用以使测量头沿径向移动的至少一个径向调节单元。为每个测量头配备一个轴向调节单元和一个径向调节单元是适当的，从而这些测量头可彼此独立地定位于其各自测量位置上并对准其各自测量方向。这些调节单元例如以直线导向机构或线性马达的形式构成并且可以相互联接。当至少两个径向调节单元和/或至少两个轴向调节单元分别相联接时，确切地说，它们被同一个驱动装置驱动，得到了简单的低成本设计。
还有利的是，测量机构可以绕本身沿轮胎轴向延伸的旋转轴线或滚动轴线相对轮胎转动，以便通过此方式沿周向彻底扫描轮胎。就此而言，底座配备有旋转装置也是有利的，可以通过旋转装置使轮胎绕旋转轴线转动。作为替换方式或除此之外，还可以通过以可转动方式构成定位机构来实现轮胎和测量机构的相对运动。不过，后一种设计牵涉到高昂的技术成本并且占地大。
为了执行干涉测量法尤其是剪切测量技术，这些测量头有利地分别具有照明单元和剪切元件以及电子图像传感器，被检轮胎将被照明单元照亮，由轮胎反散射回的光束通过剪切元件发生干涉，而电子图像传感器设置在剪切元件的光路中，用于记录干涉光束。例如由激光二极管构成的照明单元可以是测量头的一体组成部分，或是与测量头分开的。
此外，针对一个切实的设计，本发明装置具有控制处理机构是有利的，借助控制处理机构，可以控制测量机构和/或定位机构和/或旋转装置和/或存在于压力室内的压力，并且可以分析处理所获的测量结果。与此相关地，以下措施被证明是有利的，控制处理机构具有图像捕获电路即所谓的取帧器或视频截取器，通过图像捕获电路，可以读入由测量头的图像传感器记录的图像。图像捕获电路适当地成多信道形式，用于能同时读入测量头的图像。如果测量机构具有3个测量头并且因而对于同时读入图像来说需要一条3信道图像捕获电路，则得到一个成本很低的设计。因为3信道取帧器已被用于常见彩色摄像器材的视频信号处理，因而在市场上容易买到。不过根据应用场合的不同，以下措施可能是有利的，不是同时而是依次读入由图像传感器产生的图像信号，以便例如在有很多测量头时能使用简单且低成本的图像捕获电路。
在按照本发明的方法的一个优选设计中，分别将胎侧壁和胎面划分成偶数个测量部分。事实证明，分为8个测量部分对于大多数类型的轮胎是适当的。
在本发明方法的一个特别有利的设计中，第一检测过程在第一检测装置上完成，第二检测过程在第二检测装置上完成。这样的方法控制允许非常快速的按顺序检测。
在本发明方法的另一个优选设计中，多个测量头同时扫描多个测量部分，其中轮胎适当安放在压力室中并处于预定压力之下，从而这些测量头通过干涉测量法能发现因压力室中的压力的变化而引起的轮胎变形。
附图说明
从以下对优选实施例的说明中得到了本发明的细节和其它优点。在仅示意表示实施例的附图中具体示出了：
图1a是具有3个测量头的轮胎检测装置的第一实施例的侧视图；
图1b是轮胎的横截面图；
图1c表示由图1所示检测装置的测量头检验的轮胎测量部分；
图2a示出了具有二个如图1a所示的检测装置和一个翻转装置的检测设备；
图2b表示由图2a的检测装置检测的轮胎测量部分；
图3a是检测装置的第二实施例的侧视图，示出了处于第一测量位置的可摆动地安置的测量头；
图3b是图3a的侧视图，示出了处于第二测量位置的可摆动地安置的测量头；
图4是具有4个测量头的检测装置的第三实施例的侧视图；
图5a是检测装置的第四实施例的侧视图，它包括两个可关于测量方向是牢固不动的测量头和两个可摆动地安置的测量头；
图5b是图5a的侧视图，它示出了处于转过了一调整角度的测量方向上的、可摆动地安置的测量头。
具体实施方式
图1a所示的检测装置1用于借助干涉测量法检测轮胎10。检测装置1具有测量机构20，可通过该测量机构扫描轮胎10以产生测量结果。测量机构20包括3个测量头21、22和23，它们分别具有如欧洲专利授权公告号EP1014036B1所述的设计结构，用于借助干涉测量法尤其是剪切测量技术检测轮胎10。据此，这些测量头21、22和23各自具有照明单元，借以照亮轮胎10，并且该照明单元例如由多个激光二极管构成。这些测量头21、22和23还各自具有剪切元件，通过剪切元件使被轮胎10散射的光束发生干涉。剪切元件例如由分光件、可运动的反光镜和固定不动的反光镜组成。此外，这些测量头21、22和23分别具有摄像器材，所述摄像器材带有电子图像传感器如CCD传感器或CMOS传感器。图像传感器布置在剪切元件的光路中并且用于记录干涉光束。
还可以从图1a中看到，检测装置1具有定位机构30，可以通过该定位机构将这些测量头21、22和23分别定位在测量位置上并且对准测量方向。定位机构30为此包括多个轴向调节单元31、32和33，可以借助所述轴向调节单元分别使这些测量头21、22和23沿轮胎10的轴向z运动。定位机构30还包括多个径向调节单元35、36和37，可以通过所述径向调节单元分别使这些测量头21、22和23沿垂直于上述轴向z的轮胎10径向r运动。轴向调节单元31、32和33以及径向调节单元35、36和37都例如以直线导向机构或线性马达的形式构成，因而能使这些测量头21、22和23沿轴向z和径向r做直线运动。各有一个轴向调节单元31、32或33、以及一个径向调节单元35、36或37配属于一个测量头21、22或23，并且所述轴向调节单元和径向调节单元相互联接。因而，例如对配属于测量头21和调节单元31和35相互联接，确切地说按照以下方式，即调节单元31可通过调节单元35沿径向r运动。另外，配属于不同测量头21、22和23的调节单元31、32、33、35、36和37可以相互联接，尤其用于减少驱动装置的数量，进而保证低成本的设计。因此，例如轴向调节单元31和32可以相互联接，用于通过一个共同的驱动装置沿轴向z被驱动。
此外，检测装置1具有压力室40，轮胎10可在压力室中处于预定压力之下。存在于压力室40中的压力可以是高压或负压。未示出的安全阀防止在压力室40中可能出现引起压力室40变形或损坏的过高的高压或负压。与剪切测量技术相关地，事实证明以下措施是合适的，选择大气压作为基准状态，规定压力室40因抽真空而达到的负压为测量状态。
该检测装置还具有底座50，轮胎10在检测过程中安放在该底座上，并且定位机构30支撑在该底座上。如图1a所示，轮胎10可以是平放的，或者例如如德国实用新型专利公告号DE20314939U1所述是竖立的。在轮胎10平放的情况下，轴向z竖向延伸，径向r水平延伸。底座50配备有旋转装置51，该旋转装置能实现轮胎10绕旋转轴线R的转动。旋转轴线R沿轴向z延伸。如图1b所示，一个轮胎10通常具有两个胎侧壁11、13和一个连接上述两个胎侧壁11和13的胎面15。从胎面15至胎侧壁11和13的过渡区一般被称为胎肩部或胎肩16。胎侧壁11、13的通常加厚的自由端用于轮胎10和轮辋之间的牢固连接并且通常被称为胎圈部或胎圈17。轮胎10的承载基层是胎体18，它一般由一层或多层含有塑料纤维或钢丝绳的挂胶织物构成。胎体18是轮胎10的重要的刚性承载体并且用位于胎面15中的带束层19来补充。
为了借助剪切测量技术检测轮胎10，首先这些测量头21、22和23借助这些调节单元31、32、33、35、36和37被定位在其各自的测量位置上并且对准其各自的测量方向。当对在第一检测过程中是在上的胎侧壁11的外表面12进行扫描时，测量头21和22对准沿轴向z延伸的测量方向并且被定位于这样的测量位置，即在该测量位置，测量头21、22的各自视角α完全测量在这里是8个的测量部分或扇形区中的一个(外表面12被分为上述8个测量部分或扇形区)。而测量头23在扫描胎面15的内表面14时对准沿径向r延伸的测量方向并且处于这样的测量位置，即在该测量位置，测量头23的视角α完全测量在这里也是8个的测量部分中的一个(内表面14被分为上述8个测量部分)。在外表面12和内表面14上的测量部分于是借助测量头21、22和23的各自照明单元被照亮。被轮胎10表面反散射的光束借助测量头21、22、23各自具备的物镜被记录下来，并且被成像至测量头21、22、23的各自剪切元件上，以及借助该剪切元件产生干涉。干涉光束借助测量头21、22、23的各自摄像器材的、布置在剪切元件光路中的图像传感器被记录下来，以产生干涉图。测量头21、22和23与未示出的控制处理机构相连，该控制处理机构具有多信道图像捕获电路，用于同时读入由测量头21、22、23的各自图像传感器所记录的图像，就是说干涉图。干涉图在控制处理机构中被处理，以便例如从轮胎10的、因压力室40内的压力变化而造成的不同状态中确定表示轮胎10表面上的变形的剪切图。该控制处理机构还用于控制定位机构30、旋转装置51和存在于压力室40内的压力。
