CN101135209A - 无钥匙开启车门装置 - Google Patents

Abstract

一种无钥匙开启车门装置，采用通过人体进行的通信，以简单的系统来判断便携机在车辆内还是在车辆外。无钥匙开启车门装置在便携机和设于车辆上的车辆侧装置之间进行通信，车辆具有检测人的下车动作的检测部，便携机具有便携机控制部和便携机电极，该便携机控制部进行用于认证的信号的通信，该便携机电极在人体中产生便携机控制部解调信号而生成的电场，车辆侧装置具有车辆侧电极和车辆侧控制部，车辆侧电极检测通过便携机电极在人体中产生的电场，车辆侧控制部利用由车辆侧电极检测出的电场来解调信号并进行信号认证，当检测部检测到人的下车动作时，如果车辆侧控制部通过车辆侧电极没能与便携机进行通信，就判断便携机被忘在车内，使设于车辆上的设备进行规定动作。

Description

无钥匙开启车门装置

技术领域

本发明涉及到一种通过车辆侧装置和便携机之间的通信进行车门的上锁和开锁等的无钥匙开启车门装置，尤其是涉及到采用人体通信可检测到便携机被忘在车内的无钥匙开启车门装置。

背景技术

在无钥匙开启车门装置中，在汽车等车辆上设置车辆侧装置，并和驾驶者所携带的便携机之间进行无线通信，认证成立就进行车门的上锁和开锁。又，便携机在车内的情况下，通过操作规定开关使车辆装置和便携机之间进行认证，并认证一成立就起动发动机，具有这种功能的装置也曾被公开过。在上述无钥匙开启车门装置中，过去曾提出了在便携机和车辆侧装置之间通过人体进行通信的装置。作为上述无钥匙开启车门装置，可以举例为如专利文件1。

专利文献1：(日本)特表2002-525702号公报(对应美国专利6992565)

为了防止便携机被忘在车内，以往的无钥匙开启车门装置具有判断便携机在车内还是在车外的系统。为此，在车辆内外设置多个天线，判断便携机接收了来自哪一个天线的信号，从而判断便携机在车内还是在车外。然而，车辆内外的判断需要多个天线，并且其判断方法也很繁杂。而且，到目前为止还没有公开为了判断便携机在车内还是在车外，采用通过车辆侧装置和便携机之间的人体进行通信的装置。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种无钥匙开启车门装置，采用通过人体进行的通信以简单的系统来判断便携机是在车内还是在车外。

为解决上述课题，本发明所涉及的无钥匙开启车门装置，在车辆上设置的车辆侧装置和便携机之间进行通信，其结构具有如下特征在于：上述车辆备有检测人的下车动作的检测部；上述便携机具有便携机控制部和便携机电极，该便携机控制部进行用于认证的信号的通信，该便携机电极在人体中产生便携机控制部通过上述信号而生成的电场；上述车辆侧装置具有车辆侧电极和车辆侧控制部，该车辆侧电极检测通过上述便携机电极在人体中产生的上述电场，上述车辆侧控制部中通过由上述车辆侧电极检测到的电场输入信号，并进行该信号的认证；以及当上述检测部已检测到人的下车动作时，上述车辆侧控制部在不具有已认证了上述便携机的履历或者紧接着未能通信的情况下就判断为上述便携机被忘在车内，使在上述车辆上设置的设备进行规定动作。

还有，涉及本发明的无钥匙开启车门装置，其结构特征还在于，上述车辆具有被收容在设于车门内面的凹状部内的门把手(Door handle)，上述车辆侧电极被设置在上述凹状部的侧壁，人在进行下车的准备动作时能够通过人体与上述便携机进行通信。

而且，涉及本发明的无钥匙开启车门装置，其结构特征还在于，上述车辆具有被收容在在设于车门内面的凹状部内的门把手，上述车辆侧电极被设置在上述门把手上，并且在人进行下车的准备动作时能够通过人体与上述便携机进行通信。

