CN113556607A - 智能电视的观看距离提醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

智能电视的观看距离提醒方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113556607A CN202110771499.6A CN202110771499A CN113556607A CN 113556607 A CN113556607 A CN 113556607A CN 202110771499 A CN202110771499 A CN 202110771499A CN 113556607 A CN113556607 A CN 113556607A
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Abstract

本发明属于智能电视技术领域，公开了一种智能电视的观看距离提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。通过上述方法，实现了通过电视上的单目摄像机对人体距离的准确检测，通过移动单目摄像机，采集了多个角度的图像信息，因此相比于单目摄像头模块增加了智能电视距离测量的准确性。

Description

智能电视的观看距离提醒方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能电视技术领域，尤其涉及一种智能电视的观看距离提醒方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前电视产品在开发过程中，尤其是智能电视的开发，倡导健康科技，推出各种护眼功能，如光学防蓝光、观看时长提醒功能等。这些功能在一定程度上能保护用户的眼睛或者提醒用户去保护眼睛，但是也存在着一些不足。观看电视节目对视力的影响不仅仅与电视蓝光、观看时长等相关，也与观看距离有着密切的联系。
目前常见的电视中具有一定的模糊距离提醒功能。但是尚未有能精确获取用户与电视之间距离，并据此来及时提醒用户的功能。目前有些型号的电视机装有摄像头，但是大都是用来拍照、人脸识别等，不具有测距功能，且目前的智能电视装配的单目摄像机，也无法进行精确的距离检测，传统单目测距目前有很大局限性亟待解决。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能电视的观看距离提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确的检测观看者的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能电视的观看距离提醒方法，所述方法包括以下步骤:
在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；
根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；
根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。
可选的，所述根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离，包括：
根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像；
获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息；
根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息；
获取图像采集设备的参数信息；
根据所述位置距离信息、第一投影点位置信息、第二投影点位置信息以及参数信息计算与待测目标之间的距离。
可选的，所述根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像，包括：
根据图像信息按预设策略选择两帧初选图像；
对所述两帧初选图像进行人体识别；
若在所述两帧初选图像中均存在人体图像，则将两帧初选图像作为第一目标图像和第二目标图像。
可选的，所述获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时和采集第二目标图像时的位置信息，包括：
获取采集第一目标图像时所述图像采集设备的第一位置坐标；
获取采集第二目标图像时所述图像采集设备的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定第一位置坐标和第二位置坐标间的坐标距离；
将所述坐标距离作为所述图像采集设备采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息。
可选的，所述根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息，包括：
获取目标特征点分别在第一目标图像和第二目标图像中的特征点像素坐标；
根据所述特征点像素坐标得到所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息。
可选的，所述获取目标特征点分别在第一目标图像和第二目标图像中的特征点像素坐标的步骤之前，还包括：
根据所述第一目标图像选取多个第一初始特征点；
对第二目标图像进行特征识别，以得到多个第二初始特征点；
将所述第一初始特征点与所述第二初始特征点进行匹配，以得到匹配成功的第一初始特征点；
从所述匹配成功的第一初始特征点中选取特征点作为目标特征点。
可选的，所述根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒，包括：