如图1c清楚所示，在第一检测过程中，在上的胎侧壁11的外表面12上的所有测量部分、以及胎面15内表面14上的一半测量部分被检测。此时，外表面12上的测量部分1a至4a由测量头22先后扫描，测量部分5a至8a由测量头21先后扫描，而内表面14上的测量部分1至4由测量头23先后扫描。为了先后扫描约45°大小的测量部分，使轮胎10绕旋转轴线R做间歇转动。在第一扫描过程后，胎侧壁11的外表面12被彻底检测，胎面15的内表面14的一半被检测。轮胎10随后被翻转。在随后的第二检测过程中，此时在上的胎侧壁13的外表面12被测量头21和22扫描，胎面15的内表面14被测量头23扫描。此时，外表面12上的测量部分1b至4b被测量头21先后检测，测量部分5b至8b被测量头22先后检测。而测量头23先后检测内表面14上的、在第一检测过程中未被扫描的测量部分5至8。在第二扫描过程结束后，轮胎10由此被彻底检测，即所谓的胎圈至胎圈检测。
如图2a所示的检测设备包括两个检测装置1a和1b，它们具有与上述检测装置1相同的结构并且分前后布置在检测流程P中。在检测流程P中，在检测装置1a和1b之间设有翻转装置2，该翻转装置能使轮胎10绕在这里是沿水平方向延伸的翻转轴线W转动，用于翻转轮胎10。如图2b所示，上述第一检测过程在在检测流程P中排第一的检测装置1a上完成，而第二检测过程在在检测流程P中排第二的检测装置1b上完成。据此，检测装置1a的测量头21、22和23检测胎侧壁11外表面12上的测量部分1a至8a、和胎面15内表面14上的测量部分1至4。而在轮胎10通过翻转装置2被翻转后，检测装置1b的测量头21、22和23检测胎侧壁13外表面12上的测量部分1b至8b、和胎面15内表面14上的测量部分5至8。将测量过程分配给检测装置1a和1b允许非常快速地顺序检测轮胎10。
如图3a和图3b所示的检测装置1c与检测装置1的区别在于，测量头21以可绕摆动轴线S转动的方式支撑。而检测装置1c的测量头22、23像检测装置1的全部测量头21、22和23那样关于各自的测量方向是固定不动地安置的。由于可转动的支撑，所以测量头21可以一调节角度
摆动，该调节角度在这里约为90°。通过这种方式，可以使测量头在如图3a所示的第一测量位置I和如图3b所示的第二测量位置II之间摆动。在第一测量位置I上，测量头21对准轴向z并由此可以检测胎侧壁11、13的外表面12。而在第二测量位置II上，测量头21对准径向r并且可以检测胎面15的内表面14。如果不是要彻底检查轮胎10，而是只检查其胎面15区域，则尤其考虑采用测量头21的可摆动布置形式。因为在这种情况下可以如图3b所示地将测量头21和23一起布置在轮胎10内，而且彼此完全相反地取向，以便在唯一一次检测过程中同时扫描胎面15。
如图4所示的检测装置1d与检测装置1的区别尤其在于，测量机构20具有第四测量头24。另外，定位机构30附加具有一个轴向调节单元34和一个径向调节单元38，用于将测量头24定位在期望的测量位置上。测量头24具有与测量头21、22和23相同的结构并且在径向r上与测量头23完全相反地取向。通过这种方式，胎面15的内表面14可以被测量头23和24同时扫描，以期实现特别快速的检测。图5a和图5b所示的检测装置1e与检测装置1d的区别在于，测量头23和24以可摆动方式支撑，因而可以转动调节角度
。调节角度
在这里关于图1b所示的轮胎中央平面E或与轮胎中央平面E平行的平面约为±25°。在图5a中，测量头23和24分别向上摆动，因而能够实现对包括上胎肩16在内的胎面15的胎冠合镜拍摄。在图5b中，测量头23向上摆动，而测量头24向下摆动，因而测量头23对包括上胎肩16在内的胎面15进行胎冠合镜拍摄，而测量头24对包括下胎肩16在内的胎面15进行胎冠合镜拍摄。如果待检轮胎10具有较大的宽度和/或小的开口宽度，因而胎面15在测量头23、24对准径向r时无法被测量头23和24的视角α彻底覆盖，则主要考虑采用测量头23和24的可摆动布置形式。
轮胎10检测装置的上述实施例的特点在于，可以实现快速彻底的轮胎10检验。检测装置1、1a、1b和1c只有3个测量头21、22和23，因而就在执行本发明方法时彻底检测轮胎10来说具有最佳的设计。具有4个测量头21、22、23和24的检测装置1d和1e也能实现本发明的方法，但由于有第四测量头24，所以不仅提供了有助于获得高的故障安全性的冗余，而且可以根据需要来实现截然不同的方法。固定不动地安置检测装置1、1a、1b、1c、1d和1e的测量头21、22、23和24中的大多数测量头特别也有助于获得简单的低成本设计方案，而且该设计方案磨损小，维护工作少。
附图标记一览表
1-检测装置；1a-检测装置；1b-检测装置；1c-检测装置；1d-检测装置；1e-检测装置；2-翻转装置；10-轮胎；11-胎侧壁；12-外表面；13-胎侧壁；14-内表面；15-胎面；16-胎肩；17-胎圈；18-胎体；19-带束层；20-测量机构；21-测量头；22-测量头；23-测量头；24-测量头；30-定位机构；31-轴向调节单元；32-轴向调节单元；33-轴向调节单元；34-轴向调节单元；35-径向调节单元；36-径向调节单元；37-径向调节单元；38-径向调节单元；40-压力室；50-底座；51-旋转装置；E-轮胎中央平面；P-检测流程；R-旋转轴线；S-摆动轴线；W-翻转轴线；r-径向；z-轴向；α-视角；
-调节角度；I-测量位置；II-测量位置；
Claims (33)
1.一种检测轮胎(10)的装置，所述轮胎具有第一胎侧壁(11)和第二胎侧壁(13)并具有胎面(15)，第一胎侧壁、第二胎侧壁和胎面都具有外表面和内表面，所述装置具有测量机构(20)和用于所述测量机构(20)的定位机构(30)以及用于在第一检测过程和第二检测过程之间翻转轮胎的翻转装置(2)，其中能通过所述测量机构扫描所述轮胎(10)以产生测量结果，所述测量机构包括：第一测量头(21)，其对准第一测量方向(z)，并构造成在第一检测过程中扫描所述第一胎侧壁的一半外表面并且在第二检测过程中扫描所述第二胎侧壁的一半外表面；第二测量头(22)，其对准第二测量方向(z)，并构造成在第一检测过程中扫描所述第一胎侧壁的另一半外表面并且在第二检测过程中扫描所述第二胎侧壁的另一半外表面；第三测量头(23)，其对准第三测量方向(r)，并构造成在第一检测过程中扫描至少所述胎面的一半内表面并且在第二检测过程中扫描至少所述胎面的另一半内表面。
2.根据权利要求1所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述测量机构(20)包括第四测量头(24)，第四测量头在扫描至少所述胎面(15)的内表面(14)时对准第四测量方向(r)。
3.根据权利要求2所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述第一测量方向和所述第二测量方向沿所述轮胎(10)的轴向(z)延伸。
