CN101136131A - 传感器网络系统及传感器网络系统的数据管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传感器网络系统及数据管理方法。在根据处理条件将传感器节点测量的传感数据，传输给上位服务器的传感器网络系统中，使处理条件的设定容易进行。上位服务器(4)，预先设定只将满足预先设定条件的事件发送给上位服务器(4)的配送条件，当从PAN管理服务器(2)接收了连接事件时，将对应于该连接事件的发送源的传感器节点(1)的ID标识符的配送条件发送给PAN管理服务器(2)，PAN管理服务器(2)只将满足了该设定条件的观测事件发送给上位服务器(4)。

Description

传感器网络系统及传感器网络系统的数据管理方法

技术领域

本发明是关于利用从网络上连接的多个传感器节点发来的信息的技术，特别是关于管理可以在节点间移动的传感器节点发送的信息的技术。

背景技术

近些年来，从多个传感器节点得到的传感数据通过网络取得的传感器网络系统的技术不断发展。传感器网络系统，使多个传感器节点取得的信息，通过网络，可由远离传感器节点地方的计算机及装置加以利用。

在传感器网络系统中，通过中继站和基站将多个传感器节点取得的传感数据发送给服务器计算机等，服务器计算机收集传感器节点的信息。在这样构成的传感器网络系统中，当将传感器节点取得的传感数据直接发送给上位的计算机时，传感器网络系统的通信量将变得很庞大，在上位的服务器计算机上很难简单确定需要的信息。为此，已经知道这样的技术：在传感器节点取得的传感数据中只将满足预先设定的处理条件的传感数据发送给上位的服务器计算机(例如，专利文献1)。

(专利文献1)日本专利特开平11-39034号公报

当将传感器节点连接在移动体通信网上，并在物流系统中使用时，可以实时监视传输过程的物品状态。例如，在用卡车等车辆运输的集装箱上安装包括无线通信装置的传感器节点，而在配送集装箱的仓库及卡车总站等内设置与传感器节点进行通信的基站等中间装置，该中间装置和上位服务器计算机(以下称上位服务器)用WAN等进行连接。然后，中间装置取得传感器节点的传感数据，向上位服务器传输取得的传感数据，在上位服务器上可以实时监视移动中的集装箱的状态。

在此，如果在基站等中间装置中使用上述现有例时，可以只将满足预先设定的处理条件的传感数据发送给上位服务器。这样，可以在传感器节点经常监视集装箱的同时，只将需要的传感数据发送给上位服务器计算机，可以防止发送不需要的传感数据。

但是，在上述现有例中，由于需要预先在中间装置中设定处理条件，所以必须对有可能通过监视对象集装箱的所有中间装置都设定处理条件，在具有多个中间装置的物流系统中，存在必须在每个集装箱确定流通路径，对该流通路径的全部中间装置事前将处理条件进行分发的处理的问题。或者，也可以不确定每个集装箱的流通路径，而对全部中间装置设定作为监视对象的集装箱的传感器节点的处理条件。但是，这时在各中间装置中，也要设定不预定通过的传感器节点的处理条件，存在基站等中继装置所需要的存储容量和中继装置的处理负荷增大的问题。

另外，当变更上述集装箱中收容的物品时，需要变更传感数据的评价基准，上述服务器必须在各中继装置中设定新的评价基准。因此，在上位服务器中对于集装箱可能通过的中继装置，重新设定新的处理条件，为了进行处理条件的再设定，存在需要花更多精力的问题。特别是在运用庞大数量传感器节点的大规模物流系统等中，把握集装箱的路径，重新设定新的处理条件的处理，很可能使上位服务器的处理负荷过大，有时传感器网络系统的通信量也会过大。

发明内容

为此，本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于，在根据处理条件将传感器节点测量的传感数据传输给上位服务器的传感器网络系统中，使处理条件的设定变得容易。

本发明的传感器网络系统的数据管理方法，由具有传感器节点的下位装置根据传感器观测的信息将事件发送给中间装置，上述中间装置将从传感器节点接收的事件发送给上位计算机，其特征在于，包括：

上述上位计算机存储配送条件的步骤，该配送条件只将由上述中间装置从下位装置接收的事件中、满足预先设定条件的第2信息发送给上述上位计算机；

上述计算机当从上述中间装置接收了第1信息时，将根据该第1信息决定的配送条件，发送给发送了上述第1信息的中间装置的步骤；

上述中间装置判断从上述下位装置接收的事件，是应该传输给上述上位装置的第1信息，还是应该存储在该中间装置的记储装置中或应该废弃的第2信息的哪一个步骤；

上述中间装置当接收了上述第1信息时，向上述上位计算机发送该第1信息的步骤；

上述中间装置当从上述上位计算机接收了对应于上述第1信息的配送条件时，使配送条件与对应于该第1信息的下位装置的标识符相对应，存放到配送条件管理部的步骤；及

取得对应于上述下位装置的标识符的配送条件，只在上述第2信息满足了上述配送条件时，才将该第2信息发送给上述上位计算机的步骤。

另外上述第1信息是连接事件，上述第2信息是观测事件，存储上述配送条件的步骤，对每个上述下位装置的标识符设定上述配送条件；对发送上述第1信息的中间装置发送上述配送条件的步骤，从上述储存的配送条件中抽出对应于上述连接事件的发送源低的位装置标识符的配送条件。

再有，上述上位计算机，对每个上述下位装置的标识符预先设定接收观测事件(第2信息)时执行规定处理的执行条件；上述上位计算机，当从上述中间装置接收了观测事件时，根据上述观测事件中所包含的下位装置的标识符，取得上述执行条件，只在上述观测事件满足上述执行条件时，才执行上述规定的处理。

发明的效果

从而，本发明在监视具有可以与某个中间装置连接的传感器节点的下位装置的观测事件时，由于只要在上位计算机中设定观测事件的配送条件即可，所以不必考虑下位装置的所在就可以很容易进行配送条件的设定

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的传感器网络的方框图。

图2是表示该第1实施方式中的传感器节点的设备结构的方框图。

图3是表示该第1实施方式中的RFID的设备结构的方框图。

图4是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的设备结构的方框图。

图5是表示该第1实施方式中的上位服务器的设备结构的方框图。

图6是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的软件结构的方框图。

图7是表示该第1实施方式中的上位服务器的软件结构的方框图。

图8是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的PAN管理表一例的说明图。

图9是表示该第1实施方式中的上位服务器的节点管理表一例的说明图。

图10是表示该第1实施方式中从传感器节点的到来到解除连接之间传感器节点和PAN管理服务器和上位服务器及用户终端之间进行的处理流程的时序图。

图11是表示该第1实施方式中由PAN管理服务器进行的处理一例的流程图。

图12是表示该第1实施方式中由上位服务器进行的处理一例的流程图。

图13是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的事件发行部结构的方框图。

图14是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的PAN管理器结构的方框图。

图15是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的有效目标管理器(active object manager)结构的方框图。

图16是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的事件发行部发行的事件种类一例的说明图。

图17是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的事件比较部种类一例的说明图。

图18是表示该第1实施方式中的从PAN管理服务器向上位服务器的事件的传输系统的说明图。

图19是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的目标管理器管理的数据种类一例的说明图。

图20是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的目标管理程序管理的实例(instance)和模式(schema)一例的说明图。

