CN101151446A - 双喷射型内燃机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，该双喷射型内燃机包括学习装置，其用于基于爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和爆震抑制控制装置(S121)，其用于在学习背景噪声水平时，通过控制用于缸内喷射的喷射器或者用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射，来执行爆震抑制控制。可选地，该发动机包括固定装置(S112、S117)，其在学习背景噪声水平时，将由用于缸内喷射的喷射器进行燃料喷射的开始时机或者结束时机固定为由发动机的运行状态确定的基本时机。
Description
技术领域
本发明涉及双喷射型内燃机，更具体而言，涉及一种双喷射型内燃机，其包括用于将燃料喷射到气缸内部的缸内喷射的喷射器和用于将燃料喷射到进气歧管或进气口的进气歧管喷射的喷射器，设置有用于学习背景噪声水平的学习装置，该背景噪声水平用作爆震判定时的基准。
背景技术
所谓双喷射型内燃机已知通常包括用于将燃料喷射到气缸内部的缸内喷射的喷射器和用于将燃料喷射到进气歧管或进气口的进气歧管喷射的喷射器，其中根据发动机的运行状态切换和使用这些喷射器，以实现例如低负载运行范围中的层状燃烧和高负载运行范围中的均匀燃烧，或者根据运行状态从各个喷射器以规定的份额比率喷射燃料，来提高里程和输出特性。
如所公知的，在许多内燃机中，进行爆震判定来判定是否存在爆震，并执行爆震控制，在爆震控制中根据判定结果调节点火时机等。通常，使用爆震传感器进行爆震判定，爆震传感器是安装在气缸体等上的振动传感器。然后基于预定时段(该预定时段被设定在每个气缸的压缩上止点附近)期间来自爆震传感器的输出信号检测是否存在爆震(例如，见日本专利早期公开No.2004-251218)。
爆震传感器的输出信号除了包括由爆震得到的信号之外，还包括来自发动机自身振动的各种信号。这些信号被称作背景噪声，将背景噪声水平用作基准来设定阀值，并在爆震判定中当爆震传感器的输出值超过阀值时，判定正在发生爆震。
背景噪声水平随着发动机的运行状态而改变。通常，发动机速度越高以及发动机负载越高，背景噪声水平变得越高。
因为背景噪声水平水这发动机的运行状态而改变，所以在发动机的规定运行范围中设定的背景噪声水平的值在发动机的另一个运行范围中并不总是适用值。例如，当使用低背景噪声水平作为发动机低速范围中的基准设定阀值，且发动机进入高速运行状态时，背景噪声水平将升高，且传感器输出值由于背景噪声自身而超过阀值，导致作出正在发生爆震的错误判定。
因此，在这种情况下，需要新设定用于发动机的高速运行状态的高背景噪声水平，并年设定用于高速范围的高阀值。在发动机的特定运行范围中基于爆震传感器的实际输出信号学习背景噪声被称作“背景学习”。当在高速范围中完成背景学习时，可以设定用于高速范围的高背景噪声水平，并设定高阀值。
但是，当正在执行背景学习时，来自爆震传感器的信号被专门作为背景噪声处理，同时用于爆震判定的阀值尚未被确定，因此，不能进行爆震判定。所以，也不能根据爆震判定结果来执行爆震控制来调节点火时机等，因而可能发生爆震。
如日本专利早期公开No.2004-251218所揭示的，在缸内喷射型内燃机中，在缸内喷射器的喷射的启动和结束时，喷射器的工作噪声可以叠加在爆震传感器的输出信号上，形成背景噪声的一部分。在背景学习期间，在信号上叠加有喷射器工作噪声的状态是优选的，这是因为其能够进行精确的背景学习。
发明内容
考虑到前述内容进行了本发明，且其目的是在背景学习期间抑制爆震，并提供允许执行精确的背景学习的双喷射型内燃机。
本发明的上述目的可以通过本发明的一个方面获得，其提供了一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，所述双喷射型内燃机包括：爆震传感器；学习部分，其基于所述爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和爆震抑制控制部分，其在学习所述背景噪声水平时，通过控制所述用于缸内喷射的喷射器或者所述用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射，来执行爆震抑制控制。
通过此不知，在背景噪声水平的学习期间，执行爆震抑制控制以控制由用于缸内喷射的喷射器或者用于进气歧管喷射的喷射器进行的燃料喷射，并因此可以在背景噪声水平的学习期间有效地抑制爆震。
优选地，所述爆震抑制控制部分将所述用于缸内喷射的喷射器相对于所述用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射量的比率增大为大于由所述发动机的运行状态确定的燃料喷射量的基本比率。
由缸内喷射器进行的缸内喷射具有因为燃料蒸发时的汽化潜热而降低引入到气缸中的空气温度的功能，该功能用于抑制爆震的发生。因此，将缸内喷射量的比率从喷射量的基本比率增大的方案适用于抑制爆震。
优选地，所述爆震抑制控制部分执行其中由所述用于进气歧管喷射的喷射器进行燃料喷射的喷射时段的至少一部分与进气门的门打开时段重叠的同步喷射。
由于如上所述其中进气口喷射的喷射时段的至少一部分与进气门的门打开时段重叠的同步喷射，进气口喷射燃料可以经过进气歧管和进气口中进气的流动，被主动地引入到气缸燃烧室内。因此，可以获得与缸内喷射相似的功能和效果，合适地抑制了爆震。
优选地，所述爆震抑制控制部分将所述用于缸内喷射的喷射器在压缩冲程中相对于在进气冲程中的燃料喷射的比率增大为大于由所述发动机的运行状态确定的燃料喷射量的基本比率。
当增大缸内喷射在压缩冲程中的燃料喷射量的比率时，可以在更靠近燃烧时的时机进行缸内喷射，并因此可以促进气缸中混合空气的扰动，并可以提高燃烧率，抑制爆震。
根据另一个方面，获得上述目的的本法门提供了一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，所述双喷射型内燃机包括：爆震传感器；学习部分，其基于所述爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和固定部分，其在学习所述背景噪声水平时，将由所述用于缸内喷射的喷射器进行燃料喷射的开始时机或者结束时机固定为由所述发动机的运行状态确定的基本时机。
当在背景学习期间执行执行上述爆震抑制控制时，由缸内喷射器进行的燃料喷射量从由发动机的运行状态确定的基本值发生改变，结果，燃料喷射的开始时机或者结束时机可能从基本时机发生改变。在另一方面，在根据前述另一个方面的双喷射型内燃机中，在背景噪声水平的学习期间，由用于缸内喷射的喷射器进行的燃料喷射的开始时机或者结束时机被固定在由发动机的运行状态确定的基本时机。因此，如果在基本状态下喷射器的工作噪声叠加在背景噪声中，则可以在背景学期期间维持这种状态，并因此精确的背景学习成为可能。
根据本发明，在双喷射型内燃机中，可以获得背景学习期间更优良的抑制爆震的性能并实现精确的背景学习。
结合附图，从对本法门的以下详细描述中，本发明的前述和其他目的、特征、方面和有点将变得清楚。
附图说明
图1是示出根据本发明一个实施例的双喷射型内燃机的构造。
图2示出了发动机的整个运行范围中的各个范围。
图3图示了爆震判定的方法。
图4是表示爆震抑制控制的第一方案的时序图。
图5是表示爆震抑制控制的第三方案的时序图。
图6表示内燃机的运行，具体而言，表示门时段与缸内喷射的开始和结束时机之间的挂你。
图7是表示背景学习处理的一部分的流程图，包括用于固定缸内喷射的开始时机或结束时机的装置和步骤、用于在学习期间执行爆震抑制控制的装置和步骤、以及用于获得爆震传感器输出值的装置和步骤。
图8是表示背景学习处理的一部分的流程图，包括用于对门时段中获得的爆震传感器输出进行峰值保持处理的装置和步骤。
图9示出了爆震传感器输出信号的峰值保持值。
图10是表示背景学习处理的一部分的流程图，其包括用于处理多个峰值保持值以获得背景水平学习值的装置和步骤。
图11表示范围B中的各个背景学习区域的背景水平学习值。
具体实施方式
以下将参考附图描述本发明的实施例。
(1)基本构造
首先，参考图1，其示出了根据本发明的双喷射型内燃机的示意性构造，发动机1包括多个(本实施例中为四个)气缸1a，且每个气缸1a通过相应的进气支管2连接到共用的稳压罐3。稳压罐3通过进气管4连接到空气滤清器5，并在进气管4中布置了气流计4a和由电动机6驱动的节气门7。基于电子控制单元30的输出信号而与加速踏板10相独立地控制节气门7的开度。每个气缸1a耦合到共用的排气歧管8，歧管8耦合到三元催化转换器9。
对于每个气缸1a，设置了未示出的进气口、排气口、进气门和排气门，通过与发动机同步驱动的致动器或凸轮轴来驱动进气门和排气门的打开/关闭。此外，对于每个气缸1a，设置了未示出的火花塞、用于将燃料喷射到气缸中的缸内喷射的喷射器11和用于将燃料喷射到进气歧管中的进气歧管喷射的进气歧管喷射器12。基于电子控制单元30的输出信号来控制各个喷射器11和12。此外，用于缸内喷射的喷射器11连接到共用的燃料输送管13，燃料输送管13通过允许朝向燃料输送管13的流动的止回阀14连接到发动机驱动的高压燃料泵15。
如图1所示，高压燃料泵15的排出侧通过电磁溢流阀耦合到高压燃料泵15的吸入侧，并且电磁溢流阀15a的开度越小，从高压燃料泵15供应到燃料输送管13的燃料量变得越大。当电磁溢流阀15a完全打开时，从高压燃料泵15到燃料输送管13的燃料输送停止。注意，基于电子控制单元30的输出信号控制电磁溢流阀15a。
每个用于进气歧管喷射的喷射器12连接到共用的燃料输送管16，燃料输送管16和高压燃料泵15通过共用的燃料压力调节器17连接到电机驱动的低压燃料泵18。此外，低压燃料泵18通过燃料滤清器19连接到燃料箱20。燃料压力调节器17适用于当从低压燃料泵18排出的燃料变得高于预定的设定燃料压力时，燃料压力调节器17将从低压燃料泵18排出的燃料的一部分返回到燃料箱20，因此，防止供应到用于进气歧管喷射的喷射器12的燃料压力和供应到高压燃料泵15的燃料压力变得高于上述设定燃料压力。此外，如图1所示，打开/关闭阀21设置在高压燃料泵15和燃料压力调节器17之间。打开/关闭阀21是常开的，并当其关闭时，从低压燃料泵18到高压燃料泵15的燃料供应停止。基于电子控制单元30的输出信号来控制打开/关闭阀21的打开和关闭。
电子控制单元30由数字计算机实现，并包括ROM(只读存储器)32、RAM(随机访问存储器)33、CPU(微处理器)34、输入端口35和输出端口36，这些部件通过双向总线31互相连接。气流计4a产生与进气量成比例的输出电压，且气流计4a的输出电压通过AD转换器37输入到输入端口35。产生与发动机冷却剂的温度成比例的输出电压的冷却剂温度传感器38附装到发动机1，且冷却剂温度传感器38的输出电压通过AD转换器39输入到输入端口35。
产生与燃料输送管13中的燃料压力成比例的输出电压的燃料压力传感器40附装到燃料输送管13，且传感器40的输出电压通过AD转换器41输入到输入端口35。产生与排气中的氧气浓度成比例的输出电压的空燃比传感器42附装到催化剂9上游侧上的排气歧管8，且空燃比传感器42的输出电压通过AD转换器43输入到输入端口35。本实施例的空燃比传感器是产生与发动机1中燃烧的空燃混合物的空燃比成比例的输出电压的全范围空燃比传感器(线性空燃比传感器)。可以使用以开关方式检测发动机中燃烧的空燃混合物的空燃比与理论空燃比相比是浓或是稀的O2传感器来作为空燃比传感器42。
加速踏板10连接到产生与加速踏板10的按压量成比例的输出电压的加速器开度传感器44，加速器开度传感器44的输出电压通过AD转换器45输入到输入端口35。在发动机的每次规定曲轴相位时产生输出脉冲的曲轴传感器46连接到输入端口35。该脉冲信号传递到CPU 34，并基于该脉冲信号，CPU计算发动机速度。基本燃料喷射量、燃料喷射时机、点火时机等的值事先被图映射和存储在电子控制单元30的ROM 32中，这些值根据由曲轴传感器46获得的发动机速度和由加速器开度传感器44获得的发动机负载来设定。
此外，作为振动传感器的爆震传感器23布置在发动机的气缸体中。爆震传感器23对于四个气缸1a是共用的，并位于串联布置的四个气缸中的中间两个气缸1a之间。爆震传感器23产生与发动机的振动水平成比例的输出电压，且爆震传感器23的输出电压通过AD转换器25输入到输入端口35。串联布置的四个气缸1a从一端起分别称作第一气缸#1、第二气缸#2、第三气缸#3和第四气缸#4。
(2)基本控制
将描述由电子控制单元30执行的基本燃料喷射控制。电子控制单元30的ROM 32存储如图2所示的三维图，其实现确定基本燃料喷射量与发动机1的速度和负载之间的关系。该图的整个范围，即发动机的整个运行范围分为三个范围，即第一、第二和第三范围R1、R2和R3。
在第一范围R1中，速度为全速且负载为低，并且仅由用于缸内喷射的喷射器11进行缸内喷射。在发动机的压缩冲程中进行缸内喷射，从而进行层状燃烧。具体而言，在火花塞周围形成相对浓的空燃混合物层，并在周围形成空气层，由此在整个燃烧室中的平均空燃比可以比理论空燃比稀的同时确保令人满意的空燃混合物的点火，从而可以获得提高的里程。
在第三范围R3中，速度低至中速且负载为高，并且执行由用于进气歧管喷射的喷射器12进行的进气口喷射和由用于缸内喷射的喷射器11进行的缸内喷射两者。这里在发动机的进气冲程和压缩冲程中进行缸内喷射。这导致特别用于高负载的均匀燃烧。具体而言，在进气门打开之前进行进气口喷射，随后在进气冲程中进行缸内喷射。因此，总燃料喷射量的大部分燃料与取入的空气一起在燃烧室内形成充分均匀的空燃混合物。该空燃混合物与压缩冲程中由缸内喷射引入的喷射燃料混合并被点燃。通过缸内喷射，由于燃料蒸发时的汽化潜热，可以降低进气和空燃混合物的温度。因此，提高了进气填充效率，并增强了发动机输出。此外，特别是因为紧接着在点火之前在压缩冲程中的缸内喷射，也可以提高抗爆震性。
第二范围R2是不同于第一范围R1和第三范围R3的范围，其中执行由用于进气歧管喷射的喷射器12进行的进气口喷射和由用于缸内喷射的喷射器11进行的缸内喷射两者。这里，仅在发动机的进气冲程进行缸内喷射。这也实现了均匀燃烧。具体而言，在进气门打开之前进行进气口喷射，随后在进气冲程中进行缸内喷射。于是，总燃料喷射量的燃料与进气一起在燃烧室内形成充分均匀的空燃混合物，该空燃混合物在压缩之后通过点火而点燃。
在第二范围R2和第三范围R3中，由用于缸内喷射的喷射器11和用于进气歧管喷射的喷射器12进行的喷射量的比率，即，由用于缸内喷射的喷射器11和用于进气歧管喷射的喷射器12进行的燃料喷射量相对于总燃料喷射量的比率是对于每个发动机速度和负载实现确定的。此比率表示为喷射份额比率α，并且喷射份额比率α表示从用于缸内喷射的喷射器11喷射的燃料喷射量占总燃料喷射量的比率。例如，如果喷射份额比率α是0.3(30％)，则从用于缸内喷射的喷射器11喷射的燃料的比率是总燃料喷射量的30％，并且从用于进气歧管喷射的喷射器12喷射的燃料的比率是总燃料喷射量的70％(＝1-α)。
此外，在第三范围R3中，对于每个速度和负载，分别事先确定在进气冲程和压缩冲程中由用于缸内喷射的喷射器11喷射的燃料喷射量的比率。该比率表示为缸内喷射份额比率β，缸内喷射份额比率β表示在压缩冲程中喷射的燃料喷射量占由用于缸内喷射的缸内喷射器11所喷射的总燃料喷射量的比率。例如，如果缸内喷射份额比率β是0.3(30％)，则用于缸内喷射的喷射器11在进气冲程中的燃料喷射比率是70％(1-β)，并且用于缸内喷射的喷射器11在压缩冲程中的燃料喷射比率是30％。
喷射份额比率的值α和β是针对每个速度和负载事先确定的，并作为图存储在ROM 32中。
虽然未示出，但是由用于缸内喷射的喷射器11和用于进气歧管喷射的喷射器12进行的喷射时机(表示喷射的开始时机)也对于发动机的整个运行范围作为速度和负载的函数而事先确定，并作为图存储在ROM 32中。
此外，特别对于由喷射器11进行的缸内喷射，还控制喷射压力。具体而言，燃料输送管13中的与喷射压力相对应的燃料压力对于发动机的整个运行范围作为速度和负载的函数而事先确定，并作为图存储在ROM32中。执行反馈控制，使得由燃料压力传感器40检测的实际燃料压力与根据图计算的目标燃料压力匹配。此时，通过控制电磁溢流阀15a来升高或降低实际燃料压力。
通过上述构造，电磁控制单元30基于所检测的速度和负载值并基于上述多个图，来确定由喷射器11和12进行的燃料喷射的量和时机，并确定燃料输送管13中的目标燃料压力。计算与燃料喷射量相对应的、对喷射器11和12的通电时间，并通过将所计算的通电时间加到燃料喷射的时机，来确定关闭喷射器11和12的阀的时机，即喷射的结束时机。
在由喷射器11和12进行喷射的时机之前，将实际燃料压力预先设定为以上述方式确定的目标燃料压力，并当达到由喷射器11和12进行喷射的时机时，将驱动信号输出到喷射器11和12(即，喷射器11和12打开)，以打开喷射器11和12的阀。将这样的通电状态，即，喷射器11和12的阀打开状态维持到喷射结束时机，并当达到喷射结束时机时，停止对喷射器11和12的驱动信号的输出(即，喷射器11和12关闭)，使得喷射器11和12关闭。
当喷射器11和12打开时，每个喷射器11和12的电磁线圈被通电，并通过由此产生的电磁吸引力，喷嘴针移动离开阀座。因此，喷射器11和12的喷射口被打开，并开始喷射。当喷射器11和12关闭时，电磁线圈被断点，使得喷嘴针回坐以抵靠阀座。因此，喷射口被关闭，并结束喷射。如下文将描述的，当用于缸内喷射的喷射器11打开和关闭时喷嘴针邻接或撞击针止挡件将可能被爆震传感器23检测到，暂时地提高爆震传感器23的输出信号水平。
(3)爆震判定和爆震控制
在根据本实施例的双喷射型内燃机中，基于爆震传感器23的输出信号进行爆震判定，并根据判定结果，执行爆震控制以调节点火时机等。这将在以下进行描述。
当在爆震判定中判定正在发生爆震时，作为爆震控制装置的电子控制单元30将目标点火时机延迟规定量。相反，当判定未发生爆震时，电子控制单元30逐渐地提前目标点火时机。目标点火时机由以每个气缸的压缩上止点作为基准的曲轴角来表示在每个气缸中的点火时机。电子控制单元30在由目标点火时机表示的时机将打开的点火信号输出到每个气缸的点火器，用于点火。于是，将点火时机调节未接近爆震发生的极限。
接着将描述爆震判定。如图2所示，发动机的整个运行范围预先被分为其中用于爆震判定的阀值被设定为相对低值的低噪声范围(此后称作范围A)和其中用于爆震判定的阀值被设定为相对高值的高噪声范围(此后称作范围B)。范围B是其中发动机速度为高且发动机负载为高的阴影部分。范围A是其余的范围。范围B与第二范围的一部分和第三范围的一部分重叠。以下，将假定发动机的运行状态在范围A中，来描述爆震判定。
如图3的左侧所示，爆震传感器23的输出信号K被传递到电子控制单元30，电子控制单元30将输出信号K的大小，即输出值与已经事先存储在ROM 32中的爆震判定阀值THA进行比较。当爆震传感器32的输出值超过阀值THA时(如图中YA所示)，电子控制单元30判定正在发生爆震。结果，执行如上所述的点火时机延迟控制。仅对在门时段(gateperiod)中存在的信号K进行爆震判定，该门时段是发动机的曲轴相位的规定范围。
通过将规定值MA加到范围A的标准背景噪声水平BGNLA来设定阀值THA。这里，背景噪声表示由除了爆震以外的其他因素(例如发动机气缸中的燃烧、动态阀门的振动和曲轴振动)导致的、从爆震传感器23输出的信号。背景噪声的大小被称作背景噪声水平。
如上所述，背景噪声水平随着发动机的运行状态而改变。通常，随着发动机速度变得更高以及发动机负载变得更高，背景噪声水平趋于增大。
如图3的右侧所示，范围B预先设定为其中背景噪声水平较高的范围。在范围B中，背景噪声水平BGNLB高于范围A的水平BGNLA。因此当在范围B中采用与范围A相同的阀值THA时，即使未发生爆震，爆震传感器输出值可能因为背景噪声自身而超过阀值THA，可以导致正在发生爆震的错误判定。换言之，范围B趋向于发生这种错误判定。
为了防止这种错误判定，在本实施例中，在其中背景噪声水平趋于较高的范围B中学习背景噪声水平，并基于其结果，增大爆震判定阀值。具体而言，当发动机的运行状态进行了从范围A到范围B的改变时，则执行用于判定背景噪声水平BGNLB的背景学习持续规定时段。通过将规定值MB加到以此方式获得的背景噪声水平BGNLB，来设定并存储范围B中的爆震判定阀值THB，此后在范围B中，基于新设定的阀值THB来进行爆震判定。当爆震传感器23的输出值超过阀值THB时(如图中的YB所示)，电子控制单元30判定正在发生爆震。在此判定之后，以与上述相同的方式执行点火时机延迟控制。用于范围B的增加值MB可以与用于范围A的增加值MA相同或不同。
以此方式获得的范围B中的爆震判定阀值THB大于范围A中的爆震判定阀值THA，因此，可以防止由于背景噪声自身导致的、正在发生爆震的错误判定。
当正在进行背景学习时，爆震传感器23的输出信号被专门地作为背景噪声来处理，并且尚未确定爆震判定阀值。因此，在此时段，不能进行爆震判定。所以，也不能进行根据爆震判定的结果来调节点火时机的爆震控制，结果存在爆震发生的可能。
为了解决此问题，在本实施例中，设置了爆震抑制控制装置用于执行爆震抑制控制，其在背景学习期间通过控制用于缸内喷射的喷射器11或用于进气歧管喷射的喷射器12来抑制爆震。以下将对其进行说明。
(4)爆震抑制控制
在这种爆震抑制控制的第一方案中，将用于缸内喷射的喷射器11相对于用于进气歧管喷射的喷射器12进行的燃料喷射的比率从通过发动机的运行状态确定的基本喷射比率增大。具体而言，因为燃料蒸发时的汽化潜热，由用于缸内喷射的喷射器110进行的缸内喷射具有降低气缸中进气温度的功能，从而由于所喷射燃料的渗透力而促进了空燃混合物在气缸内的分布，降低了气缸内空燃混合物在压缩期间的温度，并提高了燃烧率。这些功能有效抑制了爆震，并因此，其中缸内喷射的比率增大超过基本喷射比率的第一方案适用于抑制爆震。
将参考图4描述第一方案的示例。在所示示例中，在时间点t1，发动机的运行状态进行了从范围A到范围B的改变，并从时间点t1至t2，执行背景学习。在改变之前，总燃料喷射量Qt、进气口喷射量Qp和缸内喷射量Qd分别是20、10和10。在改变之后，根据上述基本燃料喷射控制，总燃料喷射量Qt、进气口喷射量Qp和缸内喷射量Qd预期是50、30和20。但是，通过爆震抑制控制的第一方案，在学习时段缸内喷射的比率从缸内喷射的基本比率增大，使得总燃料喷射量Qt、进气口喷射量Qp和缸内喷射量Qd分别是50、15和35。至于喷射份额比率α(缸内喷射的燃料喷射量占总燃料喷射量的比率)，虽然改变之后的初始预期值是30/50＝60％，但是在学习期间该比率增大到35/50＝70％。
优选地，在背景学习期间，缸内喷射的比率被设定为100％，并且仅执行缸内喷射。于是，可以充分利用上述爆震抑制效果，并可以充分程度地抑制爆震的发生。
其中进行背景学习的范围B包括其中进行进气冲程的进气口喷射和缸内喷射的第二范围R2、以及其中执行进气和压缩冲程的进气口喷射和缸内喷射的第三范围R3。无论发动机的运行范围进入第二范围R2和第三范围R3中的那个，都可以执行第一方案的爆燃抑制控制。
接着，在爆震抑制控制的第二方案中，执行同步喷射，其中由用于进气歧管喷射的喷射器12进行的燃料喷射时段的至少一部分与进气门的打开时段重叠。具体而言，通过这种同步喷射，因为燃料可以随着由进气门或进气口的打开而产生的进气的气流而被运载，所以进气口喷射的燃料可以被主动地引入到缸内燃烧室，从而可以获得与上述缸内喷射相似的功能和效果。
如上所述，在本实施例中，当在基本控制下进行进气口喷射时，基本喷射时段被确定为使得在进气门打开之前结束喷射(即，非同步喷射)。相反，在第二方案中，在进气门打开的同时进行进气口喷射。在进气门的打开已经开始之后结束进气口喷射。因此，在背景学习期间通过这种同步喷射，可以延迟喷射时段，并因为上述功能，可以比基本进气口喷射的情况更好地抑制爆震。
在爆震抑制控制的第三方案中，对于由缸内喷射器11进行的缸内喷射，将在压缩冲程中的燃料喷射量对于进气冲程中的燃料喷射量的比率从通过发动机的运行状态确定的基本喷射量比率增大。具体而言，当压缩冲程中的燃料喷射量的比率增大时，缸内喷射变得可能在更接近燃烧的时机的时机时发生，从而可以促进空燃混合物在气缸中的分布，可以提高燃烧率并可以抑制爆震。爆震抑制控制的第三方案的前提在于在进气冲程和压缩冲程两者中进行缸内喷射，因此，在范围B的与第三范围R3重叠的部分中执行第三方案。
将参考图5描述第三方案的示例。在所示示例中，在时间点t1，发动机的运行状态进行了从范围A到范围B的改变，并在时间点t1和t2之间的时段，执行背景学习。在改变之前，总燃料喷射量Qt、进气冲程的进气口喷射量Qp和缸内喷射量Qdi、以及压缩冲程的缸内喷射量Qdc分别是50、25、25和0。在改变之后，根据上述基本燃料喷射控制，总燃料喷射量Qt、进气冲程的进气口喷射量Qp和缸内喷射量Qdi、以及压缩冲程的缸内喷射量Qdc预期是100、30、50和20。但是，因为爆震抑制控制的第三方案，压缩冲程的缸内喷射的比率从压缩冲程的缸内喷射的基本比率增大，且总燃料喷射量Qt、进气冲程的进气口喷射量Qp和缸内喷射量Qdi、以及压缩冲程的缸内喷射量Qdc分别是100、30、40和30。至于缸内喷射份额比率β(对于缸内喷射，在压缩冲程中喷射的燃料喷射量占总燃料喷射量的比率)，虽然改变之后的初始预期值是20/70＝29％，但是在学习期间该比率增大到30/70＝43％。
根据需要，可以选择和组合第一至第三方案中的一者或两者，或者更多。
(5)固定缸内喷射的开始时机或结束时机
通过上述爆震抑制控制，可以抑制背景学习期间的爆震。但是，注意当执行这种爆震抑制控制时，缸内喷射的燃料喷射量从基本值改变，可能导致以下问题。
具体而言，如先前所述，用于喷射燃料的喷射器被构造成使得通过对电磁线圈通电，驱动喷嘴针移动离开阀座，使得阀打开并开始燃料喷射，并通过对电磁线圈断电，喷嘴针开始回坐抵靠阀座，并结束燃料喷射。
在这样的喷射器中，当阀打开时，喷嘴针抵靠阀止挡体，并在此时通过撞击产生振动，当阀关闭时，喷嘴针回坐抵靠阀座，并在此时通过撞击产生振动。在喷射器的阀打开和关闭时产生的这样的振动可能作为噪声叠加在爆震传感器的输出信号上。特别是在如上所述的双喷射型内燃机中，用于缸内喷射的喷射器11位于爆燃传感器23附近，并在用于缸内喷射的喷射器11处产生的振动趋于通过气缸体直接传递到爆震传感器23，因此，由用于缸内喷射的喷射器11的工作产生的噪声的影响趋于比在进气口喷射型内燃机的情况更显著。
对于背景学习，目标绝对是学习在正常或基本状态下的背景噪声，因此，当在基本状态下喷射器噪声叠加在背景噪声上时，对这样的基本状态的学习是所期望的。
当在背景学习期间执行上述爆震抑制控制时，由用于缸内喷射的喷射器11执行的燃料喷射量从基本值改变，结果，燃料喷射的开始时机或结束时机将从其中执行背景学习的门时段改变，由此在该门时段中的背景噪声水平将与基本值不同。在事先精确的背景学习中，这样的现象是不优选的。
因此，在根据本实施例的双喷射型内燃机中，设置了用于在背景学习期间固定由用于缸内喷射的喷射器11进行的燃料喷射的开始时机或结束时机。以下将对其进行说明。
图6示出了根据本实施例的内燃机的运行，其中横轴表示曲轴角，其表示从第一气缸#1的进气上止点处的0°到720°。从该图的上部，以点火顺序示出了第一气缸#1、第三气缸#3、第四气缸#4和第二气缸#2的冲程的工作。这里，“进气”表示“进气冲程”，星标表示点火时机。
在图的最上部，示出了由电子控制单元30产生的闸门信号的开/关状态。该闸门信号初始用于确定其中进行爆震判定的时段，并在闸门信号为开时通过参考爆震传感器34的输出信号来进行爆震判定。此时段也被称作门时段，表示用于获得爆震传感器34的输出值的闸门是打开的。在本实施例中，在门时段获得与背景学习相关的爆震传感器34的输出值。
在本实施例中，参考电子控制单元30的ROM 32中事先存储的图来完成对闸门信号的开时机和关时机的设定。该图被界定为与发动机速度和发动机负载相关的三维图。但是，注意，闸门信号的开时机和关时机可以被设定为恒定时机。在所示示例中，闸门信号的开时机和关时机被设定在每个气缸的点火时机之前和之后的时机，这是因为在每个气缸点火时机附近容易发生爆震。
在该图的第一气缸那行示出了由用于缸内喷射的喷射器11执行的缸内喷射的各种模式。在对每个气缸执行燃料喷射控制时，可以在其他气缸上观察到相似的模式。这里，处于简明的目的仅示出了第一气缸#1的模式。这些模式全部都紧接着在发动机的运行状态改变到范围B之后的学习时段中。这里，背景学习的执行持续了与规定次数的点火相对应的时段。该次数例如是至少10次，在此情况下学习时段对应于180°×10＝1800°的曲轴角范围。因此，学习时段比图1所示的时段更长。
在图中，“T”表示喷射时段，“S”表示喷射开始时机，“E”表示喷射结束时机。在所示示例中，在进气冲程进行第一气缸#1的缸内喷射，其问题在于喷射开始时机S或喷射结束时机E是否落在为第四气缸#4的点火而打开的门时段Tg4内或落在为第二气缸#2的点火而打开的门时段Tg2内。
将首先描述由G1表示的第一方案。第一方案着眼于喷射开始时机S和门时段Tg4之间的关系。这里，T11表示根据基于发动机的运行状态的基本燃料喷射控制确定的喷射时段，且仅其喷射开始时机S11落在门时段Tg4内。根据上述第一至第三方案的爆震抑制控制，有时可以增大一次缸内喷射的量，并在该情况下，也可以使喷射时段更长。
在本实施例中，当使喷射时段更长时，喷射开始时机S12被固定到与基本喷射开始时机S11相同的时机，而将初始未落在门时段Tg4内的喷射结束时机E12从基本喷射结束时段E11延迟，如从喷射时段T12可见。这样，在背景学习时，固定用于缸内喷射的开始时机。
相反，通过将喷射开始时机S13提前为早于基本喷射开始时机S11来使喷射时段更长，如由喷射时段T13所示。如图所示，在该情况下，喷射开始时机S13将在门时段Tg4之外，并且背景噪声水平可能与基本状态下不同。
如上所述，当根据爆燃抑制控制所要求的使喷射时段更长，且基本喷射开始时机落在门时段内时，在使该时段更长之后维持这样的状态。即使在使该时段更长之后，喷射开始时机固定为保持不变。于是，可以获得包括了在喷射开始时机时产生的喷射器噪声(其与基本状态中的情况相同)的背景噪声。于是，精确的背景学习成为可能。
接着，将描述由G2表示的第二方案。第二方案着眼于喷射结束时机E和门时段Tg2之间的关系。这里，T21表示根据基于发动机的运行状态的基本燃料喷射控制确定的喷射时段，且仅其喷射结束时机E21落在门时段Tg2内。根据上述第一至第三方案的爆震抑制控制，有时可以增大一次缸内喷射的量，并在该情况下，必须也使喷射时段更长。
在本实施例中，当使喷射时段更长时，喷射结束时机E22被固定到与基本喷射结束时机E21相同的时机，而将初始未落在门时段Tg2内的喷射开始时机S22从基本喷射开始时段S21提前，如从喷射时段T22可见。这样，在背景学习时，固定用于缸内喷射的开始时机。
相反，通过将喷射结束时机E23延迟为晚于基本喷射结束时机E21来使喷射时段更长，如由喷射时段T23所示。如图所示，喷射结束时机E23将在门时段Tg2之外，并且背景噪声水平可能与基本状态下不同。
如上所述，当根据爆燃抑制控制所要求的使喷射时段更长，且基本喷射结束时机落在门时段内时，在使该时段更长之后维持这样的状态。即使在使该时段更长之后，喷射结束时机固定为保持不变。于是，可以获得包括了在喷射结束时机时产生的喷射器噪声(其与基本状态中的情况相同)的背景噪声。于是，精确的背景学习成为可能。
接着，将描述由G3表示的第三方案。第三方案着眼于喷射开始时机S和门时段Tg4之间的关系，以及喷射结束时机E和门时段Tg2之间的关系。这里，T31表示根据基于发动机的运行状态的基本燃料喷射控制确定的喷射时段。喷射开始时机S31落在门时段Tg4内，喷射结束时机E31落在门时段Tg2内。
此时，基于上述第一和第二方案相同的构想，喷射开始时机S31和喷射结束时机E31必须分别保持在门时段Tg4和Tg2内。因此，在第三方案中，当将根据爆震抑制控制所要求的使缸内喷射量更大时，将喷射开始时机和喷射结束时机保持在基本时机处，即，喷射开始时机和喷射结束时机保持在门时段内，且提高由用于缸内喷射的喷射器11喷射的燃料的燃料压力，使得在部改变喷射时段的情况下增大缸内喷射的量。
如上所述，基于发动机的运行状态，用于缸内喷射的喷射器11的燃料压力(即，燃料输送管13中的压力)在反馈控制下与图上的值匹配。因此，通过将这样确定的基本目标燃料压力改变到更高值，即，可以在相同的喷射时段内获得相当的燃料喷射量的值，可以实现在部改变喷射开始时机S31和喷射结束时机E31的情况下增大缸内喷射量的爆震抑制控制。
在第一方案G1和第二方案G2中，不固定的喷射结束时机E或喷射开始时机S有时达到预设安全值，并变得不能进一步延迟或提前结束时机或开始时机。在此情况下，也通过提高燃料压力，来在有限的时段内获得期望的缸内喷射量。
(6)背景学习
接着，将参考图7至图11描述根据本实施例的背景学习处理。首先，将描述图7的主处理。此处理与发动机的点火时机同步执行(即，在每个180°的曲轴周期)。
当此处理开始时，首先在S101，判定发动机的运行状态是否在范围B中。通过检查由曲轴传感器46获得的发动机速度和由加速器开度传感器44获得的发动机负载是否在图2的范围的范围B中，来完成此判定。
当判定运行状态不在范围B中时，即，运行状态在范围A中时(S101：“否”)，在S102中学习计数器CKCSG的值被设定为0，分别在S103、S104和S105中根据基本控制将喷射开始时机、喷射结束时机和燃料输送管13中的目标燃料压力设定为基本值，在S106结束爆震抑制控制的执行，并且处理结束。
当判定运行状态在范围B中时(S101：“是”)，则在S107，判定先前的背景学习区域AREA是否与当前的背景学习区域AREA不同。
背景学习区域AREA表示范围B中更小的区域，由上述门时段是否仅包括缸内喷射的喷射开始时机、仅包括喷射结束时机、包括上述两者时机、或者不包括这些时机中的任一个来区分。例如，当仅包括喷射开始时机时，背景学习区域AREA是B1。将先前背景学习区域AREA和当前背景学习区域AREA进行比较来判定该区域是否以及改变，并为每个背景学习区域AREA设定背景噪声水平(见图11)。背景噪声趋于根据门时段中所包括的背景噪声产生的因素(例如喷射的开始和结束)的数量而改变。通过为每个区域设定背景噪声水平，可以对各个区域设定精确的水平并对各个区域执行精确的爆震判定。
在S107中，当判定先前背景学习区域AREA与当前背景学习区域AREA不同时(即，该区域已经改变)(S107：“是”)，在S108中将学习计数器CKCSG设定为初始值n，接着流程进行到S109。另一方面，如果在S107中判定先前背景学习区域AREA与当前背景学习区域AREA相同(即，该区域没有改变)(S107：“否”)，流程直接进行到S109。
学习计数器CKCSG的初始值界定了在门时段中获得爆震传感器23的输出值的次数，如上所述，至少10被设定为该值。如将在下文描述的，通过对于每个背景学习区域的与初始值n相等的次数，来获得数据，并基于该数据，设定背景噪声水平。
在S109中，判定学习计数器CKCSG的值是否为0，即，是否已经完成了背景学习。如果完成(S109：“是”)，则流程进行到S103，如果未完成(S109：“否”)，则流程进行到S110。
在S110中，判定由发动机的运行状态(速度和负载)确定的缸内喷射的基本喷射开始时机是否在门时段内。如果判定其在该时段内(S110：“是”)，则流程进行到S111并判定基本喷射结束时机是否在门时段内。如果判定其在该时段之外(S111：“否”)，则表示仅基本喷射开始时机在门时段内，则流程进行到S112，在S112中固定缸内喷射的喷射开始时机，并在S113中，确定将背景学习区域设定为AREA＝B1。
如果在S110中判定基本喷射开始时机未在门时段内(S110：“否”)并在S116中判定基本喷射结束时机在门时段内(S116：“是”)，则表示仅基本喷射结束时机在门时段内，并因此在S117中固定缸内喷射的喷射结束时机，并在S118中，将背景学习区域设定为AREA＝B2。
此外，如果在S110中判定基本喷射开始时机在门时段内(S110：“是”)并在S111中判定基本喷射结束时机在门时段内(S111：“是”)，则表示基本喷射开始时机和基本喷射结束时机两者都在门时段内，并因此，在S114中将目标燃料压力改变为更高值，并在S115中将背景学习区域设定为AREA＝B3。
如果在S110判定基本喷射开始时机未在门时段内(S110：“否”)并在S116判定基本喷射结束时机未在门时段内(S116：“否”)，则表示基本喷射开始时机和基本喷射结束时机均未在门时段内，并因此，在S119，将背景学习区域设定为AREA＝B0。
当以此方式在S113、S118、S115和S119中设定了背景学习区域AREA时，在S120将学习计数器CKCSG的值增加1。然后，在S121，执行上述爆震抑制控制，并在S122，获得与背景学习相关的爆震传感器23的输出值。
将假定一种实际状况来描述上述处理。为了描述简明，这里假定在学习时段期间背景学习区域AREA不改变。
当发动机在范围A中运行时，其在S101中是“否”，由此执行S102至S106，并执行基本燃料喷射控制。当发动机的运行状态进行了从此状态到范围B的改变时，在S101中变成“是”，并在S107中判定背景学习区域AREA是否已经改变。当第一次执行S107时，答案是“是”，由此在S108中将学习计数器CKCSG设定为初始值n(例如10)，此后，流程经过S109至S110。
如果假定发动机的运行状态在改变到范围B之后使得仅基本缸内喷射开始时机在门时段内，则流程顺利的进行到S110、S111、S112、S113，将喷射开始时机固定，在S120中将学习计数器CKCSG增加1，在S121中执行爆燃抑制控制下的燃料喷射，并在S122获得爆燃传感器输出值。
当第一次的处理完成时，经过了第一时段(180°的曲轴角)，并开始第二次的处理，因为不存在区域改变，所以S107：“否”。然后，学习计数器CKCSG的值被保持为(n-1)。通过与上次相同的路径，流程到达S120，将学习计数器CKCSG的值再减1成为(n-2)。此后，处理进行到S122，第二次的处理结束。
最终，处理重复了与学习计数器CKCSG的初始值n相同的次数，并当计数值＝0时，在S109中的答案变成“是”，并继续正常燃料喷射控制。于是，对于特定的背景学习区域AREA，其中学习计数器的值从初始值n达到0的时段是学习时段。
当在对于特定背景学习区域AREA的学习时段中背景学习区域AREA发生改变时，S107的答案将是S107：“是”，且学习计数器CKCSG返回到初始值n，由此重新执行用于所改变的区域的处理。但是，注意，时机学习时段短至约1秒或更短，因此，不容易发生在学习时段期间背景学习区域AREA改变的情况。
以下将描述S122中获得的爆震传感器输出值的处理。
图8是表示这种处理的流程图。此处理也由电子控制单元30与图7所示的处理同步执行(即，在与180°的曲轴角相对应的周期)。
首先，在S201，设定闸门信号的开时机和关时机。如先前所述，基于发动机速度和发动机负载，参考事先存储的图来实现该设定。
以此方式设定门时段，并当其达到闸门信号的开时机时，在S202将闸门信号打开，并打开闸门。接着，流程进行到S203，在S203中进行对爆震传感器23的输出信号的峰值保持。执行峰值保持，直到在S204中其到达闸门信号的关时机，即，直到闸门关闭。
如图9所示，以这样的方式进行峰值保持，使得在闸门信号打开之后每次爆震传感器34的输出值达到最大值时，就更新该值。这样，当闸门信号关闭时，对于刚刚结束的门时段可以得到一个峰值保持值VKPEAK。这样得到的峰值保持值VKPEAK存储在S205中的电子控制单元30的RAM 33中。然后处理结束。
将参考图10的流程图描述使用峰值保持值VKPEAK来设定背景水平学习值的处理。此处理也由电子控制单元70与图7和8所示的处理同步执行(即，在与180°的曲轴角相对应的周期)。
通过图7和8的处理，对于特定的背景学习区域AREA，存储了n个峰值保持值VKPEAK。因此，在图10的处理中，采用其中建立n个峰值保持值VKPEAK的分布的方法，并且其中值被用作背景水平学习值。
首先，在S301中，判定学习计数器CKCSG的值是否为0。这是为了判定通过图8的处理是否已经存储了n个峰值保持值VKPEAK。如果判定学习计数器CKCSG的值为0，则在S302读取存储在RAM 33中的n个峰值保持值VKPEAK。
在S303中，读取的n个峰值保持值VKPEAK每个都受到对数代换以得到n个对数代换值LVpk，并建立这些对数代换值LVpk的如图11的(a)所示的分布DS。在S304中，将分布DS的中值Vm取作背景学习值，并存储在RAM 33中。于是，处理结束，且同时，背景学习结束。
