CN101063481B - 具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器 - Google Patents

具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101063481B
CN101063481B CN2007101047842A CN200710104784A CN101063481B CN 101063481 B CN101063481 B CN 101063481B CN 2007101047842 A CN2007101047842 A CN 2007101047842A CN 200710104784 A CN200710104784 A CN 200710104784A CN 101063481 B CN101063481 B CN 101063481B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
differential
variable
engagement
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007101047842A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101063481A (zh
Inventor
D·E·博迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Intelligent Power Ltd
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN101063481A publication Critical patent/CN101063481A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101063481B publication Critical patent/CN101063481B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D29/00—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/28—Automatic clutches actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
    • F16H2048/423—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2071—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using three freewheel mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/32—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using fluid pressure actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器。车辆差速器组件(22)包括由输入轴(26)驱动且用于使一对输出轴(28、30)有不同转速的差速器(24)。该差速器(24)包括连接到输出轴的齿轮组件(32)及一个或多个有选择地并可变地联接输出轴的液压致动离合器(44)。液压泵(54)产生供一个或多个液压致动离合器(44)接合的液压流体压力。可变接合离合器(56)可操作地连接到输入轴(26)和液压泵(54)，使得输入轴在离合器接合过程中有选择地驱动液压泵向一个或多个液压致动离合器供应液压流体压力。阀(75)可操作地连接到液压泵和一个或多个液压致动离合器，以有选择地或可变地向一个或多个液压致动离合器供应来自液压泵的流体压力。还提供了一种车辆稳定性控制方法。

Description

具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器
相关申请资料
