BR112017013291B1 - Aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu - Google Patents

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Abstract

APARELHO PARA VERIFICAR PNEUS EM UMA LINHA DE PRODUÇÃO DE PNEU. Aparelho (1) para verificar pneus compreendendo uma câmera linear (105) tendo uma linha objetiva (106) que fica em um plano óptico (107); uma primeira (108), uma segunda (109) e uma terceira fonte de luz (110) para emitir respectivamente uma primeira, uma segunda e uma terceira radiação de luz; uma unidade de controle e comando (140) para ativar seletivamente pelo menos uma dentre a primeira, a segunda e a terceira fonte de luz e ativar a câmera linear de maneira a adquirir a imagem bidimensional de uma porção de superfície linear (201) do pneu de maneira síncrona com a ativação da primeira, da segunda e da terceira fonte, em que a primeira e a segunda fonte de luz ficam em lados opostos do plano óptico, em que a primeira, a segunda e a terceira fonte de luz compreendem cada uma ou mais subfontes (111, 112, 113) cada uma tendo uma respectiva direção de extensão principal (114) paralela com o plano óptico e em que a distância das subfontes da terceira fonte de luz a partir do plano óptico é menor do que a distância da primeira fonte de luz e a segunda fonte de luz a partir do plano óptico.

Description

[001] A presente invenção se refere a um aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu, em particular por meio de aquisição de imagens da superfície de um pneu e o seu subsequente processamento, por exemplo, para verificar a possível presença de defeitos visíveis na superfície de um pneu.
[002] Por “pneu”, tipicamente é intencionado o pneu acabado, isto é, após as etapas de moldagem e vulcanização seguindo a etapa de construção, mas também possivelmente o pneu verde após a etapa de construir e antes da moldagem e/ou da vulcanização.
[003] Tipicamente um pneu possui uma estrutura substancialmente toroidal em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo durante a operação, e possui um plano de linha central axial ortogonal com o eixo geométrico de rotação, o dito plano sendo tipicamente um plano de (substancial) simetria geométrica (por exemplo, ignorando possíveis menores assimetrias, tais como o projeto da banda de rodagem e/ou a estrutura interna).
[004] Para superfície externa ou interna do pneu, respectivamente é intencionada a superfície que permanece visível após o acoplamento do pneu com o seu aro de montagem e a superfície que não é mais visível após o dito acoplamento.
[005] Os termos ‘óptico’, ‘luz’ e semelhantes se referem a uma radiação eletromagnética que possui pelo menos uma porção do espectro que está dentro de uma faixa alargada da banda óptica, não necessariamente caindo estritamente dentro da banda óptica (isto é, de 400 a 700 nm); por exemplo, tal faixa alargada da banda óptica pode se estender a partir do ultravioleta para o infravermelho (por exemplo, comprimento de onda compreendido entre cerca de 100 nm e cerca de 1 μm).
[006] No presente pedido, um modelo de raio da radiação de luz é empregado, isto é, é assumido que a radiação de luz incidente em um ponto de uma superfície e gerada por uma fonte fora de ponto (em tal caso pode haver apenas um raio) corresponde com um conjunto de raios de luz incidentes no ponto e tendo direção de propagação retilínea que conecta cada ponto da fonte com o dito ponto da superfície, em que cada um de tais raios possui, associado com os mesmos, uma fração da potência de luz global incidente no ponto.
[007] Por “radiação de luz direcional” incidente em um ponto de uma superfície, está intencionada a radiação de luz para a qual existe um ângulo sólido tendo o ponto como vértice e amplitude menor do que ou igual a π/8 esteradianos dentro do qual pelo menos 75% da potência de luz global, preferivelmente pelo menos 90%, mais preferivelmente toda a potência de luz fica.
[008] Por “radiação de luz difusa” está intencionada uma radiação de luz não direcional.
[009] Por “radiação de luz rasante” incidente em um ponto de uma superfície, está intencionada a radiação de luz em que pelo menos 75% da potência de luz global da mesma incidente no ponto da superfície forma, com um plano tangente com a superfície no dito cada ponto, um ângulo de incidência menor do que ou igual a 60°.
[0010] Por “imagem” ou em sinônimo “imagem digital”, em geral é intencionado um conjunto de dados, tipicamente contido em um arquivo de computador, em que cada coordenada (tipicamente bidimensional) de um conjunto acabado (tipicamente bidimensional e matriz, isto é N linhas x M colunas) de coordenadas espaciais (cada uma tipicamente correspondendo com um pixel) é associada com um correspondente conjunto de valores numéricos (que pode ser representativo de tamanhos de diferente tipo). Por exemplo, nas imagens monocromáticas (tais como imagens em ‘escala de cinza’), tal conjunto de valores coincide com um único valor em uma escala acabada (tipicamente com 256 níveis ou tons), tal valor sendo, por exemplo, representativo do nível de brilho (ou intensidade) da respectiva coordenada espacial quando exibido, enquanto nas imagens de cor o conjunto de valores representa o nível de brilho de uma multiplicidade de cores ou canais, tipicamente as cores primárias (por exemplo, no código RGB, vermelho, verde e azul, enquanto no código CMYK ciano, magenta, amarelo e preto). O termo ‘imagem’ não necessariamente implica a exibição real do mesmo.
[0011] Na presente descrição e nas reivindicações, cada referência a uma “imagem digital” específica (por exemplo, uma imagem digital bidimensional inicialmente adquirida no pneu) mais em geral compreende qualquer imagem digital que pode ser obtida através de um ou mais de processamento digital da dita imagem digital específica (tal como filtração, equalizações, limitação, transformações morfológicas - aberturas, etc., - cálculos de gradiente, suavização, etc.).
[0012] Por “porção de superfície linear” está intencionada uma porção de superfície tendo um tamanho muito maior do que o outro tamanho ortogonal com a mesma, tipicamente maior do que pelo menos duas ordens de magnitude. O menor tamanho da porção de superfície linear tipicamente é menor do que ou igual a 0,1 mm.
[0013] Por “imagem linear” está intencionado a imagem digital tendo um número de colunas de pixels muito maior do que o número de linhas, tipicamente maior do que pelo menos duas ordens de magnitude. Tipicamente o número de linhas está entre 1 e 4 e o número de colunas é maior do que 1000. Os termos ‘linhas’ e ‘colunas’ são usados convencionalmente e podem ser intercambiáveis.
