BRPI0518033B1

BRPI0518033B1 - Apparatus for inspection of external appearance

Info

Publication number: BRPI0518033B1
Application number: BRPI0518033-3A
Authority: BR
Inventors: Mizutani Akinobu; Kaneko Tomoyuki
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 2004-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2017-07-04
Also published as: WO2006054775A1; EP1826529A4; JPWO2006054775A1; BRPI0518033A; MX2007006105A; US20070280529A1; EP1826529A1

Abstract

aparelho para inspeção de aparência externa. a presente invenção refere-se a um aparelho de aparência externa que inspeciona uma aparência externa de um objeto fotográfico, para combinar uma imagem bidimensional e uma imagem tridimensional para melhorar a precisão da inspeção, o aparelho para inspeção de aparência externa (10) inclui uma câmara 3d (30), que adquire uma imagem tridimensional de um objeto, uma câmara 2d (20), que adquire uma imagem bidimensioonal do objeto, e um segundo conversor (16), que atribui valores de pixel da imagem bidimensional, correspondentes às coordenadas físicas dos pixelsda imagem tridimensional, às coordenadas físicas correspondentes aos pixels da imagem tridimensional.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO PARA INSPEÇÃO DE APARÊNCIA EXTERNA".

Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se a um aparelho para inspeção de aparência externa que inspeciona uma aparência externa de um objeto fotográfico baseado em uma imagem de forma e uma imagem colorida de um objeto fotográfico, tal como um pneu, componentes de pneu ou semelhantes.

Antecedentes da Técnica [002] Convencionalmente, a imagem de um objeto, é fotografada usando uma câmera (por exemplo uma câmera 3D) que fotografa uma imagem de forma (imagem tridimensional) e uma câmera (por exemplo, uma câmera 2D) que fotografa uma imagem colorida (imagem bidimensional) [003] Além do mais, a imagem de forma e a imagem colorida de um único objeto são fotografadas e a informação das imagens é processada para desta forma avaliar o objeto. Por exemplo, como uma inspeção de produto, é proposto um aparelho que fotografa um produto usando uma câmera linear que adquire uma imagem colorida do produto e uma câmera de área que adquire uma imagem de forma (por exemplo, ver a Publicação do Pedido de Patente Japonesa aberta à inspeção pública N° 2001-249012).

[004] O aparelho descrito na Publicação do Pedido de Patente Japonesa Laid-open N° 2001-249012 compara a imagem colorida adquirida pela câmera linear e a imagem de forma adquirida pela câmera de área com as imagens colorida e de forma do produto pré-armazenadas, respectivamente para desta forma determinar se a aparência externa e a forma do produto são boas ou não.

[005] Como mencionado acima, a imagem colorida e a imagem de forma foram usadas para determinar a aparência externa e a forma, respectivamente, No entanto, a imagem colorida e a imagem de forma, foram informação de pixel, e a câmera 3D e a câmera 2D diferem em valores ajustados tais como, a condição de ajuste, a distância, a abertura de lente, e o foco, resultando na dificuldade em combinar as imagens, [006] Correspondente mente, tendo em vista os problemas acima mencionados, um objetivo da presente invenção, é prover um aparelho para inspeção de aparência externa que combina uma imagem bidimensional e uma imagem tridimensional para melhorar a precisão da inspeção.

Descrição da Invenção [007] No sentido de satisfazer o objetivo acima mencionado, uma característica da presente invenção é um aparelho para inspeção de aparência externa que inspeciona uma aparência de um objeto, incluindo uma primeira unidade de aquisição de imagem configurada para adquirir uma imagem tridimensional do objeto; uma segunda unidade de aquisição de imagem configurada para adquirir uma imagem bidimensional do objeto e um conversor configurado para atribuir valores de pixels da imagem bidimensional correspondendo às coordenadas físicas dos pixels da imagem tridimensional para coordenadas físicas correspondendo aos pixels da imagem tridimensional.

