CN101072963A - 滑片变形齿无级啮合活齿轮 - Google Patents

Abstract

滑片变形齿无级啮合活齿轮，属于齿轮传动、机械无级变速器技术领域，活齿轮按照“滑片无级变形活齿原理”设计，工作表面由大量薄滑片(或滑针)叠合组成，通过滑片自由无级滑移可构成任意形状啮合齿形，由于滑片的滑移方向与受力方向不同向，所以滑片可以自由随当前啮合齿形变形，而传递功率时的受力方向与自由滑移方向垂直或其夹角在当量摩擦角之内具有自锁性，所以滑片承载受力时不会改变齿廓形状，所有滑片形成一整体封闭弹力闭合环，具有“刚柔融合、活齿固化”效应，承载能力强，属一级传动，传动效率高，关键部件只有两件，结构简单、成本低、体积小，实现了真正意义上的“齿轮啮合无级变速”，广泛适应于高速及大功率车辆、工业领域。

Description

滑片变形齿无级啮合活齿轮 技术领域 本发明属于齿轮传动、 机械无级变速器设计及制造技.术领域。 发明背景

齿轮传动是目前机械中应用最广的一种传动机构， 具有如下优点： 能保证两齿轮 ^定的 瞬时角速度之比； 传递功率的范围比较大> 可以从百分 几千瓦到十万千瓦； 适用的圓周速 度范围比较大， 可以从很低到高达 300m/s; 传动效率高， 一級传动效率髙达 98 9%; 使用 寿命比较长。 但是 > 其制造精度和安装精度高， 更主要^ , 其传动比为固定值， 无法实现无 級变速。 目前机械无级变速器， 大量釆用摩擦传动， 其大致存在以下缺陷 :1、 很难获得超低 转速输出， 变速范围比较窄； 2、 存在传递扭矩小、 传输 率不大等缺陷； 3、 承栽能力^、 抗过载及耐冲击性能较差； 4, 零部件加工及润滑要求较 、 寿命短， 结构， 工艺复杂、 ^造 成本高； 5、滑动率大， 机械效率低； 有的还存在脉动输出 51功率流不连续现象。就 前 A言： 所有的摩擦式无级变速器传动功率均需靠大的法向压紧力， 致使各轴承负荷加大， 传动体间 的弹性滑动、 几何滑动现象明显， 用于传输功率的有效接独面小， 理论上为线接触或点 触， 局部应力大， 严重时甚至导致工作表面擦伤或胶合， 传 效率低， 传遲功率有限， 寿命 。 滑片链无級吏速器是目前唯一采用槽面链轮（齿式链轮）与滑片链以准啮合方式传递 率的 链式无级变速器， 它既不同于啮合传动， 又不同于摩擦 ^动， 而是介于两者之间的一种 啮 合传动方式， 具有滑动率低、 传动精确， 抗磨损、 冲击 力高等优点， 但此类链奈制 ^戍本 相对较高， 链奈 量较大 > 制约了运行速度的进一步提 iS , 另外链传动的多边形效应会使输 出速度产生一定脉动现象， 脉动式无級变速器采用几何 *1闭的低副机构， 具有工作可靠、 承 载能力高、 变速性能稳定的优点。 传动比范围大， 最低^速可为零输出， 在静止或运行状态 均可调速。 此外还具有结构简单、 体积较小， 制造成本 低等优点。 但是： 目前的脉动无級 变速器具有几大致命弱点， 制约着其向更广领域发展： -、 输出的脉动性使其无法用于对输 出均匀性要求较高的场合， 尽管通过多相错位叠加及超越离合器的辅助配合可择流滤 减小 脉动， 而且由于整个运行系统的惯量因素及超越离合器 超越效应， 脉动度在输出端将比理 论值明显减小， 俚这只是表观现象， 实际的功率流传输仍是按理论值呈脉沖间隔形式输 的， 此功率流的不连续是造成脉动无级变速器效率低的一大 素； 二、 脉动变.速器中作往复运动 的机体构件制约着其向高速领域¾进， 其不平衡惯性力及惯性力矩所引起的振动在高速时会 明显加剧， 其产生的动载荷还是造成机械效率低的重要 因； 三， 作为输出机构的翅越离合 器是整个机休中唯一的摩擦传动构件， 同样存在摩檫传动的一系列相应缺陷， 是整个初 动 力链中的薄弱坏节， 其承我能力和抗冲击能力相对较低， 约着脉动型无级变速器向大.' 率、 高效、 高速方面发展„ 四、 为减小脉动度而设置的多相^构将引发系统中存在过多的 复约 束.， 导致机器对误差及工作环境的敏感， 效率降低、 动栽,荷增大， 組相的增多还使机构量、 调试安装工艺复杂化， 故障率增大、 成本增加。 发明内容

有鉴于此， 本发明的主要目的在于提供一种滑片变形齿无级啮合活齿轮， 具有承载能力 强， 传动效率高， 结构筒单、 成本低、 体积小， 实现了真正意义上的 "齿轮啮合无级传动" , 广泛适应于高速及大功率车辆、 工业领域。

本发明的另一目的在于提供一种滑片变形齿无级啮合活齿条， 具有承载能力强， 传动效 率高， 结构简单、 成本低、 体积小， 实现了真正意义上的 "齿条啮合无级传动"， 广泛适应于 高速及大功率车辆、 工业领域。

为达到上迷目的， 本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明公开了一种滑片变形齿无级啮合活齿轮， 滑片变形齿无级啮合活齿轮由轮体和内 置于轮体中的多个滑片构成； 其中， 滑片可自由滑动形成任意形状的齿形。

活齿轮体上设置有至少一个滑片仓， 滑片仓是支撑滑片仓或填充滑片仓； 按布置方式分 为间隔型或连续型； 间隔型由滑片仓间隔布置组成， 连续型为支撑滑片仓、 填充滑片仓交错 组成

所述滑片设置于滑片仓内； 滑片总成至少由一套滑片组环构成， 分为： 间隔型、 连续型； 滑片组环由多个滑片组构成， 同一滑片组由多个等功效滑片贴合构成； 滑片组环： 包括间隔 型滑片组环、 连续型滑片组环； 间隔型滑片组环内滑片组均为同类型滑片构成； 连续型滑片 组环由非同类型滑片组间隔交替组合， 包括： "支撑滑片组"、 "填充滑片组"； 滑片包括： 支 撑滑片、 填充滑片， 对应放置在交替布置的支撑滑片仓、 填充滑片仓内， 构成一套功能独立 完整滑片组环， 同一活齿轮有多套滑片组环称为多环活齿轮； 滑片可在各自滑片仓内一定范 围内自由移动， 靠滑片的自由移动可以形成任意形状的齿形；

其滑片滑移轨迹可以为： 同向复位型 、斜向复位型； 按滑片布置方位分为： 直齿滑片型、 斜齿滑片型； 按滑片与轮体间的镶嵌插装方式、 轮体对滑片的定位支撑卡挡方式分为： 外侧 支撑型、 外侧互动交叉支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型、 外侧中心互动交叉支撑型； 按滑片复位驱动力类型、 方式分， 有： 重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体等流体冲击力复位型， 可分 类为： 滑片自由复位型、.滑片受迫复位型； .

滑片约束限位装置是： 滑片挡脚 25 或 外限位约束挡圏 23 , 其滑片挡脚可以为一个或两 个； 滑片挡脚为外凸型 或 内凹型、 或者在滑片上打孔， 孔中间穿入限位束缚环、 绳、 杆方 式进于约束；

根据滑片组环中滑片组的布局分为： 间隔型、 连续型活齿轮； 按同一齿轮上包含滑片组 环数量不同， 分为： 单环、 多环活齿轮； 按滑片滑移轨迹分为： 同向复位型、 斜向复位型活 齿轮； 按滑片嗤合齿形性质分为： 直齿滑片活齿轮、 斜齿滑片活齿轮； 按轮体结构分为: 组 合式、 分层组合式、 一体式；

所述滑片变形齿无级啮合活齿轮是圆柱活齿轮， 由两半轮体对合而成， 每半轮体上均有 支撑滑片、 填充滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台、 滑片离心约束面、 滑片回缩落座限位面， 轮盘对合贴合面 等， 两半轮体对合組成完整轮体， 由滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台、 滑片 离心约束面、 滑片回缩落座限位面等对合组成滑片仓环；

或者，所迷滑片变形齿无级啮合活齿轮是圆锥活齿轮，由圆锥活齿轮体 39、辅助轮体（一 ) 组成，圆雉活齿轮体 39两侧对称布置有两套滑片组环，滑片组环由圆锥活齿轮专用滑片组成， 圆锥活齿轮体两侧各与一个辅助轮体（一）组合形成滑片仓环， 内置滑片组环； 或者： 圆锥 活齿轮由叶轮状圆雉活齿轮体、 辅助轮体（二）组成， 滑片采用双侧一体工作型滑片； 或者： 圆锥活齿轮可以去掉对称的一半结构， 构成单环伞形圆锥活齿轮；

或者， 所述滑片变形齿无级啮合活齿轮是多环圆锥活齿轮， 由多环圆锥活齿轮体 62、 轮 基体 63、 滑片总成组成； 滑片总成是多环间隔型滑片总成， 所有滑片为单一型同类型阖锥活 齿轮专用滑片， 采用同类型滑片组间隔布置组成滑片组环， 由多个不同半径的滑片组环组成 整个多环间隔型滑片总成； 其滑片可规则布置， 或相互交错错位布置；

或者， 多环圆锥活齿轮体采取： 分层组合式结构， 由多个分层轮体与轮基体（二）组合 而成， 分层轮体可分为： 双挡脚滑片专用轮体、 单挡脚滑片专用轮体；

或者， 多环圆锥活齿轮体采取： 一体式结构， 在其工作圆锥面的滑片组布置对应位置开 滑片仓镶嵌安装孔 72, 滑片分組套装在每一独立自由滑片仓 71内， 自由滑片仓 71装入滑片 仓镶嵌安装孔 72, 采取过盈装配、热装法或焊合方式装配； 或采取螺纹方式装配， 滑片仓 71、 安装孔 72旋合对应圆柱面为螺纹面； 安装孔 72可以为方形孔或圆孔； 或者： 采取间隙配合， 滑片的复位轨迹可以为 "同向复位" 或 "斜向复位" 型；

或者： 多环圆锥活齿轮也可采取宽窄滑片组交错原则实现满盘密布连续方式布置滑片； 小锥度圆锥活齿轮分为： 分体式、 一体式结构； 包括： 连续型， 滑片組间相贴合、 无间 隙， 滑片组环由非同类型滑片组间隔交替組合布置； 间隔型： 滑片组间有间隙， 滑片组环内 为同类型滑片组， 滑片布置可采取 "交错接力" 方式， 也可以采取非交错式； 或者： 小锥度 圆锥活齿轮采取 "一体式多环圆锥活齿轮结构"， 在其工作圆锥面的滑片组布置对应位置开滑 片仓镶嵌安装孔， 滑片分组套装在每一独立自由滑片仓内， 自由滑片仓装入滑片仓镶嵌安装 孔；

斜向复位平盘型活齿轮： 由斜向复位型活齿轮体、 斜向复位平盘型辅助轮体组成； 滑片 复位运动轨迹与复位力方向呈一夹角布置；

斜向复位内锥盘型活'齿轮： 由斜向复位型活齿轮体、 斜向复位内锥盘型辅助轮体组成； 滑片复位运动轨迹与复位力方向呈一夹角布置；

单环弹力复位型滑片轮： 在平盘上开通槽构造出单环滑片仓环， 内部放入滑片； 多环弹力复位型滑片轮： 在平盘上开通槽构造出多环滑片仓环， 内部放入滑片； 多环弹力复位型滑片锥轮： 在双面锥盘上开通槽构造出多环滑片仓环， 内部放入滑片或 滑针构成；

其滑片仓布局方案有常规型、 交错接力型；

或者： 在滑片仓（可称为： 滑针仓） 内装有滑针， 滑针仓也可为矩形、 圆形 或扇形； 所有活齿轮、 滑片轮轮体的滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台是外侧支撑型、 外侧互动交 叉支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型或外侧中心互动交叉支 撑型。

滑片活齿轮、 可与凸凹啮合齿槽盘、 齿槽台啮合进行无级啮合传动， 实现无级变速、 无 级离合， 制造无级变速器， 清片离合器；

其关键部件包括： 滑片无级啮合活齿轮、 齿槽轮、 齿槽啮合圈

圓柱活齿轮无级变速器： 输入轴与齿槽轮联接， 活齿轮与输出轴之间遏过导向键或花键 联接，在传递扭矩的同时可以自由轴向移动，无级改变与齿槽轮的 '啮合半径进行无级变速; 可 以在齿槽轮盘上或与此相对应的位置设置电磁体或永磁体对滑片发生磁力作用进行复位， 也 可在活齿轮体内部设置永磁体或电磁体， 所有滑片进行永磁化或电磁化， 靠斥力来使滑片向 外沿运动完成复位； 或者靠滑片在磁场 （或交变电磁场） 中运动激发感生电流与磁场发生磁 感应相互作用力来进行复位； 或者： 滑片复位驱动力发生装置可以静止， 不必参与运动， 电 磁铁本身可以静止， 不随齿槽盘运动， 靠磁场感应来对滑片进行吸引复位； （针对电磁复位） 滑片与齿槽轮分离态的自由离心复位径向设计尺寸可大于、 等于、 小于与齿槽轮啮合时的复 位径向尺寸； 在齿槽轮中心可以设计有中心凹坑 9; 齿槽轮齿槽间距尺寸可与滑片组间距 成倍数关系， 或者不成倍数关系； 可在轮体上开润滑油孔（或润滑油缝）， 内部也可设计为 离心泵结构， 活齿轮外沿可设置一摩擦牵引圈 22,摩擦牵引圈可用橡胶等弹性材料制造； 在 活齿轮外侧圆周处可加一非封闭式滑片外限位束縛环 23 , 可在其迎合滑片旋转进入束縛环的 方向上设计孤形过渡引导区 24以提高工作可靠性， 此时滑片可去掉挡脚， 也可用滑针代替滑 片； 或者： 可在齿槽盘四槽底部附着一层减应力垫层 26, —^:采用填充弹性软体材料， 如喷 涂附橡胶材料等；

圃柱活齿轮多档变速器： 特征为： 齿槽盘为有级变速专用齿槽盘类型， 齿槽纹分段分级 优化后齿槽盘的齿形分布规律化， 梭状齿可在径向交错布置或均勾布置； 或者： 也可采用 梭 状齿轮 30代替滑片活齿轮与梭状齿盘 31实现固定齿啮合传动；

常啮合多档、变速器 由同心多锥齿盘 32、 传动轴 33、，雉齿轮 34、 倒档雉齿轮 35等构成， 同心多雉齿盘 32由多组半径不同的锥齿轮同心布置组合而成，每圈半径处的锥齿轮都有各自 配对雉齿轮与之保持常啮合， 锥齿轮与各自传动轴之间采取舍同步器锁环、 结合套的同步啮 合换档方式 或 采取电控、 液控离合器 或 采取本专利中的滑片离合器换档装置来完成离合 状态变换实现有级变速或自动变速；

或者： 釆取多相机组组合设计， 可采取并联相增大功率、 或者采取串联相扩大传动比； 多相并联式活齿轮布置可按逐差原则分布； 可以在滑片活齿轮双側均与齿槽盘啮合进行功率 并流输出； 或者采取单齿槽盘双侧活齿轮传动型；

圆锥活齿轮无级变速器： 关键部件为： 锥盘齿槽轮 42、 圆锥活齿轮 43; 其他部件： 调 速柄 44、 太阳轮 45、 行星轮 46等， 输入轴与锥盘齿槽轮相固连引入功率流， 两锥盘齿槽轮 对称布置夹持一双环圆锥活齿轮， 两锥盘齿槽轮分别与圆锥活齿轮的双环滑片啮合， 实现啮 合传动输出功率； 圆锥活齿轮与行星轮 46同心固连， 通过转动副连在行星架上， 行星架转轴 中心与太阳轮、 输出轴同心， 行星轮与太阳轮啮合， 太阳轮与输出轴固连；

或者： 锥盘齿槽轮作为与行星轮固连的 "调速移位轮"； 或者： 调速辅助机构可采取其他类型；

或者： 采取斜向复位平盘型活齿轮 代替 圓锥活齿轮， 平盘齿槽轮代替 锥盘齿槽轮； 二则之间可采取内啮合或 外啮合方式；

齿槽轮与活齿轮间的加压力可以很小甚至等于零； 或者齿槽轮与活齿轮间不接触、 有间 5 隙， 完全靠复位滑片实现啮合传动；

或者： 可采取单锥盘齿槽轮、 单环圆锥活齿轮结构；， 也可采取 "双圆锥活齿轮对夹双面 锥盘齿槽盘" 方式进行传动；

行星锥盘活齿轮无级变速器： 以锥盘齿槽轮 42为太阳轮， 在其圆周上均勾布置多个圆锥 活齿轮， 作为行星轮， 外侧与内啮合式大齿槽轮 48啮合， 构成行星锥盘式传动结构； 另夕卜， 10 也可采取内啮合单级传动， 由圓锥活齿轮 43与内啮合式大齿槽轮 48啮合；

活齿轮变速传动结构可以是： 圆雉活齿轮与内啮合齿槽轮传动； 圓锥活齿轮与外啮合齿 槽轮传动； 斜向复位平盘型活齿轮与外啮合齿槽轮传动； 斜向复位内锥盘型活齿轮与外啮合 , . 齿槽轮传动； 平盘齿槽轮与圆锥活齿轮啮合传动； 小锥度圆锥活齿轮与外啮合齿槽轮传动， 其中： B 圆雉活齿轮与齿槽轮的啮合方式其啮合曲率方位吻合； 小雉度锥盘齿槽轮与圆锥 15 活齿轮啮合传动： 其中小锥度锥盘齿槽轮是一中空的、 内外锥面均有啮合齿槽的齿槽轮， 可 以与圆锥活齿轮内啮合、 或者与圆锥活齿轮外啮合；

多盘式变速器： 由多个大锥度圆锥活齿轮与大锥度外啮合齿槽轮交替叠合， 其啮合点可 以按照逐差原则布置； ' 或者： 滑片复位驱动力发生装置可以静止， 不必参与运动， 如： 电磁铁本身可以静止， 20 不随齿槽盘运动， 靠磁场感应来对滑片进行吸引复位；

多环圆锥活齿轮带式无级变速器： 由两对转轴平行的多环圆雉活齿轮夹持一传动带组成， 传动带的凸凹啮合槽间距与滑片组间距可按 "逐差原则 " 设计；

对夹弹力复位型带式无級变速器： 在双面锥盘上开通槽构造出滑片仓， 内部放入滑片或 滑针构成多环弹力复位型滑片锥轮，由两条工作侧面上有凸凹齿槽的对夹齿槽带按齿槽凸凹 25 对应原则布置， 靠传动带的齿槽凸 对应推动滑片横向滑动实现弹力复位， 完成锥轮与传动 带的啮合传动；其锥轮与传动带的整体布局结构 由两副转轴平行的滑片锥轮总成将两条传动 带张紧实现功率传动， 每副滑片锥轮总成包括一个双面锥盘、 两个支撑锥盘， 传动带包括两 条工作侧面上有凸凹齿槽的对夹齿槽带组成；

对夹弹力复位型轮式无级变速器： 由一对锥盘齿槽轮齿与槽凸凹相对夹'持一单环弹力复 30 位型滑片轮构成， 单环弹力复位型滑片轮由直动滑片轮体、 弹力复位型填充滑片、 弹力复位 型支撑滑片组成； 可分为： 外啮合型、 内啮合型；

平盘型齿槽轮凸凹对夹滑片弹力复位型变速器： 由一对平盘齿槽轮齿槽凸凹相对夹持一 单环弹力复位型滑片轮构成；

小锥度圆锥活齿轮系列变速器： 输入输出两圆锥活齿轮采用反向布置， 通过内表面有啮 35 合齿槽的内啮合圆柱面齿槽圈将两圆锥活齿轮连接起来实现无级变速； 或者： 通过内外表面 均有啮合齿槽的圆锥面齿槽圈将两圆锥活齿轮连接起来实现无级变速； 或者： 通过内外表面 均有啮合齿槽的圆柱面齿槽圈将两圆锥活齿轮连接起来实现无级变速； 或者： 输入输出两圆锥活齿轮同向布置， 其中间元件式可以为刚性内啮合圆锥面齿圈传 动， 也可为挠性带传动， 如通过内表面有啮合齿槽的传动带与两圆锥活齿轮实现啮合传动； 或者： 采用一级直接传动型， 无中间元件式； 由小锥度圆锥活齿轮直接与刚性齿槽團啮 合进行传动；

转轴滚柱活齿轮无级变速器由： 关键部件： 圆柱活齿轮、 转轴滚柱轮； 辅助部件： 固定 机架、 回转机架、 行星锥齿轮、 太阳锥齿轮等相关件； 圆柱活齿轮与输出轴相连， 且装配在 固定机架上， 转轴滚柱轮、 行星锥齿轮 116与传动轴 33相连， 且装配在可回转机架上， 行星 锥齿轮 116与太阳锥齿轮 117啮合， 太阳锥齿轮与输入轴相连； 转动调速柄 44, 整个回转机 架将绕输入轴轴线旋转， 此时， 行星锥齿轮绕太阳锥齿轮转动， 但可始终保持 合将输入轴 扭矩传递给转轴滚柱轮， 由于回转机架的旋转， 使得转轴滚柱轮与圆柱活齿轮二者转轴线夹 角改变， 于是传动比发生变化；

或者： 转轴滚柱轮可使用可变滚轮密度型转轴滚柱轮， 根据传动比变化可相应改变滚柱 密度 /数量， 高速时全使用， 低速时参与工作滚柱数量可减半； 可变密度型滚轮结构为： 由两 半滚柱较稀疏的滚柱轮插合組成， 需要滚柱密度较大时将两半滚柱轮插合即可使滚柱密度增 大 2倍， 将两半滚柱轮分离则滚柱密度减半；

或者： 采取多相机构并联， 上下采用两个圓柱活齿轮与转轴滚柱轮啮合， 功率量增加 1 倍； 也可采取在圆柱活齿轮上下设置两个转轴滚柱轮与之啮合；

或者： 采取多相布置， 在圆柱活齿轮圆周方向设置多个转轴滚柱轮与之啮合； 或者： 在 转轴滚柱轮圆周方向设置多个圆柱活齿轮与之啮合；

转轴滚柱轮的滚柱可采取锥面形状， 利用自锱啮合特性基础上改善无级传动特性； 其工 作表面也可制成弧状； 或者: 也可用齿轮、 斜齿轮、 蜗轮、 蜗軒代替 转轴滚柱轮与圓柱活齿 轮滑片啮合， 也可用圓锥活齿轮代替圆柱活齿轮；

或者： 采取转轴滚柱轮转轴线固定， 圆柱活齿轮转轴线可旋转的活齿轮转轴型变速器； 径金属块带活齿轮无级变速器： 由 无级可变径金属块带轮、 圆柱活齿轮组成； 通过改 变金属块带轮的金属块带所围半径， 与活齿轮啮合实现无级变速； 无级可变径金属块带轮由 两对峙锥盘夹持一金属块带组合而成， 金属块带是由若千凸起齿块 119、 凹陷齿块 120交替 叠合通过齿块联接绳 119的贯串联接而成的挠性凸凹齿块带 （或称之为 齿块链）， 可随两对 峙锥盘的间距大小变化改变其在锥盘上的半径， 从而实现无级变径； 或者： 为了提高金属块 带轮的一体性， 在锥盘雉面上可设置有凸凹槽与挠性金属块带啮合形成稳定'整体， 此时金属 块带的侧壁为滑片带结构； 或者也可以采取弹力、 弹簧力等方式对滑片进行复位啮合； 另外， 也可将锥盘用多环圆锥活齿轮代替， 靠金属块带的 ^凹齿块交替叠合形成啮合面与圆锥活齿 轮的滑片进行啮合； 或者 为便于径向滑移调速， 在金属块侧壁可以设置滚轮 141 ; 或者： 也可用外侧、 两侧壁均有槽的橡胶带代替金属块带； 采用两个金属块带轮对称布置， 并各 与一圆柱活齿轮相啮合， 形成一可连续工作的变速器总成， 通过两圓柱活齿轮与两金属块带 轮进行互补交替啮合实现功率流连续输出； 无级可变径金属块带轮可以为内张紧型， 张紧装 置在轮体内部； 或者为外张紧型， 张紧装置在轮体外部， 其张紧绳、 张紧装置可采取侧置； 或者： 也可用固定齿数齿轮代替活齿轮与之啮合实现无级变速； 变径齿扇活齿轮无级变速器： 由 无级可变径齿圈总成、 圆柱活齿轮等组成， 通过改变齿 圈所围半径， 与活齿轮啮合实现无级变速； 无级可变径齿圏由若干个齿扇组合而成， 每个齿 扇通过移动副与径向滑轨联接> 为保证齿圈工作齿面的连续性， 一t 至少采用两组齿圈错位 交错布置构成无级可变径齿圈总成， 分别各与一圆柱活齿轮相啮合， 或分别与一默环圆柱活 齿轮的不同滑片组环相啮合， 形成一可独立完成工作循环的吏速器总成， 通过两圆柱活齿轮 与两齿圈进行互补交替啮合实现功率流连续输出； 或者： 可采用阶梯齿扇 125交错插合组成 单齿圈来代替两组齿圈组合； 活齿轮与变径齿圈的啮合方式可采取： 内啮合、 外啮合方式； 内啮合行星传动型变速机构： 活齿轮与由多个齿扇组成的大齿圈内啮合， 活齿轮与齿轮 a 呈同轴固联， 齿轮 _a、 b相啮合， 齿轮 b又与太阳轮相啮合， 齿轮 a、 齿轮 b、 太阳轮 45三者 转轴之间通过行星架 50呈三角形关系连接， 齿轮 a与齿轮 b之间轴距固定， 齿轮 b与太阳轮 45之间轴距固定， 齿轮 a与太阳轮 45之间通过联接体 142相连， 轴距无级可调， 调速时， 改变齿圈总成半径大小， 同步改变齿轮 a与太阳轮 45之间轴距则可实现变速； 一般取"太阳 轮、 行星架 "作为输入输出传动端； 或者： 齿扇可以采取非渐开线齿形； 活齿轮可以采取 "斜 齿滑片传动"； 或者： 也可采用较宽滑片的单环圆柱活齿轮代替双圓柱活齿轮组或双环圓柱 活齿轮；

轴向接合型滑片离合器： 一^:由两个齿槽盘面的齿与槽凸凹相对夹持一滑片摆盘组成； 滑片式常啮合齿轮换档变速器： 由 侧壁带齿槽盘的常啮合齿轮、 换档推杆、 推力轴承、 弹力复位对夹槽盘、 定位联接销、 滑片摆盘、 螺栓等組成； 传动轴通过导向键与滑片摆盘相 连， 滑片摆盘分为两半通过螺栓连成一体， 每半摆盘上均有功能独立的滑片组环， 分别由一 对齿槽凸凹相对的齿槽盘夹持， 该对夹齿槽盘指的是： 可动齿槽盘 129、 常啮合齿轮 127的 '侧壁齿槽盘面， 二者之间通过定位联接销 130连接确保同步转动，但彼此间可轴向自由移动； 两常啮合齿轮 127与传动轴之间为轴承连接， 换档推杵 128分別与两个可动齿槽盘 129通过 推力轴承联接； 或者： 此滑片的复位方式也可采取 "电磁驱动方式'，； 或者： 滑片摆盘所用滑 片可采用扇形截面滑片或滑针； 也可采取填充滑片组、 支撑滑片交替密布型设计；

径向接合型滑片离合器由： 内圈带齿槽接合套 133、 滑片槽轮 134等组成， 此滑片上部呈 圆弧型， 可在插合时自然过渡， 当插合后， 便靠离心运动实现接合套、 滑片槽轮的无级啮合； 也可采取填充滑片组、 支撑滑片交替密布型设计；

锥面接合型滑片离合器由： 滑片锥盘 135、 齿槽锥盘接合套 136组成， 当滑片锥盘 与 齿 槽雉盘接合套结合后， 滑'片靠离心运动复位与齿槽锥盘啮合实现离合器的结合；

滑片超越离合器由： 滑片、 滑片槽轮 134、 星轮外圈 140等组成； 工作时， 星轮外圈 140 作往复转动 > 通过滑片的离心复位与星轮外圈的单向齿槽啮合将扭矩传递到滑片槽轮 134使 其旋转， 另外可采取离心泵油润滑；

或者： 滑片、 卡槽可采取辐射式结构布置， 滑片截面可以为扇形； 也可采取滑片满环密 布型； 或者采用间隔型； 此机构中滑片靠星轮外圈约束限位， 滑片可以无需挡脚； 或者： 在 布局整体星轮单向齿槽、 滑片槽轮的间距、 数量时， 可以按 "逐差原则" 布局； 可以通过加 宽离合器滑片宽度、 厚度来提高承载能力； 可以利用 "自锁特性" 来设计星轮外圈齿槽改善 ■无级啮合特性； 或者： A型变速器由 A型主轮体（一）、 A型主轮体（二）、 A型辅轮体、 A型支撑滑块、 A型滑片等组成；

或者： B型变速器由 B型主轮体、 B型辅轮体、 B型滑片、 螺母拨叉、 调速导套等組成； 钢针钢片啮合式无级变速器由钢针 211、钢片 相互插合实现无级嗤合； 带内侧布满钢 针 211 , 轮外侧布满横向布置的钢片， 靠钢针、 钢片的相互插合实现无级啮合；

. 流体定体积可变形无级啮合变速器， 其无级啮合装置单元为内部存满密闭液体的定体积 可变形啮合单元 213 , 靠流体定体积可变形特性与传动带 151 的内侧齿实现无级啮合， 或该 液体是 "磁流变液'，；

工分效合式无级变速器， 其特征在于： 两锥盘夹持内侧有凸凹啮合齿的传动带， 在两锥 盘面相对内侧空间共轴布置若干可与传动带同步无级变径的无级啮合装置单元， 无级啮合装 置单元由： 单元载体、 啮合体组成； ¹³齿合体与传动带内側凸凹啮合齿啮合实现无级啮合传动； 其无级啮合装置单元的啮合体可以是： 滑片活齿啮合装置、 磁流变液\电流变液啮合装置、 蜗 杆 \虫¾条无级啮合装置、 滑移块无級 合装置； 其传动带可以是内侧有齿的挠性传动带， 也可 以是内侧有齿的挠性传动链。

滑片活齿啮合型无级变速器： 其无级啮合装置单元为 "滑片活齿" 啮合装置， 由： 啮合 单元载体 155、 若千滑片 （包含滑块）组合的滑片组构成， 滑片组与传动带 151进行无级啮 合传递功率； 滑片仓梁上可装有滚轮 152, 可以为双滚轮、 单滚轮， 或鼓面滚轮， 滚轮与径 向轨道 146配合， 滑片组下方设有滑片仓底挡座 153、 复位弹簧 154, 可分为： 平簧、 波紋簧， 滚轮与转轴间可以装滚动轴承、 滑动轴承、 或者不加滚轮直接靠润滑接触滑移运动； 圆锥盘 147上设有若干与锥盘母线走向相吻合的径向轨道 146、与各对应啮合单元载体 155上滚轮相 ' 配合形成移动副关系连接； 传动带工作于稳定的半径位置并与啮合装置单元的啮合体滑片组 实现无级啮合； 滑片组中可加入滑块， 滑片受力方向向左则在左端装一滑块， 反之则在右端 装一滑块， 双向旋转受力则两端各装一滑块； 或者： 无级变速器采用内侧有齿的金属压力 带， 该金属带由金属环 159、 填充型金属块 160、 啮合型金属块 161组成， 填充型金属块与啮 合型金属块二者交替叠合形成内侧有齿的金属带； 或者： 传动带可以为孔啮合型金属同步带， 整个传动带由多层开孔的金属环紧紧贴合套在一起构成， 所有孔一一对应形成了可供滑片啮 合的矩形孔， 工作时滑片与矩形孔啮合传动； 或者： 无级 合装置单元 148的约束径向轨 道为： 圆锥盘的整个内部挖空， 使圆锥盘的外壁面 164、 内壁面 165呈位似的圆锥面， 在锥 面上沿母线均匀开有若千'滑移槽 166; 或者： 其径向轨道为圆柱状导槽 168; 对应的啮合装 置单元与圆柱状导槽配合采用圆柱滚动移动副 167; 也可设置有张紧簧 163; 或者： 滑片与 啮合齿面的接触夹角小于当量摩擦角， 可在传动带啮合齿面上设置耐磨附着层 190, 可附着 硬度大的耐磨金属贴块、 耐磨材料涂层、 或直接对带基进行硬化处理；

压力带松边金属块消隙装置， 包括： 推进轮 172、 小齿轮 173、 驱动轮 174、 大齿轮 175、 夹紧机构 Π6等， 推进轮、 驱动轮均紧紧夹在金属带 （压力带） 170两侧， 推进轮与小齿轮 固连、 驱动轮与大齿轮固连， 小齿轮与大齿轮保持啮合传动； 或者： 推进轮 172直接用电机 驱动； 或者： 直接用高速气流或液流等流体冲击方式推动金属块加速运动消除间隙；

磁流 \电流变液无级变速器： 其无级嗤合装置单元为 "磁流变液 \电流变液" 啮合装置， 啮 合体为磁流 \电流变液无级啮合体 177， 在进入啮合前瞬间无磁场作用， "磁流变液' '呈现液态 特性， 啮合后加入磁场作用即呈现固态特性形成与之 ^p齿合的固态齿形， 脱离啮合时又可去掉 磁场呈现液态特性； 或者： "磁流变液"、 "电流变液" 与滑片组混合组合， 滑片在进行啮合 动态瞬间， 与之参合的磁流变液呈现液态特性滑片可顺利滑动变形， 一 彻底进入啮合滑片 滑动停止后与之参合的磁流变液呈现固态特性与滑片紧紧结合成固定齿形；

或者： 磁流 \电流变液无级变速器由内侧含磁流 \电流麦液的传动带 \链 ISO, 固定齿形啮合 体 178、 圆锥盘等组成； 磁流变液或电流变液体设置在传动带基内侧， 无级啮合装置单元中 的啮合体为固定齿形， 在啮合时带基内侧的磁流变液体或电流变液体齿形随固定齿形啮合体

178齿形变化进行无级啮合；

或者： 磁流 \电流变液无级变速器由： 磁流 \电流变液无级变径体 181、 电流变液无级啮合 体 177、 磁流 \电流变液软体腔 179等纽成； 无级变径过程通过磁流\电流变液软体腔 179容积 无级变化及磁流 \电流变液的 "液化变形"进行， 变径过程结束磁流 \电流变液则 "固化定径"， 构造无级变径圆柱体；并由处于圆周边外围的若干磁流 \电流变液无级啮合体 177与传动带 151 无级啮合；

或者： "磁流变液' '装在软袋内与固定齿进行啮合， 可将啮合固定齿制为圆弧状； 或者： "磁流变液"直接附载与光带表面， 与粗輕度较大摩擦面锥盘实现细观啮合传动； 或 者： 传动带为两侧有齿的传动带， 在圆锥盘的圆锥面上设置磁流\电流变液体； 或者： 在传动 带的侧面设置磁流\电流变液体， 对应的圆锥盘的锥面有凸凹齿槽， 在进入或脱离啮合的动态 瞬间， 磁流 \电流变液 "液化"， 其余区域均处于 "固化" 固体状态；

蜗杆 \蜗条无级啮合变速器:.其无级啮合裴置单元为 "蜗杆 \蜗条无级啮合方式"啮合装置， 可以是： 蜗杆蜗条啮合型， 蜗条齿形传动带\链 183， 蜗杆 182在控制器 184驱动下与蜗条齿 形传动带\链 183无级嚙合传递功率； 或者是： 双蜗条啮合型， 蜗条 185在控制器 184驱动 下平动与蜗条齿形传动带 \链 183无级啮合；

滑移块无级嗤合变速器： 其无级啮合装置单元为 "滑移块无级啮合" 装置， 滑移啮合三 角齿传动带、 链 186内侧齿形为滑移啮合三角齿， 可与滑移无级 合锥形齿块 187靠机械滑 移自找啮合点进行滑移啮合， 锥形齿块 187, 齿块在轨道 189内运动， X方向靠离心力自由复 位； y方向自锁， 运转起来后， 锥形齿块可在 X方向自由复位到达滑移啮合三角齿传动带 186 最佳啮合尽头与三角齿面充分接触； y方向则自锁保持静止， 可以通过 a、 b两种呈互补方 位轨道导向的锥形齿块并列布置， 实现无级嗤合装置单元在齿块可滑移区域 '内与滑移啮合三 角齿传动带 186任意点的无级啮合；

变径活齿轮无级变速器， 变径活齿轮由若干无级啮合装置单元 148构成， 无级啮合装置 单元分別可沿各自径向滑轨 123作同步径向运动；

或者： 无级啮合装置单元 148与内齿圈 191啮合， 或者： 无级啮合装置单元 148与外啮合 齿轮 192啮合； 或者： 圆柱活齿轮与外啮合齿扇 193啮合；

内側无物理心轴锥盘无级变速器， 两锥盘中间无传动轴， 无级啮合装置单元可以运动到 更小半径区域；

或者： 无级啮合装置单元载体是柔性结构啮合单元载体， 啮合单元载体采用柔性、 挠性 无离心加压效应型变速器， 啮合装置单元径向运动通过径向同步控制装置 196进行控制， 其运转时离心力不对锥盘 147产生离心加压效应， 锥盘 147仅需开径向通槽，

其径向同步控制装置 196采取丝杠螺母结构， 螺、母 198与啮合装置单元 148相连， 通过 同步控制各丝杠转角实现各啮合装置单元 148的同步径向运动；

或者： 径向同步控制装置中各无级啮合装置单元 148均通过滚轮 152与内凹圆锥盘 199 内圆锥面接触， 通过控制两侧内凹圆锥盘 199的间距实现各啮合装置单元 148的同步径向运 动； .

或者： 无级啮合装置单元 148的运动轨迹受变径转盘 200上各对应的变径螺旋轨道 201 约束， 旋转变径转盘 200实现各啮合装置单元 148的同步径向运动；

或者： 无级啮合装置单元 148通过连杆机构与变径转盘 200相连， 或者： 采用双连杆机 构； 通过旋转变径转盘 200实现各嗤合装置单元 148的同步径向运动；

或者： 变径转盘 200的转角由液压 /或机械自动适时监控；

或者： 无级啮合装置单元其中任一个啮合装置单元靠滚轮轨道约束,所有啮合装置单元彼 此间通过同步径向运动机构连接约束实现同步等径变化；

或者： 无级啮合装置单元 148不加任何辅助约束装置， 直接插在锥轮体内传递扭矩，将滚 轮轨道的 T型槽改为矩形槽与无级啮合装置单元配合，在径向属自由变径，直接靠传动带 151 内侧对各啮合装置单元 148实现随动径向尺寸约束， 同一锥盘上的所有无级啮合装置单元彼 此间需通过同步径向运动机构连接， 所有无级啮合装置单元均 t同步径向运动，

或者： 通过连杆机构与变径转盘 200相连实现径向同步约束， 或者:采取双向均不自锁的 丝杠螺母机构,通过锥齿轮机构 203的连接所有丝杠螺母均同步运动从而实现径向同步约束； 或者： 无级啮合装置单元通过变径转盘 200、 连杆机构 202的控制实现同步变径； 圆锥盘 147圆锥面上无需加工径向轨道槽， 或圓锥盘 147加工矩形槽与无级啮合装置单元配合， 含中间导向约束盘型变速器，在两圆锥盘 147中间设置中间导向约束盘 204, 实现传递扭 矩及径向导向， 中间导向约束盘 204为平面盘型或双锥面盘型， 或者:在中间导向约束盘 204 中间设置所述径向同步控制装置

或者：设置电磁牽引分离装置并采用分体组合结构的圆锥盘，由内圆锥盘 147与外圆锥盘 腔壳 205组成， 二者之间有一定轴向间隙， 在内圆锥盘 147和 /或外圆锥盘腔壳 205中设置电 磁吸盘 206, 或者:用液压'、 气动装置代替电磁吸盘； ·

滑片落座电磁牵引控制装置， 通过电磁吸盘 206的电磁力对滑片复位落座挡条 207进行 落座控制；

或者：滑片落座机械牵引控制装置， 转动落座控制盘 209通过滚轮 152机构带动凸轮 208 转动进而触压复位落座挡条 207运动使滑片落座达到滑片与传动带内侧啮合齿分离；

单向啮合齿传动带， 内侧啮合齿分成两半， 每半区域齿面设计为单向齿面；

啮合式钢环无级变速器， 由内侧有啮合齿牙的啮合型内齿铜环 210和对应锥盘组成。 齿槽轮分为平盘型、 锥盘型， 其工作盘面由凸起的齿、 凹陷的槽纽成； 其槽纹形状是： 径向辐射状单一齿紋型、 齿槽间隔密度等效布置型、 满盘滚花型、 满盘面均匀点阵凸起型、 满盘面均匀点阵凹坑型、 斜齿滑片活齿轮传动专用型、 有级变速用齿槽盘型、 齿槽紋分段分 级优化型、 梭状齿径向交错布置型或梭状齿径向均匀布置型 ·，

所述齿槽啮合圈是： 圓锥面型或圆柱面型； 其中， 圆锥面齿圈可分为： 内外啮合圆锥面 齿圈、 内啮合圆锥面齿圈、 外啮合圆锥面齿圈； 圃柱面齿圈可分为： 内啮合 S]柱面齿圈、 内 外啮合圆柱面齿圈、 外啮合圆柱面齿團。

. 其特征在于： 所述滑片是圆柱活齿轮专用滑片、 圆锥活齿轮专用 "单侧独立工作型滑片"、 圆锥活齿轮专用 "双侧一体工作型滑片"、 小锥度圆锥活齿轮专用滑片、 转轴滚柱活齿轮无级 变速器的活齿轮专用滑片、 斜向复位型活齿轮专用滑片、 滑片拉力传动带专用滑片或弹力复 位型滑片， 均包括支撑滑片、 填充滑片， 支撑滑片与轮体槽台接触受力， 填充滑片与支撑滑 片接触受力， 分为： 外侧支撑型、 外侧互动交叉支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心 X5L重支撑型、 外侧中心互动交叉支撑型； 滑片也可为圆形滑片； 滑片的工作面可以 为弧形， 也可以进一步缩小形成 "孤状局部受力区"， 也可将工作面的弧线轮廓改为直线轮廓； 填充滑片组两端可各加一厚滑片， 填充滑片的挡脚可与支撑滑片一样长， 其挡脚可以为一个 或两个；

滑片截面是等厚截面 或 扇形截面、 或 异形截面； 滑片与齿槽的啮合接触区截面形状 可以为： 单斜面、 双斜面、 圆角面， 其接触截面夹角 Θ可与齿槽壁面的倾角吻合；

滑片约束限位裝置可以是： 滑片挡脚 25、 外限位约束挡圈 23等， 其滑片挡脚可以为一个 或两个； 滑片挡脚可以为外凸型 或 内凹型、 或者在滑片上打孔， 孔中间穿入限位束缚环、 绳、 杆方式进行约束；

其滑片挡脚可以为一个或两个； 滑片挡脚可以为外凸型 或 内 KJ型、 或者在滑片上打孔， 孔中间穿入限位束缚环、 绳、 杆方式进行约束， 或靠外限位约束挡圈 23进行约束，

弹力复位型滑片包括： A型弹力复位型填充滑片、 A型弹力复位型支撑滑片、 B型弹力 复位型支撑滑片、 B 型弹力复位型填克滑片； 滑片的.两側啮合面可制成弧形或矩形； 或者： 滑片轮的滑片复位采取自由复位方式， 将弹力复位型滑片一分为二， 中间加复位弹簧丝 109, 实现弹簧力复位； 或者通过气流孔 110注入气流或液流实现流体冲击力复位； 或者： 在锥盘 齿槽轮或等效方位上设置电磁牵引装置， 靠电磁牵引力来对滑片轮上滑片发生电磁吸合或排 斥力作用完成电磁力复位； 在滑片中部可以设有滑片挡脚， 滑片挡脚可以为一个或两个； 或者： 弹簧力复位型滑片可以在尾部布置复位弹簧丝， 其复位轨迹可以是直动复位型、 或者旋转复位型； 或者： '在滑片底部设置平簧、 波纹簧； '

或者： 也可采取单侧支撑型滑片， 其对应的活齿轮体为无挡台轮体 144, 与有挡台轮体对 合对滑片进行束缚定位；

或者： 滑片可设置为针形或块形； 针形的截面可以为圆形， 也可呈矩形。

其特征在于： 传递功率时的受力方向与自由滑移方向垂直或其夹角在当量摩擦角之内， 具有自锁性； 所述滑片在啮合时采取 "自锁啮合特性" 原则设计；

所述滑片活齿轮与齿槽轮的啮合点布置原则采取 "逐一齿差渐进原则 "。

本发明还公开了一种滑片变形齿无级啮合活齿条， 由活齿条体和内置于齿条体中的多个 滑片构成； 其中， 滑片可因复位力而在活齿条体中移动， 并且滑片探出活齿条体上彼此相对 的轮廓面， 形成任意形状的齿形。

所述活齿条体是刚性活齿条或挠性活齿条； 刚性活齿条是： 内部装有滑片的锁速块、 或 内部装有滑针的锁速块； 挠性活齿条是： 滑片拉力传动带；

其中， 内部装有滑片的锁速块 138可由两对称装配的其啮合齿槽凸 ¾3相对的牵引带 137 夹持， 靠两牵引带上啮合齿槽对滑片的弹力复位过程实现非摩擦式啮合传动；

其中， 滑片拉力传动带由两組带凸凹槽的分体金属环对峙夹持一系列间隔布置的支撑金 属片、 填充金属片组合而成， 每组金属环由数条带凸凹槽金属环叠合而成， 支撑金属片与填 充金属片的凹肩深度不同， 与分体金属环 82的凸凹槽镶合， 金属片的凹肩与金属环的啮合槽 之间有一定游隙； 金属滑片形状分为： A型、 B型， 包括金属滑片 80、 81、 85、 86; 为防止 两组金属环间距变化， 由金属带连接体 83将其固定连接；

或者： 滑片拉力传动带由中间含定位槽的金属环 87、 C型支撑金属片 88、 C型填充金属 片 89組成， 在金属片上下均有数条中间含定位槽的金属环 87叠合， 对滑片进行束缚限位， 支撑滑片与金属环定位槽间配合有一定游隙， 以满足滑片带与齿槽轮啮合时金属片发生横向 滑动；

或者： 滑片拉力传动带由两侧带凸凹槽的金属环 90、 D型填充金属片 91、 D型支撑金属 片 92組成， 在金属片上下均有数条金属环 90叠合， 对滑片进行束缚限位， 同样滑片与金属 环凸凹槽间的配合有一定游隙， 以满足清片带与齿槽轮啮合时发生横向滑动；

或者， 滑片仓可以为圆形、 矩形、 扇形；

所述滑片变形齿无级啮合活齿条与齿槽台啮合， 齿槽台的工作台面由齿、 槽组成； 齿槽 台分为： 刚性齿槽台、 挠性齿槽台；

其中， 挠性齿槽台是含凸凹啮合齿槽的牵引带， 或者是齿啮合型齿槽传动带， 该传动带 分为： 压力带、 拉力带；

拉力带包括： 由带基 65、 强力层 66、 啮合支撑块 64构成， 通过啮合支撑块 64间隔布置 构造出凸凹齿槽实现啮合传动， 嗤合支撑块的可等间距布置或非等间距布置； 或者： 啮合式 板销链： 在板销链的链销 76或链板 77上设置啮合块 78, 可在链销 76或链板 77上设置啮合 块， 或者： 在链销 76和链板 77上都设置有啮合块； 或者： 金属环传动带： 由多条两側带 凸凹齿槽的金属环一一对应叠合而成； 或者： B型传动带： 带基由非金属材料制造， 其强力 层可以增加钢丝或尼龙丝等， 两侧为耐磨壁面， 制成凸凹啮合齿槽状， 另外， 其横向凸凹齿 型可一直延伸贯通整个带基； 或者： 用现有带、 链进行改装， 带或链的工作侧面为能与滑片 啮合的凸凹状齿槽；

压力带包括： 啮合式金属带， 由金属环与宽、 窄金属块交替组合形成具有凸凹啮合齿槽 的金属带； 或者： 可以让多个宽金属块组成宽金属块组、 多个窄金属块组成窄金属块组， 再 由宽金属块组、 窄金属块组 交替组合成金属带； 或者： 窄金属块可采用"弧状截面"， 宽金属 块两侧参与啮合区可以加工有斜度， 利用自锁啮合特性基础上改善无级传动特性； 或者： 宽、 窄金属块可用小锥度圆锥活齿轮变速器用挠性金属带中的 "凹金属块"、 "凸金属块" 代 替。

所述滑片是圆柱活齿轮专用滑片、 圓锥活齿轮专用 "单側独立工作型滑片"、 圆锥活齿轮 专专用用 ""双双侧侧一一体体工工作作型型滑滑片片""、、 小小雉雉度度圆圆锥锥活活齿齿轮轮专专用用滑滑片片、、 转转轴轴滚滚柱柱活活齿齿轮轮无无级级变变速速器器的的活活 齿齿轮轮专专用用滑滑片片、、 斜斜向向复复位位型型活活齿齿轮轮专专用用滑滑片片、、 滑滑片片拉拉力力传传动动带带专专用用滑滑片片或或弹弹力力复复位位型型滑滑片片，， 均均包包括括支支撑撑滑滑片片、、 填填充充滑滑片片，， 支支撑撑滑滑片片与与轮轮体体槽槽台台接接触触受受力力，， 填填充充滑滑片片与与支支撑撑滑滑片片接接触触受受力力，， 分分为为：： 外外侧侧支支撑撑型型、、 外外侧侧互互动动交交叉叉支支撑撑型型、、 中中心心支支撑撑型型、、 中中心心互互动动交交叉叉支支撑撑型型、、 外外侧侧中中心心双双 55 重重支支撑撑型型、、 外外侧侧中中心心互互动动交交叉叉支支撑撑型型；； 滑滑片片也也可可为为圆圆形形滑滑片片；； 滑滑片片的的工工作作面面可可以以为为弧弧形形，， 也也 可可以以进进一一步步缩缩小小形形成成''''弧弧状状局局部部受受力力区区""，， 也也可可将将工工作作面面的的弧弧线线轮轮廓廓改改为为直直线线轮轮廓廓；； 填填充充滑滑片片 组组两两端端可可各各加加一一厚厚滑滑片片，， 填填充充滑滑片片的的挡挡脚脚可可与与支支撑撑滑滑片片一一样样长长，， 其其挡挡脚脚可可以以为为一一个个或或两两个个；； 滑滑片片截截面面是是等等厚厚截截面面 或或 扇扇形形截截面面、、 或或 异异形形截截面面；； 滑滑片片与与齿齿槽槽的的啮啮合合接接触触区区截截面面形形状状 可可以以为为：： 单单斜斜面面、、 双双斜斜面面、、 圆圆角角面面，， 其其接接触触截截面面夹夹角角 ΘΘ可可与与齿齿槽槽壁壁面面的的倾倾角角吻吻合合；；

1100 滑滑片片约约束束限限位位装装置置可可以以是是：： 滑滑片片挡挡脚脚 2255、、 外外限限位位约约束束挡挡圈圈 2233等等，， 其其滑滑片片挡挡脚脚可可以以为为一一个个 或或两两个个；； 滑滑片片挡挡脚脚可可以以为为外外凸凸型型 或或 内内凹凹型型、、 或或者者在在滑滑片片上上打打孔孔，， 孔孔中中间间穿穿入入限限位位束束缚缚环环、、 绳绳、、 杆杆方方式式进进行行约约束束；；

其其滑滑片片挡挡脚脚可可以以为为一一个个或或两两个个；； 滑滑片片挡挡脚脚可可以以为为外外凸凸型型 或或 内内凹凹型型、、 或或者者在在滑滑片片上上打打孔孔，， 孔孔中中间间穿穿入入限限位位束束缚缚环环、、 绳绳、、 杆杆方方式式进进行行约约束束，， 或或靠靠外外限限位位约约束束挡挡圈圈 2233进进行行约约束束，，

1155 弹弹力力复复位位型型滑滑片片包包括括：： AA型型弹弹力力复复位位型型填填充充滑滑片片、、 AA型型弹弹力力复复位位型型支支撑撑滑滑片片、、 BB型型弹弹力力 复复位位型型支支撑撑滑滑片片、、 BB 型型弹弹力力复复位位型型填填充充滑滑片片；； 滑滑片片的的两两侧侧啮啮合合面面可可制制成成弧弧形形或或矩矩形形；； 或或者者：： 滑滑片片轮轮的的滑滑片片复复位位采采取取自自由由复复位位方方式式，， 将将弹弹力力复复位位型型滑滑片片一一分分为为二二，， 中中间间加加复复位位弹弹簧簧丝丝 110099,, 实实现现弹弹簧簧力力复复位位；； 或或者者通通过过气气流流孔孔 111100注注入入气气流流或或液液流流实实现现流流体体冲冲击击力力复复位位；； 或或者者：： 在在锥锥盘盘 齿齿槽槽轮轮或或等等效效方方位位上上设设置置电电磁磁牵牵引引装装置置，， 靠靠电电磁磁牵牵引引力力来来对对滑滑片片轮轮上上滑滑片片发发生生电电磁磁吸吸合合或或排排 2200 斥斥力力作作用用完完成成电电磁磁力力复复位位；； 在在滑滑片片中中部部可可以以设设有有滑滑片片挡挡脚脚，， 滑滑片片挡挡脚脚可可以以为为一一个个或或两两个个；； 或或者者：： 弹弹簧簧力力复复位位型型滑滑片片可可以以在在尾尾部部布布置置复复位位弹弹簧簧丝丝，， 其其复复位位轨轨迹迹可可以以是是直直动动复复位位型型、、 或或者者旋旋转转复复位位型型；； 或或者者：： 在在滑滑片片底底部部设设置置平平簧簧、、 波波紋紋簧簧；； ''

或或者者：： 也也可可采采取取单单侧侧支支撑撑型型滑滑片片，， 其其对对应应的的活活齿齿轮轮体体为为无无挡挡台台轮轮体体 114444,, 与与有有挡挡台台轮轮体体对对 合合对对滑滑片片进进行行束束縛縛定定位位；；

2255 或或者者：： 滑滑片片可可设设置置为为针针形形或或块块形形；； 针针形形的的截截面面可可以以为为圓圓形形，， 也也可可呈呈矩矩形形；；

所所述述滑滑片片活活齿齿条条与与齿齿槽槽台台的的啮啮合合点点布布置置原原则则采采取取 ""逐逐一一齿齿差差渐渐进进原原则则""。。 附附图图简简要要说说明明 图图 11、、 圆圆柱柱活活齿齿轮轮无无级级变变速速器器结结构构图图； 图图 99、、 齿齿槽槽轮轮结结构构图图；；

图图 22、、 圓圓柱柱活活齿齿轮轮外外形形结结构构图图；； 图图 1100、、 齿齿槽槽轮轮齿齿槽槽紋紋分分布布示示意意图图 （（一一））；； 3300 图图 33、、 圓圓柱柱活活齿齿轮轮轮轮体体结结构构图图；；

图 4 圃柱活齿轮用滑片结构图; 图 12 梭状齿轮、 齿盘史速器示意图； 图 5 圆柱活齿轮内部结构图； 40 图 13 常啮合多档变速器示意图； 图 6 圆柱活齿轮内部结构平面图; 图 14 多相活齿轮并联式变速器示意图； 图 7 滑片外限位约束挡环结构图； 图 15 多相并联式活齿轮逐差布置分析图；

35 图 8 异形滑片结构示意图； 图 16 多相活齿轮布局列举分析图； 图 17、 圆锥活齿轮及部件结构图 （一）； 图 50 圆錐盘剖分结构图；

图 18、 圆锥活齿轮及部件结构图 （二）； 35 图 51 无级啮合装置单元组件拆分图； 图 19、 圆锥活齿轮无级变速器结构图； 图 52 内齿啮合金属同步带示意图 （一）； 图 20、 斜向复位型活齿轮示意图； 图 53 内齿啮合金属同步带示意图 （二）； 图 21 、 斜齿滑片圆锥活齿轮示意围； 图 54 金属块立体图；

图 22、 活齿轮传动列举方案示意图； 图 55 孔啮合型金属同步带示意图； 图 23 、 滑片复位啮合传动示意图； 40 图 56 变速器啮合传动原理图；

图 24、 滑片啮合自锁特性分析图； 图 57 其它类型变速器示意图；

图 25、多环圆锥活齿轮带式无级变速器结构图; 图 58 压力带松边金属块消隙原理图； 图 26、 多环圆锥活齿轮部件结构图； 图 59 滑片自锁楔紧原理分析图； 图 27、 无级变速器 A型专用带结构图； 图 60 磁流 \电流变液变速器原理图 (一）； 图 28、组合轮体式多环圆锥活齿轮变速器结构图; 45 图 61 磁流 \电流变液变速器原理图 （二）； 图 29、 外插一体式多环圆锥活齿轮结构图； 图 62 磁流 \电流变液变速器原理图 （三）； 图 30、 啮合式金属带结构图； 图 63 蜗杆 \蛹奈无级啮合变速器原理图； 图 31 啮合式板销链结构图； 图 64 滑移块无级啮合变速器原理分析图; 图 32 系列传动带结构图； 图 65 滑片限位另一方案图；

图 33 . 系列滑片拉力传动带结构图； 50 图 66 变径活齿轮无级变速器结构图； 图 34 滑针拉力传动带结构图； 图 67 内侧无物理心轴锥盘示意图； 图 35 对夹弹力复位型带式无级变速器结构图; 图 68 蜗杆 \蜗条无级啮合变速器原理图； 图 36 对夹弹力复位型轮式无级变速器结构图; 图 69 滑移块无级啮合变速器原理分析图; 图 37 小锥度圆锥活齿轮系列变速机构图； 图 70 径向同步控制装置实例列举； 图 38 转轴滚柱活齿轮无级变速器结构图； 55 图 71 径向同步控制装置列举（二）； 图 39 变径金属块带活齿轮无级变速器结构图； 图 72 矩形槽圆锥盘结构图；

图 40 变径齿扇活齿轮无级变速器结构图； 图 73 舍中间导向约束盘型变速器结构图; 图 41 轴向接合型滑片离合器结构图； 图 74 电磁牵引分离装置结构图； 图 42 径向接合型滑片离合器结构图； 图 75 滑片落座电磁牵引装置；

图 43、 锥面接合型滑片离合器结构图； 60 图 76 滑片落座机械牵引控制装置； 图 44 块、 带无级啮合装置结构图； 图 77 单向啮合齿分离传动型结构图； 图 45 滑片超越离合器结构图； 图 78 啮合式钢环无级变速器；

图 46 滑片大全平面图； 图 79 钢针钢片啮合式无级变速器； 图 47 工分效合式无级变速器结构图 （一）； 图 80 流体定体积可变形无级啮合变速器; 图 48 工分效合式锥盘关键组件拆分图； 65 图 81 已实施 A型变速器结构图； 图 49 工分效合式无级变速器结构图 （二）； 图 82 已实施 B型变速器结构图。

其中:

1、 输出轴 7、 啮合齿、 槽

2、 轴承 8、 输入轴

3、 圆柱活齿轮体 9、 中心凹坑 10、 导向键\花键. 47、 转动副 5 84、 凹肩

11、 滑片约束壁面 48、 内啮合式大齿槽轮 85、 B型支撑金属片

12、 定位支撑卡挡台 40 49、 移动副 86、 B型填充金属片

13、 润滑油孔 50、 行星架 87、 中间含定位槽的金属环

5 14、 润滑油缝 51、 斜向复位型活齿轮体 88、 C型支撑金属片

15、 定位销孔 52、 斜向复位平盘型辅助轮体 80 89、 C型填充金属片

16、 滑片回缩落座限位面 53、斜向复位内锥盘型辅助轮体 90、 两侧带凸凹槽的金属环

17、 定位联接销 45 54、 斜向复位平盘型活齿轮 91、 D型填充金属片

18、 轴装配孔 （含键槽） 55、 斜向复位内锥盘型活齿轮 92、 D型支撑金属片

10 19、 轮盘对合贴合面 56、 双面锥盘齿槽轮 93、 圆形滑针仓

20、 斜支撑滑片 57、 内外啮合锥盘齿槽轮 85 94、 滑针

21、 斜填充滑片 58、 滑片 95、 方形滑针仓

22、 摩擦牵引圈 50 59、 滑片仓 96、 对夹齿槽带

23、 外限位约束挡圈 60、 多环圆锥活齿轮（锥盘） 97、 支撑锥盘

15 24、 挡圈引导区 61、 A型传动带 98、 双面锥盘

25、 滑片挡脚 62、 多环圆雉活齿轮体 90 99、 直动滑片轮体

26、 减应力垫层 63、 轮基体 (― ) 100、 A型弹力复位型填充滑片

27、 滑片离心约束面 55 64、 啮合支撑块 101、 A型弹力复位型支撑滑片

28、 离心泵吸气口 65、 带基 102、 B型弹力复位型支撑滑片

20 29、 离心泵叶轮槽 66、 强力层 103、 B型弹力复位型填充滑片

30、 梭状齿轮 67、 轮基体（二） 95 104、 分体式小锥度轮体

31、 梭状齿盘 68、 分层轮体 . 105、 内外啮合圆锥面齿圈

32、 同心多锥齿盘 60 69、 B型传动带 106、 内啮合圆柱面齿圈

33、 传动轴 70、 一体式多环圆锥轮体 107、 内外啮合圆柱面齿圈

25 34、 雉齿轮 . 71、 自由滑片仓 108、 外啮合圓柱面齿圈

35、 倒档齿轮 72、 滑片仓安装孔 100 109、 复位弹簧丝

36、 圓柱活齿轮 73、 窄金属块 110、 气¾¾孑 L

37、 圆周上有锥齿的齿槽轮 65 74、 宽金属块 m、 固定机架

38、 圆柱齿轮 ' 75、 金属环 112、 滚柱 *

30 39、 圆锥活齿轮体 76、 链销 113、 转轴滚柱轮

40、 辅助轮体（一） 77、 链板 105 114、 回转机架

41、 辅助轮体（二） 78、 啮合块 115、 传动键

42 锥盘齿槽轮 70 79、 加强钢丝 116、 行星锥齿轮

43、 圆锥活齿轮 80、 A型支撑金属片 117、 太阳锥齿轮

35 44、 调速 81、 A型填充金属片 118、 齿块联接绳

45、 太阳轮 82、 带凸凹槽的分体金属环 110 11.9、 凸起齿块

46、 行星轮 83、 金属带连接体 120、 凹陷齿块 121 , 张紧绳 158、 金属块 75 195、柔性结构嗤合单元载体

122、 张紧装置 159, 金属环 196、 径向同步控制装置

123、 径向滑轨 40 160、 填充型金属块 197、 丝杠

124、 齿扇 161、 啮合型金属块 19S、 螺母

5 125、 阶梯齿扇 162、 孔啮合型金属同步带 199、 内凹圆锥盘

126、 齿槽盘常啮合齿轮 163、 张紧簧 80 200、 变径转盘

127、 换档推杆 164、 圆锥盘外壁面 201、 变径螺旋轨道

128、 推力轴 45 165、 圓锥盘内壁面 202、 连杆机构

129、 可动齿槽盘 166、 滑移槽 203、 锥齿轮机构

10 130、 定位联接销 167、 圆柱滚动移动副 204、 中间导向约束盘

131、 滑片摆盘 168、 圓柱状导槽 85 205、 外圆雉盘腔壳

132、 螺栓 169、 主动锥盘 206、 电磁吸盘

133、 内圈带齿槽接合套 50 170、 金属带（压力带） 207、 复位落座挡奈

134、 滑片槽轮 171、 从动锥盘 208、 凸轮

15 135、滑片锥盘（多环或单环） 172、 推进轮 209、 落座控制盘

136、 齿槽锥盘接合套 173、 小齿轮 90 210、 啮合型内齿钢环

137、 牵引带 174、 驱动轮 211、 钢针

138 , 锁速块 55 175、 大齿轮 212、 钢片

139、 加压装置 176、 夹紧机构 213、定体积可变形啮合单元

20 140、 星轮外圖 177, 磁流 \电流变液无级嗤合体 214、 A型主轮体（一） 】41、 滚轮 178、 固定齿形啮合体 95 215、 A型支撑滑块

142、 可调长度联接体 179、 磁流 \电流变液软体腔 216、 A型滑片

143、 束缚环 60 180、 )舍磁 电流变液的传动带 \链 217、 A型主轮体（二）

144、 无挡台轮体 181、 磁流 \电流变液无级变径体 218、 A型辅轮体

25 145、 传动轴 182、 蜗杆 219、 B型滑片

146、 径向轨道 183、 蜗奈齿形传动带\链 100 220、 B型主轮体

147、 圆锥盘 184、 控制器 221、 螺母拨叉

148、 无级啮合装置单元 65 185 > 蜗条 222、 调速导套

149、 滑键 ' 186、 滑移啮合三角齿传动带\链 223、 B型辅轮体

30 150、 箱体（机架） 187、 锥形滑移齿块

151、 内侧有齿的传动带 \链 188、 导向运动副

152、 滚轮 189、 轨道

153、 滑片仓底挡座 70 190、 耐磨附着层

154、 复位弹簧（平簧 +波纹簧） 191、 内齿圈

35 155、 啮合单元载体（又名滑片仓梁） 192、 外啮合齿轮

156、 滑片 193、 外啮合齿扇

157、 滑块 194、 滑片落座引导弧板 实施本发明的方式 本发明针对现有齿轮传动及无级变速器的缺憾进行革新改进， 在此基础之上提 供一类新型无级变速装置， 以满足、 适应现代化工业需求、 尤其是汽车工业的需求， 兼具并拓展了目前大多无级变速器功能点， 实现了特有的 "非摩擦式齿轮啮合无级 变速 "， 属一种全新概念的大功率高效（与齿轮传动效率接近）机械无级变速器。

本发明的技术方案如下：

基本工作原理： 整个齿轮工作表面是由大量薄滑片 （或滑针） 叠合组成， 通过 滑片的自由无级滑移可构成任意形状的啮合齿形， 此设计思想等效于对齿轮进行微 元分割， 通过多个微元面的有机组合即可形成任意所需齿形。 即： 构成滑片无级啮 合活齿轮。

由于滑片的滑移方向与受力方向不同向， 所以滑片可以自由轻松随当前啮合齿 形所需及时变形与之吻合实现无级嗤合， 而传递功率时的受力方向与自由滑移方向 垂直或其夹角在当量摩擦角之内（参见下文）， 具有自锁性， 所以滑片承载受力时不 会改变齿廓形状， 可保持正常啮合态， 靠滑片与对应齿槽盘的啮合传递功率， 实现 非摩擦式变形活齿嚙合无级变速。 活齿的奥妙处在于： 组成齿形的滑片径向尺寸可 以随着齿轮、 槽盘的旋转随啮合区的槽面形状变化随时自动变形， 始终保持齿形的 吻合， 所以对滑片、 槽盘的齿形加工精度要求很低， 不必磨齿， 可跑合。 而且更适 应高速场合。

名词解释： （注： 相关名词释义在此一并注释， 供下文参考）

*支撑滑片： 一般指与滑片仓壁相接触传递动力的滑片；

*填充滑片： 一般指与支撑滑片接触传递动力的滑片。 （参见： 图 46及相关文字 说明）

*等功效滑片 （即： 同类型滑片）： 形状完全相同、 装配方向也相同的滑片， 即： 同形状滑片同向布置。 形状完全相同但反方向装配的滑片属不同功能， 即： 功能不 等效，如图 46.2.2、 46.3.2所示的滑片, 虽然两两形状完全相同，但属非同类型滑片， 其对应滑片组互称为 "支撑滑片组"、 "填充滑片组"。

*滑片组： 即滑片基本单元集合（对于滑针的基本单元集合可称为滑针束； 参见 下文、 图 34 ), 是等功效滑片的分组集合， 即： 由多个同形状滑片同向贴合组成。 滑片组分为： 支撑滑片组、 填克滑片组。

*滑片組环：由若干个滑片組组合而成的可独立完成工作循环的滑片組的集合总 成（如图 2中的所有滑片组集合总成称之为一个滑片组环）。 包括间隔型滑片组环： 滑片组间有间隙的滑片组环（如图 26、 图 45; 其中图 26为多环间隔型； 图 45为单 环间隔型），一般间隔型滑片組环内滑片組均为同类型滑片組； 连续型滑片组环： 滑 片组间相贴合、 无间隙， 整体呈满环密布滑片組环（如图 2 ), —般连续型滑片組环 由非同类型滑片組间隔交替组合， 包括： "支撑滑片组"、 "填充滑片組"。

*滑片仓：活齿轮体上用来搁置、限位、约束滑片组的腔体槽仓， "支撑滑片组"、 "填充滑片組" 对应的限位约束滑片仓有支撑滑片仓、 填充滑片仓；。

*滑片仓环： 由多个滑片仓組成滑片仓环； 滑片组环放在滑片仓环内。 （如图 2 中的活齿轮中包含一个滑片仓环）； 滑片仓环包括： 连续型（一般为支撑滑片仓、 填 充滑片仓交错組成）， 间隔型 （一般由等宽度滑片仓间隔布置组成）。

*工作循环： 活齿轮旋转一周为一个工作循环。

*滑片总成： 指活齿轮上所有滑片体系总和。 按轮体上滑片组环的数量分为： 单 环型滑片总成一一清片总成由一套滑片组环构成（包括: 单环间隔型、 单环满环密 布型）；多环型滑片总成一一滑片总成由多套滑片組环组合构成（包括：多环间隔型、 多环满环密布型）。

*滑片变形齿无级啮合活齿轮： 由滑片 （薄片）或滑针（小方柱或细圆柱）组合 而成可自由滑移无级改变啮合齿形的齿轮。 由轮体、 至少一套滑片组环构成， 滑片 组环由若干个滑片组构成， 滑片组由多个等功效滑片贴合构成； 滑片可在重力、 引 力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体 流体冲击力等复位驱动力作用下进行复位； 轮体上至少有一套由滑片仓組成的滑片 仓环， 滑片组放置在对应滑片仓内构成一套功能独立完整滑片组环， 滑片可在各自 滑片仓内一定范围内自由移动， 靠滑'片的自由移动可以形成任意形状的齿形。 辅助 件有连接定位销等。 活齿轮一般至少由： 轮体、 滑片组环组成， 一个轮体上至少有 一个滑片仓环， 装置一套滑片組环， 称为 "单'环型活齿轮" （如图 2中的活齿轮包含 一套滑片组环） ； 同理有多个滑片仓环， 装置多套滑片组环的齿轮称为 "多环型活 齿轮" （如图 26 )。

- 活齿轮类型： 一般分为： 圆柱活齿轮（如图 2 ), 圆锥活齿轮（如图 17 ), 平盘 型活齿轮（如图 20, 1 )、 内锥盘型活齿轮（如图 20.2 ), 分别又可分为: 单环型活齿 轮、 多环型活齿轮。

按滑片滑移轨： i分为： "同向复位"、 "斜向复位" 两大类。 同向复 型： 滑片的 复位运动轨迹与复位力 （如： 离心力） 方向同向； 斜向复位型： 滑片的复位运动轨 迹与与复位力 （如： 离心力） 方向呈一夹角 （如图 20、 图 29所示为斜向复位型）。

按滑片布置方位分： 直齿滑片型、 斜齿滑片型 （二者区別类似直齿轮、 斜齿轮 的区别）。

按滑片组环中滑片组的布置方式分为： 间隔型、满环齊布型（或称为： 连续型）。 按轮体上滑片组环的数量分为： 单环型、 多环型， 分别又可分为： 单环间隔型、 单环满环密布型； 多环间隔型、 多环满环密布型。 按滑片与轮体间的镶嵌插装方式、 轮体对滑片的定位支撑卡挡方式分为： 外侧 支撑型、 外侧互动交叉支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支撑型、 外側中心双重 支撑型、 外侧中心互动交叉支撑型 （参见图 46 )。

按滑片复位驱动力类型、 方式分， 有： 重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电 磁力、 磁力 (包括引力、 斥力）、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体等流 体冲击力复位型。 如图 23中 8个箭头代表： 重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电 磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体流体冲击力等复位驱动力， 在 此复位驱动力作用下滑片与啮合齿槽紧紧接触实现无级啮合。 按理讲： 弹簧力应归 于弹力范畴， 但是， 在实际应用中， 弹力与弹簧力复位机构大不相同， 弹簧力复位 过程为： 用弹簧推动滑片复位， 归于自由复位型，如图 23.1中的自动弹性复位滑片； 而弹力复位过程一般靠外界实体的弹力推动实现， 如： 由两齿槽盘的齿与槽凸四相 对对夹滑片复位型， 属于弹力复位型、 受迫复位型 （如图 35、 图 36所示： 滑片的 复位是靠凸凹槽盘对夹推移实现； 其原理与现有滑片链技术原理相近）。 所以， 按滑 片的复位工作特性可分为： 滑片自由复位型， 滑片受迫复位型。

*复位： 指滑片工作中在复位驱动力作用下， 向参与啮合的方位发生运动的过程 或运动趋势状态。 根据复位驱动力的不同分为： 自由复位、 受迫复位。 一般来讲： 弹力复位属受迫复位； 重力、 引力、 斥力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 气 体、 液体等流体冲击力复位属自由复位。 例如： 圆柱活齿轮中滑片在自由复位驱动 力 （离心力）作用下向齿轮体径向外延运动或运动趋势的状态， 以及图 6— A 中采 取气泵润滑时， 为离心力、 气流冲击力双重复位， 均属自由复位； 而由两个齿槽盘 面的齿与槽凸凹相对的对夹弹力复位型， 属受迫复位型， 类似现有的 "滑片链" 工 作原理， 即： 凸 EJ齿槽对夹滑片弹力复位型， 滑片在凸 W相对齿槽面弹力推动下发 生复位实现无级啮合传动。

*约束限位：为防止滑片在自由复位驱动力作用下甩离活齿轮体而加的约束限位 装置， 如： 本文中的 "滑片挡脚 25、 外限位约束挡圈 23 (滑片挡脚属内部束缚型、 外限位约束挡圏属外部束缚型）。

*齿槽轮： 与活齿轮可进 啮合传动的轮盘， 工作盘面由齿、 槽组成， 凸起部分 称为齿， 凹陷部分½为槽。 与活齿轮配合构成该类无级变速器两大核 、部件。 按齿 槽轮工作盘面形状分为： 平盘型、 雉盘型。

*滑片变形齿无级啮合活齿条：其特征在于： 由齿奈体、至少一套滑片组块构成， 滑片组块由若干个 (含一个)滑片组构成， 滑片组由多个等功效滑片贴合构成，· 滑片 可在重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体流体冲击力等复位驱动力作用下进行复位； 齿奈体上至少有一套由滑片 仓组成的滑片仓块， 滑片组放置在对应滑片仓内构成一套功能独立完整滑片组块， 滑片可在各自滑片仓内一定范围内自由移动， 靠滑片的自由移动可以形成任意形状 的齿形。 包括： 刚性活齿条（如： 舍滑片的锁速块， 见图 44 ); 挠性活齿条（如： 滑片拉力传动带， 见图 33、 图 34 )。

*齿槽台： 与活齿条可进行啮合传动的台盘， 工作台面由齿、 槽组成， 凸起部分 称为齿， 凹陷部分称为槽。 按齿槽台工作台面形状分为： 平盘型、 锥盘型； 又分为： 刚性齿槽台、 挠性齿槽台 (如: 舍齿槽的牵引带， 见图 44 )

*自锁啮合： 本文中的 "自锁啮合特性"特指： 滑片与啮合槽壁面（对于转轴滚 柱活齿轮无级变速器类型的自锁"则指 "滑片与嗤合滚柱旋转面的母线夹角 Θ " )的 接触夹角 Θ小于当量摩擦角时的啮合特性。 （具体分析参见图 24及对应相关文字说 明。）当滑片传递功率时的受力方向与自由滑移方向垂直（即： 滑片与啮合槽壁面的 接触夹角 θ =0 )或其夹角 Θ在当量摩擦角之内时， 滑片机构具有自锁性， 此时， 即 便滑片无任何加压力， 在传递功率时都不会打滑， 加之滑片与滑片仓壁之间的的综 合作用， 使得滑片啮合传动性能很稳定。 其实， 在摩擦力、 滑片复位驱动力的辅助 作用下， 以及滑片的斜向受力 （如； 圆锥活齿轮专用滑片的受力方向与滑移方向不 同向， 这样可进一步改善滑片的自锁特性， 提高啮合可靠性） 的综合作用效应下， 使得滑片可在保证自锁前提下 Θ角大于当量摩擦角， 这样有利于加厚滑片厚度， 提 高承载能力、 延长寿命、 降低成本。 当 Θ等于零， 此时的啮合可靠性最佳， 但是， 当滑片较厚时， 此时的无级啮合特性不太好， 其实不忽略滑片厚度时属细微有级啮 合； 所以要实现真正无级喑合， Θ可以稍大， 借助斜面的自锁特性照样可以实现无 滑移可靠嚙合无级传动。 所以， 有效利用此 "自锁特性" 可以很好的优化无级变速 特性， 可在适当加大滑片厚度的前提下实现无级传动。