[0014] Aqui abaixo, a referência às fontes de luz e/ou às respectivas subfontes está intencionada como a referência à respectiva superfície de emissão como visível a partir da linha objetiva.
[0015] No campo dos processos de produção e construção de pneus para rodas de veículos, existe a necessidade de executar verificações de qualidade nos produtos fabricados, com o propósito de evitar pneus defeituosos ou em qualquer caso aqueles fora das especificações de projeto de serem colocados no mercado, e/ou progressivamente ajustando os aparelhos empregados e as máquinas, de forma a aprimorar e otimizar a execução das operações realizadas no processo de produção.
[0016] Tais verificações de qualidade por exemplo, incluem aquelas executadas por operadores humanos, que dedicam um tempo pré-estabelecido em um exame visual e táctil do pneu; se, em luz da própria experiência e sensibilidade do operador, ele deve suspeitar que o pneu não está em conformidade com certos padrões de qualidade, o pneu em si é submetido a verificações adicionais, por meio de uma verificação humana mais detalhada e/ou equipamento adequado, para o propósito de prover uma avaliação na profundidade de possíveis deficiências estruturais e/ou qualitativas.
[0017] US 2010/0002244 A1 descreve uma técnica para inspecionar a superfície de um pneu que é capaz de discriminar, com certeza, pequenos pedaços de borracha de diferente qualidade incorporada na superfície do pneu. Uma primeira unidade de iluminação inclui um par de primeiros projetores de luz que projetam a luz para uma linha objetiva, respectivamente a partir de lados opostos. Uma segunda unidade de iluminação inclui um par de segundos projetores de luz que projetam a luz para a linha objetiva em uma direção diferente daquela da primeira unidade de iluminação e respectivamente a partir de lados opostos. A primeira e a segunda unidades de iluminação alternadamente iluminam. Uma câmera linear forma uma imagem de uma porção de superfície do pneu correspondendo com a linha objetiva de maneira síncrona com as respectivas operações de iluminação da primeira e da segunda unidade de iluminação.
[0018] US 2004/0212795 A1 descreve um método para medir uma fronteira e/ou uma deformação de um objeto. De maneira a aprimorar a qualidade da imagem, uma primeira imagem é criada com uma primeira configuração da câmera e/ou da fonte de radiação que é adaptada para uma primeira região da imagem. Em adição, uma segunda imagem é criada com uma segunda configuração da câmera e/ou da fonte de radiação que é adaptada para uma segunda região da imagem. As duas imagens são combinadas.
[0019] US 6.680.471 B2 descreve um aparelho capaz de iluminar de maneira uniforme a superfície interna curvada de um pneu por meio de LED e CCD.
[0020] US 2012/0134656 A1 descreve um dispositivo de iluminação e um dispositivo de inspeção para um pneu que pode detectar facilmente anormalidades de forma em um pneu produzido.
[0021] No campo de verificações de pneu, o requerente definiu o problema de analisar a superfície interna e/ou externa do pneu, por meio de aquisição óptica de imagens digitais do mesmo e o seu subsequente processamento, por exemplo, de maneira a detectar a possível presença de defeitos visíveis na superfície. Os defeitos observados posteriormente, por exemplo, podem ser irregularidades na superfície de um pneu (composto não vulcanizado, alterações de forma, etc.), não uniformidades estruturais, cortes, presença de corpos estranhos na superfície, etc.
[0022] O requerente observou que para a verificação a ser empregada "em linha" dentro de uma planta para produzir pneus, é necessário que a verificação em si é executada em tempos limitados e com custos reduzidos.
[0023] O requerente também observou que nas imagens “tridimensionais” (isto é cada pixel do mesmo é associado com informação de altitude de superfície, por exemplo, as imagens obtidas com triangulação de laser), alguns defeitos bidimensionais (isto é que não envolvem uma alteração da altitude da superfície, tais como os cortes com bordas correspondentes) são difíceis de detectar, ou não são todos detectáveis, por meio de processamento de imagem.
[0024] Em adição, a resolução de tamanho das imagens tridimensionais, em particular na direção da altitude, em momentos não resulta suficientemente alta para detectar defeitos que não são muito fabricados.
[0025] O requerente, portanto, verificou que é vantajoso detectar e analisar imagens “bidimensionais” (em adição a ou em alternativa com as imagens 3D).
[0026] Para o propósito da presente descrição e das reivindicações, o termo ‘imagem bidimensional’ significa a imagem digital, cada pixel da mesma associado com informação representativa da refletividade/difusividade e/ou da cor da superfície, tal como as imagens detectadas pelas câmeras digitais comuns.
[0027] O requerente verificou que nos aparelhos de verificação dos pneus com aquisição óptica de imagens bidimensionais do tipo descrito em US 2010/0002244 A1, o arranjo das fontes de luz 11a,b e 12a,b ortogonais entre si se traduz para um grande volume global do grupo de fonte de luz. Em adição, a linha objetiva sempre é iluminada simultaneamente a partir de lados opostos, assim produzindo apenas a imagem bidimensional adquirida com luz difusa.
[0028] O requerente também verificou que os aparelhos de verificação com aquisição óptica de imagens bidimensionais do tipo descrito em US 2004/0212795 A1, em que a imagem é adquirida com uma câmera de matriz, não é adaptada para a aquisição eficiente de uma imagem sobre toda a extensão circular de um pneu. Em adição, o relativo arranjo e estrutura das fontes de luz, um com relação ao outro e com relação à câmera, faz o volume global do grupo de fornecimento e/ou da montagem de grupo de fornecimento de câmera muito alta.
[0029] O requerente também verificou que os aparelhos de iluminação do tipo descrito em US 6.680.471 B2, em que as câmeras estão lado a lado com fontes de luz em um lado dos últimos, não permite uma versatilidade de iluminação da superfície de um pneu. Por exemplo, isto não permite obter tanto imagens com luz rasante quanto imagens com luz difusa. Em adição, a estrutura e o arranjo das câmeras e das fontes faz a estrutura global complexa e não muito versátil.