[008] O aparelho para inspeção de aparência externa de acordo com a característica da presente invenção ínciuí ainda mais, uma primeira unidade de aquisição de dados de base configurada para adquirir em antecipação uma tabela de pesquisa para imagem tridimensional para converter dados digitalizados de gradação de luminância para coordenadas físicas arbitrárias; e uma segunda unidade de aquisição de dados de base para adquirir por antecipação uma tabela de pesquisa para imagem bidimensional para corrigir os dados digitalizados de gradação de luminância para uma gradação arbitrária. No aparelho para inspeção de aparência externa, o conversor pode converter a imagem tridimensional do objeto para coordenadas físicas predeterminadas para cada pixel com referência à tabela de pesquisa para imagem tridimensional, e atribuir valores de pixel de uma imagem bidimensional correspondentes às coordenadas físicas predeterminadas dos pixels da imagem tridimensional para as coordenadas físicas predeterminadas com referência à tabela de pesquisa para imagem bidimensional, [009] Além do mais, no aparelho para inspeção de aparência externa de acordo com a característica da presente invenção, a tabela de pesquisa para imagem bidimensional pode armazenar as coordenadas físicas dos pixels da imagem tridimensional e o valor dos pixels da imagem bidimensional a serem associados com cada outro.

[0010] Ainda mais, no aparelho para inspeção de aparência externa de acordo com a característica da presente invenção, a tabela de pesquisa para imagem bidimensional pode ser adquirida para ser associada com as coordenadas físicas da tabela de pesquisa para imagem tridimensional.

[0011] Além do mais, no aparelho para inspeção de aparência externa de acordo com a característica da presente invenção, a tabela de pesquisa para imagem bidimensional pode ser adquirida fotografando uma imagem linear múltiplas vezes a um intervalo de tempo fixo toda vez que uma distância desde uma câmera é mudada.

Breve Descrição dos Desenhos [0012] A figura 1 é um diagrama em bloco estrutural de um aparelho para inspeção de aparência externa 10, de acordo com esta modalidade.

[0013] A figura 2 mostra um objeto fotográfico para uso na criação de uma LUT (tabela de pesquisa) de uma imagem tridimensional de acordo com esta modalidade.

[0014] A figura 3 mostra um exemplo de uma LUT de uma imagem tridimensional, de acordo com esta modalidade, [0015] A figura 4 mostra um objeto fotográfico para uso na criação de uma LUT de uma imagem bidimensional de acordo com esta modalidade.

[0016] A figura 5 mostra uma vista esquemática ilustrando um processo para criar uma LUT de uma imagem bidimensional de acordo com esta modalidade.

[0017] A figura 6 é uma vista explicando valores de pixel de uma imagem bidimensional de acordo com esta modalidade.

[0018] A figura 7 mostra um exemplo de uma LUT de uma imagem bidimensional de acordo com esta modalidade, [0019] A figura 8 mostra uma vista esquemática ilustrando um processo para criar uma LUT de uma imagem bidimensional de acordo com esta modalidade.

[0020] A figura 9 mostra uma vista esquemática ilustrando um processo para criar uma LUT de uma imagem bidimensional de acordo com esta modalidade.

[0021] A figura 10 é um fluxograma ilustrando um método de inspeção de aparência externa de acordo com esta modalidade.

Melhor Modo de Realizara Invenção [0022] Uma modalidade da presente invenção será explicada a seguir com referência aos desenhos. Na descrição dos desenhos apresentados abaixo, as mesmas referências numéricas ou similares são adicionadas as mesmas partes ou partes similares. No entanto, deve ser observado que os desenhos são mostrados esquematicarne nte.

Aparelho para inspeção de aparência externa [0023] Um aparelho para inspeção de aparência externa 10 de uma modalidade da presente invenção será explicada usando a figura 1. O aparelho para inspeção de aparência externa 10 adquire uma imagem tridimensional (imagem de forma), a qual representa a rugosi-dade de uma superfície de um objeto fotográfico, desde uma câmera 3D 30 e adquire uma imagem bidimensional (imagem colorida), que representa a cor (luminância) do objeto fotográfico, desde uma câmera 2D 20. O objeto fotográfico inclui, por exemplo, produtos tais como, um pneu, componentes de pneu ou semelhante.

[0024] O aparelho para inspeção de aparência externa 10 inclui uma unidade de aquisição 3DLUT 11, uma unidade de aquisição de imagem 3D 12, 13 um primeiro conversor 13, uma unidade de aquisição 2DLUT 14, uma unidade de aquisição de imagem 2D 15, um segundo conversor 16, uma unidade de avaliação 18, e uma unidade de armazenamento 19.

