JP5555049B2 - タイヤ検査装置 - Google Patents
タイヤ検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5555049B2 JP5555049B2 JP2010118422A JP2010118422A JP5555049B2 JP 5555049 B2 JP5555049 B2 JP 5555049B2 JP 2010118422 A JP2010118422 A JP 2010118422A JP 2010118422 A JP2010118422 A JP 2010118422A JP 5555049 B2 JP5555049 B2 JP 5555049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging unit
- image
- tire
- imaging
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
図1は、タイヤ検査装置の外部構成を説明する模式図である。図2は、タイヤ検査装置を図1に示す矢印A方向からみた平面図である。タイヤ検査装置1は、検査対象であるタイヤTの画像を取得し、取得した画像を用いてタイヤTの状態を検査する。タイヤ検査装置1は、タイヤTの検査面Taを撮像する第1撮像部10及び第2撮像部20を有する。検査対象であるタイヤTは、タイヤTの中心軸と回転テーブルBの回転中心とが合致した状態で回転テーブルBの上に設置されている。タイヤTの中央部には、第1撮像部10と第2撮像部20とが取り付けられた支持機構30が配置されており、タイヤTの検査面Taが第1撮像部10及び第2撮像部20に対して相対的に回転される。図1には図示しないが、タイヤ検査装置1は、第1撮像部10及び第2撮像部20によって取得された画像に基づいてタイヤTの良否判定を行う制御系を有する。制御系の詳細は後述する。
次に、タイヤ検査装置1の制御系について説明する。タイヤTの外観画像と形状画像に基づくタイヤTの良否の判定は、コンピュータ100により処理される。図3は、タイヤ検査装置1の内部構成を説明するブロック図である。
次に、上述した構成を備えるタイヤ検査装置1によるタイヤ検査方法について説明する。図4は、本実施形態に係るタイヤ検査方法を説明するフローチャートである。
次に、タイヤ検査方法のステップS6において実行される画像の補正について詳細に説明する。図5は、画像の補正を説明する図である。図6(a)は、第1撮像部10によって撮像された全周分の画像の一部を説明する模式図であり、図6(b)は、第2撮像部20によって撮像された全周分の画像の一部を説明する模式図である。
径方向の補正について、図5を用いて説明する。ライン部分L1の径方向内側の端を点aとし、ライン部分L2の径方向内側の端を点A’とする。タイヤTの回転中心から点aまでの回転半径を半径Rとする。また、点aを通過しライン部分L1と直交する仮想線l1と、ライン部分L2との交点を点Aとする。点aと点Aとの距離はLで表される。図5に平面座標系を設定し、点Aの位置が実座標(I,J)で表され、点A’の位置が実座標(I’,J’)で表されるものとする。
周方向の補正について、図5を用いて説明する。周方向には、回転中心OからタイヤTの径方向外側に向かうに連れて回転方向(D方向)へのずれが大きくなるような補正を施す。ライン部分L2上の任意の点をライン部分L3に対応する補正を行う。すなわち、ライン部分L2上にある任意の点pにおける補正量mを求める。補正量mは、以下の式(7)により算出される。
実施形態のタイヤ検査装置1によれば、タイヤTの回転軸方向視(矢印A方向視)において、第1撮像部10の光軸Ax10が所定の法線N1に一致するとともに検査面Taを撮像するように配置されており、第2撮像部20の光軸Ax20が第1撮像部10の光軸Ax10に平行に検査面Taを撮像するように配置されている。また、画像データ補正部103が第2撮像部20によって取得された画像と第1撮像部10によって取得された画像とを一致させるように第2撮像部20によって取得された画像を補正する。
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
Claims (3)
- 検査対象であるタイヤの検査面を撮像する第1撮像部と、
前記タイヤの前記検査面を撮像する第2撮像部と、
前記第1撮像部及び前記第2撮像部と前記タイヤの前記検査面とを前記タイヤの周方向に相対的に回転させることによって取得した前記タイヤの前記検査面の全周分の画像に基づいて前記タイヤの状態を検査するタイヤ検査装置であって、
前記第1撮像部は、
前記タイヤの回転軸方向視において、前記第1撮像部の光軸が所定の法線に一致するとともに前記検査面を撮像するように配置されており、
前記第2撮像部は、
前記タイヤの回転軸方向視において、前記第2撮像部の光軸が前記所定の法線に平行に前記検査面を撮像するように配置されており、
前記第2撮像部によって取得された画像と前記第1撮像部によって取得された画像とを一致させるように前記第2撮像部によって取得された画像を補正する画像補正部と
を有し、
前記第1撮像部と前記第2撮像部とをともに支持するとともに、前記第1撮像部と前記検査面との撮像距離、及び前記第2撮像部と前記検査面との撮像距離を変更する支持機構を備え、
前記支持機構は、
前記第1撮像部と前記第2撮像部が取り付けられたフレームと、前記フレームが可動自在に取りつけられたガイド部と、を有し、
前記第1撮像部と前記第2撮像部は、前記検査対象であるタイヤに対する相対位置及び角度を維持するために共通の前記フレームに取りつけられており、
前記支持機構は、複数の前記撮像距離が設定可能とされており、
前記第1撮像部によって取得された画像に、前記第2撮像部によって取得された後に補正された補正画像を対応させる変換テーブルを有し、
前記変換テーブルは、タイヤの径サイズ毎に予め用意されたものであり、
前記画像補正部は、
前記変換テーブルに基づいて前記第1撮像部によって取得された画像と、前記補正画像とを一致させるタイヤ検査装置。 - 前記第1撮像部は、撮像素子がマトリクス状に配列されたエリアカメラであり、
前記第2撮像部は、撮像素子が直線状に配列されたラインカメラである請求項1に記載のタイヤ検査装置。 - 前記第1撮像部は、前記検査面におけるトレッド幅方向及びタイヤ径方向の断面を含む仮想平面から検査面を撮像するように前記フレームに取り付けられており、
前記第2撮像部は、前記検査面において前記第1撮像部による撮像位置から所定間隔を隔てた部分を撮像するように前記フレームに取り付けられており、
前記画像補正部は、前記第2撮像部によって撮像された画像が前記仮想平面に一致するように配置した状態で取得された場合と同じ画像になるように、前記第2撮像部によって取得された画像を補正する、請求項1又は請求項2に記載のタイヤ検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010118422A JP5555049B2 (ja) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | タイヤ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010118422A JP5555049B2 (ja) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | タイヤ検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011247639A JP2011247639A (ja) | 2011-12-08 |