本申请是于2005年9月9日提交的美国专利申请No.11/223,568的部分继续申请。
技术领域
本发明涉及车辆差速器，尤其涉及一种具有可变接合离合器的包括液压泵的车辆差速器。
背景技术
车辆上设置有差速器，由于转弯过程中两个驱动轮持续接收发动机的动力，差速器能使外驱动轮比内驱动轮转动的快。尽管差速器在转弯时有用，但它们能使车辆在例如雪地或泥泞地或其它粘滑介质中失去牵引力。如果任何一个驱动轮失去牵引力，它将高速自旋，而另一个驱动轮则可能完全不自旋。为了克服这种问题，人们开发出了限滑式差速器，以从失去牵引力并自旋的驱动轮向不自旋的驱动轮转移动力。
近来采用的电控限滑式差速器包括限制差速器的两个输出轴差速转动的液压致动离合器。该液压致动离合器由连接至车辆驱动轴的泵驱动。大多数情况下，车辆具有足够的牵引力，不需要启动液压离合器。但是，如果驱动轴转动，泵仍然会运行(作动，工作)并泵送流体。在这种结构中，所述差速器需要一个或多个阀以在需要时向液压致动离合器分配加压流体。泵的连续运行产生的额外能量损失对车辆燃料经济性带来负面影响，并且缩短液压流体的有效寿命。至少为了这些原因，人们期待具有改良的差速器。
发明内容
提供了一种车辆差速器组件，包括由输入轴驱动的差速器，该差速器用于使一对从动轴有不同的转速。差速器包括连接到输出轴的齿轮组件以及一个或多个液压致动离合器，所述液压致动离合器用于有选择地并可变地连接到输出轴。液压泵用于产生供一个或多个液压致动离合器接合的液压流体压力。可变接合离合器可操作地连接到输入轴和液压泵上，使得输入轴在离合器接合过程中有选择地驱动液压泵，以向一个或多个液压致动离合器供应流体压力。阀可操作地连接到液压泵以及一个或多个液压致动离合器，以有选择地或可变地向一个或多个液压致动离合器供应来自液压泵的流体压力。通过阅读附图以及下面的详细说明，本发明的其它方面对所属领域的技术人员来说是显而易见的。此外，还提供了一种车辆稳定性控制方法。
附图说明
现在参考附图，通过示例说明本发明的实施例，其中：
图1是包括根据本发明的实施例的差速器组件和转矩联接装置的车辆动力系的示意图；
图2是根据本发明的实施例的差速器组件的示意图；
图3是图2的差速器组件的示意图，示出了处于接合状态的可变接合离合器与液压致动离合器；
图4是图2和图3所示的可变接合离合器的放大横截面视图；
图5A和图5B分别为图2-4所示的可变接合离合器脱离和接合状态的介质的示意图；
图6是根据本发明的另一实施例的可变接合离合器的横截面视图；
图7是根据本发明的实施例的转矩联接装置的示意图；
图8A-8D是根据本发明的实施例的差速器组件的示意图；以及
图9概括说明了引导转矩以控制根据本发明实施例的车辆稳定性的逻辑图。
具体实施方式
现在参照附图，附图示出了本发明的几个实施例。附图没有必要放大，并且某些特征可以简化或夸张以更好地说明和解释本发明。此外，这里的实施例不是意图穷举，也不是用于将本发明限制或约束成附图所示和下面详细说明中所公开的构造。
参照附图1，所示的示例性机动车辆10，例如客车、运动用车辆或轻型卡车，包括分别用12和14表示的第一和第二车轴、原动机6例如内燃机，以及动力传动机构18。在所示实施例中，第二车轴14用作主车辆推进驱动轴，主驱动轮16可操作地连接在该驱动轴上。与此相反，第一车轴12用作可连接转向盘的副车轴。作为一种选择，第一车轴12也可以用作车辆推进驱动轴，用于接收分动器19(图1中用虚线表示)传来的转矩，该分动器19在主辅驱动轴14、12之间分配转矩。转矩可以通过一个或多个推进轴或驱动轴20、根据本发明的实施例的可选转矩联接装置21以及根据本发明的实施例的差速器组件22传递到车轴12和14上。图1所示的车辆10仅作为示例提供，车辆10可以包括其它动力系配置，例如主前驱动配置，该驱动配置中的第一车轴12用作主驱动轴。
参照图2和图3，示出了差速器组件22的一个实施例。在所示实施例中，差速器组件22是液压辅助电控限滑式差速器，其能在一对输出轴28和30之间提供可变转矩分配，在需要时能实现完全车轴锁定。差速器22可以作为一种独立的产品使用，或者，在需要时与另一车辆系统，例如车辆防抱死制动系统(ABS)或稳定性控制组件集成在一起提供增强的车辆动力(性)。
