CN117646787A - 杠杆式自平衡悬挂环板减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了杠杆式自平衡悬挂环板减速机，涉及悬挂环板减速机领域，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内腔中部转动连接有传动轴，所述传动轴一侧安装有输入轴，且所述传动轴另一侧安装有输出轴，所述下壳体底部固定连接有安装盒，所述下壳体内部安装有定位机构，所述上壳体内部安装有润滑组件，所述安装盒内部安装有传动机构。本发明，通过驱动杆、往复板、推杆等部件的协同作用，滑动环在传动轴上实现往复运动，使得传动齿轮在正常旋转时能够保持稳定，并在出现偏移后通过滑动环的反复运动回到初始状态，从而保证了整个减速机的正常传动运行，该设计能够提高减速机的稳定性和可靠性，延长其使用寿命。

Description

杠杆式自平衡悬挂环板减速机

技术领域

本发明涉及悬挂环板减速机技术领域，具体为杠杆式自平衡悬挂环板减速机。

背景技术

悬挂式减速机是一种硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力大，效率高、结构简单、安装维护方便等特点，被广泛应用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业等多个领域。

如中国公开号为：CN219954166U的“一种杠杆式自平衡悬挂环板减速机”，包括机壳，机壳的中心端设置安装有轴杆，轴杆的外部套设安装有齿轮调节组件；齿轮调节组件包括有内齿轮套，内齿轮套的内部安装设置有内齿轮。

但现有技术中，在环板减速机使用过程中，中间传动轴上的两个传动齿轮与输入轴和输出轴的齿轮啮合，由于传动轴上的两个传动齿轮分别与输入轴和输出轴的齿轮啮合，因此它们会受到较大的作用力，这些作用力不仅来自齿轮之间的相互啮合，还来自减速机的其他部分，如轴承、箱体等，这些作用力会导致传动轴上的两个传动齿轮容易出现磨损和变形，进而影响啮合效果，

在长期旋转后，传动轴上的两个传动齿轮出现偏移，这种偏移会导致啮合位置出现错位，进而影响传动效率，此外，错位后也会导致灰尘容易进入齿轮的啮合面，加剧齿轮的磨损，进一步降低传动效率。

发明内容

本发明的目的在于提供杠杆式自平衡悬挂环板减速机，以解决上述背景技术提出的长期旋转后，传动轴上的两个传动齿轮出现偏移后，这种偏移会导致啮合位置出现错位，进而影响传动效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：杠杆式自平衡悬挂环板减速机，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内腔中部转动连接有传动轴，所述传动轴一侧安装有输入轴，且所述传动轴另一侧安装有输出轴，所述下壳体底部固定连接有安装盒，所述下壳体内部安装有定位机构，所述上壳体内部安装有润滑组件，所述安装盒内部安装有传动机构；

所述定位机构包括移动板，所述移动板表面开设有第二推动槽，且所述移动板顶部安装有两块活动板，所述活动板底部固定连接有移动杆，所述移动杆与第二推动槽滑动连接；

所述传动机构包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与安装盒侧壁转动连接，所述第二转动轴底端与安装盒转动连接，所述第二转动轴顶端表面固定连接有从动锥齿轮，所述第一转动轴一端表面固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴一端连接有驱动组件；

所述驱动组件包括往复板和转动板，所述往复板表面开设有第一推动槽，所述转动板底部一侧与第一转动轴固定连接，且所述转动板顶部一侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆与第一推动槽滑动连接。

优选的，所述往复板两侧均设置有滑杆，所述滑杆一端与安装盒内壁固定连接，且所述滑杆表面滑动连接有滑块，所述滑块与往复板侧壁固定连接。

优选的，所述往复板一侧固定连接有推杆，所述推杆一端与活动板侧壁固定连接，所述第一转动轴一端贯穿安装盒，且所述第一转动轴表面固定连接有从动轮，所述从动轮表面啮合连接有同步带，所述同步带一侧啮合连接有主动轮，所述主动轮与输入轴外表面固定连接。

