KR102338634B1 - 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템에 관한 것으로, 등속 운동하는 광원으로부터 조사되는 광 조사 영상을 카메라를 통해 촬영하고, 촬영된 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정함으로써 패턴 이미지를 사용할 필요가 없으므로, 비용을 절감할 수 있고 보다 정확한 카메라 렌즈 왜곡 보정이 가능하도록 한 것이다.

Description

등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템{Calibration system for camera lens distortion using afterimage of light source with equal velocity}

본 발명은 카메라 렌즈 왜곡 보정 기술에 관련한 것으로, 특히 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템에 관한 것이다.

통상적으로 카메라 렌즈 왜곡을 보정하기 위해서는 왜곡이 없는 패턴 이미지를 카메라를 통해 촬영하여 카메라 렌즈 왜곡에 기인하는 왜곡된 패턴 이미지를 얻고, 카메라에 의해 촬영된 왜곡된 패턴 이미지 데이터를 왜곡이 없는 패턴 이미지 데이터와 비교하여 왜곡 보정 데이터를 얻어 카메라 렌즈 왜곡을 보정한다.

최근 이러한 패턴 이미지를 광 조사를 통해 카메라 렌즈로 입력하는 기술들이 등장하였다. 대한민국 등록특허 제10-1222009호(2013. 01. 08)는 프로젝터에 의해 조사되는 광 패턴을 카메라를 통해 촬영하여 렌즈 왜곡을 보정하는 기술을 제안하고 있다.

그러나, 이러한 패턴 이미지를 카메라를 통해 촬영하여 카메라 렌즈 왜곡을 보정하는 방식의 경우, 카메라 렌즈 왜곡 보정 장비나 카메라 제품이 바뀌어 촬영 영역이 변경되게 되면, 패턴 이미지의 패턴 간격이나 크기를 변경된 촬영 영역에 맞게 바꾸어야만 했기 때문에 패턴 이미지 제조 및 변경에 따른 비용이 발생하는 문제가 있었다.

또한, 패턴 이미지를 카메라를 통해 촬영하여 카메라 렌즈 왜곡을 보정하는 방식의 경우, 패턴 이미지가 오염되거나 촬영 영역 최외곽에서 이미지 패턴을 인식하지 못하면, 렌즈 왜곡 보정 에러가 발생하여 정확도가 떨어지는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1222009호(2013. 01. 08)

본 발명은 등속 운동하는 광원으로부터 조사되는 광 조사 영상을 카메라를 통해 촬영하고, 촬영된 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템이 카메라 렌즈 시야각 내에 광을 조사하는 광원과; 광원을 등속 운동시키는 등속 구동부와; 등속 구동부에 의해 등속 운동되는 광원으로부터 카메라 렌즈 시야각 내로 조사되는 광 조사 영상을 촬영하는 카메라와; 카메라에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 렌즈 왜곡 보정 장치를 포함한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 렌즈 왜곡 보정 장치가 카메라에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터를 구하는 광 잔상 벡터 획득부와; 광 잔상 벡터 획득부에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터를 해석하여 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 렌즈 왜곡 보정부를 포함한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 렌즈 왜곡 보정부가 카메라 렌즈 왜곡이 없는 이상적인 광 잔상 벡터 데이터와, 광 잔상 벡터 획득부에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터 데이터를 이용해 변환 행렬을 구하고, 구해진 변환 행렬에 따라 카메라 렌즈 보정 파라미터를 조정하도록 구현될 수 있다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 렌즈 왜곡 보정부가 카메라 렌즈 시야각 영역별로 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하도록 구현될 수 있다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 렌즈 왜곡 보정 장치가 카메라에 의해 촬영되는 다수의 광 조사 영상들을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 각각 계산하여 광 잔상들에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상들에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하도록 구현될 수 있다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 광원 및 등속 구동부가 카메라 렌즈 주변에 설치될 수 있다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 렌즈 왜곡 보정 장치가 카메라 내부의 메모리에 탑재되어 실행되는 카메라 렌즈 왜곡 보정 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다.

