KR101324492B1

KR101324492B1 - 체인형 무단변속기

Info

Publication number: KR101324492B1
Application number: KR1020120115789A
Authority: KR
Inventors: 장병춘; 백일현; 고영진; 노윤식
Original assignee: 재단법인 전북자동차기술원
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-11-01

Abstract

본 발명은 엔진의 동력에 의해 회전되는 구동부(1)와, 상기 구동부(1)에 의해 회전되는 종동부(2) 및 상기 구동부(1)와 상기 종동부(2)를 연결하는 체인(3)으로 이루어진 체인형 무단변속기에 관한 것으로, 상기 구동부(1)와 상기 종동부(2)는 각각 내부에 관통공(11)이 형성된 실린더 형상의 로테이션바디(10)와; 상기 로테이션바디(10)의 외주면과 상기 로테이션바디(10)의 외측에 결합되는 커버(14)의 외주면에 각각 설치되는 링 형상의 가이드풀리(20A, 20B)와; 상기 한 쌍의 가이드풀리(20A, 20B) 사이에 위치되며 상기 로테이션바디(10)에 인입출 가능하게 설치되어 상기 체인(3)과 치합되도록 이루어진 복수개의 기어암(30) 및; 상기 관통공(11)의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 기어암(30)을 승강시키는 푸시로드(40)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 체인에 슬립이 발생되지 않아 정확하고 정교한 속도변경과 전달이 이루어진다.

Description

체인형 무단변속기{Chain-type Continuously Variable Transmission}

본 발명은 구동부와 종동부 각각의 직경이 변경됨으로써 결과적으로 속도변경이 이루어지는 체인형 무단변속기에 관한 것이다.

차량 등에는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하기 위해 변속기(트랜스미션)가 장착되는데, 이러한 변속기는 차량이 출발할 때에는 회전속도를 줄임과 동시에 토크를 늘려 주고, 속도가 빨라짐에 따라 회전을 높이는 기능을 한다.

일반적으로 차량 변속기는 여러 단계의 변속단계로 이루어져 있으며, 1단 및 2단과 같은 저단에서는 큰 힘을 발휘하도록 감속비가 크게 설정되어 있고, 7단 및 8단과 같은 고단에서는 고속에서 속도를 유지하거나 가속할 수 있도록 엔진 회전수와 비슷한 기어비로 이루어지는데, 이러한 변속기는 클러치의 조작 여부에 따라 운전자가 클러치를 직접 조작하는 방식의 수동방식과 유압에 의해 속도에 따라 맞는 변속이 자동적으로 이루어지는 자동방식으로 구분되는데, 최근에는 그 조작성의 편리성 때문에 승용차 등에는 자동방식으로 변속이 이루어지는 자동변속기가 주로 사용되고 있으며, 이러한 자동변속기도 속도가 무단으로 변속되는 무단변속기(CVT, Continuously Variable Transmission)와 속도가 일정 비율로 증감되어 변속되는 유단변속기로 구분되며, 최근 변속에 따른 충격이 발생되지 않는다는 이유 등으로 무단변속기에 대한 기술개발 및 연구가 활발하게 이루어지고 있다.

이러한 자동변속기 중 무단변속기에 대한 하나의 예로서 특허 제899635호에 의해 제안된 무단 변속장치를 들 수 있는데, 이 변속장치는 도 1(a, b, c)에 도시된 바와 같이 구동부(D), 종동부(F) 및 전동요소(105)로 이루어지고, 이때 구동부(D)는 구동선기어(101D)와, 케이스 또는 왼쪽 구동 캐리어 및 오른쪽 구동 캐리어에 고정되어 있는 다수의 구동 캐리어 샤프트(102DS)와, 구동 캐리어 샤프트(102DS)상에서 회전하고 구동 선기어(101D)와 치합되는 다수의 구동 제1유성기어(103D)와, 구동 캐리어 샤프트(102DS)의 축 중심으로 일정한 각도만큼 회전하는 다수의 구동 제2유성기어 샤프트(107D)와, 구동 제2유성기어 샤프트(107D)상에서 회전하고 구동 제1유성기어(103D)와 치합하며 구동 제1유성기어(103D) 둘레로 일정한 각도만큼 공전하는 다수의 구동 제2유성기어(104D)로 이루어져 있다.