[0030] O requerente também verificou que os aparelhos de iluminação do tipo descrito em US 2012/0134656 A1, compreendendo dentre outras coisas duas câmeras, possuem uma estrutura complexa que é volumosa e não muito versátil na aquisição de imagens na luz difusa e/ou luz rasante.
[0031] O requerente portanto, definiu o problema de implementar um aparelho para verificar pneus que é capaz de adquirir imagens bidimensionais (em particular para detectar defeitos na superfície do pneu) da superfície de um pneu, que é adaptada para a inserção em uma linha dentro de uma linha de produção de pneu de uma planta de produção, isto é adaptada a ser empregada com custos e tempos de operação reduzidos, e capaz de prover resultados confiáveis.
[0032] O requerente verificou que arranjando uma câmera linear e pelo menos três fontes de luz com uma respectiva direção de extensão principal substancialmente paralelo com o plano óptico onde a linha objetiva da câmera fica, onde duas fontes de luz são arranjadas em lados opostos do plano óptico e a terceira é interposta entre estas, permite a aquisição de imagens tanto em luz difusa quanto em luz rasante, particularmente uteis para o propósito da dita verificação de pneu mencionada anteriormente.
[0033] Mais precisamente o requerente finalmente descobriu que um aparelho compreendendo uma câmera linear tendo uma linha objetiva e pelo menos três fontes de luz que são substancialmente estendido paralelo com a linha objetiva e em lados opostos da última, a terceira fonte de luz sendo interposta entre as duas primeiras, é particularmente compacta e fácil de manipular; ela pode ser trazida de maneira adequada para perto da superfície do pneu e/ou pode ser inserida dentro do pneu em si. Em adição, se provou ser particularmente versátil na aquisição de imagens de luz difusa com alta potência e/ou com grande ângulo de incidência sólido e/ou na aquisição de imagens com luz rasante a partir de pelo menos um ou a partir de ambos os lados da linha objetiva, também permitindo a detecção de defeitos tridimensionais partindo de imagens bidimensionais.
[0034] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a um aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu.
[0035] Preferivelmente um suporte para um pneu é compreendido.
[0036] Preferivelmente um sistema de detecção é compreendido, compreendendo uma câmera linear tendo uma linha objetiva que fica em um plano óptico que passa através da câmera linear.
[0037] Preferivelmente uma primeira fonte de luz, uma segunda fonte de luz e uma terceira fonte de luz são compreendidas, adaptada respectivamente para emitir uma primeira radiação de luz, uma segunda radiação de luz e uma terceira radiação de luz de maneira a iluminar uma porção de superfície linear do dito pneu coincidindo com ou em proximidade com a dita linha objetiva.
[0038] Preferivelmente a dita primeira fonte de luz e segunda fonte de luz respectivamente ficam em lados opostos com relação ao dito plano óptico.
[0039] Preferivelmente uma unidade de controle e comando é compreendida, configurada para: - ativar seletivamente uma ou mais da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz e - ativar a dita câmera linear de maneira a adquirir uma respectiva imagem bidimensional da dita porção de superfície linear de maneira síncrona com a ativação do dito pelo menos uma dentre a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz.
[0040] Preferivelmente cada uma da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz compreende uma ou mais respectivas subfontes, cada uma tendo uma respectiva direção de extensão principal que forma, com o dito plano óptico, um ângulo menor do que ou igual a 45°.
[0041] Preferivelmente a distância das ditas subfontes da terceira fonte de luz a partir do dito plano óptico é menor do que a distância entre cada uma da dita primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz e o dito plano óptico.
[0042] O requerente considera que para o propósito de verificar a superfície de pneus em uma linha de produção, em particular de maneira a detectar possíveis defeitos na dita superfície, por meio de aquisição e processamento de imagens ópticas digitais bidimensionais, o arranjo de pelo menos três fontes de luz com uma respectiva direção de extensão principal substancialmente paralela (isto é menor do que 45°) com relação ao plano óptico em que a linha objetiva da câmera fica, onde a primeira fonte de luz e a segunda fonte de luz respectivamente ficam em lados opostos do plano óptico e a terceira fonte de luz é interposta entre a primeira e a segunda, ela confere particular compactação e capacidade de gerenciamento para o aparelho, e/ou permite uma iluminação difusa da linha objetiva com grande ângulo sólido e/ou permite adquirir imagens tanto em luz difusa e com luz rasante a partir de um lado ou de ambos os lados da linha objetiva.
[0043] A presente invenção também pode ter uma ou mais das características preferidas descritas aqui abaixo.
[0044] Preferivelmente, com um plano focal ortogonal com o dito plano óptico e passando através da linha objetiva, um respectivo ângulo formado entre o dito plano focal e qualquer plano que passa através da dita linha objetiva e qualquer ponto respectivamente da dita primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz é menor do que ou igual a 60°, mais preferivelmente menor do que ou igual a 55°. De tal maneira, uma primeira e uma segunda radiação de luz rasante é obtida na porção de superfície.
[0045] Preferivelmente, um respectivo ângulo formado entre o dito plano focal e qualquer plano que passa através da dita linha objetiva e qualquer ponto respectivamente da dita primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz é maior do que ou igual a 10°, mais preferivelmente maior do que ou igual a 20°, still mais preferivelmente maior do que ou igual a 30°. De tal maneira, o posicionamento do grupo de fornecimento é habilitado em proximidade com a linha objetiva.
[0046] Preferivelmente a dita terceira fonte de luz é adaptada para iluminar a dita linha objetiva com luz difusa.
[0047] Preferivelmente, para cada ponto da linha objetiva, um respectivo ângulo tendo vértice no ponto e ficando em um plano de referência ortogonal com a linha objetiva, e subtendido pela dita terceira fonte de luz, é maior do que ou igual a 60°, mais preferivelmente maior do que ou igual a 70°. De tal maneira, um grande ângulo sólido da luz difusa é obtido.
[0048] Preferivelmente, um respectivo ângulo em um plano de referência ortogonal com a dita linha objetiva, tendo vértice em cada ponto da linha objetiva e subtendido pelo conjunto da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz, é maior do que ou igual a 70°, mais preferivelmente maior do que ou igual a 80°. De tal maneira, um ângulo sólido ainda maior da luz difusa é obtido, também usando a primeira fonte de luz e a segunda fonte de luz simultaneamente com a terceira fonte de luz de maneira a adquirir uma imagem em luz difusa.
[0049] Preferivelmente a dita terceira fonte de luz compreende uma pluralidade, mais preferivelmente pelo menos quatro, de respectivas subfontes distribuídas em ambos os lados do dito plano óptico, mais preferivelmente simetricamente distribuído com relação ao dito plano óptico. De tal maneira, pode-se obter uma iluminação uniforme da linha objetiva com luz difusa e adicionalmente o grupo de fornecimento é feito particularmente compacto.
[0050] Preferivelmente cada uma da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz compreende as ditas uma ou mais respectivas subfontes.
[0051] Preferivelmente cada uma da primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz compreende apenas uma subfonte. De tal maneira, estas produzem uma respectiva radiação direcional e preferivelmente radiação rasante.
[0052] Preferivelmente a dita respectiva direção de extensão principal de cada uma das ditas uma ou mais respectivas subfontes forma, com o dito plano óptico, um ângulo menor do que ou igual a 30°.
[0053] Preferivelmente a dita respectiva direção de extensão principal de cada uma das ditas uma ou mais respectivas subfontes forma, com o dito plano óptico, um ângulo menor do que ou igual a 15°.
[0054] Ainda mais preferivelmente, a dita respectiva direção de extensão principal de cada uma das ditas uma ou mais respectivas subfontes é paralela com o dito plano óptico.
[0055] De tal maneira, a iluminação da linha objetiva e o volume global do grupo de fornecimento é otimizado.
[0056] Preferivelmente a dita primeira fonte de luz e segunda fonte de luz ficam equidistantes a partir do dito plano óptico.
[0057] Preferivelmente as ditas respectivas subfontes possuem uma dimensão ao longo da direção de extensão principal pelo menos dupla, mais preferivelmente pelo menos uma ordem de magnitude maior do que a dimensão ortogonal com a dita direção de extensão principal.
[0058] Preferivelmente cada uma das ditas subfontes possui a dimensão ao longo da dita direção de extensão principal menor do que ou igual a 20 cm, mais preferivelmente menor do que ou igual a 15 cm.
[0059] Preferivelmente cada uma das ditas subfontes possui a dimensão ao longo da dita direção de extensão principal maior do que ou igual a 5 cm.
[0060] Preferivelmente cada uma das ditas subfontes possui a dimensão ortogonal com a dita direção de extensão principal menor do que ou igual a 3 cm, mais preferivelmente menor do que ou igual a 2 cm. As dimensões mencionadas anteriormente permitem que as subfontes sejam conformadas de maneira eficaz para a linha objetiva e para reduzir o volume.
[0061] Preferivelmente as ditas respectivas subfontes são estruturalmente e/ou dimensionalmente iguais entre si. De tal maneira, o grupo de fornecimento é simplificado na estrutura, na operação e na manutenção.
[0062] Preferivelmente as ditas respectivas subfontes possuem extensão retilínea ao longo da direção de extensão principal. De tal maneira, o volume é reduzido, enquanto mantém uma alta efetividade de iluminação.
[0063] Preferivelmente as subfontes da primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz são arranjadas de uma maneira tal que para pelo menos metade da sua extensão, elas são sobrepostas em uma vista ortogonal com a linha objetiva.
[0064] Preferivelmente as subfontes da primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz são arranjadas de uma maneira tal que por toda a sua extensão, elas são sobrepostas em uma vista ortogonal com a linha objetiva. De tal maneira o volume do grupo de fornecimento é reduzido.
[0065] Preferivelmente as subfontes da primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz são arranjadas ao longo de uma linha em um plano de referência ortogonal com a linha objetiva, tendo concavidade direcionada para a linha objetiva. Em uma modalidade, as ditas subfontes são equidistantes da dita linha objetiva (isto é, elas são distribuídas em um arco de um círculo). Em uma modalidade alternativa, as ditas subfontes são arranjados como um triângulo, mais preferivelmente com vértice no plano óptico.
[0066] Preferivelmente todas as subfontes que ficam em um lado do dito plano óptico são distribuídos equidistantes entre si. De tal maneira, é mais simples ajustar a intensidade de luz incidente na linha objetiva.
[0067] Preferivelmente, para cada ponto da linha objetiva, um respectivo ângulo tendo vértice no dito cada ponto e ficando em um plano de referência ortogonal com a linha objetiva, e subtendido por cada uma das ditas subfontes, é menor do que ou igual a 10°. Desta maneira, vantajosamente, cada subfonte produz uma luz direcional na linha objetiva e é possível para ativar o grupo de fornecimento de forma a gerar a radiação de luz de uma maneira versátil, com a direcionalidade desejada (por exemplo, a primeira radiação de luz e a segunda radiação de luz) ou com características de luz difusa adequadas (por exemplo, a terceira radiação de luz).
[0068] Em uma modalidade, o sistema de detecção compreende um espelho tendo superfície refletiva arranjada na terceira fonte de luz perpendicular com o plano óptico e intersectando o último (tipicamente na linha mediana do espelho) de uma maneira a refletir a dita linha objetiva no plano óptico por um ângulo maior do que ou igual a 30°, preferivelmente maior do que ou igual a 45°, e/ou menor do que ou igual a 135°, preferivelmente menor do que ou igual a 120°. De tal maneira, vantajosamente durante a inspeção da superfície interna do pneu, a câmera linear permanece posicionada na zona central do pneu, enquanto o grupo de fornecimento opera em proximidade com a superfície interna do pneu.
[0069] Preferivelmente a unidade de controle e comando é configurada para: - ativar em sequência alternada a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz; - acionar a dita câmera linear de maneira a adquirir respectivamente uma primeira imagem, uma segunda imagem e uma terceira imagem de maneira síncrona com a ativação da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz, respectivamente. De tal maneira, é possível adquirir tanto uma imagem em luz difusa quanto duas imagens em luz rasante.
[0070] Preferivelmente uma unidade de processamento é compreendida, configurada para as seguintes funções: - receber, a partir da câmera linear, a dita respectiva imagem ou a dita primeira imagem, a segunda imagem e a terceira imagem; - processar a dita respectiva imagem ou a dita primeira imagem, a segunda imagem e a terceira imagem de maneira a verificar a dita porção de superfície.
[0071] Preferivelmente a unidade de processamento é configurada para calcular a diferença entre a dita primeira e a dita segunda imagens de maneira a obter informação em um perfil altimétrico (por exemplo, possível presença da ausência de relevos e/ou depressões) da dita porção de superfície linear.
[0072] Preferivelmente, o cálculo da diferença entre a dita primeira e a dita segunda imagens compreende calcular uma imagem de diferença em que cada pixel é associado com um valor representativo da diferença entre os valores associados com os correspondentes pixels na dita primeira e na dita segunda imagens. De tal maneira, é possível para usar a imagem obtida a partir da diferença entre a primeira imagem e a segunda imagem de maneira a indicar os elementos tridimensionais (tais como o afundamento no relevo na superfície interna do pneu ou a escrita em relevo) e manter tal informação sob consideração no processamento da imagem em luz difusa de maneira a buscar por defeitos.
[0073] Preferivelmente o aparelho compreende um braço robótico, em que a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz e/ou o dito sistema de detecção são montados.
[0074] Preferivelmente o aparelho compreende um membro de movimento adaptado para girar o dito suporte, e assim o pneu, em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo, a unidade de controle e comando sendo configurada para acionar o dito membro de movimento.
[0075] Preferivelmente o aparelho compreende um sistema para detectar a posição angular do dito suporte (por exemplo, um codificador), a unidade de controle e comando sendo configurada para ativar a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz e acionar o dito sistema de detecção como uma função de um sinal de posição angular do suporte enviado pelo dito sistema de detecção de posição angular. De tal maneira durante a rotação do pneu, é possível adquirir corretamente uma sucessão de imagens de porções lineares, independente da velocidade de rotação do pneu.
[0076] Várias características e vantagens serão mais claras a partir da descrição detalhada de várias modalidades de exemplo não exclusivas de um método e um aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu, de acordo com a presente invenção. Tal descrição será definida aqui abaixo com referência às figuras anexas, providas apenas como um exemplo não limitante, em que: - a figura 1 mostra uma vista de perspectiva parcial e esquemática, parcialmente na seção transversal e parcialmente em termos de blocos funcionais, de um aparelho para verificar pneus de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção; - a figura 2 mostra uma vista de perspectiva parcial e esquemática de um detalhe da Figura 1; - a figura 2a mostra um detalhe alargado da Figura 2; - a Figura 3 mostra uma vista de perspectiva parcial e esquemática de um aparelho para verificar pneus de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção; - as figuras 4a e 4b esquematicamente mostram uma imagem de uma porção de superfície de pneu iluminada respectivamente com luz rasante direita e esquerda; - a figura 4c esquematicamente mostra uma imagem obtida através da comparação das imagens 4a e 4b.
[0077] Com referência às figuras, número de referência 1 em geral indica um aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu de acordo com a presente invenção. Em geral, o mesmo número de referência será usado para possíveis modalidades variantes de elementos similares.
[0078] O aparelho 1 compreende um suporte 102 adaptado para suportar o pneu 200 em uma parede lateral e para girar o mesmo em torno do seu eixo geométrico de rotação 201, tipicamente arranjado de acordo com a vertical. O suporte 102 tipicamente é atuado por um membro de movimento que não é adicionalmente descrito e ilustrado, já que ele pode como um exemplo ser do tipo conhecido. O suporte para o pneu possivelmente pode ser configurado para bloquear o mesmo, por exemplo, o respectivo friso contatado.
[0079] O aparelho compreende um sistema de detecção 104 compreendendo uma câmera linear 105 tendo uma linha objetiva 106 que fica em um plano óptico 107 que passa através da câmera linear.
[0080] O aparelho compreende uma primeira fonte de luz 108, uma segunda fonte de luz 109 e uma terceira fonte de luz 110 adaptada respectivamente para emitir uma primeira radiação de luz, uma segunda radiação de luz e uma terceira radiação de luz para iluminar uma porção de superfície linear 202 do dito pneu coincidindo com a linha objetiva (por exemplo, quando a porção de superfície é planar) ou em proximidade com a linha objetiva (devido à progressão curvilínea da superfície do pneu), como mostrado nas Figuras 1 e 2, 2a.
[0081] O sistema de detecção está adaptado para adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional da porção de superfície linear iluminada por pelo menos uma dentre a primeira, a segunda e a terceira radiação de luz.
[0082] Tipicamente o aparelho compreende um braço robótico (não mostrado) em que a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz e o sistema de detecção são montados.
[0083] Preferivelmente cada uma da primeira fonte de luz 108 e da segunda fonte de luz 109 é constituída por uma única respectiva subfonte 111 e 112.
[0084] Preferivelmente a terceira fonte de luz 110 é constituída por quatro respectivas subfontes 113 distribuídas em ambos os lados do plano óptico 107 e simetricamente com relação a tal plano.
[0085] Cada subfonte 111-113 possui uma respectiva direção de extensão principal (indicada como um exemplo com as linhas pontilhadas 114 na Figura 2a) que é estendido paralelo com o plano óptico 107 e assim para a linha objetiva 106.
[0086] Cada subfonte tipicamente compreende uma pluralidade de fontes de LED arranjadas alinhadas ao longo da direção de extensão principal.
[0087] Nas figuras englobadas, as subfontes de luz são mostradas esquematicamente com referência à sua respectiva superfície de emissão (nas figuras, como um exemplo com forma retangular), por exemplo, que pode coincidir com um vidro de proteção transparente e/ou difusor.
[0088] Como um exemplo, as subfontes possuem um tamanho ao longo da direção de extensão principal 114 igual a 10 cm para a modalidade mostrada na Figura 2 e 6 cm para a modalidade mostrada na Figura 3, e um tamanho ao longo da direção ortogonal com a direção de extensão principal igual a cerca de 1cm.
[0089] Preferivelmente as subfontes 111 e 112 respectivamente ficam em lados opostos com relação ao plano óptico e são equidistantes entre si.
[0090] Preferivelmente a distância das subfontes 113 da terceira fonte de luz a partir do plano óptico 107 é menor do que a distância entre cada subfonte da dita primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz e o plano óptico.
[0091] Preferivelmente as subfontes da primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz são arranjadas de uma maneira tal que por toda a sua extensão elas são sobrepostas em uma vista ortogonal com a linha objetiva. Como um exemplo todas da primeira e da segunda extremidades, com relação à direção de extensão principal, ficam em um respectivo plano ortogonal com a linha objetiva.
[0092] Em uma modalidade, como mostrado como um exemplo nas Figuras 1 e 2, 2a, as subfontes da primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz são arranjadas ao longo de uma linha (indicadas com o número 115 na Figura 2) em um plano de referência 116 ortogonal com a linha objetiva, linha 115 sendo conformada como um arco de um círculo com centro na linha objetiva (isto é, as subfontes são equidistantes a partir da linha objetiva).
[0093] Em uma modalidade alternativa, como mostrado na Figura 3, as subfontes são arranjadas ao longo de uma linha de ângulo (indicada com o número 116 na Figura 3) no plano de referência 116, com vértice no plano óptico 107.
[0094] Como um exemplo, para cada ponto P (como um exemplo indicado em uma extremidade na Fig. 2 e 2a) da linha objetiva, um respectivo ângulo 120 (na Figura 2a, mostrado com referência a uma subfonte 113) tendo vértice no ponto P e ficando em um plano ortogonal com a linha objetiva, e subtendido por cada uma das subfontes é igual a 6°.
[0095] Como um exemplo, com um plano focal 121 ortogonal com o plano óptico e passando através da linha objetiva 106, o respectivo ângulo máximo 122 e 123 dentre todos os ângulos formados entre o plano focal e os planos passando através da linha objetiva e todos os pontos respectivamente da primeira fonte de luz 108 e a segunda fonte de luz 109 (respectivamente das subfontes 111 e 112) é igual a 48°.
[0096] Como um exemplo, o respectivo ângulo mínimo 124 e 125 dentre todos os ângulos formados entre o plano focal e os planos passando através da linha objetiva e todos os pontos respectivamente da primeira fonte de luz e a segunda fonte de luz é igual a 42°.
[0097] Preferivelmente a terceira fonte de luz 110 está adaptada para iluminar a linha objetiva com luz difusa.
[0098] Como um exemplo, um respectivo ângulo 126 tendo vértice em cada ponto P da linha objetiva e ficando em um plano ortogonal com a linha objetiva, e subtendido pela terceira fonte de luz, é igual a cerca de 80°. De tal maneira, um ângulo sólido largo da luz difusa é obtido.
[0099] Como um exemplo, um respectivo ângulo tendo vértice em cada ponto P da linha objetiva e ficando no plano ortogonal mencionado anteriormente, e subtendido pelo conjunto da primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz, é igual a 96°.
[00100] Em uma modalidade do aparelho particularmente adequada para inspecionar a superfície interna do pneu, como um exemplo mostrado na Fig. 3, o sistema de detecção compreende um espelho 150 (também montado tipicamente no braço robótico) tendo superfície refletiva plana arranjada na terceira fonte de luz perpendicular com o plano óptico e intersectando o último (tipicamente na linha mediana do espelho) de uma maneira a refletir a linha objetiva no plano óptico por um ângulo como um exemplo igual a 90°.
[00101] Preferivelmente uma unidade de controle e comando 140 é compreendida que é configurada para: - ativar seletivamente uma ou mais da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz; - ativar a câmera linear de maneira a adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional (colorida ou monocromática) da porção de superfície linear de maneira síncrona com a ativação de uma ou mais da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz.
[00102] A unidade de controle e comando tipicamente é configurada para também acionar o membro de movimento do suporte 102. De tal maneira, existe a sucessão de porções de superfície lineares na linha objetiva da câmera linear, que pode permanecer fixa.
[00103] Preferivelmente o aparelho compreende um codificador (não mostrado) para detectar a posição angular do suporte, a unidade de controle e comando sendo configurada para ativar a dita primeira fonte de luz, segunda fonte de luz, e preferivelmente terceira fonte de luz e acionar o sistema de detecção como uma função de um sinal de posição angular do suporte enviado pelo codificador.
[00104] Preferivelmente a unidade de controle e comando 140 é configurada para: - ativar em sequência alternada a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz; - acionar a câmera linear de maneira a adquirir respectivamente uma primeira imagem, uma segunda imagem e uma terceira imagem de maneira síncrona com a ativação da primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz, respectivamente. De tal maneira é possível para adquirir tanto uma imagem em luz difusa quanto duas imagens em luz rasante.
[00105] Preferivelmente uma unidade de processamento (por exemplo, integrada na unidade de controle e comando 140) é compreendida, configurada para as seguintes funções: - receber as imagens adquiridas a partir da câmera linear; - processar as imagens de maneira a verificar a porção de superfície.
[00106] Preferivelmente a unidade de processamento é configurada para calcular a diferença entre a primeira imagem e a segunda imagem de maneira a obter informação em um perfil altimétrico (por exemplo, a possível presença ou ausência de relevos e/ou depressões) da porção de superfície linear.
[00107] Preferivelmente, calcular a diferença entre a primeira imagem e a segunda imagem compreende calcular uma imagem de diferença em que cada pixel está associado com um valor representativo da diferença entre os valores associados com os correspondentes pixels na primeira imagem e na segunda imagem. De tal maneira, é possível usar a imagem obtida a partir da diferença entre a primeira imagem e a segunda imagem de maneira a indicar os elementos tridimensionais (tais como a depressão em relevo na superfície interna do pneu ou a escrita em relevo) e manter tal informação sob consideração no processamento da imagem em luz difusa de maneira a buscar por defeitos.
[00108] Um método para verificar a superfície de pneus em uma linha de produção de pneu, que usa o aparelho mencionado anteriormente, é descrito aqui abaixo.
[00109] Antes de tudo, um pneu 200 a ser verificado, por exemplo, contatado contra uma parede lateral acima do suporte 102, é arranjado.
[00110] A unidade de controle e comando 140 aciona o braço robótico de maneira a mover as fontes de luz para perto da superfície (externa ou interna) do pneu, de uma maneira tal que uma porção de superfície linear pelo menos parcialmente coincide com, ou está em proximidade com, a linha objetiva.
[00111] Então, a unidade de controle e comando aciona o membro de movimento do suporte 102 de maneira a rotar o pneu.
[00112] Como uma função do sinal de posição angular recebido pelo codificador, com a rotação do pneu em progresso, a unidade de controle e comando ativa de maneira cíclica, em sequência alternada rápida, a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz e ativa a câmera linear de maneira a adquirir uma respectiva imagem digital bidimensional (colorida ou monocromática) da respectiva porção de superfície linear de maneira síncrona com a ativação da primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz, respectivamente. Como um exemplo, cada única imagem digital de uma porção linear compreende 1x2048 pixels no caso de câmera monocromática, ou 2x2048 pixels no caso de bilinear ou câmera de cor RGB.
[00113] Como um exemplo, o atraso de tempo entre a aquisição da primeira imagem linear e da segunda imagem linear, bem como entre a segunda imagem linear e a terceira imagem linear e então de maneira cíclica entre a primeira imagem linear e a terceira imagem linear, é menor do que 0,2 milissegundos.
[00114] Após ter executado a rotação desejada do pneu para soar a porção de superfície desejada, preferivelmente pelo menos uma rotação completa de maneira a adquirir toda a extensão circular, uma única imagem digital é obtida que é alcançada com todas as imagens digitais da sequência de porções lineares, cada uma iluminada com uma respectiva fonte de luz. A unidade de processamento recebe tal imagem a partir do sistema de detecção e separa as correspondentes primeira, segunda e terceira imagens de toda a porção de superfície desejada.
[00115] Tais imagens podem ser substancialmente sobrepostas pixel por pixel, mesmo se a porção de superfície linear atual associada com uma única imagem linear não coincide exatamente com as três imagens, devido à rotação do pneu que ocorreu enquanto isso. Não obstante, a seleção da frequência de aquisição das imagens e da velocidade de rotação é tal que as três imagens estão interrelacionadas entre si e assim podem ser comparadas pixel por pixel. Vantajosamente, cada pixel da primeira (ou da segunda ou da terceira) imagem mostra uma porção de microssuperfície que é separada da porção de microssuperfície mostrada pelo pixel da segunda (ou respectivamente terceira ou primeira) imagem correspondendo com cada dito pixel, exceto para o tamanho de superfície linear associado com um pixel, como um exemplo a lacuna espacial sendo igual a cerca de um terço de um pixel. De tal maneira, as três imagens estão entrelaçadas entre si e a aquisição de três imagens lineares ocorre em um intervalo de tempo durante o qual o pneu girou uma seção igual a um pixel (como um exemplo igual a 0,1mm).
[00116] Como um exemplo, para cada ponto de cada porção de superfície linear, e assim para cada ponto da porção de superfície soada, toda a respectiva potência de luz global da primeira radiação de luz e da segunda radiação de luz incidente no ponto respectivamente vem a partir de duas metades de espaço que são opostas com relação ao plano óptico 107.
[00117] Para cada ponto de cada porção de superfície linear, toda a respectiva potência de luz global da primeira e da segunda radiação de luz incidente no ponto forma, com o plano tangente com a superfície no ponto (isto é o plano focal 121), um ângulo máximo de incidência 122 e 123 igual a cerca de 48° (luz rasante).
[00118] Preferivelmente toda a respectiva potência de luz global da primeira radiação de luz, da segunda radiação de luz e da terceira radiação de luz incidente em cada ponto da porção de superfície (ou linha objetiva) forma, com um plano de referência 116 ortogonal com o plano óptico e passando através da perpendicular com a superfície no ponto, um ângulo de incidência menor do que ou igual a 45°, em valor absoluto. Por exemplo, o ângulo 127 tendo vértice em qualquer ponto (indicado como um exemplo com P’ na Figura 2a) da linha objetiva, que fica em qualquer plano passando através da linha objetiva e através da primeira fonte de luz e a segunda fonte de luz ou a terceira fonte de luz, e subtendido pela primeira fonte de luz, pela segunda fonte de luz ou pela terceira fonte de luz, respectivamente, é igual a 60°. De tal maneira, vantajosamente, cada subfonte emite uma radiação de luz direcional incidente na linha objetiva.
[00119] Preferivelmente a unidade de processamento processa a primeira imagem e a segunda imagem, comparando as mesmas entre si de maneira a obter informação em um perfil altimétrico da porção de superfície. Preferivelmente a comparação entre a primeira imagem e a segunda imagem compreende calcular uma imagem de diferença em que cada pixel é associado com um valor representativo da diferença entre os valores associados com os correspondentes pixels na primeira e na segunda imagem.
[00120] Preferivelmente, antes de comparar a primeira imagem e a segunda imagem entre si, é feita a provisão para equalizar a primeira imagem e a segunda imagem um com relação ao outro, por exemplo, equalizando o brilho global da mesma de maneira global ou local.
[00121] Preferivelmente a unidade de processamento processa a terceira imagem em luz difusa de maneira a detectar a possível presença de defeitos na porção de superfície, usando a informação obtida a partir da dita comparação entre a primeira imagem e a segunda imagem.
[00122] As Figuras 4a e 4b esquematicamente mostram uma modalidade respectivamente de uma primeira imagem e uma segunda imagem de uma porção de superfície de pneu 200 compreendendo um elemento em relevo 203 e um elemento sem relevos, ou elemento bidimensional, 204 (tal como uma mancha de agente de liberação).
[00123] Na Figura 4a, onde a imagem é obtida com luz rasante a partir da direita da figura, a imagem compreende uma zona de sombra 205 projetada para a esquerda pelo elemento 203; na Figura 4b, onde a imagem é obtida com luz rasante a partir da esquerda da figura, a imagem compreende uma zona de sombra 206 projetada para a direita pelo mesmo elemento 203. É observado que o elemento 204 em vez disso é adquirido substancialmente de uma maneira idêntica nas duas imagens, já que satisfaz igualmente as iluminações rasantes da direita e da esquerda.
[00124] A Figura 4c esquematicamente mostra uma imagem de diferença obtida associando cada pixel com a diferença, em valor absoluto, entre os valores das duas imagens da Figuras 4a e 4b. Como pode ser observado, na mancha bidimensional 204, a imagem de diferença não possui qualquer variação de brilho, enquanto no elemento em relevo 203 (marcado com sombreamento na Figura 4c) existe uma variação de brilho considerável, marcando a presença do elemento em si 203.

Claims (15)

1. Aparelho (1) para verificar pneus em uma linha de produção de pneu, o aparelho compreendendo: - um sistema de detecção (104) compreendendo uma câmera linear (105) tendo uma linha objetiva (106) que fica em um plano óptico (107) que passa através da câmera linear (105); - uma primeira fonte de luz (108), uma segunda fonte de luz (109) e uma terceira fonte de luz (110) adaptadas respectivamente para emitir uma primeira, uma segunda e uma terceira radiação de luz de maneira a iluminar uma porção de superfície linear (202) de um pneu coincidindo com ou em proximidade com a dita linha objetiva (106); - uma unidade de controle e comando (140) configurada para: - ativar seletivamente pelo menos uma dentre a dita primeira fonte de luz (108), a segunda fonte de luz (109) e a terceira fonte de luz (110) e - ativar a dita câmera linear (105) de maneira a adquirir uma respectiva imagem bidimensional da dita porção de superfície linear (202) de maneira síncrona com a ativação do dito pelo menos uma dentre a dita primeira fonte de luz (108), a segunda fonte de luz (109) e a terceira fonte de luz (110), em que a dita primeira fonte de luz (108) e segunda fonte de luz (109) respectivamente ficam em lados opostos com relação ao dito plano óptico (107), caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende um suporte (102) para o dito pneu (200), em que cada uma da dita primeira fonte de luz (108), da segunda fonte de luz (109) e da terceira fonte de luz (110) compreende uma ou mais respectivas subfontes (111, 112, 113), cada uma tendo uma respectiva direção de extensão principal (114) que forma, com o dito plano óptico (107), um ângulo menor do que ou igual a 45° e em que a distância das ditas subfontes (113) da terceira fonte de luz (110) a partir do dito plano óptico (107) é menor do que a distância entre a dita primeira fonte de luz (108) e segunda fonte de luz (109) e o dito plano óptico (107), em que a dita terceira fonte de luz (110) é adaptada para iluminar a dita linha objetiva (106) com luz difusa, em que a dita terceira fonte de luz (110) compreende ao menos quatro respectivas subfontes (113) distribuídas em ambos os lados do dito plano óptico (107), e em que as ditas subfontes (113) da dita terceira fonte de luz são distribuídas simetricamente com relação ao dito plano óptico (107), em que ditas subfontes (111, 112, 113) da primeira fonte de luz (108), segunda fonte de luz (109) e terceira fonte de luz (110) são arranjadas ao longo de uma linha (115, 117) em um plano de referência (113) ortogonal à linha objetiva possuindo concavidade direcionada para a linha objetiva, ditas subfontes (111, 112, 113) sendo equidistantes da dita linha subjetiva (106) ou ditas subfontes (111, 112, 113) sendo arranjadas como um triângulo com vértice no plano óptico (107), e em que cada ponto (P) da linha objetiva (106), um respectivo ângulo (126) tendo vértice no ponto (P) e ficando em um plano de referência (116) ortogonal com a linha objetiva (106), e subtendido pela dita terceira fonte de luz (110), é maior do que ou igual a 70°.
2. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, com um plano focal (121) ortogonal com o dito plano óptico e passando através da linha objetiva, um respectivo ângulo (122, 123) formado entre o dito plano focal e qualquer plano que passa através da dita linha objetiva e qualquer ponto respectivamente da dita primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz é menor do que ou igual a 60°.
3. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que um respectivo ângulo (124, 125) formado entre o dito plano focal e qualquer plano que passa através da dita linha objetiva e qualquer ponto respectivamente da dita primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz é maior do que ou igual a 10°.
4. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um respectivo ângulo em um plano de referência ortogonal com a dita linha objetiva, tendo vértice em cada ponto da linha objetiva e subtendido pelo conjunto da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz, é maior do que ou igual a 80°.
5. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada uma da primeira fonte de luz e da segunda fonte de luz consiste em apenas uma subfonte (111, 112).
6. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita respectiva direção de extensão principal (114) de cada uma das ditas uma ou mais respectivas subfontes é paralela com o dito plano óptico.
7. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita primeira fonte de luz e segunda fonte de luz ficam equidistantes a partir do dito plano óptico (107).
8. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as ditas respectivas subfontes são estruturalmente e/ou dimensionalmente iguais entre si.
9. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as ditas respectivas subfontes possuem extensão retilínea ao longo da direção de extensão principal.
10. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as subfontes (111, 112, 113) da primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz são arranjadas de uma maneira tal que para pelo menos metade da sua extensão, elas são sobrepostas em uma vista ortogonal com a linha objetiva.
11. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sistema de detecção compreende um espelho (150) tendo a superfície refletiva arranjada na terceira fonte de luz perpendicular ao plano óptico e intersectando o último de uma maneira a refletir a dita linha objetiva no plano óptico por um ângulo maior ou igual a 30° e menor ou igual a 135°.
12. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle e comando é configurada para: - ativar em sequência alternada a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz; - acionar a dita câmera linear de maneira a respectivamente adquirir uma primeira imagem, uma segunda imagem e uma terceira imagem de maneira síncrona com a ativação da dita primeira fonte de luz, da segunda fonte de luz e da terceira fonte de luz, respectivamente.
13. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma unidade de processamento é compreendida que é configurada para as seguintes funções: - receber, a partir da câmera linear, a dita respectiva imagem ou a dita primeira imagem, a segunda imagem e a terceira imagem; - processar a dita respectiva imagem ou a dita primeira imagem, a segunda imagem e a terceira imagem de maneira a verificar a dita porção de superfície.
14. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um braço robótico em que a dita primeira fonte de luz, a segunda fonte de luz e a terceira fonte de luz e o dito sistema de detecção são montados e um membro de movimento adaptado para girar o dito suporte (102), e assim o pneu, em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo, a unidade de controle e comando sendo configurada para acionar o dito membro de movimento.
15. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que todas as subfontes que ficam em um lado do dito plano óptico (107) são distribuídas equidistantes entre si.
BR112017013291-5A 2014-12-22 2015-12-15 Aparelho para verificar pneus em uma linha de produção de pneu BR112017013291B1 (pt)

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