[0025] A unidade de aquisição 3DLUT 11 (uma primeira unidade de aquisição de dados de base) adquire uma tabela de pesquisa (a seguir referida como "3DLUT") para uma imagem tridimensional desde a 30câmera 3D 30.

[0026] A 3DLUT são dados de base a serem usados para converter dados digitalizados de gradação de luminância para coordenadas físicas arbitrárias e é provida para cada câmera. Ao processar uma imagem de um objeto, os dados digitais adquiridos são corrigidos para serem enviados à saída usando a 3DLUT.

[0027] Como ilustrado na figura 2, é fotografada uma grade que tem um intervalo fixo L1 x L1 (por exemplo, 5x5 mm) e é criada a 3DLUT baseada nesta imagem. Quando a grade é fotografada pela câmera 3D 30, a grade é fotografada em uma forma distorcida como mostrado na figura 2. A figura 3 mostra um exemplo de 3DLUT. Na figura 3 o número de pixels da câmera 3D é descrito como m x n e cada célula na figura corresponde ao pixel da câmera 3D. A 3DLUT armazena coordenadas físicas (xy, yy) correspondendo a cada pixel (on- de, 1< i < m, 1< j < η ).

[0028] A unidade de aquisição de imagem 3D 12 (primeira unidade de aquisição de imagem) adquire uma imagem tridimensional do objeto fotográfico desde a câmera 3D 30.

[0029] O primeiro conversor 13 corrige a distorção da imagem tridimensional adquirida pela unidade de aquisição de imagem 3D 12 com referência à LUT adquirida pela unidade de aquisição 3DLUT 11. Em outras palavras, o primeiro conversor 13 converte a imagem tridimensional do objeto fotográfico às coordenadas físicas para cada pixel com referência à 3DLUT. Mais especificamente, estes dados de forma são armazenados como (xy, yy) em uma memória do aparelho (por exemplo, a unidade de armazenamento 19) em um formato de ponto flutuante juntamente com x e y.

[0030] A unidade de aquisição 2DLUT 14 (segunda unidade de aquisição de dados de base) adquire uma LUT (aqui adiante referida como "2DLUT") para uma imagem bidimensional desde a câmera 2D 20. A 2DLUT são dados de base a serem usados para converter dados digitalizados de gradação de luminância para gradação arbitrária e é provida para cada câmera. Ao processar uma imagem, os dados digitais adquiridos são corrigidos para a saída usando a 2DLUT.

[0031] Como ilustrado na figura 4, uma linha é fotografada a um intervalo fixo L1, por exemplo, 5 mm) e a 2DLUT é criada baseada nesta imagem. Mais especificamente, como ilustrado na figura 5, uma linha colocada a uma distância específica desde a câmera 2D 20 é fotografada e a posição de linha e o valor do pixel da câmera 2D correspondente à posição relevante são feitos corresponder um a cada outro de forma a criar uma LUT para a imagem bidimensional.

[0032] A câmera 2D 20 fotografa tal imagem de linha múltiplas vezes a um intervalo fixo. Por exemplo, como ilustrado na figura 5, uma posição do 0, uma posição do 10, uma posição do 20, e uma posição do 30 em uma direção y são fotografadas enquanto a distância desde a câmera 2D 20 é mudada, por meio do que pode ser criada a 2DLUT mostrada na figura 7. É necessário que a mudança de distância da câmera 2D seja associada com o tamanho da grade fotografada pela câmera 3D 30.

[0033] A figura 7 mostra um exemplo da 2DLTU. Na figura 7, o número de pixels da câmera 3D é descrito como m x n e cada célula na figura corresponde a um pixel da câmera 3D. A 2DLUT armazena coordenadas físicas correspondentes a cada pixel da câmera 3D e valores de pixel de (xy, yy, Noy) da câmera 2D correspondendo às coordenadas físicas (onde, 1< i < m, 1< j < n ). "No" aqui indica um número que é alocado para cada dado de imagem adquirido pela câmera 2D 20. Por exemplo, as coordenadas físicas do ponto A são 0 em uma direção x e 10 em uma direção y como ilustrado na figura 5 e a posição correspondente ao pixel da câmera 2D 20 que fotografou o ponto 2 é 2 como ilustrado na figura 6, valores de (0, 10, 2) são armazenados na 2DLUT. Semelhantemente, quando uma posição correspondente ao pixel da câmera 2D 20 que fotografou um ponto B é 7 e uma posição correspondente ao pixel da câmera 2D 20 que fotografou o ponto C é 12, valores e (20, 10, 12) são armazenados na 2DLUT.