그리고 종동부(F)는 종동 선기어(101F)와, 케이스 또는 왼쪽 종동 캐리어 및 오른쪽 종동 캐리어에 고정되어 있는 다수의 종동 캐리어 샤프트(102FS)와, 종동 캐리어 샤프트(102FS)상에서 회전하고 종동 선기어(101F)와 치합하는 다수의 종동 제1유성기어(103F)와, 종동 캐리어 샤프트(102FS)의 축 중심으로 일정한 각도만큼 회전하는 다수의 종동 제2유성기어 샤프트(107F)와, 종동 제2유성기어 샤프트(107F)상에서 회전하고 종동 제1유성기어(103F)와 치합하며 종동 제1유성기어(103F) 둘레로 일정한 각도만큼 공전하는 다수의 종동 제2유성기어(104F)로 구성된다. 또한 전동요소(105)는 구동 제2유성기어(104D)와 종동 제2유성기어(104F)의 둘레에 치합되어 구동부(D)의 동력을 종동부(F)에 전달하는 치형부로 이루어져 있다.

상기와 같은 구조로 이루어진 변속장치가 변속될 때에는, 구동부(D)의 제2유성기어가 최대 직경에 도달하는 동안에 종동부(F)의 제2유성기어는 상대적으로 최소 직경에 도달하면서 종동부(F)의 회전속도가 증속되고, 이와 반대로 구동부(D)의 제2유성기어가 최소 직경에 도달하면 종동부(F)의 제2유성기어는 최대 직경에 도달하면서 종동부(F)의 회전속도가 감속되고, 이러한 동작들이 엔진의 회전 속도에 따라 적절하게 조절되면서 변속이 이루어지도록 한 것이다.

그러나 상기 문헌에서 제안하고 있는 무단변속기는 구동 선기어와 종동 선기어에 상대적으로 직경이 작은 제1유성기어가 방사상으로 치합되도록 설치되고, 제1유성기어 각각에는 상대적으로 직경이 작은 제2유성기어가 치합되도록 설치되는 구조로 이루어져 선기어와 제1유성기어 및 제2유성기어는 각각 피치가 다를 수밖에 없는데, 선기어와 제1유성기어 및 제2유성기어는 각각 회전량이 다르기 때문에 전동요소 즉, 체인이 제1유성기어와 제2유성기어에 모두 치합된 상태에서는 체인에 제1유성기어 및 제2유성기어가 모두 정확하게 치합되지 못하게 되고, 그 결과 제1유성기어와 제2유성기어 중 어느 하나는 체인과 제대로 치합되지 않고 다소 어긋난 상태에서 회전 동작되다가 이후 슬립에 의해 체인과 치합되는 동작을 반복하게 된다.

따라서 상기와 같은 변속장치에서는 체인과 제1유성기어 또는 제2유성기어 사이에 슬립이 반복적으로 발생되면서 동력전달이 정확하게 이루어지지 않을 뿐만 아니라 엔진의 회전 동력이 손실되며, 이와 동시에 슬립에 의한 진동과 소음이 발생되는 문제가 있다. 이에 더하여 슬립에 의해 제1유성기어와 제2유성기어에 마모가 발생되고, 그 결과 사용수명이 크게 단축된다는 문제도 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 무단변속기가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 변속 시에 구동부와 종동부에 치합되는 체인과 기어가 서로 정확하게 치합될 수 있어 슬립이 방지되고, 또한 이들 간의 치합상태가 그대로 유지됨으로써 동력 전달이 확실하게 이루어지는 체인형 무단변속기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 엔진의 동력에 의해 회전되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 회전되는 종동부 및 상기 구동부와 상기 종동부를 연결하는 체인으로 이루어진 체인형 무단변속기를, 구동부와 상기 종동부는 각각 내부에 관통공이 형성된 실린더 형상의 로테이션바디와; 상기 로테이션바디의 외주면과 상기 로테이션바디의 외측에 결합되는 커버의 외주면에 각각 설치되는 링 형상의 가이드풀리와; 상기 한 쌍의 가이드풀리 사이에 위치되며 상기 로테이션바디에 인입출 가능하게 설치되어 상기 체인과 치합되도록 이루어진 복수개의 기어암 및; 상기 관통공의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 기어암을 승강시키는 푸시로드로 구성하는 것에 의해 달성된다.