判断所述距离是否低于预设距离阈值，若所述距离低于预设距离阈值，则生成提示信息；
根据所述提示信息控制提示设备进行观看距离提醒。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能电视的观看距离提醒装置，所述智能电视的观看距离提醒装置包括：
控制模块，用于在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；
处理模块，用于根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；
所述控制模块，还用于根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能电视的观看距离提醒设备，所述智能电视的观看距离提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能电视的观看距离提醒程序，所述智能电视的观看距离提醒程序配置为实现如上文所述的智能电视的观看距离提醒方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能电视的观看距离提醒程序，所述智能电视的观看距离提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的智能电视的观看距离提醒方法的步骤。
本发明在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。通过上述方法，实现了通过电视上的单目摄像机对人体距离的准确检测，由于通过移动单目摄像机，采集了多个角度的图像信息，因此相比于单目摄像头模块增加了智能电视距离测量的准确性，而相比于双目摄像头模块相比，又降低了硬件成本，配合距离提醒信息，提高了用户在观看电视的使用体验，保障了用户的视力健康。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能电视的观看距离提醒设备的结构示意图；
图2为本发明智能电视的观看距离提醒方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能电视的观看距离提醒方法一实施例的摄像头结构示意图；
图4为本发明智能电视的观看距离提醒方法一实施例的系统组成示意图；
图5为本发明智能电视的观看距离提醒方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明智能电视的观看距离提醒方法一实施例的测距原理示意图；
图7为本发明智能电视的观看距离提醒装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能电视的观看距离提醒设备结构示意图。
如图1所示，该智能电视的观看距离提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对智能电视的观看距离提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能电视的观看距离提醒程序。
在图1所示的智能电视的观看距离提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明智能电视的观看距离提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在智能电视的观看距离提醒设备中，所述智能电视的观看距离提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能电视的观看距离提醒程序，并执行本发明实施例提供的智能电视的观看距离提醒方法。
本发明实施例提供了一种智能电视的观看距离提醒方法，参照图2，图2为本发明一种智能电视的观看距离提醒方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述智能电视的观看距离提醒方法包括以下步骤：
步骤S10：在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体为智能电视控制系统，所述智能电视控制系统可以为图像处理模块和中央控制模块组成的智能控制系统，也可以为与所述图像处理模块和中央控制模块组成的智能控制系统功能相同或者相似的其他控制系统，本实施例对此不加以限定。
应当明白的是，本实施例应用于用户使用电视的过程中，根据图像采集设备采集到的图像信息对待测目标进行距离检测，当检测到待测目标的距离不符预先设定的观看距离时进行提示，以保证客户的观看距离处于一个舒适的范围内。
需要说明的是，所述图像采集设备可以是照相机，也可以是单目摄像机，还可以是其他与单目摄像机功能相同或者相似的图像采集设备，所述图像采集设备由于可以只需要一个图像采集镜头，因此相比于直接测距的双目摄像头成本更加低廉。
可以理解的是，如图3所示，上述预设轨迹由图像采集设备的安装方式和控制系统共同决定，例如图3中安装在图像上方的摄像头，可以进行上线移动，那么此时预设轨迹即为上下运动的轨迹，移动距离可以由图4中单目摄像头测距模块中的主控芯片进行控制。进一步的，本实施例采用可移动式的单目相机获取双目基线b，双目基线b指的是图3中的距离长度b，指的是在拍摄第一张图像与第二张图像时摄像头的位移距离。例如：在拍摄了第一张图像后，摄像头向左移动了5cm后，拍摄了第二张图像，那么此时的双目基线b为5cm。分别采集两个指定点的照片，来测量系统与目标之间的距离，以单目的系统，实现了双目测量的效果。图3为可移动式单目摄像头。图3中只列出了上下移动式和左右移动式两种方式，只要是通过移动方式(或者旋转)来移动单目摄像头以获得双目基线b的设计，因此本实施例中单目摄像头的设置方式并不限于在电视机上方水平移动，也可以是设置在智能电视屏幕中或者镶嵌在电视其他组件中，另一方面移动方式可以是水平移动，也可以是旋转，摄像头的设置方式本实施例在此不做具体限定。
