CN112610677B - 一种柔性双联链轮 - Google Patents
一种柔性双联链轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112610677B CN112610677B CN202011520350.2A CN202011520350A CN112610677B CN 112610677 B CN112610677 B CN 112610677B CN 202011520350 A CN202011520350 A CN 202011520350A CN 112610677 B CN112610677 B CN 112610677B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hub
- wheel
- sprocket
- cavity
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 7
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 3
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 15
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009414 blockwork Methods 0.000 description 1
- 238000003889 chemical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/30—Chain-wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/30—Chain-wheels
- F16H2055/306—Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本发明公开了一种柔性双联链轮，包括两个并排设置的轮体，所述轮体的中部穿设有轮毂，两个所述轮体相对的一侧固定连接有连接块，所述连接块内设有磁铁，所述轮毂的中部外侧设有线圈，所述线圈设置在磁铁的中部，所述轮体的内部靠近轮毂的位置设有空腔，所述轮毂靠近空腔的位置设有凹槽，所述凹槽与空腔之间设有电流变液，所述轮毂靠近空腔的一侧固定连接有多个控制机构。本发明可防止在链轮出现卡齿时，链轮继续受到传动轴的转动力，从而避免传动齿的磨损以及传动机构的受损，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种柔性双联链轮。
背景技术
链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于化工、纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。双联链轮是一种由两个以共同的传动轴驱动的并排设置的链轮组成，在机械设备中使用较为广泛。
在链轮的使用过程中，由于链条需要一定的张紧度，且本身具有较强的动载荷，在使用时，如果设计不规范，或负载过大，极易出现卡齿的现象，在卡齿状况出现后，会导致链轮磨损加剧，损坏轴承，断齿等现象，对链轮本身伤害极大，严重者导致驱动机构负载过大，内部过热受损。
为此，我们提出一种柔性双联链轮来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中链轮在使用过程中出现卡齿容易损伤链轮本身传动齿甚至导致驱动机构负载过大内部受损的问题，而提出的一种柔性双联链轮。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种柔性双联链轮，包括两个并排设置的轮体，所述轮体的中部穿设有轮毂，两个所述轮体相对的一侧固定连接有连接块，所述连接块内设有磁铁，所述轮毂的中部外侧设有线圈，所述线圈设置在磁铁的中部，所述轮体的内部靠近轮毂的位置设有空腔，所述轮毂靠近空腔的位置设有凹槽，所述凹槽与空腔之间设有电流变液，所述轮毂靠近空腔的一侧固定连接有多个控制机构；工作时，在线圈随着轮毂2转动时，可在磁铁的作用下产生感应电流，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变。
在上述的一种柔性双联链轮中，所述轮体的外环侧设有多个传动齿，所述轮毂采用工业碳化硅陶瓷；工作时，轮毂强度高且不导电，避免线圈7产生的电流通过轮毂传导出去。
在上述的一种柔性双联链轮中，所述轮毂的内部设有轴孔，所述轴孔的侧面设有卡槽，所述轮毂的穿过右侧轮体的一端设有端块；工作时，卡槽便于将驱动机构的输出轴与轮毂连接，端块便于安装同时起到限位的作用。
在上述的一种柔性双联链轮中，所述磁铁为环形结构，所述磁铁对应线圈的上下两端磁极相反；工作时，磁铁使线圈在转动时可产生感应电流。
在上述的一种柔性双联链轮中，所述控制机构与线圈之间电性连接，多个所述控制机构呈环形均匀分布在轮毂的环侧；工作时，控制机构随着轮毂的转动而转动。
在上述的一种柔性双联链轮中，所述控制机构包括与轮毂固定连接的固定块，所述固定块的内部设有弹簧，所述弹簧的上端设有限位板，所述限位板的上端设有连杆，所述连杆的上端穿过固定块固定连接有配重块，所述配重块采用金属铅材质，所述空腔的外侧设有多个固定槽，多个所述固定槽呈环形均匀分布在空腔的外侧，所述固定槽与配重块的尺寸相匹配；工作时，连杆与限位板之间的移动相互影响，在轮毂转动时，配重块在离心力的作用下向远离弹簧的方向移动。
在上述的一种柔性双联链轮中，所述轮体与轮毂之间设有柔性弹性体，所述柔性弹性体为高分子橡胶合金材料；工作时，在出现较小的卡涩时，可通过柔性弹性体产生微小的形变，有效减轻卡涩，同时进行降噪。