图21是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的目标管理器管理的模式定义一例的说明图。

图22是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的目标管理器管理的实例定义一例的说明图。

图23是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的目标管理器提供的命令的一例的说明图。

图24是表示该第1实施方式中的PAN管理服务器的目标管理器管理的总线一例的说明图。

图25是表示该第1实施方式中的传感器节点连接时PAN管理服务器发行的事件一例的时序图。

图26是表示该第1实施方式中的传感器节点连接时PAN管理服务器发行的事件一例的时序图。

图27是表示该第1实施方式中的接收观测事件时PAN管理服务器发行的事件一例的时序图

图28是表示第2实施方式中从传感器节点的到来到解除连接之间传感器节点和PAN管理服务器和第2上位服务器和上位服务器及用户终端之间进行的处理流程的时序图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施方式。

图1是表示使用本发明的传感器网络系统一例的方框图。

<传感器网络系统的结构>

传感器网络系统，通过分散在环境中的多个传感器节点1上设置的传感器观测环境信息，经过由PAN(Personal Area Network)等构成的无线网络6所连接的PAN管理服务器2，将观测信息配送给上位服务器4。并且是由上位服务器4收集观测信息，来实现用户终端5的意思决定的支援等的计算机系统。上位服务器4具有存放收集的观测信息的数据库。

在本实施方式中，表示了在集装箱管理系统中使用本发明的传感器网络系统的例子。该集装箱管理系统在多个仓库#1、#2之间移动的集装箱10上设置可以通过无线网络6发送观测信息的传感器节点1，根据传感器节点1的观测信息，由上位服务器4管理由集装箱10运输的物品状态。

传感器节点1具有温度传感器及湿度传感器等传感器，安装在运输物品的集装箱10上，测量内部的环境信息，对可以通过无线网络6连接的PAN管理服务器2发送观测信息。

在图1中所示的仓库#1和仓库#2中，分别配置可以通过无线网络6与传感器节点1通信的PAN管理服务器2。各仓库#1、#2的PAN管理服务器2通过由有线网络等构成的WAN(Wide Area Network)7，与上位服务器4相连接。另外，在WAN7上，连接用户终端5，该用户终端5对上位服务器4设定观测信息的配送规则及当观测信息满足规定条件时执行的行动规则作为处理条件、或者根据传感器节点1发送的观测信息，从上位服务器4接受通知。

PAN管理服务器2，当属下连接新的传感器节点1时，对通过WAN7连接的上位服务器4通知新传感器节点1的标识符。

上位服务器4，如果对该传感器节点1分配了配送规则，则向PAN管理服务器2发送配送规则。而且，PAN管理服务器2根据从上位服务器4所规定的配送规则，对从传感器节点1接收的观测信息进行后述的处理。

配送规则规定在从传感器节点1接收的数据中，应将怎样条件的数据传输给上位装置的条件。例如，当传感器节点1的传感器107包括温度传感器时，由“如果观测信息超过规定温度，则将该观测信息传输给上位服务器4”的定义构成。另外，除了数据选择的条件之外，也可以包括应配送的上位装置(上位服务器4)的ID等接收的数据处理规则等。特别是如果规定到应配送的上位装置，则可以根据上位装置的管理需求进行观测事件的分配。此处，PAN管理服务器2是通过无线网络6检测新的传感器1的加入及脱离，或将从传感器节点1得到的观测信息发送给上位服务器4的计算机，起中间装置或基站的作用。

上位服务器4具有对用户终端5提供收集的观测信息、及对WAN7上的装置根据观测信息进行命令及通知等活动的服务器节点的功能。

PAN管理服务器2具有当集装箱10上附加RFID标签11时，读取该RFID标签11的RFID读取器12。RFID读取器12分别配置在仓库#1、#2中。在RFID标签ID中存放集装箱10的固有标识符。PAN管理服务器2通过RFID读取器12读入集装箱10的标识符。另外，集装箱10起包括传感器节点1的下位装置的功能。在图1中虽然未画出，但是仓库#1的PAN管理服务器2也具有RFID读取器12。

下面，对图1中所示的传感器网络系统的各构成单元的详细情况进行说明。

<传感器节点的硬件结构>

图2是表示传感器节点1构成的方框图。传感器节点1是观测环境并将观测环境作为观测事件发行的节点。传感器节点1包括存储器101和CPU103、进行数据长期记录的非易失性外部存储装置102、进行环境观测的传感器107、使传感器节点周期性起动的计时器104、通过PAN6与PAN管理服务器2进行无线通信的无线通信装置105、以及对传感器节点1的各部供给电力的电池106。

所谓事件，表示存放了表示节点(传感器节点1或PAN管理服务器2)自发发行的状态及状态变化的信息的信息，命令表示对节点委托什么处理的信息。

当传感器节点1起动时，在存储器101上读入由闪存等构成的外部存储装置102中所记录的程序，通过由CPU103执行，如后所述按规定周期(测量间隔)驱动传感器107，取得观测信息，并发送给PAN管理服务器2。在传感器节点1上，为了防止电池106的无用消耗，实现长期间使用，按计时器104中预先设定的测量间隔起动CPU103，进行观测信息的取得和发送，然后，CPU103及各部转到休眠状态，反复执行这一处理。传感器节点1的测量间隔，例如设定在5分钟等，间歇地将观测信息发送给PAN管理服务器2。

传感器107，例如可以是温度传感器、湿度传感器、照度传感器、检查螺钉松动的畸变传感器、检测在椅子上就坐及门的开闭的压力传感器、检查人存在的红外线传感器、检查脉搏的红外线传感器等。另外，在衣服等上装的姓名牌也是传感器节点的一种，而检测用户的按钮操作输入的开关成为传感器器件。

<RFID标签的构成>

图3是表示RFID标签11的构成的方框图。RFID标签11是与RFID读取器12进行通信，识别集装箱10个体的装置。

RFID标签11，包括存放固有标识符的ID存储部111、CPU112、及与RFID读取器12进行无线通信的通信装置113。

<PAN管理服务器的硬件结构>

图4是表示PAN管理服务器2的构成的方框图。PAN管理服务器2是对通信进行中继的节点，包括：存储器201、CPU203、进行数据的长期记录的非易失性外部存储装置202、具有通过无线网络6进行无线通信的无线通信部、及与有线网络构成的WAN7进行通信的有线通信部的通信装置205、对属下的传感器节点1的连接解除进行检测的计时器204、对PAN管理服务器2的各部供给电力的AC适配器208、受理管理人员等的操作的键盘206、以及显示信息的显示器407。在PAN管理服务器2起动时，将由磁盘装置等构成的外部存储装置202中所记录的程序读入到存储器201上，通过由CPU203执行，进行规定的处理。PAN管理服务器2可以通过通信装置205连接RFID读取器12。

在PAN管理服务器2起动时，CPU203将由磁盘装置等构成的外部存储装置202中所记录的程序读入到存储器201上，通过由CPU203执行，进行规定的处理。

PAN管理服务器2，以传感器节点1发行的观测信息为观测事件进行接收，根据观测事件执行从上位服务器4取得的行动(action)。PAN管理服务器2的主要功能，是当属下连接新的传感器节点1时，对上位服务器4通知新的传感器节点1的标识符(ID)。上位服务器4根据传感器节点1的标识符(ID)，将预先设定的配送规则通知给PAN管理服务器2。PAN管理服务器2取得有关新的传感器节点1的观测事件的配送规则，并根据配送规则对从传感器节点1接收的观测事件进行处理。

<上位服务器的硬件结构>

图5是表示上位服务器4的构成的方框图。

在图5中，上位服务器4起传感器节点1的处理条件的分发、及事件的收集或根据事件执行行动的服务器节点的功能。

上位服务器4包括：存储器401、CPU403、进行数据的长期记录的非易失性外部存储装置402、与WAN7间进行通信的通信装置405、对上位服务器4内供给电力的AC适配器408、受理管理人员等的操作的键盘406、以及显示信息的显示器407。在上位服务器4起动时，将由磁盘装置等构成的外部存储装置402中所记录的程序读入到存储器401上，通过由CPU403执行，进行规定的处理。也可以代替上位服务器4内的磁盘装置，采用SAN及NAS存储装置。

读入到存储器402上的程序，将从用户终端5接收的每个传感器节点1的处理条件、从键盘406受理的每个传感器节点1的处理条件存放在数据库中。当上位服务器4从PAN管理服务器2取得新的传感器节点1的ID时，从数据库读入对应于该ID的传感器节点1的处理条件，发送给发送源的PAN管理服务器2。此外，上位服务器4，将从PAN管理服务器2接收的事件存储在数据库中，以及当接收的事件满足规定的处理条件时，执行规定的行动。

<传感器节点的功能>

在传感器节点1上，当经过计时器104预先设定的周期(测量间隔)时，计时器104对CPU103发行中断，起动休眠状态的CPU103。

CPU103驱动传感器107，进行环境的测量，将测量的观测信息作为观测事件发送给PAN管理服务器2。当与PAN管理服务器2的通信结束时，CPU103停止除了计时器104之外的各部后转到休眠状态(131)。

反复进行上述处理，以规定的观测间隔(例如，5分钟)起动CPU103，执行观测信息的取得和事件的发送，传感器节点1可以间歇地发送观测事件。在发送观测事件时，传感器节点1对PAN管理服务器2请求连接(连接事件)，在PAN管理服务器2允许该传感器节点1的连接请求后，传感器节点1发送包括观测信息的事件。在本说明书中，连接事件(event)是指为了接受配送规则的设定，预先设定应从PAN管理服务器2向上位服务器4传输的事件。例如，当传感器节点1进入某个PAN管理服务器2所管理的区域内时，为了与PAN进行连接，传感器节点1发出的连接请求，或者也可以将此前PAN管理服务器2未管理的传感器节点1发出的最初传感数据，作为连接事件执行处理。

<PAN管理服务器的功能>

在PAN管理服务器2中，如图6中所示，通过PAN6从传感器节点1接收事件，并执行向传感器节点1发送命令的PAN适配器510、通过RF读取器与RFID标签11进行通信的RFID适配器520、通过WAN7与上位服务器4及用户终端5进行通信的WAN适配器530、对各适配器510～530发送接收的事件及信号进行处理的中间件(middleware)500、根据中间件500处理的事件及信号对PAN6进行管理的PAN管理器550、以及根据中间件500处理的事件及信号执行规定处理的应用程序560。进行通信的PAN适配器510、RFID转换器520、插座适配器530的总称是事件源5100。

中间件500，由根据配送规则进行事件配送的事件发行部(EventPublisher)700、执行命令的行动管理器800、及管理仓库ID等数据的目标管理器600构成。

在中间件500中，根据从传感器节点1接收的观测事件、及从管理服务器2的计时器204发来的事件，检测新的传感器节点1的加入和脱离，通知给PAN管理器550。PAN管理器550，根据中间件500发来的通知，对连接在属下的PAN6上的传感器节点1进行管理。

因此，中间件500的事件发行部700，具有管理属下的传感器节点1的PAN管理表750。PAN管理器550通过事件发行部700参照PAN管理表750，执行属下的传感器节点1的管理。PAN管理表750，如图8中所示，由存放传感器节点1的ID的ID部751、及存放观测事件配送条件的配送规则的配送规则存放部752构成一个条目。PAN管理表750对PAN管理服务器2属下所连接的每个传感器节点1的ID设定条目，PAN管理器550通过参照PAN管理表750，可以管理属下的传感器节点1。如果配送规则存放部752所设定的观测温度超过20℃，则向上位服务器4传输这样的配送规则，是从上位服务器4取得的信息。

<上位服务器的功能>

上位服务器4，保持从用户终端5输入的每个传感器节点1的配送规则及行动规则、管理人员等利用键盘406等输入装置输入的配送规则及行动规则，并且存放从PAN管理服务器2接收的观测事件。

上位服务器4，如图7中所示，执行在与PAN管理服务器2间进行通信的插座适配器430、对插座适配器430接收的事件进行规定处理的中间件400、及对用户终端5提供规定服务的应用程序440。

中间件400，从用户终端5及键盘406等，对每个传感器节点1的ID受理配送规则及行动规则，存放在节点管理表410中。当中间件400从PAN管理服务器2受理连接事件时，根据连接事件的传感器节点1的ID检索节点管理表410，并将预先设定的配送规则通知给PAN管理服务器2。另外，中间件400，在节点管理表中设定发送了连接事件的PAN管理服务器2的信息(例如，标识符或地点)，对每个传感器节点1的ID的所在，即具有传感器节点1的集装箱的所在进行管理。另外，当中间件400从PAN管理服务器2接收观测事件时，存放在数据库420中。另外，当观测事件满足由行动规则定义的条件时，中间件400执行由行动规则定义的处理。

应用程序440，根据用户终端5发来的请求，执行节点管理表410的信息及数据库420的检索。

此处，中间件400管理的节点管理表410，如图9中所示，由存放传感器节点1的ID的ID部411、存放观测事件配送条件(配送规则)的配送规则存放部412、定义由上位服务器4执行的处理条件和处理内容的行动规则存放部413、及表示传感器节点1的所在的位置信息存放部414构成一个条目。在ID部411中，存放可以特定传感器节点1的标识符，例如可以采用MAC地址等全球唯一的标识符。在位置信息存放部414中，设定与该传感器节点1进行通信的最新PAN管理服务器2的位置信息或标识符。

在图示的例子中，表示了传感器节点1的ID采用MAC地址的例子，ID部411对于MAC地址＝00:11:22:33:44:55的传感器节点1的观测事件，在配送规则存放部412中设定当观测的温度超过20℃时则向上位服务器4传输的配送规则，而在行动规则存放部413中设定当观测的温度超过30℃时向用户终端5通知报警的行动规则，在位置信息存放部414中，表示具有00:11:22:33:44:55的标识符的传感器节点1位于仓库#2。

<传感器网络的处理概要>

下面，参照图10的时序图，对在传感器节点1、PAN管理服务器2和上位服务器4及用户终端5之间进行的处理的一例进行说明。

在利用传感器1时，首先设定从用户终端5向上位服务器4发送传感器节点1的观测事件的配送规则、及在上位服务器4上执行的行动规则(S1)。用户终端5，对中间件400发送传感器节点1的ID(00:11:22:33:44:55)、配送规则和行动规则作为处理条件。接着，当上位服务器4接收对应于传感器节点1的ID的处理条件时，中间件400在节点管理表410中对应于传感器节点1的ID设定构成处理条件的配送规则和行动规则(S2)。再在PAN管理服务器2中，对应于传感器节点1的节点ID预先设定当从传感器节点1接收的数据是连接事件时则传输给上位服务器4，而如果是观测事件时则保持在存储器201中或废弃这样的规则。该设定也可以从上位服务器4进行通知，也可以预先进行初始设定。

