JP7437188B2 - 検査装置 - Google Patents
検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7437188B2 JP7437188B2 JP2020031485A JP2020031485A JP7437188B2 JP 7437188 B2 JP7437188 B2 JP 7437188B2 JP 2020031485 A JP2020031485 A JP 2020031485A JP 2020031485 A JP2020031485 A JP 2020031485A JP 7437188 B2 JP7437188 B2 JP 7437188B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- image data
- image
- inspected
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 212
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 171
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 23
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 206010027146 Melanoderma Diseases 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Images
Description
v = (x×d+y×e+f)/(x×g+y×h+1) (2)
但し、
x:変換前のx座標
y:変換前のy座標
u:変換後のx座標
v:変換後のy座標
a,b,c,d,e,f,g,h:変換係数
21 第1の撮像部
23 第2の撮像部
30 制御ユニット(制御部)
Claims (5)
- 被検査体上の検査対象を含む領域を撮像する第1の撮像部と、
前記被検査体に対して前記第1の撮像部とは異なる位置に配置され、前記被検査体の前記第1の撮像部が撮像する領域の少なくとも一部であって前記検査対象を含む領域を、前記第1の撮像部とは異なる角度で撮像する第2の撮像部と、
前記第1の撮像部で撮像された前記被検査体の第1の画像データと、前記第2の撮像部で撮像された前記被検査体の第2の画像データとを用いて前記検査対象の検査を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第2の画像データを、前記第1の撮像部と同じ位置及び構成で撮像された画像データに射影変換により変換する第1のステップと、
前記第1の画像データ及び変換された前記第2の画像データにより前記被検査体上の前記検査対象を検査する第2のステップと、を実行する検査装置。 - 被検査体上の検査対象を含む領域を撮像する第1の撮像部と、
前記被検査体に対して前記第1の撮像部とは異なる位置に配置され、前記被検査体の前記第1の撮像部が撮像する領域の少なくとも一部であって前記検査対象を含む領域を、前記第1の撮像部とは異なる角度で撮像する第2の撮像部と、
前記第1の撮像部で撮像された前記被検査体の第1の画像データと、前記第2の撮像部で撮像された前記被検査体の第2の画像データとを用いて前記検査対象の検査を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第1の画像データを検査用のフレームを用いて前記被検査体上の前記検査対象を検査するステップと、
前記第2の画像データを、前記第1の撮像部と同じ位置及び構成で撮像された画像データに射影変換により変換し、変換された前記第2の画像データを前記検査用のフレームを用いて前記被検査体上の前記検査対象を検査するステップと、を実行する検査装置。 - 前記第1のステップは、
前記第2の画像データを、前記第1の撮像部と同じ位置及び構成で撮像された画像データに射影変換により変換するステップの後に、前記射影変換により変換された画像データの前記第1の画像データとの視野ずれ量を補正するステップを有する
請求項1に記載の検査装置。 - 前記第1のステップは、
前記射影変換により変換するステップと前記視野ずれ量を補正するステップとの間に、
前記射影変換により変換された画像データの、前記射影変換により発生した歪みを補正するステップをさらに有する
請求項3に記載の検査装置。 - 前記第2のステップは、
前記被検査体上の前記検査対象の形状情報に基づいて前記第1の画像データに対して設定された検査区域と、前記検査区域に設定された前記第1の画像データに対する検査情報とに基づいて前記第1の画像データを用いた検査を行い、
前記第1の画像データに対して設定された検査区域と、前記検査区域に設定された前記第2の画像データに対する検査情報とに基づいて前記第2の画像データを用いた検査を行う
請求項1、3、4のいずれか一項に記載の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031485A JP7437188B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020031485A JP7437188B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021135163A JP2021135163A (ja) | 2021-09-13 |
JP7437188B2 true JP7437188B2 (ja) | 2024-02-22 |
Family
ID=77660991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020031485A Active JP7437188B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7437188B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006177852A (ja) | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Toshiba Corp | 表面検査装置、およびその方法 |
JP2011247639A (ja) | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Bridgestone Corp | タイヤ検査装置及びタイヤ検査方法 |
WO2012039043A1 (ja) | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 富士通株式会社 | ステレオ画像生成装置、ステレオ画像生成方法及びステレオ画像生成用コンピュータプログラム |