4.根据权利要求3所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述第三测量方向和所述第四测量方向沿所述轮胎(10)的径向(r)延伸并且是相反取向。
5.根据权利要求4所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述轴向(z)竖向延伸，所述径向(r)水平延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，至少其中一个所述测量头(21，22，23，24)关于所述测量方向(r，z)是固定不动地设置的。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，至少其中一个所述测量头(21，22，23，24)能绕垂直于所述测量方向(r，z)延伸的摆动轴线(S)转动。
8.根据权利要求7所述的检测轮胎的装置，其特征在于，只有其中一个测量头(21；22；23；24)能绕所述摆动轴线(S)转动。
9.根据权利要求7所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述测量头(21，22，23，24)能在第一测量位置(I)和第二测量位置(II)之间摆动，其中所述测量头(21，22，23，24)能克服复位力作用从第一测量位置(I)摆动到第二测量位置(II)。
10.根据权利要求9所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述测量头(21，22，23，24)在第一测量位置(I)上对准轴向测量方向(z)并且在第二测量位置(II)上对准径向测量方向(r)。
11.根据权利要求9所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述测量头(21，22，23，24)在第一测量位置(I)上对准径向测量方向(r)并且在第二测量位置(II)上对准一个相对所述径向测量方向(r)倾斜一个调整角度
的测量方向。
12.根据权利要求11所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述调整角度介于0°和±30°之间。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述装置具有压力室(40)，所述轮胎(10)能在所述压力室中处于预定压力之下。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述装置具有底座(50)，所述轮胎(10)能安放在所述底座上。
15.根据权利要求14所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述定位机构(30)支撑在所述底座(50)上。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，至少其中一个所述测量头(21，22，23，24)能通过所述定位机构(30)在所述轮胎(10)的轴向(z)上和/或所述轮胎(10)的径向(r)上运动。
17.根据权利要求16所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述定位机构(30)具有用于使所述测量头(21，22，23，24)沿所述轴向(z)运动的至少一个轴向调节单元(31，32，33，34)、和用于使所述测量头(21，22，23，24)沿所述径向(r)运动的至少一个径向调节单元(35，36，37，38)。
18.根据权利要求17所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述装置具有至少两个轴向调节单元(31，32，33，34)和/或至少两个径向调节单元(35，36，37，38)，所述轴向调节单元和径向调节单元相互联接。
19.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述测量机构(20)能绕一条本身沿所述轮胎(10)的轴向(z)延伸的旋转轴线(R)相对所述轮胎(10)转动。
20.根据权利要求19所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述装置具有底座(50)，所述轮胎(10)能安放在所述底座上，所述底座(50)具有旋转装置(51)，所述轮胎(10)能通过所述旋转装置绕所述旋转轴线(R)转动。
21.根据权利要求1至5中任一项所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述多个测量头(21，22，23，24)分别包括：用于照亮所述轮胎(10)的照明单元；剪切元件，借此使由所述轮胎(10)反散射回的光束发生干涉；电子图像传感器，安置在所述剪切元件的光路中并记录干涉光束。
22.根据权利要求20所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述装置具有控制处理机构，用于控制所述测量机构(20)和/或所述定位机构(30)和/或所述旋转装置(51)和/或在用于安放所述轮胎(10)的压力室内的压力、以及用于分析处理测量结果。
23.根据权利要求22所述的检测轮胎的装置，其特征在于，所述控制处理机构具有图像捕获电路，通过所述图像捕获电路读入由所述多个测量头(21，22，23，24)的图像传感器记录的图像，其中所述图像捕获电路适于同时读入图像。
24.一种检测轮胎(10)的设备，包括两个前后相继地设置在检测流程(P)中的检测轮胎的装置(1a，1b)、以及适于使所述轮胎(10)翻转的翻转装置(2)，该检测轮胎的装置具有测量机构(20)和用于所述测量机构(20)的定位机构(30)，所述测量机构均包括：第一测量头(21)，其对准第一测量方向(z)，并构造成在第一检测过程中扫描所述第一胎侧壁的一半外表面并且在第二检测过程中扫描所述第二胎侧壁的一半外表面；第二测量头(22)，其对准第二测量方向(z)，并构造成在第一检测过程中扫描所述第一胎侧壁的另一半外表面并且在第二检测过程中扫描所述第二胎侧壁的另一半外表面；第三测量头(23)，其对准第三测量方向(r)，并构造成在第一检测过程中扫描至少所述胎面的一半内表面并且在第二检测过程中扫描至少所述胎面的另一半内表面，其中所述翻转装置(2)在所述检测流程(P)中布置在所述检测轮胎的装置(1a，1b)之间。
25.一种借助一个根据权利要求1至23中任一项所述的检测轮胎的装置检测轮胎(10)的方法，所述方法包括以下步骤：
a)将一个待检轮胎(10)安置在所述检测轮胎的装置中，所述轮胎具有第一胎侧壁(11)、第二胎侧壁(12)和胎面(15)，它们被分为多个测量部分；
b)为了扫描所述两个胎侧壁(11，13)的外表面(12)，将第一测量头(21)定位在一个测量位置上并且对准第一测量方向(z)；
c)为了扫描所述两个胎侧壁(11，13)的外表面(12)，将第二测量头(21)定位在一个测量位置上并且对准第二测量方向(z)；
d)为了扫描至少所述胎面(15)的内表面(14)，将第三测量头(23)定位在一个测量位置上并且对准第三测量方向(r)；
e)在第一检测过程中使所述轮胎(10)相对这些测量头(21，22，23)绕旋转轴线(R)做间歇转动并且被这些测量头(21，22，23)逐步扫描，其中第一测量头(21)扫描在所述第一胎侧壁(11)外表面(12)上的一半测量部分，第二测量头(22)扫描在所述第一胎侧壁(11)外表面(12)上的另一半测量部分，第三测量头(23)扫描至少所述胎面(15)内表面(14)上的一半测量部分；
f)翻转所述轮胎(10)；