传感器节点1设定在集装箱10中，由车辆运输。下面对例如在图1中具有传感器节点1的集装箱10，从仓库#1移动到仓库#2的例子进行说明。

传感器节点1以规定的周期起动，对仓库#2的PAN管理服务器2发送连接事件(S3)。接收连接事件的PAN管理服务器2，取得连接事件中所包含的传感器节点1的ID(00:11:22:33:44:55)，对该ID检索PAN管理表750。如果在该PAN管理表750中不存在该传感器节点1的ID时，则PAN管理服务器2判断新的传感器节点10(集装箱10)到来了，根据上述预先设定的规则向上位服务器4传输连接事件(S4)。向上位服务器4发送的连接事件，由在PAN管理服务器2从传感器节点1接收的连接事件中附加PAN管理服务器2的标识符(例如ID＝2)的信息构成。向上位服务器4发送连接事件后，PAN管理服务器2在PAN管理表750中增加传感器节点1的ID(00:11:22:33:44:55)。PAN管理服务器2的ID可以采用IP地址及MAC地址。

从PAN管理服务器2接收了新的传感器节点1的连接事件的上位服务器4，从接收的连接事件取得传感器节点1的ID(00:11:22:33:44:55)、及PAN管理服务器2的ID(ID＝2)。上位服务器4根据发送连接事件的PAN管理服务器2的ID＝2，参照图中未画出的表，确定传感器节点1的位置信息是仓库#2。然后，上位服务器4从节点管理表410中检索传感器节点1的ID(00:11:22:33:44:55)，在节点管理表410的位置信息存放部414中设定上述确定的位置信息，使集装箱10的位置与仓库#2相关联(S5)。如图1所示，从仓库#1向仓库#2移动时，对应于传感器节点1的ID的位置信息存放部414，其“仓库#1”的位置信息更新到“仓库#2”。根据PAN管理服务器2的ID的位置信息的决定，只要预先将PAN管理服务器2的标识符和位置信息的关系设定在表等中即可。

接着，上位服务器4，从对应于连接事件中所包含的传感器节点1的ID的节点管理表410中取得配送规则(当超过20℃时发送)，向发送连接事件的仓库#2的PAN管理服务器2进行发送(S6)。在本实施方式中，对应于传感器节点1的节点ID进行了检索，但是并不限于此，只要可以对应于接收的连接事件确定某个配送规则即可。例如，也可以对每个PAN在配送规则中进行设定等。这时，只要变更预先在上位服务器4上的配送规则存放方法即可。

PAN管理服务器2，向在上述S4中对PAN管理表750中增加的ID(00:11:22:33:44:55)的条目配送规则存放部752，存放从上位服务器4接收的配送规则(当超过20℃时发送)(S7)。然后，PAN管理服务器2，当从ID为00:11:22:33:44:55传感器节点1接收观测事件时，可以在满足配送规则的条件时执行配送。

接着，传感器节点1在上述S3发送连接事件后，转到休眠状态，在S8经过规定的周期后再次起动，在传感器107上执行观测，将观测事件发送给PAN管理服务器2(S8)。

从传感器节点1接收观测事件的PAN管理服务器2，根据传感器节点1的ID，从PAN管理表750的配送规则存放部752取得配送规则(当观测值超过20℃时发送)，对观测事件和配送条件进行比较(S9)。当观测事件的观测值是21℃时，由于满足了配送条件，所以PAN管理服务器2将观测事件发送给上位服务器4(S10)。如果不满足配送条件，则PAN管理服务器2废弃观测事件。

从PAN管理服务器2接收观测事件的上位服务器4，根据观测事件中包含的传感器节点1的ID(00:11:22:33:44:55)检索节点管理表410，从相应的ID行动规则存放部412中取得行动规则(如果超过30℃通知报警)。然后，上位服务器4对观测事件的观测值和行动规则的条件进行比较(S11)。在该例中，观测值是21℃，由于不满足行动的执行条件，所以不执行行动。上位服务器4将接收的观测事件与传感器节点1的ID对应存放在数据库420中。

传感器节点1在发送观测事件后，转到休眠状态，以规定的周期再次起动，将观测事件发送给PAN管理服务器2(S12)。这时，观测事件的观测值为31℃。在S13，与上述S9同样，根据配送规则判断配送条件，由于观测值是31℃，满足了配送条件，所以将观测事件发送给上位服务器4(S14)。

接收观测事件的上位服务器4，与上述S11同样取得行动规则，以观测值＝31℃判断行动的执行条件(S15)。由于观测值满足执行条件，上位服务器4执行在行动规格存放部412中设定的行动，向用户终端5发送温度超过了规定值的报警。

此处，传感器节点1可以以发送连接事件将新进行通信通知给PAN管理服务器2。但是，当集装箱10离开仓库#2时，不能从传感器节点1接收通知。

因此，PAN管理服务器2，从传感器节点1接收观测事件的时刻开始，通过计时器204直到规定的监视时间T1(例如10分钟)进行计数，在经过监视时间T1的时刻，当未从同一传感器节点1接收观测事件时，判断传感器节点1(集装箱10)已从该PAN管理服务器2的属下离开了。

即，在图8中，PAN管理服务器2每当从传感器节点1接收观测事件时，就开始由计时器204计数到规定的监视时间T1。例如，在S8开始计时器204的计数时，在经过监视时间T1以前的S12，传感器节点1发送观测事件。在接收该观测事件后，PAN管理服务器2再次由计时器204开始计数。

当集装箱10从仓库#2离开，向PAN管理服务器2的通信服务区外移动时，PAN管理服务器2不能接收从传感器节点1发出的观测事件，经过监视时间T1。在此时刻，PAN管理服务器2判断是否从同一传感器节点1接收了观测事件(S17)。在监视时间T1内如果未从同一传感器节点1接收观测事件，则PAN管理服务器2删除对应于离开仓库#2的传感器节点1的ID的PAN管理表750上的条目(S18)。这时，PAN管理服务器2也可以对上位服务器4通知从属下离开的传感器节点1的ID。这时，接受通知的上位服务器4，也可以在对应于传感器节点1的ID的节点管理表410的条目中删除位置信息414，或附加解除连接的标识符。

如上所述，检测出新的传感器节点1的PAN管理服务器2，将在该传感器节点1的ID包含该PAN管理服务器2的ID的信息作为连接事件发送给上位服务器4。然后，上位服务器4根据连接事件的传感器节点1的ID检索节点管理表410，将对应的配送规则发送给PAN管理服务器2。PAN管理服务器2以从上位服务器4接收的配送规则中所包含的配送条件，监视从传感器节点1接收的观测事件，当配送条件成立时，可以发送观测事件。

从而，利用传感器节点1管理集装箱10的传感器网络系统，只是从用户终端5将每个传感器节点1(集装箱10)的配送规则和行动规则事先设定在上位服务器4中，就可以向任意的PAN管理服务器2分发配送规则。管理人员等不必了解集装箱10(传感器节点1)的移动路径及现在位置，只对上位服务器4设定配送规则和行动规则即可。另外，上位服务器4只对传感器节点1到达的PAN管理服务器2发送该传感器节点1的配送规则，由PAN管理服务器2判断配送条件，可以只将必要的信息发送给用户终端5等，可以防止传感器网络系统整体的通信量过大。另外，在PAN管理服务器2中，只要存放现在连接中的传感器节点1的配送规则即可，所以可以有效利用PAN管理服务器2的存储器等的资源。