如图2所示，差速器组件22包括差速器24，差速器24由输入轴26驱动并且用于使输出轴28、30之间能有不同的转速。齿轮组件32可以包括一对半轴齿轮34和36，并连接到相应的一个输出轴28或30上。例如，环形齿轮38可包括一对可与半轴齿轮34、36啮合的小齿轮40。输入轴26包括可转动的小齿轮轴，该小齿轮轴上具有与环形齿轮38啮合的小齿轮42。
当需要在输出轴28、30之间传递转矩时，液压致动离合器44有选择地并可变地与输出轴28、30联接。在所示实施例中，为了说明示意示出的液压致动离合器44包括多盘离合器部件46和可响应液压流体压力的作用而移动的离合器部件压缩致动器48(例如活塞)。至少一个第一摩擦盘50与输出轴30连接以一起转动，至少一个第二摩擦盘52与输出轴28连接以一起转动。图2和图3中总体示出的液压致动离合器44的实施例仅作为参考提供，应该意识到，在不脱离本发明的范围的情况下，差速器组件中可以采用有选择地并可变地与输出轴28、30联接的其它流体动力辅助离合器配置。例如，液压致动离合器44可包括任意类型的轴向致动离合器，例如单盘离合器、多盘离合器或者锥形离合器。还可以使用矩形爪形离合器(牙嵌离合器)或螺旋爪形离合器，但是，这些离合器不必按比例传递转矩。
差速器组件22还包括液压泵54，该液压泵54用于产生供液压致动离合器接合的液压流体压力。在一实施例中，液压泵54是转子泵，由可操作地连接到输入轴26的可变接合离合器56驱动，从而在可变接合离合器56的接合过程中，输入轴26有选择地并可变地驱动液压泵54。为了使不需要加压流体时液压泵54运行产生的损失最小，可以仅当液压致动离合器44需要流体动力时操作可变接合离合器56，并且可变接合离合器56的接合程度与液压致动离合器44所需要的接合程度相适应。这样，可以省掉各种传统电控限滑式差速器中分配流体动力所需要的阀和其它装置。壳体(未示出)可以包围差速器24、液压泵54以及可变接合离合器56，并可以包括油底壳58，液压泵54从该油底壳58抽取用于加压的液压流体并传输到液压致动离合器44中。
在一实施例中，可变接合离合器56可以是磁粉离合器，它根据离合器上的电流按比例在输入轴26和液压泵54之间传递转矩。尽管这里总体说明的可变接合离合器56是磁粉离合器，在不脱离本发明范围的情况下，差速器组件22中也可以使用其它类型的可变接合离合器，例如使用限电介质(electro-restrictive media)在两个相对转动的部件之间传递转矩的离合器。
在所示构造中，可变接合离合器56通过轴承60支承在输入轴26上，轴承60可以定位在基本圆筒形的支承件62内，支承件62可附装在包围差速器24、液压泵54以及可变接合离合器56的壳体上。如图4总体示出，可转动的基本圆筒形输入部件64可以可操作地连接到输入轴26上，可转动的基本圆筒形输出部件66可操作地连接到液压泵54上。介质68(例如流变介质，参见图5A和5B中的例子)设置在输入和输出部件64、66之间。在所示实施例中，输入和输出部件64和66分别花键连接到输入轴26和液压泵54上。任意数量的其它轴承，例如轴承69，可以用来使输入和输出部件64、66相对于输入轴26和/或差速器组件壳体的转动容易。
输入和输出部件64、66通常表现出磁性特性，但是可以包括至少一种一般的非磁性部分70。如下面将要详细说明的，磁通量将沿着几乎没有阻力的路径(即，磁导最高的路径)通过。非磁性部分70使穿过介质68和输出部件66的路径比穿过输入部件64的短回路更容易通过磁通量(具有更高的磁导)。
参照图4所示的实施例，非磁性部分70可以包括具有基本梯形截面的凹槽，但不必限于此。例如，作为一种选择，非磁性部分70可以包括基本或完全贯通(或绕着)相应输入或输出部件64、66的非磁性缝或环。而且，非磁性部分70可以设置在输入或输出部件64或66的表面上，或者基本或完全贯通输入和输出部件64、66设置。例如，输入和输出部件64、66包括的非磁性部分70的数量可以取决于离合器56的转矩传递要求。例如，在图2-4所示实施例中，输入部件64包括单一非磁性部分70。在用于比较的图6所示实施例中，输出部件66包括多个非磁性部分70b，非磁性部分70b在输入部件64上的非磁性部分70a之间的等分布点上径向向外布置。
输入部件64和输出部件66不接触，两者之间可限定出基本均匀的间隙72。间隙72应该足够宽，使薄层的介质68(例如，参见图5A)例如磁性活性粉末(例如铁粉)能留在输入和输出部件64、66之间。如图5A和5B所示，部分70的非磁性特性有助于磁通线74集中穿过间隙72。
可变接合离合器56还包括磁通量源76，例如，其可包括安装在输入部件64和支承件62之间的支承件62外部的电磁铁。在所示实施例中，磁通量源76包括被基本环形壳80围绕的线绕线圈78。众所周知，线圈78通电(使能)后能在磁通量源76的附近产生磁场，磁场强度与提供的电流等级成比例。作为一种选择，磁通量源76可以包括其它结构，例如，包括用反作用(抵消)电磁铁补充形成的永久磁铁，从而在电磁铁失效时离合器56将默认接合。
众所周知，磁通线74基本上沿着具有已知磁性结构的路径穿过。如图4所示，从硬壳80出来的磁通线74进入输入部件64，从而磁通线74充满输入部件64。一旦充满，磁通线74沿着几乎没有阻力的路径横穿间隙72进入输出部件66。部分70的最窄宽度最好设计成比间隙72的宽度大，由此防止磁通线74横穿部分70和短回路介质68。一旦进入输出部件66，磁通线74充满输出部件66，然后重新横穿间隙72后进入输入部件64。在图6所示的实施例中，重复这种过程以在部分70a和70b之间的间隙72上形成磁通线74，直到完成全部数量的非磁性部分。
如图5B所示，磁性活性粒子68p能例如通过随着磁通(线)74横穿间隙72对齐磁通线74而改变与磁场强度相关的编队(排列)。在磁场的影响下，磁性活性粒子68p可以链接成或锁定成链条67，从而增大剪切力并在面对间隙72的输入和输出部件64、66的表面上产生机械摩擦力。增大的剪切力和摩擦力引起输入部件64和输出部件66之间的转矩传递。
在一实施例中，差速器组件22还可以包括控制系统，该控制系统具有用于监控液压泵54产生的液压流体压力的压力传感器82以及控制器84例如微处理电子控制单元(ECU)，控制器84用于改变作用在可变接合离合器56上的电流，以响应于液压泵54产生的液压流体压力控制液压离合器44的接合程度，例如以闭环模式控制。控制器84可以包括足够大的内存以存储逻辑规则，通常形式为计算机程序，用于控制可变接合离合器56的运行并用于接收各种车辆源，例如速度传感器、转向传感器、转矩传感器或其它车辆控制器的一个或多个输入，以确定何时启动离合器56。所属领域技术人员应该意识到，本发明不限于任何特定类型或构造的ECU或者任意特定的控制逻辑。此外，控制器84可以集成在差速器组件22中，并用于接受车辆通信总线中的信息，或者，控制器84可以包含在一个或多个车辆控制器例如主车辆ECU中。
当期望通过接合可变接合离合器56操作液压离合器44时，可向磁通量源76传递合适的电子信号以产生磁场，如上面所述，磁场能改变介质68的特性，导致输入部件64和输出部件66之间发生转矩传递。在一实施例中，可变接合离合器56在其输出转矩和磁通量源76上作用的电流之间为基本线性的关系，直到离合器56达到磁性充满点(饱和点)。相应地，输入和输出部件64、66之间传递的转矩量可以通过改变磁通量源76上的电流有选择地加以控制，从而在需要时可以实现局部接合，或者在需要和可接受的情况下实现完全接合。例如，当仅期待输出轴28和30之间的转矩传递最小时，可变接合离合器56可以局部接合，而当期待完全车轴锁定时，可变接合离合器56可以完全接合。可变接合离合器56的逐渐接合也消除或降低了传统限滑式差速器引起的车辆倾斜，传统限滑式差速器具有按虚拟开/关方式接合的输出锁定离合器。
操作可变接合离合器56的输入电流可以按两部分作用：(i)完全接合可变接合离合器56所需要的接合电流；以及(ii)代表维持可变接合离合器56完全接合所需要的预定电流的稳态电流。例如，控制可变接合离合器56接合的无限多种方案的获得可以通过改变以下内容中的至少一项：(i)接合电流的等级；(ii)接合电流的作用比率；以及(iii)接合电流的减小比率。接合电流的大小和作用比率越大，可变接合离合器56的接合越快。如前所述，可变接合离合器56的接合至少部分是磁通量74的源产生的磁场强度的函数，反过来，磁通量74的源与线圈78上作用的电流有关。当期待可变接合离合器56较快速接合时，接合电流可以高于稳态电流，以克服一定速度的输入和输出部件64、66的转动惯性效应。当期待可变接合离合器56较慢接合时，接合电流可以慢慢地升到稳态电流。