g)在第二检测过程中使所述轮胎(10)相对这些测量头(21，22，23)绕所述旋转轴线(R)做间歇转动并且被这些测量头(21，22，23)逐步扫描，其中第一测量头(21)扫描在所述第二胎侧壁(11)外表面(12)上的一半测量部分，第二测量头(22)扫描在所述第二胎侧壁(11)外表面(12)上的另一半测量部分，第三测量头(23)扫描至少所述胎面(15)内表面(14)上的另一半测量部分。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，分成偶数个测量部分。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述多个测量部分被这些测量头(21，22，23)同时扫描。
28.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，将所述轮胎(10)安置在压力室(40)中并处于预定压力之下。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，这些测量头(21，22，23)以干涉测量方式发现因所述压力室(40)中的压力的变化而引起的轮胎(10)变形。
30.一种借助根据权利要求24所述的检测轮胎的设备检测轮胎(10)的方法，所述方法包括以下步骤：
a)将一个待检轮胎(10)安置在所述检测轮胎的装置中，所述轮胎具有第一胎侧壁(11)、第二胎侧壁(12)和胎面(15)，它们被分为多个测量部分；
b)为了扫描所述两个胎侧壁(11，13)的外表面(12)，将第一测量头(21)定位在一个测量位置上并且对准第一测量方向(z)；
c)为了扫描所述两个胎侧壁(11，13)的外表面(12)，将第二测量头(21)定位在一个测量位置上并且对准第二测量方向(z)；
d)为了扫描至少所述胎面(15)的内表面(14)，将第三测量头(23)定位在一个测量位置上并且对准第三测量方向(r)；
e)在第一检测过程中使所述轮胎(10)相对这些测量头(21，22，23)绕旋转轴线(R)做间歇转动并且被这些测量头(21，22，23)逐步扫描，其中第一测量头(21)扫描在所述第一胎侧壁(11)外表面(12)上的一半测量部分，第二测量头(22)扫描在所述第一胎侧壁(11)外表面(12)上的另一半测量部分，第三测量头(23)扫描至少所述胎面(15)内表面(14)上的一半测量部分；
f)翻转所述轮胎(10)；
g)在第二检测过程中使所述轮胎(10)相对这些测量头(21，22，23)绕所述旋转轴线(R)做间歇转动并且被这些测量头(21，22，23)逐步扫描，其中第一测量头(21)扫描在所述第二胎侧壁(11)外表面(12)上的一半测量部分，第二测量头(22)扫描在所述第二胎侧壁(11)外表面(12)上的另一半测量部分，第三测量头(23)扫描至少所述胎面(15)内表面(14)上的另一半测量部分；
其中所述第一检测过程在第一检测轮胎的装置(1a)上进行，所述第二检测过程在第二检测轮胎的装置(1b)上进行。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述多个测量部分被这些测量头(21，22，23)同时扫描。
32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，将所述轮胎(10)安置在压力室(40)中并处于预定压力之下。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，这些测量头(21，22，23)以干涉测量方式发现因所述压力室(40)中的压力的变化而引起的轮胎(10)变形。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007007816 | 2007-02-16 | ||
| DE102007007816.3 | 2007-02-16 | ||
| DE102007009040A DE102007009040C5 (de) | 2007-02-16 | 2007-02-23 | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| DE102007009040.6 | 2007-02-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101245987A CN101245987A (zh) | 2008-08-20 |
| CN101245987B true CN101245987B (zh) | 2011-03-23 |
Family
ID=39311500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008100082186A Active CN101245987B (zh) | 2007-02-16 | 2008-02-13 | 尤其借助干涉测量法检测轮胎的装置和方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7568385B2 (zh) |
| EP (1) | EP1959227B1 (zh) |
| JP (1) | JP4611393B2 (zh) |
| CN (1) | CN101245987B (zh) |
| DE (1) | DE102007009040C5 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014817A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 轮胎检具 |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006014058B4 (de) * | 2006-03-27 | 2008-04-17 | Mähner, Bernward | Vorrichtung und Verfahren zum optischen Prüfen eines Reifens |
| DE102006015123B4 (de) * | 2006-03-31 | 2008-03-20 | Mähner, Bernward | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| DE102007038176A1 (de) * | 2007-08-13 | 2009-02-19 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Reifenprüfanlage |
| IT1390690B1 (it) * | 2008-07-15 | 2011-09-13 | Societa' Italiana Costr Elettromeccaniche - S I C E - S P A | Dispositivo e metodo per ottenere informazioni di una ruota. |
| DE102008037356C5 (de) | 2008-08-12 | 2020-09-17 | Bernward Mähner | Stapelmodul und Zentriermodul für eine Prüfanlage zum Prüfen von Reifen |
| ES2389916T3 (es) * | 2009-01-22 | 2012-11-05 | Snap-On Equipment Srl A Unico Socio | Sistema de diagnóstico de rueda |