<PAN管理服务器的处理>

下面，参照图11的流程图，对PAN管理服务器2中进行的处理的一例进行说明。在PAN管理服务器2中，当接收的内容是命令时(S20)，判断是否是从上位服务器4发来的配送规则设定命令(S21)。当是配送规则设定命令时，转到S22，在事件发行部700的PAN管理表750中增加传感器节点1的ID和配送规则。

PAN管理服务器2从传感器节点1接收事件时(S23)，判断接收的事件是否是从传感器节点1发来的连接事件(S24)。如果是连接事件，则PAN管理服务器2对上位服务器4发送该连接事件(S25)。而当接收的事件不是连接事件时，判断是否是观测事件(S26)。当是观测事件时，取得对应于观测事件中所包含的传感器节点1的ID的配送规则，判断观测事件的值是否满足配送条件(S27、S28)。当观测事件的值满足配送条件时，将在从传感器节点1发出的观测事件中附加了自PAN管理服务器2的ID的观测事件发送给上位服务器4(S29)。在此，如果未设定对应的配送规则，则还未被上位服务器4识别·管理，所以所得到的观测事件根据设定保持在存储器中或者废弃。

PAN管理服务器2，只要能够对应于S21、S23、S263种操作即可，对于该操作顺序并不限于该实施方式。

如上述图10中所示，为了检测从PAN管理服务器2离开而不能通信的传感器节点1，在由上述S26接收了观测事件时，起动计时器204，计数到规定的监视时间T1。当经过监视时间T1时，计时器204对CPU203进行中断(连接解除事件)，开始中断处理。该中断处理，判断在监视时间T1内是否从与在S26接收观测事件的传感器节点1相同的传感器节点1接收了观测事件。如果接收了观测事件，则判断该传感器节点1在PAN管理服务器2的通信区域内。而当未从同一传感器节点1接收到观测事件时，判断传感器节点1已移动到PAN管理服务器2的通信区域外了。然后，从PAN管理表750删除该具有传感器节点1的ID的条目后，中断处理结束。

PAN管理服务器2，反复执行上述处理，可以向传感器节点1到达的PAN管理服务器2分发，以配送规则设定的条件进行集装箱10的监视。另外，当接收了观测事件时，观测事件的值满足行动规则的执行条件时可以执行规定的行动。

<上位服务器的处理>

下面，参照图12的流程图，对由上位服务器4的中间件400进行的处理一例进行说明。在上位服务器4中，当接收的内容是命令时(S30)，判断是否是从用户终端5发来的配送规则设定命令(S31)。当是配送规则设定命令时转到S32，从节点管理表410检索配送规则设定命令中所包含的传感器节点1的ID(图中的实例(instance)检索)。如果没有相应于节点管理表410的ID，则增加新的条目，在ID部中设定新的传感器节点1的ID。并且在配送规则设定部413中设定行动规则(S33)。而如果有相应于节点管理表410的ID，则更新该条目的配送规则存放部412或行动规则存放部413。

当接收的内容是事件时(S34)，上位服务器4判断是否是从PAN管理服务器2发来的连接事件(S35)。当是连接事件时，以该连接事件中所包含的传感器节点1的ID，检索节点管理表410，从相应的ID条目取得配送规则(S36)。然后，将取得的配送规则发送给发送了连接事件的PAN管理服务器2(S37)。从连接事件中所包含的PAN管理服务器2的ID确定传感器节点1的位置，在节点管理表410的位置信息414中存放确定的位置。

接着，判断从PAN管理服务器2接收的事件是否是观测事件(S38)。当是观测事件时，以该观测事件中所包含的传感器节点1的ID，检索节点管理表410，从相应的ID条目取得行动规则(S39)。然后，从取得的行动规则判断行动的执行条件，当观测事件的值满足执行条件时，执行由行动规则所指定的处理(S40)。

在上位服务器4中，反复执行上述处理，将从用户终端5受理的配送规则，分配给传感器节点1到达的PAN管理服务器2，可以以由配送规则设定的条件进行集装箱10的监视。当接收了观测事件时，观测事件的值满足了行动规则的执行条件时，可以执行规定的行动。

<PAN管理服务器的详细构成>

下面，对构成PAN管理服务器2的软件结构进行说明。

<事件发行部>

图13表示图6中所示的事件发行部700的详细构成。事件发行部700，由对于每个从事件源5100(各适配器来的输入)输入的事件(图中On Event)的种类，表示事件配送目的地的事件处理器ID720、及包含定义事件发行条件的事件比较部(Event Comparator)730的描述部(Subscribe)710构成。

事件发行部700，当满足由事件比较部730指定的条件时，对在事件处理器ID720中设定的事件处理器740发行事件。事件处理器740命令事件发行部700，对预先设定的配送目的地发行(Scribe)事件。然后，事件发行部700根据事件处理器740的命令发行事件。事件处理器740例如安装在PAN管理器550中。

如图16中所示，事件发行部700根据所输入的事件种类，发行连接事件、连接解除事件、观测事件等1次事件、及2次事件。事件比较部730的内容如图17中所示，由对于单独的事件进行比较的比较器、用多个条件进行事件比较的解码比较器构成。

例如，当从事件源5100受理连接事件时，事件发行部700在事件比较部730对条件进行比较，向事件处理器ID720指示的事件处理器740发行(图中的On Event)连接事件。事件处理器740，根据受理的事件，将事件的传输目的地通知(Subscribe)给事件发行部700。

事件发行部700，可以以没有从事件源5100发来的事件为条件发行新的事件。例如，在图17的“not”比较器中，当经过规定时间仍不能从规定的传感器节点1的ID接收观测事件时，可发行连接解除事件。

<PAN管理器>

图14是表示PAN管理器550构成的方框图。PAN管理器550，对属下的传感器节点1的新的连接、连接解除、观测事件进行管理。因此，PAN管理器550作为事件处理器740，包括连接事件处理器741、连接解除事件处理器742、观测事件处理器743。

PAN管理器550，当受理连接事件时，起动连接事件处理器741，对有效目标管理器600发送表示来了新的连接事件的结合命令。然后，连接事件处理器741，对事件发行部700命令向规定的发送目的地(例如上位服务器4)发送连接事件。

另外，PAN管理器550，当受理连接解除事件时，起动连接解除事件处理器742，对有效目标管理器600发送表示连接解除了的取消结合命令。然后，连接事件处理器741，对事件发行部700命令向规定的发送目的地(例如，上位服务器4)发送连接解除。

另外，PAN管理器550，当受理观测事件时，起动观测事件处理器743，对有效目标管理器600发送表示受理了观测事件的观测命令。然后，观测事件处理器743，对事件发行部700命令向规定的发送目的地(例如，上位服务器4)发送连接解除事件。这时，如果观测事件的值是温度，则事件发行部700的事件比较部730进行与观测事件中预先设定的条件的比较，在满足条件时执行规定的处理。例如可以设定如果观测事件的温度超过30℃(图17的“gtParam”)则发送等的条件，只在观测事件的值满足规定条件时向上位服务器4等发送观测事件。