另外，涉及到本发明的无钥匙开启车门装置，其结构特征还在于，设置在上述车辆上的设备为通知机构，当上述车辆侧控制部判断为上述便携机被忘在车内时，使上述通知机构进行通知动作。

而且，涉及到本发明的无钥匙开门装置，其结构特征还在于，上述检测部由检测上述车门的开关的开关构成。

根据涉及到本发明的无钥匙开启车门装置，便携机具有便携机控制部和便携机电极，该便携机控制部进行用于认证的信号的通信，该便携机电极在人体中产生便携机控制部通过信号所生成的电场，车辆侧装置具有车辆侧电极和车辆侧控制部，该车辆侧电极检测通过便携机电极在人体中产生的电场，通过由该车辆侧电极检测到的电场输入信号，并进行该信号的认证，当检测部已检测到人的下车动作时，车辆侧控制部在不具有已认证了便携机的履历或者紧接着不能进行通信的情况下，判断为便携机被忘在车内，使在上述车辆上设置的设备进行规定动作，从而利用通过人体的通信，以简单的系统就可以判断便携机被忘在车内。

另外，根据涉及本发明的无钥匙开启车门装置，在人进行下车的准备动作时，在通过人体能够与便携机进行通信的位置配置车辆侧电极，可以伴随着下车的准备动作进行通过人体的通信，能够可靠地判断便携机被忘在车内。

并且，根据涉及本发明的无钥匙开启车门装置，车辆具有被收容在在设于车门内面的凹状部内的门把手，车辆侧电极被设置在凹状部的侧壁，在人进行下车的准备动作时，可以通过人体与便携机进行通信，并且，因为车门内面的门把手是下车时必须操作的部件，所以只要携带便携机，能够可靠地通过人体进行通信。另外，因为在凹状部的侧壁设置了车辆侧电极，所以还具有不需要使门把手大型化的效果。

并且，根据涉及到本发明的无钥匙开启车门装置，车辆具有被收容在在设于车门内面的凹状部内的门把手，车辆侧电极被设置在门把手上，在人进行下车的准备动作时，可以通过人体与便携机进行通信，并且，因为车门内面的门把手是在下车时必须操作的部件，所以只要携带便携机，就能够可靠地通过人体进行通信。

还有，根据涉及到本发明的无钥匙开启车门装置，设置在车辆上的设备为通知机构，在车辆侧控制部判断为便携机被忘在车内时，使通知机构进行通知，因此，便携机被忘在车内时可以可靠地将该情况通知给使用者。

然后，在本发明所涉及到的无钥匙开启车门装置中，因为上述检测部由检测上述车门的开关状态的开关构成，所以能可靠地检测人的下车动作。

附图说明

图1为本实施方式的无钥匙开启车门装置的概要图。

图2为便携机的立体图。

图3为以模式方式表示了在车门外侧设置的门把手的图。

图4为被设置在车门内侧的门把手的立体图。

图5为本实施方式的无钥匙开启车门装置的方框图。

图6为表示开启车门锁动作的流程图。

图7为判断便携机是否被忘在车内的动作的流程图。

图中：

1车辆，1a车门，1b门把手，1c门把手，2车辆侧装置，3便携机，10车辆侧控制部，11存储器，12车辆侧电极，13检测部，14上锁开锁机构，15开锁用电极，16上锁用电极，17通知机构，20便携机控制部，21电源开关，22便携机电极，23电源，30凹状部，31上锁操作部。

具体实施方式

将按照附图详细说明本发明的具体实施方式。图1所示为本实施方式的无钥匙开启车门装置的概要图。如该图所示，本实施方式的无钥匙开启车门装置为，在被设置在车辆1上的车辆侧装置2和使用者所携带的便携机3之间通过人体进行通信，并进行ID(identification data)认证作出车门1a的上锁、开锁以及遗忘通知等动作的装置。