在上述的一种柔性双联链轮中，左侧所述轮体远离线圈的一侧设有端盖，所述端盖的环侧均匀分布有多个螺孔，所述螺孔内设有螺钉，所述螺钉与轮体之间螺纹连接；工作时，端块和端盖可避免链轮在使用过程中发生轴向的位移，提高结构强度，避免影响传动，通过螺钉可将端盖与轮体连接起来。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：设置轴孔和卡槽，便于将驱动机构的输出轴与轮毂进行连接，保持稳定的传动；同时设置端块和端盖分别处于两个轮体的两侧，可避免链轮在使用过程中发生轴向的位移，提高结构强度，避免影响传动；轮毂与轮体之间设有柔性弹性体，在出现较小的卡涩时，可通过柔性弹性体产生微小的形变，有效减轻卡涩，同时进行降噪，同时在出现卡齿状况后，由于轮体与轮毂之间的相对转动停止，线圈所产生的电压降低，电流变液由固态转变为液态，轮体与轮毂之间的转动不发生相互影响，从而达到保护轮体和传动齿的目的，同时避免传动机构负载过大造成内部损伤。
在通过传动机构的输出轴驱动链轮时，轮毂旋转带动线圈在连接块内切割磁感线，形成电流，在传递至电流变液处时，使电流变液由液态转变为固态，由于控制机构处于电流变液内，配重块在离心力的作用下，向远离弹簧的方向移动，在随着轮毂转动时进入空腔外侧的固定槽中，此时轮毂与轮体之间可视作相互嵌合，通过轮毂可驱动轮体旋转；在出现卡齿时，轮毂与轮体首先停止转动，线圈不切割磁感线，电流变液由固态转变为液态，配重块在弹簧的作用下回缩，轮毂与轮体之间的转动不受影响，可避免持续对链轮施力，从而对传动齿进行保护。
附图说明
图1为本发明提出的一种柔性双联链轮的结构示意图；
图2为本发明提出的一种柔性双联链轮的左视图；
图3为本发明提出的一种柔性双联链轮的右视图；
图4为本发明提出的一种柔性双联链轮的磁铁的正视图；
图5为本发明提出的一种柔性双联链轮的控制机构的结构示意图。
图中：1轮体、2轮毂、3轴孔、4卡槽、5连接块、6磁铁、7线圈、8柔性弹性体、9空腔、10凹槽、11传动齿、12电流变液、13端盖、14螺孔、15螺钉、16端块、17控制机构、1701固定块、1702弹簧、1703限位板、1704连杆、1705配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种具有柔版印刷头的印刷机，包括两个并排设置的轮体1，所述轮体1的中部穿设有轮毂2，所述轮毂2用于驱动轮体1旋转，两个所述轮体1相对的一侧固定连接有连接块5，所述连接块5内部为空心，所述连接块5内设有磁铁6，所述磁铁6与连接块5固定连接，所述轮毂2的中部外侧设有线圈7，所述线圈7设置在磁铁6的中部，在线圈7随着轮毂2转动时，可在磁铁6的作用下产生感应电流，所述轮体1的内部靠近轮毂2的位置设有空腔9，所述轮毂2靠近空腔9的位置设有凹槽10，所述凹槽10与空腔9内部相通，所述凹槽10与空腔9之间设有电流变液12，所述电流变液12在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变，所述轮毂2靠近空腔9的一侧固定连接有多个控制机构17，通过控制机构17可使轮毂2与轮体1保持同步转动或相互之间不产生影响；
工作时，轮体1的外环侧设有多个用于与链条啮合的传动齿11，轮毂2采用工业碳化硅陶瓷，强度高且不导电，避免线圈7产生的电流通过轮毂2传导出去。
作为本发明的一种实施方式，所述轮毂2的内部设有轴孔3，所述轴孔3的侧面设有卡槽4，所述轮毂2的穿过右侧轮体1的一端设有端块16；
工作时，卡槽4便于将驱动机构的输出轴与轮毂2连接，端块16便于安装同时起到限位的作用。
作为本发明的一种实施方式，所述磁铁6为环形结构，所述磁铁6对应线圈7的上下两端磁极相反；
工作时，磁铁6使线圈7在转动时可产生感应电流。
作为本发明的一种实施方式，所述控制机构17与线圈7之间电性连接，多个所述控制机构17呈环形均匀分布在轮毂2的环侧；
工作时，控制机构17随着轮毂2的转动而转动。
作为本发明的一种实施方式，所述控制机构17包括与轮毂2固定连接的固定块1701，所述固定块1701的内部设有弹簧1702，所述弹簧1702的上端设有限位板1703，通过弹簧1702可控制限位板1703的上下移动，所述限位板1703的上端设有连杆1704，所述连杆1704的上端穿过固定块1701固定连接有配重块1705，所述配重块1705采用金属铅材质，所述空腔9的外侧设有多个固定槽，多个所述固定槽呈环形均匀分布在空腔9的外侧，所述固定槽与配重块1705的尺寸相匹配，在配重块1705进入固定槽中时，轮毂2的转动会带动轮体1旋转；
工作时，连杆1704与限位板1703之间的移动相互影响，在轮毂2转动时，配重块1705在离心力的作用下向远离弹簧1702的方向移动。
作为本发明的一种实施方式，所述轮体1与轮毂2之间设有柔性弹性体8，所述柔性弹性体8为高分子橡胶合金材料；
工作时，在出现较小的卡涩时，可通过柔性弹性体8产生微小的形变，有效减轻卡涩，同时进行降噪。
作为本发明的一种实施方式，左侧所述轮体1远离线圈7的一侧设有端盖13，所述端块16和端盖13分别处于两个轮体1的两侧，所述端盖13的环侧均匀分布有多个螺孔14，所述螺孔14内设有螺钉15，所述螺钉15与轮体1之间螺纹连接，所述轮毂2与端盖13之间接触连接；
工作时，端块16和端盖13可避免链轮在使用过程中发生轴向的位移，提高结构强度，避免影响传动，通过螺钉15可将端盖13与轮体1连接起来。
具体工作流程如下：