| BRPI1016098A2 (pt) * | 2009-04-15 | 2017-07-18 | Oberhoff Dietmar | sistema de teste ultrassônico |
| JP5373676B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-12-18 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの形状測定方法および形状測定装置 |
| JP5555049B2 (ja) * | 2010-05-24 | 2014-07-23 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ検査装置 |
| JP5570890B2 (ja) * | 2010-07-05 | 2014-08-13 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの外観検査方法および外観検査装置 |
| CN102168825B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-11-21 | 天津大学 | 轮胎脱层气泡检测大视场照明方法与照明光源 |
| DE102011076068A1 (de) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugrad-Kontrolle |
| KR101291166B1 (ko) * | 2012-05-30 | 2013-07-31 | 금호타이어 주식회사 | 적외선 스테레오 비젼을 이용한 타이어 접지력 측정 방법 |
| KR101542058B1 (ko) * | 2012-06-01 | 2015-08-12 | 브리지스톤 반닥, 엘엘씨 | 시어로그래픽 이미징 기계 및 방법 |
| KR101706076B1 (ko) * | 2012-10-31 | 2017-02-14 | 미쉐린 러쉐르슈 에 떼크니크 에스.에이. | 타이어 테스트 동안 타이어 풋프린트를 따라 입자상 물질을 분포시키는 방법 및 장치 |
| US9361641B2 (en) * | 2012-11-21 | 2016-06-07 | Maciej Wisniewski | System and method for tire inventory and promotion |
| DE102013102296B4 (de) | 2012-12-21 | 2018-11-08 | Bernward Mähner | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| JP6062261B2 (ja) * | 2013-01-24 | 2017-01-18 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの寸法測定方法および装置 |
| DE102013010402A1 (de) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Reifenprüfgerät, Reifenprüfanlage und Verfahren zur Reifenprüfung |
| ITMI20131157A1 (it) * | 2013-07-10 | 2015-01-11 | Pirelli | Metodo e apparato per controllare pneumatici in una linea di produzione |
| FR3009081B1 (fr) | 2013-07-25 | 2017-01-20 | Michelin & Cie | Dispositif d'entrainement en rotation destine a l'inspection visuelle d'un pneumatique et procede associe |
| FR3011079B1 (fr) * | 2013-09-26 | 2015-09-25 | Michelin & Cie | Procede d'inspection et ligne d'inspection de pneumatiques |
| FR3011080B1 (fr) | 2013-09-26 | 2017-01-20 | Michelin & Cie | Dispositif d'acquisition d'images destine a l'inspection visuelle de la surface interieure d'un pneumatique et procede associe |
| FR3011077B1 (fr) * | 2013-09-26 | 2017-03-24 | Michelin Rech Tech | Dispositif de maintien et d'entrainement en rotation destine a l'inspection visuelle d'un pneumatique et procede associe |
| WO2015065357A1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Device for sensor placement within a tire |
| JP6328923B2 (ja) * | 2013-12-21 | 2018-05-23 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤ形状計測装置およびタイヤ形状計測方法 |
| WO2015122295A1 (ja) | 2014-02-12 | 2015-08-20 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ内面撮像方法及びその装置 |
| CN104316651B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-12-07 | 成都卓微科技有限公司 | 一种车轮探伤仪辅助装置 |
| MX370194B (es) * | 2014-12-05 | 2019-12-04 | Pirelli | Metodo y aparato para la verificacion de neumaticos, en un proceso y en una planta para la fabricacion de neumaticos para ruedas de vehiculo. |
| BR112017013291B1 (pt) | 2014-12-22 | 2022-05-03 | Pirelli Tyre S.P.A. | Aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu |
| WO2016103103A1 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-30 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for checking tyres in a production line |
| CN107532971B (zh) * | 2015-04-30 | 2020-04-10 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于在制造车辆车轮的轮胎的工艺和装备中控制轮胎的工艺和设备 |