JP2012167975A (ja) | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Toray Advanced Film Co Ltd | 欠陥検査方法および欠陥検査装置 |
JP2014035261A (ja) | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Sony Corp | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、撮像装置、検査方法、検査装置、及び基板の製造方法 |
JP2019056668A (ja) | 2017-09-22 | 2019-04-11 | エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
JP2019152557A (ja) | 2018-03-05 | 2019-09-12 | オムロン株式会社 | 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3679471B2 (ja) * | 1995-09-18 | 2005-08-03 | ジェネシス・テクノロジー株式会社 | 光学的欠陥検査装置 |
-
2020
- 2020-02-27 JP JP2020031485A patent/JP7437188B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006177852A (ja) | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Toshiba Corp | 表面検査装置、およびその方法 |
JP2011247639A (ja) | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Bridgestone Corp | タイヤ検査装置及びタイヤ検査方法 |
WO2012039043A1 (ja) | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 富士通株式会社 | ステレオ画像生成装置、ステレオ画像生成方法及びステレオ画像生成用コンピュータプログラム |
JP2012167975A (ja) | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Toray Advanced Film Co Ltd | 欠陥検査方法および欠陥検査装置 |
JP2014035261A (ja) | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Sony Corp | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、撮像装置、検査方法、検査装置、及び基板の製造方法 |
JP2019056668A (ja) | 2017-09-22 | 2019-04-11 | エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
JP2019152557A (ja) | 2018-03-05 | 2019-09-12 | オムロン株式会社 | 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021135163A (ja) | 2021-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4166585B2 (ja) | 外観検査装置および外観検査方法 | |
US20170032177A1 (en) | Image Inspection Device, Image Inspection Method And Image Inspection Program | |
US20060050267A1 (en) | Substrate inspection method and apparatus | |
JP4652391B2 (ja) | パターン検査装置、及び、パターン検査方法 | |
US20060222233A1 (en) | Pattern defect inspection method and apparatus using image correction technique | |
KR20010040998A (ko) | 입체 영상에 의한 자동 검사 시스템 및 그 검사 방법 | |
JP5612969B2 (ja) | 外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP2017122614A (ja) | 画像生成方法及び検査装置 | |
JPWO2012124260A1 (ja) | はんだ高さ検出方法およびはんだ高さ検出装置 | |
JP2014035261A (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、撮像装置、検査方法、検査装置、及び基板の製造方法 | |
JP2011191717A (ja) | パターン検査装置及びパターン検査方法 | |
JP4011561B2 (ja) | 三次元計測装置 | |
KR20160142801A (ko) | 계측 장치 및 계측 방법 | |
JP7437188B2 (ja) | 検査装置 | |
JP2006317408A (ja) | 反り検査装置 | |
JP5178781B2 (ja) | センサ出力データの補正装置及びセンサ出力データの補正方法 | |
JP2009139285A (ja) | 半田ボール検査装置、及びその検査方法、並びに形状検査装置 | |
JP6792369B2 (ja) | 回路基板の検査方法及び検査装置 | |
KR100819803B1 (ko) | 솔더 페이스트 검사 방법 | |
JP2011075289A (ja) | 外観検査装置,外観検査方法および外観検査プログラム | |
JP2005164454A (ja) | 実装外観検査方法及び実装外観検査装置 | |
KR101132792B1 (ko) | 기판 검사방법 | |
TWI752558B (zh) | 晶粒接合裝置及半導體裝置之製造方法 | |
JP7156795B2 (ja) | 検査装置の調整方法及び検査装置 | |
WO2021095596A1 (ja) | 三次元計測装置及び三次元計測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7437188 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |