CN101077051B - 割草机的驱动操作机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种割草机的驱动操作机构。由电动机或内燃机驱动的割草机包括操作手柄(80)，该操作手柄(80)是握持部(82)将从支撑在车轮(6、7)上的割草机主体向后方延伸出的左右长柄部(8 1L、81R)的后端彼此连接而成的。在操作手柄(80)的握持部(82)的中央附近配置有第1操作构件(84)，在操作手柄(80)上摆动自如地支撑有第2操作构件(85)。第2操作构件(85)设置在握持部(82)的前方并与该握持部(82)接近离开自如，通过连续操作第1操作构件(84)和第2操作构件(85)而使割草机驱动。由此，能够始终稳定地保持割草机(1)，容易进行迅速的操作，操作性提高。

Description

割草机的驱动操作机构

技术领域

本发明涉及当作业者操作由电动机或内燃机驱动的割草机时控制驱动的操作机构。

背景技术

关于该割草机，割草机主体包括割草的刀具和驱动该刀具的电动机或内燃机，该割草机主体支撑在车轮上并能够行驶，并且操纵该割草机主体的操作手柄从割草机主体向后方延伸设置。在该操作手柄上装备有控制割草机的驱动的驱动操作机构。

对于割草机，为了避免不经意间使刀具驱动，规定为要想进行刀具的驱动需要进行连续的两个操作，因此在操作手柄上设置了第1操作构件和第2操作构件(例如，参照日本特开平9-252626号公报)。

在日本特开平9-252626号公报所公开的割草机中，安装在割草机主体上的操作手柄是这样构成的：从割草机主体的左右两侧分别向后方延伸设置有左右长柄部，并将该左右长柄部的后端彼此连结在握持部上。

在该操作手柄的右长柄部上配设有操作开关壳体，在该操作开关壳体的左侧面上设有作为操作构件的按钮，作为其他的操作构件的杆设置在握持部的前方并与握持部接近离开(接近/离开)自如。

杆构成为，枢轴支撑在左右长柄部上并能够前后摆动，通过向前后的摆动而与握持部接近离开，右侧的枢轴支撑部位于上述操作开关壳体内，在按压上述按钮时，杆与握持部一起被抓住并向后方摆动，由此操作开关壳体内的微开关接通(ON)，由此驱动割草机。

因此，在作业者驱动割草机时，通常一边用左手抓住操作手柄的握持部，一边使右手向前方伸出，按压设置在位于右长柄部上的操作开关壳体的左侧面上的按钮，接下来使右手返回到握持部，用两手一起抓住杆和握持部。

然后，在割草机起动后，用两手一起抓住杆和握持部，操纵割草机。因此，必须使右手前后移动进行操作，所以作业麻烦，而且难以连续迅速地进行两个操作，操作性不好。

另外，若刚刚使右手伸向前方并按压按钮后，马上仅用左手来操作杆，就能够迅速地进行两个操作，但在割草机刚起动之后，仅用左手抓住操作手柄并且必须保持割草机，因此不能稳定地进行保持。

进行，由于按钮设置在位于右长柄部上的操作开关壳体的左侧面上，所以该按钮处于从位于操作手柄的握持部后方的作业者难以看到的位置，影响灵活操作。

发明内容

本发明就是鉴于这一点而完成的，其目的在于提供一种割草机的驱动操作机构，其能够始终稳定地保持割草机，容易进行迅速的操作，操作性优异。

为达成上述目的，本发明提供一种割草机的驱动操作机构，上述割草机由电动机或内燃机驱动，并且包括：割草机主体，其支撑在车轮上；和操作手柄，其是通过握持部将从割草机主体向后方延伸出的左右长柄部的后端彼此连接而成，其特征在于：该割草机的驱动操作机构包括：第1操作构件，其配置在上述操作手柄的握持部的中央附近；和第2操作构件，其摆动自如地枢轴支撑在上述操作手柄上，而且设置在上述握持部的前方并能够自如地接近和离开该握持部；通过连续操作上述第1操作构件和上述第2操作构件来使割草机驱动。