应当说明的是，图像信息中可以包括图像的像素信息和图像相关参数，还可以包括图像拍摄时的其他信息，例如图像采集时摄像头所处的位置，拍摄时间等。为保证上述图像信息在后续计算距离的过程中能保证准确性，至少需要采集两帧的图像，也可以采集多帧的图像选择当中两帧或者多帧进行测距，其中，最简单的实现方式为取最初1帧图像作为第一帧图像，待图像采集设备移动完成时采集第二帧图像，该方式的优势在于实现起来较为方便且不会占用很多系统的运行资源，但为了测距准确性可以在移动过程中采集除此两帧之外的其他图像信息，多次计算以提高精准度。
在具体实现中，本实施例提出一种优选实现方案，如图4所示主控芯片控制伺服电机驱动单目摄像头模块运行到位置1，读取此时编码器数据；主控芯片控制摄像头拍下此时的第一目标图像，并保存；主控芯片控制伺服电机驱动单目摄像头模块运行到位置2，读取此时编码器数据；主控芯片控制摄像头拍下此时的第二目标图像并保存；通过前两次读取的编码器数据以及伺服电机和摄像头的连接方式(连接方式可选，比如：通过齿轮齿条连接)，可以计算出基线b的长度，上述优选方案仅仅用于对本方案进行解释说明，并不用于限定本方案。
步骤S20：根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离。
需要说明的是，图像信息可以根据人脸识别或者人体识别技术找到待测目标，再通过采集到的图像信息对待测目标进行测距，具体的可以根据三角测距算法或者其他功能相同或者相似的算法进行，本实施例对测距算法不加以限定。
步骤S30：根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。
需要说明的是，根据与待测目标之间的距离即可判断待测目标是不是离电视过近，从而对视力造成影响也可能会降低用户的观看体验，因此待测目标如果并非在合理的观看范围内时，即可通过声音播放设备或者电视的显示屏进行提醒。
在本实施例中，判断所述距离是否低于预设距离阈值，若所述距离低于预设距离阈值，则生成提示信息；根据所述提示信息控制提示设备进行观看距离提醒。
在具体实现中，判断待测目标是否处于合理的观看范围只需要将检测出来的距离和预先设定好的距离阈值进行比较。当待测目标的距离超出
本实施例通过在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。通过上述方法，实现了通过电视上的单目摄像机对人体距离的准确检测，由于通过移动单目摄像机，采集了多个角度的图像信息，因此相比于单目摄像头模块增加了智能电视距离测量的准确性，而相比于双目摄像头模块相比，又降低了硬件成本，配合距离提醒信息，提高了用户在观看电视的使用体验，保障了用户的视力健康。
参考图5，图5为本发明一种智能电视的观看距离提醒方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例智能电视的观看距离提醒方法在所述步骤S20，具体包括：
步骤S21：根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像。
需要说明的是，为保证上述图像信息在后续计算距离的过程中能保证准确性，至少了采集两帧的图像，需要从多帧图像中选取两帧图像进行距离检测，最简单的实现方式为取最初1帧图像作为第一帧图像，待图像采集设备移动完成时采集第二帧图像，该方式的优势在于实现起来较为方便且不会占用很多系统的运行资源，但为了测距准确性可以在移动过程中采集除此两帧之外的其他图像信息，多次计算以提高精准度。
在本实施中，根据图像信息按预设策略选择两帧初选图像；对所述两帧初选图像进行人体识别；若在所述两帧初选图像中均存在人体图像，则将两帧初选图像作为第一目标图像和第二目标图像。
在具体实现中，由于选中的图像可能由于系统原因、振动、视角遮挡等问题无法得到清晰的图像或者无法检测出人体，那么这样的图像是不合格的，也无法满足距离测量的要求，因此，需要根据预设策略继续往后选，直到选出可以完成距离检测的两帧图像。
进一步的，预设策略可以为由两端往中间进行选择，先选择处于初始位置和结束位置的图像，如果出现不合格的情况则继续往中间选择图像，直到第一目标图像和第二目标图像均可以检测出人体图像。
步骤S22：获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息。
需要说明的是，上述位置距离信息实际上就是图3中所述的双目基线b，也就是第一目标图像时与采集第二目标图像在采集时，摄像头所处位置之间的距离。
在具体实现中，所述位置距离信息可以是根据控制系统中的存储记录经过计算获得，也可以是从图像信息拍摄时所记录的位置获得，本实施例对此不加以限定。
在本实施例中，位置距离信息的获取方式可以是如下方式：获取采集第一目标图像时所述图像采集设备的第一位置坐标；获取采集第二目标图像时所述图像采集设备的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定第一位置坐标和第二位置坐标间的坐标距离；将所述坐标距离作为所述图像采集设备采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息。所述坐标所在的坐标系可以根据图像采集设备的运动轨迹设定，例如：左右移动的运动轨迹，直接建立一维坐标系即可，如果是旋转的运动轨迹则可以以旋转中心为原点建立极坐标系。
步骤S23：根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息。
在本实施例中，获取目标特征点分别在第一目标图像和第二目标图像中的特征点像素坐标；根据所述特征点像素坐标得到所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息。