事件发行部700可以与事件处理器740连动，进行将受理的事件处理予以起动等处理。当从事件源5100受理的事件作为一次事件时，当将一次事件发送给上位服务器4时，有时事件发行部700将对一次事件进行处理的2次事件发送给上位服务器4。

例如，当图7中所示的上位服务器4的中间件400与PAN管理服务器2的中间件500同样具有事件发行部700时，事件的传输按图18中所示进行。从传感器节点1发来的观测事件，由PAN转换器510接收后，作为一次事件输入到PAN管理服务器2的事件发行部700。事件发行部700将观测事件的到达通知给事件处理器740。事件处理器740将事件的配送目的地命令给事件发行部700。这时，事件发行部700，以2次事件向上位服务器4发送观测事件。或者，事件处理器740调出对观测事件的值附加摄氏等规定单位的事件，从插座适配器530向上位服务器4发送对观测事件进行处理的2次事件。

上位服务器4将由插座适配器430接收的2次事件传给事件发行部700A，在上位服务器4的事件处理器740A进行再次处理，或者可以向其他计算机(例如用户终端5)传输2次事件。

<有效目标管理器>

管理PAN管理服务器2数据的有效目标管理器600的一例如图15所示。上述事件发行部700及PAN管理器550，参照有效目标管理器600的目标管理器601中所存放的数据，进行事件发行及传输或属下的传感器节点1的管理。

目标管理器601，由存放数据实体的实例602、及定义数据结构的模式603构成。在目标管理器601中存放传感器节点1的信息及集装箱10的信息，上述事件处理器740(741～743)通过有效事件处理器610，从目标管理器600取得数据。

另外，有效目标管理器600，受理从PAN管理器500及事件发行部700等发来的命令，进行对目标管理器601的操作(参照及更新)。作为命令的一例，包括设定或更新配送规则的设置比较器命令621、使配送规则与新的传感器节点1相关联的结合命令、撤消连接解除的传感器节点1和配送规则相关联的取消结合命令、及更新观测温度的更新命令等。

目标管理器600管理的数据种类的一例如图19所示。模式(schema)603，通过模式特性来定义属性，通过模式参照来定义相关目的地的模式名。

实例602，由署名规则(Subscribe Rule)定义分别具有ID、更新该实例602的规则(事件比较器730的条件)，并用行动规则定义与该实例602相关的处理内容。

目标管理器600管理的数据具体一例如图20中所示。图20表示了传感器节点1的ID＝2的数据及数据结构。在实例的特性中，以Double的数据形式存放文本形式的MAC地址和23.1℃的观测温度，连接目的地存放PAN#1。而且，在模式规则中，定义配送MAC地址006e00002311的观测事件的规则，在行动规则中，定义用观测事件的“温度”更新实例特性观测温度的规则。

用XML表示上述模式603定义的一例如图21所示，图21表示PAN管理服务器2属下的传感器节点1的定义。传感器节点1的ID由MAC地址定义，观测值是温度。

图22表示用XML表示实例602定义的一例。图22对PAN管理服务器2上连接的传感器节点1的ID＝2进行了描述。在该例中，通过图中“path＝“isIn/PAN””的记载，表示如果ID＝2的传感器节点1连接在PAN6上，则执行图中EC1。

图中EC1，由事件比较器记载，定义如果观测事件＝“observed”到来则进行传输的条件。

接着，在行动规则中，定义如果包含“温度”的事件到来则更新观测温度的规则。

图23表示目标管理器601提供的命令种类。目标管理器601，提供当连接新的传感器节点1时，与从上位服务器4取得的配送规则建立关联的关联(bind)命令、及解除传感器节点1连接时，解除所连接的传感器节点1的ID和配送规则关联的关联解除(unbind)命令等。

图24表示用图23中所示的属性取得(get Property)命令，对仓库号31的第2号传感器节点1的通信通道进行分析的例子。在该例中，用树形表示了传感器节点1的ID＝22与PAN服务器2的ID＝11连接的情况。

<详细处理>

下面对以PAN管理服务器2为中心的详细处理进行说明。图25表示，图8的S3～S8、及S17、S18中所示的从传感器节点1的连接、观测事件的接收及传感器1的连接解除的步骤。

传感器节点1按规定的周期起动。对仓库#2的PNA管理服务器2发送连接(joined)事件(S51)。接收连接事件的PAN管理服务器2，发行事件发行部700对PAN管理器550的连接事件(S52)，PAN管理器550发行图14中所示的结合命令622(S53)。事件发行部700，如后所述，向上位服务器4通知传感器节点1的到来，取得配送规则。然后，用接收了结合命令622的有效目标管理器600的目标管理器601，将从上位服务器4取得的配送规则以实例602进行登录。

在连接的处理结束之后，接收从传感器节点1发来的观测事件(S54)。接收观测事件的事件发行部700，对PAN管理器550发送观测事件，PAN管理器550对有效目标管理器600发送更新(update)命令(S55)。接收更新命令623的目标管理器601，以观测事件的温度，更新实例602的观测温度。

当集装箱10离开仓库#2，传感器节点1移动到PAN管理服务器2的通信区域外时，PAN管理服务器2不能从传感器节点1接收观测事件，计时器204经过监视时间T1。计时器204将连接解除事件发送给事件发行部(S56)。事件发行部700对PAN管理器550发送连接解除事件(S57)。PAN管理器550根据连接解除事件，将连接解除(unbind)命令624发送给有效目标管理器600。在有效目标管理器600中，从有效管理器601的实例602中删除该连接的传感器节点1的实例602。

从传感器节点1的连接开始到观测事件的接收及连接解除期间，上述图25那样的处理在PAN管理服务器2上进行。

接着，图26表示新连接传感器节点1时的PAN管理服务器2的处理，并表示上述图10的S7的处理。在该时刻，在上述图10的S6中，PAN管理服务器2的PAN管理器550从上位服务器4接收配送规则。

PAN管理器550，对有效目标管理器600发行连接(bind)命令622(S61)，将从上位服务器4接收的配送规则转给目标管理器601(S62)。在此，目标管理器601，使从上位服务器4取得的配送规则“如果温度超过30度就发送”的配送规则，与新连接的传感器节点1的ID＝1相关联(S63)。

从连接命令622取得配送规则的比较器的命令(getComaparator)发送给目标管理器601，而且，观测事件的配送命令(subscribe)传输给事件发行部700。事件发行部700从目标管理器601取得配送规则的“如果超过30度”的比较器，在构成事件发行部700的描述部710的事件比较部730中设定。在事件处理器ID720中，设定目标管理器601设定的传感器节点1的ID＝3。

通过以上的处理，通过事件发行部700设定当从ID＝1的传感器节点1发来的观测事件的值如果超过30℃则配送观测事件这样的定义。

接着，对于从ID＝1的传感器节点1接收观测事件的例子如图27中所示。PAN管理器550，当从传感器节点1接收观测事件时，将更新(update)命令624发行给目标管理器601，更新相应的传感器节点1的ID的实例602(S71)。

事件发行部700，对进行集装箱管理的目标事件处理器610通知该传感器节点1的观测温度已更新(S72)。目标事件处理器610将传感器节点1的ID(＝1)置换成集装箱1的ID(＝2)，发送给事件发行部700(S73)。

这样，事件发行部700可以将传感器节点1检测出的观测事件的温度作为集装箱10的温度处理。即，当将从传感器节点1取得的观测事件作为一次事件时，可以发行将观测事件中所包含的温度作为集装箱10的温度的2次事件。