图2表示了便携机3的立体图。如该图所示，整个便携机3形成薄盒形状，并在其侧部设有电源开关21。并且，在便携机3的表面，在图中斜线所示的区域内配置有便携机电极22。在该便携机电极22和人体处在相接触或者相接近的状态时，该便携机电极22就可以在人体中产生电场，通过在车辆1侧检测出在人体中产生的电场，便携机3就可以通过人体与车辆侧装置2进行通信。另外，便携机电极22的配置并不只限于图2所示的情况，可以适当地设定配置区域以及大小。并且，便携机电极22可以配置成在表面露出，也可以在能够使人体产生电场的范围内，设置在便携机3表面附近的内面侧。

图3为以模式方式表示了在车门1a外侧设置的门把手1b的图。如该图所示，车辆外侧的门把手1b以拉手形状被设置在车门1a的外面，当打开车门1a时，使用者进行抓住门把手1b向其跟前拉的操作，当关闭车门1a时，使用者进行推门把手1b的外面侧的操作。

在门把手1b内侧的表面附近设有开锁用电极15，在门把手1b外侧的表面附近设有上锁用电极16。当携带便携机3的使用者操作门把手1b要从车外打开车门1a时，因为使用者进行抓住门把手1b的内侧往前拉的操作，所以利用开锁用电极15能够检测到通过便携机3的便携机电极22在人体中产生的电场，当认证成立时就开启车门锁。另一方面，当携带便携机3的使用者操作门把手1b要关闭车门1a时，  由于使用者进行推门把手1b外面侧的操作，所以能够利用上锁用开关16检测出通过便携机3的便携机电极22在人体中产生的电场，当认证成立、车门被关闭时，就锁上车门。另外，在这种情况下，将接触到上锁用电极15或者开锁用电极16的任意一个作为一个条件进行车门的上锁或者开锁，但是还可以采用其他各种方法，比如：可以使用共用的电极，当已被上锁时就开启车门锁，在未上锁的状态车门关闭上时就上锁等。

图4为在车门1a内侧设置的门把手1c的立体图。如该图所示，车内侧的门把手1c形成为手柄形状，并且设定成能够被收容在设于车门1a内侧的凹状部30内。而且，门把手1c以其一个端部可朝着乘坐者一侧转动自如的状态被支承在车门1a上。当操作该门把手1c时，将手放进凹状部30内，往跟前拉门把手1c的里面，就能够从车内侧打开车门1a。

又，在凹状部30内，在门把手1c的转动的一端部侧的上部设置有上锁操作部31，并通过操作该上锁操作部31就能够以手动方式进行车门1a的上锁或者开锁。

并且，在凹状部30的门把手1c上配设了车辆侧电极12。车辆侧电极12可配置成露出在与门把手1c相对置的内侧壁上，也可以被埋设在凹状部30的内侧壁附近。当携带便携机3的使用者操作门把手1c要从车内打开车门1a时，由于使用者进行将手放进凹状部30内之后拉门把手1c的操作，所以，可以用车辆侧电极12检测出通过便携机3的便携机电极22在人体中产生的电场。

图5表示了本实施方式的无钥匙开启车门装置的方框图。如该图所示，在车辆1上设置的车辆侧装置2具备：进行各种控制的车辆侧控制部10；存储器11，储存由车辆侧控制部10使用的数据；上述的车辆侧电极12、开锁用电极15以及上锁用电极16；检测部13，检测车门1a已被打开；上锁开锁机构14，进行锁定或者开启车门1a的动作；以及通知机构17，当忘带便携机3就从车内下车时，进行通知动作。还有，便携机3具备：便携机控制部20，进行由规定位(bit)构成的ID的保管、各种控制以及输出信号的调制；电源开关21；便携机电极22；以及电源23，并且始终向携带用电极22反复输出对表示上述ID的信号进行了调制的信号。