根据本发明的割草机的驱动操作机构，由于第1操作构件配置在操作手柄的握持部的中央附近，第2操作构件设置在握持部的前方并能够自如地接近和离开该握持部，所以作业者能够一边用双手抓住操作手柄的握持部，一边操作握持部的中央附近的第1操作构件，从而能够在保持用双手抓住操作手柄的握持部的状态下，连续操作第1操作构件和第2操作构件，由此驱动割草机。

另外，由于能够始终用双手抓住操作手柄的握持部进行操作，所以操作容易且操作性优异，并且不管包括割草机刚刚起动之后的状况如何，都能始终稳定地保持割草机。进而，由于第1操作构件配置于操作手柄的握持部的中央附近，所以作业者的视觉辨认性好，能够在抓着握持部的状态下迅速地操作。

在本发明的割草机的驱动操作机构中，可以将与上述第1操作构件的左右两侧相邻的左行驶杆和右行驶杆设置在上述握持部的后方并能够自如地接近和离开该握持部。

由此，由于左行驶杆和右行驶杆设置在接近第1操作构件的左右两侧的位置处，并且设置在上述握持部的后方与该握持部接近离开自如，所以作业者能够一边用双手抓住操作手柄的握持部，一边操作左行驶杆和右行驶杆中的至少一个，在抓住握持部的同时进行操作，能够在稳定地保持割草机的同时容易地进行行驶指示操作，从而操作性提高。

附图说明

图1是应用了本发明的驱动操作机构的割草机的整体立体图。

图2是该割草机主体的侧视图。

图3是其俯视图。

图4是其后视图。

图5是将割草机的一部分省略并将局部剖开的部分侧视图。

图6是将割草机的一部分省略并将局部剖开的后视图。

图7是行驶用直流(DC)电动机以及减速机构的剖面图，是沿图5的VII-VII线的剖面图。

图8是表示操作手柄的握持部周边的结构的立体图。

图9是割草机的控制系统的示意框图。

图10是操作手柄的握持部中央的第1操作开关及其周边的后视图。

图11是沿图10的IX-IX线的剖面图。

图12是操作手柄的由长柄部的第2操作开关及其周边的左侧视图。

具体实施方式

下面根据图1至图12对本发明的一个实施方式进行说明。

本实施方式的割草机1，是通过四冲程内燃机10使割草用刀具12(图2)旋转进行割草作业，并通过行驶用直流电动机30能够自己行驶的混合动力型的自行式割草机。

图1通过整体立体图表示本割草机1，图2通过侧视图表示割草机主体，图3是其俯视图，图4是其后视图。

参照图1，刀具壳体2对沿着地面旋转的刀具12(图2)进行枢轴支撑，并从上方进行覆盖，该刀具壳体2被左右一对的前轮6、6以及后轮7、7行驶自如地支撑。

在本说明书中，将割草机1的前进方向设为前方，并以此为基准确定前后左右。

刀具壳体2的四角具有对前轮6、6和后轮7、7这四个轮子进行枢轴支撑的轴承部2f、2f、2r、2r，由轴承部2f、2f、2r、2r围起来的中央部2c的下部为扁平碗状，从而形成覆盖刀具12的刀具容纳部2b，中央部2c的后半部分随着向后而向上方鼓出，进而向后方连续而形成向上方鼓出的鼓出部2e。

在该刀具壳体2的中央部2c上，以曲轴11(图2)指向垂直方向的方式搭载有内燃机10。内燃机10的气缸10cy朝向前方，曲轴11从曲轴壳体10c向下方突出。

如图5所示，在曲轴11与刀具壳体2之间，夹装有电磁离合器20。因此，内燃机10的驱动通过电磁离合器20的连接而使刀具12旋转，从而能够割草。

从刀具壳体2的中央部2c的右侧部连续到后半部分的鼓出部2e，斜着设有垂直分隔板3(参照图3)，通过垂直分隔板3对刀具壳体2内进行分隔，从而形成割草输送通路4。

割草输送通路4是对刀具壳体2内进行划分而形成的通路，通路前端开口于刀具容纳部2b，通路截面面积从该前端开口向后方逐渐变大，在鼓出部2e的稍微倾斜的后壁上形成较大的后端开口4b(图3、图4)。