在使用时，首先将驱动机构的输出轴与轮毂2进行连接，轮毂2转动，带动控制机构随之旋转，配重块1705在离心力的作用下，向远离弹簧1702的方向移动，在随着轮毂2转动时进入空腔9外侧的固定槽中，此时轮毂2与轮体1之间可视作相互嵌合，轮毂2旋转带动线圈7在连接块5内切割磁感线，形成电流，在传递至电流变液12处时，使电流变液12由液态转变为固态，由于控制机构17处于电流变液12内，轮体1与轮毂2的转动保持同步，通过轮毂2可驱动轮体1旋转；在出现卡齿时，轮体1首先停止转动，带动轮毂2停止旋转，线圈7不切割磁感线，电流变液12由固态转变为液态，配重块1705在弹簧1702的作用下回缩，轮毂2与轮体1之间的转动不受影响，可避免持续对链轮施力，从而对传动齿11进行保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性双联链轮，包括两个并排设置的轮体(1)，其特征在于，所述轮体(1)的中部穿设有轮毂(2)，两个所述轮体(1)相对的一侧固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)内设有磁铁(6)，所述轮毂(2)的中部外侧设有线圈(7)，所述线圈(7)设置在磁铁(6)的中部，所述轮体(1)的内部靠近轮毂(2)的位置设有空腔(9)，所述轮毂(2)靠近空腔(9)的位置设有凹槽(10)，所述凹槽(10)与空腔(9)之间设有电流变液(12)，所述轮毂(2)靠近空腔(9)的一侧固定连接有多个控制机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述轮体(1)的外环侧设有多个传动齿(11)，所述轮毂(2)采用工业碳化硅陶瓷。
3.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述轮毂(2)的内部设有轴孔(3)，所述轴孔(3)的侧面设有卡槽(4)，所述轮毂(2)的穿过右侧轮体(1)的一端设有端块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述磁铁(6)为环形结构，所述磁铁(6)对应线圈(7)的上下两端磁极相反。
5.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述控制机构(17)与线圈(7)之间电性连接，多个所述控制机构(17)呈环形均匀分布在轮毂(2)的环侧。
6.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述控制机构(17)包括与轮毂(2)固定连接的固定块(1701)，所述固定块(1701)的内部设有弹簧(1702)，所述弹簧(1702)的上端设有限位板(1703)，所述限位板(1703)的上端设有连杆(1704)，所述连杆(1704)的上端穿过固定块(1701)固定连接有配重块(1705)，所述配重块(1705)采用金属铅材质，所述空腔(9)的外侧设有多个固定槽，多个所述固定槽呈环形均匀分布在空腔(9)的外侧，所述固定槽与配重块(1705)的尺寸相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，所述轮体(1)与轮毂(2)之间设有柔性弹性体(8)，所述柔性弹性体(8)为高分子橡胶合金材料。
8.根据权利要求1所述的一种柔性双联链轮，其特征在于，左侧所述轮体(1)远离线圈(7)的一侧设有端盖(13)，所述端盖(13)的环侧均匀分布有多个螺孔(14)，所述螺孔(14)内设有螺钉(15)，所述螺钉(15)与轮体(1)之间螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011520350.2A CN112610677B (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种柔性双联链轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011520350.2A CN112610677B (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种柔性双联链轮 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112610677A CN112610677A (zh) | 2021-04-06 |
| CN112610677B true CN112610677B (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=75243773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011520350.2A Active CN112610677B (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种柔性双联链轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112610677B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005005006A1 (de) * | 2005-02-03 | 2006-08-10 | Zf Lenksysteme Gmbh | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel |
| TW201043812A (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | Laing Ban Internat Inc | Flywheel |
| CN205940828U (zh) * | 2016-08-18 | 2017-02-08 | 北京赛亚思科技有限公司 | 一种钻井平台专用链轮式扭矩传感器 |
| CN108050233A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-18 | 杨漠晨 | 滑轮装置及使用该滑轮装置的旋挖钻机、长螺旋钻机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1752479A (zh) * | 2004-09-21 | 2006-03-29 | 王国斌 | 滑片变形齿无级啮合活齿轮 |
| US20190162287A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-05-30 | Yoichiro Hamamoto | Rotation transmission mechanism, bicycle provided with rotation transmission mechanism, and elastically-deformable body used in rotation transmission mechanism |
-
2020
- 2020-12-21 CN CN202011520350.2A patent/CN112610677B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005005006A1 (de) * | 2005-02-03 | 2006-08-10 | Zf Lenksysteme Gmbh | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel |
| TW201043812A (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | Laing Ban Internat Inc | Flywheel |
| CN205940828U (zh) * | 2016-08-18 | 2017-02-08 | 北京赛亚思科技有限公司 | 一种钻井平台专用链轮式扭矩传感器 |
| CN108050233A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-18 | 杨漠晨 | 滑轮装置及使用该滑轮装置的旋挖钻机、长螺旋钻机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112610677A (zh) | 2021-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206164279U (zh) | 一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器 | |
| CN112610677B (zh) | 一种柔性双联链轮 | |
| CN1109809A (zh) | 驱动装置 | |
| CN210344194U (zh) | 应用小型伺服电机的电缸升降结构 | |
| CN210290616U (zh) | 驱动结构及旋转器 | |
| CN211490502U (zh) | 一种可定心且可夹持不同直径的硬质合金棒料用夹具 | |
| CN202715833U (zh) | 一种机床主轴轴向锁紧机构 | |
| CN113059207A (zh) | 一种建筑施工用过载自动保护的钻孔机 | |
| CN210193275U (zh) | 一种行程限位装置 | |
| CN203979319U (zh) | 轴向传动机构 | |
| CN212145224U (zh) | 一种具有调节功能的锚链生产用压档设备 | |
| CN200961574Y (zh) | 外转子永磁同步电动机驱动的天轮式抽油机传动结构 | |
| CN203992480U (zh) | 一种摇臂钻床 | |
| CN107140509B (zh) | 一种曳引机 | |
| CN207915470U (zh) | 一种自动化机械手臂传动机构 | |
| CN2598237Y (zh) | 电动式直线传动器 | |
| CN220060319U (zh) | 一种回转机构的限位结构 | |
| CN111376304A (zh) | 一种内置式实心摆线电动关节 | |
| CN201067893Y (zh) | 具有磁力冲击机构的冲击钻 | |
| CN221783987U (zh) | 一种电动缸推杆机械锁止装置 | |
| CN204396908U (zh) | 压注式安全保护装置 | |
| CN210731787U (zh) | 一种数控机床滚珠丝杆驱动结构 | |
| CN103317434A (zh) | 万向研磨装置 | |
| CN216731233U (zh) | 一种工字轮内圆抛光机 | |
| CN216599285U (zh) | 一种旋转运动转换为直线往复运动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240426 Address after: 310000 Lian San Village (Lian Village), Yiqiao Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Hangzhou Yingzhe Transmission Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Unit 1, building 5, Luxin Changchun Garden, No.1, Yinchuan East Road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province 266100 Patentee before: Wang Ping Country or region before: China |