JP7367408B2 - 外観検査方法及び外観検査装置 - Google Patents
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Description
図1は、本第1発明の外観検査方法の一実施形態の処理手順の一例を示している。外観検査方法は、被検査物の外観を検査する方法である。被検査物の外観を検査するとは、被検査物の外観に欠陥(異常)が生じているか否かを判定することである。外観検査方法は、例えば、作業者の目視による検査と併用して又は作業者の目視による検査に替えて、実施される。
2 撮像部
21 カメラ
41 処理部(第1選別部、第2選別部)
42 記憶部
50 良品推定画像
51 不良品推定画像
100 被検査物
101 タイヤ
102 サイドウォール部
200 欠陥
S1 撮像工程
S2 第1選別工程
S3 第2選別工程
Claims (10)
- 被検査物の外観を検査する方法であって、
複数の前記被検査物を撮像して画像を取得する撮像工程と、
ワンクラス学習のアルゴリズムを用いて、前記画像を予め定められた基準内の良品推定画像と基準外の不良品推定画像とに選別する第1選別工程と、
前記不良品推定画像から欠陥の特徴を抽出する抽出工程と、
オブジェクト検出のアルゴリズムを用いて、前記撮像工程で取得された複数の前記被検査物の前記画像内で前記特徴を検索することにより、前記被検査物から不良品を検出する第2選別工程とを含む、
外観検査方法。 - 前記第2選別工程では、前記特徴が前記欠陥の種別毎に分類して蓄積される、請求項1記載の外観検査方法。
- 前記第1選別工程で前記良品推定画像として選別され、その後、前記第2選別工程で前記不良品として検出された前記被検査物の前記画像から抽出された前記特徴を蓄積する蓄積工程をさらに含む、請求項1又は2に記載の外観検査方法。
- 前記被検査物は、タイヤである、請求項1ないし3のいずれかに記載の外観検査方法。
- 前記撮像工程では、サイドウォール部での環状の撮像領域が撮像される、請求項4記載の外観検査方法。
- 前記撮像工程では、前記撮像領域が帯状に変換される、請求項5記載の外観検査方法。
- 被検査物の外観を検査する装置であって、
複数の前記被検査物を撮像して画像を取得する撮像部と、
前記画像を記憶する記憶部と、
ワンクラス学習のアルゴリズムを用いて、前記画像を予め定められた基準内の良品推定画像と基準外の不良品推定画像とに選別する第1選別部と、
前記不良品推定画像から抽出された欠陥の特徴を、オブジェクト検出のアルゴリズムを用いて、前記撮像部によって取得された複数の前記被検査物の前記画像内で検索することにより、前記被検査物から不良品を検出する第2選別部とを含む、
外観検査装置。 - 前記第2選別部は、前記特徴を前記欠陥の種別毎に分類し、
前記記憶部は、前記特徴を前記種別毎に蓄積する、請求項7記載の外観検査装置。 - 前記撮像部は、2Dカメラを含む、請求項7又は8に記載の外観検査装置。
- 前記撮像部は、3Dカメラを含む、請求項7ないし9のいずれかに記載の外観検査装置。
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