割草输送通路4的后端开口4b较大地开口成比鼓出部2e的后壁2d的右半部大，图1所示的运草收集袋5的前端的口连结在该后端开口4b上，并向后方延伸设置。

通过斜着的垂直分隔板3对刀具壳体2内进行分隔，从而在右侧形成上述割草输送通路4，在垂直分隔板3的左侧的空间的下半部设有行驶用直流电动机30和减速机构40。

如图4所示，行驶用直流电动机30的电动机驱动轴31插入减速机构40的上部，作为减速机构40的输入轴，电动机驱动轴31的旋转经由减速齿轮组的啮合而减速传递给位于减速机构40的下部作为输出轴的驱动轴50。

如图4以及图6所示，在分别旋转自如地枢轴支撑后轮7、7的后车轴7a、7a的后方，驱动轴50向左右延伸并被旋转自如地架设，驱动齿轮61、61经由双向离合器55而嵌装在驱动轴50的两端，该驱动齿轮61、61与一体地紧固在后轮7、7上的从动齿轮62、62相啮合。

因此，行驶用直流电动机30的电动机驱动轴31的旋转，经由减速机构40被减速并被传递给驱动轴50，驱动轴50的旋转经由双向离合器55以及驱动齿轮61、61与从动齿轮62、61的啮合而被传递为后轮7、7的旋转，从而使割草机1行驶。对于双向离合器55在后面叙述。

另外，所谓双向离合器是这样的结构：驱动源侧的仅驱动轴的前进方向的动力传递给驱动轮，并且若离合器的卡合脱离而处于切断状态，则驱动轮侧的前进方向以及后退方向这两个方向的旋转不被传递给驱动轴侧。

将行驶用直流电动机30的驱动控制、内燃机10的运转控制以及将内燃机10的驱动传递给刀具12的上述电磁离合器20的连接/切断控制等，全都通过由计算机构成的电子控制装置即ECU 70(图2、图4)执行。

该ECU 70被配设在这样的位置：在刀具壳体2的后部鼓出部2e的上部，并且是割草输送通路4的由垂直分隔板3分隔出的左侧空间的上半部上。上述行驶用直流电动机30位于ECU 70的下方。ECU 70被容纳在长方体状的框体内，在框体的上表面上，并列并长尺寸地突出形成有多个冷却风扇71。

刀具壳体2的后部鼓出部2e的倾斜的上壁的一部分开口为矩形，该矩形口比ECU 70的框体的上表面的长方形稍小。如图3所示，冷却风扇71从下侧嵌插于该矩形口并向上部露出，使ECU 70的框体的上表面外周缘部与矩形口的开口边缘部抵接，并通过螺钉72紧固，从而将ECU 70支撑在刀具壳体2的上壁上。

接下来，根据图5至图7说明动力传递系统。

首先，根据图5的剖面图说明向刀具12传递内燃机10的动力的电磁离合器20的结构。

在向内燃机10的下方突出的曲轴11上，从下方呈锯齿形地嵌合有旋转盘21，进而嵌插有圆筒状的轴环22，并经由垫圈23w，通过带凸缘螺栓23固定成一体，从而旋转盘21与曲轴11一体地旋转。

旋转盘21由利用轴承19枢轴支撑的圆筒部21a和其下端的圆板部21b构成，在圆板部21b上悬吊设置有环状的电磁线圈24，电磁线圈24接近圆板部21b且被支撑在其上部。

在上述轴环22的外周上，经由轴承25安装有环状的刀具支撑构件26，并且该刀具支撑构件26相对于曲轴11旋转自如，刀具12的基端环状部12a与该环状支撑构件26的下表面抵接，并通过带凸缘的螺栓26b固定成一体。因此，刀具12被支撑成相对于曲轴11旋转自如。