| WO2017103814A1 (en) | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Pirelli Tyre S.P.A. | Device and method for the analysis of tyres |
| KR20180093920A (ko) | 2015-12-16 | 2018-08-22 | 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 | 타이어를 검사하는 기기 및 방법 |
| WO2017103872A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and device for checking tyres |
| CN108474719B (zh) * | 2015-12-17 | 2020-08-28 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于校准轮胎检查系统的光学工具的方法和设备 |
| EP3397938B1 (en) | 2015-12-28 | 2019-08-28 | Pirelli Tyre S.p.A. | Apparatus for checking tyres |
| RU2722984C2 (ru) * | 2015-12-28 | 2020-06-05 | Пирелли Тайр С.П.А. | Установка и способ контроля шин |
| JP6233434B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-11-22 | 横浜ゴム株式会社 | 円形部材の内周長測定方法 |
| ITUA20162722A1 (it) * | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Butler Eng And Marketing S P A | Dispositivo e metodo per l'analisi e il rilevamento di caratteristiche geometriche di un oggetto |
| KR101770511B1 (ko) | 2016-05-09 | 2017-09-05 | 한국타이어 주식회사 | 흡음재 부착력 평가장치 |
| EP3465175B1 (en) * | 2016-05-31 | 2023-07-05 | Pirelli Tyre S.p.A. | Method for checking tyres |
| US10302532B2 (en) * | 2016-10-03 | 2019-05-28 | Akron Special Machinery, Inc. | Test wheel for use in a tire analysis machine |
| IT201700016046A1 (it) * | 2017-02-14 | 2018-08-14 | Tekna Automazione E Controllo S R L | Apparato per il rilevamento e la verifica di difetti superficiali di un pneumatico al termine di un processo di produzione |
| US20190107385A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-04-11 | Bartell Machinery Systems, L.L.C. | Bead measurement system with a movable camera |
| IT201700119150A1 (it) * | 2017-10-20 | 2019-04-20 | Pirelli | Metodo ed apparato per controllare pneumatici |
| CN111511589B (zh) * | 2017-12-20 | 2022-12-20 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于检查轮胎的方法和工作站 |
| CN110108221B (zh) * | 2018-02-01 | 2022-06-07 | 卡尔蔡司光电科技有限责任公司 | 用于通过干涉法来测试轮胎的方法 |
| DE102018001255A1 (de) | 2018-02-18 | 2019-08-22 | Bernward Mähner | Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung von rotationssymmetrischen Prüfobjekten |
| CN108414537A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-17 | 广州迅智机械科技有限公司 | 全方位快速检测轮胎胎面和胎侧内部缺陷的装置和方法 |
| CN109049625B (zh) * | 2018-08-29 | 2024-02-13 | 江苏通用科技股份有限公司 | 一种轮胎胎面拉伸测量装置 |
| CN112147148A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 卡尔蔡司光电科技有限责任公司 | 轮胎测试系统 |
| WO2022249466A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの形状測定装置および方法 |
| KR102473365B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2022-12-06 | (주)체인브리지 | 머신러닝을 이용한 타이어 검사 시스템 및 이를 이용한 타이어 검사 방법 |
| CN114034712A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-02-11 | 深圳思谋信息科技有限公司 | 产品外观缺陷检测装置 |
| JP2023131667A (ja) * | 2022-03-09 | 2023-09-22 | 株式会社ブリヂストン | リトレッド可否判定方法及びリトレッド可否判定装置 |
| DE102022106813A1 (de) | 2022-03-23 | 2023-09-28 | Italmatic Srl | Prüfgerät, insbesondere Reifenprüfgerät |
| DE102022115800B3 (de) | 2022-04-08 | 2022-11-24 | Stefan Dengler | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
| CN114485375B (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-01 | 山东优盛轮胎有限公司 | 一种轮胎胎壁厚度检测装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1099947A2 (en) * | 1999-11-12 | 2001-05-16 | Laser Technology Inc. | Apparatus and method for performing optical tyre testing |