본 발명은 등속 운동하는 광원으로부터 조사되는 광 조사 영상을 카메라를 통해 촬영하고, 촬영된 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정함으로써 패턴 이미지를 사용할 필요가 없으므로, 비용을 절감할 수 있고 보다 정확한 카메라 렌즈 왜곡 보정이 가능한 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 등속 구동부의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 렌즈 왜곡 보정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 렌즈 왜곡 보정 동작을 예시한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템(100)은 광원(110)과, 등속 구동부(120)와, 카메라(130)와, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)를 포함한다.

광원(110)은 카메라 렌즈 시야각 내에 광을 조사한다. 예컨대, 광원(110)이 카메라 렌즈 전면에 설치되는 평평한 스크린(도면 도시 생략)에 레이저 광을 조사하는 레이저 발생기일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 이 때, 광원(110)이 카메라 렌즈 주변에 하나 또는 수평한 방향으로 다수개 설치될 수 있다.

등속 구동부(120)는 광원(110)을 등속 운동시킨다. 이 때, 등속 구동부(120)가 카메라 렌즈 주변에 설치되어, 카메라 렌즈 주변에 하나 또는 수평한 방향으로 다수개 설치되는 광원(110)을 수직한 방향으로 등속 운동시키도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

도 2 는 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 등속 구동부의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 등속 구동부(120)가 정역 모터(121)와, 피니언 기어(122)와, 랙 기어(123)를 포함할 수 있다.

정역 모터(121)는 정역 방향으로 회전축(121a)을 등속 회전시킨다. 피니언 기어(122)는 정역 모터(121)의 회전축 종단에 축설되어 회전축과 함께 정역 방향으로 회전한다. 랙 기어(123)는 피니언 기어와 맞물려 정역 모터의 정역 회전 운동을 왕복 운동으로 변환함으로써 랙 기어(123)에 부착되는 광원(110)을 등속 운동시킨다.

카메라(130)는 등속 구동부(120)에 의해 등속 운동되는 광원(110)으로부터 카메라 렌즈 시야각 내로 조사되는 광 조사 영상을 촬영한다. 예컨대, 카메라(130)가 넓은 시야각을 가지는 어안 렌즈를 탑재한 카메라일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

카메라 렌즈의 노출 속도를 광 잔상이 나타날 수 있도록 일정한 속도로 늦춘 상태에서 등속 운동되는 광원을 카메라 렌즈 시야각 내의 여러 영역으로 조사하면서 촬영한다면, 카메라의 렌즈 왜곡이 없을 경우 광 조사 영상의 모든 영역에서 광 잔상 길이 및 방향은 일정할 것이다.

그러나, 카메라 렌즈는 평평하지 않기 때문에 왜곡이 발생한다. 예컨대, 어안 렌즈의 경우 렌즈 중심을 기준으로 방사상으로 왜곡이 발생하여 렌즈 외곽 영역으로 갈수록 광 잔상이 길어지고 광 잔상 방향도 틀어진다. 따라서, 정확한 카메라 영상을 얻기 위해서는 광 조사 영상의 모든 영역에서 광 잔상 길이 및 방향이 동일하도록 왜곡 보정해야 한다.

렌즈 왜곡 보정 장치(140)는 카메라(130)에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정한다. 한편, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)는 등속 구동부(120)를 구동 제어하여 광원(110)의 등속 운동을 제어하도록 구현될 수 있다.

이 때, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)가 카메라 내부의 메모리에 탑재되어 실행되는 카메라 렌즈 왜곡 보정 소프트웨어 형태로 구현될 수도 있고, 카메라와 USB 포트 등을 통해 연결되는 외부의 PC에 탑재되어 실행되는 카메라 렌즈 왜곡 보정 소프트웨어 형태로 구현될 수도 있다.

예컨대, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)가 카메라(130)에 의해 촬영된 광 조사 영상으로부터 에지(edge) 검출 기법을 사용하여 광 잔상의 시작 위치 좌표와 종료 위치 좌표를 검출하고, 시작 위치 좌표와 종료 위치 좌표로부터 픽셀 단위의 거리 및 방향을 포함하는 벡터 데이터를 카메라 렌즈 시야각 영역별(촬영 영상 영역별)로 획득할 수 있다.