在刀具支撑构件26上支撑有中空圆板状的离合器盘27，并且该离合器盘27能够上下移动。即，立设在刀具支撑构件26上表面上的多个销钉26p贯通离合器盘27，从而离合器盘27的结构为：相对于刀具支撑构件26能够上下移动，但被限制了与刀具支撑构件26相对的旋转而与其一起旋转。

该离合器盘27接近上述旋转盘21的圆板部21b并与之相对，在向上方移动时，与圆板部21b接触。在离合器盘27上表面的与旋转盘21的圆板部21b相接触的面上，粘贴有摩擦构件。

另外，在离合器盘27下表面的外周边缘部的下方，通过螺栓29在刀具壳体2上固定支撑有环状卡定板28。在环状卡定板28上表面上粘贴有摩擦构件28a。

电磁离合器20为上述那样的结构。在不向电磁线圈24通电而消磁时，离合器盘27向下方移动而与旋转盘21分离，因此即使驱动内燃机10，曲轴11与旋转盘21一起旋转，动力也不会传递到刀具支撑构件26上，由此刀具12不旋转。

另一方面，在向电磁线圈24通电而励磁时，离合器盘27由于磁力而向上方移动，吸附在旋转盘21上，所以曲轴11的旋转使离合器盘27与旋转盘21一体地旋转，离合器盘27的旋转经由销钉26p而传递到刀具支撑构件26上，从而刀具12旋转。

此时，如果使电磁线圈24消磁，离合器盘27离开旋转盘21，离合器盘27下降从而载置在环状卡定板28的摩擦构件28a上，离合器盘27与刀具12由于惯性而进行旋转的情况同时被限制，从而停止。

接下来，根据图5至图10说明由行驶用直流电动机30驱动的行驶驱动系统。

如已经叙述的那样，在刀具壳体2的后部鼓出部2e的从垂直分隔板3左侧空间的下半部上，设有行驶用直流电动机30和减速机构40，如图7所示，行驶用直流电动机30的向右侧突出的电动机驱动轴31插入减速机壳体41的上部，在电动机驱动轴31的端部嵌装有电动机驱动齿轮32。

在减速机壳体41的下部，在左右方向上贯通有驱动轴50；在减速机壳体41的内部，在电动机驱动轴31与驱动轴50之间，以指向左右方向的方式架设有2根齿轮轴42、43。

在齿轮轴42上旋转自如地枢轴支撑有小直径齿轮45，与小直径齿轮45一体地嵌装有大直径齿轮44，大直径齿轮44与上述驱动齿轮32相啮合。

大直径齿轮46和小直径齿轮47形成为一体，并且旋转自如地枢轴支撑在齿轮轴43上，大直径齿轮46与上述小直径齿轮45相啮合，小直径齿轮47与嵌装在驱动轴50上的大直径齿轮48相啮合。

减速机构40如上述那样构成，电动机驱动轴31的旋转经过从小直径齿轮与大直径齿轮的各齿轮的啮合而减速，然后被传递给驱动轴50。

在驱动轴50的两端经由双向离合器55、55设有驱动齿轮61、61。驱动齿轮61、61与一体形成在后轮7、7上的从动齿轮62、62相啮合。

因此，通过行驶用直流电动机30的驱动，双向离合器55、55被连接，后轮7、7旋转，从而割草机1能够行驶。

当在提供停止电力的状态下使行驶用直流电动机30的动作停止(短路停止)时，双向离合器55、55在切断状态下停止，如果双向离合器在切断状态下，则变为驱动轮侧的前进方向以及后退方向这两个方向的旋转不会传递到驱动轴侧的结构，从而能够轻松地进行割草机1的推拉作业以及方向转换。

相对于如上所述的割草机1的主体，从刀具外罩2的后部鼓出部2e的上部向后方延伸设置有操作手柄80。

操作手柄80是将管状构件弯曲成U字状而成的，从刀具外罩2的后部鼓出部2e的左右侧部分向后方并稍向上长尺寸地延伸出左右长柄部81L、81R，左右长柄部81L、81R的后端部彼此与握持部82相连结而构成操作手柄80。