第2实施方式

图28表示第2实施方式，在上述第1实施方式的上位服务器4和PAN管理服务器2之间，存放配送规则，增加了进行事件及命令的中继的第2上位服务器40，使上位服务器形成多层次，其他构成与上述第1实施方式相同。在本实施方式中，在2层的上位服务器4、40中可以共用事件的管理信息。

在第2实施方式中，在第2上位服务器40中保持配送规则，当从传感器节点1有连接事件时，第2上位服务器40将配送规则发送给PAN管理服务器2。即，当PAN管理服务器2不知道上位服务器4的位置，不能对上位服务器4发送连接事件时，通过对已知的上位服务器40发送连接事件，由此上位服务器40将预先从上位服务器4取得的配送规则分配给PAN管理服务器2。

另一方面，第2上位服务器40，将PAN管理服务器2的观测事件传输给上位服务器4。上位服务器与上述第1实施方式同样，当观测事件满足了规定条件时执行行动。

第2上位服务器40，与图7中所示的上位服务器4同样，具有节点管理表410。在本实施方式中，第2上位服务器40有时也不执行行动，这时，在节点管理表410中，不使用行动规则413。

从用户终端5，在上位服务器4上设定配送规则和行动规则，上位服务器4在节点管理表410中登录配送规则和行动规则(S1、S2)。

然后，上位服务器4在从PAN管理服务器2发来的连接事件到来之前，将配送规则配送给第2上位服务器40，第2上位服务器40将接收的配送规则登录在节点管理表410中(S6A、S2A)。这时，当上位服务器4，与上位服务器40连接时发送配送规则。或者也可以在上位服务器40对上位服务器4进行连接请求之后，上位服务器4向上位服务器40发送配送规则。

PAN管理服务器2，当从传感器节点1接收连接事件时，向第2上位服务器40发送连接事件(S4)。第2上位服务器40将接收的连接事件传输给上位服务器4(S4A)。上位服务器4、及第2上位服务器40，分别在节点管理表410中写入连接事件来了的位置信息，把握集装箱10和仓库的位置关系(S5、S5A)。

然后，第2上位服务器40，将进行与仓库位置建立关联的传感器节点1的配送规则，发送给发送了连接事件的PAN管理服务器2(S6B)。PAN管理服务器2与上述第1实施方式同样，在PAN管理表750中存放配送规则，当接收观测事件时配送给第2上位服务器40(S7～S10)。

第2上位服务器40将观测事件直接配送给上位服务器4(S10A、S14A)。第2上位服务器40只将观测事件传输给上位服务器4，上位服务器4与上述第1实施方式同样，进行行动规则的判断，在条件成立时执行规定的行动(例如向用户终端5发送报警)(S16)。

通过将上位服务器4、40层次化，使配送规则的分配和行动规则的执行分离，在构成大规模传感器网络系统时，可以防止上位服务器4的负荷过大。例如，当上位服务器4、40只以管理集装箱和仓库的连接为目的时，上位服务器本来只接收连接事件就足够了，但是，再根据上位服务器4的需求将观测事件向上位传输时更为有效。

另外，在本实施方式中，上位服务器40可以也与上位服务器40固有的配送规则一起存放，传输给PAN管理服务器2。特别是当在上位服务器之间管理对象的传感器节点1重复时，根据本实施方式的构成，在由上述S10、14等接收的上位服务器接收的观测事件中，根据上位服务器4的配送规则进行事件的选择，只将所选择的观测事件传输给上位服务器40(S10A、S14A)。这样可以减轻上位服务器的处理。具体地说，可以适应上位服务器40管理仓库的温度在15-30度以内，而上位服务器4可以适应由于管理紧急事件，只管理温度在40度以上的情况。

另外，在该第2实施方式中，由于从用户终端5对上位服务器4只要设定所希望的配送规则和所希望的行动规则即可，所以可以不在意传感器节点1的所在，很容易进行处理条件的设定。

<总结>

如上所述，根据第1实施方式及第2实施方式，当监视可以与多个PAN管理服务器2(中继装置)的某一个连接的传感器节点1的观测值时，只要从用户终端5对上位服务器4设定观测值的配送规则、及对应于观测值的行动规则即可，所以不在意传感器节点1的所在，可以极容易进行处理条件的设定。即，对于管理仓库的PAN管理服务器2检测的传感器节点1(集装箱10)，由于上位服务器4或第2上位服务器40将配送规则分配给PAN管理服务器2，所以管理集装箱10时，不必掌握集装箱10的所在，可以事先分配管理所需要的条件。另外，在想变更配送规则时，也不必确定集装箱10(传感器节点1)的所在，只要变更上位服务器4的设定即可。

另外，由于在与传感器节点1进行直接通信的PAN管理服务器2中使用配送规则，所以用户不需要的观测事件，不发送给上位服务器4及第2上位服务器40，可以降低构成传感器网络系统的网络及上位服务器的负荷。

在上述第1实施方式中，从用户终端5设定了配送规则及行动规则，但是也可以由上位服务器4的键盘406及显示器407设定。例如，当上位服务器4的中间件400接收新的传感器节点1的通知时，也可以在显示器407上显示该传感器节点1的ID和位置信息(仓库号等)，对管理人员及用户询问配送规则及行动规则，将从键盘400等输入的信息作为配送规则及行动规则进行设定。

另外，在上述第1实施方式中，PAN管理服务器2当满足配送规则时将观测事件发送给上位服务器4，但是当用上位服务器4的节点管理表410管理集装箱10的ID时，也可以不用传感器节点1的ID，而发送加有集装箱10的ID的2次事件作为观测事件。

另外，在上述第1实施方式中，PAN管理服务器2在PAN管理表750中通过传感器节点1的ID进行了集装箱10的管理，但是也可以使传感器节点1的ID和集装箱10的ID相关联，由集装箱10的ID进行配送规则的管理。

产业上利用的可能性

如上所述，本发明可以适用于具有可以在多个PAN管理服务器间移动的传感器节点的传感器网络系统，特别是可以适用于想监视运输中的物品及服务的状态的物流系统。

Claims (17)

1.一种传感器网络系统，包括：

下位装置，具有根据传感器观测的信息发送事件的传感器节点；及

中间装置，接收来自上述传感器节点的事件，将该事件发送给上位计算机，其特征在于：

上述上位计算机，包括：

配送条件设定部，对配送条件进行存储，该配送条件用于只将上述中间装置从下位装置接收的事件中、满足预先设定的条件的第2信息发送给上述上位计算机；

配送条件分发部，当从上述中间装置接收了第1信息时，从上述配送条件设定部抽出根据该第1信息决定的配送条件，对发送了上述第1信息的中间装置发送上述配送条件；及

观测值存放部，当从上述中间装置接收了满足上述配送条件的第2信息时，存放上述第2信息；

上述中间装置，包括：

事件判断部，判断从上述下位装置接收的事件，是应该传输给上述上位装置的第1信息，还是应该存储在该中间装置的存储装置中或应该废弃的第2信息中的哪一个；

连接开始部，当接收了上述第1信息时，向上述上位计算机发送该第1信息；及

配送条件管理部，当从上述上位计算机接收了对应于上述第1信息的配送条件时，使上述配送条件与对应于该第1信息的下位装置的标识符相对应进行存放；

上述事件判断部在从上述下位装置接收了上述第2信息时，判断是否满足对应于该下位装置的标识符的配送条件，当满足时将该第2信息发送给上述上位计算机。

2.如权利要求1所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述第1信息是连接事件，上述第2信息是观测事件；