[0034] Além do mais, no caso onde a imagem de linha é fotografada pela câmera 2D 20, quanto menor for distância entre a linha e a câmera 2D, maior será o intervalo entre as linhas de imagem fotografadas como ilustrado na figura 8. Portanto, na câmera 2D 20, uma imagem a ser adquirida difere dependendo da distância desde o objeto relevante mesmo se o objeto for o mesmo.

[0035] Por esta razão, quando fotografando o objeto fotográfico, a câmera 2D 20 pode adquirir o mesmo No (a posição correspondente ao pixel é a mesma) mesmo no caso de diferentes pontos (aqui, ponto P e ponto Q) existentes sobre uma linha de extensão de um ponto de vista como ilustrado na figura 9, mas uma imagem a ser adquirida difere dependendo da distância entre o objeto relevante e a câmera, e portanto, uma imagem a ser adquirida difere.

[0036] A unidade de aquisição de imagem 2D 15 (segunda unidade de aquisição de imagem) adquire uma imagem bidimensional do objeto fotográfico desde a câmera 2D 20.

[0037] O segundo conversor 16 corrige a distorção da imagem bidimensional adquirida pela unidade de aquisição de imagem 2D15 com referência à LUT adquirida pela unidade de aquisição de 2DLUT 14. Ainda mais, o segundo conversor 16 atribui valores de pixel da imagem bidimensional correspondente às coordenadas físicas predeterminadas dos pixels da imagem tridimensional para coordenadas físicas predeterminadas no sentido de fazer a imagem bidimensional corresponder às coordenadas físicas da 3DLUT.

[0038] A unidade de avaliação 18 avalia uma aparência externa de um objeto usando as coordenadas físicas adquiridas pelo segundo conversor 16 e a cor. Por exemplo, no caso onde o aparelho para inspeção de aparência externa 10 desta modalidade é usado para inspecionar a aparência externa de um pneu, os dados de coordenadas físicas adquiridos pelo segundo conversor 16 são comparados com os dados de coordenadas físicas do pneu armazenados na unidade de armazenamento 19 para desta forma determinar se a cor e a forma do pneu estão boas ou não.

[0039] A unidade de armazenamento 19 armazena dados de coordenadas físicas do objeto. Por exemplo, a unidade de armazenamento 19 pré-armazena dados de determinação de referência para cada tipo de pneu. Além do mais, a unidade de armazenamento 19 armazena a 3DLUT adquirida desde a câmera 3D 30 e a 2DLUT adquirida desde a câmera 2D 20. A unidade de armazenamento 19 pode ser uma armazenagem interna tal como uma RAM ou semelhante, e pode ser uma armazenagem externa tal como um disco rígido, um disco flexível ou semelhante. Método de inspeção de aparência externa [0040] Um método de inspeção de aparência externa de acordo com esta modalidade será explicado usando a figura 10. No método de inspeção de aparência externa de acordo com esta modalidade, é usado um pneu como um objeto fotográfico.

[0041] Primeiro, o aparelho para inspeção de aparência externa 10 adquire as acima mencionadas 3DLUT e 2DLUT antes de fotografar uma imagem-alvo.

[0042] Na etapa S101, a câmera 3D 30 e a câmera 2D 20 fotografam continuamente a superfície lateral do pneu que roda em uma direção circunferencial.

[0043] A seguir, na etapa S102, o primeiro conversor 13 converte uma imagem tridimensional adquirida pela unidade de aquisição de imagem 3D 12 para coordenadas físicas predeterminadas para cada pixel com referência a uma 3DLUT 100 adquirida pela unidade de aquisição de 3DLUT 11. Neste momento, o aparelho para inspeção de aparência externa 10 tem valores de pixel (dados de forma) da imagem tridimensional para cada uma das coordenadas físicas.

[0044] A seguir, na etapa 103, o segundo conversor 16 corrige a distorção da imagem bidimensional com referência a 2DLUT 200 adquirida pela unidade de aquisição de 2DLUT 14.

