CN101242920A - 无砂箱的上下铸型的造型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可以生产出具有充分均匀的型砂密度的铸型的无砂箱的上下铸型的造型装置，此装置包括：一双面模板，被夹持于一上砂箱和一下砂箱之间；一具有一系列上下分段式挤压脚的挤压机构，其中一系列上下分段式挤压脚可以分别插入上下砂箱中位于远离双面模板一侧的每一个开口中，其中挤压机构可以支持并旋转上下砂箱，使得上下砂箱可以在垂直平面内绕一支撑轴顺时针或逆时针旋转，这样上下砂箱可以处于垂直状态或水平状态，另外一用来移动分段式挤压脚的装置，使得上下分段式挤压脚的位置可以根据双面模板和与双面模板相对设置的每一个上下分段式挤压脚之间的间距来控制，其中上下分段式挤压脚的位置决定了造型空间中型砂的状态。

Description

无砂箱的上下铸型的造型装置

技术领域

本发明涉及一种无砂箱的上下铸型的造型装置。特别涉及一种可以生产出叠置的且具有均匀型砂密度的无砂箱的上下铸型的造型装置。

背景技术

一般地，作为此类铸型造型装置中的一种，此装置包括：

一个位于基台上方的第一工位，通过在水平方向上挤压型砂而将型砂在造型空间中压缩，

一个位于基台下表面附近的第二工位，将上下铸型沿垂直方向叠置在基台的下表面上，并起出砂箱，

两对上下砂箱在第一和第二工位间交替间歇往复运动，叠置的无砂箱的上下铸型由此被铸造完成(见专利文件1)。

专利文件1：已审查的日本专利申请

公开号：S62-16736

发明内容

然而，在具有如上文所述结构的传统的无砂箱的上下铸型的造型装置中，存在着由此装置生产的无砂箱的上下铸型中型砂密度不均匀的问题。

当前发明旨在解决这个问题。也就是说，本发明的目的就是提供一种无砂箱的上下铸型的造型装置，由此装置生产的无砂箱的上下铸型的型砂密度是充分均匀的。

本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置包括：

(a)一上砂箱和一下砂箱，其中每个砂箱的两端都有开口，侧壁上都有型砂吹入口，

(b)一输送机构，用来将双面模板插入上下砂箱之间，和将双面模板从其间取出，

(c)一用来挤压型砂的挤压机构，包括一具有一系列上分段式挤压脚的上挤压装置和一具有一系列下分段式挤压脚的下挤压装置，其中，一系列上下分段式挤压脚可以分别被插入上下砂箱的每个开口，其中开口位于砂箱中远离双面模板的一侧，其中挤压机构可以使得双面模板被夹持在上下砂箱之间，另外其中挤压机构可以支持并旋转上下砂箱，使得上下砂箱可以在垂直平面内绕支撑轴顺时针或逆时针旋转，这样在其间夹持有双面模板的上下砂箱就可以被置于垂直位置或是水平位置，

(d)一驱动装置，用来顺时针或逆时针地旋转挤压机构，另外，

(e)一型砂吹入机构，用来从已被驱动机构置于垂直位置的上下砂箱的型砂吹入口向造型空间吹入型砂，其中造型空间由双面模板和相对于双面模板设置的一系列上下分段式挤压脚所确定，此装置另外还包括一用来移动分段式挤压脚的装置，这样就可以根据双面模板和相对于双面模板设置的每一个上下分段式挤压脚之间的间距，来控制上下分段式挤压脚的位置(当造型空间已被填入型砂后，这位置就决定了造型空间中型砂的状态)，由此，在挤压型砂之后，铸型的型砂密度是充分均匀的。

根据本发明，就可以生产出具有足够的型砂密度均匀性的无砂箱的上下铸型。

另外，本发明还可以使得每一个上下铸型分别面向上下分段式挤压脚的表面足够的平整。

附图说明

图1为本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置的较佳实施例的前视图。

图2为图1的局部剖视图。

图3为图1沿“A-A”方向的剖视图。

图4为图1局部剖视平面图。

图5为利用图1所示的无砂箱的上下铸型的造型装置进行铸型造型的一些步骤的操作性说明图。

图6为利用图1所示的无砂箱的上下铸型的造型装置进行铸型造型的一些步骤的操作性说明图。

图7为利用图1所示的无砂箱的上下铸型的造型装置进行铸型造型的一些步骤的操作性说明图。

图8为利用图1所示装置更换双面模板的一些步骤的操作性说明图。其中图8的上部为一对平面图，下部为一前视图。

图9为利用图1所示装置更换双面模板的一些步骤的操作性说明图。其中图9的上部为一对平面图，下部为一前视图。

图10为利用图1所示装置更换双面模板的一些步骤的操作性说明图。其中图10的上部为一对平面图，下部为一前视图。

具体实施方式

在图1-5的基础上来详细解释本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置的较佳实施例。如图1-4所示，本发明的无砂箱的上下铸型的造型装置包括：

一具有内部空间的直方体形状的基台1，

两对砂箱，每对包括上砂箱2和下砂箱3，

一输送机构4，用于将双面模板5插入上砂箱2和下砂箱3之间，以及用于从其间取出双面模板，

一挤压机构9用于挤压型砂，

一汽缸10，置于水平方向上，用于驱动挤压机构9顺时针或是逆时针旋转，

一型砂吹入机构11，用于向造型空间吹入型砂，另外

一起模机构12，用于起出上下铸型。

如图1和3所示，对于两对上砂箱2和下砂箱3中的每一对，在上砂箱2的前后外表面(图3中上砂箱2的右侧和左侧)附近都垂直地延伸有一对连结杆14。下砂箱3可滑动地连接于上述一对连结杆上，并位于其间。下砂箱3可被上述一对连结杆14的下端抓住。在上砂箱2的前后外表面的中心以及下砂箱3的相应位置上都分别置有凸起(图中未示出，用于利用连结杆固定砂箱)。

如图2所示，用于将双面模板移入和移出位置的输送机构4，包括下列组件：

一环状部件15，环绕于挤压机构9的支撑轴8的表面，

一具有一活塞杆的汽缸16，其下端连接至旋转框架18，其中旋转框架将在下文中说明，且汽缸16的活塞杆的远端可旋转地连接于环状部件15的一部分上，

一对臂17，一端以悬臂结构连接于环状部件15上，另外

一台车45悬挂于轨道上，以持住双面模板5并在两端之间来回移动。

由于一对臂17可以在汽缸16的伸缩运动下向上或向下旋转，台车45可以通过轨道46，47，(见图8-10)其中轨道将在下文中说明，将双面模板插入上砂箱2和下砂箱3之间和从其间取出，其中砂箱位于挤压机构9且处于水平位置。另外，当上砂箱2向下运动，台车45也因此略微下降时，通过向上或向下旋转一对臂17，双面模板被替换，此时，臂17可以与台车45相连或是从台车45上脱离连接。

如图1和2所示，挤压机构9被设计成可以将双面模板夹持在上砂箱2和下砂箱3之间，这样上下挤压装置6，7的一系列上下分段式挤压脚6a，7a就可以被插入每一个上砂箱2和下砂箱3的开口中，其中开口分别位于远离双面模板5的一侧。在挤压机构9中，旋转框架18在靠近其中心部分的部位与支撑轴8相连，其中支撑轴8位于基台1的上部中心，这样旋转框架18就可以在垂直平面内绕支撑轴8顺时针或逆时针转动。一对垂直延伸并相距一预设间隔的导向杆19置于旋转框架18的右部，并位于装置的前侧和后侧(图3中的右侧和左侧)。一具有倒“L”形状的上升降框20，通过固定于其上的支持部件可滑动地置于导向杆19的上部。同样地，一具有“L”形状的下升降框21，通过固定于其上的支持部件可滑动地置于导向杆19的下部。通过一个向上的汽缸22和一个向下的汽缸23的伸缩运动，上下升降框20，21可以相互趋近或远离，其中汽缸位于旋转框架18上。当一对上砂箱2和下砂箱3处于水平位置时，轨道46被置于旋转框架18以供台车45使用。另外，轨道47被置于每一个上砂箱2上以供台车45使用，因此，当上砂箱2被提升时轨道47的高度应该与轨道46相对应。(见图8-10)

如图2所示，上下挤压装置6，7分别位于上下升降框架20，21上。上下挤压装置6，7有一系列液压驱动的汽缸24，25来作为分段式挤压脚的驱动装置，也就是说，用来驱动一系列上下分段式挤压脚6a，7a的向前或向后运动。

这些用来驱动分段式挤压脚的装置可以控制上下分段式挤压脚6a，7a的位置，而当造型空间已经吹入型砂时，根据双面模板和每一个相对于双面模板设置的上下分段式挤压脚之间的间隔，这些位置就可以决定造型空间中的型砂密度之类的状态。当上下砂箱的位置从水平转向垂直时，根据储存了双面模板5上的模型的结构信息数据的记忆装置(图中未示出)发出的指令，用来移动分段式挤压脚的装置进行运作。每一个上下升降框架20，21都分别有一个合适的水平面用来契合并推动上砂箱2和下砂箱3。

“当上下砂箱的位置从水平转向垂直时，用来移动分段式挤压脚的装置进行运作”中的状态包括以下情况：

(1)当上下砂箱处于水平位置时，其进行运作，

(2)当上下砂箱处于垂直位置时，其进行运作，

(3)当上下砂箱从水平位置向垂直位置旋转时，其进行运作，

(4)当上下砂箱从垂直位置向水平位置旋转时，其从上下砂箱处于垂直位置时开始运作，

(5)当上下砂箱从水平位置向垂直位置旋转时，其从上下砂箱处于水平位置时开始运作，

(6)在上下砂箱从水平位置向垂直位置，或是从垂直位置向水平位置旋转直至旋转完成的整个过程中，其均进行运作。

对于本发明的一个实施例，一系列液压驱动的汽缸被用作驱动分段式挤压脚的装置。然而对于本发明，其他的驱动器，例如气压驱动的一系列汽缸或是电能驱动器都可以使用。如果利用电能驱动器作为驱动分段式挤压脚的装置，就不需要大型的管线，又因为可以在挤压机构9旋转的同时确定造型空间并挤压型砂，由此可以提高造型速度。

型砂吹入机构11置于基台1的左上部。型砂吹入机构11有两个利用压缩空气使型砂流动的装置，其中这两个装置位于型砂吹入机构下部，并处于提供型砂的型砂吹入口附近。当向上砂箱2和下砂箱3中吹入型砂时，在从两个型砂流动化装置中喷射压缩空气使得型砂处于流动状态的情况下，在型砂上方提供压缩空气使得型砂被从型砂吹入口喷射。从两个型砂流动化装置中喷射出来用于使型砂处于流动状态的压缩空气的较佳气压为0.05Mpa-0.18Mpa。两个型砂流动化装置可以被同时驱动，或是以相同的控制信号来取代独立驱动。

在起模机构12中，一可以插入叠置的处于水平状态的上砂箱2和下砂箱3中的起模板28，连接于位于基台1顶部的向下的汽缸29的活塞杆的下端。起模板28可以通过汽缸29的伸缩运动上升或下降。另外，一用于支撑从上砂箱2和下砂箱3中起出的上下铸型的接收装置30，被置于起模板28的正下面的位置上。接收装置30包括一通过汽缸31的伸缩运动驱动的缩放仪来上升和下降的升降台42，和一通过汽缸43的伸缩运动来上升和下降的用来支撑铸型的台44。台44被置于升降台42上。缩放仪32的使用，使得装置可以免去缩放仪下面的凹坑的设置(见图3和4)。另外，上述缩放仪32还可以被应用于起模机构12，从而使造型装置更为紧凑。

在用来回转砂箱的回转机构13中，一垂直延伸并可绕其轴转动的旋转轴33被安置于基台1上。旋转轴33的上端与一位于基台顶部的马达34的输出轴相连。旋转轴33可以通过马达34的驱动顺时针或是逆时针在180度的范围内旋转。一支持部件35被置于旋转轴33的上部。两对导向杆36固定于支持部件35上，使得杆36从支持部件35垂设下来，其中每对导向杆都由两根设置于旋转轴33的前后侧、并相距一预设间隔、且向下延伸的杆36组成。两对导向杆36相对设置，并分别位于旋转轴33的左右两侧，使得轴33位于导向杆对的中间。可以钩扣住上砂箱2的凸起的上钩扣部件37，置于两对导向杆36中的每一对上，且可以上下滑动。位于旋转轴33上的向上的汽缸38的活塞杆的远端，连接于上钩扣部件37上。上钩扣部件37可以通过汽缸38的伸缩运动上升和下降。另外，可以钩扣住两个下砂箱3的凸起的下钩扣部件39，位于两对导向杆36中的每一对的下端。此外，如图所示，一部件40，表示一用来从台44上推出从上砂箱2和下砂箱3中起出的上铸型和下铸型的装置。

下面，从图1所示的状态开始，解释用来生产无砂箱的上下铸型的方法，其中此方法使用的是上文所述的无砂箱的造型装置。首先，通过伸长一输送机构4的汽缸16，利用一对臂17将一双面模板5插入一对水平放置的上砂箱2和下砂箱3中。

接着，通过收缩挤压机构9的向上的汽缸22和向下的汽缸23，使得上下升降框架20，21相互趋近。同时，通过收缩汽缸38，利用上钩扣部件37的降低使得上砂箱2和下砂箱3相互趋近。然后，当一双面模板5被夹持于上砂箱2和下砂箱3之间时，上下挤压装置6，7的一系列上下分段式挤压脚6a，7a被分别插入上砂箱2和下砂箱3中，并通过挤压机构9的一系列汽缸24，25伸长一预设的距离，来确定上下造型空间。同时，通过伸长汽缸10使得挤压机构9绕着支撑轴8顺时针旋转，使得成对的上砂箱2和下砂箱3与双面模板一起被旋转并达到垂直状态。此外，上砂箱2和下砂箱3的型砂吹入口被移至向上，并分别与型砂吹入机构11的下端连通(如图5(a)所示)。在挤压机构9的顺时针旋转中，通过挤压机构9的一系列汽缸24，25的伸长，上下挤压装置6，7的一系列上下分段式挤压脚6a，7a被分别插入上砂箱2和下砂箱3中达一段预设的距离。

接下来，通过上下挤压装置6，7的一系列汽缸6b，7b伸长一预设的距离，来调整双面模板5的模型的表面和与双面模板5相对设置的一系列上下分段式挤压脚6a，7a之间的间距，使得挤压前的间距比例与挤压后的间距比例大致相同。也就是说，如果将挤压型砂前双面模板5的模型的表面和与双面模板5相对设置的一系列上下分段式挤压脚6a，7a之间的间距，分别定义为“A”和“B”，如图5(b)所示，将挤压型砂后的这些间距分别定义为“a”和“b”，如图5(c)所示，那么这些间距被调整为比例“a/A”和比例“b/B”近似满足关系“a/A＝b/B”。换句话说，在模型的表面高于其他部分的地方，上下分段式挤压脚6a，7a伸长，使得被压缩的型砂量减少。相反地，在模型的表面低于其他部分的地方，上下分段式挤压脚6a，7a的位置不变，使得被压缩的型砂的量增加。

然后，由型砂吹入机构11通过上砂箱2和下砂箱3的型砂吹入口向上下造型空间里吹入型砂。接下来，当成对的上砂箱2，下砂箱3和双面模板5被从垂直位置旋转到水平位置时，通过一系列汽缸24，25的伸长，一系列上下分段式挤压脚6a，7a进一步前进，使得造型空间中的型砂被挤压。然后，通过一系列汽缸6b，7b的收缩，向前伸出的一系列上下分段式挤压脚6a，7a后退，之后，通过进一步地伸长一系列汽缸24，25，一系列上下分段式挤压脚6a，7a又再次前进。此过程使得被造型的上下铸型的型砂密度充分地均匀。此外，上下铸型朝向上下挤压装置的上下分段式挤压脚6a，7a的表面也可以达到充分地平整(见图5(c))。

接下来，通过伸长向上的汽缸22和向下的汽缸23，上下升降框架20，21相互远离。然后，通过伸长回转机构13的汽缸38，上砂箱2被上钩扣部件37提升并与双面模板5分离，其中上砂箱2包含着挤压型砂而得的铸型。下砂箱3放置于回转机构13的下钩扣部件39上。接着，通过收缩汽缸16，双面模板5由成对的臂17从上砂箱2和下砂箱3之间被移出。然后，驱动回转机构13的马达34，使得旋转轴33旋转一预设角度，由此使得包含着成型铸型的上砂箱2和下砂箱3回转，并移至起模机构12的位置上。接着，如果需要的话在铸型中设置一砂芯之后，通过汽缸38的收缩，包含着成型铸型的上砂箱利用上钩扣部件37下降并被叠放在下砂箱3上。

接着，通过伸长接收部件30的汽缸43，提升用来支撑铸型的台44，并通过汽缸31的伸长进一步利用升降台42将其提升，使得包含成型铸型的上砂箱2和下砂箱3被放置在台44上。然后，通过伸长汽缸29，将起出板28邻接于上砂箱2中的铸型的上表面之后，通过分别伸长和收缩汽缸29和汽缸43，让起出板28和台44同时下降，使得上下铸型被从上砂箱2和下砂箱3中起出。接着，通过收缩汽缸31，上下铸型通过升降台42和台44被进一步下降。然后，用来推出铸型的装置40将台44上的上下铸型推出。

在上述过程中，在包含着成型铸型的上砂箱2和下砂箱3被回转并移至起模机构12的位置之前，如果需要的话可以在已经成型的铸型中设置砂芯，然后，同上所述，成对的上砂箱2和下砂箱3被叠置，然后铸型被从这些砂箱中起出。

对于上述的较佳实施例，挤压型砂前双面模板5的模型的表面和与双面模板5相对设置的一系列上下分段式挤压脚6a，7a之间的间距分别定义为“A”和“B”，将挤压型砂后的这些间距分别定义为“a”和“b”，调整上下分段式挤压脚6a，7a的位置使得“a/A”的比例和“b/B”的比例近似满足关系“a/A＝b/B”。然而，本发明不局限于此。在本发明中，只要是基于这样一个构思：“一系列上下分段式挤压脚的位置是根据双面模板的模型的表面和与双面模板相对设置的一系列上下分段式挤压脚表面之间的间距来控制的，其中一系列上下分段式挤压脚的位置决定了被注入造型空间的型砂的状态”，那么任何可以生产出在挤压型砂后具有充分均匀的型砂密度的铸型的方法都可以采用。

例如，如图7(a)-7(f)所示，在垂直状态的上下造型空间由一双面模板5，一上砂箱2和一下砂箱3，以及一上挤压装置和一下挤压装置6，7的一上分段式挤压脚和一下分段式挤压脚6a，7a定义之后，从上砂箱2和下砂箱3的型砂吹入口向造型空间注入型砂。然后，上下造型空间中的型砂通过由一系列汽缸6b，7b中的每一个的伸长运动所驱动的一系列上下分段式挤压脚6a，7a的前进运动而被挤压。接着，一旦通过一系列汽缸6b，7b的收缩使得一系列上下分段式挤压脚6a，7a作后退运动，就进一步通过型砂吹入口向上下造型空间里注入型砂。在一系列上下分段式挤压脚6a，7a的挤压表面都均一地位于一个平面上了之后，可以通过一系列汽缸24，25的伸长运动的驱动，使得一系列上下分段式挤压脚6a，7a一起向前移动，对上下造型空间里的型砂进行进一步的挤压。

这里，对于一系列上下分段式挤压脚6a，7a，也可以将其中的两个或是多个上下分段式挤压脚结合为一体。

如图6(a)-6(c)所示，为了提高在双面模板5的模型和与双面模板5相对设置的上下挤压装置6，7的一系列上下分段式挤压脚6a，7a之间的型砂的流动性，在一系列下分段式挤压脚的一部分上构造斜面51。这里，虽然斜面51只构造于下分段式挤压脚上，但是，斜面也可以构造于一系列上分段式挤压脚的一部分上，或是一系列上下分段式挤压脚的一部分上。

另外，本发明的造型装置还可以在双面模板5上设有一放气机构，以使得造型空间底部的、位于双面模板5的模型角落处的部分能够完全被型砂填满。

接着，对于上文所述的无砂箱的铸型的造型装置，更换双面模板5的过程将在下文中说明。首先，如图8(a)所示，通过伸长回转机构13的汽缸38，38，上砂箱2，2被上钩扣部件37，37钩扣并提升。然后，通过由输送机构4的汽缸16的伸长所驱动的一对臂17的逆时针旋转，一载有双面模板5(A)的台车45从轨道46被移至上砂箱2的轨道47。然后，双面模板5(A)被放置于左上砂箱2。接着，如图8(b)所示，当通过汽缸38的伸缩使得上砂箱2被轻微地提升或下降时，通过由输送机构4的汽缸16的收缩所驱动的一对臂17的顺时针旋转，一对臂17与台车45脱离连接。然后，一对臂17回到初始位置。载有将要被替换的双面模板5(B)的台车45从安装于合适的传输装置上的轨道上悬垂，并待机在起模机构12的侧面。台车被移至与位于起模机构12的右上砂箱2的轨道47相对的位置上。

接着，如图9(a)所示，放置于与位于起模机构12的右上砂箱2的轨道47相对的位置上的台车45，被手控地移至右上砂箱2的轨道47上。此操作使得右双面模板5(B)被放置于右上砂箱2的下面。然后，如图9(b)所示，驱动马达34来旋转回转机构13，放置于挤压机构9的左双面模板5(A)被移至起模机构12，放置于起模机构12的右双面模板5(B)被移至挤压机构9。

接着，如图10(a)所示，当通过汽缸38的伸缩运动使得左上砂箱2被轻微地提升和下降时，通过由输送机构4的汽缸16的伸长所驱动的一对臂17的逆时针旋转，一对臂17与载有双面模板5(B)的台车45相连。同时，载有双面模板5(A)的台车45被从右上砂箱2的轨道47移至合适的传输装置的轨道。接着，如图10(b)所示，通过由输送机构4的汽缸16的收缩所驱动的一对臂17的顺时针旋转，载有双面模板5(B)的台车45被从左上砂箱2的轨道47移至轨道46。此操作使得双面模板5(B)被从上砂箱2移出。此外，放置于合适的传输装置的载有双面模板5(A)的台车45通过移动一合适的传输装置被移至一合适的位置。通过上述操作，更换双面模板的过程就完成了。

对于此实施例，为了操作两对上下砂箱，此装置包括：

一起模机构，用于从完成了挤压操作的叠置的水平放置的、并含有上下铸型的成对的上下砂箱中，起出上下铸型，另外

一回转机构，用于交互间歇地在起模机构和挤压机构之间回转两对上下砂箱，这两对上下砂箱垂直叠置，水平排列并保持在水平状态，其中挤压机构把另一对上下砂箱维持在水平状态，另外此回转机构也可以提升和下降上砂箱。

然而，本发明并不局限于此结构。也可以采用没有回转机构的造型装置来操作一对上下砂箱。

Claims (8)

1.一叠置的无砂箱的上下铸型的造型装置，其包括：

(a)一上砂箱和一下砂箱，其中每一个砂箱在其两端都设有开口，侧壁都设有一型砂吹入口，

(b)一输送机构，用于将一双面模板插入上下砂箱之间，和将双面模板从其间移出，

(c)一用于挤压型砂的挤压机构，包括一具有一系列上分段式挤压脚的上挤压装置，和一具有一系列下分段式挤压脚的下挤压装置，

其中一系列上下分段式挤压脚可以分别插入上下砂箱中位于远离双面模板一侧的每一个开口中，

其中挤压机构允许双面模板被夹持在上下砂箱之间，另外

其中挤压机构可以支持并旋转上下砂箱，使得上下砂箱可以在垂直平面内绕一支撑轴顺时针或逆时针旋转，这样在其间夹持有双面模板的上下砂箱可以处于垂直状态或水平状态，

(d)一驱动机构，用来顺时针或逆时针旋转挤压机构，另外

(e)一型砂吹入机构，用来通过被驱动机构置于垂直状态的上下砂箱的型砂吹入口，向由双面模板和与双面模板相对设置的一系列上下分段式挤压脚定义的造型空间里吹入型砂，

此装置还包括一用来移动分段式挤压脚的装置，使得上下分段式挤压脚的位置可以根据双面模板和与双面模板相对设置的每一个上下分段式挤压脚之间的间距来控制，其中上下分段式挤压脚的位置决定了当造型空间被注入型砂后型砂的状态，这样在完成对型砂的挤压后，型砂构成的铸型可以具有充分均匀的密度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中用来移动分段式挤压脚的装置把上下分段式挤压脚的位置控制为，使得上下分段式挤压脚的表面和双面模板的模型表面之间的间距的比例，在挤压型砂之前和之后分别充分相等。

3.根据权利要求1所述的装置，

其中当造型空间被注入型砂之后，对型砂的挤压是通过一系列上下分段式挤压脚的向前移动来完成的，

其中一系列上下分段式挤压脚被控制后退，在这之后，由此后退运动造成的造型空间被注入附加的型砂，另外

控制一系列上下分段式挤压脚的每一个挤压表面使得这些表面形成一个平面。

4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的装置，还包括设置于一系列上和/或下分段式挤压脚中的一部分的挤压表面上的斜面，用于提高造型空间中型砂的流动性。

5.根据权利要求1-4中的任何一项所述的装置，还包括一设置于双面模板上的放气机构，使得由双面模板上的模型所形成的造型空间的角落底部能够被型砂充分地注入。

6.根据权利要求1-5中的任何一项所述的装置，其中当上下砂箱处于从水平状态转换到垂直状态的位置时，使移动分段式挤压脚的装置运转。

7.根据权利要求1-6中的任何一项所述的装置，其中移动分段式挤压脚的装置根据一存储了双面模板的模型结构数据的记忆装置所发出的命令来运转。

8.根据权利要求1-7中的任何一项所述的装置，其中砂箱由两对上下砂箱构成，此装置还包括：

一起模机构，用于从完成了挤压操作的叠置的水平放置的、并含有上下铸型的成对的上下砂箱中起出上下铸型，另外

一回转机构，用于交互间歇地在起模机构和挤压机构之间回转两对上下砂箱，这两对上下砂箱垂直叠置，水平排列并保持在水平状态，其中挤压机构把另一对上下砂箱维持在水平状态，另外此回转机构也可以提升和下降上砂箱。

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