当以此方式执行背景学习时，其接着为背景学习区域AREA＝B0、B1、B2和B3中的每个设定背景水平学习值Vm，如图11的(a)至(d)所示。因此，可以根据门时段内引起背景噪声的因素(缸内喷射的开始和结束)的数量，来各个地设定优选的背景噪声水平。
背景水平学习值对应于如图3所示的背景噪声水平BGNLB，并通过将规定值MB加到背景水平学习值Vm，可以为范围B中的各个区域(AREA＝B0、B1、B2、B3)设定爆震判定阀值THB，此后可以基于爆震判定阀值THB进行爆震判定。在图11的(a)至(d)中，横轴是对数，因此，在实际灶神判定中，使用经过对数代换的爆震判定阀值THB，并通过爆震判定阀值THB与对数代换的爆震传感器输出值之间的比较来进行爆震判定。
当在正常运行期间发动机的运行状态进行了从范围A到范围B的改变时，不能预测运行将进入范围B的哪个区域(AREA＝B0、B1、B2、B3)。在本实施例中，当学习之后发动机的实际运行状态进行了到范围B的改变时，通过在学习时使用的相同方法来识别其中在改变之后发动机的运行状态所处的区域(AREA＝B0、B1、B2、B3)，并基于与该区域相对应的背景水平学习值Vm设定的爆震判定阀值THB被选择并用于爆震判定。因此，无论运行进入哪个区域，都可以在每个区域中执行精确的爆震判定。
在以上实施例中，在发动机的整个运行范围中，其中背景噪声相对较高并因此爆震判定阀值也应该设定为相对高值的范围被选择作为其中进行背景学习的范围B。但是，可以选择其中缸内喷射的基本开始时机或结束时机总是在门时段内的范围来作为范围B。这样做的原因是喷射开始时机或结束时机与门时段之间的匹配是引起更高背景噪声的一个因素。在此情况下，范围B被分为区域B1、B2和B3，并因此三个值被设定作为背景学习值。
本发明的各种其他实施例是可能的。例如，在以上实施例中，对于多个(n)传感器输出值的峰值保持值VKPEAK中的每个，计算对数代换值LVpk，并将对数代换值LVpk的分布的中值Vm用作背景噪声水平学习值。但是，可以更简单地使用多个传感器输出值的平均值作为背景噪声水平学习值。
Claims (10)
1.一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，所述双喷射型内燃机包括：
爆震传感器；
学习部分，其基于所述爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和
爆震抑制控制部分，其在学习所述背景噪声水平时，通过控制所述用于缸内喷射的喷射器或者所述用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射，来执行爆震抑制控制。
2.根据权利要求1所述的双喷射型内燃机，其中
所述爆震抑制控制部分将所述用于缸内喷射的喷射器相对于所述用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射量的比率增大为大于由所述发动机的运行状态确定的燃料喷射量的基本比率。
3.根据权利要求1所述的双喷射型内燃机，其中
所述爆震抑制控制部分执行其中由所述用于进气歧管喷射的喷射器进行燃料喷射的喷射时段的至少一部分与进气门的气门打开时段重叠的同步喷射。
4.根据权利要求1所述的双喷射型内燃机，其中
所述爆震抑制控制部分将所述用于缸内喷射的喷射器在压缩冲程中相对于在进气冲程中的燃料喷射的比率增大为大于由所述发动机的运行状态确定的燃料喷射量的基本比率。
5.一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，所述双喷射型内燃机包括：
爆震传感器；
学习部分，其基于所述爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和
固定部分，其在学习所述背景噪声水平时，将由所述用于缸内喷射的喷射器进行燃料喷射的开始时机或者结束时机固定为由所述发动机的运行状态确定的基本时机。
6.一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，所述双喷射型内燃机包括：
爆震传感器；
学习装置，其用于基于所述爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和
爆震抑制控制装置，其用于在学习所述背景噪声水平时，通过控制所述用于缸内喷射的喷射器或者所述用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射，来执行爆震抑制控制。
7.根据权利要求6所述的双喷射型内燃机，其中
所述爆震抑制控制装置将所述用于缸内喷射的喷射器相对于所述用于进气歧管喷射的喷射器的燃料喷射量的比率增大为大于由所述发动机的运行状态确定的燃料喷射量的基本比率。
8.根据权利要求6所述的双喷射型内燃机，其中
所述爆震抑制控制装置执行其中由所述用于进气歧管喷射的喷射器进行燃料喷射的喷射时段的至少一部分与进气门的气门打开时段重叠的同步喷射。
9.根据权利要求6所述的双喷射型内燃机，其中
所述爆震抑制控制装置将所述用于缸内喷射的喷射器在压缩冲程中相对于在进气冲程中的燃料喷射的比率增大为大于由所述发动机的运行状态确定的燃料喷射量的基本比率。
10.一种双喷射型内燃机，包括用于缸内喷射的喷射器和用于进气歧管喷射的喷射器，所述双喷射型内燃机包括：
爆震传感器；
学习装置，其用于基于所述爆震传感器的输出信号来学习背景噪声水平；和
固定装置，其用于在学习所述背景噪声水平时，将由所述用于缸内喷射的喷射器进行燃料喷射的开始时机或者结束时机固定为由所述发动机的运行状态确定的基本时机。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100908 Termination date: 20121216 |