在操作手柄80上，配设有供作业者操作的各种操作构件。

参照图8，在向上方凸出地弯曲的握持部82的中央，以向下方悬吊的状态固定有立方体状的第1操作开关壳体83，在该第1操作开关壳体83的正面配设有作为第1操作构件的按钮84。

在弯曲的握持部82的前方，设有作为第2操作构件的刀具杆85，并且该刀具杆85与该握持部接进离开自如。

摆动中心轴100贯通第1操作开关壳体83的左右侧壁，在摆动中心轴100向外部突出的两端上，嵌装着左右行驶杆86、86的基端部，从而左右行驶杆86、86可摆动地设在握持部82的后方。

如图10所示，行驶杆86由如下部分构成：摆动臂部86a，其基端部嵌装在摆动中心轴100上；和操作部86b，其从该摆动臂部86a的前端向左右侧向弯曲。

在左右行驶杆86、86向前方摆动时，操作部86b、86b与握持部82相接，在左右行驶杆86、86向后方摆动时，操作部86b、86b从握持部82离开。

操作部86b的剖面形成为圆弧形状，以便与圆管状的握持部82的外周面大致嵌合，从而与握持部82的形状相同地弯曲。

另外，如图2所示，在靠近右长柄部81R的握持部82处，在内侧安装有第2操作开关壳体87，在设为侧视为三角形的第2操作开关壳体87的左侧面上，可前后摆动地安装有速度调节杆88。

进而，在第2操作开关壳体87的后面(对于作业者来说是正面)上设有可旋转的触发旋钮89。

另外，如图1所示，提手座95突出设置在右长柄部81R上，在该提手座95上支撑着起动提手96，起动用绳索97从起动提手96向前方延伸并连结在配设于内燃机10上部的反冲起动器(未图示)上。

相对于按钮84、刀具杆85、行驶杆86、速度调节杆88、触发旋钮89的操作，如图9所示，按钮开关84s、刀具杆开关85s、行驶杆开关86s、速度操作调控器88v、触发开关89s分别动作，按钮开关84s、刀具杆开关85s、行驶杆开关86s、速度操作调控器88v、触发开关89s的信号被输入上述ECU 70。

在图9中表示本割草机1的控制系统的示意框图。

内燃机10具备调整内燃机转速的电子调速机构，ECU 70控制对内燃机10的节气门进行驱动的电子调速电动机75。

另外，ECU70驱动控制电磁离合器20以及行驶用直流电动机30。

在内燃机10中，装备有通过曲轴11的旋转而发电的交流(AC)发电机76，在由交流发电机76发出的电力中，将行驶用电力供给行驶用直流电动机30以供行驶，并且将控制用电力供给ECU 70、电子调速电动机75等控制系统。

ECU 70驱动控制内燃机10、行驶用直流电动机30，因此其具备检测内燃机10的运转状况的发动机转速传感器77以及节气门开度传感器78等，由发动机转速传感器77检测出的发动机转速、由节气门开度传感器78检测出的节气门开度的数据信号被输入ECU 70。

在操作触发旋钮89时，触发开关89s接通，如果向前方握持部82的方向对行驶杆86进行摆动操作，行驶杆开关86s接通，从而由交流发电机76所发出的行驶用电力供给行驶用直流电动机30开始驱动，由此开始行驶。

在按压按钮84后，接着向后方握持部82的方向对刀具杆85进行摆动操作，由此若刀具杆开关85s接续按钮开关84s而接通，则向电磁离合器20通电，使电磁线圈24励磁，从而进入离合器连接状态，使刀具12旋转，进行割草作业。

如果不按压按钮84，即使对刀具杆85进行摆动操作，刀具12也不旋转，无法进行割草作业。

将第1操作开关壳体83的内部结构表示在图1 0以及图11中并进行说明。

摆动中心轴100嵌装着可摆动的左右行驶杆86、86的基端部，摆动中心轴100旋转自如地枢轴支撑于轴承101、101，轴承101、101设置在第1操作开关壳体83的左右侧壁的内表面上。