[0045] Em sequência, na etapa S104, o segundo conversor 16 atribui valores de pixel da imagem bidimensional correspondente as coordenadas físicas predeterminadas dos pixels da imagem tridimensional para coordenadas físicas predeterminadas com referência à 2DLUT 200 adquirida pela unidade de aquisição de 2DLUT 14. Em outras palavras, na imagem bidimensional, o valor de pixel correspondente é atribuído a uma posição quando a altura é yr [0046] Neste momento, o aparelho para inspeção de aparência externa 10 tem valores de pixel (dados de forma) da imagem bidimensional e valores de pixel (dados de cor) da imagem tridimensional para cada uma das coordenadas físicas.

[0047] Os dados de cor são as cores primárias ( Ve (vermelho), V (verde), [0048] A (Azul)) da luz, e, por exemplo, cada um é armazenado por um valor de oito bits. Adicionalmente, a forma do armazenamento de dados para cada uma das coordenadas físicas pode ser representada por um parâmetro tridimensional (tal como, Noy) ou pode ser representado por um parâmetro de dimensão cinco (xy, yy, Ve, V, A). Em outras palavras, os dados de forma e os dados de cor podem ser relacionados uns aos outros por algum parâmetro, independentemente da sua forma de armazenamento.

[0049] A seguir, na etapa S105, a unidade de avaliação 18 avalia a aparência externa do pneu usando as coordenadas físicas (xy, yy) adquiridas pelo segundo conversor 16 e a cor (Ve, V, A). Mais especificamente, os dados de coordenadas físicas do pneu adquiridos pelo segundo conversor 16 são comparados com os dados de coordenadas físicas do pneu armazenados na unidade de armazenamento 19 para desta forma determinar se a cor e a forma do pneu são boas ou não.

[0050] Adicionalmente, na etapa S101, existe um caso no qual a câmera 2D 20 e a câmera 3D 30 são dispostas e diferentes posições de fase em uma direção circunferencial da superfície lateral do pneu em consideração de reflexão de luz devido ao método de fotografar no tempo de fotografar o pneu. Neste caso, na etapa S104, o segundo conversor 16 atribui valores de pixel da imagem bidimensional a coordenadas físicas predeterminadas para coordenadas físicas predeterminadas da imagem tridimensional fotografada na mesma posição de fase.

[0051] Quando a câmera 3D 30 e a câmera 2D fotografam diferentes posições do objeto, na etapa S104, o segundo conversor 16 corrige as posições e atribui valores de pixel para coordenadas apropriadas quando atribuindo valores de pixel da imagem bidimensional para as coordenadas físicas da imagem tridimensional.

[0052] Além do mais, quando o tamanho do objeto a ser fotografado excede as coordenadas físicas armazenadas nas 2DLUT e 3DLUT, é necessário adquirir novas 2DLUT e 3DLUT.

Função e efeito [0053] Convencional mente, foi difícil combinar a imagem bidimensional e a imagem tridimensional já que existe uma diferença entre elas em valores ajustados tais como o ângulo da câmera, a distância, a abertura de lentes e o foco.

[0054] De acordo com o aparelho para inspeção de aparência externa 10 e o método de inspeção de aparência externa desta modalidade da presente invenção, ao valores de pixel da imagem bidimensional correspondentes às coordenadas físicas dos pixels da imagem tridimensional relevante são atribuídos às coordenadas físicas correspondentes aos pixels da imagem tridimensional, desta forma tornando possível combinar os dados de forma e os dados de cor e melhorar a precisão da inspeção.

[0055] Além do mais, nesta modalidade, o aparelho para inspeção de aparência externa 10 inclui a unidade de aquisição de 3DLUT 11, a unidade de aquisição de 2DLUT 14, o primeiro conversor 13, o qual converte a imagem tridimensional às coordenadas físicas predeterminadas com referência a 3DLUT, e um segundo conversor 16 o qual atribui valores de pixel da imagem bidimensional correspondentes às coordenadas físicas com referência à 2DLUT. Assim, é possível combinar os dados de forma e os dados de cor usando as coordenadas físicas da imagem tridimensional.

[0056] Ainda mais, nesta modalidade, a 2DLUT armazena as coordenadas físicas dos pixels da imagem tridimensional e os valores de pixel da imagem bidimensional para serem associados uns com os outros. Correspondentemente, referindo-se somente à 2DLUT, é possível corrigir a distorção da imagem 2D e combinar os dados de cor com a imagem tridimensional.