이 획득된 벡터 데이터는 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터 데이터이므로, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)는 이를 미리 구해진 카메라 렌즈 왜곡이 없는 이상적인 광 잔상 벡터 데이터 값으로 선형 변환하여 카메라 렌즈 왜곡을 보정한다.

이러한 선형 변환은 카메라 렌즈 시야각 영역별(촬영 영상 영역별)로 차등화될 수 있다. 그 이유는 카메라 렌즈 왜곡은 렌즈 중심을 기준으로 렌즈 외곽 영역으로 갈수록 더 심해지므로, 카메라 렌즈 시야각 영역별(촬영 영상 영역별)로 차등화하여 렌즈 외곽 영역일 수록 더 많이 보상해주어야 하기 때문이다.

예컨대, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)가 다음과 같은 투시 변환 행렬을 이용해 광 잔상 길이 왜곡을 보정하도록 구현될 수 있다. 이 때, 광 잔상 방향 왜곡은 렌즈 자체에 기인할 수 있으나, 충격 등에 의한 카메라 틀어짐 등에 의해 추가로 발생할 수도 있다.

위 식에서

는 촬영 영상 영역별 가중치, x 및 y는 이상적인 표준 좌표값, x' 및 y'은 실제 측정된 좌표값,

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는 투시 변환 행렬 요소로, 기본적으로 4개의 이상적인 표준 좌표와, 4개의 측정 좌표를 이용해 투시 변환 행렬을 구할 수 있다.

도 3 은 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 렌즈 왜곡 보정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 렌즈 왜곡 보정 장치(140)가 광 잔상 벡터 획득부(141)와, 렌즈 왜곡 보정부(142)를 포함할 수 있다.

광 잔상 벡터 획득부(141)는 카메라(130)에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터를 구한다.

예컨대, 광 잔상 벡터 획득부(141)가 카메라(130)에 의해 촬영된 광 조사 영상으로부터 에지(edge) 검출 기법을 사용하여 광 잔상의 시작 위치 좌표와 종료 위치 좌표를 검출하고, 시작 위치 좌표와 종료 위치 좌표로부터 픽셀 단위의 거리 및 방향을 포함하는 벡터 데이터를 카메라 렌즈 시야각 영역별(촬영 영상 영역별)로 획득하도록 구현될 수 있다.

렌즈 왜곡 보정부(142)는 광 잔상 벡터 획득부(141)에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터를 해석하여 카메라 렌즈의 왜곡을 보정한다. 이 때, 렌즈 왜곡 보정부(142)가 투시 변환 행렬을 이용해 광 잔상 길이 왜곡을 보정하도록 구현될 수 있다.

예컨대, 렌즈 왜곡 보정부(142)가 카메라 렌즈 왜곡이 없는 이상적인 광 잔상 벡터 데이터와, 광 잔상 벡터 획득부(141)에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터 데이터를 이용해 변환 행렬을 구하고, 구해진 변환 행렬에 따라 카메라 렌즈 보정 파라미터를 조정하도록 구현될 수 있다.

이 때, 카메라 렌즈 보정 파라미터는 카메라 내부의 메모리에 저장되어 카메라 렌즈 보정시 참조되는 설정값으로, 카메라 제조시의 초기값은 모든 카메라들에 대해 일정하게 설정되고, 추후 각 카메라별 렌즈 왜곡 보정을 통해 각 카메라별 특성에 맞게 조정되는 설정값이다.

한편, 렌즈 왜곡 보정부(142)는 카메라 렌즈 시야각 영역별로 카메라 렌즈의 왜곡을 보정한다. 그 이유는 카메라 렌즈 왜곡은 렌즈 중심을 기준으로 렌즈 외곽 영역으로 갈수록 더 심해지므로, 카메라 렌즈 시야각 영역별(촬영 영상 영역별)로 차등화하여 렌즈 외곽 영역일 수록 더 많이 보상해주는 것이 바람직하기 때문이다.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 등속 운동하는 광원으로부터 조사되는 광 조사 영상을 카메라를 통해 촬영하고, 촬영된 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정함으로써 패턴 이미지를 사용할 필요가 없으므로, 비용을 절감할 수 있고 보다 정확한 카메라 렌즈 왜곡 보정이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 렌즈 왜곡 보정 동작을 도 4 를 통해 알아본다. 도 4 는 본 발명에 따른 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템의 렌즈 왜곡 보정 동작을 예시한 흐름도이다.

먼저, 단계 210에서 등속 구동부를 통해 카메라 렌즈 시야각 내에 광을 조사하는 광원을 등속 운동시키면서 카메라를 통해 등속 운동되는 광원으로부터 카메라 렌즈 시야각 내로 조사되는 광 조사 영상을 촬영한다.

그 다음, 단계 220에서 렌즈 왜곡 보정 장치가 카메라에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구한다. 이와 관련해서는 기 설명하였으므로 중복 설명은 생략한다.

그 다음, 단계 230에서 렌즈 왜곡 보정 장치가 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정한다. 이 때, 카메라 렌즈 시야각 영역별(촬영 영상 영역별)로 차등화하여 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하도록 구현될 수 있다.

예컨대, 카메라 렌즈 왜곡이 없는 이상적인 광 잔상 벡터 데이터와, 단계 220에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터 데이터를 이용해 변환 행렬을 구하고, 구해진 변환 행렬에 따라 카메라 렌즈 보정 파라미터를 조정하도록 구현될 수 있다. 이와 관련해서는 기 설명하였으므로 중복 설명은 생략한다.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 등속 운동하는 광원으로부터 조사되는 광 조사 영상을 카메라를 통해 촬영하고, 촬영된 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정함으로써 패턴 이미지를 사용할 필요가 없으므로, 비용을 절감할 수 있고 보다 정확한 카메라 렌즈 왜곡 보정이 가능하다.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명은 카메라 렌즈 왜곡 보정 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.

100 : 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템
110 : 광원
120 : 등속 구동부
130 : 카메라
140 : 렌즈 왜곡 보정 장치
141 : 광 잔상 벡터 획득부
142 : 렌즈 왜곡 보정부

Claims (7)

1. 카메라 렌즈 시야각 내에 광을 조사하는 광원과;
   광원을 등속 운동시키는 등속 구동부와;
   등속 구동부에 의해 등속 운동되는 광원으로부터 카메라 렌즈 시야각 내로 조사되는 광 조사 영상을 촬영하는 카메라와;
   카메라에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 광 잔상에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정함으로써 패턴 이미지를 사용할 필요가 없는 렌즈 왜곡 보정 장치를;
   포함하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   렌즈 왜곡 보정 장치가:
   카메라에 의해 촬영되는 광 조사 영상을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 계산하여 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터를 구하는 광 잔상 벡터 획득부와;
   광 잔상 벡터 획득부에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터를 해석하여 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 렌즈 왜곡 보정부를;
   포함하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   렌즈 왜곡 보정부가:
   카메라 렌즈 왜곡이 없는 이상적인 광 잔상 벡터 데이터와, 광 잔상 벡터 획득부에 의해 구해진 왜곡이 있는 광 잔상에 대한 벡터 데이터를 이용해 변환 행렬을 구하고, 구해진 변환 행렬에 따라 카메라 렌즈 보정 파라미터를 조정하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   렌즈 왜곡 보정부가:
   카메라 렌즈 시야각 영역별로 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   렌즈 왜곡 보정 장치가:
   카메라에 의해 촬영되는 다수의 광 조사 영상들을 분석해 광 잔상 길이 및 방향을 수치적으로 각각 계산하여 광 잔상들에 대한 벡터를 구하고, 광 잔상들에 대한 벡터 해석을 통해 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   광원 및 등속 구동부가:
   카메라 렌즈 주변에 설치되는 카메라 렌즈의 왜곡을 보정하는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   렌즈 왜곡 보정 장치가:
   카메라 내부의 메모리에 탑재되어 실행되는 카메라 렌즈 왜곡 보정 소프트웨어 형태로 구현되는 등속 광원 잔상을 이용한 카메라 렌즈 왜곡 보정 시스템.

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