在摆动中心轴100上嵌装有齿轮凸台部102a，在齿轮凸台部102a的一部分上形成有驱动齿轮102。

从齿轮凸台部102a突出设置有卡定部102a，在齿轮凸台部102a上缠绕有扭力弹簧103，扭力弹簧103的一端卡定在该卡定部102a上，另一端卡定在第1操作开关壳体83的卡定片83b上，从而经由摆动中心轴100向从握持部82离开的方向对左右行驶杆86、86施力。

参照图11，向行驶杆86的摆动臂部86a的基端部突出的突起86c，与第1操作开关壳体83的座部83b抵接，由扭力弹簧103施力的行驶杆86从与握持部82相接的姿态(参照图11中的双点划线)起停留在向后方摆动60度左右处(参照图11中的实线)。

向操作手柄80的握持部82的后方摆动而离开的行驶杆86，处于在作业者抓住握持部82时手指到达行驶杆86的操作部86b的范围内。

在第1操作开关壳体83内，作为电位计的上述行驶杆开关86s以工作轴106在摆动中心轴100上方平行地向右侧突出的方式进行配设，嵌装在工作轴106右端的从动齿轮107与摆动中心轴100的驱动齿轮102相啮合。

因此，当左右行驶杆86、86上没有被施加外力时，由于扭力弹簧103的弹力，左右行驶杆86、86从握持部82向后方离开；在抵抗扭力弹簧103而使左右行驶杆86、86中的至少一个向前方摆动操作时，与左右行驶杆86、86成为一体的摆动中心轴100的旋转经由驱动齿轮102与从动齿轮107啮合而使工作轴106旋转，使行驶杆开关86s动作，从而能够检测出行驶杆86被操作的情况。

在第1操作开关壳体83的正面壁(后侧的壁)83a的内侧存在间隔，并平行地设有中垫板110，在该中垫板110和正面壁83a上设有上述按钮开关84s。

即、是这样的结构：在形成于正面壁83a上的圆孔中，嵌合有由弹簧111施力的按钮84；粘贴在该按钮84的内表面上的触点84sa，与突出设置在中垫板110上的触点84sb相对；在按钮84受到按压时，触点84sa与触点84sb相接，从而按钮开关84s接通。

另一方面，刀具杆85在操作手柄80的握持部82前方进行摆动，并且形成为与握持部82相同的形状，刀具杆85的左右两端构成为较短的柄部85a、85a，柄部85a、85a在与操作手柄80的左右长柄部81L、81R的内侧的面上嵌装于互相同轴的旋转支轴120、120，从而被摆动自如地支撑。

参照图12，刀具杆85右侧的柄部85a插入第2操作开关壳体87内，支撑该柄部85a的旋转支轴120位于第2操作开关壳体87内，刀具杆85通过未图示的扭力弹簧经由旋转支轴120而向从握持部82离开的前方被施力。

开关动作臂121向前方延伸，其基端部嵌装在旋转支轴120上。

在第2操作开关壳体87内配设有上述刀具杆开关85s，并且刀具杆开关85s通过开关动作臂121的前端的动作部121a的摆动而动作。

参照图12，在没有施加外力时，由于扭力弹簧的弹力，刀具杆85如双点划线所示那样处于从操作手柄80的握持部82的前方离开的状态，开关动作臂121向下方摆动，从而刀具杆开关85s处于截止状态。

但是，从操作手柄80的握持部82向前方离开刀具杆85，处于在作业者抓住握持部82时手指到达的范围内。

在从该状态抵抗扭力弹簧的弹力而使刀具杆85向后方摆动操作时，如实线所示，刀具杆85与握持部82相接，开关动作臂121向上方摆动，刀具杆开关85s动作，从而处于接通状态。

另外，虽然在图12中没有图示，但在第2操作开关壳体87内配设有：通过速度调节杆88的操作而动作的速度操作调控器88v；以及通过触发旋钮89而动作的触发开关89s。