| CN1542426A (zh) * | 2003-04-28 | 2004-11-03 | ˹̹�Ⱥ��չ�ѧ�����������ι�˾ | 用于物体的外形和/或变形测定尤其是干涉测定的方法和设备 |
| US6840097B1 (en) * | 1999-04-09 | 2005-01-11 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Inspection apparatus for tires |
| EP1500917A2 (de) * | 2003-07-24 | 2005-01-26 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Reifen |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4258567A (en) * | 1979-09-27 | 1981-03-31 | The Firestone Tire & Rubber Company | Tire sidewall deformity tester and method |
| JPS61102857U (zh) * | 1984-12-10 | 1986-06-30 | ||
| US4936138A (en) * | 1988-09-14 | 1990-06-26 | Oliver Rubber Company | Method and apparatus for tire inspection |
| US5060250A (en) * | 1990-03-06 | 1991-10-22 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method and system for detecting defects in tire sidewalls |
| DE4231578C2 (de) * | 1992-09-21 | 1995-06-29 | Nova C O R D Ag | Verfahren zur Ermittlung von Verformungen an einem Prüfobjekt mit diffus streuender Oberfläche, insbesondere an Reifen, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE4232201A1 (de) * | 1992-09-25 | 1994-03-31 | Sp Reifenwerke Gmbh | Vorrichtung zur Querschnittsvermessung von Fahrzeugreifen |
| JPH09239866A (ja) * | 1996-03-13 | 1997-09-16 | Bridgestone Corp | 更生タイヤの判別方法及び更生タイヤの製造方法 |
| JPH10170238A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Bridgestone Corp | 被検査物の外形状異常判別方法及び装置 |
| US6100923A (en) * | 1997-03-20 | 2000-08-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method of infrared imaging |
| JP3949796B2 (ja) * | 1997-11-06 | 2007-07-25 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ形状判定装置 |
| DE19859725C2 (de) * | 1998-12-23 | 2001-02-22 | Stefan Dengler | Vorrichtung zur Ermittlung von Verformungen an einer Objektoberfläche, insbesondere einer diffus streuenden Objektoberfläche und Verwendung der Vorichtung |
| DE19944314C2 (de) * | 1999-09-03 | 2003-03-13 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Prüfgerät für Reifen |
| JP2000343915A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤの断面構造測定方法及び測定装置 |
| US6791695B2 (en) * | 1999-06-16 | 2004-09-14 | Bandag Licensing Corporation | Shearographic imaging machine with archive memory for animation data and air handling system |
| JP4514007B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2010-07-28 | 株式会社ブリヂストン | 被検体の外観形状検査方法及び装置 |
| EP1284409A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-02-19 | Bernward Mähner | Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung der Verformung von Prüfobjekten |
| GB2395791B (en) * | 2001-09-18 | 2005-11-02 | Charlesworth Frank | Electronic inspection system for the detection of penetrations and partial penetrations in pneumatic tyres |
| US6907777B2 (en) * | 2002-04-04 | 2005-06-21 | Arnold A. Weiss | Apparatus and method for electronic tire testing |
| JP4445215B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2010-04-07 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤサイド部の凹凸検査方法 |
| DE20314939U1 (de) * | 2003-09-30 | 2003-12-11 | Dengler, Stefan | Reifenprüfeinrichtung mit hängendem Reifen |
| DE102006001848A1 (de) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Prüfgerät für Reifen und dergleichen |