*逐差原则（逐一齿差渐进原则， 也叫 "逐差效应 "）： 逐差原则目的是使滑片的 啮合状态进行最为充分的互补， 达到最均匀啮合、 均勾受力、 均勾磨损,'发挥整个 体系滑片与啮合件之间最大工作潜能、 最大的啮合承载能力、 功率容量， 提高传动 稳定性、可靠性。所有的滑片系列齿轮与齿槽盘啮合点布置原则均应尽可能采取"逐 差原则布置" （参见图 15及相关说明。

*无级变径： 即连续变径， 举例说明， 如图 47中传动带与锥盘面贴合利用锥盘 的随意性轴向移动改变间距即可使传动带工作于任意连续半径处， 此过程即为实现 了无级变径； '

*无级啮合： 即任意啮合， 如图 47中无级啮合装置单元中啮合体滑片可与传动 带内侧凸凹啮合齿任意啮合实现无级啮合传动。

*工分效合： 即工作分离， 效能合并， 如图 47工分效合式无级变速器将无级变 径、 无级啮合工作分离， 效能合并达到理想的精密均勾平稳高效啮合式无级变速。

本发明的特点、 优点：

' 该变速器实现了真正意义上的 "齿轮啮合无级变速，，， 结构筒单， 成本低， 可靠 性强， 整个无级变速过程为一级传动， 且可方便实现正反向等传动链输出， 传动链 短， 效率高！ 滑片活齿轮为浮动无级变形啮合， 对啮合齿槽的精度要求极低， 对齿 距， 齿形无加工精度要求， 可采取祷造法高效廉价产业化生产， 成本低， 其加工、 装配精度不会明显影响传动性能， 跑合后性^更好， 滑片有磨损自动补偿功能， 寿 命长， 噪音低， 高速适座性能好。

与现有金属带车用无级变速器相比， 成本几乎不及其 1/5 , 而综合性能却明显优 于现有无级变速器。 此变速器关键部件只有两件， 结构筒单体积小， 整体变速箱成 本比最廉价的直齿无同步器手动齿轮变速箱都低。 在一般场合， 其传动性能甚至可 完全取代齿轮变速， 而其特有的无级变速性能使得其有取代目前应用最为广泛的齿 '轮变速器趋向。 与现有无级变速器相比， 其性能更是明显， 其整体优越性能可以代 替及拓展乃至大、 中、 小、 微功率领域的所有无级变速器。

决定该类变速器承载能力的关键点是滑片与槽盘的啮合区， 这是整个传动链的 薄弱环节， 其他环节在满足等功率匹配基础上应尽可能缩小体积， 按等功率流承载 负荷设计， 尽管如此该承载能力甚至可与齿轮传动媲美 (齿轮传动由于齿形固定， 旋转啮合中为线接触传动）， 滑片活齿轮的啮合点面积大于齿轮， 所有滑片形成一整 体封闭弹力闭合环， 等效于将所有滑片束缚在一封闭受力体内， 加之与刚性齿槽轮 的相互依存实现了 "刚柔融合、 活齿固化" 效应， 最大程度的消弱了悬梁受力现象 (类似于将弹性平面薄钢片垫在刚性钢件中），理论上可等效承载整体钢环在圆周向 的负荷量， 承载能力极强！ "滑片变形齿无级嗦合活齿轮"齿形可变， 可以随时根据 啮合区 "遇齿成槽" 变化齿形， 最大限度延展齿槽与所有参工作滑片区域间尽可能 多的啮合受力点， 尤其在压力角最小区为整体面接触， 接触应力小； 此外其离心复 位啮合传动特点使得其在高速场合可靠性更强， 更适应高速及大功率领域工作特性 要求。

圆柱活齿轮无级变速器系列

图 1、'圆柱活齿轮无级变速器结构图 图 2、.圆柱活齿轮外形结构图

图 3、 圆柱活齿轮轮体结构图 图 4、 圆柱活齿轮用滑片结构图 图 5、 圆柱活齿轮内部结构图 图 6、 圆柱活齿轮内部结构平面图 如图所示： 输入轴与齿槽轮联接， 活齿轮与输出轴之间通过导向键或花键联接， 在传递扭矩的同时 以自由轴向移动， 无级改变与齿槽轮的啮合半径进行无级变速 (图 1中： A、 B、 C分别代表： 前进档区、 倒档区、 空档区）。

圓柱活齿轮结构为： 由轮体、 滑片组环构成。 滑片组环由若干个滑片组构成， 滑片组由同类型滑片同向贴合构成； 滑片可在惯性离心力 （重力、 引力、 斥力、 弹 力、 弹簧力、 磁力、 电磁力、 惯性力、 气体、 液体流体冲击力） 复位驱动力作用下 进行自由复位。 滑片一般有支撑滑片、 填充滑片两类 轮体一般由两半对合而成， 每半轮体上均有支撑滑片、 填充滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台、 滑片离心约束面、 滑片回缩落座限位面， 轮盘对合贴合面、 定位销孔等， 两半轮体对合組成完整轮体， 由滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台、 滑片离心约束面、 滑片回缩落座限位面等对合 組成滑片仓环， 定位销孔内装入定位销以保证各滑片仓不发生错位， 可进一步通过 螺栓将两半轮体连接紧固。 支撑滑片、填充滑片组交替排列密布于相对应滑片仓内， 滑片可在滑片仓内一定范围内自由移动， 靠滑片的自由移动可以形成任意形状的啮合齿形。

齿槽轮是与活齿轮进行啮合传动的轮盘， 工作盘面由齿、 槽组成， 凸起部分称 为齿， W陷部分称为槽。与活齿轮配合构成该类无级变速器两大核心部件。 （关于齿 槽轮盘面齿槽纹的常用类型可参照图 10、 11 )

工作时， 滑片在惯性离心力驱动作用下向轮体径向外延作离心运动 （或离心运 动趋势）， 在滑片挡脚或约束挡环约束作用下， 所有滑片均自由复位停留到同一半径 处， 与齿槽轮齿槽盘面接触的滑片在凸凹齿槽的推动下发生随动变形形成与之吻合 的啮合齿面， 随着齿槽轮的旋转带动活齿轮旋转， 新的滑片与齿槽轮盘面接触发生 "径向滑动、 遇齿成槽"， 参与啮合实现连续传动输出功率。

一般来讲， 滑片与齿槽轮分离态的自由离心复位径向设计尺寸大于与齿槽轮啮 合时的复位径向尺寸， 所以当滑片磨短后可自行补偿， 即: 具有磨损自动补悽特性。 即便分离态的自由离心复位径向设计尺寸小于等于啮合时的复位径向尺寸， 一定范 围内的磨损仍不影响正常使用， 所以该齿轮寿命很长。

由于滑片活齿轮充当主动轮时， 在滑片未啮合前滑片处于压紧承载态， 不利于 滑动吏形， 所以， 最好为从动轮。 离心复位型活齿轮需先轻载启动， 一旦转速达到 离心转速低限（ 120^200转 /分 ) 即可加载运行， 发动机怠速转速大于滑片离心所需 转速， 所以在所有工况场合该活齿轮均可正常使用。 如增加辅助复位装置（如： 利 用重力、 弹力、 电磁力、 流体冲击力等方式在启动前辅助复位）则可加载启动， 例： 可以在齿槽轮盘上或与此相对应的位置设置电磁体或永磁体来吸引滑片进行复位， 这样不受重力影响可加载启动。 也可在活齿轮体内部设置永磁体或电磁体， 所有滑 片也进行永磁化或电磁化， 靠磁力作用来使滑片向外沿运动完成复位。 或者靠滑片 在磁场（或交变电磁场） 中运动激发感生电流与磁场发生磁感应相互作用力来进行复位。

在齿槽轮中心可以设计有中心凹坑 9， 这样活齿轮在沿输出轴轴向移动时可以 顺利越过齿槽轮中心区实现反方向传动， 在中心区为空档区， 其变速档区域分布示 意参见图 1所示， '

为防止填充滑片在受压力时挤入支撑滑片组仓发生支撑滑片、 填充滑片混位， 填充滑片组两端可各加一厚滑片， 同时可起到加固作用， 增强承载能力 （同理： 图 46.4.2中， 各滑片组外侧两滑片可以为厚滑片）。 万一填充滑片挤入支撑滑片组仓， 可能会被甩出轮体， 为消除这一隐患， 可将填充滑片的档脚设计得与支撑滑片一样 长（如图 4中 C型滑片）。 为筒化结构， 滑片也可采取单侧设计挡脚 （如图 4中 B 型滑片 )。

为消除滑片与齿槽轮间可能出现的打滑、 滑移现象， 也可将滑片与齿槽轮进行 啮合工作面的弧线轮 改为直线轮廓（如图 4中 D型滑片，其他类型参见：图 46.11 )。 为降低对两半活齿轮体加工及装配精度要求， 也可采取单侧支撑型滑片 （参见 图中 E型滑片） ， 其对应的活齿轮体为无挡台轮体 144, 与有挡台轮体 3对合对滑 片进行束縛定位（参见图 4.1 )。

齿槽间距与滑片组间距设计原则： 齿槽轮齿槽间距尺寸与滑片组间距不成倍数 关系， 这样， 滑片与齿槽啮合时可以按 "逐差原则" 工作， 提高传动平稳性。 （包括 下文的圆锥活齿轮也适用于此原则，同一半径处两侧的滑片也可错位布置，关于"逐 差原则" 参见图 15 )。

为了改善润滑， 可在轮体上开润滑油孔（或润滑油缝 ), 利用润滑油道旋转中的 "离心泵油" 效应来对滑片进行润滑及降温， 让滑片间为流体油膜润滑。 内部可设 计为离心泵结构 （如图 6— A所示） .， 在超高转速， 可改 "泵油" 为 "泵气"， 其泵 出的气流注入到滑片间可起到气流悬浮润滑效果， 实现气垫效应润滑， 既润滑又散 热。 同时， 其气流冲击力还起到辅助复位作用， 如果用外界气源作气流悬浮润滑， 则可在活齿轮静止态就注入气流完成滑片复位， 消除重力影响， 满足加载启动条件。 此离心泵结构也可用于泵油润滑， 但排量应相应减小以减小功率损耗。 此外可以采 取改良润滑， 缩短滑片行程来提高复位性能， 更适应高速可靠工作。

为在不借助其他任何条件下可靠启动， 也可在活齿轮外沿设置一摩擦牵引圈 22, 两轮面靠少许加压力发生摩擦传动， 以保证在启动时产生奉引力， 为了减小磨 损及取消加压装置， 筒化机构， 摩擦牵引圈可用橡胶等弹性材料制造（如： 在活齿 轮表面镶入橡胶弹性牵引圈来获得弹性加压）， 此装置还有利于减小噪音（如图 6 所示；)， 并可用来辅助启动（如启动时先靠摩擦牵引转速同步后再将滑片轮调至齿槽 区参与啮合传动， 消除滑片冲击受力， 减小噪音），另外： 可采取超越离合器来牽引 启动， 超越转速为最低档转速， 即： 启动时超越离合器工作， 一旦滑片参与工作超 过最低档转速则离合器进入超越状态。 其实在静止态也有好多滑片参与啮合（竖直 放置时， 底部靠重力复位； 水平放置时原来啮合仍保持啮合）， 所以， 此机构的启动 不是问题， 一般变速器不必附加摩擦牵引圈等辅助启动装置。

在润滑效果极佳场合， 也可让滑片轮作为主动轮， 这样启动更不是问题， 此时 场合适应性更强， 进'行低速大扭矩输出时其滑片活齿轮正好工作在槽盘最外沿， 曲 率、 几何滑动小， 参与啮合滑片数量多， 但是因为滑片在承载态可能发生啮合滑动， 所以此时要求润滑效果很好。 按滑片啮合齿形性质分为： 直齿滑片活齿轮、 斜 齿滑片活齿轮； 如图 6— B 所示为斜齿滑片活齿轮结构图， 其传动机理类似斜齿轮 传动， 关于斜齿滑片活齿轮传动的齿槽盘齿纹参见图 11—C、 D型。 其较好的应用 场合为图 39、 40变速器类型。

图 8、 异形滑片结构示意图

在精密场合为减小滑片径向运动导致的囷周向游隙， 可以采取异形組合式滑片 进行密布组合（如图 8— A所示）， 或者采取单一扇形截面滑片进行组合（如图 8— B所示）。

图 10、 齿槽轮齿槽紋分布示意图 （一）； 其中， 齿橹盘阴影部分代表凸起齿牙 部分。 也可代表凹槽部分。

图 10— A型齿槽纹为最常用径向辐射状单一齿紋， 结枸简单， 易制造， 但随径 向尺寸的改变其传动特性会有较大变化。

图 10— B、 D、 E、 F型齿槽紋有不同程度改善， 传动性能较为稳定。 其实， 齿 槽盘的紋理可以很细， 一般来讲， 为了尽可能扩大参与啮合滑片数量， 一般取凹槽 面积较大， ¾槽部分宽度大于凸起部分。 即： "突起齿面部分窄、 凹陷槽面部分宽"， 这样可保证参与工作的滑片数量大增。 因为槽盘上齿槽与盘体固连， 且突起高度很 小， 所以壁厚薄点强度也足够。

图 14、 多相活齿轮并联式变速器示意图； 图 15、 多相并联式活齿轮逐差布置分 析图

进一步增大承载能力， 可采取多相机組组合设计， 规律： 并联相增大功率 （如 图 16— A、 B、 E ), 串联相增大传动比 （如图 16—C、 D )。

图 14为多相活齿轮并联式变速器示意图，可增大承载量 3倍。要求 3组活齿轮 在齿槽轮的径向位置一致， 另外， 传动轴 33也可作为分流功率输出轴。 此类多相机 组实施方案中， 为进一步提高传动平稳性， 整个系统中所有滑片啮合点 （指整个系 统中可以参与啮合传递功率的所有滑片活齿轮受力点， 图 14中为 3个啮合点， 图 16— A中为 2个啮合点）其布置原则可采取 "逐一齿差渐进原则" 布置。

逐一齿差渐进原则 （筒称： 逐差原则）一般情况下， 活齿轮在齿槽盘所在圆周 内呈均匀分布， 则遵循如下原则 （呈非均匀分布例外）：

( 1 ) 当啮合点数可将齿槽数整数倍等分时， 无齿差现象, 呈同步等状态均匀啮 合传动；

( 2 ) 当啮合点数不可为齿槽数整数倍等分时，

A: 当齿槽数与啮合点数之间无公约数时， 为逐一齿差渐进型啮合传动；

B: 当齿槽数与啮合点数之间有公约数时， 为分组性逐一齿差渐进型啮合传动， 且： 分组数等于最大'公约数。 '

结论： 为改善传动性能， 活齿轮分布状况应采取 "逐一齿差渐进型"； 为了进一 步改善应力分布， 可采取 "分組性逐一齿差渐进型"。 同时为了进一步传动平稳性， 应尽可能增大每一分組内的逐一渐进齿差数量， 即： 增加总啮合点数。

注： 齿槽数一一齿或槽总数量、 喷合点数一一整个系统中可以参与啮合传递功 率的所有滑片活齿轮受力区数量

如图 15所示为多相并联式活齿轮逐差布置分析图， 以图 15为例进行分析： 齿 槽数为 20, 如啮合点取 a、 b、 c三点则为逐一齿差渐进型， 当齿槽轮旋转时， 齿槽 纹逐一扫过三个活齿轮轴线，此时的啮合传动效杲平稳， 三个活齿轮依次交替工作， 输出功率平稳； 如啮合点取 a、 b、 c、 e、 f、 g六点则为分组性逐一齿差渐进型， a-f、 b-g、 c-e各成一组， 其嗤合效果完全对称， 有利于进一步改善系统应力分布， 减小 振动噪音， 优化动平衡。

同时， 活齿轮本身的滑片组间距设计也应考虑此原则， 即： 滑片组跨度与槽紋 宽度不成整倍数关系， 这样可以使每一滑片的受力磨损均匀化。

图 16、 多相活齿轮布局列举示意图

图 16—A针对图 1进行改进， 可以在滑片活齿轮双侧均与齿槽盘啮合进行功率 并流输出， 4吏传递功率能力提高一倍， 可达到双相互补工作效果， 同时仍可方便实 现反向输出。

图 16—B针对图 14进行改进， 使其传递功率能力又提高一倍， 是图 1结构所 能传递功率能力的 6倍。

图 16— E中， 在齿槽盘的两侧均有齿槽纹， 属单齿槽盘双侧传动型， 与图 16— A、 B—样均属多相并联型， 可增大功率；

图 16— C、 D属多相串联型， 可扩大传动比。

圆锥活齿轮无级变速器系列

图 17、 圆锥活齿轮及部件结构图 （一）；

如图所示： 在圆锥活齿轮体 39两侧对称布置有两套滑片组环， 滑片组环由圆锥 活齿轮专用滑片组成， 圆锥活齿轮体两側各与一个辅助轮体（一）组合形成滑片仓 环， 内置滑片组环。 其滑片工作原理与圓柱活齿轮类似， 但其受力状况为： 滑片的 复位离心力方向与嚙合力方向不同向， 这有利于改善啮合自锁能力， 提高可靠性。

注： 此圆锥活齿轮可以去掉对称的一半结构， 构成单环伞形圆锥活齿轮。 如图 19—A.I中圆锥活齿轮。

图 18、 圆锥活齿轮及部件结构图 （二）

与图 17不同， 此结构中圆雉活齿轮两侧滑片采用一体化设计， 可简化结构， 但 在滑片较宽时， 会加重滑片质量， 更主要者， 此时两侧滑片同步运动， 会影响啮合 性能， 用于特定场合。 此结构只要换装圆柱活齿轮专用滑片的中心支撑型滑片 （见 图 46.3.3 ) 即成为圆 活齿轮， 可见， 其区别仅在于受力部位及滑片不^。

图 19、 圓锥活齿轮无级变速器结构图

如图所示： 该无级变速器由锥盘齿槽轮 42、 圓锥活齿轮 43、 调速柄 44、 太阳 轮 45、 行星轮 46等组成， 输入轴与雉盘齿槽轮相固连引入功率流， 两锥盘齿槽轮 对称布置夹持一双环圆雒活齿轮（双环滑片组环对称布置在轮体两侧 ), 两锥盘齿槽 轮分別与圆锥活齿轮的双环滑片嗤合， 实现啮合传动输出功率。 圆锥活齿轮与行星 轮 46同心固连，通过转动副连在行星架上，行星架转轴中心与太阳轮、输出轴同心， 行星轮与太阳轮嗤合， 太阳轮与输出轴固连， 传动比不发生改变时， 行星轮架静止 不动， 当需要调速时推动调速柄改变行星架位置， 从而改变行星轮、 圆锥活齿轮转 轴相对锥盘齿槽轮的半径位置（同时两锥盘齿槽轮的间距相应发生变化）， 于是传动 比发生改变。 （传动机构简图参见图 19一 A.3: 行星调速机构）。

其中， 锥盘齿槽轮 42、 圆雜活齿轮 43 两者中任意一个均可作为与行星轮固连 的 "调速移位轮"， 即： 达到改变两者相对啮合半径比例实现变速。

如果采取图 20中的 "斜向复位平盘型活齿轮" 代替本图 "圆锥活齿轮"， 两锥 盘齿槽轮也用平盘齿槽轮代替， 这样在调速时两平盘齿槽轮间距则不发生变化， 可 使辅助机构更筒单化并提高可靠性。 另外， 为改善啮合性能， 也可采取内啮合方式 (布局关系类似图 36.2 )。

注： 由于为滑片啮合传动， 所以齿槽轮与活齿轮间的加压力可以很小甚至等于 零（如： 齿槽轮与活齿轮间可以有间隙、 不接触， 完全靠复位滑片实现啮合传动）。

为简化结构， 也可采取图 19一 A.1所示单雉盘齿槽轮、 单环圆锥活齿轮结构， 但承载能力及受力效果有所降低； 另外， 也可采取 "双圆锥活齿轮对夹双面锥盘齿 槽盘" 方式进行变速， 如图 19一 A.2所示。

图 19—B.1 : 行星锥盘活齿轮无级变速器结构图

在图 19—A所示圆锥活齿轮无级变速器结构基础上可拓展为行星锥盘活齿轮无 级变速器， 即： 以锥盘齿槽轮 42为太阳轮， 在其圆周上均匀布置多个圓锥活齿轮， 作为行星轮， 外侧与内啮合式大齿橹轮 48嚙合， 构成行星锥盘式传动模式， 扩大功 率容量。 其机构简图参见图 19—B.1 ; 另外， 也可采取内齿轮单级传动， 提高传动 效率， '如图 19— B.2所示， 由圆錐活齿轮 43与内啮合式大齿槽轮 48啮合， 此啮合 方式中， 二者曲率吻合， 传动效果好。

图 20斜向复位型活齿轮示意图

图 20.1斜向复位平盘型活齿轮； 图 20.2斜向复位内锥盘型活齿轮

活齿轮按滑片滑移轨迹分为： "同向复位"、 "斜向复位"两大类。前文所属实施 例均为 "同向复位" 型， 滑片的复位运动轨迹与复位力 （如： 离心力）方向同向； 图 20所示为斜向复位型活齿轮示意图， 其中： 图 20.1斜向复位平盘型活齿轮； 图 20.2斜向复位内锥盘型活齿轮。 斜向复位型的滑片复位运动轨迹与复位力 （如： 离 心力）方向呈一夹角'， 如图所示， 此类结构有利于优化变速器的结构设 ^， 使变速 器的机构布置简单化， 如图 22.3中， 调速时只需平移活齿轮位置即可。

图 21 : 斜齿滑片圆锥活齿轮示意图， 其传动机理类似斜锥齿轮传动。

注： 箭头方向为调速时活齿轮与齿槽轮相对移动方向。

图 23: 滑片复位啮合传动示意图， S个箭头代表： 重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体流体冲击力等复位 驱动力， 在此复位驱动力作用下滑片与啮合齿槽紧紧接触实现无级啮合。

图 23.1所示为自动弹性复位滑片，图中粗黑线代表弹簧丝，箭头代表复位方向， 其中： A代表直动复位型、 B代表旋转复位型； 相邻滑片的弹簧丝在空间位置上可 相互间错位布置， 以消除干涉； 弹力复位的特点： 不受重力、 运动状况影响限制， 任何时候都可以自由复位。

注： 靠重力、 引力、 斥力、 电磁力， 气体、 液体流体冲击力等复位驱动力对滑 片进行复位时， 其驱动力发生装置可以静止， 不必参与旋转， 这样可简化设计， 提 高可靠性， 如在图 1所示结构中， 可以在齿槽盘的下面布置电磁铁（注意： 要避免 磁路被齿槽盘闭合， 以便让磁场充分与滑片发生相互作用）， 此时电磁铁本身可以静 止， 不随齿槽盘旋转， 靠磁场感应来对旋转滑片进行吸引复位。

图 24: 滑片啮合自锁特性分析图： 如图所示， 滑片与啮合齿槽壁面的接触夹角

Θ小于当量摩擦角时， 具有啮合自锁特性， 此时， 不论齿槽与滑片之间相互作用力

F 多大， 滑片都不会沿啮合齿槽壁面滑移发生打滑， 所以只要满足自锁特性即可实 现可靠传动。 图 24.1 : 滑片截面示意图， 一般滑片采取等厚钢片制造， 其与齿槽壁 面的啮合接触区截面形状大致呈 A、 B、 C三类型， A型为单斜面， 适应用单方向传 动； B为双斜面， 适于双向传动； C型为圆角面， 为一般常用型， 为了改善传动性 能， 其接触截面夹角 Θ与齿槽壁面的倾角吻合， 以减小应力积聚， 优化受力状态。

图 25: 多环圆锥活齿轮带式无级变速器结构图

图 26: 多环圓锥活齿轮部件结构图

图 27: 无级变速器专用传动带结构图

如图 25所示为多环圆锥活齿轮带式无级变速器结构图，由两对转轴平行的多环 圆锥活齿轮夹持一传动带组成， 其无级变速工作原理与现有金属带无级变速器相类 似， 但不同之处在于， 其传动带与锥盘 （多环圆锥活齿轮）之间为啮合传动， 彻底 改变现有金属带摩擦传动特性， 几乎无需加压力即可实现大功率可靠传动。 该滑片 总成为多环间隔型滑片总成， 所有滑片为单一型同类型滑片， 不必采取支撑滑片组、 填充滑片组交替密布， 采用同类型滑片组间隔布置组成滑片组环， 由多个不同半径 的滑片组环组成整个多环间隔型滑片总成。 其多环圆锥活齿轮部件结构参见图 26， 由多环圆锥活齿轮体 62、 轮基体 63、 阖锥活齿轮专用滑片组成。 其滑片的布置规则 可如本图所示， 也可相互交错错位布置 （如图 28.3 )。

图 27为无级变速'器专用传动带结构图， 由带基 65、 强力层 66、 啮合 撑块 64 构成， 其结构结合了带、 链特点， 可谓相得益彰， 既有带的平稳性， 又有链的同步 啮合性， 通过啮合支撑块 64间隔布置构造出凸凹齿槽实现啮合传动， 具有承载能力 大等特点； （注： 由于滑片的无级啮合特性， 对啮合支撑块的间距无精确要求， 等间 距或非等间距布置均可， 降低制造成本） ， 其他类型传动带参见下文。 注： 滑片 58 为所有滑片的统一代名词 （具体结构参见图 46 )。

图 28: 组合轮体式多环圆锥活齿轮变速器结构图

组合轮体式多环圆锥活齿轮变速器由： 两对分屉组合式多环圓锥活齿轮夹持一 条传动带组成， 与图 25区别在于其多环圆锥活齿轮采用分体组合式结构，这样可优 化生产制造工艺。 分房组合式多环圆雉活齿轮由多个分层轮体与轮基体（二）组合 而成， 图 28.1为双挡脚滑片专用轮体， 图 28.2为单挡脚滑片专用轮体， 其实， 一般 情况下采用 28.2即可

由于此类变速器的锥盘（多环圆雉活齿轮）对传动带之间加压力很小， 所以可 用 B型传动带， 相关带参见图 32。

当传动带的凸凹啮合槽间距与滑片組间距不成整数倍关系时,则可形成"逐差效 应"， 设计原则参考 "逐差原则" ，确保啮合效果可靠，消除脉动输出及功率流薄弱区 间。

注： 所有具有凸凹啮合齿槽的传动带类型可以互换通用。 包括现有滚柱链等， 凡是侧面具有凸凹啮合齿槽的链、 带均可用于此变速器中。

图 28.3中， 滑片在径向的的布置采取 "交错接力" 方式， 这样可保证传动带在 任意位置均能有更多滑片参与啮合， 如果相邻滑片组环的间隙小于传动带侧壁工作 噙合跨度时， 可以采取非交错式（如图 26 )。

多环圆锥活齿轮也可采取宽窄滑片组交错原则实现满盘密布方式布置滑片， 增 大啮合效果， 但是， 对于带式变速器则不必， 因为包角大， 参与啮合滑片多， 采取 间隔性布置足够。 如采取满盘密布方式布置滑片， 则可以用刚性齿槽轮 \槽环代替挠 形带传动， 既缩短传动链（为一级传动）， 又筒化结构， 降低成本， 提高可靠性。 更 适应高速场合（参见'图 37: 小锥度圆锥活齿轮系列变速机构图）。

图 29: —体式多环圆锥活齿轮结构图

该多环圆锥活齿轮为一体结构， 在其工作圆锥面的滑片组布置对应位置开滑片 仓镶嵌安装孔 72, 滑片分组套装在每一独立自由滑片仓 71 内， 然后将自由滑片仓 71 装入滑片仓镶嵌 装孔 72即可， 可以采取过盈装配、 热装法或焊合方式装配； 也可采取螺纹方式装配， 此时的滑片仓 71、 安装孔 72旋合对应圆柱面为螺纹面。 如采用铸造法成型安装孔 72可以打方形安装孔， 机加工则打圆孔。

滑片的复位轨迹可以为 "同向复位"、 "斜向复位"，本图所示为 "斜向复位"型。 如果采取间隙配合， 则滑片组可以自由旋转， 自适应旋转角度， 提高啮合效果， 但此时需对滑片仓采 ^限位措旄， 此方案可以用到所有滑片类型上。 '

图 30: 啮合式金属带结构图

与现有金属带无级变速器用金属带相比， 其特点在于， 金属块有宽、 窄两类之 分， 由此宽、 窄金属块交替组合形成具有凸凹嗤合齿槽的金属带； 根据具体情况， 可以让多个宽金属块组成宽金属块组、 多个窄金属块組成窄金属块组， 再由宽金属 块组、 窄金属块组交替组合成金属带， 这样可增大啮合齿槽的宽度， 增大滑片啮合 量， 提高承载能力。

另外， 窄金属块可采用"瓜状截面"， 这样可提高带的整体挠曲性。 宽金属块两 侧参与啮合区可以加工有斜度， 以利用自锁啮合特性基础上改善无级传动特性。 图 31 : 啮合式板销链结构图

啮合式板销链是在现有板销链基础上， 增设啮合齿， 如图所示在板销链的链销 76或链板 77上设置啮合块 78, 根据所需啮合块数量密度设置啮合块间距大小， 如 图 31 中 A、 B类型： A型只在链销 76上设置啮合块、 B型在链销 76和链板 77上 都 置有啮合块。 注： 可用现有所有链进行改装， 只要将带或链的工作侧面设计为 凸 W状能与滑片啮合即可。 如： 滚柱链的滚柱之间间隙可以与滑片进行啮合实现啮 合传动。

图 35: 对夹弹力复位型带式无级变速器结构图

为改善机体性能， 本图实施例采取： 在双面锥盘上开通槽构造出滑片仓， 内部 放入滑片 （或滑针） 构成多环弹力复位型滑片雉轮， 由两条工作侧面上有凸凹齿槽 的对夹齿槽带按齿槽凸凹对应原则布置（如图 35.4 ), 靠传动带的齿槽凸凹对应推动 滑片横向滑动实现弹力复位， 完成锥轮与传动带的啮合传动。 其锥轮与传动带的整 体布局结构与现有带式无级变速器（也可参见图 25: 多环圆锥活齿轮带式无级变速 器结构） 类似。

此方案将滑片装置在轮体上， 取消了带上的滑片， 提高了高速适应性， 性能更 可靠。 其双面锥盘上滑片仓布局方案有多种， 具体典型方案参见： 图 35.1、 图 35.2、 图 35.3; 图 35.1为常用型； 图 35.2中滑片在径向的的布置采取 "交错接力" 方式， 这样可保证传动带在任意位置均能有更多滑片参与啮合， 如果相邻滑片组环的间隙 小于传动带侧壁工作啮合跨度时， 可以采取非交错式。 图 35.3为滑针型双面锥盘， 在滑针仓内装有滑针,.滑针传动的几何滑动小、 无级啮合性能好。 另外， 滑针仓也 可为矩形或扇形 （图 35.1、 图 35.2 )。

图 35.5为滑片平面图， 在滑片中部可以设有滑片挡脚， 滑片挡脚可以为一个或 两个。

图 36: 对夹弹力复位型轮式无级变速器结构图

. 如图所示为锥盘齿槽轮凸四对夹滑片弹力复位型轮式变速器， 由一对锥盘齿槽 轮齿与槽凸凹相对夹持一单环弹力复位型滑片轮构成， 单环弹力复位型滑片轮由直 动滑片轮体、 弹力复 型填充滑片、 弹力复位型支撑滑片组成。 其中： 图' 36.1为外 啮合类型； 图 36.2为内啮合类型， 内啮合类型啮合曲率方位吻合， 传动效果较好， 且空间更紧凑； 图 36.3为平盘型齿槽轮凸凹对夹滑片弹力复位型变速器， 由一对平 盘齿槽轮齿槽凸凹相对夹持一单环弹力复位型滑片轮构成， 空间结构紧凑， 且调速 机构更加简单（调速机构参见图 19—A.3 )。 单环弹力复位型滑片轮与锥盘齿槽轮啮 合专用滑片为 A型 （如： A型弹力复位型填充滑片 100、 A型弹力复位型支撑滑片 101 ); 为改善调速、 传动性能， 滑片的两侧啮合面可制成弧形 （如图 36.4, 其中： A为填充滑片、 B为支撑滑片）； 单环弹力复位型滑片轮与平盘齿槽轮啮合专用滑片 为 B型 （如： 弹力复位型支撑滑片 102、 弹力复位型填充滑片 103 )。 另外： 该滑片 轮的滑片复位也可采取自由复位方式， 如图 36.5， 将弹力复位型滑片一分为二， 中 间加复位弹簧丝 109, 即可实现弹簧力复位； 或者通过气流孔 110注入气流或液流 即可实现流体冲击力复位； 或者： 在锥盘齿槽轮或等效方位上设置电磁牵引装置， 靠电磁牵引力来对滑片轮上滑片发生电磁吸合或排斥力完成电磁力复位。 注： 采取 "自由复位" 式时， 配对的锥盘齿槽轮齿与槽不必凸凹相对， 而且若采取错位布置 还可利用 "逐差效应" 改善传动平稳性。

图 37: 小雉度圓锥活齿轮系列变速机构图

图 37.1为分体式小锥度圆锥活齿轮剖视图，其中图 37.1为连续型， 滑片組间相 贴合、无间隙，滑片組环由非同类型滑片组间隔交替组合布置。也可以为间隔型（参 见前文）， 滑片组间有间隙； 滑片组环内为同类型滑片組， 为传动平稳， 滑片布置可 采取 "交错接力" 方式， 这样可保证传动带在任意位置均能有更多滑片参与啮合， 如果相邻滑片组环的间隙小于传动带侧壁工作啮合跨度时， 可以采取非交错式。

图 37.13、 图 37.14、 图 37.15、 图 37.16为刚性传动齿槽啮合圈结构图， 其中： 图 37.13为内外啮合圆锥面齿圈 （可代表 3种类型： 内外啮合圓锥面齿圈、 内啮合 圓锥面齿圈、 外啮合圆锥面齿圈）、 图 37.14为内啮合圆柱面齿圈、 图 37J5为内外 啮合圆柱面齿圈、 图 37.16为外啮合圓柱面齿圈，

图 37.6采用输入输出两圆锥活齿轮反向布置， 通过内外表面均有啮合齿槽的圓 锥面齿圈将两圆锥活齿轮连接起来实现无级变速； 属有中间元件式无级变速。

一般来讲： 采用钢性齿圈传动时， 接触区域有限， 为增大接触啮合面， 圆锥活 齿轮滑片宜采取 "连续型" 布置 （如图 37.1 ); 当采用挠性带或链传动时， 包角大， 带与滑片啮合数量多， 圆锥活齿轮可采取 "间隔型" 布置。

图 37.11为该类活齿轮用滑片， A代表 "支撑滑片"、 B代表 "填充滑片"。 图 37.12为该类小锥度圆雉活齿轮变速器传动用挠性金属带的元件金属块平面 图 （如用于图 37.5结构）， A代表 "凹金属块"、 B代表 "凸金属块"， 整体结构参 见图 30, 二者装配结构相近， 仅在于金属块及啮合受力面的不同， 图 30金属带为 侧面啮合， 本图金属带为底面啮合。

该类小锥度圆锥活'齿轮也可采取 "一体式多环圆雉活齿轮结构" （参^：图 29 )， 在其工作圆锥面的滑片组布置对应位置开滑片仓镶嵌安装孔， 滑片分组套装在每一 独立自由滑片仓内.， 然后将自由滑片仓装入滑片仓镶嵌安装孔即可。钢圈为刚性件， 可以通过另外的辅助定位系统进行定位及调位变速（调速机构参见图 19— A.3 )注： 箭头方向为调速时活齿轮与齿槽轮相对移动方向。

图 38、 转轴滚柱活齿轮无级变速器结构图

转轴滚柱活齿轮无级变速器由： 圆柱活齿轮、 转轴滚柱轮、 固定机架、 回转机 架、 行星锥齿轮、 太阳锥齿轮等相关件組成。 圆柱活齿轮其结构与前文（如图 2 ) 圆柱活齿轮一样， 但宽度较宽， 以便增大与滾柱的啮合作用尺度。 圆柱活齿轮与输 出轴相连， 且装配在固定机架上， 转轴滚柱轮、 行星锥齿轮 116与传动轴 33相连， 且装配在可回转机架上， 行星锥齿轮 116与太阳锥齿轮 117啫合， 太阳锥齿轮与输 入轴相连。 转动调速柄 44， 整个回转机架将绕输入轴轴线旋转， 此时， 行星锥齿轮 绕太阳锥齿轮转动， 但可始终保持啮合将输入轴扭矩传递给转轴滚柱轮， 由于回转 机架的旋转， 使得转轴滚柱轮与圆柱活齿轮二者转轴线夹角改变， 于是传动比发生 变化， 由于二者转轴线夹角可无级变化， 所以该机构可实现无级变速。 如图 38.4为 该变速器的变速特性分析图， 当行星锥齿轮 116在 a点时， 圆柱活齿轮与转轴滚柱 轮二者转轴线平行， 以最高转速输出， 随着行星锥齿轮向— b 点移动， 二者转轴线 夹角增大， 输出转速降低， 当到达 c 点时， 二者转轴线垂直， 输出转速降到零， 无功率输出， 等效于空档， 当进一步向→d 点方向旋转滚柱轮转轴时， 将反向输出 扭矩， 即等效于倒档； 如果将行星锥齿轮由 a点向→b' 点移动， 则输出特性与前者 完全相同， 但是对于滑片的磨损受力点则发生变化， 所以双向使用有利于延长零部 件寿命。

图 38.1、 图 38.2为转轴滚柱活齿轮无级变速器的两种传动比状态， 图 38.】 中圆 柱活齿轮与转轴滚柱轮二者转轴线呈一夹角， 传动比较大， 减速输出； 图 38.2中圆 柱活齿轮与转轴滚柱轮二者转轴线平行， 传动比较小， 以最高转速输出。

转轴型无级变速器为扩大有效传动比， 可使用可变滚轮密度型转轴滚柱轮， 该 滚柱轮可根据传动比变化相应改变滚柱密度\数量， 高速时全使用， 低速时参与工作 滚柱数量可减半。 如图 38.3所示， 可变密度型滚轮结构为： 由两半滚柱较稀疏的滚 柱轮插合组成， 需要滚柱密度较大时将两半滚柱轮插合即可使滚柱密度增大 2倍， 将两半滚柱轮分离则滚柱密度减半。

为扩大功率， 可采取多相机构并联， 如图 38.5所示， 上下采用两个圆柱活齿轮 与转轴滚柱轮啮合， 功率量增加 1倍。

同理： 也可采取在圆柱活齿轮上下设置两个转轴滚柱轮与之啮合； 甚至可采取 多相布置， 即： 在圆柱活齿轮圆周方向设置多个转轴滚柱轮与之啮合， 可成倍增加 功率容量。

图 38.6为该圆柱^齿轮专用滑片，其结构与前面圆柱活齿轮一样，但 度较宽, 以增大与滚柱的啮合接触尺度。

为了改善无级变速特性， 转轴滚柱轮的滾柱可采取锥面形状 （如图 38.7, 称之 为 "锥面滚柱轮" ), 即： 使滑片与啮合滚柱旋转面的母线夹角 Θ小于当量摩擦角， 此时具有 "自锁啮合特性" （参见前文）。 锥面滚柱轮工作表面也可制成弧状（如图 38.8 λ

另外， 也可用齿轮、 斜齿轮、 蜗轮、 蜗杆代替转轴滚柱轮与圆柱活齿轮滑片啮 合， 靠改变转轴夹角来实现无级变速， 可增大接触面， 此时有滑动摩擦， 要求润滑 性能良好， 可以采取离心泵油润滑或气垫润滑 （参见图 6— A：)。

在特殊场合， 也可用 ID锥活齿轮代替圓柱活齿轮。

图 39、 变径金属块带活齿轮无级变速器结构图

变径金属块带活齿轮无级变速器由无级可变径金属块带轮、 圃柱活齿轮组成， 通过改变金属块带轮的金属块带所围半径， 与活齿轮啮合实现无级变速。 无级可变 径金属块带轮由两对崎锥盘夹持一金属块带纽合而成， 金属块带是由若千凸起齿块 119、凹,陷齿块 120交替叠合通过齿块联接绳 119的贯串联接而成的挠性凸凹齿块带 (或称之为齿块链）， 可随两对峙锥盘的间距大小变化改变其在锥盘上的半径，从而 实现无级变径。 为了提高金属块带轮的一体性， 在锥盘锥面上有凸凹槽（参见前文： 锥盘齿槽轮） 以便与挠性金属块带啮合形成稳定整体， 此时要求此金属块带的侧壁 为滑片带（参见前文图 33、 34或现有滑片链）结构， 由于此滑片滑动频率低（传动 比固定时不滑动）， 所以可以采取弹力、 弹簧力等方式对滑片进行复位啮合。 另外， 也可将锥盘用多环圆锥活齿轮（参见前文图 26、 28、 29 )代替， 此时的金属块带与 前文图 30相类似,靠齿块凸凹侧壁的交替叠合形成啮合面与圆锥活齿轮的滑片进行 啮合。 为便于径向滑移调速， 在金属块侧壁可以设置滚轮 141 以减小摩擦。 也可用 外側、 两側壁均有槽的橡胶带代替金属块带。

在平时， 整个金属块带靠张紧装置与锥盘紧紧结合形成一体化金属块带轮， 当 需调速改变其工作半径时， 改变两对畤锥盘的间距大小， 金属块带在张紧装置辅助 下随雄盘接触半径自行改变其曲率形成新的工作半径。 金属块带半径增大时， 张紧 绳伸长， 金属块带半径减小时， 张紧绳收回， 以保证金属块带轮整体稳定性。

由于金属块带为非封闭环， 必须至少靠两组金属块带进行组合街接形成一完整 的封闭齿环， 如图所示， 采用两个金属块带轮互成 180度夹角布置， 并各与一圆柱 活齿轮相啮合， 形成一可连续工作的变速器总成。 如图 39.3 , 通过两圆柱活齿轮与 两金属块带轮进行互补交替啮合实现功率流连续输出。

图 39.1、 图 39.5为内张紧型， 张紧装置在轮体内部； 图 39.2、 图 39.4为外张紧 型， 张紧装置在轮体外部， 此时为防止张紧装置与活齿轮的干涉， 其张紧绳、 张紧 装置采取侧置（如图 39.3所示） 。 由于此金属块带的凸凹齿块间距相等， 所以也可 用固定齿数齿轮代替活¾轮与之啮合实现无级变速。 '

图 40: 变径齿扇活齿轮无级变速器结构图

变径齿扇活齿轮无级变速器由无级可变径齿圈总成、 圆柱活齿轮等组成， 通过 改变齿圈所围半径， 与活齿轮啮合实现无级变速。 无级可变径齿圈由若干个齿扇组 合而成， 每个齿扇通过移动副与径向滑轨联接， 通过同步改变齿扇在径向滑轨上的 半径位置改变齿圈工作半径。 为保证齿圈工作齿面的连续性， 一般至少采用两组齿 圈错位交错布置（如图 40.3中 A、 B所示）构成无级可变径齿 ¾总成， 分别各与一 圆柱活齿轮相啮合（或分别与一双环圆柱活齿轮的不同滑片組环相啮合， 双环圆柱 活齿轮. · 在同一圆柱面上布置有两套滑片组环），形成一可独立完成工作循环的变速 器总成（如图 40.2 ),通过两圆柱活齿轮与两齿圈进行互补交替啮合实现功率流连续 输出。

为精简部件， 提高调速一体同步性， 可采用阶梯齿扇 125交错插合组成单齿圈 来代替两组齿圈组合（如图 40.4 )。

活齿轮与变径齿圈的啮合方式可采取： 内嚙合、 外啮合， 内啮合结构紧凑且曲 率吻合， 外啮合结构简单。

图 40.5为内啮合行星传动型变速机构简'图， 活齿轮与由多个齿扇组成的大齿圈 内啮合， 活齿轮与齿轮 a呈同轴固联， 齿轮 a、 b相啮合，齿轮 b又与太阳轮相啮合， 齿轮 a、 齿轮 b、 太阳轮 45三者转轴之间通过行星架 50呈三角形关系连接， 齿轮 a 与齿轮 b之间轴距固定， 齿轮 b与太阳轮 45之间轴距固定， 齿轮 a与太阳轮 45之 间通过联接体 142相连， 轴距无级可调， 调速时， 改变齿圈总成半径大小， 同步改 变齿轮 a与太阳轮 45之间轴距则可实现变速。 一般取 "太阳轮、 行星架' '作为输入输 出传动端， 齿圈静止， 以简化调速机构、 提高可靠性。 如杲以行星架作为输入轴， 太阳轮作为输出轴， 此时滑片活齿轮仍是作为从动轮参与工作， 只不过是活齿轮轴 架作为主动， 齿圈固定而已。 所以此结构符合活齿轮的工作特性。 为满足动平衡， 采取两组行星传动机构对称布置 （如图 40.5所示）。

采用滑片活齿轮的优点:能很好适应齿扇间的齿形衔接不吻合现象,由于滑片的 浮动效应， 所以可以使齿扇引发的脉动现象减小甚至消弱为零， 而且滑片的浮动补 偿效应还使得对齿扇的加工无精度要求， 可以采取非渐开线齿形。

此类活齿轮传动机构的滑片嗤合特点为等径、 正向平顺啮合， 所以活齿轮可以 采取 "斜齿滑片传动"， 提高稳定性、 承载能力 （参见图 6— B )。

在普通场合， 也可采用较宽滑片 （宽度足以将两组齿圈同时啮合） 的单环圆柱 活齿轮代替双圆柱活齿轮组或双环圆柱活齿轮。 此外， 为提高输出稳定性， 可适量 增加齿扇数量。

注： 齿扇一一顾名思义： 齿扇为扇形， 即： 整个齿轮的一部分， 本变速器中， 将整个齿轮分成若干份齿扇， 通过径.向同步移动改变各齿扇的径向尺寸， 使得组成 整个齿轮的所有齿扇 （ 旨： 组成同一齿轮的所有齿扇） 所包罗的圆周尺寸 ^生变化 实现齿圈的无级变径。

滑片离合器

图 41 : 轴向接合型滑片离合器结构图

轴向接合型滑片离合器一般由两个齿槽盘面的齿与槽凸凹相对夹持一滑片摆盘 组成， 属弹力复位型， 滑片摆盘（其实为： 多环弹力复位型滑片轮）参见图 41.1、 齿槽盘参见图 41.2, 其齿槽盘面的齿与槽凸凹相对夹持滑片摆盘的布局关系参见图 41.3。 ' 其应用实施例如图 41所示： 为滑片式常啮合齿轮换档变速器结构图， 由： 侧壁 带齿槽盘 （平盘齿槽轮 6 ) 的常啮合齿轮、 换栲推杆、 推力轴承、 弹力复位对夹槽 盘（平盘齿槽轮 6 )、 定位联接销、 滑片摆盘、 螺栓等组成。

传动轴通过导向键与滑片摆盘相连， 滑片摆盘分为两半通过螺栓连成一体， 每 半摆盘上均有功能独立的滑片组环， 分别由一对齿槽凸四相对的齿槽盘 （即： 平盘 齿槽轮 6 )夹持， 该对夹齿槽盘指的是： 可动齿槽盘 129、 常啮合齿轮 127的侧壁齿 槽盘面 （即： 平盘齿槽轮 6 ), 二者之间通过定位联接销 130连接确保同步转动， 但 彼此间可轴向自由移动；两常啮合齿轮 127与传动轴之间为轴承连接，换档推杆 128 分别与两个可动齿槽盘 129通过推力轴承联接， 如图所示向右推^换档推杆 128使 右侧的可动齿槽盘向右移动与右侧常啮合齿轮侧壁的齿槽盘一起将滑片摆盘上滑片 组环夹紧实现弹力复位， 于是右侧常啮合齿轮通过滑片摆盘与传动轴连成一体实现 扭矩传递， 而此时左侧的常啮合齿轮则与传动轴彼此间可自由转动； 相反如果向左 侧推动换档推杆则左侧常啮合齿轮通过滑片摆盘与传动轴连成一体， 而右侧的常啮 合齿轮则与传动轴分离。 此滑片的复位方式也可采取 "电磁驱动方式"， 这样的可控 性更强。 此技术可用于车辆常啮合齿轮换档变速器中， 代替现有同步器换档装置。 图 41.1 中的滑片摆盘所用滑片可采用扇形滑片 （如图 8— B )或滑针（如图 35.3 ) , 以提高传动精确性。

图 42: 径向接合型滑片离合器

径向接合型滑片离合器由： 内圈带齿槽接合套 133、 滑片槽轮 134等组成， 此 滑片上部呈圆弧型（如图所示）， 可在插合时自然过渡， 当插合后.， 便靠离心运动实 现接合套、 滑片槽轮的无级啮合。 为提高传动承栽能力， 也可采取填充滑片组、 支 撑滑片交替密布型设计（如左视图所示 λ此技术同样可用于车辆常啮合齿轮换档变 速器中， 代替现有同步器换档装置。

图 43、 雉面接合型滑片离合器

锥面接合型滑片离合器由： 滑片锥盘（即： 多环或单环圆锥活齿轮， 参见图 17、 26、 28、 29, 本图所示为多环型） 135、 齿槽锥盘接合套 136組成， 当滑片锥盘与齿 槽锥盘接合套结合后， 滑片靠离心运动复位与齿槽锥盘啮合实现离合器的结合。

图 44: 块、 带无级 ¾合装置 ' 块、 带无级啮合装置是针对现有技术 "等角速同形位低副高变速比机械无级变 速器" （专利号： 03140569.Χ、 03263450.1 ) 的技术改进， 原专利中牵引带与锁速块 之间靠摩擦传动（参见： 专利： 03140569.X中图 39: 等角速同形位连续旋转型无级 变速器装配图）， 新改进技术采用滑片复位实现啮合传动， 如图 44所示， 两对称装 配的牵引带 137上其啮合齿槽凸凹相对， 夹持一内部装有滑片的锁速块 138 , 靠两 牵引带上啮合齿槽对滑片的弹力复位过程实现非摩檫式啮合传动 （参见右侧局部放 大图） 。 此时可大大减小加压装置对牵引带、 锁速块的加压力。 图 45: 滑片超越离合器

滑片超越离合器由： 滑片、 滑片槽轮 134、 星轮外圈 140等组成； 工作时， 星 轮外圈 140作往复转动， 通过滑片的离心复位与之啮合将扭矩传递到滑片槽轮 134 使其旋转， 如图所示： 由于星轮内壁为单向齿槽， 使得星轮只有逆时针旋转时才能 带动滑片进而驱动滑片槽轮输出功率， 而顺时针旋转时则打滑， 离合器将处于超越 状态。 为减小超越态磨损、 提高响应性， 可采取离心泵油润滑。

图 45.1中采取滑片、 卡槽辐射式结构布置， 优点为： 受力接触均匀， 不论旋转 到何角度， 滑片与齿牙槽面均平行， 受力接触均为面接触。 滑片截面可以为扇形， 由于此结构不用于无级变速， 所以曲率恒定， 滑片扇形也可取得固定最佳值， 受力 面为标准面接触,比无级变速器啮合效果更好。

对于大功率场合， 可采取滑片满环密布型， 以及提高滑片硬度、 强度等方式来 满足要求。 当然， 在小功率场合， 为减小超越态阻力， 提高响应性， 可减少滑片数 量及质量。 可以采取良好润滑、 提高滑片表面光洁度、 缩短滑片行程来提高复位性 能、 改善往复频率特性， 滑片越小、 短、 轻， 越适应高速场合。 此机构中， 滑片靠 星轮外圈约束限位， 所以滑片无需挡脚。

在布局整体星轮单向齿槽、滑片槽轮的间距、数量时，可考虑 "逐差原则"， （参 见前文）， 本图中： 采取了分组性逐一齿差渐进型原则布置， 即： 将滑片组环的啮合 关系视为 3等份, 每 120度范围内的滑片自成一組， 每时每刻互成 120度的位置上 的滑片啮合关系相同， 从而保证了受力均匀。

可以通过加宽离合器滑片宽度、 厚度来提高承载能力， 滑片受得仅仅是垂直压 力， 所以寿命极长。 厚度增大后无级离合性能会降低， 但仅仅影响的是溜滑角增大 了， 所以在特定场合可以这样设计， 而且可以利用 "自锁特性" 来设计齿槽盘改善 无级啮合特性。 有效利用此 "自锁特性" 可以很好的优化无级传动特性。

图 46: 滑片大全平面图

图 46.1系列,为圆雉活齿轮专用 "单侧独立工作型滑片" （参见图 17 )。其中： 图 46.1.1、 46.1.2、 46.1.3、 46.1.4、 46.1.5、 46.1.6依次为: 外侧支撑型、 外侧互动交叉 支撑型、 中心支撑型， 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型、 外侧中心互动 交叉支撑型。 ' '

图 46.2系列为圆锥活齿轮专用 "双侧一体工作型滑片" （参见图 18 )。 其中： 图 46.2.1、 46.2.2、 46.2.3、 46.2.4、 46.2.5、 46,2.6依次为: 外侧支撑型、 外侧互动交叉 支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型、 外侧中心互动 交叉支撑型。

图 46.3系列为圆柱活齿轮专用 "滑片" (参见图 2 )其中: 图 46.3.1、 46.3.2、 46.3.3、 46.3.4、 46.3.5、 46.3.6依次为: 外侧支撑型、 外侧互动交叉支撑型、 中心支 撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型、 外侧中心互动交叉支撑型。 显 见： 此类型滑片结构与 46.2系列相近， 区别仅仅在于： 图 46.3系列滑片的工作部位 为滑片顶部， 而图 46.2系列滑片的工作部位为滑片两侧，所以只要将 46.2系列滑片 顶部设计为圆弧形， 则可通用 （参见图 46.10 )。

在所有图中， 带阴影的滑片为参与支撑的支撑型滑片， 阴影部分为支撑滑片与 滑片仓壁相接触传递动力受力部分； 无阴影的滑片为填充滑片。

滑片受力工作原则： 支撑滑片与活齿轮轮滑片仓壁相接触传递动力， 填充滑片 与支撑滑片接触受力传递动力。

其各自与滑片仓约束面的结合关系如图 6.4系列所示：图 46.*.2、46.*.4、46.*.6、 系列滑片组互为填充滑片組、 支撑滑片组， 通过滑片组间互动交叉受力传递功率， 受力均载性好。 其中： 图 46.2.2、 46.2.4、 46.3.2、 46.3.4系列滑片的形状完全一样, 但二者呈反向安装， 所以属非同类型滑片 （参见前文 "等功效滑片、 同类型滑片）， 相互间互为填充滑片組、 支撑滑片組。

对于满环密布型， 各滑片仓约束面均呈中心辐射型对称布置 （参见图 3 ), 而对 于非满环布置型， 则一般在同一滑片仓内部壁面为平行布置， 滑片仓之间相互关系 为中心辐射型对称布置 （参见图 26 )。 .

如图所示： 滑片下方的小挡脚（滑片挡脚 25 )功能是约束限位， 以防止滑片从 轮体甩出 （其束缚挡脚可以为一个或两个）。 另外， 也可采取其它内约束限位方式， 如图 46.5所示， A为普通方式， 滑片挡脚外凸； B滑片挡脚内凹、 C、 D、 E采用在 滑片上打孔， 孔中间穿入限位束縛环、 绳、 杆方式进行约束， 其中： D、 E所示滑片 为圆形（D为支撑滑片、 阴影部分为支撑滑片与滑片仓壁相接触传递动力受力部分、 E 为填充滑片）， 可以利用滑片仓进行约束限位（如图所示）， 也可采用在滑片中间 打长圆孔， 中间穿入束缚环 143进行约束， 此类滑片更便于调速。 对于滑片的外限 位型， 可参照图 7、 图 45。

图 46.6中， A、 B—般用于小镡度圆锥活齿轮（参见图 37 ), C、 D—般用于转 轴滚柱活齿轮无级变速器的活齿轮， 其中： 带阴影的滑片为参与支撑的支撑型滑片， 无阴影的滑片为填充滑片。

为便于滑移调速， 滑片的工作面 （与齿槽轮啮令的受力面） 可以为弧形 （如图 46.8, 此类滑片可用于如 20、 图 29所示为斜向复位型活齿轮）； 为提高传^精度， 降低几何滑动， 滑片的有效工作面可以进一步缩小， 形成 "弧状局部受力区" （如图 46.7 )

图 46.9为系列滑片拉力传动带专用滑片 （参见前文图 33 )

另外， 为消除滑片与齿槽轮间可能出现的打滑、 滑移现象， 也可将滑片与齿槽 轮进行啮合工作面的弧线轮廓改为直线轮廓（参见： 图 46.11 )。

支撑滑片可用滑块（厚度较大的滑片） 代替， 在强度足够前提下支撑滑片仓宽 度可以减小， 如图 2中支撑滑片可用单片滑块（厚度较大的滑片）代替。 具体结构 参见图 8L

图 47: 工分效合式无级变速器结构图（一）图 48: 工分效合式锥盘关键组件拆 分图

图 49: 工分效合式无级变速器结构图 （二） 图 50: 圓锥盘剖分结构图 图 51 : 无级啮合装置单无组件拆分图

' 如图 47 所示： 工分效合式无级变速器由两对转轴平行的锥盘夹持一传动带组 成， 其无级变速工作原理与现有金属带无级变速器关键不同之处在于： 无级变径、 无级啮合的功效分离， 通过传动带与锥盘面贴合利用锥盘的轴向移动改变间距使传 动带工作于不同半径处实现无级变径保证传动均匀平稳性； 在两锥盘面相对内侧空 间共轴布置若干可与传动带同步无级变径的无级啮合装置单元 148， 无级啮合装置 单元由： 单元载体、 无级啮合体组成； 啮合体与传动带内侧凸凹啮合齿啮合实现无 级啮合传动保证足够的传动功率、 效率。 即： 实现了限径定速比元件 （稳定半径确 定速比的元件， 如传动带与雉盘的摩擦接触传动主功效就是稳定半径确定速比） 与 功率传递元件（啮合单元件， 如啮合装置单元中滑片与传动带内齿啮合主功效就是 传递功率）的分离设置； 将无级变径 /无级 合工作分离， 效能合并达到理想的精密 均匀平稳高效啮合式无级变速。

其无级啮合装置单元 148可以采取多种方式进行， 如： 滑片活齿啮合方式、 磁 流变液 \电流变液方式、蜗杆 \蜗条无级啮合方式、滑移块无级啮合方式等，详见下文。

图 47、 图 48、 图 49、 图 50、 图 51分別为滑片活齿啮合类型变速器及零部件， 无级啮合装置单元 148由： 啮合单元载体 155 (又名滑片仓梁一一是此处的专用名 词）、 若干滑片 （包含滑块）组合的滑片组构成， 此时的滑片组即为啮合体， 用于与 传动带 151进行无级啮合传递功率； 滑片仓梁上可装有滚轮 152,可以为双滚轮（本 图所示为双滚轮结构）、 单滚轮， 或鼓面滚轮， 滑片組下方设有滑片仓底挡座 153、 复位弹簧 154 (可分为： 平簧、 波紋簧， 平簧使滑片均勾受力， 波纹簧提供更大复 位弹力， 前文中的滑片活齿轮也可加此类似的复位弹簧圈）， 参见图 51左视放大图； 滚轮与转轴间可以装滚动轴承、 滑动轴承、 或者甚至不加滚轮直接靠润滑接触滑移 运动； 圆锥盘 147上设有若干与锥盘母线走向相吻合的径向轨道 146、 与各对应啮 合单元载体 155上滚轮相配合形成移动副关系连接； 高速运转时各啮合装置'单元在 离心力作用下发生径向离心运动， 在径向轨道 146束縛反作用分力下对锥盘 147产 生离心加压效应， 紧紧将两锥盘压紧实现离心加压， 此加压力作用到传动带 151上 则形成离心张紧效应使传动带工作于稳定的半径位置并与啮合装置单元的啮合体滑 片组实现无级啮合， 保证了此机构的稳定可靠运行， 其啮合传动原理图参见图 56。 图 48.1中的空心箭头方向即为各无级啮合装置单元的装配方向， 为提高承载能力， 滑片组中可加入滑块（厚度较大的滑片）， 如图 51左视放大图所示， 一般来讲： 滑 片受力方向向左则在左端装一滑块， 反之则在右端装一滑块， 双向旋转受力则两端 各装一滑块。

图 49 中无级变速器采用金属压力带， 与现有金属带的主要区别在于其内侧有 齿， 具体构造为： 该金属带由金属环 159、 填充型金属块 160、 啮合型金属块 161 组成， 填充型金属块与啮合型金属块二者交替叠合形成内侧有齿的金属带， 参见图 52、 图 53、 图 54; (注： 金属块 158为填充型金属块 160、 啮合型金属块 161的通 称， 为便于下文图 58说明用。）； 金属块受力圆弧面， 推压力方向过圆弧面轴心， 不 发生翻转， 翻转角度由锥盘面曲率均分角决定。

图 55为孔啮合型金属同步带示意图；整个传动带由多层开孔的金属环紧紧贴合 套在一起构成， 且所有孔一一对应形成了可供滑片啮合的矩形孔， 等效于内侧有齿 的金属环带， 工作时滑片与矩形孔啮合传动。

图 56中的滑片落座引导弧板 194, 可对滑片进行辅助落座， 改善滑片在啮合时 与齿面的冲击， 可采用润滑、 滚动接触方式、 气流悬浮 （在引导弧板上设置气流 ^鼓 孔）、液体油膜等方式来减小磨损及阻力，可大大减小滑片高速啮合是对齿槽面的冲 击及噪音， 延长寿命!

图 57:其它类型工分效合式变速器示意图；与前面工分效合式变速器结构相比， 区別在于对无级啮合装置单元 148的约束径向轨道不同。 图 57.1中， 将圆锥盘的整 个内部挖空， 使圆雉盘的外壁面 164、 内壁面 165呈位似的圆锥面， 然后在锥面上 沿母线均匀开若干滑移槽 166即可，啮合装置单元与圆锥盘的装配关系见 A向视图； 图 57.2中， 其径向轨道为圆柱状导槽 168， 对应的啮合装置单元与圆柱状导槽配合 采用圆柱滚动移动副 167， 装配关系见 B向视图； 图中张紧簧 163的作用为辅助张 紧， 仅在从动调速盘中设置， 在停车状态下辅助约束雉盘， 并可使下次启动时从动 盘启动扭矩最大。

图 58: 压力带松边金属块消隙原理图； 如图所示： 主动锥盘 169、从动锥盘 171 作顺时针向旋转， 下方为压力传动带的松边， 金属块之间有微小间隙， 此微小间隙 将在进入主动锥盘 169后传递功率时会引起金属块滑动， 特别是在现有金属带无级 变速器中完全靠摩擦传动加压力大此现象很严重是导致金属块磨损的重要原因， 同 时也导致传动效率下降； 本图中增加一松边金属块消隙装置可解决此问题， 该消隙 装置包括： 推进轮 172、 齿轮 173、 驱动轮 174、 大齿轮 175、 夹紧机构 17'6等， 推进轮、 驱动轮均紧紧夹在金属带 （压力带） 170 两侧， 推进轮与小齿轮固连、 驱 动轮与大齿轮固连， 小齿轮与大齿轮保持啮合传动， 显见： 驱动轮在金属带摩擦牵 引下转动并通过大小两齿轮增速后驱动推进轮转动， 由于推进轮转速大于驱动轮， 而驱动轮与金属带松边线速度一致， 于是推进轮的线速度大于金属带松边线速度， 便通过摩擦牵引推动金属块高速运动， 从而使前面金属块一一压紧消除了间隙。 另 外， 也可以采取对推进轮 172直接用电机驱动， 只要达到其线速度大于与之接触的 金属块线速度达到消除间隙即可； 或者： 也可直接用高速气流或液流等流体冲击方 式推动金属块加速运动消除间隙。 此装置可用于本专利技术及现有技术中。 并可在 —定程度上降低对金属带的加工精度要求。

图 59: 滑片自锁楔紧原理分析图， 本图原理可结合图 24内容分析， （并参见： 名词解释一一自锁 p齿合），滑片与嚙合齿面的接触夹角小于当量摩擦角具有噙合自锁 特性， 此自锁斜面可增加无级啮合特性， 时起到离心楔紧充分均栽效应。 为提高 承载能力延长寿命, 可在传动带啮合齿面上设置耐磨附着层 190 (可以附着硬度大 的耐磨金属贴块、 耐磨材料涂层、 或直接对带基进行硬化处理）。 此啮合齿面具有刚 柔并济特点， 表面硬度大但又有弹性， 可缓减冲击、 噪音, 延长寿命。

图 60: 磁流 \电流变液变速器原理图 （一）

图 61 : 磁流 \电流变液变速器原理图 （二）

图 62: 磁流 \电流变液变速器原理图 （三）

该类变速器其无级啮合装置单元采取 "磁流变液 \电流变液方式" 完成工作； 磁 流变液、 电流变液属新型智能材料， 在机械领域有广阔的应用前景， 具体内容参见 相关资料。

以''磁流变液"进行分析： 在进入啮合前瞬间无磁场作用， "磁流变液' '呈现液态 特性， 于是可以充分随当前啮合齿形变形， 啮合后加入磁场作用即呈现固态特性形 成与之嗤合的固态齿形， 脱离啮合时又可去掉磁场呈现液态特性， 由于其流变特性 的变化时间在毫秒级， 在 6000rpm转速下相变频率为 100Hz完全满足要求。 图 60.2 中： "磁流变液"、 "电流变液" 与滑片组实现类似的材料混合组合将获得相得益彰更 佳效果， 即： 滑片在受力时与磁流变液参合并呈现固态特性可使滑片的承载能力更 强， 滑片在进行啮合动态瞬间， 与之参合的磁流变液呈现液态特性滑片可顺利滑动 变形， 一旦彻底进入啮合滑片滑动停止后与之参合的磁流变液呈现固态特性与滑片 紧紧结合成固定齿形（类似于钢筋混凝土结构承载能力极强）传动功率。 图 61无级 变速器由： 内侧含磁流 \电流变液的传动带 \链 180、 固定齿形啮合体 178、 圆锥盘等 組成； 磁流变液或电流变液体设置在传动带基内侧， 即： 无级啮合装置单元中的啮 合体为固定齿形， 在啮合时带基内侧的磁流变液体或电流变液体齿形随固定齿形啮 合体 178齿形变化进行无级啮合。 .

图 62无级变速器由：磁流 \电流变液无级变径体 181、电流变液无级啮合体 177、 磁流 \电流变液软体腔 179等组成；其无级变径、无级嚙合工作均由磁流\电流变液体 完成，， 无级变径过程通过磁流\电流变液软体腔 179容积无级变化及磁流 \电流变液 的 "液化变形" 进行， 一旦变径过程结束， 磁流 V电流变液则 "固化定径"， 通过此 过程即可构造无级变径圆柱体； 无级啮合过程则由处于圆周边外围的若干磁流 \电流 变液无级嚙合体 177完成。

可以将 "磁流变液"装在软袋内与固定齿进行啮合， 为了啮合方便可以将啮合固 定齿制为圆弧状， 另外' '磁流变液"也可直接附载与光带表面然后与粗糙度较大摩擦 面锥盘实现啮合 +摩擦的类似细观啮合传动（即： 细观啮合传动）， 这样结构更筒单， 只要将锥盘制成粗糙面， 在传动带侧面附着' '磁流变液"材料即可实现细微类摩擦啮 合牵引传动。

此外： 该磁流 \电流变液技术与无级变速器的结合应用还可与前文带式无级变速 器（参见图 25等相关图）相关技术结合一一方案 A: 传动带为如图 27、 图 30、 图 31、 图 32所示两侧有齿的传动带， 在圆锥盘的圆锥面上设置磁流\电流变液体； 方 案 B: 在传动带的侧面设置磁流 \电流变液体， 对应的圆锥盘的锥面有凸 IH7齿槽， 类 似于图 19中锥盘齿槽轮 42;在进入或脱离啮合的动态瞬间，磁流 \电流变液 "液化 '，， 其佘区域均处于 "固化" 固体状态。

图 63: 蜗杆 \娲条无级啮合变速器原理图

该类变速器其无级啮合装置单元采取 "蜗杆 \蜗条无级啮合方式" 完成工作； 关 于 "蜗杆齿形无级移位原理（无级常啮合原理）"、 "连续常啮合无级锁定控制原理" 参见现有技术 "无级齿啮合控制型高效大功率离合器"专利号： 03156755.X ); 其中： 图 63.1属蜗杆蜗条啮合型，蜗条即指蜗条齿形传动带 \链 183 ,蜗杆 182在控制器 184 (即： 可控驱动源， 参见专利： 03156755.X )驱动下与蜗条齿形传动带 \链 183无级 啮合传递功率；图 63.2属双蜗条啮合型；双蜗条指蜗条齿形传动带 \链 183、蜗条 185 , 蜗条 185的齿形也可视为是蜗杆沿轴线剖分后的展开齿形， 即： 化转动为平动， 这 也正是图 63.1中蜗杆 182、 图 63.2蜗条 185的特性区别， 在控制器 184驱动下， 蜗 杆 182转动、 蜗条 185平动， 但目的都是与蜗条齿形传动带\链 183的齿形追踪吻合 完成无级嚙合。

图 64: 滑移块无级啮合变速器原理分析图

该类变速器其无级啮合装置单元采取 "滑移块无级啮合方式" 完成工作； 与前 面不同， 该类变速器的传动带 186内侧齿形为滑移啮合三角齿， 可与滑移无级啮合 锥形齿块 187靠机械滑移自找啮合点进行滑移啮合,属刚性无级错位啮合锥齿结构， 此思路为： 将参与啮合的元件由滑片变为锥形齿块 187 , 齿块在轨道 189内运动， X 方向靠离心力自由复位； y方向自锁， 运转起来后， 锥形齿块可在 X方向自由复位 到达滑移啮合三角齿传动带 186最佳啮合尽头与三角齿面克分接触； 此时的 y.方向 则由于自锁保持静止， 这 便可以靠此啮合状态传递功率。 通过 a、 b两种呈 i补方 位轨道导向的锥形齿块并列布置工作， 即可实现无级啮合装置单元在齿块可滑移区 i¾内与滑移啮合三角齿传动带 186任意点的无级啮合， 即： 实现了刚性齿块滑移无 级啮合过程。

图 65: 滑片限位另一方案； 是针对图 51的改进， 与图 46.5结构类似， 这样可 简化对滑片仓梁 155的加工工艺

图 66: 变径活齿轮无级变速器结构图， 是针对图 40的延伸， 变径活齿轮由若 千无级啮合装置单元 148构成， 无级嚙合装置单元 148分别可沿各自径向滑轨 123 作同步径向运动。图 66-A为无级啮合装置单元 148与内齿圈 19】啮合示意图,图 66-B 为无级啮合装置单元 148与外啮合齿轮 192啮合示意图,图 66-C为圆柱活齿轮与外 嚙合齿扇 193啮合示意图,为增大功率并优化传动性能， 可采取多相并列布置， 如图 66-D所示。

图 67: 内侧无物理心轴锥盘示意图， 如图所示两锥盘中间无传动轴的干涉， 无 级啮合装置单元可以运动到更小半径区域， 从而或者更大传动比。

图 68:柔性结构啮合单元载体示意图，啮合单元载体采用柔性结构（挠性结构）, 工作运行中利用离心力可紧紧贴合在带内侧齿上充分啮合,其曲率可与带内侧曲率 完全一致， 可以提高与带内侧啮合特性 /嗤合数量， 提高承载能力。

图 69: 无离心加压效应型变速器示意图， 该类变速器的啮合装置单元径向运动 通过径向同步控制装置 1%进行控制， 其运转时离心力不对锥盘 147产生离心加压 效应， 锥盘 147仅需开径向通槽即可 （见图 69-A ), 其径向同步控制装置 196可以 采取如图 69-B的丝杠螺母结构， 螺母 198与啮合装置单元 148相连， 通过同步控制 各丝杠转角即可实现各啮合装置单元 148的同步径向运动。 其径向同步控制装置也 可采取如图 70所示类型。

图 70: 径向同步控制装置实例列举； 图 70-A中各无级啮合装置单元 148均通 过滚轮 152与内凹圓锥盘 199内圆锥面接触， 通过控制两侧内凹圆雉盘 199的间距 即可实现各嗤合装置单元 148的同步径向运动。 图 70-B中各无级啮合装置单元 148 的运动轨迹受变径转盘 200上各对应的变径螺旋轨道 201约束， 旋转变径转盘 200 即可实现各啮合装置单元 148的同步径向运动。 图 70-C、 图 70-D中， 各无级啮合 装置单元 148通过连杆机构与变径转盘 200相连，不同之处在于图 70-D中采用双连 杆机构可以扩大调节行程； 通过旋转变径转盘 200即可实现各啮合装置单元 148的 同步径向运动。 变径转盘 200的转角可由液压 /或机械自动适时监控；

或者:仍可采取图 47 中滚轮轨道约束方案， 但只需其中任一个啮合装置单元靠 滚轮轨道（即： 只设置一组滾轮与锥盘导向轨道槽）约束,所有啮合装置单元彼此间 通过同步径向运动机构连接约束， 即可实现同步等径变化。 另外， 可以采取多种方 式实现， 只要达到与带内侧齿随动同步径向运动保证可靠啮合即可； 所以也可对无 级啮合装置单元 148不加 ^何辅助约束装置，直接插在锥轮体内传递扭矩（如 72, 将图 50所示的 Τ型槽改为矩形槽与无级啮合装置单元配合即可）， 在径向属自由变 径， 直接靠传动带 151内侧对各啮合装置单元 148实现随动径向尺寸约束， 这样可 简化结构且与带内侧齿啮合更紧密； 但这时要求带基强度好且张紧度大， 否则会产 生多边形效应； 而且在带基非包角区， 无法靠带基来约束滑片径向尺寸， 所以同一 锥盘上的所有无级啮合装置单元彼此间需通过同步径向运动机构连接， 使所有无级 啮合装置单元均傲同步径向运动， 例如可以通过连杆机构与变径转盘 200相连实现 径向同步约束， 此时无需对变径转盘 200进行外界控制； 或者:采取如图 69- Β类似 结构但丝杠螺母机构双向均不自锁， 通过锥齿轮机构 203的连接所有丝杠螺母均同 步运动从而实现径向同步约束。

图 71 : 为径向同步控制装置另一方案， 此类装置中无级嗤合装置单元 148可以 不借助圆锥盘 147上的径向轨道 146约束， 此时的圆锥盘 147圆锥面上无需加工径 向轨道槽， 加工工艺简单且强度高。 但为了改善传递扭矩及径向导向性能也可采取 如图 72所示结构。

图 72: 矩形槽圆雉盘结构图， 圆锥盘 147由图 50所示的 T型槽改为矩形槽与 无级啮合装置单元配合， 仅用于传递扭矩及提供径向导向作用。

图 73: 含中间导向约束盘型变速器结构图， 该方案在两圆锥盘 147中间设置中 间导向约束盘 204, 既可以获得良好的传递扭矩及径向导向性能， 又无需在圆雉盘 147圆雉面上加工径向轨道槽， 确保良好的传动特性。 图 73-A所示中间导向约束盘 204为平面盘型， 73-B所示中间导向约束盘 204为双锥面盘型， 73-C中阐述了在中 间导向约束盘 204中间设置径向同步控制装置实例， 如图所示为丝杠螺母同步控制 装置机构示例， 螺母与无级啮合装置单元 148相连， 通过同步转动丝杠实现无级啮 合装置单元的径向同步位移控制。

图 74: 电磁牵引分离装置结构图， 为改善调速性能， 可以在调速瞬间将无级啮 合装置单元 14S与传动带 151内侧啫合齿分离，本图所示为电磁牵引分离滑片装置， 右侧锥盘采用分体组合结构， 由内圆锥盘 147与外圆锥盘腔壳 205组成， 二者之间 有一定轴向间隙， 靠电磁吸盘 206作用可以动作， 平时电磁吸盘不工作， 内圆锥盘 147与外圆锥盘腔壳 205圆锥盘贴合此时的无级¹¹齿合装置单元 148与传动带 151 内 侧啮合齿啮合（如图 74-A ), 当电磁吸盘通电工作对内圆锥盘 147与外圆锥盘腔壳 205圆锥盘分离此时的无级啮合装置单元 148与传动带 151 内侧啮合齿分离 （如图 74-B X 另外， 也可通过液压、 气动方式代替电磁吸盘提供控制牵引力； '

对于其无级啮合装置单元的啮合体为滑片活齿啮合装置时， 也可单独控制滑片 的径向位移， 以减小所需控制牵引力度， 如仅对滑片进行落座控制即可达到无级啮 合装置单元与传动带内侧啮合齿的分离，如图 75所示：滑片落座电磁牵引控制装置， 通过电磁吸盘 206对滑片复倬落座挡条 207进行控制， 靠电磁力来使滑片落座 _后可 进行快捷调速；

图 76: 滑片落座机械牵引控制装置， 需要滑片与传动带内侧啮合齿分离时， 转 动落座控制盘 209则通过滚轮 152机构带动凸轮 208转动进而触压复位落座挡条 207 运动使滑片落座达到滑片与传动带内侧啮合齿分离目的

图 77: 单向啮合齿分离传动型结构图， 如图所示， 将传动带 151内侧啮合齿分 成两半，一半主要用于与输入锥盘滑片啮合， 另一半主要用于与输出锥盘滑片啮合， 这样每半区域齿面可以设计为单向齿面（如图所示），同样此时的对应滑片也需分为 两组（如图 47中 a、 b所示,主动盘可以仅在 a位置滑片仓中装入滑片， 从动盘则可 仅在 b位置滑片仓中装入滑片），这样在调速变径时滑片可以自由与单向啮合齿面从 单向可滑移齿面一侧作相对滑移实现变径时圆周尺寸的错位滑移， 改善调速快捷便 利性。

图 78: 嗤合式钢环无级变速器， 用一内侧有啮合齿牙的啮合型内齿钢环 210代 替挠性传动带完成功率传递 > 结构类似现有的钢环式无级变速器， 但不同之处在于 功率传递主要靠钢环内.侧啮合齿牙与无级啮合装置单元进行啮合传递功率。 也可以 设置多相并列工作增大功率、 优化输出特性。

图 79: 钢针钢片啮合式无级变速器， 特点:由钢针 211、 钢片 212相互插合实现 无级啮合， 如右图所示， 带内侧布满钢针 211 , 轮外侧布满横向布置的钢片， 靠钢 针、 钢片的相互插合实现无级啮合， 结构简单成本低， 可用于普通场合。

图 80: 流体定体积可变形无级啮合变速器， 其无级啮合装置单元为内部存满密 闭液体的定体积可变形啮合单元 213, 靠流体定体积可变形特性与传动带 151 的内 侧齿实现无级嗤合， 该液体可以是 "磁流变液"。

图 81 : 已实施 A型变速器结构图， 由 A型主轮体（一）、 A型主轮体（二）、 A 型辅轮体、 A型支撑滑块、 A型滑片等组成， 工作原理参见前文。

图 82: 已实施 B型变速器结构图， 由 B型主轮体、 B型辅轮体、 B型滑片、 螺 母拨叉、 调速导套等组成， 工作原理参见前文。

所述滑片、 滑针的复位方式可采取重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体流体冲击力等复位驱动力作用下进行 复位； 如： 电磁复位方式， 且电磁铁本身还可以静止， 靠磁场感应来对运动滑片进 行约束限位、 复位； '电磁驱动、 复位方式的好处： 可控性强， 可通过控制方便实现 自动啮合与分离； 可靠性强， 不受重力等条件影响。

在本文变速器基础上再配装其它有级变速器组合形成的派生系列变速器， 可获 得更广的变速范围及更大的承载功率。

本文给出的 "滑片无级变形活齿原理" 可用于指导变速设计， 其理论模型、 实 施例模型、 示意简图、 机构简图、 具体实施例等表达形式公开的技术内容均可用于 具体设计制造各种类型不同的变速装置， 该专利列举的实施机构均属典型示范例， 具体设施机构类型在此并未全部列举，此滑片活齿轮技术可广泛应用到现有 有无 级变速器中， 将其摩擦传动化为啮合传动。 其他类型的无级变速器均可采取此滑片 变形活齿原理实现无级啮合传动， 凡采取本文公开的任一模型、 机构、 部件的技术 范畴交叉重組相互搭配组合机构方案及此技术范畴的各种不同应用领域实例均属该 产权保护范围。 凡擅自采取此变速原理用于变速设计、 应用的一切行为均属侵权行 为。

本文提出的 "活齿轮" 概念为本专利中专用名词， 与现有 "活齿传动减速器" 无任何关联权限关系。 本专利附图目的仅为简明抚要说明本专利的设施构思、 原理结构， 旨在用最少 附图清楚表现专利公开内容， 明确表达重点结构， 采取了 "详筒并茂" 表述方式， 即： 简图详图组合方式绘制； 同时， 为减小图幅量， 相似结构的图示不再画其它方 向视图及剖视、 放大等详图； 且文中的标准件、 通用件， 无特定意义、 无专用功能 的零部件， 在不同图中均采取了统一名称及件号， 以便更简洁明了， 如： 输入轴、 输出轴等， 看图时请相互前后参考对照。

Claims (1)

1. 权利要求书

   1、 滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 滑片变形齿无级嚙合活齿轮由轮 体和内置于轮体中的多个滑片构成； 其中， 滑片可自由滑动形成任意形状的齿形。

   2、 根据权利要求 1所述的滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 活齿轮体 上设置有至少一个滑片仓 > 滑片仓是支撑滑片仓或填充滑片仓； 按布置方式分为间 隔型或连续型； 间隔型由滑片仓间隔布置組成， 连续型为支撑滑片仓、 填充滑片仓 交错组成；

   所迷滑片设置于滑片仓内； 滑片总成至少由一套滑片组环构成， 分为： 间隔型、 连续型； 滑片组环由多个滑片组构成， 同一滑片組由多个等功效滑片贴合构成； 滑 片组环： 包括间隔型滑片组环、 连续型滑片组环； 间隔型滑片組环内滑片组均为同 类型滑片构成; 连续型滑片组环由非同类型滑片組间隔交替组合， 包括： "支撑滑片 组"、 "填充滑片组"； 滑片包括： 支撑滑片、 填充滑片， 对应放置在交替布置的支撑 滑片仓、 填充滑片仓内， 构成一套功能独立完整滑片组环， 同一活齿轮有多套滑片 组环称为多环活齿轮； 滑片可在各 I滑片仓内一定范围内自由移动， 靠滑片的自由 移动可以形成任意形状的齿形；

   其滑片滑移轨迹可以为： 同向复位型 、 斜向复位型； 按滑片布置方位分为： 直 齿滑片型、斜齿滑片型； 按滑片与轮体间的镶嵌插装方式、轮体对滑片的定位支撑 卡挡方式分为: 外侧支撑型、 外侧亙动交叉支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支 撑型、 外側中心、双重支撑型、 外侧中心互动交又支撑型； 按滑片复位驱动力类型、 方式分， '有： 重力、 引力、 斥力、 弹力、 弹簧力、 电磁力、 离心力、 惯性力、 液压、 气压力、 气体、 液体等流体冲击力复位型， 可分类为： 滑片自由复位型、 滑片受迫 复位型;

   滑片约束限位装置是： 滑片挡脚 25 或 外限位约束挡圈 23 , 其滑片挡脚可以为 一个或两个； '滑片挡脚为外凸型 或 内 型、 或者在滑片上打孔， 孔中间穿入限位 束縛环、 绳、 杆方式进行约束；

   才艮据滑片组环中滑片组的布局分为： 间隔型、 连续型活齿轮； 按同一齿轮上包 含滑片组环数量不同， 分为： 单环、 多环活齿轮； 按滑片滑移轨迹分为： 同向'复位 型、 斜向复位型活齿轮； 按滑片啮合齿形性质分为： 直齿滑片活齿轮、 斜齿滑片活 齿轮； 按轮体结构分为： 组合式、 分层组合式、 一体式；

   所述滑片变形齿无级啮合活齿轮是圆柱活齿轮， 由两半轮体对合而成， 每半轮 体上均有支撑滑片、 填充滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台、 滑片离心约束面、 滑片 回缩落座限位面， 轮盘对合贴合面 等， 两半轮体对合组成完整轮体， 由滑片约束壁 面， 定位支撑卡档台、 滑片离心约束面、 滑片回缩落座限位面等对合组成滑片仓环； 或者， 所述滑片变形齿无級啮合活齿轮是圆锥活齿轮， 由圆锥活齿轮体 39、 辅 助轮体（一）組成， 圆锥活齿轮体 39两侧对称布置有两套滑片组环， 滑片组环由圓 锥活齿轮专用滑片组成， 圆雉活齿轮体两侧各与一个辅助轮体（一）组合形成滑片 仓环， 内置滑片组环； 或者： 圆雉活齿轮由叶轮状圓锥活齿轮体、 辅助轮体（二） 组成， 滑片采用双侧一体工作型滑片； 或者： 圆锥活齿轮可以去掉对称的一半结构， 构成卓环伞形圆锥活齿轮；

   或者， 所述滑片变形齿无级嚙合活齿轮是多环圓锥活齿轮， 由多环圆锥活齿轮 体 62、 轮基体 63、 滑片总成組成； 滑片总成是多环间隔型滑片总成， 所有滑片为单 一型同类型圆锥活齿轮专用滑片， 采用同类型滑片组间隔布置组成滑片组环， 由多 个不同半径的滑片组环组成整个多环间隔型滑片总成； 其滑片可规则布置， 或相互 交错错位布置；

   或者，多环圆锥活齿轮体采取：分层组合式结构，由多个分层轮体与轮基体（二） 組合而成， 分层轮体可分为： 双挡脚滑片专用轮体、 单挡脚滑片专用轮体；

   或者， 多环圆锥活齿轮体采取： 一体式结构， 在其工作圆锥面的滑片组布置对 应位置开滑片仓镶嵌安装孔 72, 滑片分组套装在每一独立自由滑片仓 71 内， 自由 滑片仓 71 裝入滑片仓镶嵌安装孔 72, 采取过盈装配、 热装法或烊合方式装配； 或 采取螺紋方式装配， 滑片仓 71、 安装孔 72旋合对应圆柱面为螺紋面； 安装孔 72可 以为方形孔或圆孔； 或者： 采取间隙配合， 滑片的复位轨迹可以为 "同向复位" 或 "斜向复位" 型；

   或者： 多环圆锥活齿轮也可采取宽窄滑片组交错原则实现满盘密布连续方式布 置滑片； .

   小锥度圓锥活齿轮分为： 分体式、 一体式结构； 包括： 连续型， 滑片 间相贴 合、 无间隙， 滑片组环由非同类型滑片组间隔交替组合布置； 间隔型： 滑片组间有 间隙， 滑片组环内为同类型滑片组， 滑片布置可采取 "交错接力" 方式， 也可以采 取非交错式； 或者： 小锥度圆锥活齿轮采取 "一体式多环圆锥活齿轮结构"， 在其 工作圆锥面的滑片组布置对应位置开滑片仓镶嵌安装孔， 滑片分组套装在每一独立 自由滑片仓内， 自由滑片仓装入滑片仓镶嵌安装孔；

   斜向复位平盘型活齿轮： 由斜向复位型活齿轮体、 斜向复位平盘型辅助轮体组 成； 滑片复位运动轨迹与复'位力方向呈一夹角布置； ' 斜向复位内锥盘型活齿轮： 由斜向复位型活齿轮体、 斜向复位内锥盘型辅助轮 体组成； 滑片复位运动轨迹与复位力方向呈一夹角布置；

   单环弹力复位型滑片轮： 在平盘上开通槽构造出单环滑片仓环， 内部放入滑片； 多环弹力复位型滑片轮： 在平盘上开通槽构造出多环滑片仓环， 内部放入滑片； 多环弹力复位型滑片锥轮： 在双'面锥盘上开通糟构造出多环滑片仓环， 内部放 入滑片或滑针构成；

   其滑片仓布局方案有常规型、 交错接力型； 或者： 在滑片仓（可称为： 滑针仓） 内装有滑针， 滑针仓也可为矩形、 圆形 或 扇形；

   所有活齿轮、 滑片轮轮体的滑片约束壁面， 定位支撑卡挡台是外侧支撑型、 外 侧互动交叉支撑型、 中心支撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型或外 侧中心互动交叉支撑型。

   3、 根据权利要求 1、 2所述的滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 滑片 活齿轮、 可与凸凹嗤合齿槽盘、 齿槽台啮合进行无级啮合传动， 实现无级变速、 无 级离合， 制造无级变速器， 滑片离合器；

   其关键部件包括： 滑片无级啮合活齿轮、 齿槽轮、 齿槽啮合圈

   圆柱活齿轮无级变速器： 输入轴与齿槽轮联接， 活齿轮与输出轴之间通过导向 键或花键联接， 在传递扭矩的同时可以自由轴向移动， 无级改变与齿槽轮的啮合半 径进行无级变速； 可以在齿槽轮盘上或与此相对应的位置设置电磁体或永磁体对滑 片发生磁力作用进行复位， 也可在活齿轮体内部设置永磁体或电磁体， 所有滑片进 行永磁化或电磁化， 靠斥力来使滑片向外沿运动完成复位； 或者靠滑片在磁场（或 交变电磁场）中运动激发感生电流与磁场发生磁感应相互作用力来进行复位； 或者： 滑片复位驱动力发生装置可以静止， 不必参与运动， 电磁铁本身可以静止， 不随齿 槽盘运动， 靠磁场感应来对滑片进行吸引复位； （针对电磁复位）滑片与齿槽轮分离 态的自由离心复位径向设计尺寸可大于、 等于、 小于与齿槽轮啮合时的复位径向尺 寸； 在齿槽轮中心可以设计有中心 坑 9; 齿槽轮齿槽间距尺寸可与滑片组间距 成倍数关系， 或者不成倍数关系； 可在轮体上开润滑油孔（或润滑油缝）， 内部也 可设计为离心泵结构， 活齿轮外沿可设置一摩擦牵引團 22, 摩擦牵引圈可用橡胶等 弹性材料制造； 在活齿轮外侧圆周处可加一非封闭式滑片外限位束縛环 23 , 可在 其迎合滑片旋转进入束縛环的方向上设计孤形过渡引导区 24以提高工作可靠性，此 时滑片可去掉挡脚， 也可用滑针代替滑片； 或者： 可在齿槽盘 EJ槽底部附着一层减 应力垫层 26, —般采用填充弹性软体材料， 如喷涂附橡胶材料等；

   , 圆柱活齿轮多档变速器： 特征为： 齿槽盘为有级变速专用齿槽盘类型， 齿槽纹 分段分级优化后齿槽盘的齿形分布规律化， 梭状齿可在径向交错布置或均 布置； 或者： 也可采用 梭状齿轮 θ代替滑片活齿轮与梭状齿盘 31实现固定齿啮合传'动； 常啮合多档变速器 由同心多锥齿盘 32、 传动轴 33、 锥齿轮 34、 倒档锥齿轮 35 等构成， 同心多雉齿盘 32由多组半径不同的锥齿轮同心布置组合而成，每圈半径处 的雉齿轮都有各自配对锥齿轮与之保持常啮合， 锥齿轮与各自传动轴之间采取含同 步器锁环、 结合套的同步啮合换档方式或 采取电控、 液控离合器 或 采取本专利 中的滑片离合器换档装置来完成离合状态变换实现有级变速或自动变速；

   或者： 采取多相机组组合设计， 可采取并联相增大功率、 或者采取串联相扩大 传动比； 多相并联式活齿轮布置可按逐差原则分布； 可以在滑片活齿轮双侧均与齿 槽盘啮合进行功率并流输出； 或者采取单齿槽盘双侧活齿轮传动型；

   圆锥活齿轮无级变速器： 关键部件为： 锥盘齿槽轮 42、 圆锥活齿轮 43; 其他 部件： 调速柄 44、 太阳轮 45、 行星轮 46等， 输入轴与锥盘齿槽轮相固连引入功率 流， 两锥盘齿槽轮对称布置夹持一双环圆雉活齿轮， 两锥盘齿槽轮分別与圆锥活齿 轮的双环滑片啮合， 实现啮合传动输出功率； 圆锥活齿轮与行星轮 46同心固连， 通 过转动副连在行星架上， 行星架转轴中心与太阳轮、 输出轴同心， 行星轮与太阳轮 啮合， 太阳轮与输出轴固连；

   或者： 锥盘齿槽轮作为与行星轮固连的 "调速移位轮"；

   或者： 调速辅助机构可采取其他类型；

   或者 ·. 采取斜向复位平盘型活齿轮代替 圓锥活齿轮， 平盘齿槽轮 代替锥盘 齿槽轮； 二则之间可采取内啮合 或 外啮合方式；

   齿槽轮与活齿轮间的加压力可以很小甚至等于零； 或者齿槽轮与活齿轮间不接 触、 有间隙， 完全靠复位滑片实现啮合传动；

   或者： 可采取单锥盘齿槽轮、 单环圆锥活齿轮结构；， 也可采取 "双圓锥活齿轮 对夹欢面锥盘齿槽盘" 方式进行传动；

   行星锥盘活齿轮无级变速器： 以锥盘齿槽轮 42为太阳轮， 在其圆周上均勾布置 多个圆锥活齿轮， 作为行星轮， 外侧与内啮合式大齿槽轮 48.啮合， 构成行星锥盘式 传动结构； 另外， 也可采取内啮合单级传动， 由圆雉活齿轮 43与内啮合式大齿槽轮 48啮合；

   活齿轮变速传动结构可以是： 圓锥活齿轮与内啮合齿槽轮传动； 圆锥活齿轮与 外啮合齿槽轮传动； 斜向复位平盘型活齿轮与外啮合齿槽轮传动； 斜向复位内锥盘 型活齿轮与外啮合齿槽轮传动； 平盘齿槽轮与圆锥活齿轮啮合传动； 小锥度圓锥活 齿轮与外嚙合齿槽轮传动， 其中： B 圃锥活齿轮与齿槽轮的啮合方式其啮合曲率方 位吻合； 小锥度雄盘齿槽轮与圆锥活齿轮啮合传动： 其中小锥度锥盘齿槽轮是一 中空的、 内外锥面均有啮合齿槽的齿槽轮， 可以与圆锥活齿轮内啮合、 或者与圆锥 活齿轮外啮合；

   多盘式变速器： 由多个大锥度圓锥活齿轮与大锥度外啮合齿槽轮交替叠合， 其 啮合点可以按照逐差原则布 ¾; ' 或者： 滑片复位驱动力发生装置可以静止， 不必参与运动， 如： 电磁铁本身可 以静止， 不随齿槽盘运动， 靠磁场感应来对滑片进行吸引复位；

   多环圆锥活齿轮带式无级变速器： 由两对转轴平行的多环圆锥活齿轮夹持一传 动带组成， 传动带的凸凹啮合槽间距与滑片组间距可按 "逐差原则" 设计；

   对夹弹力复位型带式无级变速器： 在双面锥盘上开通槽构造出滑片仓， 内部放 入滑片或滑针 构成多环弹力复位型滑片锥轮，由两条工作侧面上有凸 1H?齿槽的对夹 齿槽带按齿槽凸凹对应原则布置， 靠传动带的齿槽凸四对应推动滑片横向滑动实现 弹力复位， 完成锥轮与传动带的啮合传动； 其锥轮与传动带的整体布局结构 由两副 转轴平行的滑片锥轮总成将两条传动带张紧实现功率传动， 每副滑片锥轮总成包括 一个双面锥盘、 两个支撑锥盘， 传动带包括两条工作侧面上有凸四齿槽的对夹齿槽 带组成；

   对夹弹力复位型轮式无级变速器： 由一对锥盘齿槽轮齿与槽凸凹相对夹持一单 环弹力复位型滑片轮构成 > 单环弹力复位型滑片轮由直动滑片轮体、 弹力复位型填 充滑片、 弹力复位型支撑滑片组成； 可分为： 外啮合型、 内嚙合型；

   平盘型齿槽轮凸 13对夹滑片弹力复位型变速器： 由一对平盘齿槽轮齿槽凸 相 对夹持一单环弹力复位型滑片轮构成；

   小锥度圆锥活齿轮系列变速器： 输入输出两圆锥活齿轮采用反向布置， 通过内 表面有啮合齿槽的内啮合圆柱面齿槽圈将两圆锥活齿轮连接起来实现无级变速； 或 者： 通过内外表面均有啮合齿槽的圆锥面齿槽圈将两圆锥活齿轮连接起来实现无级 变速； 或者： 通过内外表面均有啮合齿槽的圆柱面齿槽圈将两圆锥活齿轮连接起来 实现无级变速；

   或者： 输入输出两圆雉活齿轮同向布置， 其中间元件式可以为刚性内啮合圓锥 面齿圈传动， 也可为挠性带传动， 如通过内表面有啮合齿槽的传动带与两圓锥活齿 轮实现啮合传动；

   或者： 采用一级直接传动型， 无中间元件式； 由小锥度圓锥活齿轮直接与刚性 齿槽圈嗤合进行传动；

   转轴滚柱活齿轮无级变速器由： 关键部件： 圆柱活齿轮、 转轴滚柱轮； 辅助部 件： 固定机架、 回转机架、 行星锥齿轮、 太阳锥齿轮等相关件； 圆柱活齿轮与输出 轴相连， 且装配在固定机架上， 转轴滚柱轮、 行星锥齿轮 116与传动轴 33相连， 且 装配在可回转机架上， 行星雉齿轮 116与太阳雉齿轮 117啮合， 太阳锥齿轮与输入 轴相连； 转动调速柄 44, 整个回转机架将绕输入轴轴线旋转， 此时， 行星锥齿轮绕 太阳锥齿轮转动， 但可始终保持啮合将输入轴扭矩传递给转轴滚柱轮， 由于回转机 架的旋转， 使得转轴滚柱轮与圆柱活齿轮二者转轴线夹角改变， 于是传动比发生变 化；

   或者： 转轴滚柱轮可使 ¾可变滚轮密度型转轴滚柱轮， 根据传动比变化可 应 改变滚柱密度 /数量， 高速时全使用， 低速时参与工作滚柱数量可减半； 可变密度型 滚轮结构为： 由两半滚柱较稀疏的滚柱轮插合组成， 需要滚柱密度较大时将两半滚 柱轮插合即可使滚柱密度增大 2倍， 将两半滚柱轮分离则滚柱密度减半；

   或者： 采取多相机构并联， 上下采用两个圓柱活齿轮与转轴滚柱轮嗤合， 功率 量增加 1倍； 也可采取在圆柱活齿轮上下设置两个转轴滚柱轮与之啮合；

   或者： 采取多相布置， 在圆柱活齿轮圆周方向设置多个转轴滚柱轮与之啮合； 或者： 在转轴滚柱轮圆周方向设置多个圆柱活齿轮与之啮合； 转轴滚柱轮的滚柱可舉取锥面形状， 利用自锁啮合特性基础上改善无级传动特 性； 其工作表面也可制成弧状； 或者： 也可用齿轮、 斜齿轮、 蜗轮、 蜗杆代替转轴 滚柱轮与圆柱活齿轮滑片啮合， 也可用圆锥活齿轮代替圆柱活齿轮；

   或者： 采取转轴滚柱轮转轴线固定， 圆柱活齿轮转轴线可旋转的活齿轮转轴型 变速器；

   变径金属块带活齿轮无级变速器：由 无级可变径金属块带轮、圆柱活齿轮组成； 通过改变金属块带轮的金属块带所围半径， 与活齿轮啮合实现无级变速； 无级可变 径金属块带轮由两对畤锥盘夹持一金属块带组^而成， 金属块带是由若千凸起齿块

   119、 凹陷齿块 120交替叠合通过齿块联接绳 119的贯串联接而成的挠性凸凹齿块带 (或称之为 齿块链）， 可随两对崎锥盘的间距大小变化改变其在锥盘上的半径， 从 而实现无级变径； 或者： 为了提高金属块带轮的一体性， 在锥盘锥面上可设置有凸 凹槽与挠性金属块带啮合形成稳定整体， 此时金属块带的侧壁为滑片带结构； 或者 也可以采取弹力、 弹簧力等方式对滑片进行复位啮合； 另外， 也可将锥盘用多环圆 锥活齿轮代替， 靠金属块带的凸凹齿块交替叠合形成啮合面与圆锥活齿轮的滑片进 行啮合； 或者 为便于径向滑移调速， 在金属块侧壁可以设置滚轮 141 ; 或者： 也 可用外侧、两侧壁均有槽的橡胶带代替金属块带； 采用两个金属块带轮对称布置， 并各与一圆柱活齿轮相啮合， 形成一可连续工作的变速器总成， 通过两圆柱活齿轮 与两金属块带轮进行互补交替嗤合实现功率流连续输出； 无级可变径金属块带轮可 以为内张紧型， 张紧装置在轮体内部； 或者为外张紧型， 张紧装置在轮体外部， 其 张紧绳、 张紧装置可采取侧置； 或者： 也可用固定齿数齿轮代替活齿轮与之啮合实 现无级变速；

   变径齿扇活齿轮无级变速器： 由 无级可变径齿圈总成、 圆柱活齿轮等组成， 通 过改变齿圈所围半径， 与活齿轮啮合实现无级变速； 无级可变径齿圈由若干个齿扇 組合而成， 每个齿扇通过移动副与径向滑轨联接， 为保证齿圈工作齿面的连续性， 一^:至少采用两组齿圈错位交错布置构成无级可变径齿圈总成， 分别各与一圆柱活 齿 4 相啮合， 或分别与一双环圆柱活齿轮的不同滑片组环相啮合， 形成一可独立完 成工作循环的变速器总成， 通过两圓柱活齿轮与两齿圈进行互补交替啮合实现功率 流连续输出； 或者：可采用 梯齿扇 125交错插合组成单齿圈来代替两组齿圈组合； 活齿轮与变径齿圈的啮合方式可采取： 内啮合、 外啮合方式；

   内啮合行星传动型变速机构： 活齿轮与由多个齿扇组成的大齿圈内啮合 > 活齿 轮与齿轮 a呈同轴固联， 齿轮 a、 b相啮合， 齿轮 b又与太阳轮相啮合， 齿轮 a、 齿 轮 太阳轮 45三者转轴之间通过行星架 50呈三角形关系连接， 齿轮 a与齿轮 b 之间轴距固定， 齿轮 b与太阳轮 45之间轴距固定， 齿轮 a与太阳轮 45之间通过联 接体 142相连， 轴距无级可调， 调速时， 改变齿圈总成半径大小， 同步改变齿轮 a 与太阳轮 45之间轴距则可实现变速； 一般取 "太阳轮、 行星架 "作为输入输出传动 端； 或者： 齿扇可以采取非渐开线齿形； 活齿轮可以采取"斜齿滑片传动"； 或者： 也可采用较宽滑片的单环圓柱活齿轮代替双圆柱活齿轮组或双环圆柱活齿轮；

   轴向接合型滑片离合器： 一般由两个齿槽盘面的齿与槽凸凹相对夹持一滑片摆 盘组成；

   滑片式常啮合齿轮换档变速器： 由 侧壁带齿槽盘的常啮合齿轮、 换档推杆、 推 力轴承、 弹力复位对夹槽盘、 定位联接销、 滑片摆盘、 螺栓等组成； 传动轴通过导 向键与滑片摆盘相连， 滑片摆盘分为两半通过螺栓连成一体， 每半摆盘上均有功能 独立的滑片组环， 分别由一对齿槽凸凹相对的齿槽盘夹持， 该对夹齿槽盘指的是： 可动齿槽盘 129、 常啮合齿轮 127的侧壁齿槽盘面， 二者之间通过定位联接销 130 连接确保同步转动， 但彼此间可轴向自由移动； 两常啮合齿轮 127与传动轴之间为 轴承连接， 换档推杆 128分别与两个可动齿槽盘 129通过推力轴承联接； 或者： 此 滑片的复位方式也可采取 "电磁驱动方式"； 或者： 滑片摆盘所用滑片可采用扇形截 面滑片或滑针； 也可采取填充滑片组、 支撑滑片交替密布型设计；

   径向接合型滑片离合器由： 内圈带齿槽接合套 133、 滑片槽轮 134等组成， 此滑 片上部呈圆弧型， 可在插合时自然过渡， 当插合后， 便靠离心运动实现接合套、 滑 片槽轮的无级啮合； 也可采取 填充滑片组、 支撑滑片交替密布型设计；

   雉面接合型滑片离合器由： 滑片锥盘 135、齿槽锥盘接合套 136组成， 当滑片锥 盘 与 齿槽锥盘接合套结合后， 滑片靠离心运动复位与齿槽雉盘啮合实现离合器的 结合；

   滑片超越离合器由： 滑片、 滑片槽轮 134、 星轮外圈 140等组成； 工作时， 星轮 外圈 M0作往复转动， 通过滑片的离心复 ^与星轮外圈的单向齿槽啮合将扭矩传递 到滑片槽轮 134使其旋转， 另外可采取离心泵油润滑；

   或者： 滑片、 卡槽可采取辐射式结构布置， 滑片截面可以为扇形； 也可采取滑 片满环密布型； 或者采用间隔型； 此机构中滑片靠星轮外圈约束限位， 滑片可以无 需挡脚； 或者： 在布局整体星轮单向齿槽、 滑片槽轮的间距、 数量时， 可以按 "逐 差原则"布局； 可以通过加宽离合器滑片宽度、厚度来提高承载能力； 可以利用 "自 锁特性" 来设计星轮外圈齿槽改善无级嗤合特性；

   或者： A型变速器由 A型主轮体（一）、 A型主轮体（二）、 A型辅轮体、 λ型 支撑滑块、 Α型滑片等组成；

   或者： B型变速器由 B型主轮体、 B型辅轮体、 B型滑片、 螺母拨叉、 调速导 套等组成；

   钢针钢片啮合式无级变速器由钢针 211、钢片 212相互插合实现无级啮合； 带内 侧布满钢针 211 , 轮外側布满横向布置的钢片， 靠钢针、 钢片的相互插合实现无级 嚙合；

   流体定体积可变形无级啮合变速器，'其无级啮合装置单元为内部存满密闭液体 的定体积可变形啮合单元 213， 靠流体定体积可变形特性与传动带 151 的内侧齿实 现无级啮合， 或该液体是 "磁流变液"；

   工分效合式无级变速器， 其特征在于： 两锥盘夹持内侧有凸凹啮合齿的传动带， 在两锥盘面相对内侧空间共轴布置若干可与传动带同步无级变径的无级啮合装置单 元， 无级啮合装置单元由： 单元载体、 嗤合体組成； 啮合体与传动带内侧凸凹嗤合 齿嚙合实现无级嗤合传动； 其无级嗤合装置单元的啮合体可以是： 滑片活齿啮合装 置、 磁流变液\电流变液嗤合装置、 蜗杆 \竭奈无级啮合装置、 滑移块无级啮合装置； 其传动带可以是内侧有齿的挠性传动带， 也可以是内側有齿的挠性传动链。

   4、 4艮据权利要求 3所述的滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 滑片活齿啮合型无级变速器： 其无级啮合装置单元为 "滑片活齿" 啮合装置， 由： 啮合单元载体 155、 若干滑片 （包含滑块）組合的滑片组构成， 滑片组与传动 带 151进行无级啮合传递功率； 滑片仓梁上可装有滚轮 152, 可以为双滚轮、 单滚 轮， 或鼓面滚轮， 滚轮与径向轨道 146配合， 滑片组下方设有滑片仓底挡座 153、 复位弹簧 154, 可分为： 平簧、 波紋簧， 滚轮与转轴间可以装滚动轴承、 滑动轴承、 或者不加滚轮直接靠润滑接触滑移运动； 圆锥盘 147上设有若干与锥盘母线走向相 吻合的径向轨道 146、 与各对应啮合单元载体 155上滚轮相配合形成移动副关系连 接；传动带工作于稳定的半径位置并与啮合装置单元的啮合体滑片组实现无级啮合； 滑片纽中可加入滑块， 滑片受力方向向左则在左端装一滑块， 反之则在右端装一滑 块， 双向旋转受力则两端各装一滑块； 或者： 无级变速器采用内侧有齿的金属压 力带， 该金属带由金属环 159、 填充型金属块 160、 啮合型金属块 161组成， 填充型 金属块与啮合型金属块二者交替叠合形成内侧有齿的金属带； 或者： 传动带可以为 孔啮合型金属同步带， 整个传动带由多层开孔的金属环紧紧贴合套在一起构成， 所 有孔一一对应形成了可供滑片啮合的矩形孔， 工作时滑片与矩形孔啮合传动； 或 者： 无级啮合装置单元 148的约束径向轨道为： 圆锥盘的整个内部挖空， 使圆锥盘 的外壁面 164、 内壁面 165呈位似的圆锥面， 在锥面上沿母线均匀开有若干滑移槽 166; 或者: 其径向轨道为圆柱状导槽 168, 对应的啮合装置单元与圆柱状导槽配 合采用圆柱滚动移动副 167; 也可设置有张紧簧 163; 或者： 滑片与啮合齿面的接 触夹角小于当量摩擦角， 可'在传动带啮合齿面上设置耐磨附着层 190 , 可附着 ^度 大的耐磨金属贴块、 耐磨材料涂层、 或直接对带基进行硬化处理；

   压力带松边金属块消隙装置， 包括： 推进轮 172、 小齿轮 173、 驱动轮 174、 大 齿轮 175、 夹紧机构 176等，推进轮、驱动轮均緊紧夹在金属带（压力带） 170两侧， 推进轮与小齿轮固连、驱动轮与大齿轮固连 小齿轮与大齿轮保持啮合传动； 或者： 推进轮 172直接用电机驱动； 或者： 直接用高速气流或液流等流体冲击方式推动金 属块加速运动消除间隙；

   磁流 \电流变液无级变速器： 其无级啮合装置单元为 "磁流变液 \电流变液"啮合 装置， 啮合体为磁流 \电流变液无级啮合体 177 , 在进入啮合前瞬间无磁场作用， " 磁流变液"呈现液态特性，啮合后加入磁场作用即呈现固态特性形成与之啮合的固态 齿形， 脱离啮合时又可去掉磁场呈现液态特性； 或者： "磁流变液"、 "电流变液" 与滑片组混合組合， 滑片在进行啮合动态瞬间， 与之参合的磁流变液呈现液态特性 滑片可顺利滑动变形， 一旦彻底进入啮合滑片滑动停止后与之参合的磁流变液呈现 固态特性与滑片紧紧结合成固定齿形；

   或者： 磁流 \电流变液无级变速器由内侧含磁流 \电流变液的传动带 \链 180、 固定 齿形 ^p齿合体 178、 圆锥盘等組成； 磁流变液或电流变液体设置在传动带基内侧， 无 级啮合装置单元中的啮合体为固定齿形， 在啮合时带基内侧的磁流变液体或电流变 液体齿形随固定齿形啮合体 178齿形变化进行无级啮合；

   或者： 磁流 \电流变液无级变速器由： 磁流 \电流变液无级变径体 181、 电流变液 无级啮合体 177、 磁流 \电流变液软体腔 179等组成； 无級变径过程通过磁流\电流变 液軟体腔 179容积无级变化及磁流 \电流变液的 "液化变形" 进行， 变径过程结束磁 流\电流变液则 "固化定径"， 构造无级变径圆柱体； 并由处于圆周边外围的若干磁 流\电流变液无级啮合体 Π7与传动带 151无级啮合；

   或者： "磁流变液"装在软袋内与固定齿进行啮合， 可将啮合固定齿制为圆弧状； 或者： "磁流变液"直接附载与光带表面， 与粗糙度较大摩擦面雉盘实现细观啮 合传动； 或者： 传动带为两侧有齿的传动带， 在圆锥盘的圆雉面上设置磁流\电流变 液体； 或者： 在传动带的侧面设置磁流 \电流变液体， 对应的圆锥盘的锥面有凸凹齿 槽， 在进入或脱离啮合的动态瞬间， 磁流 \电流变液 "液化 "， 其余区域均处于 "固 化" 固体状态；

   蜗杆 \蜗条无级啮合变速器： 其无级啮合装置单元为 "蜗杆 \蜗条无级嚙合方式" 啮合装置， 可以是： 蜗杆蜗条啮合型， 蜗条齿形传动带\链 183， 蜗杆 182在控制器 184驱动下与蜗条齿形传动带 \链 183无级啮合传递功率； 或者是： 双蜗条啮合型， 蜗条 185在控制器 184驱动下平动与蜗条齿形传动带\链 183无级啮合；

   滑移块无级啮合变速器： 其无级啮合装置单元为 "滑移块无级啮合" 装置， 滑 移啮合三角齿传动带、 链 186内侧齿形为滑移啮合三角齿， 可与滑移无级啮合锥形 齿块 187靠机械滑移自找啮'合点进行滑移啮合， 雉形齿块 187, 齿块在轨道 189内 运动， X方向靠离心力自由复位； y方向自锁， 运转起来后， 锥形齿块可在 X方向自 由复位到达滑移啮合三角齿传动带 186最佳啮合尽头与三角齿面充分接触； y方向 则自锁保持静止， 可以通过 a、 b两种呈互补方位轨道导向的锥形齿块并列布置， 实 现无级啮合装置单元在齿块可滑移区域内与滑移啮合三角齿传动带 186任意点的无 级啮合；

   变径活齿轮无级变速器， 变径活齿轮由若干无级啮合装置单元 148构成， 无级 啮合装置单元分別可沿各自径向滑轨 123作同步径向运动； 或者： 无级 合装置单元 148与内齿圈 191啮合， 或者： 无级啮合装置单元 148 与外啮合齿轮 192啮合； 或者： 圓柱活齿轮与外啮合齿扇 193啮合；

   内侧无物理心轴锥盘无级变速器， 两锥盘中间无传动轴， 无级啮合装置单元可 以运动到更小半径区域；

   或者： 无级啮合装置单元载体是柔性结构啮合单元载体， 啮合单元载体采用柔 性、 挠性结构， 啮合单元载体贴合在带内侧齿上充分啮合，其曲率可与带内侧曲率完 全一致；

   无离心加压效应型变速器， 啮合装置单元径向运动通过径向同步控制装置 196 进行控制， 其运转时离心力不对锥盘 147产生离心加压效应， 锥盘 147仅需开径向 通槽，

   其径向同步控制装置 196采取丝杠螺母结构， 螺母 198与啮合装置单元 148相 连， 通过同步控制各丝杠转角实现各啮合装置单元 148的同步径向运动；

   或者： 径向同步控制装置中各无级啮合装置单元 148均通过滚轮 152与内凹圆 锥盘 199内圆锥面接触， 通过控制两侧内凹圆锥盘 199的间距实现各啮合装置单元 148的同步径向运动；

   或者： 无级啮合装置单元 148的运动轨迹受变径转盘 200上各对应的变径螺旋 轨道 201约束， 旋转变径转盘 200实现各啮合装置单元 148的同步径向运动；

   或者： 无级啮合装置单元 148通过连杆机构与变径转盘 200相连， 或者： 采用 双连杆机构； 通过旋转变径转盘 200实现各 合装置单元 148的同步径向运动, - 或者： 变径转盘 200的转角由液压 /或机械自动适时监控；

   或者： 无级啮合装置单元其中任一个啮合装置单元靠滚轮轨道约束,所有啮合装 置单元彼此间通过同步径向运动机构连接约束实现同步等径变化；

   或者： 无级啮合装置单元 148不加任何辅助约束装置，直接插在锥轮体内传递扭 矩，将滚轮轨道的 T型槽改为矩形槽与无级啮合装置单元配合，在径向属自由变径， 直接靠传动带 151内侧对各啮合装置单元 148实现随动径向尺寸约束， 同一锥盘上 的所有无级啮合装置单元彼此间需通过同步径向运动机构连接， 所有无级啮合装置 单元均做同步径向运动，

   或者： 通过连杆机构与 径转盘 200相连实现径向同步约束， 或者:采取双 均 不自锁的丝杠螺母机构， 通过锥齿轮机构 203的连接所有丝杠螺母均同步运动从而 实现径向同步约束；

   或者： 无级啮合装置单元通过变径转盘 200、连杆机构 202的控制实现同步变径； 圆锥盘 147圓锥面上无需加工径向轨道槽， 或圆锥盘 147加工矩形槽与无级啮合装 置单元配合，

   含中间导向约束盘型变速器，在两圆锥盘 147中间设置中间导向约束盘 204, 实 现传递扭矩 径向导向， 中间导向约束盘 204为平面盘型或双锥面盘型， 或者:在中 间导向约束盘 204中间设置所迷径向同步控制装置

   或者： 设置电磁牵引分离装置并采用分体组合结构的圆锥盘， 由内圆锥盘 147 与外圓锥盘腔壳 205组成， 二者之间有一定轴向间隙， 在内圆锥盘 147和 /或外圆锥 盘腔壳 205中设置电磁吸盘 206, 或者:用液压、 气动装置代替电磁吸盘；

   滑片落座电磁牵引控制装置， 通过电磁吸盘 206的电磁力对滑片复位落座挡条 207进行落座控制；

   或者:滑片落座机械牵引控制装置， 转动落座控制盘 209通过滚轮 152机构带动 凸轮 208转动进而触压复位落座挡条 207运动使滑片落座达到滑片与传动带内侧啮 合齿分离；

   单向啮合齿传动带， 内侧啮合齿分成两半， 每半区域齿面设计为单向齿面； 啮合式钢环无级变速器， 由内侧有啮合齿牙的啮合型内齿钢环 .210和对应锥盘 组成。

   5、 根据权利要求 3所述的滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 齿槽轮分 为平盘型、 锥盘型， 其工作盘面由凸起的齿、 '凹陷的槽组成； 其槽纹形状是： 径向 辐射状单一齿紋型、 齿槽间隔密度等效布置型、 满盘滚花型、 满盘面均勾点阵凸起 型、 满盘面均匀点阵 坑型、 斜齿滑片活齿轮传动专用型、 有级变速用齿槽盘型、 齿槽纹分段分级优化型、 梭状齿径向交错布置型或梭状齿径向均匀布置型；

   所述齿槽啮合圈是： 圆锥面型或圆柱面型； 其中， 圆锥面齿圈可分为： 内外啮 合圆锥面齿圈、 内啮合圆锥面齿圈、 外啮合圆锥面齿圈； 圆柱面齿圈可分为： 内啮 合圓柱面齿圈、 内外啮合圆柱面齿圈、 外嗤合圆柱面齿圈。

   6、 根据权利要求 1、 2、 3所述的滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 所 述滑片是圓柱活齿轮专用滑片、 圆锥活齿轮专用 "单侧独立工作型滑片"、 圆锥活齿 轮专用 "双侧一体工作型滑片"、 小锥度圆锥活齿轮专用滑片、 转轴滚柱活齿轮无级 变速器的活齿轮专用滑片、 斜向复位型活齿轮专用滑片、 滑片拉力传动带专用滑片 或弹力复位型滑片， 均包括支撑滑片、 填充滑片， 支撑滑片与轮体槽台接触受力， 填充滑片与支撑滑片接触受力， 分为： 外侧支撑型、 外侧互动交叉支撑型、 中心支 撑型、 中心互动交叉支撑型, 外侧中心双重支撑型、 外侧中心互动交叉支撑型;. 滑 片也可为圆形滑片； 滑片的工作面可以为弧形，也可以进一步缩小形成"弧状局部受 力区"， 也可将工作面的弧线轮廓改为直线轮廓； 填充滑片组两端可各加一厚滑片， 填充滑片的挡脚可与支撑滑片一样长， 其挡脚可以为一个或两个；

   滑片截面是等厚截面 或 扇形截面、 或 异形截面； 滑片与齿槽的啮合接触区 截面形状可以为： 单斜面、 双斜面、 圆角面， 其接触截面夹角. Θ可与齿槽壁面的倾 角吻合；

   滑片约束限位装置可以是： 滑片挡脚 25、 外限位约束挡圈 23等， 其滑片挡脚可 以为一个或两个； 滑片挡脚可以为外凸型 或 内凹型、 或者在滑片上打孔， 孔中间 穿入限位束缚环、 绳、 杆方式进行约束；

   其滑片挡脚可以为一个或两个； 滑片挡脚可以为外凸型 或 内 型、 或者在滑 片上打孔， 孔中间穿入限位束縛环、 绳、 杆方式进行约束， 或靠外限位约束挡圈 23 进行约束，

   弹力复位型滑片包括： A型弹力复位型填充滑片、 A型弹力复位型支撑滑片、 B型弹力复位型支撑滑片、 B型弹力复位型填充滑片； 滑片的两侧啮合面可制成弧 形或矩形； 或者： 滑片轮的滑片复位采取自由复位方式， 将弹力复位型滑片一分为 二， 中间加复位弹簧丝 109, 实现弹簧力复位； 或者通过气流孔 110注入气流或液 流实现流体冲击力复位； 或者: 在锥盘齿槽轮或等效方位上设置电磁牵引装置， 靠 电磁牵引力来对滑片轮上滑片发生电磁吸合或排斥力作用完成电磁力复位； 在滑片

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   中部可以设有滑片挡脚， 滑片挡脚可以为6一 - 个或两个；

   或者： 弹簧力复位型滑片可以在尾部布置复位弹簧丝， 其复位轨迹可以是直动 复位型、 或者旋转复位型； 或者： 在滑片底部设置平簧、 波纹簧；

   或者： 也可采取单侧支撑型滑片， 其对应的活齿轮体为无挡台轮体 144, 与有挡 台轮体对合对滑片进行束縛定位；

   或者： 滑片可设置为针形或块形； 针形的截面可以为圆形， 也可呈矩形。

   7、 根据权利要求 1、 2、 3所述的滑片变形齿无级啮合活齿轮， 其特征在于： 传 递功率时的受力方向与自由滑移方向垂直或其夹角在当量摩擦角之内，具有自锁性； 所述滑片在啮合时采取 "自锁啮合特性" 原则设计；

   所述滑片活齿轮与齿槽轮的啮合点布置原则采取 "逐一齿差渐进原则"。

   8、 滑片变形齿无级嚙合活齿条， 其特征在于： 滑片变形齿无级啮合活齿条由活 齿条体和内置于齿条体中的多个滑片构成； 其中， 滑片可因复位力而在活齿条体中 移动， 并且滑片探出活齿条体上彼此相对的轮廓面， 形成任意形状的齿形。

   9、 根据权利要求 8所述的滑片变形齿无级啮合活齿条， 其特征在于： 所述活齿 条体是刚性活齿条或挠性活齿条； 刚性活齿条是： 内部装有滑片的锁速块、 或内部 装有滑针的锁速块； '挠性;^齿条是： 滑片拉力传动带； . 其中， 内部装有滑片的锁速块 138可由两对称装配的其啮合齿槽凸凹相对的牵 引带 137夹持， 靠两牵引带上啮合齿槽对滑片的弹力复位过程实现非摩擦式啮合传 动；

   其中， 滑片拉力传动带由两組带凸凹槽的分体金属环对峙夹持一系列间隔布置 的支撑金属片、填充金属片组合而成，每组金属环由数条带凸凹槽金属环叠合而成， 支撑金属片与填充金属片的凹肩深度不同， 与分体金属环 82的凸凹槽镶合，金属片 的凹肩与金属环的啮合槽之间有一定游隙； 金属滑片形状分为： A型、 B型， 包括 金属滑片 80、 81、 85、 86; 为防止两組金属环间距变化， 由金属带连接体 83将其 固定连接；

   或者： 滑片拉力传动带由中间含定位槽的金属环 87、 C型支撑金属片 88、 C型 填充金属片 89组成， 在金属片上下均有数条中间含定位槽的金属环 87叠合， 对滑 片进行束缚限位， 支撐滑片与金属环定位槽间配合有一定游隙， 以满足滑片带与齿 槽轮啮合时金属片发生横向滑动；

   或者： 滑片拉力传动带由两侧带凸凹槽的金属环 90、 D型填充金属片 91、 D型 支撑金属片 92组成，在金属片上下均有数条金属环 90叠合，对滑片进行束縛限位， 同样滑片与金属环凸凹槽间的配合有一定游隙， 以满足滑片带与齿槽轮啮合时发生 横向滑动；

   或者， 滑片仓可以为圆形、 矩形、 扇形；

   所述滑片变形齿无级啮合活齿条与齿槽台啮合， 齿槽台的工作台面由齿、 槽组 成； 齿槽台分为： 刚性齿槽台、 挠性齿槽台；

   其中， 挠性齿槽台是含凸凹啮合齿槽的牵引带， 或者是齿啮合型齿槽传动带， 该传动带分为： 压力带、 拉力带；

   拉力带包括： 由带基 65、 强力层 66、 啮合支撑块 64构成， 通过啮合支撑块 64 间隔布置构造出凸凹齿槽实现啮合传动， 啮合支撑块的可等间距布置或非等间距布 置； 或者： 啮合式板销链： 在板销链的链销 76或链板 77上设置啮合块 78, 可在 链销 76或链板 77上设置啮合块，或者：在链销 76和链板 77上都设置有啮合块； 或 者： 金属环传动带： 由多条两侧带凸凹齿槽的金属环一一对应叠合而成； 或者： B 型传动带： 带基由非金属材料制造， 其强力层可以增加钢丝或尼龙丝等， 两侧为耐 磨壁面，制成凸四啮合齿槽状，另外，其横向凸 齿型可一直延伸贯通整个带基； 或 者： 用现有带、 链进行改装， 带或链的工作侧面为能与滑片嗤合的凸凹状齿槽； 压力带包括： 啮合式金属带， 由金属环与宽、 窄金属块交替組合形成具有凸凹 啮合齿槽的金属带； 或者： 可以让多个宽金属块组成宽金属块组、 多个窄金属块组 成窄金属块组， 再由宽金属块组、 窄金属块组 交替组合成金属带； 或者： 窄金属块 可采用"弧状截面"， 宽金属块两侧参与啮合区可以加工有斜度， 利用自锁啮合特性 基础上改善无级传动特性； ' 或者： 宽、 窄金属块可用小锥度圆锥活齿轮变速 用 挠性金属带中的 "凹金属块"、 "凸金属块" 代替。

   10、 根据权利要求 8、 9 所述的滑片变形齿无级啮合活齿条， 其特征在于： 所 述滑片是圆柱活齿轮专用滑片、 圆锥活齿轮专用 "单侧独立工作型滑片"、 圆锥活齿 轮专用 "双侧一体工作型滑片"、 小锥度圆锥活齿轮专用滑片、 转轴滚柱活齿轮无级 变速器的活齿轮专用滑片、 斜向复位型活齿轮专用滑片、 滑片拉力传动带专用滑片 或弹力复位型滑片， 均包括支撑滑片、 填充滑片， 支撑滑片与轮体槽台接触受力， 填充滑片与支撑滑片接触受力， 分为： 外侧支撑型、 外侧互动交叉支撑型、 中心支 撑型、 中心互动交叉支撑型、 外侧中心双重支撑型、 外側中心互动交叉支撑型； 滑 片也可为圆形滑片； 滑片的工作面可以为弧形， 也可以进一步缩小形成' '孤状局部受 力区"， 也可将工作面的弧线轮廓改为直线轮扇； 填充滑片组两端可各加一厚滑片， 填充滑片的挡脚可与支撑滑片一样长， 其挡脚可以为一个或两个；

   滑片截面是等厚截面 或 扇形截面、 或 异形截面； 滑片与齿槽的啮合接触区 截面形状可以为： 单斜面、 双斜面、 圆角面， 其接触截面夹角 Θ可与齿槽壁面的倾 角吻合；

   滑片约束限位装置可以是： 滑片挡脚 25、 外限位约束挡圈 23等， 其滑片挡脚可 以为一个或两个； 滑片挡脚可以为外凸型 或' 内 型、 或者在滑片上打孔， 孔中间 穿入限位束缚环、 绳、 杆方式进行约束；

   其滑片挡脚可以为一个或两个； 滑片挡脚可以为外凸型 或 内 型、 或者在滑 片上打孔， 孔中间穿入限位束缚环、 绳、 杆方式进行约束， 或靠外限位约束挡圈 23 进行约束，

   弹力复位型滑片包括： A型弹力复位型填充滑片、 A型弹力复位型支撑滑片、 B型弹力复位型支撑滑片、 B型弹力复位型填充滑片； 滑片的两侧啮合面可制成弧 形或矩形； 或者： 滑片轮的滑片复位采取自由复位方式， 将弹力复位型滑片一分为 二， 中间加复位弹簧丝 109, 实现弹簧力复位； 或者通过气流孔 110注入气流或液 流实现流体冲击力复位； 或者： 在锥盘齿槽轮或等效方位上设置电磁牽引装置， 靠 电磁牵引力来对滑片轮上滑片发生电磁吸合或排斥力作用完成电磁力复位； 在滑片 中部可以设有滑片挡脚， 滑片挡脚可以为一个或两个；

   或者： 弹簧力复位型滑片可以在尾部布置复位弹簧丝， 其复位轨迹可以是直动 复位型、 或者旋转复位型； 或者： 在滑片底部设置平簧、 波紋簧；

   或者： 也可采取单侧支撑型滑片， 其对应的活齿轮体为无挡台轮体 144, 与有挡 台轮体对合对滑片进行束縛定位；

   或者： 滑片可设置为针形或块形； 针形的截面可以为圆形， 也可呈矩形； 所述滑片活齿条与齿槽台的啮合点布置原则采取 "逐一齿差渐进原则"。