如上所述，关于本割草机1的驱动操作机构，作为第1操作构件的按钮84配置在悬吊设置于操作手柄80的握持部82中央的第1操作开关壳体83的正面上，作为第2操作构件的刀具杆85设在握持部82的前方并与该握持部82接近离开自如，所以作业者能够一边用双手抓住操作手柄80的握持部82，一边使用左右任意一只手的拇指来操作握持部82的中央附近的按钮84来接通按钮开关84s，接下来能够握着握持部82和握持部82前方的刀具杆85进行操作来接通刀具杆开关85s，并在保持用双手抓住操作手柄80的握持部82的状态下连续操作按钮84和刀具杆85，使电磁离合器20进入连接状态，从而使刀具12旋转，由此能够进行割草作业。

这样，能够高效地进行用于进行割草作业的连续的两个操作，操作性特别优异。

由于能够始终用双手抓住操作手柄80的握持部82进行操作，所以操作容易且操作性优异，并且不管包括割草机1刚刚起动之后的状况如何，都能始终稳定地保持割草机1。

按钮84配置于操作手柄80的握持部82的中央附近，所以作业者的视觉辨认性较好，能够在抓着握持部82的状态下迅速地操作。

在配设有按钮84的第1操作开关壳体83的左右两侧上设有左右行驶杆86、86，左右行驶杆86、86位于接近按钮84左右的位置上，并在操作手柄80的握持部82的后方设置成与该握持部82接近离开自如，所以作业者能够一边用双手抓住操作手柄80的握持部82，一边操作左右行驶杆86、86中的至少一个，在抓住握持部的同时进行操作，由此能够接通行驶杆开关86s，驱动行驶用直流电动机30，使割草机行驶，能够一边稳定地保持割草机1一边容易地进行行驶指示操作，从而操作性优异。

Claims (7)

1.一种割草机的驱动操作机构，上述割草机由电动机或内燃机驱动，并且具有割草机主体和操作手柄(80)，上述割草机主体支撑在车轮(6、7)上，上述操作手柄(80)是通过握持部(82)将从割草机主体向后方延伸出的左右长柄部(81L、81R)的后端彼此连接而成；

该割草机的驱动操作机构包括：

第1操作构件(84)，其配置在上述操作手柄(80)的握持部(82)的中央附近；和

第2操作构件(85)，其摆动自如地枢轴支撑在上述操作手柄(80)上，而且设置在上述握持部(82)的前方并能够自如地接近和离开该握持部；

通过连续操作上述第1操作构件(84)和上述第2操作构件(85)而使割草机驱动；

其特征在于：

上述第1操作构件(84)是用拇指可操作的构件，位于上述握持部(82)的中央部的下方，并且，上述第1操作构件(84)位于抓住上述握持部(82)的中央部的两侧部分的作业者的任意一只手的拇指为了操作上述第1操作构件(84)而能够到达的范围内；

上述第2操作构件(85)位于抓住上述握持部(82)的中央部的两侧部分的作业者的手指为了操作上述第2操作构件(85)而能够到达的范围内。

2.如权利要求1所述的割草机的驱动操作机构，其特征在于：与上述第1操作构件(84)的左右两侧相邻地配置有左行驶杆(86)和右行驶杆(86)，左行驶杆和右行驶杆设置在上述握持部(82)的后方并能够自如地接近和离开该握持部。

3.如权利要求1或2所述的割草机的驱动操作机构，其特征在于：上述第1操作构件(84)由第1操作开关壳体(83)和配设在其正面上的按钮(84)构成，该第一操作开关壳体(83)以从上述握持部(82)向下方悬吊的状态固定在上述握持部(82)上。

4.如权利要求1或2所述的割草机的驱动操作机构，其特征在于：上述第1操作构件(84)是用于割草机的行驶的操作构件。

5.如权利要求1或2所述的割草机的驱动操作机构，其特征在于：上述第2操作构件(85)是用于割草机的割草刀具(12)的控制的操作构件。

6.如权利要求5所述的割草机的驱动操作机构，其特征在于：上述第2操作构件(85)是具有沿着上述握持部(82)的形状的杆。

7.如权利要求5所述的割草机的驱动操作机构，其特征在于：在上述长柄部中的一方(81R)上，支撑有基于上述第2操作构件(85)的摆动而进行动作的开关壳体(87)。

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