上述配送条件设定部对每个上述下位装置的标识符设定上述配送条件；

上述配送条件分发部从上述配送条件设定部抽出对应于上述连接事件的发送源的下位装置的标识符的配送条件。

3.如权利要求1所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述上位计算机包括：

行动规则存放部，对每个上述下位装置的标识符预先设定用于在接收第2信息时执行规定处理的执行条件；

行动执行部，当从上述中间装置接收了第2信息时，根据上述第2信息中所包含的下位装置的标识符，从上述行动规则存放部取得执行条件，只在上述第2信息满足了上述执行条件时，才执行上述规定的处理。

4.如权利要求1所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述事件判断部判断上述连接事件是初次的第1信息时满足了规定条件。

5.如权利要求1所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述配送条件设定部当接收了上述第1信息时，使传输了该第1信息的中间装置的标识符，与该第1信息的发送源的下位装置的标识符相对应进行存储。

6.如权利要求1所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述配送条件设定部，当接收了上述第1信息时，将传输了该第1信息的中间装置的标识符，作为上述第1信息的发送源的下位装置的位置信息进行存储。

7.如权利要求1所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述中间装置具有连接解除判断部，当经过了上述配送条件管理部所设定的规定时间也不能从下位装置接收事件时，判断该下位装置的连接解除。

8.一种传感器网络系统，包括：

下位装置，具有根据传感器观测的信息发送事件的传感器节点；及

中间装置，从上述传感器节点接收事件，将该事件发送给上位计算机，其特征在于：

上述上位计算机包括接收来自上述中间装置的事件、将该事件传输给第1上位计算机的第2上位计算机；

上述第1上位计算机包括：

配送条件设定部，对配送条件进行存储，该配送条件用于只将上述中间装置从下位装置接收的事件中、满足预先设定的条件的第2信息发送给上述第2上位计算机；

配送条件分发部，当从上述第2上位计算机接收了第1信息时，从上述配送条件设定部抽出根据该第1信息决定的上述配送条件，对上述第2上位计算机发送该配送条件；及

观测值存放部，当从上述第2上位计算机接收了满足上述配送条件的第2信息时，存放上述第2信息；

上述第2上位计算机，包括：

第2配送条件设定部，当从上述第2上位计算机接收了上述配送条件时，存放该配送条件；及

第2配送条件分发部，当从上述中间装置接收了上述第1信息时，从上述第2配送条件设定部抽出根据该第1信息决定的配送条件，对发送了第1信息的中间装置发送上述配送条件；

上述中间装置，包括：

事件判断部，判断从上述下位装置接收的事件，是应该传输给上述第2上位装置的第1信息，还是应该存储在该中间装置的存储装置中或应该废弃的第2信息的哪一个；

连接开始部，当接收了上述第1信息时，向上述第2上位计算机发送该第1信息；及

配送条件管理部，当从上述第2上位计算机接收了对应于上述第1信息的配送条件时，使上述配送条件与对应于该第1信息的下位装置的标识符相对应进行存放；

上述事件判断部，在从上述下位装置接收了上述第2信息时，判断是否满足对应于该下位装置的标识符的配送条件，当满足时将该第2信息发送给上述第2上位计算机。

9.如权利要求8所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述第1信息是连接事件，上述第2信息是观测事件；

上述配送条件设定部在每个上述下位装置的标识符中设定上述配送条件；

上述配送条件分发部，从上述配送条件设定部抽出对应于上述连接事件的发送源下位装置标识符的配送条件；

上述第2配送条件设定部在每个上述下位装置的标识符中设定上述配送条件；

上述第2配送条件分发部，从上述配送条件设定部抽出对应于上述连接事件的发送源的下位装置的标识符的配送条件。

10.如权利要求8所述的传感器网络系统，其特征在于：

上述第1上位计算机，包括：

行动规则存放部，对每个上述下位装置的标识符预先设定接收第1信息时执行规定处理的执行条件；

行动执行部，当从上述第2上位计算机接收了第2信息时，根据上述第2信息中所包含的下位装置的标识符，从上述行动规则存放部取得执行条件，只在上述第2信息满足了上述执行条件时，才执行上述规定的处理。

11.一种传感器网络系统的数据管理方法，由具有传感器节点的下位装置根据传感器观测的信息将事件发送给中间装置，上述中间装置将从传感器节点接收的事件发送给上位计算机，其特征在于，包括：

上述上位计算机存储配送条件的步骤，该配送条件用于只将由上述中间装置从下位装置接收的事件中、满足预先设定条件的第2信息发送给上述上位计算机；

上述计算机当从上述中间装置接收了第1信息时，将根据该第1信息决定的配送条件，发送给发送了上述第1信息的中间装置的步骤；

上述中间装置判断从上述下位装置接收的事件，是应该传输给上述上位装置的第1信息，还是应该存储在该中间装置的存储装置中或应该废弃的第2信息的哪一个的步骤；

上述中间装置当接收了上述第1信息时，向上述上位计算机发送该第1信息的步骤；

上述中间装置当从上述上位计算机接收了对应于上述第1信息的配送条件时，使配送条件与对应于该第1信息的下位装置的标识符相对应，存放到配送条件管理部的步骤；及

取得对应于上述下位装置的标识符的配送条件，只在上述第2信息满足了上述配送条件时，才将该第2信息发送给上述上位计算机的步骤。

12.如权利要求11所述的传感器网络系统的数据管理方法，其特征在于：

上述第1信息是连接事件，上述第2信息是观测事件；

存储上述配送条件的步骤，对每个上述下位装置的标识符设定上述配送条件；

对发送了上述第1信息的中间装置发送上述配送条件的步骤，从上述储存的配送条件中抽出对应于上述连接事件的发送源的下位装置的标识符的配送条件。

13.如权利要求11所述的传感器网络系统的数据管理方法，其特征在于，包括：

上述上位计算机，对每个上述下位装置的标识符预先设定用于接收第2信息时执行规定处理的执行条件的步骤；

上述上位计算机，当从上述中间装置接收了第2信息时，根据上述第2信息中所包含的下位装置的标识符取得上述执行条件，只在上述第2信息满足了上述执行条件时，才执行上述规定处理的步骤。

14.如权利要求11所述的传感器网络系统的数据管理方法，其特征在于：

判断是应该发送给上述上位装置的第1信息，还是应该存储在该中间装置中的存储装置或应该废弃的第2信息的哪一个的步骤，是判断上述第1信息为初次的连接请求时满足了规定条件。

15.如权利要求11所述的传感器网络系统的数据管理方法，，其特征在于：

存储上述配送条件的步骤，是当接收了上述第1信息时，使该第1信息的发送源的下位装置的标识符，与传输了该第1信息的中间装置的标识符相对应进行存储。

16.如权利要求11所述的传感器网络系统的数据管理方法，其特征在于：

存储上述配送条件的步骤，是当接收了上述第1信息时，将传输了该第1信息的中间装置的标识符，作为上述第1信息的发送源的下位装置的位置信息进行存储。

17.如权利要求11所述的传感器网络系统的数据管理方法，其特征在于，还包括：

当经过规定时间，上述中间装置仍不能从连接的下位装置接收事件时，判断该下位装置的连接解除的步骤。

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