车辆侧控制部10具备：存储部10c，临时储存数据；判断部10a，认证来自便携机3的信号并判断便携机3是否被忘在车内；以及输入部10b，基于各个电极中的电场检测来解调信号并将其储存到存储部10c。而且，车辆侧控制部10处在能够随时接收来自车辆侧电极12、开锁用电极15以及上锁用电极16的信号的状态。

而且，设在车辆侧装置2上设置的存储器11储存着该车辆1使用的便携机3所固有的ID。车辆侧控制部10的判断部10a对照被临时储存在存储部10c中的信号所包含的ID和被储存在存储器11中的ID，如果这些一致就判断为认证成立，如果不一致就判断为认证不成立。

检测部13为检测车门1a的开闭状态的装置，由开关构成。通过检测部13检测到车门1a被打开的情况下，车辆侧控制部10的判断部10a就判断有没有把便携机3忘在车内。又，通知机构17受到车辆侧控制部10的控制，当进行通知动作时，就发出声音通知便携机3被忘在车内。

车内的人要下车时，首先进行操作车内门把手1c的下车准备动作。然后进行打开车门1a从车内座位上站起来走到车外的下车动作。上述的车辆侧电极12因为被设置在门把手1c上或者其附近，所以处在作下车准备动作时手可以触及到的位置。因此，携带便携机3的人在作下车准备动作时，车辆侧装置2利用车辆侧电极12能够通过人体与便携机3进行通信。相反，因将手体机3忘在车内而没有携带该便携机的人在作下车准备动作时，车辆侧装置2就不能与便携机3进行通信。

其次，将按照流程图说明无钥匙开启车门装置的动作。首先，因为人要从车外坐进车辆1内，所以先要说明有关开启车辆1车门1a锁的动作。图6为表示开启车门1a锁动作的流程图。在该流程图中，设开始时刻是车门1a处在被上锁的状态(S1)。

车辆侧装置2的车辆侧控制部10处于待机状态(S2)，直到由开锁用电极15检测到通过人体传输过来的来自便携机3的信号。如果携带便携机3的人从车外操作门把手1b，就会通过在门把手1b内周面上配置的开锁用电极15检测到在人体中产生的电场。又，车辆侧控制部10解调该电场使其成为包含便携机3ID的信号。还有，即使没有携带便携机3的人从车外操作门把手1b，由于开锁用电极15不检测电场，所以车辆侧控制部10将继续保持原来的待机状态。

如果携带便携机3的人从车外操作门把手1b，使开锁用电极15检测到来自便携机3的信号，车辆侧控制部10就将上述信号写入存储部10c(S3)。在存储部10c 的规定位所对应的区域内储存了所有信号的数据，或者在存储部10c的区域内中的相当于最终位的部分写入数据的情况下，或者从开始写入起经过规定时间后，写入就结束(S4)。

写入结束之后，车辆侧控制部10对照存储器11所储存的ID和被写入到存储部10c的信号中所含有的ID，进行认证(S5)。当认证成立时，车辆侧控制部10就判断为携带正规便携机3的人操作了门把手1b，使上锁开锁机构14动作解除车门1a的上锁状态，车门1a锁就被开启(S6)。另一方面，如果在S5中认证没有成立，就会返回到S2步骤再次成为待机状态。通过上述流程，当携带便携机3的使用者从车外侧操作被设在车门1a外侧上的门把手1b时，就可以利用通过人体进行的通信来执行车门1a的开锁动作。

其次，说明人从车内下车时将便携机3忘在车内的情况下进行通知的动作。图7为判断便携机被忘在车内的动作的流程图。在该流程图中设开始时刻为发动机已被停止的状态(S1)。

车辆侧装置2的车辆侧控制部10，首先将存储部10c进行初始化来删除该存储部10c中储存的内容(S2)。然后，车辆侧控制部10处于待机状态(S3)，直到车辆侧电极12检测到通过人体传输过来的来自便携机3的信号。当携带便携机3的人从车内操作门把手1c时，由于手会接触或者接近在门把手1c上配置的车辆侧电极12，所以能够检测到通过便携机电极22在人体中产生的电场。而且，车辆侧控制部10解调该电场使之变成包含便携机3ID的信号。

通过车辆侧电极12检测到来自便携机3的信号之后，车辆侧控制部10将其写入存储部10c(S4)。在存储部10c的规定位所对应的区域储存了所有信号的数据，或者在存储部10c的区域中的相当于最终位的部分被写入了数据，或者从开始写入起经过规定时间之后，写入就结束(S5)。

在S3中没有检测到信号的情况下，就不进行对存储部10c的写入，而直接进入 S6步骤。在S3中没有检测到信号的情况是指，携带便携机3的人还没有操作门把手1c的状态、或者是没有携带便携机3的人操作了门把手1c的状态中的任意一种状态。

其次，车辆侧控制部10判断检测部13是否检测到了车门1a的开启状态(S6)，在检测到车门1a的开启状态时就进入下一个步骤，没有检测到的时候就回到S3步骤。在检测到了车门1a的开启状态的情况下，车辆侧控制部10对照存储器11中储存的ID和被写入到存储部10c的信号中包含的ID，进行认证(S7)。当认证成立时，车辆侧控制部10就判断检测部13是否检测到了车门1a的关闭状态(S8)，如果检测到了车门1a处于关闭状态，就让上锁开锁机构14锁定车门1a(S9)。另一方面，在S7中认证没有成立的情况下，就判断为把便携机3忘在车内就下了车，车辆侧控制部10使通知机构17进行通知(S10)。

如上所述，将车辆侧电极12配置于在作下车的准备动作时能够与便携机3进行通过人体的通信的位置，并通过该通信认证得以成立时就判断为便携机3没忘在车内，则通信没有被进行(或者不具有进行通信的履历)而认证没有成立时就判断为便携机3被忘在车内并通过通知机构17进行通知动作，从而利用通过人体进行的通信以简单的系统能够准确地通知使用者便携机3被忘在车内。

而且，关于携带便携机3下车并为了关车门而接触门把手1b的外侧之后的锁定车门的动作，因为与开启车门锁的动作大致相同，所以就省略详细说明。但是，在关上车门之后，锁定车门。

其次，说明下车的准备动作、下车动作以及其变形例。下车时一般进行的动作是，使发动机开关处在停止位置或者按发动机停止开关来关掉发动机、解除车门锁、拉车内门把手、开车门、从座位上站起来、走到车外、关车门等。

在这里，下车动作相当于可预料到该动作之后会下车的动作和关上车门的动作。作为可预料到该动作之后会下车的动作相当于，实际打开车门的动作即开启车门锁的动作、去拉门把手的动作、如实施例所示的打开车门的动作以及在上述任何一种动作结束之后所进行的动作，具体地讲是从座位上站起来的动作和关车门的动作等。在检测站起来的动作时，在车内的坐席上设置重量传感器并将其作为检测部13判断人是否已下车。

下车准备动作表示在车内的人作下车动作之前必须进行的动作，其意味着停止发动机的动作、如实施例所示为了拉门把手而把手放进凹状部30内的动作、如实施例所示接触门把手的动作等。另外，设定该下车准备动作时，最好是选择该动作之后进行下车动作的可能性大的动作，最为理想的是如同实施例在来拉门把手的把手上设定或者是往凹状部30内放进手的动作。而且，当身上携带着便携机时，在该准备动作的阶段就进行便携机的认证，到了其后的下车动作时根据该认证结果进行判断。

又，在本实施例中虽然没有使用机械结构方式(mechanical)的钥匙，但是也可以将从钥匙孔拔出钥匙的动作当作准备动作，并将关上车门的动作当作下车动作。但是，在这种情况下，因为有必要在通知之后取出钥匙，所以有必要在作出通知之后即使车门被关上也不立即锁上车门。