优选的，所述安装盒内部固定连接有轨道，所述轨道内部滑动连接有导向块，所述导向块与移动板侧壁固定连接。

优选的，所述移动杆底端固定连接有挡块，所述挡块直径大于第二推动槽宽度，所述移动板内部开设有插接槽。

优选的，所述插接槽内部滑动连接有插接杆，所述插接杆一端与安装盒内壁固定连接，且所述插接杆表面套接有弹簧，所述弹簧位于移动板和安装盒之间。

优选的，所述润滑组件包括第一存油架和第二存油架，所述第一存油架安装在第一传动齿轮外侧，所述第二存油架安装在第二传动齿轮外侧，所述第一存油架顶部和第二存油架顶部与上壳体内腔顶部固定连接，所述上壳体顶部安装有进油管，所述进油管分别与第一存油架和第二存油架固定连通。

优选的，所述传动轴一端表面固定连接有第一传动齿轮，且所述传动轴另一端表面固定连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮两侧和第二传动齿轮两侧均设置有滑动环，两个所述滑动环相向一侧均固定连接有橡胶圈，所述滑动环与传动轴滑动连接。

优选的，所述安装盒内壁固定连接有固定杆，所述活动板与固定杆滑动连接。

优选的，所述下壳体底部开设有导向孔，所述移动杆顶端穿过导向孔，且所述导向孔与移动杆滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过驱动杆、往复板、推杆等部件的协同作用，滑动环在传动轴上实现往复运动，滑动环的作用力会使得传动齿轮在正常旋转时能够保持稳定，并在出现偏移后通过滑动环的反复运动回到初始状态，从而保证了整个减速机的正常传动运行，避免传动轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮因为偏移而出现错位，使得磨损增大，该设计能够提高减速机的稳定性和可靠性，延长其使用寿命。

2、本发明中，通过电机驱动输入轴旋转，以及同步带的传动，能够实现主动轮和从动轮的旋转，进而使得驱动组件开始运行，同时，通过往复板、滑块、滑杆和导向块的设计，保证往复板在运动过程中保持直线，避免偏移和摩擦力的增加，从而提高传动效率和稳定性，该设计能够延长减速机的使用寿命，提高其可靠性和稳定性。

3、本发明中，通过弹簧的弹性作用，移动板能够复位，同时润滑油的作用可以保证传动齿轮的稳定旋转和自润滑，提高传动效率和设备寿命，此外，第一存油架和第二存油架还能够限制传动齿轮的最大偏移距离，从而保证传动的稳定性。

附图说明

图1为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机的整体结构示意图；

图2为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机的部分结构示意图；

图3为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机的下壳体内部结构示意图；

图4为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机中传动机构和定位机构的结构示意图；

图5为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机中传动机构的俯视结构示意图；

图6为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机中传动机构的拆分结构示意图；

图7为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机的传动轴结构示意图；

图8为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机润滑组件的剖视结构示意图

图9为本发明杠杆式自平衡悬挂环板减速机中传动机构的结构示意图。

图中：1、上壳体；2、下壳体；21、导向孔；3、传动机构；31、主动轮；32、同步带；33、从动轮；34、第一转动轴；35、主动锥齿轮；36、第二转动轴；37、从动锥齿轮；38、驱动组件；381、往复板；382、滑块；383、第一推动槽；384、滑杆；385、推杆；386、转动板；387、驱动杆；4、安装盒；5、传动轴；51、第一传动齿轮；52、第二传动齿轮；6、输入轴；7、润滑组件；71、进油管；72、第一存油架；73、第二存油架；8、定位机构；81、移动板；811、第二推动槽；812、插接槽；813、导向块；82、活动板；821、移动杆；822、挡块；83、滑动环；831、橡胶圈；84、固定杆；85、插接杆；851、弹簧；86、轨道；9、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1-6所示：杠杆式自平衡悬挂环板减速机，包括上壳体1和下壳体2，下壳体2内腔中部转动连接有传动轴5，传动轴5一侧安装有输入轴6，且传动轴5另一侧安装有输出轴9，下壳体2底部固定连接有安装盒4，下壳体2内部安装有定位机构8，上壳体1内部安装有润滑组件7，安装盒4内部安装有传动机构3；

定位机构8包括移动板81，移动板81表面开设有第二推动槽811，且移动板81顶部安装有两块活动板82，活动板82底部固定连接有移动杆821，移动杆821与第二推动槽811滑动连接；

传动机构3包括第一转动轴34和第二转动轴36，第一转动轴34与安装盒4侧壁转动连接，第二转动轴36底端与安装盒4转动连接，第二转动轴36顶端表面固定连接有从动锥齿轮37，第一转动轴34一端表面固定连接有主动锥齿轮35，主动锥齿轮35与从动锥齿轮37啮合连接，第一转动轴34一端连接有驱动组件38；

驱动组件38包括往复板381和转动板386，往复板381表面开设有第一推动槽383，转动板386底部一侧与第一转动轴34固定连接，且转动板386顶部一侧固定连接有驱动杆387，驱动杆387与第一推动槽383滑动连接。

本实施例中，当第一转动轴34旋转时，会带动主动锥齿轮35旋转，使得从动锥齿轮37也会开始旋转，以带动第二转动轴36旋转。最终使得转动板386会以第二转动轴36为中心开始做圆周运动。

当转动板386带动驱动杆387旋转时，驱动杆387在第一推动槽383内部滑动，会对往复板381施加推动力，进而使得往复板381会开始做直线往复运动，往复板381同样会使推杆385一起移动，通过推杆385的作用力，移动板81移动轨迹会受到影响。

由于移动板81表面第二推动槽811的存在，在移动时，会使得移动杆821受到移动板81的作用力而出现移动，且一对移动杆821在移动时，活动板82也会开始移动，由于活动板82在移动时只能在固定杆84表面滑动，就会使得一对移动杆821开始相向移动，在此过程中，活动板82也会带动顶部的滑动环83在传动轴5表面滑动。

随着移动板81跟随往复板381一起往复运动，一对滑动环83开始相互接近，然后相互远离，如此反复在传动轴5表面进行滑动。当第一传动齿轮51和第二传动齿轮52正常旋转时，滑动环83一侧的橡胶圈831不会对其正常运行产生影响。只有当第一传动齿轮51和第二传动齿轮52因为长久运转出现偏移后，滑动环83的反复运动会对两个传动齿轮施加作用力，使得传动齿轮在多次反复推动后回到初始状态，从而保证整个减速机的正常传动运行。

实施例二：参照图2、图3、图4、图5、图6和图9所示，往复板381两侧均设置有滑杆384，滑杆384一端与安装盒4内壁固定连接，且滑杆384表面滑动连接有滑块382，滑块382与往复板381侧壁固定连接。往复板381一侧固定连接有推杆385，推杆385一端与活动板82侧壁固定连接，第一转动轴34一端贯穿安装盒4，且第一转动轴34表面固定连接有从动轮33，从动轮33表面啮合连接有同步带32，同步带32一侧啮合连接有主动轮31，主动轮31与输入轴6外表面固定连接。安装盒4内部固定连接有轨道86，轨道86内部滑动连接有导向块813，导向块813与移动板81侧壁固定连接。移动杆821底端固定连接有挡块822，挡块822直径大于第二推动槽811宽度，移动板81内部开设有插接槽812。插接槽812内部滑动连接有插接杆85，插接杆85一端与安装盒4内壁固定连接，且插接杆85表面套接有弹簧851，弹簧851位于移动板81和安装盒4之间。

本实施例中，当电机驱动输入轴6转动时，主动轮31也会随之旋转。通过同步带32的传动，主动轮31带动从动轮33一起旋转。从动轮33的旋转驱动第一转动轴34，进而驱动组件38开始运行。

往复板381在做直线往复运动时，两侧的滑块382会在滑杆384表面进行滑动，以保证往复板381在多次往复运动过程中保持直线运动，避免歪斜或偏移。此外，当移动板81跟随往复板381一起运动时，两侧的导向块813在轨道86的限制下在其内部进行滑动，以保证移动板81在多次移动后保持直线运动。

随着移动板81的稳定移动，活动板82和滑动环83能在传动轴5表面稳定滑动，减少偏移对传动轴5的摩擦力，从而影响传动效率。避免传动轴上的第一传动齿轮51和第二传动齿轮52因为偏移而导致啮合出现错位，使得磨损增大，该设计能够提高减速机的稳定性和可靠性，延长其使用寿命。

实施例三：根据图7-8所示，润滑组件7包括第一存油架72和第二存油架73，第一存油架72安装在第一传动齿轮51外侧，第二存油架73安装在第二传动齿轮52外侧，第一存油架72顶部和第二存油架73顶部与上壳体1内腔顶部固定连接，上壳体1顶部安装有进油管71，进油管71分别与第一存油架72和第二存油架73固定连通。传动轴5一端表面固定连接有第一传动齿轮51，且传动轴5另一端表面固定连接有第二传动齿轮52，第一传动齿轮51两侧和第二传动齿轮52两侧均设置有滑动环83，两个滑动环83相向一侧均固定连接有橡胶圈831，滑动环83与传动轴5滑动连接。安装盒4内壁固定连接有固定杆84，活动板82与固定杆84滑动连接。下壳体2底部开设有导向孔21，移动杆821顶端穿过导向孔21，且导向孔21与移动杆821滑动连接。

本实施例中，当移动板81移动时，插接杆85也会随之移动到插接槽812内部，当移动板81移动时，插接杆85也会随之移动到插接槽812内部，此时，利用弹簧851的弹性，移动板81能够开始复位。

两个传动齿轮在旋转时，第一存油架72和第二存油架73的存在能够防止两个传动齿轮出现过大偏移。滑动环83和橡胶圈831的存在能够确保两个传动齿轮稳定旋转。两个传动齿轮在旋转时，分别与第一存油架72和第二存油架73内部的润滑油接触，从而起到自润滑的效果。通过进油管71，便于向第一存油架72和第二存油架73补充润滑油。

本装置的使用方法及工作原理：当电机驱动输入轴6转动时，主动轮31也会随之旋转。通过同步带32的传动，主动轮31带动从动轮33一起旋转。从动轮33的旋转驱动第一转动轴34。

当第一转动轴34旋转时，会带动主动锥齿轮35旋转，使得从动锥齿轮37也会开始旋转，以带动第二转动轴36旋转。最终使得转动板386会以第二转动轴36为中心开始做圆周运动。

当转动板386带动驱动杆387旋转时，驱动杆387在第一推动槽383内部滑动，会对往复板381施加推动力，进而使得往复板381会开始做直线往复运动，往复板381在做直线往复运动时，两侧的滑块382会在滑杆384表面进行滑动，以保证往复板381在多次往复运动过程中保持直线运动，避免歪斜或偏移。往复板381同样会使推杆385一起移动，通过推杆385的作用力，移动板81移动轨迹会受到影响。此外，当移动板81跟随往复板381一起运动时，两侧的导向块813在轨道86的限制下在其内部进行滑动，以保证移动板81在多次移动后保持直线运动。

由于移动板81表面第二推动槽811的存在，在移动时，会使得移动杆821受到移动板81的作用力而出现移动，且一对移动杆821在移动时，活动板82也会开始移动，由于活动板82在移动时只能在固定杆84表面滑动，就会使得一对移动杆821开始相向移动，在此过程中，活动板82也会带动顶部的滑动环83在传动轴5表面滑动。

随着移动板81跟随往复板381一起往复运动，一对滑动环83开始相互接近，然后相互远离，如此反复在传动轴5表面进行滑动。当第一传动齿轮51和第二传动齿轮52正常旋转时，滑动环83一侧的橡胶圈831不会对其正常运行产生影响。只有当第一传动齿轮51和第二传动齿轮52因为长久运转出现偏移后，滑动环83的反复运动会随两个传动齿轮施加作用。

两个传动齿轮在旋转时，第一存油架72和第二存油架73的存在能够防止两个传动齿轮出现过大偏移。滑动环83和橡胶圈831的存在能够确保两个传动齿轮稳定旋转。两个传动齿轮在旋转时，分别与第一存油架72和第二存油架73内部的润滑油接触，从而起到自润滑的效果。通过进油管71，便于向第一存油架72和第二存油架73补充润滑油。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.杠杆式自平衡悬挂环板减速机，包括上壳体（1）和下壳体（2），所述下壳体（2）内腔中部转动连接有传动轴（5），所述传动轴（5）一侧安装有输入轴（6），且所述传动轴（5）另一侧安装有输出轴（9），所述下壳体（2）底部固定连接有安装盒（4），其特征在于：所述下壳体（2）内部安装有定位机构（8），所述上壳体（1）内部安装有润滑组件（7），所述安装盒（4）内部安装有传动机构（3）；

所述定位机构（8）包括移动板（81），所述移动板（81）表面开设有第二推动槽（811），且所述移动板（81）顶部安装有两块活动板（82），所述活动板（82）底部固定连接有移动杆（821），所述移动杆（821）与第二推动槽（811）滑动连接；

所述传动机构（3）包括第一转动轴（34）和第二转动轴（36），所述第一转动轴（34）与安装盒（4）侧壁转动连接，所述第二转动轴（36）底端与安装盒（4）转动连接，所述第二转动轴（36）顶端表面固定连接有从动锥齿轮（37），所述第一转动轴（34）一端表面固定连接有主动锥齿轮（35），所述主动锥齿轮（35）与从动锥齿轮（37）啮合连接，所述第一转动轴（34）一端连接有驱动组件（38）；

所述驱动组件（38）包括往复板（381）和转动板（386），所述往复板（381）表面开设有第一推动槽（383），所述转动板（386）底部一侧与第一转动轴（34）固定连接，且所述转动板（386）顶部一侧固定连接有驱动杆（387），所述驱动杆（387）与第一推动槽（383）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述往复板（381）两侧均设置有滑杆（384），所述滑杆（384）一端与安装盒（4）内壁固定连接，且所述滑杆（384）表面滑动连接有滑块（382），所述滑块（382）与往复板（381）侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述往复板（381）一侧固定连接有推杆（385），所述推杆（385）一端与活动板（82）侧壁固定连接，所述第一转动轴（34）一端贯穿安装盒（4），且所述第一转动轴（34）表面固定连接有从动轮（33），所述从动轮（33）表面啮合连接有同步带（32），所述同步带（32）一侧啮合连接有主动轮（31），所述主动轮（31）与输入轴（6）外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述安装盒（4）内部固定连接有轨道（86），所述轨道（86）内部滑动连接有导向块（813），所述导向块（813）与移动板（81）侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述移动杆（821）底端固定连接有挡块（822），所述挡块（822）直径大于第二推动槽（811）宽度，所述移动板（81）内部开设有插接槽（812）。

6.根据权利要求5所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述插接槽（812）内部滑动连接有插接杆（85），所述插接杆（85）一端与安装盒（4）内壁固定连接，且所述插接杆（85）表面套接有弹簧（851），所述弹簧（851）位于移动板（81）和安装盒（4）之间。

7.根据权利要求1所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述润滑组件（7）包括第一存油架（72）和第二存油架（73），所述第一存油架（72）安装在第一传动齿轮（51）外侧，所述第二存油架（73）安装在第二传动齿轮（52）外侧，所述第一存油架（72）顶部和第二存油架（73）顶部与上壳体（1）内腔顶部固定连接，所述上壳体（1）顶部安装有进油管（71），所述进油管（71）分别与第一存油架（72）和第二存油架（73）固定连通。

8.根据权利要求7所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述传动轴（5）一端表面固定连接有第一传动齿轮（51），且所述传动轴（5）另一端表面固定连接有第二传动齿轮（52），所述第一传动齿轮（51）两侧和第二传动齿轮（52）两侧均设置有滑动环（83），两个所述滑动环（83）相向一侧均固定连接有橡胶圈（831），所述滑动环（83）与传动轴（5）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述安装盒（4）内壁固定连接有固定杆（84），所述活动板（82）与固定杆（84）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的杠杆式自平衡悬挂环板减速机，其特征在于：所述下壳体（2）底部开设有导向孔（21），所述移动杆（821）顶端穿过导向孔（21），且所述导向孔（21）与移动杆（821）滑动连接。