이때 상기 기어암은 하단에 경사면이 형성되고, 상면에는 일정 깊이의 수용홈이 형성된 승강로드와; 상기 승강로드의 상부 양단 측면에 각각 결합되는 고정블록과; 상기 한 쌍의 고정블록 사이에 설치되는 슬라이딩블록 및; 상기 슬라이딩블록을 관통하여 승강 가능하게 설치되며 상기 체인과 치합되는 기어블록으로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 슬라이딩블록의 외측 양면에는 각각 판스프링이 접촉 설치되는 것이 바람직하다.

또한 상기 수용홈의 내부에는 상기 기어블록의 하단면을 탄성 지지하는 판스프링이 설치되는 것리 바람직하다.

이에 더하여 상기 한 쌍의 가이드풀리에는 각각 서로 마주보는 경사면이 형성되고, 상기 푸시로드의 하단에도 경사면이 형성되며, 상기 가이드풀리에 형성된 경사면과 상기 푸시로드에 형성된 경사면은 서로 동일한 각도로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

그리고 상기 한 쌍의 고정블록의 상면과 상기 기어블록의 저면에는 각각 기어가 형성되는 것이 더욱 바람직하다.

본 발명은 요구되는 변속비에 맞추어 푸시로드의 슬라이딩에 의해 기어암이 인입출되고, 그 결과 승강로드에 형성된 치형의 피치가 체인의 치형의 피치에 정합된 상태에서 각각의 치형이 서로 치합되기 때문에 변속 시 이들 간의 치합이 어긋나지 않아 정확한 속도 전달과 변경이 이루어질 수 있다.

또한 본 발명에는 슬라이딩블록의 외측 양면에 각각 판스프링이 접촉 설치되어 있기 때문에 체인의 치형에 승강로드의 치형이 정확하게 치합되지 않은 경우에도 판스프링에 의해 기어암이 체인의 치형에 맞추어 위치 이동되면서 곧바로 서로 치합되기 때문에 슬립에 의한 동력 손실이 최소화된다.

이에 더하여 본 발명에는 고정블록의 상면과 상기 기어블록의 저면에 각각 랙기어가 형성되고, 이들 랙기어는 체인에 인장력이 가해지는 동안 치합된 상태를 그대로 유지하기 때문에 외력이 가해지더라도 이에 의해 슬립이 발생되지 않으며, 따라서 정확한 동력전달과 속도전달이 이루어진다.

도 1은 종래의 무단변속기의 예를 보인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 체인형 무단변속기의 예를 보인 사시도,
도 3은 구동부와 종동부의 단면을 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 구동부와 종동부를 보인 분리 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 기어암의 분리 사시도,
도 6(a, b)은 본 발명에 따른 기어암의 동작을 보인 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 푸시로드의 동작에 따른 기어암의 동작을 보인 사용상태도,
도 8(a, b)은 본 발명에 따른 체인형 무단변속기의 증속 및 감속에 다른 변속 동작의 예를 보인 사용상태도이다.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명은 변속 시에 구동부와 종동부에 형성된 치형과 체인의 치형이 서로 정확하게 치합되는 동시에 이들 간의 치합상태가 그대로 유지될 수 있도록 하는 체인형 무단변속기를 제공하고자 하는 것으로, 이를 위해 본 발명의 무단변속기는 도 2에 도시된 바와 같이 구동부(1), 종동부(2) 및 체인(3)으로 이루어지고, 이때 변속이 이루어지기 위해서는 구동부(1)와 종동부(2)의 직경이 각각 변경되어야 하는데, 이와 같이 구동부(1)와 종동부(2)의 직경이 각각 변동되는 경우 구동부(1)와 종동부(2)에 형성된 치형의 피치도 체인의 형성된 치형에 치합되도록 아울러 변경되어야 하며, 본 발명에서는 이러한 변경이 정확하게 이루어질 수 있도록 구동부(1)와 종동부(2)는 각각 로테이션바디(10), 한 쌍의 가이드풀리(20A, 20B), 기어암(30) 및 푸시로드(40)로 이루어진다.

로테이션바디(10)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 내부에 관통공(11)이 형성된 원통형의 실린더 형상으로 이루어지고, 일단의 외주면에는 둘레를 따라 기어의 치형(12)이 형성되는데, 이 치형(12)에 엔진과 연결된 다른 기어(도시되지 않음)의 치형이 서로 맞물려 엔진의 회전 동력이 전달되면서 로테이션바디(10)가 회전된다.

그리고 로테이션바디(10)의 개방된 타단에는 그 둘레를 따라 "ㄷ"자 형상으로 반복적으로 절단됨으로써 관통공(11)과 연통되는 연결홈(13)이 복수개 형성되는데, 이때 연결홈(13)에는 후술하는 기어암(30)이 각각 삽 입 설치되고, 그 외측에는 단면이 "ㄴ"자 형상인 커버(14)가 결합 설치된다.

도 4에 도시된 바와 같이 치형이 형성되지 않은 로테이션바디(10)의 외주면에는 링 형상의 가이드풀리(20A)가 로테이션바디(10)의 외주면을 감싸도록 설치 고정되는데, 이러한 가이드풀리(20A)의 일측 단면에는 경사면이 형성된다.

또한 로테이션바디(10)의 외측에 결합되는 단면이 "ㄴ"자 형상의 커버(14)의 외주면에도 링 형상의 가이드풀리(20B)가 나사 또는 볼트 등에 의해 설치 고정되고, 가이드풀리(20A)와 마찬가지로 일측 단면에는 경사면이 형성되며, 이들 한 쌍의 가이드풀리(20A, 20B)가 로테이션바디(10)와 커버(14)의 외주면에 각각 설치될 때에는 각각의 경사면이 사로 마주보도록 설치되며, 이 마주보는 경사면 사이에 체인(3)이 설치되고, 이에 의해 구동부(1)와 종동부(2)가 회전 동작되는 동안 체인(3)의 양 측면이 가이드되어 체인이 가이드풀리(20A, 20B)로부터 이탈되지 않고 안정적으로 동작된다.

로테이션바디(10)의 일단에 절단 형성된 복수개의 연결홈(13)에는 각각 로테이션바디(10)의 중심방향으로 기어암(30)이 인입출 가능하게 삽입 설치되는데, 이때 기어암(30)은 한 쌍의 가이드풀리(20A, 20B) 사이에 위치되게 된다.

이러한 기어암(30)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 사각봉 형상으로서, 하단에 경사면이 형성된 푸시로드(40)와 면접될 수 있도록 그 하단에는 경사면(31A)이 형성되고, 상면에는 일정 깊이의 수용홈(31B)이 형성된 승강로드(31)와, 승강로드(31)의 상부 양단의 측면에 각각 결합되는 고정블록(32A, 32B)과, 한 쌍의 고정블록(32A, 32B) 사이에 위치되면서 내부에 중공이 형성되어 수용홈(31B)의 상단면 설치되는 슬라이딩블록(33) 및 슬라이딩블록(33)의 상부에 설치되면서 슬라이딩블록(33)을 관통하여 그 하단은 수용홈(31B)에 삽입되는 기어블록(34)으로 이루어지고, 이때 기어블록(34)의 상단에는 체인(3)과 치합될 수 있도록 "T"자 형상으로 이루어지며 단면이 상협하광 형상의 치형이 형성되고, 측면에는 걸림턱(34A)이 돌출 형성되며, 이에 의해 기어블록(34)이 수용홈(31B) 내에서 승강 동작될 때 양측이 각각 한 쌍의 고정블록(32A, 32B)에 의해 걸려 더 이상 상승되지 않음으로써 그 위치를 유지하게 된다.

그리고 슬라이딩블록(33)의 외측 양면에는 각각 판스프링(35)이 접촉 설치되고, 수용홈(31B)의 내부에도 기어블록(34)의 하단면을 탄성 지지하는 판스프링(36)이 설치되는데, 이러한 판스프링(35, 36)은 호형의 판스프링으로 이루어져 탄성력을 제공하는 동시에 적정의 강도가 보장되도록 하여 동작 중에 쉽게 파손되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성에 의해 기어블록(34)은 도 6(a)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 고정블록(32A, 32B) 사이에 위치된 상태에서 외력이 가해지는 경우 수평방향으로 슬라이딩 동작될 수 있고, 그 결과 체인(3)과 기어블록(34)의 치형이 서로 치합될 때 이들 간의 치합이 다소 어긋나더라도 체인(3)으로부터 가해지는 힘에 의해 판스프링(35)이 작용하면서 기어블록(34)이 수평으로 적절하게 슬라이딩 이동되고, 따라서 체인(3)의 치형에 기어블록(34)의 치형이 정확하게 치합된다.

상기와 같은 과정에 의해 체인(3)의 치형에 기어블록(34)의 치형이 정확하게 치합되더라도 기어블록(34)에 외력이 가해지는 경우 판스프링이 어느 한 방향으로 밀리면서 체인(3)과 기어블록(34) 간의 치합이 흐트러질 수 있고, 따라서 본 발명에서는 적절하게 위치 이동된 기어블록(34)의 위치가 그대로 유지될 수 있도록, 한 쌍의 고정블록(32A, 32B)의 상면과 기어블록(34)의 T자형의 저면에 각각 랙기어(G)를 형성하고, 이들 랙기어(G)가 서로 치합되도록 함으로써 기어블록(34)의 수평이동이 구속되도록 한다.

이때 랙기어(G) 간의 결합과 해제는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 기어블록(34)의 승강 동작에 의해 이루어지는데, 이를 더욱 상세히 설명하면 도 7에 도시된 바와 같이 기어블록(34)에 치합된 체인(3)으로부터 가해진 힘에 의해 기어블록(34)이 눌리게 되면 기어블록(34)이 판스프링(36)을 가압하면서 하강하게 되고, 이에 의해 랙기어(G)가 서로 치합되면서 그 위치가 그대로 유지된다.

이후 변속에 의해 체인(30)에 가해진 힘이 약화되게 되면 판스프링(36)의 탄성력에 의해 자연스럽게 기어블록(34)이 상승되면서 랙기어(G) 간의 결합(치합)이 해제되게 된다.

로테이션바디(10)의 내측에 형성된 관통공(11)의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 푸시로드(40)는, 단면의 형상이 원형인 원형블록으로서 그 선단에는 경사면이 형성됨으로써 원뿔 형상을 이루는데, 이러한 경사면은 승강로드(31)에 각각 형성된 경사면(31A)과 면접되어 설치되고, 이러한 구조에 의해 푸시로드(40)의 인입출 동작에 연동되어 승강로드(31)가 승강 동작된다.

이때 푸시로드(40)의 하단에 형성된 경사면과 위에서 설명한 가이드풀리(20A, 20B)의 경사면은 속도 변경의 예측성을 담보할 수 있도록 서로 동일한 경사각을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 푸시로드(40)의 인입출 동작은 차량의 속도에 따라 변속을 제어하는 제어기의 제어에 의해 동작되는 유압장치에 의해 그 크기가 조절되고, 이때 구동부(1)의 푸시로드(40)와 종동부(2)의 푸시로드(40)는 서로 대칭되게 설치되어 반대방향으로 동작되도록 연동되어 제어, 즉 구동부(1)의 푸시로드(40)가 인입되는 경우 종동부(2)의 푸시로드(40)는 이에 연동되어 인출되도록 제어되고, 반대로 구동부(1)의 푸시로드(40)가 인출되는 경우 종동부(20)의 푸시로드(40)는 이에 연동되어 인입되도록 제어되며, 이러한 푸시로드(40)의 연동 동작에 의해 구동부(1)와 종동부(2)의 직경이 변경되면서 적절한 변속이 이루어진다.

예를 들면, 도 8(a)은 구동부(1)의 푸시로드(40)는 최대로 인출되고, 종동부(2)의 푸시로드(40)는 최대로 인입된 상태를 도시한 것으로, 이 경우 구동부(1)의 회전 중심으로부터 승강로드(31)의 치형까지의 거리는 최소가 되고, 반대로 종동부(20)의 회전 중심으로부터 승강로드(31)의 치형까지의 거리는 최대가 되어 종동부(2)는 저속으로 구동된다.

그리고 도 8(b)은 도 8(a)와 반대로 구동부(1)의 푸시로드(40)는 최대로 인입되고, 종동부(2)의 푸시로드(40)는 최대로 인출된 상태를 도시한 것으로, 이 경우 구동부(1)의 회전 중심으로부터 승강로드(31)의 치형까지의 거리는 최대가 되고, 반대로 종동부(20)의 회전 중심으로부터 승강로드(31)의 치형까지의 거리는 최소가 되어 종동부(2)는 고속으로 구동된다.

이상 설명한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 무단변속기는 요구되는 변속비에 맞추어 푸시로드의 슬라이딩에 의해 기어암이 인입출되고, 그 결과 승강로드에 형성된 치형의 피치가 체인의 치형의 피치에 정합된 상태에서 서로 치합되기 때문에 변속 시 이들 간의 치합이 어긋나지 않고, 설령 정확하게 치합되지 않더라도 판스프링에 의해 기어암이 체인의 치형에 맞추어 위치 이동되면서 곧바로 서로 치합되며, 치합된 다음에는 체인 등에 의해 외력이 가해지더라도 랙기어의 결합에 의해 치합상태가 그대로 유지되기 때문에 슬립이 발생되지 않고 정확한 동력전달과 속도전달이 이루어진다.

1: 구동부 2: 종동부
3: 체인 10: 로테이션바디
11: 관통공 12: 치형
13: 연결홈 14: 커버
20A, 20B: 가이드풀리 30: 기어암
31: 승강로드 31A: 경사면
32A, 32B: 고정블록 33: 슬라이딩블록
34: 기어블록 34A: 걸림턱
35, 36: 판스프링 40: 푸시로드
G: 랙기어

Claims

엔진의 동력에 의해 회전되는 구동부(1)와, 상기 구동부(1)에 의해 회전되는 종동부(2) 및 상기 구동부(1)와 상기 종동부(2)를 연결하는 체인(3)으로 이루어진 체인형 무단변속기에 있어서,
상기 구동부(1)와 상기 종동부(2)는 각각 내부에 관통공(11)이 형성된 실린더 형상의 로테이션바디(10)와;
상기 로테이션바디(10)의 외주면과 상기 로테이션바디(10)의 외측에 결합되는 커버(14)의 외주면에 각각 설치되는 링 형상의 가이드풀리(20A, 20B)와;
상기 한 쌍의 가이드풀리(20A, 20B) 사이에 위치되며 상기 로테이션바디(10)에 인입출 가능하게 설치되어 상기 체인(3)과 치합되도록 이루어진 복수개의 기어암(30) 및;
상기 관통공(11)의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 기어암(30)을 승강시키는 푸시로드(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 기어암(30)은 하단에 경사면(31A)이 형성되고, 상면에는 일정 깊이의 수용홈(31B)이 형성된 승강로드(31)와;
상기 승강로드(31)의 상부 양단 측면에 각각 결합되는 고정블록(32A, 32B)과;
상기 한 쌍의 고정블록(32A, 32B) 사이에 설치되는 슬라이딩블록(33) 및;
상기 슬라이딩블록(33)을 관통하여 승강 가능하게 설치되며 상기 체인(3)과 치합되는 기어블록(34)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드풀리(20A, 20B)에는 각각 서로 마주보는 경사면이 형성되고, 상기 푸시로드(40)의 하단에도 경사면이 형성되며, 상기 가이드풀리(20A, 20B)에 형성된 경사면과 상기 푸시로드(40)에 형성된 경사면은 서로 동일한 각도로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.
청구항 2에 있어서,
상기 슬라이딩블록(33)의 외측 양면에는 각각 판스프링(35, 36)이 접촉 설치되는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.
청구항 2에 있어서,
상기 수용홈(31B)의 내부에는 상기 기어블록(34)의 하단면을 탄성 지지하는 판스프링(36)이 설치되는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.
청구항 4에 있어서,
상기 판스프링(35, 36)은 각각 호형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.
청구항 2 내지 청구항 5의 어느 한 항에 있어서,
상기 한 쌍의 고정블록(32A, 32B) 상면과 상기 기어블록(34)의 저면에는 각각 랙기어(G)가 형성되는 것을 특징으로 하는 체인형 무단변속기.