JPH0885360A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト式の変速装置を有した機体のハンドル
から作業者が手を放した場合に走行を停止する管理機を
構成する。 【構成】 変速装置を、変速レバー１６操作で高速回転
の伝動と低速回転の伝動を行わせるベルトテンション式
に構成し、変速レバー１６を常に中立位置Ｎに付勢する
バネ２６を備え、又、入り位置への操作で変速レバー１
６を高速位置Ｈ又は低速位置Ｌの側に操作力を作用させ
た状態で保持し、切り位置への設定で変速レバー１６を
中立位置Ｎに操作するデッドマンレバー１７を備え、こ
のデッドマンレバー１７を切り位置に付勢するバネ２６
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンからの動力を
走行用の伝動ケースに伝えるベルト式の変速装置を、単
一の操作具の高速位置への操作で第１伝動部のベルトの
張力を高めて高速回転の伝動を行わせ、前記操作具の低
速位置への操作で第２伝動部のベルトの張力を高めて低
速回転の伝動を行わせ、又、前記操作具の中立位置への
操作で第１、第２伝動部とも伝動を行わないよう構成し
た歩行型管理機に関し、詳しくは、作業者が操縦ハンド
ルから手を放すと走行が停止する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように高低２段に切換え自在に構
成された変速装置として実開昭５６‐１５０６２２号公
報に示されるものが存在し、この従来例では高速側、低
速側夫々の伝動部のベルトの張力を低下させることで、
動力の伝達を断つクラッチ機構に兼用可能に構成されて
いる。又、歩行型管理機で作業者が操縦ハンドルから手
を放すと走行が停止する機構を備えたものとして実開昭
６０‐１１００８４号公報に示されるものが存在し、こ
の従来例では操縦ハンドルに備えた主クラッチレバーを
切り位置に付勢すると共に、主クラッチレバーと接当し
て該主クラッチレバーを入り位置に保持する安全レバー
を備え、この安全レバーを操縦ハンドルとともに握るこ
とによって主クラッチレバーを入り位置に保持し、この
安全レバーを放した際には、主クラッチレバーが切り位
置に自動復帰するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで前述した２つの
従来例を組み合わせて構成した管理機を想定するに、ベ
ルト式の変速装置をクラッチ機構に兼用し、このクラッ
チ機構を操作するクラッチレバーを切り方向に付勢し、
更に、このクラッチレバーに接当して入り位置に保持す
る安全レバーを備えたものでは、前述と同様に安全レバ
ーを放した際にはクラッチ機構が自動的に切り操作され
るものとなる。

【０００４】又、ベルト式の変速装置は高速側、低速側
のいずれとも伝動状態ではベルトの張力を高めることが
スリップを低減し、伝動効率を高める特性を有するもの
であるが、前述のようにクラッチレバーが切り側に付勢
されたものを安全レバーの接当で入り位置に保持するも
のでは、クラッチレバーの戻り動作を安全レバーが所定
位置で接当阻止する形態となるので、この接当位置がク
ラッチレバーの入り側の操作端位置より離間するほどベ
ルトにスリップを発生させ易いものとなり改善の余地が
ある。

【０００５】本発明の目的は、クラッチ機構に兼用され
るベルト式の変速装置を備えたものにおいて、作業者が
離れると自動的に走行を停止する歩行型の管理機を合理
的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、エンジンからの動力を走行
用の伝動ケースに伝えるベルト式の変速装置を、操作具
の高速位置への操作で機能する高速用の第１伝動部と、
操作具の低速位置への操作で機能する低速用の第２伝動
部とを備え、かつ、操作具の中立位置への操作で第１、
第２伝動部とも伝動を行わないよう構成した歩行型管理
機において、前記操作具を常に中立位置に付勢する第１
付勢手段を備えると共に、入り位置に維持することで前
記操作具を前記高速位置又は低速位置の側に操作力を作
用させた状態で保持し、切り位置への設定で前記操作具
を中立位置に操作する保持操作具を備え、この保持操作
具を切り位置に付勢する第２付勢手段を備え成る点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、操作具を高速
位置、あるいは、低速位置に設定すると変速装置の第１
伝動部、あるいは、第２伝動部のベルトの張力が高めら
れる結果、エンジンからの動力が高速回転、あるいは、
低速回転で走行用の伝動ケースに伝えられて機体を走行
させるものとなり、又、この状態で保持操作具を入り位
置に保持すると、この保持操作具からの操作力の作用で
操作具は、変速装置のベルトの張力を高める方向に操作
され乍ら、その操作位置に保持されて伝動状態を維持
し、この状態で保持操作具から手を放すと、第２付勢手
段の付勢力によって保持操作具が切り位置に作動すると
共に、第１付勢手段の付勢力によって操作具が中立位置
に作動して変速装置から走行系への動力の伝達が断たれ
て走行が停止する。

【０００８】つまり、本発明では作業時には操作具で変
速位置を設定した状態で保持操作具を操作し続けること
で、ベルトの張力を低下させることなく走行を行わせ、
作業者が保持操作具から手を放すと自動的に機体の走行
を停止するものとなる。

【０００９】又、請求項２によると、非操作状態で操作
具は中立経路の低速経路側の端部に位置するものとな
り、この状態で保持操作具を入り位置に操作した場合に
は、操作具が低速経路に沿って低速位置まで操作される
結果、機体を低速で走行させるものとなる。つまり、不
用意に保持操作具を入り位置に操作した場合にも機体を
高速で走行させることがない。

【００１０】又、請求項３によると、一方の手で操作具
を操作し、他方の手で保持操作具を操作できるものとな
り、２つの操作具を操作するものでありながら両手を用
いて簡便な操作が可能となる。

【００１１】

【発明の効果】従って、クラッチ機構に兼用されるベル
ト式の変速装置を備えたものにおいても、作業者が離れ
ると自動的に走行を停止すると共に、作業時には保持操
作具を操作し続けることによりベルトのスリップを抑制
して高い伝動効率での作業を可能とし（請求項１）、誤
って保持操作具を入り位置に操作しても機体を高速走行
させることがなく（請求項２）、楽な操作で迅速に作業
を開始できる（請求項３）歩行型の管理機を合理的に構
成された。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、縦長姿勢の走行用の伝動ケー
ス１から前方に延設したフレーム２にエンジン３を搭載
すると共に、このエンジン３の側面と伝動ケース１の側
面とに亘ってベルト式の変速装置Ａを備え、伝動ケース
１の後面に対地作業装置４を連結するヒッチ５を備え、
又、伝動ケース１の下端から左右に突出した車軸６，６
夫々に走行車輪７，７を備え、伝動ケース１の上端に縦
向き姿勢の軸芯周りで回動自在な操縦ハンドル８を備
え、更に、この操縦ハンドル８に沿う姿勢に走行速度を
選択する選択レバー９を備えて歩行型管理機を構成す
る。

【００１３】前記選択レバー９は前記伝動ケース１に内
蔵したギヤ式の変速装置（図示せず）を切換え操作して
前進、及び、後進の走行速度の選択を行えるよう構成さ
れ、前記変速装置Ａは、図６に示すように、エンジン３
の出力軸３Ａに備えた小径、大径２つの出力プーリ１
０，１０と、伝動ケース１の入力軸１Ａに備えた大径、
小径の入力プーリ１１，１１と、夫々のプーリに巻回す
る無端ベルト１２，１２と、これらの無端ベルト１２，
１２の張力を調節するテンションプーリ１３，１３とを
備えて成り、高速回転の伝動を行う側で第１伝動部Ｔ１
を構成し、低速回転の伝動を行う側で第２伝動部Ｔ２を
構成している。

【００１４】図１及び図２に示すように、前記操縦ハン
ドル８はフレーム状の基端部材８Ａの後端位置に連結し
た左右一対のハンドル８Ｂ，８Ｂ杆を有すると共に、夫
々のハンドル杆８Ｂ，８Ｂの端部のグリップ１４，１４
の位置にサイドクラッチレバー１５，１５を備え、右側
のハンドル杆８Ａには前記変速装置Ａを操作する操作具
としての変速レバー１６を備え、又、左側のグリップ１
４の近傍には保持操作具としてのデッドマンレバー１７
を備え、右側のグリップ１４の近傍にはエンジン３の回
転速度を調節するスロットルレバー１８を備えている。