[0057] Além do mais, nesta modalidade, a 2DLUT pode ser adquirida fotografando a imagem de linha múltiplas vezes a um intervalo fixo de tempo toda vez que a distância desde a câmera é mudada. Como mencionado acima, usando a 2DLUT baseada na imagem de linha adquirida quando a distância desde a câmera é mudada, é possível combinar os dados de forma e os dados de cor com maior precisão. Outras modalidades [0058] Embora a presente invenção tenha sido descrita de acordo com a modalidade acima mencionada, a descrição e os desenhos que constituem parte da descrição não devem ser entendidos como limi-tantes da presente invenção. Várias modalidades alternativas, exemplos e técnicas operacionais se tornarão claras àqueles versados na técnica pela descrição.

[0059] Por exemplo, no aparelho para inspeção de aparência externa 10 e o método de inspeção de aparência externa de acordo com a modalidade da presente invenção, embora a explanação tenha sido feita assumindo que uma imagem colorida é usada como a imagem bidimensional, pode ser usada uma pluralidade de imagens coloridas. Por exemplo, quando a fotografia é realizada usando iluminação vermelha, iluminação azul ou semelhante, a combinação pode ser conseguida referindo-se a imagem de forma.

[0060] Como descrito acima, fica subentendido que a presente invenção inclui varias modalidades que não são descritas aqui. Correspondentemente, o escopo técnico da presente invenção deve ser defi- nido somente pelas reivindicações que são razoáveis pela descrição acima.

[0061] Como mencionado acima, o aparelho para inspeção de aparência externa de acordo com a presente invenção, pode combinar uma imagem bidimensional e uma imagem tridimensional para tornar possível melhorar a precisão de inspeção, e portanto, pode ser apropriadamente usada como um aparelho que inspeciona a aparência externa de, por exemplo, um pneu e componentes de pneu.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Aparelho para inspeção de aparência externa (10), que inspeciona uma aparência de um objeto, caracterizado por compreender: uma primeira unidade de aquisição de imagem (12), que adquire uma imagem tridimensional do objeto; uma segunda unidade de aquisição de imagem (15), que adquire uma imagem bidimensional do objeto; um conversor (13, 16) que atribui valores de pixel da imagem bidimensional correspondendo às coordenadas físicas dos pixels da imagem tridimensional para coordenadas físicas correspondendo aos pixels da imagem tridimensional; uma primeira unidade de aquisição de dados de base (11) que adquire em antecipação uma tabela de pesquisa para imagem tridimensional (3DLUT) para converter dados digitalizados de gradação de luminância para coordenadas físicas predeterminadas; uma segunda unidade de aquisição de dados de base (14) que adquire por antecipação uma tabela de pesquisa para imagem bidimensional (2DLUT) para corrigir os dados digitalizados de gradação de luminância para uma gradação arbitrária; e em que o conversor converte a imagem tridimensional do objeto para coordenadas físicas predeterminadas para cada pixel com referência à tabela de pesquisa para imagem tridimensional (3DLUT), e atribui valores de pixel tendo dados digitalizados de gradação de luminância da imagem bidimensional correspondentes às coordenadas físicas predeterminadas convertidos a partir da imagem tridimensional para as coordenadas físicas predeterminadas com referência à tabela de pesquisa para imagem bidimensional (2DLUT).

2. Aparelho para inspeção de aparência externa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tabela de pes- quisa para imagem bidimensional (2DLUT) associa uma posição de pixel da imagem bidimensional e um valor de pixel da imagem bidimensional um com o outro, e armazena as coordenadas físicas dos pixels da imagem tridimensional e os valores de pixel da imagem bidimensional a serem associados um com o outro .

3. Aparelho para inspeção de aparência externa, de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a tabela de pesquisa para imagem bidimensional (2DLUT) é adquirida para ser associada com as coordenadas físicas da tabela de pesquisa para imagem tridimensional (3DLUT).

4. Aparelho para inspeção de aparência externa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a tabela de pesquisa para imagem bidimensional (2DLUT) é adquirida fotografando uma imagem de linha múltiplas vezes a um intervalo de tempo fixo, toda vez que uma distância a partir de uma câmera bidimensional é mudada.