需要说明的是，如图6所示，所述图像中待测目标的投影点位置信息即为图中的x1和x2，pose1为第一目标图像拍摄时图像采集设备所处的位置，pose2为第二目标图像拍摄时图像采集设备所处的位置，X轴为相机平面的投影，相机平面是一个与相机光轴垂直的面；Z轴与X轴垂直。f为相机的焦距，b为上文中的双目基线(即摄像头分别在两个位置的光轴的距离)。空间点P即为待测目标的位置，具体表现在X，Z轴形成的坐标系中，离基线b的距离为z，z即P点距离相机平面的距离；空间点P离Z轴距离为x。P点在两张照片中的投影点离其相机光轴的距离分别为x1和x2。其中，x1和x2也就是第一投影点位置信息和第二投影点位置信息，可以使用特征点匹配去获取同一个特征点P点分别在两张照片中的投影点，在根据特征点P点分别在两张照片中的投影点计算即可获得第一投影点位置信息和第二投影点位置信息。
进一步的，根据所述第一目标图像选取多个第一初始特征点；对第二目标图像进行特征识别，以得到多个第二初始特征点；将所述第一初始特征点与所述第二初始特征点进行匹配，以得到匹配成功的第一初始特征点；从所述匹配成功的第一初始特征点中选取特征点作为目标特征点。
需要说明的是，特征点即为特征点匹配技术中所选取的点位，所述特征点可以选取多个，由于两张图像可能因为视角的问题出现特征点的遮挡，因此可以根据第一目标图像和第二目标图像中特征点的匹配情况进行筛选。
步骤S24：获取图像采集设备的参数信息。
可以明白的是，所述图像采集设备的参数信息指的是图像采集设备的焦距，所述参数信息可以保存在存储设备中。
步骤S25：根据所述位置距离信息、第一投影点位置信息、第二投影点位置信息以及参数信息计算与待测目标之间的距离。
需要说明的是，如图3所示，根据图像中的几何关系，依据三角形相似定理可以得到下述等式：
Figure BDA0003152916800000101
其中，x1为第一投影点距摄像头垂直方向的长度，x2为第二投影点距摄像头垂直方向的长度，f为图像采集设备的焦距，b为双目基线的长度，z为待测目标距离电视机平面的垂直距离，x为待测目标距离pose1点垂直方向的水平距离。
求解上述公式可得距离z为：
Figure BDA0003152916800000102
通过位置距离信息可以得到双目基线的长度b，通过第一投影点位置信息得到x1，通过第二投影点位置信息x2，通过参数信息得到图像采集设备的焦距f，从而较为准确的得到待测目标P到智能电视平面的垂直距离。
本实施例通过根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像；获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息；根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息；获取图像采集设备的参数信息；根据所述位置距离信息、第一投影点位置信息、第二投影点位置信息以及参数信息计算与待测目标之间的距离。通过上述参数进行计算，准确的得到电视与待测目标的距离，提高了距离检测的准确度。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能电视的观看距离提醒程序，所述智能电视的观看距离提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的智能电视的观看距离提醒方法的步骤。
参照图7，图7为本发明智能电视的观看距离提醒装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的智能电视的观看距离提醒装置包括：
控制模块10，用于在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息。
处理模块20，用于根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离。
所述控制模块10，还用于根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通控制模块10在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；处理模块20根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；控制模块10根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。通过上述方法，实现了通过电视上的单目摄像机对人体距离的准确检测，由于通过移动单目摄像机，采集了多个角度的图像信息，因此相比于单目摄像头模块增加了智能电视距离测量的准确性，而相比于双目摄像头模块相比，又降低了硬件成本，配合距离提醒信息，提高了用户在观看电视的使用体验，保障了用户的视力健康。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
在一实施例中，所述处理模块20还用于，根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像；
获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息；
根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息；
获取图像采集设备的参数信息；
根据所述位置距离信息、第一投影点位置信息、第二投影点位置信息以及参数信息计算与待测目标之间的距离。
在一实施例中，所述处理模块20还用于，根据图像信息按预设策略选择两帧初选图像；
对所述两帧初选图像进行人体识别；
若在所述两帧初选图像中均存在人体图像，则将两帧初选图像作为第一目标图像和第二目标图像。
在一实施例中，所述处理模块20还用于，获取采集第一目标图像时所述图像采集设备的第一位置坐标；