| DE102006061003B4 (de) * | 2006-12-22 | 2009-03-26 | Mähner, Bernward | Vorrichtung zum Prüfen eines Prüfobjekts, insbesondere eines Reifens, mittels eines zerstörungsfreien Messverfahrens |
-
2007
- 2007-02-23 DE DE102007009040A patent/DE102007009040C5/de active Active
- 2007-12-13 EP EP07150011A patent/EP1959227B1/de not_active Not-in-force
-
2008
- 2008-02-13 CN CN2008100082186A patent/CN101245987B/zh active Active
- 2008-02-14 JP JP2008032827A patent/JP4611393B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-15 US US12/032,325 patent/US7568385B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6840097B1 (en) * | 1999-04-09 | 2005-01-11 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Inspection apparatus for tires |
| EP1099947A2 (en) * | 1999-11-12 | 2001-05-16 | Laser Technology Inc. | Apparatus and method for performing optical tyre testing |
| CN1542426A (zh) * | 2003-04-28 | 2004-11-03 | ˹̹�Ⱥ��չ�ѧ�����������ι�˾ | 用于物体的外形和/或变形测定尤其是干涉测定的方法和设备 |
| EP1500917A2 (de) * | 2003-07-24 | 2005-01-26 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Reifen |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 第2栏第63行－第3栏第1行 |
| 第7栏第20－28行及说明书附图2,3,8. |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014817A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 轮胎检具 |
| CN107014817B (zh) * | 2016-01-27 | 2020-02-07 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 轮胎检具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101245987A (zh) | 2008-08-20 |
| EP1959227A2 (de) | 2008-08-20 |
| DE102007009040C5 (de) | 2013-05-08 |
| DE102007009040B3 (de) | 2008-05-21 |
| JP2008203258A (ja) | 2008-09-04 |
| US7568385B2 (en) | 2009-08-04 |
| JP4611393B2 (ja) | 2011-01-12 |
| EP1959227B1 (de) | 2012-09-05 |
| US20080202229A1 (en) | 2008-08-28 |
| EP1959227A3 (de) | 2010-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101245987B (zh) | 尤其借助干涉测量法检测轮胎的装置和方法 | |
| US7856869B2 (en) | Device and method for checking a tire in particular by means of an interferometric measuring method | |
| US7805987B1 (en) | System and method for pneumatic tire defect detection | |
| JP4514007B2 (ja) | 被検体の外観形状検査方法及び装置 | |
| JP4307685B2 (ja) | タイヤ用検査装置 | |
| US9658135B2 (en) | Tire inspection apparatus, tire inspection system, and method for inspecting tires | |
| US7710555B2 (en) | Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment | |
| US8614740B2 (en) | Device and method for inspecting a tire, in particular using an interferometric measuring method | |
| KR102251548B1 (ko) | 구성요소의 검사를 위한 시스템 및 방법 | |
| JP5562278B2 (ja) | タイヤ形状検査装置、及びタイヤ形状検査方法 | |
| JP2001221748A (ja) | 容器のネックのひび割れの検出 | |
| JP5208075B2 (ja) | 光波干渉測定装置 | |
| US8074506B2 (en) | Apparatus and method for testing a tire | |
| JP2019045470A (ja) | 外観検査装置及びその方法 | |
| US7810388B2 (en) | Tire testing facility | |
| JP7363217B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| CN107148631B (zh) | 用于容器侧壁上的浮凸部的光学读取的方法、装置和检验线 | |
| CN111189498A (zh) | 工程机械轮胎胎面圆度实鼓检测装置及检测方法 | |
| JPS60230835A (ja) | タイヤ成形機 | |
| CN221326360U (zh) | 外观检查设备 | |
| US9823200B2 (en) | Filler connection part inspection method | |
| JP2017044633A (ja) | 形状計測装置、形状計測方法及び部品の製造方法 | |
| TWI564555B (zh) | 全周反射取像模組與全周反射取像方法 | |
| CN112834174A (zh) | 镜头光学品质检测装置 | |
| CN110658004A (zh) | 用于测试轮胎的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |