JP2014096761A - 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】信号画像回路104は互いに異なる視点から特定の被写体を撮像して得られた複数の画像の視差量に応じた視差画像を得る。システム制御回路107は撮像装置から特定の被写体までの距離を示す距離情報を求める。信号処理回路は視差量および距離情報に応じて、視点うちの一つの投影中心に対する他の視点の投影中心の移動量である並進移動量を求めて、視差画像と並進移動量とに応じて距離画像を生成する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態による画像処理装置が用いられた撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
続いて、本発明の第2の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第2の実施形態によるカメラの構成は、図1および図2に示すカメラと同様であるので、説明を省略する。
続いて、本発明の第3の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第3の実施形態によるカメラの構成は、図1および図2に示すカメラと同様であるので、説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第4の実施形態によるカメラの構成は、図1および図2に示すカメラと同様であるので、説明を省略する。
続いて、本発明の第5の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第5の実施形態によるカメラの構成は、図1および図2に示すカメラと同様であるので、説明を省略する。
次に、本発明の第5の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第5の実施形態によるカメラの構成は、図1および図2に示すカメラと同様であるので、説明を省略する。また、ここでは、時間的に連続する複数のフレーム画像について距離画像を生成する連続フレーム処理について説明する。
102 撮像素子
103 A/D変換回路
104 信号処理回路
105 メモリ制御回路
106 メモリ
107 システム制御回路
108 AF評価値取得回路
109 表示部
110 操作部
Claims (10)
- 撮像手段によって互いに異なる視点から特定の被写体を撮像して得られた複数の画像に応じて、前記撮像手段から前記特定の被写体までの距離に応じた距離画像を生成する画像処理装置であって、
前記複数の画像の視差量に応じた視差画像を得る視差画像取得手段と、
前記撮像手段から前記特定の被写体までの距離を示す距離情報を求める距離情報取得手段と、
前記視差量および前記距離情報に応じて、前記視点うちの一つの投影中心に対する他の視点の投影中心の移動量である並進移動量を求める並進移動量取得手段と、
前記視差画像と前記並進移動量とに応じて前記距離画像を生成する距離画像取得手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記視差画像取得手段は、前記複数の画像の各々を平行化画像に写像して、複数の平行化画像の視差量に応じて視差画像を得ることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特定の被写体として、前記視差画像において前記視差量が所定の閾値よりも大きい被写体を選択する被写体選択手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記特定の被写体としてピントを合わせた被写体を選択する被写体選択手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記視差画像において前記視差量が所定の閾値より高い被写体からピントを合わせる被写体を選択被写体として選択し、当該選択被写体を前記特定の被写体とする被写体選択手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 距離優先モード、表示優先モード、および距離表示優先モードのうち少なくとも2つのモードから1つのモードを選択するモード選択手段と、
前記距離優先モードが選択されると、前記特定の被写体として前記視差画像において前記視差量が所定の閾値より高い被写体を選択し、前記表示優先モードが選択されると、前記特定の被写体としてピントを合わせた被写体を選択し、前記距離表示優先モードが選択されると、前記視差画像において前記視差量が所定の閾値より高い被写体からピントを合わせる被写体を選択被写体として選択して当該選択被写体を前記特定の被写体とする被写体選択手段とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記撮像手段における焦点距離を調整する焦点距離調整手段と、
前記特定の被写体に係る視差量が所定の閾値よりも小さいと、前記焦点距離調整手段を制御して前記焦点距離を望遠側に調整し前記特定の被写体に係る視差量を前記閾値より大きくする視差量調整手段とを有することを特徴とすることを特徴する請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像手段によって前記複数の画像を連続的に得て、
第Nの画像と第(N+1)の画像(Nは1以上の整数)とに応じて、前記視差画像取得手段、前記距離情報取得手段、前記並進移動量取得手段、および前記距離画像取得手段を制御して連続的に前記距離画像を求める制御手段を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 撮像手段によって互いに異なる視点から特定の被写体を撮像して得られた複数の画像に応じて、前記撮像手段から前記特定の被写体までの距離に応じた距離画像を生成する画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の画像の視差量に応じた視差画像を得る視差画像取得ステップと、
前記撮像手段から前記特定の被写体までの距離を示す距離情報を求める距離情報取得ステップと、
前記視差量および前記距離情報に応じて、前記視点うちの一つの投影中心に対する他の視点の投影中心の移動量である並進移動量を求める並進移動量取得ステップと、
前記視差画像と前記並進移動量とに応じて前記距離画像を生成する距離画像取得ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像手段によって互いに異なる視点から特定の被写体を撮像して得られた複数の画像に応じて、前記撮像手段から前記特定の被写体までの距離に応じた距離画像を生成する画像処理装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像処理装置が備えるコンピュータに、
前記複数の画像の視差量に応じた視差画像を得る視差画像取得ステップと、
前記撮像手段から前記特定の被写体までの距離を示す距離情報を求める距離情報取得ステップと、
前記視差量および前記距離情報に応じて、前記視点うちの一つの投影中心に対する他の視点の投影中心の移動量である並進移動量を求める並進移動量取得ステップと、
前記視差画像と前記並進移動量とに応じて前記距離画像を生成する距離画像取得ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
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