又，在图7所示的流程中，先判断车辆侧控制部10的车辆侧电极12有没有检测到信号，然后再判断有没有检测到车门1a的开启状态，即在准备动作中进行认证而在作下车动作时进行判断，但是，刚打开车门1a之后手还处在接触门把手1c的状态，因此检测到上述车门1a的开启状态为止设定为待机状态，并当检测到车门1a的开启状态时就立刻、即紧接着插入判断车辆测电极12有没有检测到信号的处理也可以。

又，在本实施例中虽然设定为不断地进行通信，但是可以设定成间歇性地进行，或者也可以设定成当检测到车门已被打开时指示车辆侧将信号发送给便携机，而当便携机接收到该信号就让便携机将信号发送到车辆侧，之后如果认证没有成立就进行通知。在这种情况下，检测到车门已被打开之后就要紧接着确认通信。

又，在本实施例中，因为发动机的停止相当于下车动作的开始，所以如果在该时刻使存储器复位就能够简单、准确地判断下车时是否携带了便携机。但是，并不限定于此，也可以设置定时器只储存实际下车时作准备动作和下车动作的时间间隔上加上一些时间的规定时间，若经过该规定时间就将其删除。

又，在上述实施例中，进行被忘在车内的认证时，虽然在便携机ID完全一致的情况下认证为正规的便携机，但是判断为便携机ID、或者ID的最初一部分相一致就判断为携带着便携机，即采用所谓简单的判断也可以。又，在便携机的ID完全一致的情况下认证为正规的便携机时，在接着进行的对锁定车门的认证上以简单的判断进行被忘在车内时的认证也没有问题。

并且，操作门把手1b并由上锁用电极16检测到了信号时的动作当作准备动作，并将关上车门1a的动作当作下车动作也可以。在这种情况下，有必要进行通知之后即使车门被关上也不立即锁上车门。

如上所述，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是适用本发明并不局限于本实施方式，在上述技术思想范围内可以得到各种各样的适用。

Claims (6)

1.一种无钥匙开启车门装置，在设于车辆上的车辆侧装置与便携机之间进行通信，其特征在于，

上述车辆备有检测人的下车动作的检测部；

上述便携机具有便携机控制部和便携机电极，该便携机控制部进行用于认证的信号的通信，该便携机电极在人体中产生该便携机控制部通过上述信号所生成的电场；

上述车辆侧装置具有车辆侧电极和车辆侧控制部，该车辆侧电极检测通过上述便携机电极在人体中产生的上述电场，上述车辆侧控制部中通过由该车辆侧电极检测到的电场输入信号，并进行该信号的认证；以及

当上述检测部已检测到人的下车动作时，上述车辆侧控制部在不具有已认证了上述便携机的履历或者紧接着未能认证的情况下，判断为上述便携机被忘在车内，使在上述车辆上设置的设备进行规定动作。

2.根据权利要求1所述的无钥匙开启车门装置，其特征在于，上述车辆侧电极被配置在人进行下车的准备动作时可以通过人体与上述便携机进行通信的位置。

3.根据权利要求2所述的无钥匙开启车门装置，其特征在于，上述车辆具有可以被收容在设于车门内面的凹状部内的门把手，上述车辆侧电极被设置在上述凹状部的侧壁，人在进行下车的准备动作时能够通过人体与上述便携机进行通信。

4.根据权利要求2所述的无钥匙开启车门装置，其特征在于，上述车辆具备被收容在设于车门内面的凹状部内的门把手，上述车辆侧电极被设置在上述门把手上，在人进行下车的准备动作时能够通过人体与上述便携机进行通信。

5.根据权利要求1所述的无钥匙开启车门装置，其特征在于，被设置在上述车辆上的设备是通知机构，在上述车辆侧控制部判断为上述便携机被忘在车内时，使上述通知机构进行通知动作。

6.根据权利要求1所述的无钥匙开启车门装置，其特征在于，上述检测部由检测上述车门的开闭的开关构成。

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