JP5555049B2 true JP5555049B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=45413094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010118422A Expired - Fee Related JP5555049B2 (ja) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | タイヤ検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5555049B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5882730B2 (ja) | 2011-12-28 | 2016-03-09 | 株式会社ブリヂストン | 外観検査装置及び外観検査方法 |
JP6386304B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-09-05 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤ踏面の接地面挙動測定装置、及びタイヤ踏面の接地面挙動測定方法 |
RU2728848C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2020-07-31 | Пирелли Тайр С.П.А. | Устройство и способ контроля шин |
IT201700016046A1 (it) * | 2017-02-14 | 2018-08-14 | Tekna Automazione E Controllo S R L | Apparato per il rilevamento e la verifica di difetti superficiali di un pneumatico al termine di un processo di produzione |
JP7437188B2 (ja) | 2020-02-27 | 2024-02-22 | 株式会社サキコーポレーション | 検査装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4514007B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2010-07-28 | 株式会社ブリヂストン | 被検体の外観形状検査方法及び装置 |
BRPI0518033B1 (pt) * | 2004-11-22 | 2017-07-04 | Bridgestone Corporation | Apparatus for inspection of external appearance |
DE102007009040C5 (de) * | 2007-02-16 | 2013-05-08 | Bernward Mähner | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Reifens, insbesondere mittels eines interferometrischen Messverfahrens |
JP5052387B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2012-10-17 | 株式会社ブリヂストン | 中空体内面の検査方法および装置 |
-
2010
- 2010-05-24 JP JP2010118422A patent/JP5555049B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011247639A (ja) | 2011-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5518571B2 (ja) | タイヤの外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP4861034B2 (ja) | 車載カメラのキャリブレーションシステム | |
US9292915B2 (en) | Digital optical comparator | |
JP5562278B2 (ja) | タイヤ形状検査装置、及びタイヤ形状検査方法 | |
JP2009250740A (ja) | 画像合成方法及びタイヤの外観検査装置 | |
JP5555049B2 (ja) | タイヤ検査装置 | |
US9596416B2 (en) | Microscope system | |
JP6888617B2 (ja) | 検査装置、検査方法 | |
WO2011115257A1 (ja) | タイヤの形状測定方法および形状測定装置 | |
JP2008185511A (ja) | タイヤのrro計測方法とその装置 | |
JP5384264B2 (ja) | タイヤ外観検査装置 | |
JP7291027B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP6139169B2 (ja) | タイヤの外観検査装置及びタイヤの外観検査方法 | |
KR102338634B1 (ko) | 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템 | |
JP2016070683A (ja) | 画像処理装置、画像測定装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび構造物の製造方法 | |
JP2008154195A (ja) | レンズのキャリブレーション用パターン作成方法、レンズのキャリブレーション用パターン、キャリブレーション用パターンを利用したレンズのキャリブレーション方法、レンズのキャリブレーション装置、撮像装置のキャリブレーション方法、および撮像装置のキャリブレーション装置 | |
JP7178710B2 (ja) | レーザ修正方法、レーザ修正装置 | |
JP7083282B2 (ja) | 測定装置 | |
JP6997593B2 (ja) | 光学特性測定方法および光学特性測定システム | |
WO2020145208A1 (ja) | 三次元形状測定装置、三次元形状測定方法及びプログラム | |
JP2008232779A (ja) | タイヤ形状検出装置 | |
JP5939442B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
JP2013118598A (ja) | 撮像装置のシェーディング補正方法、及び撮像装置 | |
JP2007183210A (ja) | 検査装置 | |
JP2007309760A (ja) | 欠陥検出方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131217 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5555049 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |