CN101226371A - 图像形成设备,打印控制方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

提供一种图像形成设备、打印控制方法和计算机程序产品。一种图像形成设备包括图像形成单元、传送器单元、打印单元、数据获取单元以及控制单元。图像形成单元基于图像数据形成图像。传送器单元传送图像将被转印到其上的转印介质。打印单元将图像打印到转印介质上。数据获取单元获取图像数据。控制单元控制传送器单元、打印单元以及数据获取单元。当在检测到用于通过双面打印打印第一面的命令之后的预定时间之内没有检测到用于通过双面打印打印第二面的命令时，控制单元控制传送器单元不从纸盘供给转印介质到打印单元。

Description

图像形成设备，打印控制方法和计算机程序产品

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年1月9日在日本提出的日文优先权文件2007-001732的优先权，将其整个内容纳入本文之中。

技术领域

本发明涉及一种用于打印的技术。

背景技术

通常所使用的能够在转印介质(例如纸张，记录用纸(recording sheet))的两面上打印的图像形成设备，包括复印机和打印机，使用插页(interleaf)打印。插页打印是一种在第n页的第二面上和在第(n+2)页的第一面上交替地形成图像的方法。例如，按照第一页的第一面、第二页的第一面、第一页的第二面、第三页的第一面、第二页的第二面、第四页的第一面等等的顺序在记录用纸上形成(打印)图像。在插页打印中，在打印记录用纸的第一面时从用户指定的纸盘供给该记录用纸，并且在打印完第一面之后将该记录用纸临时保存在双面打印传送通道中。在打印它的第二面时，从临时保存该记录用纸(其第一面已经打印完)的传送通道供给该记录用纸，打印图像，并且从图像形成设备排出该记录用纸。已公开的日本专利申请No.2005-084547公开了双面图像形成设备的例子，其使用插页打印方法形成图像。

然而在插页打印方法中，可以从纸盘供给第(n+1)页记录用纸以打印它的第一面，并且将其传送到传送通道，而无需对传送通道中的已经打印了其第一面并且等待打印其第二面的第n页记录用纸发出传送命令。传送命令可能由于例如控制器中图像扩展处理的延迟而被扣留(withheld)，并导致第n页记录用纸和第(n+1)页冲突，进而导致卡纸。这种冲突会损害传送记录用纸的辊或齿轮。而且，用户需要从传送通道去除冲突的用纸。

发明内容

本发明的目的在于至少部分地解决传统技术中的问题。

根据本发明的一个方面，一种图像形成设备包括：图像形成单元，其基于图像数据形成调色剂图像；传送器单元，其传送调色剂图像将被转印到其上的转印介质；打印单元，其将调色剂图像打印到转印介质上；检测单元，其检测包括有关打印方式(mode)的信息的用于每个图像的打印命令，所述打印方式包括单面打印和双面打印；数据获取单元，当所述检测单元检测到用于图像的打印命令时，其获取该图像的图像数据，并将该图像数据输出到所述图像形成单元；第一控制单元，其响应于用于通过双面打印打印第一面的第一打印命令，控制所述传送器单元从纸盘向所述打印单元供给转印介质，并且响应于用于通过双面打印打印第二面的第二打印命令，控制所述传送器单元将转印介质从在打印了第一面之后临时保存转印介质的传送通道供给到该打印单元；以及第二控制单元，其控制所述传送器单元在打印了第一面之后将所述转印介质传送到所述传送通道，并且在打印了第二面之后排出该转印介质。当在检测到第一打印命令之后的预定时间内检测单元没有检测到第二打印命令时，所述第一控制单元控制所述传送器单元不从纸盘向所述打印单元供给转印介质。

依照本发明的另一方面，一种应用于图像形成设备的打印控制方法，所述图像形成设备包括基于图像数据形成调色剂图像的图像形成单元、传送调色剂图像将被转印到其上的转印介质的传送器单元、以及将调色剂图像打印到转印介质上的打印单元，所述打印控制方法包括：检测包括有关打印方式的信息的用于每个图像的打印命令，该打印方式包括单面打印和双面打印；当检测到用于图像的打印命令时，获取该图像的图像数据以将该图像数据输出到所述图像形成单元；响应于用于通过双面打印打印第一面的第一打印命令，控制所述传送器单元将转印介质从纸盘供给到所述打印单元，并且响应于用于通过双面打印打印第二面的第二打印命令，控制所述传送器单元将转印介质从在打印了第一面之后临时保存转印介质的传送通道供给到该打印单元；以及控制传送器单元在打印了第一面之后将转印介质传送到所述传送通道，并且在打印了第二面之后排出该转印介质。当在检测到第一打印命令之后的预定时间内没有检测到第二打印命令时，控制所述传送器单元不从纸盘将转印介质供给到打印单元。

依照本发明的又一方面，一种计算机可读记录介质，其中存储了使得计算机实现以上方法的计算机程序。

当通过结合附图阅读以下对本发明目前地优选实施例的详细说明时，会更好地理解本发明的以上以及其它目的、特征、优点和技术及工业重要性。

附图说明

图1是依照本发明第一实施例的图像形成设备的示意图；

图2是图像形成设备的功能框图；

图3是利用图像形成设备在正常条件下进行双面插页打印的时序图；

图4是由图像形成设备执行的打印处理的流程图；

图5是由图像形成设备执行的用纸传送(sheet-conveying)处理的流程图；

图6是当图2中示出的控制器未发出打印第一页的第二面的命令时的插页双面打印的时序图；

图7是依照本发明第二实施例的图像形成设备的功能框图；

图8是由图7中示出的图像形成设备执行的打印处理的流程图；

图9是由图7中示出的图像形成设备执行的用纸传送处理的流程图；

图10是当图7中示出的控制器未发出打印第一页的第二面的命令时的插页双面打印的时序图；

图11是图像形成设备的硬件配置的框图。

具体实施方式

下面将参照附图具体描述本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明第一实施例的图像形成设备100的示意图。以下将图像形成设备100解释为例如串联式(tandem)全色图像形成设备。图像形成设备100包括形成调色剂图像的图像形成单元，在图像形成设备中传送记录用纸的传送器单元，以及将调色剂图像转印并定影到记录用纸上(即，将调色剂图像打印在用纸上)的打印单元。

图像形成单元包括多合一(AIO)盒(cartridge)(电子照相处理单元)1Bk(黑)、1M(品红)、1C(青)、以及1Y(黄)、曝光单元2，转印带3、驱动辊4以及转印带张力辊5。AIO盒1Bk、1M、1C和1Y沿转印带3顺序地排列。转印带3逆时针方向转动，并且AIO盒1Bk、1M、1C和1Y是按照从转动的上游向下游的顺序排列的。

图像形成设备100的传送器单元包括主纸盘6、给纸辊7、套准调节辊8、套准传感器9、二次转印辊10、定影单元11、排纸辊12、排纸传感器13、双面打印辊14，双面打印传感器15、以及用于双面打印的传送通道16。

驱动辊4、二次转印辊10和定影单元11还用作打印单元。

AIO盒1Bk、1M、1C和1Y用于将黑色、品红、青色和黄色图像分别转印到转印带3上。这些AIO盒1Bk、1M、1C和1Y以不同的颜色形成图像，但是具有相同的内部结构。

AIO盒1Bk包括感光元件17Bk、充电单元18Bk、显影单元19Bk、和围绕感光元件17Bk的清洁刮刀(cleaning blade)20Bk、以及一次转印带21Bk。AIO盒1M包括感光元件17M、充电单元18M、显影单元19M、和围绕感光元件17M的清洁刮刀20M、以及一次转印带21M。AIO盒1C包括感光元件17C、充电单元18C、显影单元19C、和围绕感光元件17C的清洁刮刀20C、以及一次转印带21C。AIO盒1Y包括感光元件17Y、充电单元18Y、显影单元19Y、和围绕感光元件19Y的清洁刮刀20Y、以及一次转印带21Y。

曝光单元2利用分别对应于通过AIO盒1Bk、1M、1C和1Y形成的图像的颜色的激光束22Bk、22M、22C和22Y照射AIO盒1Bk、1M、1C和1Y。

转印带3将向其转印的调色剂图像向驱动辊4传送。转印带3是环形带，并且围绕驱动辊4和转印带张力辊5转动。

驱动电动机50(未示出，稍后详细说明)使得驱动辊4旋转。驱动辊4的旋转经由转印带3被传输给转印带张力辊5，以使转印带张力辊5旋转。通过这种方式，转印带3围绕驱动辊4和转印带张力辊5转动。驱动电动机50、驱动辊4和转印带张力辊5用作旋转转印带3的驱动装置。

主纸盘6保存记录用纸。给纸辊7由驱动电动机50旋转，并且将记录用纸从主纸盘6传送到套准调节辊8。套准调节辊8也由驱动电动机50旋转，并且将给纸辊7供给的记录用纸传送到驱动辊4和二次转印辊10。套准传感器9被放置在套准调节辊8附近，并且检测任何记录用纸的存在。二次转印辊10与驱动辊4接触，并且被驱动与驱动辊4一起旋转。驱动辊4和二次转印辊10将驱动辊4所承载的转印带3上形成的调色剂图像转印(打印)到套准调节辊8传送的记录用纸上。

定影单元11中的辊将记录用纸传送到定影单元11中的定影器，以利用向其施加的热和压力将转印到记录用纸上的调色剂图像定影。排纸辊12被驱动电动机50旋转，以从图像形成设备排出记录用纸，或者将记录用纸传送到双面打印辊14。排纸传感器13被设置在排纸辊12附近，并且检测任何记录用纸的存在。双面打印辊14由驱动电动机50旋转，并且将记录用纸传送到传送通道16，或者将记录用纸从传送通道16传送到套准调节辊8。双面打印传感器15被设置在双面打印辊14附近，并且检测任何记录用纸的存在。传送通道16临时保存打印完一面的记录用纸，直到开始打印第二面。

黑色调色剂图像由AIO盒1Bk形成，并且被转印到转印带3上。当形成黑色图像时，感光元件17Bk的外表面由充电单元18Bk在黑暗中均匀地充电。随后，使用对应于从曝光单元2照射的黑色图像的激光束22Bk曝光感光元件17Bk，以在感光元件17Bk的外表面上产生静电潜像。然后，显影单元19Bk使用黑色调色剂使感光元件17Bk上的静电潜像显现。按照这种方式，在感光元件17Bk上形成黑色调色剂图像。

在感光元件17Bk与转印带3相遇的点(一次转印位置)，调色剂图像被一次转印带21Bk转印到转印带3上。通过该转印，在转印带3上形成黑色调色剂图像。当调色剂图像转印完成时，感光元件17Bk外表面上的多余的残余调色剂由清洁刮刀20Bk去除，并且感光元件17Bk保持等待，直到下一图像形成开始。

被AIO盒1Bk转印有调色剂图像的转印带3的部分被传送到AIO盒1M。AIO盒1M使用与AIO盒1Bk执行的图像形成处理相同的处理将品红调色剂图像转印到感光元件17M上。在所述处理中，品红调色剂图像被叠加(superimpose)在转印带3上形成的黑色图像之上。然后，转印了图像的转印带3的部分被传送到AIO盒1C和AIO盒1Y。使用相同的处理，分别被转印到感光元件17C和感光元件17Y上的青色和黄色调色剂图像被叠加在转印了图像的转印带3的所述部分之上。以这样的方式，在转印带3上形成全色调色剂图像。形成有叠加图像的转印部分被传送到驱动辊4和二次转印辊10。

为了只打印黑色图像，在形成图像时，将一次转印带21M、21C和21Y从感光元件17M、17C和17Y撤离，仅仅对黑色执行调色剂图像形成处理。

与将调色剂图像转印到转印带3上几乎并行地，通过给纸辊7逆时针方向旋转，将主纸盘6中的记录用纸从最上面的一个顺序地传送到套准调节辊8。然后记录用纸在套准调节辊8处保持等待。套准传感器9检测记录用纸到套准调节辊8的传送。

通过旋转套准调节辊8，传送记录用纸以使其在驱动辊4和二次转印辊10处遇到转印带3上的调色剂图像。在该位置，利用由驱动辊4和二次转印辊10施加的压力，将转印带3上的调色剂图像转印到记录用纸上。驱动辊4既通过旋转转印带3用作图像形成单元，又通过将调色剂图像转印到记录用纸而用作打印单元。二次转印辊10既通过传送记录用纸而用作传送器单元，又通过将调色剂图像转印到记录用纸上而用作打印单元。

转印有调色剂图像的记录用纸被传送到定影单元11。通过单独旋转定影单元11中的辊，或者利用辊(未示出)所施加的额外的旋转力将记录用纸传送到定影单元11。通过由定影单元11施加的热和压力将调色剂图像定影到记录用纸上。因此，定影单元11既通过传送记录用纸而用作传送器单元，又通过将调色剂图像定影到记录用纸上而用作打印单元。

如果只有用纸的一面需要打印，则通过旋转排纸辊12将定影有图像的记录用纸从图像形成设备排出。

如果用纸的两面都需要打印，则通过旋转排纸辊12将定影有图像的记录用纸向排纸传感器13传送。当排纸传感器13检测到记录用纸时，排纸辊12被触发以沿相反方向旋转，并且向朝向传送通道16的方向传送记录用纸。当双面打印传感器15检测到记录用纸时，双面打印辊14被驱动旋转以将记录用纸传送到传送通道16。然后记录用纸被临时保存在传送通道16中。所述处理使得记录用纸未打印的一面面向转印带3的表面，以便形成调色剂图像。

为了打印临时保存在传送通道16中的记录用纸的未打印的一面，旋转双面打印辊14以将该记录用纸再次传送到套准调节辊8。然后，套准调节辊8被驱动旋转，将记录用纸传送到驱动辊4和二次转印辊10。在该位置，利用在驱动辊4和二次转印辊10之间施加的压力将在转印带3上形成的调色剂图像打印到记录用纸的未打印的面上。

然后将转印有调色剂图像的记录用纸传送到定影单元11，并且通过由定影单元11施加的热和压力将调色剂图像定影到记录用纸上。随后，通过旋转排纸辊12，将在其两面上都具有定影图像的记录用纸从图像形成设备直接排出。

打印控制

图2是图像形成设备100的功能框图。图像形成设备100还包括控制器30、打印控制单元40、驱动电动机50和驱动力传达单元60。控制器30控制图像形成处理，并且发送命令以打印记录用纸，或者将待打印的图像数据发送到打印控制单元40。控制器30包括通信单元31。通信单元31与打印控制单元40通信，并且将图像数据发送到打印控制单元40。更具体地说，通信单元31发送和接收通信信号101，其包括诸如供给或排出用纸的位置或者打印类型的打印信息，以及通知图像形成设备100中发生错误的错误信息。通信单元31还发送打印请求信号102以请求打印服务，接收用于请求与单个打印图像相对应的图像数据的图像请求信号103，并且发送与该单个打印图像相对应的图像数据104。打印控制单元40控制图像形成单元中的驱动辊4、用以执行图像打印的传送器单元、以及待打印图像数据的发送和接收。打印控制单元40包括通信控制单元41、定影器控制单元42、传送器控制单元43、时间测量单元44、通信单元45和存储单元46。通信控制单元41通过将图像请求信号103发送到控制器30，控制从控制器30接收图像数据104。通信控制单元41还在从控制器30接收到打印请求信号102时，控制将从控制器30接收的图像数据104发送到曝光单元2。曝光单元2基于从通信控制单元41接收的图像数据104，生成作为曝光光线的激光束22Bk、22M、22C和22Y。

定影器控制单元42控制定影单元11的启动和停止。具体来讲，定影器控制单元42控制定影器控制信号105的发送。定影器控制信号105是提供指令以启动或停止定影单元11的信号。传送器控制单元43基于从控制器30接收的通信信号101、打印请求信号102和图像数据104，以及套准传感器信号106、排纸传感器信号107和双面传感器信号108，控制开启(turn on)和关断(turn off)驱动辊4、给纸辊7、套准调节辊8、排纸辊12和双面打印辊14。具体来讲，传送器控制单元43控制将电动机控制信号109发送到驱动电动机50。传送器控制单元43还控制将二次转印驱动离合器(clutch)控制信号110、给纸离合器控制信号111、套准离合器控制信号112、排纸离合器控制信号113、反转电磁线圈(reversed solenoid)信号114和双面打印离合器控制信号115发送到驱动力传达单元60。当套准传感器9检测到或者停止检测到记录用纸时，将套准传感器信号106发送到打印控制单元40。当排纸传感器13检测到或者停止检测到记录用纸时，将排纸传感器信号107发送到打印控制单元40。当双面打印传感器15检测到或者停止检测到打印用纸时，将双面传感器信号108发送到打印控制单元40。电动机控制信号109指示驱动电动机50开启或关断。二次转印驱动离合器控制信号110指示驱动力传达单元60中的二次转印驱动离合器61(稍后描述)开启或者关断。给纸离合器控制信号111指示驱动力传达单元60中的给纸离合器62(稍后描述)开启或者关断。套准离合器控制信号112指示驱动力传达单元60中的套准离合器63(稍后描述)开启或者关断。排纸离合器控制信号113和反转电磁线圈信号114指示驱动力传达单元60中的排纸离合器64(稍后描述)开启或者关断。双面打印离合器控制信号115指示驱动力传达单元60中的双面打印离合器65(稍后描述)开启或者关断。这些信号在被发送时指示开(on)，在没有被发送时指示关(off)。

时间测量单元44测量打印间隔T10和T11、给纸等待时间T2以及打印启动时间，所有这些都将在稍后详细说明。通信单元45发送和接收信号和图像数据。更具体地说，通信单元45与控制器30交换通信信号101。通信单元45还从控制器30接收打印请求信号102，将图像请求信号103发送到控制器30，并从控制器30接收图像数据104。通信单元45还将图像数据104发送到曝光单元2，并且将定影器控制信号105发送到定影单元11。通信单元45接收来自套准传感器9的套准传感器信号106、来自排纸传感器13的排纸传感器信号107、以及来自双面打印传感器15的双面传感器信号108。此外，通信单元45将电动机控制信号109发送到驱动电动机50，并将二次转印驱动离合器控制信号110、给纸离合器控制信号111、套准离合器控制信号112、排纸离合器控制信号113、反转电磁线圈信号114、以及双面打印离合器控制信号115发送到驱动力传达单元60。存储单元46中存储由通信单元45接收到的信息(例如图像数据)以及由打印控制单元40使用的计算机程序。驱动电动机50在传送器控制单元43发送的电动机控制信号109的控制下开启或者关断，并且生成或者停止生成旋转驱动辊4、给纸辊7、套准调节辊8、排纸辊12和双面打印辊14的驱动力116。由驱动电动机50生成的驱动力被发送到驱动力传达单元60。准确地讲，驱动电动机50是包括在图像形成单元、传送器单元和打印单元中的组件。

驱动力传达单元60基于从传送器控制单元43接收的每个信号，将驱动电动机50的驱动力116传达到每个辊，或者将驱动力116从每个辊撤离(decouple)。驱动力传达单元60包括二次转印驱动离合器61、给纸离合器62、套准离合器63、排纸离合器64和双面打印离合器65。准确地讲，驱动力传达单元60是包括在图像形成单元、传送器单元和打印单元中的组件。二次转印驱动离合器61基于从传送器控制单元43接收的二次转印驱动离合器控制信号110，将驱动电动机50的驱动力116传达到驱动辊4，或将该驱动力116从驱动辊4撤离。如果二次转印驱动离合器61开启，则驱动力116被发送到驱动辊4。如果二次转印驱动离合器61关断，则驱动力116从驱动辊4撤离。

给纸离合器62基于从传送器控制单元43接收的给纸离合器控制信号111，将驱动电动机50的驱动力116传达到给纸辊7，或者将该驱动力116从给纸辊7撤离。如果给纸离合器62开启，则驱动力116被发送到给纸辊7。如果给纸离合器62关断，则驱动力116从给纸辊7撤离。套准离合器63基于从传送器控制单元43接收的套准离合器控制信号112，将驱动电动机50的驱动力116传达到套准调节辊8，或者将该驱动力116从套准调节辊8撤离。如果套准离合器63开启，则驱动力116被发送到套准调节辊8。如果套准离合器63关断，则驱动力116从套准调节辊8撤离。

排纸离合器64基于从传送器控制单元43接收的排纸离合器控制信号113或者反转电磁线圈信号114，将驱动电动机50的驱动力116传达到排纸辊12，或者将该驱动力116从排纸辊12撤离。如果排纸离合器64开启，则驱动力116被发送到排纸辊12。如果排纸离合器64关断，则驱动力116从排纸辊12撤离。排纸离合器控制信号113指示排纸离合器64将驱动力116传达到排纸辊12，以使排纸辊12以将记录用纸从图像形成设备排出的方向旋转。反转电磁线圈信号114指示排纸离合器64将驱动力116传达到排纸辊12，以使排纸辊12以将记录用纸发送到传送通道16的方向旋转。双面打印离合器65基于从传送器控制单元43接收的双面打印离合器控制信号115，将驱动电动机50的驱动力116传达到双面打印辊14，或者将该驱动力116从双面打印辊14撤离。如果双面打印离合器65开启，则驱动力116被发送到双面打印辊14。如果双面打印离合器65关断，则驱动力116从双面打印辊14撤离。图3是正常条件下双面插页打印(打印3页)的时序图。当从控制器30接收到(开启)用于第一页第一面的打印请求信号102时，打印控制单元40通过将电动机控制信号109设置为开(on)而开始准备打印。预先将通信信号101从控制器30发送到打印控制单元40。当准备打印完成时，打印控制单元40将图像请求信号103设置为开，以从控制器30请求与第一页第一面相对应的图像数据104。同时，打印控制单元40开始测量打印间隔T10和给纸等待时间T2。打印间隔T10是开始打印第一页第一面(开启图像请求信号103)的时间与开始打印第二页第一面的时间之间的间隔，或者是在开始打印倒数第二页的第二面的时间与开始打印最后一页第二面的时间之间的间隔。打印间隔T11是开始打印一页的时间与开始打印后一页的时间之间的间隔。打印间隔T10和T11是每种类型的图像形成设备预先定义的。由于插页打印的特性，在打印第一页第一面之后要花时间将第一页传送到传送通道16，并且在打印最后一页的第一面之后还要花时间将最后一页传送到传送通道16。因此，打印间隔T10被设置为打印间隔T11的两倍。给纸等待时间T2是从请求控制器30发送图像数据104到启动给纸离合器控制信号111以及到开始供给记录用纸所需要的时间段。当经过了给纸等待时间T2时，打印控制单元40设置给纸离合器控制信号111，以开始供给保存在主纸盘6中的第一页记录用纸。在开始给纸之后，打印控制单元40以图3中的虚线箭头指示的方向传送记录用纸。如果在给纸等待时间T2过去之前，打印控制单元40从控制器30接收到用于第二页第一面的打印请求信号102，则打印控制单元40在经过了打印间隔T10时开启图像请求信号103并请求与第二页第一面相对应的图像数据104。同时，打印控制单元40开始测量打印间隔T11和给纸等待时间T2。当经过了给纸等待时间T2时，打印控制单元40将给纸离合器控制信号111设置为开，以开始供给主纸盘6中的第二页记录用纸。在开始供给该页之后，打印控制单元40以图3中的虚线箭头指示的方向传送记录用纸。如果在给纸等待时间T2过去之前，打印控制单元40从控制器30接收到用于第一页第二面的打印请求信号102，则打印控制单元40在打印间隔T11过去时开启图像请求信号103并请求与第一页第二面相对应的图像数据104。同时，打印控制单元40再次开始测量打印间隔T11和给纸等待时间T2。当经过了给纸等待时间T2时，打印控制单元40将双面打印离合器控制信号115设置为开，以开始供给临时保存在传送通道16中的第一页记录用纸。在开始供给该页之后，打印控制单元40以图3中的虚线箭头指示的方向传送记录用纸。随后，重复相同的处理以对三页中的每页执行双面打印。下面描述由图像形成设备100执行的打印处理和用纸传送处理。打印处理和用纸传送处理彼此十分相关地进行。图4是打印处理的流程图。打印控制单元40确定是否已经从控制器30接收到打印命令(步骤S401)。更具体地说，打印控制单元40确定通信控制单元41是否已经从控制器30接收到打印请求信号102。应该注意的是，步骤S401只在出于空闲状态的图像形成设备100开始打印第一页时执行。

如果没有从控制器30接收到打印命令(步骤S401的否)，则打印控制单元40在经过了预定时间之后再次执行步骤S401。在此例子中，步骤S401每2毫秒重复一次，直到打印控制单元40为开的同时接收到打印命令为止。如果已经从控制器30接收到打印命令(步骤S401的是)，则打印控制单元40执行打印启动处理(步骤S402)。更具体地说，定影器控制单元42将定影器控制信号105发送到定影单元11，指示定影单元11启动，并且传送器控制单元43将电动机控制信号109发送到驱动电动机50，指示驱动电动机50启动。

然后，打印控制单元40确定打印启动处理是否已经完成(步骤S403)。更具体地说，如果经过了预定义的打印启动时间，则打印启动处理被确定为完成。打印启动时间由时间测量单元44在开始步骤S402时测量。如果打印启动处理完成(步骤S403的是)，则通信控制单元41将图像请求信号103发送到控制器30。同时，时间测量单元44开始测量给纸等待时间T2(步骤S404)。结果，打印控制单元40从控制器30接收图像数据104，并且将图像数据104发送到曝光单元2。基于该图像数据104，曝光单元2生成激光束22Bk、22M、22C和22Y作为曝光光线。最后，调色剂图像形成在转印带3上，并且在图5中示出的用纸传送处理的转印(打印)步骤(步骤S507)，调色剂图像被转印(打印)到记录用纸上。如果打印启动处理没有完成(步骤S403的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S403。

打印控制单元40确定来自控制器30的打印命令是否用于双面打印的第一页第一面(步骤S405)。更具体地说，基于从控制器30接收到的通信信号101或者打印请求信号102进行确定。如果来自控制器30的打印命令是用于第一页第一面的(步骤S405的是)，则时间测量单元44将打印间隔设置为T10，并且开始测量时间(步骤S406)。随后，系统控制进行到步骤S410。如果来自控制器30的打印命令不是用于第一页第一面的(步骤S405的否)，则打印控制装置进一步确定打印命令是否是用于最后一页第二面或单面打印的(步骤S407)。

如果打印命令既不是用于最后一页第二面的也不是用于单面打印的(步骤S407的否)，则时间测量单元44将打印间隔设置为T11，并且开始测量时间(步骤S408)。随后，系统控制进行到步骤S410。如果打印命令是用于双面打印的最后一页第二面或单面打印的(步骤S407的是)，则时间测量单元44将打印间隔设置为T10，并且开始测量时间(步骤S409)。随后，系统控制进行到步骤S406，以开始用纸传送处理。如果将要连续地执行打印，则用纸传送处理与打印处理并行地执行。换句话说，当正在对第n页执行打印处理的同时，并行地执行对第(n-1)页的用纸传送处理(稍后描述)，或者在一些情况下执行对第(n-2)页的用纸传送处理。在发出命令以开始用纸传送处理之后，系统控制进行到步骤S417。

在步骤S410，打印控制单元40确定是否已经从控制器30接收到下一个打印命令(连续的打印命令)(步骤S410)。更具体地说，确定通信控制单元41是否已经再次从控制器30接收到打印请求信号102。如果已经从控制器30接收到下一个打印命令(连续的打印命令)(步骤S410的是)，则打印控制单元40指示在随后的步骤S411开始用纸传送处理。在发出指令以开始用纸传送处理之后，打印控制单元40确定是否已经经过了由时间测量单元44测量的打印时间间隔T10或者T11(步骤S412)。

如果已经经过了打印时间间隔T10或者T11(步骤S412的是)，则系统控制返回到步骤S404并且重复随后的步骤。如果还没有经过打印时间间隔T10或者T11(步骤S412的否)，则在经过预定时间之后系统控制再次执行步骤S412。如果没有从控制器30接收到连续的打印命令(步骤S410的否)，则打印控制单元40进一步确定是否经过了由时间测量单元44测量的给纸等待时间T2(步骤S413)。如果还没有经过给纸等待时间T2(步骤S413的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S410。如果已经经过了给纸等待时间T2(步骤S413的是)，则由于在指定时间内没有从控制器30发送打印请求信号102，因此解释为发生了某种错误。因此，采取处理以防止该错误导致卡纸。打印控制单元40进一步确定应当已经接收到的预期的连续打印命令是否是用于双面打印的第二页或者随后页的第一面的(步骤S414)。

如果预期的连续打印命令是用于双面打印的第二页或者随后页的第一面的(步骤S414的是)，则其第一面已经打印的记录用纸被临时保存在传送通道16中。因此，打印控制单元40确定发生了错误，并且将错误通知给控制器30(步骤S415)。通过在给纸等待时间T2内没有从控制器30接收到打印请求信号102、以及记录用纸被临时保存在传送通道16中的事实来通知错误。当接收到错误通知时，控制器30在显示器(诸如控制面板(未示出))上向用户提供发生了错误并且记录用纸仍在传送通道16中的通知。同时，在稍后描述的步骤S501，传送器控制单元43确定发生了错误，并且用纸传送处理终止。通过所述通知，用户可以从传送通道16去除记录用纸。结果，可以防止在随后的另外的打印处理中发生卡纸。在去除该记录用纸以后，用户可以提供打印指令，以便从发生打印错误的地方开始打印。在步骤S416，打印控制单元40提供指令以开始用纸传送处理。在提供该命令以后，系统控制进行到步骤S417。

如果预期的连续打印命令不是用于双面打印的第二页或者后续页的第一面的(步骤S414的否)，则在其第二面上已经进行了打印的记录用纸已经从图像形成设备排出。因此，没有记录用纸留在传送通道16中，所以没有导致卡纸。随后，系统控制进行到步骤S417。在步骤S417，打印控制单元40执行打印终止处理。更具体地说，定影器控制单元42将定影器控制信号105发送到定影单元11，指示停止定影单元11。同时，传送器控制单元43将电动机控制信号109发送到驱动电动机50，指示关断驱动电动机50。在开始打印终止处理之前，可以已经经过了打印间隔T10或者T11，也可能还没有经过打印间隔T10或者T11。

图5是用纸传送处理的流程图。传送器控制单元43确定是否发生了错误(步骤S501)。如果已经发生了错误(步骤S501的是)，则传送器控制单元43终止用纸传送处理。由于用纸传送处理不再继续，所以防止了传送通道16中的记录用纸与从主纸盘6供给的记录用纸冲突。因此可以避免卡纸。如果没有发生错误(步骤S501的否)，则传送器控制单元43进一步确定是否发出了命令以打印双面打印中的第二页(步骤S502)。换言之，传送器控制单元43进一步确定是否发出了命令以传送临时保存在传送通道16中的记录用纸。如果发出了命令以传送临时保存在传送通道16中的记录用纸(步骤S502的是)，则传送器控制单元43将双面打印离合器控制信号115设置为开，并且开启双面打印离合器65(步骤S503)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到双面打印辊14，以驱动双面打印辊14旋转，将记录用纸传送到套准调节辊8。

如果没有发出用于传送临时保存在传送通道16中的用纸的命令，换言之，发出了用于从主纸盘6供纸的命令(步骤S502的否)，则传送器控制单元43将给纸离合器控制信号111设置为开，并且指示给纸离合器62开启(步骤S504)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到给纸辊7，驱动给纸辊7旋转，将记录用纸传送到套准调节辊8。当该记录用纸到达套准调节辊8时，传送器控制单元43接收套准传感器信号106，该信号指示套准传感器9已经检测到记录用纸。依照此方式，传送器控制单元43可以识别记录用纸的精确位置。在执行步骤S501到S504时，传送器控制单元43还将二次转印驱动离合器控制信号110设置为开，以指示二次转印驱动离合器61开启。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到驱动辊4，驱动该驱动辊4旋转。该处理导致转印带3围绕驱动辊4和转印带张力辊5逆时针旋转。依照此方式，由每个AIO盒1Bk、1M、1C和1Y将调色剂图像转印到转印带3上。当记录用纸到达套准调节辊8时，传送器控制单元43将套准离合器控制信号112设置为开，以指示套准离合器63开启，并且将双面打印离合器控制信号115或者给纸离合器控制信号111设置为关，以指示双面打印离合器65或者给纸离合器62在转印带3上的调色剂图像被传送到记录用纸的顶端(tip)所处的位置时的时刻关断(步骤S505)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到套准调节辊8，以驱动套准调节辊8旋转，将记录用纸传送到驱动辊4和二次转印辊10。驱动电动机50的驱动力116从双面打印辊14或者给纸辊7撤离，停止双面打印辊14和给纸辊7的旋转。当记录用纸被传送到驱动辊4和二次转印辊10时，传送器控制单元43将套准离合器控制信号112设置为关，以指示套准离合器63关断(步骤S506)。结果，驱动电动机50的驱动力116从套准调节辊8撤离，并且套准调节辊8的旋转停止。

随后，利用向其施加的压力将记录用纸在驱动辊4和二次转印辊10之间传送，并且转印带3上的调色剂图像被转印(打印)到记录用纸上(步骤S507)。

为了将转印有调色剂图像的记录用纸传送到定影单元11，传送器控制单元43提供命令以旋转定影单元11中的辊或者其它辊(未示出)，以使定影单元11中的辊依次旋转。在定影单元11中，通过热和压力将记录用纸上的调色剂图像定影(步骤S508)。传送器控制单元43将排纸离合器控制信号113设置为开，以指示排纸离合器64开启(步骤S509)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到排纸辊12，以驱动排纸辊12旋转，将附近的记录用纸传送到排纸传感器13。传送器控制单元43确定是否从排纸传感器13接收到了通知已经检测到记录用纸的排纸传感器信号107(步骤S510)。如果接收到了排纸传感器信号107(步骤S510的是)，则传送器控制单元43进一步确定是否发出了命令以将该用纸传送到传送通道16(步骤S511)。如果没有接收到排纸传感器信号107(步骤S510的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S510。

如果发出了命令以将该用纸传送到传送通道16，也就是说，已经完成了对该页的打印(步骤S511的否)，则排纸辊12保持旋转。传送器控制单元43进一步确定是否从排纸传感器13接收到了通知不再检测到记录用纸的排纸传感器信号107(步骤S512)。

如果从排纸传感器13接收到该排纸传感器信号107，也就是说，记录用纸已经从图像形成设备排出(步骤S512的是)，则传送器控制单元43将排纸离合器控制信号113设置为关，以指示排纸离合器64关断(步骤S513)。结果，驱动电动机50的驱动力116从排纸辊12撤离，停止排纸辊12。然后传送器控制单元43终止用纸传送处理。如果传送器控制单元43确定没有接收到排纸传感器信号107(步骤S512的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S512。

如果发出命令以将用纸传送到传送通道16，也就是说，需要打印记录用纸的另一面(步骤S511的是)，则传送器控制单元43将反转电磁线圈信号114设置为开(步骤S514)。结果，驱动电动机50的驱动力116被以反方向发送到排纸辊12，以反向旋转排纸辊12，将记录用纸向双面打印传感器15传送。双面打印传感器15和传送通道16的传送路线与定影单元11和套准调节辊8的传送路线分离。当排纸辊12反向旋转以返回记录用纸时，切换传送路线。

传送器控制单元43确定是否已经从排纸传感器13接收到通知不再检测到记录用纸的排纸传感器信号107(步骤S515)。如果从排纸传感器13接收到该排纸传感器信号107，也就是说，用纸已经离开排纸传感器13附近并且移动到图像形成设备内部(步骤S515的是)，则传送器控制单元43将排纸离合器控制信号113设置为关(步骤S516)。结果，驱动电动机50的驱动力116从排纸辊12撤离，并且停止排纸辊12。记录用纸或者在排纸辊12停止之前向双面打印传感器15传送，或者由指示辊(未示出)旋转的传送器控制单元43向双面打印传感器传送。如果没有接收到排纸传感器信号107(步骤S515的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S515。

传送器控制单元43确定是否已经从双面打印传感器15接收到了通知检测到记录用纸的双面传感器信号108(步骤S517)。如果没有接收到双面传感器信号108(步骤S517的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S517。

如果已经接收到了双面传感器信号108(步骤S517的是)，则传送器控制单元43将双面打印离合器控制信号115设置为开，并且指示双面打印离合器65开启(步骤S518)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到双面打印辊14，以驱动双面打印辊14旋转。依照此方式，记录用纸被传送到传送通道16。当基于已经经过的预定时间确定记录用纸被传送到传送通道16时，传送器控制单元43将双面打印离合器控制信号115设置为关，并且指示双面打印离合器65关断(步骤S519)。结果，驱动电动机50的驱动力116从双面打印辊14撤离，并且双面打印辊14停止旋转。传送器控制单元43终止用纸传送处理。

图6是当打印控制单元40在给纸等待时间T2过去之前没有接受来自控制器30的用于第一页第二面的打印命令时的插页双面打印的时序图。如果在接收到用于第一页第二面的打印命令之前已经经过了给纸等待时间T2，则打印控制单元40确定发生了错误，并且停止从主纸盘6传送第二页的用纸传送处理，也就是说，停止第二页第一面的打印处理。结果，可以防止传送通道16中的第一页记录用纸与向传送通道16传送的第二页冲突。依照此方式，可以避免卡纸。由于错误从打印控制单元40通知给控制器30，所以控制器30可以识别出第二页第一面的打印处理已经中止。根据第一实施例，除了向驱动辊4提供控制并且向曝光单元2提供图像数据之外，打印控制单元40没有向图像形成单元给出任何命令。然而，打印控制单元40也可以向图像形成单元中的其它元件提供命令。例如，打印控制单元40可以发出命令以启动或停止每个AIO盒1Bk、1M、1C和1Y。在这样的配置中，每个AIO盒1Bk、1M、1C和1Y在打印控制单元40执行的打印启动处理和打印终止处理中被启动和停止。

打印控制单元40基于是否经过了完成打印启动处理所需要的时间来确定打印启动处理是否已经完成。然而，打印控制单元40还可以通过从定影单元11或者驱动电动机50接收通知它们完成启动处理的通知来确定打印启动处理完成。在特定时间段内打印控制单元40没有从控制器30接收到任何打印请求信号102、并且打印了第一面的记录用纸在传送通道16中的情况下，打印控制单元40确定发生了错误，并且将其通知给控制器30。然而，打印控制单元40也可以仅在特定时间段内没有从控制器30接收到任何打印请求信号102的情况下就向控制器30通知错误。在这样的配置中，错误通知可以包括两类信息：第一类信息通知在特定时间段内没有从控制器30接收到任何打印请求信号102，并且记录用纸在传送通道16中；第二类信息通知在特定时间段内没有从控制器30接收到任何打印请求信号102，但是记录用纸没有在传送通道16中。当接收到错误通知时，控制器30可以向用户提供所述两类信息中的任何一类，例如通过在控制面板(未示出)上显示通知。当确认通知时，用户可以在去除传送通道16中的用纸(如果有的话)之后提供打印指令，或者如果传送通道16中没有用纸，则立即提供打印指令。

如上所述，根据第一实施例，如果当发生错误时有任何用纸留在传送通道16中，则立即终止用纸传送处理。因此，可以避免由于传送通道16中的记录用纸与从主纸盘6供给的另一页用纸冲突而引起的卡纸。因此，能够实现高度可靠的打印。

此外，当从打印控制单元40接收到错误通知、同时记录用纸仍在传送通道16中时，控制器30通知用户发生错误。因此，用户可以意识到发生了错误，并去除传送通道16中的记录用纸。因此，即使在发生错误的时候，打印处理也可以迅速地再次开始，从而减少了完成打印所需要的时间。

根据第一实施例，当发生错误时用纸传送处理立即被终止，将记录用纸留在传送通道16中。根据本发明的第二实施例，用纸传送处理继续，并且将传送通道16中的记录用纸从图像形成设备排出。

根据第二实施例的图像形成设备200基本上具有与第一实施例相同的配置，并且以与第一实施例的类似的方式操作。因此将不重复相同的描述。图像形成设备200包括形成调色剂图像的图像形成单元、传送记录用纸的传送器单元、以及将调色剂图像转印并定影到记录用纸上(即，打印处理)的打印单元。图像形成单元包括AIO盒1Bk、1M、1C和1Y、曝光单元2、转印带3、驱动辊4和转印带张力辊5。传送器单元包括主纸盘6、给纸辊7、套准调节辊8、套准传感器9、二次转印辊10、定影单元11、排纸辊12、排纸传感器13、双面打印辊14、双面打印传感器15和传送通道16。驱动辊4、二次转印辊10和定影单元11还用作打印单元。图7是图像形成设备200的功能框图。在图7中，图像形成设备200还包括控制器30、打印控制单元70、驱动电动机50和驱动力传达单元60。

打印控制单元70控制图像形成单元中的驱动辊4、传送器单元，由此控制打印单元以及待打印的图像数据的发送和接收。打印控制单元70包括通信控制单元71、传送器控制单元73、时间测量单元44、通信单元45以及存储单元46。

通信控制单元71通过发送图像请求信号103控制从控制器30接收图像数据104，并且当从控制器30接收打印请求信号102时，将图像数据104从控制器30发送到曝光单元2。传送器控制单元73基于分别从控制器30接收的通信信号101、打印请求信号102和图像数据104，以及套准传感器信号106、排纸传感器信号107和双面传感器信号108，控制驱动辊4、给纸辊7、套准调节辊8、排纸辊12以及双面打印辊14的开和关。打印处理图8是由图像形成设备200执行的打印处理的流程图。打印控制单元70确定是否从控制器30接收到了打印命令(步骤S801)。更具体地说，打印控制单元70确定通信控制单元71是否从控制器30接收到了打印请求信号102。只有当处于空闲状态的图像形成设备200开始打印第一页时才执行步骤S801。

如果没有从控制器30接收到打印命令(步骤S801的否)，则在经过了预定时间之后，打印控制单元70再次执行步骤S801。在此例子中，步骤S801每2毫秒重复一次，直到打印控制单元70为开时接收到打印命令为止。

如果从控制器30接收到了打印命令(步骤S801的是)，则打印控制单元70执行打印启动处理(步骤S802)。更具体地说，定影器控制单元42将定影器控制信号105发送到定影单元11，指示定影单元11启动，并且传送器控制单元73将电动机控制信号109发送到驱动电动机50，指示驱动电动机50开启。然后，打印控制单元70确定打印启动处理是否完成(步骤S803)。更具体地说，如果经过了打印启动时间，则打印启动处理被确定为完成。打印启动时间是预定义的时间，用以完成打印启动处理，并且在开始步骤S802时由时间测量单元44测量。

如果打印启动处理完成(步骤S803的是)，则时间测量单元44开始测量给纸等待时间T2(步骤S804)。如果打印启动处理没有完成(步骤S803的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S803。

打印控制单元70确定是否发生了错误(步骤S805)。如果发生了错误(步骤S805的是)，则系统控制进行到后续步骤S807。如果没有发生错误(步骤S805的否)，则通信控制单元71将图像请求信号103发送到控制器30(步骤S806)，并且系统控制进行到后续步骤S807。

结果，当没有发生错误时，打印控制单元70从控制器30接收图像数据104，并且将该图像数据104发送到曝光单元2。曝光单元2基于接收到的图像数据104生成激光束22Bk、22M、22C和22Y作为曝光光线。最终，调色剂图像在转印带3上形成，并且在图9中示出的用纸传送处理的转印(打印)步骤(步骤S906)被转印到记录用纸上。如果发生错误，则打印控制单元70不从控制器30接收图像数据104。因此，不将图像数据104发送到曝光单元2，并且曝光单元2不生成激光束22Bk、22M、22C和22Y。结果，在用纸传送处理的转印(打印)步骤中，调色剂图像没有被转印到记录用纸上。这是因为系统控制传送由于发生错误而临时保存在传送通道16中的记录用纸，并且将该记录用纸从图像形成设备排出。

在步骤S807，打印控制单元70确定从控制器30接收到的打印命令是否是用于双面打印中的第一页第一面的(步骤S807)。更具体地说，根据从控制器30接收的通信信号101或者打印请求信号102进行确定。

如果打印命令是用于双面打印中的第一页第一面的(步骤S807的是)，则时间测量单元44将打印间隔设置为T10，并且开始测量时间(步骤S808)。随后，系统控制进行到步骤S813。

如果打印命令不是用于双面打印中的第一页第一面的(步骤S807的否)，则打印控制单元70进一步确定打印命令是否是用于双面打印中的最后一页第二面或者单面打印的(步骤S809)。

如果打印命令既不是用于双面打印中的最后一页第二面，也不是用于单面打印(步骤S809的否)，则时间测量单元44将打印间隔设置为T11，并且开始测量时间(步骤S810)。随后，系统控制进行到步骤S813。

如果打印命令是用于双面打印中的最后一页第二面或者单面打印的(步骤S809的是)，则时间测量单元44将打印间隔设置为T10，并且开始测量时间(步骤S811)。随后，系统控制进行到步骤S812以开始用纸传送处理(稍后详细说明)。在完成用纸传送处理之后，系统控制进行到步骤S819。

在步骤S813，打印控制单元70确定是否从控制器接收到了下一个打印命令(连续打印命令)30(步骤S813)。更具体地说，确定通信控制单元71是否从控制器30再次接收到了打印请求信号102。如果从控制器30接收到了下一个打印命令(连续打印命令)(步骤S813的是)，则打印控制单元70执行后续步骤S814中的用纸传送处理。在完成用纸传送处理之后，打印控制单元40确定是否经过了由时间测量单元44测量的打印间隔T10或者T11(步骤S815)。

如果已经经过了打印间隔T10或者T11(步骤S815的是)，则系统控制返回到步骤S804并且重复后续步骤。如果还没有经过打印间隔T10或者T11(步骤S815的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S815。

如果没有从控制器30接收到下一个打印命令(连续打印命令)(步骤S813的否)，则打印控制单元70进一步确定是否经过了由时间测量单元44测量的给纸等待时间T2(步骤S816)。如果还没有经过给纸等待时间T2(步骤S816的否)，则在经过了预定时间之后再次执行步骤S813。

如果经过了给纸等待时间T2(步骤S816的是)，由于在指定时间内没有从控制器30发送打印请求信号102，因此解释为发生了某种错误。因此，进行处理以防止该错误导致卡纸。打印控制单元70进一步确定应该已经接收到的预期的连续打印命令是否是用于双面打印中的第二页或者后续页的第一面的(步骤S817)。

如果预期的连续打印命令是用于双面打印中的第二页或者后续页的第一面的(步骤S817的是)，则打印了第一面的记录用纸临时保存在传送通道16中。因此打印控制单元70确定发生了错误，并将该错误通知给控制器30，并且确定已经接收到用于双面打印中的最后一页第二面的打印命令(步骤S818)。依照此方式，系统控制重新设定(reset)接下来将被传送的传送通道16中的记录用纸。

错误通知包括在给纸等待时间T2内没有从控制器30接收到打印请求信号102、以及记录用纸仍在传送通道16中的信息。当接收到错误通知时，在稍后描述的用纸传送处理将记录用纸从传送通道16排出之后，控制器30通过例如在控制面板(未示出)上显示通知来向用户提供发生错误的通知。不同于第一实施例，用户不需要去除传送通道16中的用纸。因此，在看到错误通知之后，用户可以立即提供从发生错误的地方开始的打印指令。

系统控制进行到步骤S815。当完成步骤S815时，系统控制返回到步骤S804，并且重复后续步骤。如上所述，如果在步骤S805打印控制单元70确定发生了错误，则打印控制单元70不从控制器30接收图像数据104。依照此方式，当发生错误时，仅从传送通道16传送记录用纸并且将其从图像形成设备排出，而实际上并没有在稍后描述的用纸传送处理的转印(打印)步骤中向该记录用纸转印(打印)图像。结果，可以防止记录用纸在其它后续打印处理中卡纸。

如果连续打印命令不是用于双面打印中的第二页或者后续页的第一面(步骤S817的否)，则打印了第二面的用纸已经从图像形成设备排出。因此，传送通道16中没有用纸，并且不可能卡纸。然后，系统控制进行到步骤S819。

在步骤S819，打印控制单元70执行打印终止处理。更具体地说，定影器控制单元42将定影器控制信号105发送到定影单元11，以指示关断定影单元11。同时，传送器控制单元73将电动机控制信号109发送到驱动电动机50，以指示关断驱动电动机50。在开始打印终止处理之前，可能已经经过了或者还没有经过打印间隔T10或者T11。图9是由图像形成设备200执行的用纸传送处理的流程图。传送器控制单元73确定是否发出了命令以打印双面打印中第二页，也就是说，该命令是否是用于传送在传送通道16中的记录用纸的(步骤S901)。如果发出用于传送在传送通道16中的记录用纸的命令(步骤S901的是)，则传送器控制单元73将双面打印离合器控制信号115设置为开，以指示开启双面打印离合器65(步骤S902)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到双面打印辊14，双面打印辊14被驱动旋转，并且记录用纸被传送到套准调节辊8。

如果没有发出用于传送在传送通道16中的记录用纸的命令，换言之，发出了用于从主纸盘6供给用纸的命令(步骤S901的否)，则传送器控制单元73将给纸离合器控制信号111设置为开，并且指示给纸离合器62开启(步骤S902)。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到给纸辊7，给纸辊7被驱动旋转，并且记录用纸被传送到套准调节辊8。当记录用纸到达套准调节辊8时，传送器控制单元73接收套准传感器信号106，其指示套准传感器9检测到了记录用纸。依照此方式，传送器控制单元73可以识别出记录用纸的精确位置。如果在打印了第一面的用纸位于传送通道16中的同时发生错误，则打印控制单元70确定接收到了用于双面打印中最后一页第二面的打印命令，并且传送器控制单元73确定发出命令以从传送通道16传送记录用纸。与步骤S901到S903并行地，传送器控制单元73将二次转印驱动离合器控制信号110设置为开，以指示二次转印驱动离合器61开启。结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到驱动辊4，并且驱动辊4被驱动旋转。所述处理导致转印带3围绕驱动辊4和转印带张力辊5以逆时针方向旋转。依照此方式，由每个AIO盒1Bk、1M、1C和1Y将调色剂图像转印到转印带3上。

当记录用纸到达套准调节辊8时，传送器控制单元73将套准离合器控制信号112设置为开，以指示套准离合器63开启，并且将双面打印离合器控制信号115或者给纸离合器控制信号111设置为关，以指示双面打印离合器65或者给纸离合器62在转印带3上的调色剂图像被传送到记录用纸的顶端所处的位置的时刻关断(步骤S904)。

结果，驱动电动机50的驱动力116被发送到套准调节辊8，并且套准调节辊8被驱动旋转，将记录用纸传送到驱动辊4和二次转印辊10。驱动电动机50的驱动力116从双面打印辊14或者给纸辊7撤离，停止双面打印辊14或者给纸辊7的旋转。

当记录用纸到达驱动辊4和二次转印辊10时，传送器控制单元73将套准离合控制信号112设置为关，以指示套准离合器63关断(步骤S905)。结果，驱动电动机50的驱动力116从套准调节辊8撤离，停止套准调节辊8的旋转。

记录用纸在驱动辊4和二次转印辊10之间传送。如果没有发生错误，则通过在打印处理的步骤S806发送图像请求信号103来在转印带3上形成调色剂图像，通过辊施加的压力将形成在转印带3上的调色剂图像转印(打印)到记录用纸上。如果发生了错误，则跳过打印处理的步骤S806。因此，调色剂图像不会形成在转印带3上，并且记录用纸仅仅被传送。由于在发生错误时仅仅从传送通道16传送用纸，所以记录用纸从图像形成设备排出。传送器控制单元73提供命令以旋转定影单元11中的辊或者其它辊(未示出)，从而使定影单元11中的辊依次旋转，以便将在步骤S906被转印或未被转印调色剂图像的记录用纸传送到定影单元11。如果在步骤S906调色剂图像被转印到记录用纸上，则通过定影单元11中施加的热和压力将调色剂图像定影到用纸上(步骤S907)。如果在步骤S906调色剂图像没有被转印到记录用纸上，则仅仅通过定影单元11传送记录用纸。后续的步骤S908到S918与图5中示出的步骤S509到S519相同，因此在此省略对其的说明。由于在发生错误时传送通道16中的记录用纸被从图像形成设备中排出，所以甚至不需要用户去除传送通道16中的用纸，这不同于第一实施例。

图10是在经过给纸等待时间T2之前打印控制单元70没有从控制器30接收到打印第一页第二面的命令时插页双面打印中使用的时序图。打印控制单元70考虑到诸如发生错误的情况，停止从主纸盘6传送第二页。换言之，打印控制单元70停止对第二页第一面的打印处理。另外，通过顺页序地将双面打印离合器控制信号115、套准离合器控制信号112以及排纸离合器控制信号113(未示出)设置为开，传送通道16中的第一页记录用纸被从图像形成设备排出。因此，可以防止记录用纸的第一页与打印处理之后供给到传送通道16中的第二页相冲突，从而防止了卡纸。此外，不同于第一实施例，用户不需要从传送通道16去除用纸，因为用纸被自动从图像形成设备排出。控制器30可以识别出对第二页第一面的打印处理已经中止，因为打印控制单元70将错误的发生通知给了控制器30。

根据第二实施例，如果在发生错误时打印了第一面的用纸仍然在传送通道16中，则执行普通的用纸传送处理以将记录用纸从图像形成设备200排出。或者，双面打印辊14可以反向旋转，以从图像形成设备排出传送通道16中的用纸，而不使用其它辊，例如套准调节辊8。

如上所述，根据第二实施例，如果在记录用纸仍在传送通道16中时发生错误，则记录用纸(如果有)被排出。由此，图像形成设备只执行普通的用纸传送处理，而不执行打印操作。因此，可以防止传送通道16中的记录用纸与分离地从主纸盘6供给到传送通道16中的记录用纸相冲突，从而防止了卡纸。此外，不同于第一实施例，用户不需要从传送通道16去除用纸。因此，能够实现高度可靠的打印。

此外，通过反向旋转双面打印辊14排出记录用纸。这也可以防止记录用纸与分离地从主纸盘6供给到传送通道16中的记录用纸相冲突，从而防止了卡纸。

图11是根据本发明实施例的图像形成设备中打印控制单元的硬件配置的框图。打印控制单元40或者70包括中央处理单元(CPU)81、定时器82、只读存储器(ROM)83以及随机存取存储器(RAM)84。CPU81实现通信控制单元41或者71、定影器控制单元42、传送器控制单元43或者73、以及通信单元45的每一个功能。定时器82用于测量时间测量单元44的功能所测量的打印间隔T10和T11、给纸等待时间T2以及打印启动时间，或者用于在图4中示出的步骤S401或图8中示出的步骤S801中测量2毫秒。ROM83是只读存储设备，其中存储了计算机程序等等，而RAM84是CPU81的主存储器。

可以在计算机上执行计算机程序(以下称为“打印控制程序”)以实现与图像形成设备100或者200相同的功能。可以将打印控制程序以可安装或者可执行的格式作为文件存储在计算机可读存储设备中来提供，所述计算机可读存储设备例如光盘只读存储器(CD-ROM)、软盘(FD)、可记录光盘(CD-R)和数字通用盘(DVD)，或者该打印控制程序可以预先存储在诸如ROM的存储设备中。打印控制程序还可以存储在经由网络(诸如因特网)连接至计算机的另一计算机中，以使得可以从所述另一计算机下载该程序。打印控制程序还可以经由网络(诸如因特网)提供或者分送。

正如上文所述，依照本发明实施例，维护工作是容易的或者不必要的，并且可以实现高度可靠的打印。

此外，在发生错误以后快速执行重新打印，这减少了打印所需的时间。

尽管已经参照完整和清楚公开的特定实施例描述了本发明，但是所附权利要求并不局限于此，而是应当被看作包含本领域技术人员可能想到的、完全落入本文所述的基本教导范围之内的所有修改和可替代的构成。

Claims (9)

1.一种图像形成设备，包括：

图像形成单元，其基于图像数据形成调色剂图像；

传送器单元，其传送调色剂图像将被转印到其上的转印介质；

打印单元，其将调色剂图像打印到转印介质上；

检测单元，其检测包括有关打印方式的信息的用于每个图像的打印命令，所述打印方式包括单面打印和双面打印；

数据获取单元，当所述检测单元检测到用于图像的打印命令时，该数据获取单元获取该图像的图像数据，并将该图像数据输出到所述图像形成单元；

第一控制单元，其响应于用于通过双面打印打印第一面的第一打印命令，控制所述传送器单元从纸盘向所述打印单元供给转印介质，并且响应于用于通过双面打印打印第二面的第二打印命令，控制所述传送器单元将转印介质从在打印了第一面之后临时保存转印介质的传送通道供给到该打印单元；以及

第二控制单元，其控制所述传送器单元在打印了第一面之后将所述转印介质传送到所述传送通道，并且在打印了第二面之后排出该转印介质，其中

当所述检测单元在检测到第一打印命令之后的预定时间内没有检测到第二打印命令时，所述第一控制单元控制所述传送器单元不从纸盘向所述打印单元供给转印介质。

2.如权利要求1所述的图像形成设备，其中，当已经通过双面打印打印了至少一个转印介质的第一面时，

所述数据获取单元不输出图像数据到所述图像形成单元；

所述第一控制单元控制所述传送器单元将转印介质从所述传送通道供给到所述打印单元；并且

所述第二控制单元控制该传送器单元将该转印介质从打印单元排出到外部。

3.如权利要求1所述的图像形成设备，其中，当已经通过双面打印打印了至少一个转印介质的第一面时，所述第二控制单元控制所述传送器单元将转印介质从所述传送通道排出到外部。

4.如权利要求1至3任一项所述的图像形成设备，还包括通知单元，当所述检测单元在检测到所述第一打印命令之后的预定时间之内没有检测到第二打印命令时，其通知发生了错误。

5.一种应用于图像形成设备的打印控制方法，所述图像形成设备包括基于图像数据形成调色剂图像的图像形成单元、传送调色剂图像将被转印到其上的转印介质的传送器单元、以及将调色剂图像打印到转印介质上的打印单元，所述打印控制方法包括：

检测包括有关打印方式的信息的用于每个图像的打印命令，该打印方式包括单面打印和双面打印；

当检测到用于图像的打印命令时，获取该图像的图像数据以将该图像数据输出到所述图像形成单元；

第一控制步骤，响应于用于通过双面打印打印第一面的第一打印命令，控制所述传送器单元将转印介质从纸盘供给到所述打印单元，并且响应于用于通过双面打印打印第二面的第二打印命令，控制所述传送器单元将转印介质从在打印了第一面之后临时保存转印介质的传送通道供给到该打印单元；以及

第二控制步骤，控制所述传送器单元在打印了第一面之后将转印介质传送到所述传送通道，并且在打印了第二面之后排出该转印介质，其中

所述第一控制步骤包括当在检测到第一打印命令之后的预定时间内没有检测到第二打印命令时，控制所述传送器单元不从纸盘将转印介质供给到所述打印单元。

6.如权利要求5所述的打印控制方法，其中，当已经通过双面打印打印了至少一个转印介质的第一面时，

在所述获取步骤不输出图像数据到所述图像形成单元；

在所述第一控制步骤将转印介质从所述传送通道供给到所述打印单元；以及

在所述第二控制步骤将转印介质从打印单元排出到外部。

7.如权利要求5所述的打印控制方法，还包括第三控制步骤，当已经通过双面打印打印了至少一个转印介质的第一面时，控制所述传送器单元将转印介质从所述传送通道排出到外部。

8.如权利要求5至7任一项所述的打印控制方法，还包括当在检测到所述第一打印命令以后的预定时间之内没有检测到所述第二打印命令时，通知发生了错误。

9.一种其中存储了计算机程序的计算机可读记录介质，所述计算机程序导致计算机实现如权利要求5至8中任一项所述的打印控制方法。

Images