【００１５】前記サイドクラッチレバー１５，１５は、
前記左右の車軸６，６への伝動を断続するよう伝動ケー
ス１に内蔵したサイドクラッチ（図示せず）とワイヤ１
９，１９を介して連係し、変速レバー１６は図８に示す
ように、中立位置Ｎを形成する直線状の中立経路と、こ
の中立経路の一方の端部位置から該中立経路と直交する
姿勢で反中立位置側に高速位置Ｈを形成した高速経路
と、中立経路の他方の端部から該中立経路と直交する姿
勢で反中立位置側に低速位置Ｌを形成した低速経路とで
コ字状に形成された操作経路２０Ａに挿通すると共に、
同図及び図５に示すように、この操作経路２０Ａが形成
された変速ケース２０に回動自在に支承された支軸２１
に外嵌固定された部材２２に対し軸部材２３周りで横方
向に揺動自在に連結され、この横方向への揺動によって
支軸２１に遊転支承された左右の係合部材２４，２４と
係合自在に構成されている。

【００１６】図２乃至図８に示すように、前記支軸２１
の回転で変速レバー１６を中立位置Ｎに復帰させるよ
う、該支軸２１の変速ケース２０外の位置に連結したレ
バー２５に第１付勢手段としての第１バネ２６を備えて
ある。又、この支軸２１には変速レバー１６を低速経路
側に揺動させる第３付勢手段としてのコイルバネ２７を
外嵌してあり、夫々の係合部材２４，２４は円弧状のリ
ンク部材２８，２８と、ワイヤ２９，２９と、バネ３
０，３０とを介して前記変速装置Ａの第１伝動部Ｔ１、
第２伝動部Ｔ２の夫々テンションプーリ１３，１３を支
持する揺動アーム３１，３１と連係してあり、変速レバ
ー１６を高速経路の高速位置Ｈに操作すると変速レバー
１６と高速側の係合部材２４とが係合した状態で変速レ
バー１６からの操作力が第１伝動部Ｔ１のテンションプ
ーリ１３を支持する揺動アーム３１を揺動操作して高速
走行状態を現出し、変速レバー１６を低速経路の低速位
置Ｌに操作すると変速レバー１６と低速側の係合部材２
４とが係合した状態で変速レバー１６からの操作力が第
２伝動部Ｔ２のテンションプーリ１３を支持する揺動ア
ーム３１を揺動操作して低速走行状態を現出し、更に、
変速レバー１６の操作を解除することで第１バネ２６の
付勢力で変速レバー１６が中立位置Ｎに戻ると共に、変
速装置Ａの伝動が断たれ機体の走行が停止する。

【００１７】図４及び図８に示すように、変速レバー１
６の操作端位置を決めるストッパー３２を変速ケース２
０の外面に固設してあり、仕様の異なる変速系を製作す
る場合には、このストッパー３２を取付けないことで変
速レバー１６を変速端に操作した場合には前記リンク部
材２８と係合部材２４との連結点が、図４に仮想線で示
す如くデッドポイントＤＰを越える位置まで操作され、
第１バネ２６の付勢力で高速走行状態、低速走行状態を
維持できるものとなる。尚、ストッパー３２を取付けた
ものでは前記リンク部材２８と係合部材２４との連結点
がデッドポイントＤＰを越すことができず第１バネ２６
の付勢力が常時、変速レバー１６を中立位置Ｎ側に操作
する方向に作用するものとなる。

【００１８】図３に示すように、前記デンドマンレバー
１７は、前記支軸２１と連結するレバー２５とワイヤ３
３を介して連係すると共に、上方から掌で抑え込む状態
でグリップ１４と共に握ることで支軸２１を強制的に回
動操作して変速レバー１６を高速経路の端部の高速位置
Ｈ、あるいは、低速経路の端部の低速位置Ｌに維持する
入り位置「入」に操作でき、又、このデンドマンレバー
１７から手を放した場合には第１バネ２６の付勢力で切
り位置「切」に復帰すると同時に変速レバー１６を中立
位置Ｎに戻して機体の走行を停止させるものとなってい
る。そして、この第１バネ２６がデンドマンレバー１７
を切り位置「切」に付勢する第２バネに兼用されてい
る。

【００１９】このように、この管理機ではベルト式の変
速装置Ａが主クラッチ機構に兼用され、変速レバー１６
で走行速度を選択した状態でデッドマンレバー１７を入
り位置「入」に保持することで、このデッドマンレバー
１７からの操作力を変速装置Ａの無端ベルト１２の張力
を高める方向に作用させてスリップを発生し難い状態で
の走行を可能とし、更に、デッドマンレバー１７から作
業者が手を放した場合には、デッドマンレバー１７が切
り位置「切」に復帰すると同時に変速装置Ａの伝動が断
たれて走行が自動的に停止するようになっている。

【００２０】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、保持操作具を切り位置に付勢する第２付勢手段
を独立に形成することが可能であり、又、操縦ハンドル
をループ状に成形すると共に、このループに沿うよう保
持操作具をロッド状のものを用いることも可能である。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型管理機の全体側面図

【図２】操縦ハンドル後端の平面図

【図３】デッドマンレバーの操作系を表す側面図

【図４】変速ケースの縦断側面図

【図５】変速ケースの縦断後面図

【図６】変速装置の側面図

【図７】変速装置の揺動アームの操作系の斜視図

【図８】変速レバーの操作系の分解斜視図

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ エンジン ８ 操縦ハンドル １２ ベルト １６ 操作具 １７ 保持操作具 ２６ 第１付勢手段、第２付勢手段 ２７ 第３付勢手段 Ａ 変速装置 Ｈ 高速位置 Ｌ 低速位置 Ｎ 中立位置 Ｔ１ 第１伝動部 Ｔ２ 第２伝動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（３）からの動力を走行用の伝
   動ケース（１）に伝えるベルト式の変速装置（Ａ）を、
   単一の操作具（１６）の高速位置（Ｈ）への操作で第１
   伝動部（Ｔ１）のベルト（１２）の張力を高めて高速回
   転の伝動を行わせ、前記操作具（１６）の低速位置
   （Ｌ）への操作で第２伝動部（Ｔ２）のベルト（１２）
   の張力を高めて低速回転の伝動を行わせ、又、前記操作
   具（１６）の中立位置（Ｎ）への操作で第１、第２伝動
   部とも伝動を行わないよう構成した歩行型管理機であっ
   て、 前記操作具（１６）を常に中立位置（Ｎ）に付勢する第
   １付勢手段（２６）を備えると共に、入り位置に維持す
   ることで前記操作具（１６）を前記高速位置（Ｈ）又は
   低速位置（Ｌ）の側に操作力を作用させた状態で保持
   し、切り位置への設定で前記操作具（１６）を中立位置
   （Ｎ）に操作する保持操作具（１７）を備え、この保持
   操作具（１７）を切り位置に付勢する第２付勢手段（２
   ６）を備え成る歩行型管理機。
2. 【請求項２】 前記操作具（１６）の操作経路を、前記
   中立位置（Ｎ）を形成する直線状の中立経路と、この中
   立経路の一方の端部位置から該中立経路と直交する姿勢
   で反中立位置側に前記高速位置（Ｈ）を形成した高速経
   路と、中立経路の他方の端部から該中立経路と直交する
   姿勢で反中立位置側に前記低速位置（Ｌ）を形成した低
   速経路とでコ字状に構成すると共に、前記操作具（１
   ６）を前記中立経路中で低速経路側に付勢する第３付勢
   手段（２７）を備えて成る請求項１記載の歩行型管理
   機。
3. 【請求項３】 前記操作具（１６）と前記保持操作具
   （１７）とを該歩行型管理機の操縦ハンドル（８）の左
   右の握り部に振り分け配備して成る請求項１記載の歩行
   型管理機。