获取采集第二目标图像时所述图像采集设备的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定第一位置坐标和第二位置坐标间的坐标距离；
将所述坐标距离作为所述图像采集设备采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息。
在一实施例中，所述处理模块20还用于，获取目标特征点分别在第一目标图像和第二目标图像中的特征点像素坐标；
根据所述特征点像素坐标得到所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息。
在一实施例中，所述处理模块20还用于，根据所述第一目标图像选取多个第一初始特征点；
对第二目标图像进行特征识别，以得到多个第二初始特征点；
将所述第一初始特征点与所述第二初始特征点进行匹配，以得到匹配成功的第一初始特征点；
从所述匹配成功的第一初始特征点中选取特征点作为目标特征点。
在一实施例中，所述控制模块10还用于，判断所述距离是否低于预设距离阈值，若所述距离低于预设距离阈值，则生成提示信息；
根据所述提示信息控制提示设备进行观看距离提醒。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的智能电视的观看距离提醒方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能电视的观看距离提醒方法，其特征在于，所述智能电视的观看距离提醒方法包括：
在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；
根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；
根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离，包括：
根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像；
获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息；
根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息；
获取图像采集设备的参数信息；
根据所述位置距离信息、第一投影点位置信息、第二投影点位置信息以及参数信息计算与待测目标之间的距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息选择两帧图像作为第一目标图像和第二目标图像，包括：
根据图像信息按预设策略选择两帧初选图像；
对所述两帧初选图像进行人体识别；
若在所述两帧初选图像中均存在人体图像，则将两帧初选图像作为第一目标图像和第二目标图像。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像采集设备在采集第一目标图像时和采集第二目标图像时的位置信息，包括：
获取采集第一目标图像时所述图像采集设备的第一位置坐标；
获取采集第二目标图像时所述图像采集设备的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标和第二位置坐标确定第一位置坐标和第二位置坐标间的坐标距离；
将所述坐标距离作为所述图像采集设备采集第一目标图像时与采集第二目标图像时的位置距离信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息，包括：
获取目标特征点分别在第一目标图像和第二目标图像中的特征点像素坐标；
根据所述特征点像素坐标得到所述第一目标图像中待测目标的第一投影点位置信息和第二目标图像中待测目标的第二投影点位置信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标特征点分别在第一目标图像和第二目标图像中的特征点像素坐标的步骤之前，还包括：
根据所述第一目标图像选取多个第一初始特征点；
对第二目标图像进行特征识别，以得到多个第二初始特征点；
将所述第一初始特征点与所述第二初始特征点进行匹配，以得到匹配成功的第一初始特征点；
从所述匹配成功的第一初始特征点中选取特征点作为目标特征点。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒，包括：
判断所述距离是否低于预设距离阈值，若所述距离低于预设距离阈值，则生成提示信息；
根据所述提示信息控制提示设备进行观看距离提醒。
8.一种智能电视的观看距离提醒装置，其特征在于，所述智能电视的观看距离提醒装置包括：
控制模块，用于在进行观看距离提醒时，控制图像采集设备按预设轨迹移动，以使所述图像采集设备在移动过程中采集图像信息并进行反馈，其中，所述图像信息至少包含两帧图像的图像信息；
处理模块，用于根据所述图像信息得到与待测目标之间的距离；
所述控制模块，还用于根据所述距离生成提示信息，并根据所述提示信息完成观看距离提醒。
9.一种智能电视的观看距离提醒设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能电视的观看距离提醒程序，所述智能电视的观看距离提醒程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能电视的观看距离提醒方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能电视的观看距离提醒程序，所述智能电视的观看距离提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能电视的观看距离提醒方法。
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