向磁通量源76作用输入电流也可以通过脉宽调制(PWM)由控制器84提供的电信号完成。根据该方法，具有预定电流例如可变接合离合器56磁充满点电流的电信号以预定频率脉动，这导致作用在源76上的总平均输入电流更低。例如(非限制性)，电流值6安培(amps)的电信号可以脉动50％，造成6安培输入动力的大约一半作用在源76上。应该意识到，脉宽调制接合电流可以减少源76的最大动力输入，引起可变接合离合器56更有效地运行。
由于可变接合离合器56上作用的电流和输出转矩之间的关系为潜在线性(或基本线性)关系，因此有可能在源76上作用使输出部件66相对输入部件64滑移的输入电流，造成离合器56仅局部接合。一旦局部接合，则输入部件64向输出部件66传输的转矩比可变接合离合器56完全接合时传输的转矩更少。因此，根据可变接合离合器56上作用的输入电流，可改变输出部件66驱动泵54所得到的速度以及由此造成的泵54的输出压力。
还应该意识到的是，当输出轴28和20之间的速度基本没有差异时一用于车辆稳定性控制应用的特征，可变接合离合器56可以接合以操作液压泵54。例如，过度转向是一种车辆在给定车速下转弯过猛的状态，这可以造成车辆失去控制的自旋。过度转向时，输出轴28、30之间的速度差异较小，并且通常没有驱动轮失去牵引力的指示。可变接合离合器56的接合使得车辆锁定输出轴28、30的转动，这有效地增大了内驱动轮的速度以校正过度转向状态。
参照图7，示出了根据本发明的实施例的转矩联接装置102的横截面视图。在所示实施例中，转矩联接装置102在结构和操作上与差速器组件22基本相似，除了至少一个例外，即转矩联接装置102不包括差速器元件24。取而代之的是，输入轴104可操作地连接到多盘离合器部件108的至少一个摩擦盘106上，输出轴110可操作地连接到至少一个摩擦盘112上。转矩联接装置102的操作与差速器组件22的操作基本相似，液压泵114由可操作地连接到输入轴104的可变接合离合器116驱动，从而在可变接合离合器116的接合过程中，输入轴104有选择地并可变地驱动液压泵114以选择性地压缩离合器部件108，并且在输入轴104和输出轴110之间传递转矩。
参照图8A-8D，示出了根据本发明的实施例的车辆差速器组件200的横截面视图。差速器组件200包括液压辅助电控限滑式差速器，其能在输入轴26驱动的一对输出轴202、204之间提供可变转矩分配。输出轴202、204还可以称作半轴。相应地，一旦需要，半轴202、204在运行时可以从默认的完全默认模式转换到完全锁定模式。差速器200可以作为一种独立的组件提供，或者，在需要时与另一车辆系统例如车辆防抱死制动系统或稳定性控制部件集成以提供增强的车辆动力(性)。
根据本发明的实施例，车辆差速器组件200通常可以按结合图1-7所说明的类似方式操作，其包括如下单元：输入轴26、液压泵54、可变接合离合器56、油底壳58、轴承60、圆筒形支承件62、输入部件64、输出部件66、短回路介质68、非磁性部分70、间隙72、磁通量74、磁通量源76、线绕线圈78以及控制器84。例如，所述可变接合离合器56可以是磁粉离合器，其使液压泵54与输入轴26或连接到输入轴26的齿轮例如正齿轮79接合。磁粉离合器56传递的转矩可与磁粉离合器56上作用的电流成比例。
示出的车辆差速器组件200也包括总体由75表示的阀。所示的阀75与液压泵54、油底壳58、以及总体由44a、44b表示并分别与半轴202、204相连的液压致动离合器流体连通。阀75还可以包括可接收控制器84指令的致动器77，以引导流体压力至任一个或者两个液压致动离合器44a、44b。当可变接合离合器56不启动时，实质上没有流体被泵入所述的一个或多个液压致动离合器44a、44b。例如，根据一实施例，阀75可以包括弹簧对中阀，例如侍服阀。例如，根据一个实施例，致动器77可以包括单线圈或双线圈螺线管。
为了说明示意示出的各个液压致动离合器44a、44b分别包括多盘离合器部件46a、46b以及离合器部件压缩致动器48a、48b(例如活塞)，离合器部件压缩致动器48可响应液压泵54的液压流体压力作用而移动。所示液压致动离合器44a、44b的实施例在图8A-8D中总体示出并作为参考提供。应该意识到，在不脱离本发明的范围的情况下，在替代构造中可以采用其它流体动力辅助离合器构造，有选择地并可变地相对于驱动轮16a、16b联接转动半轴202、204。例如，液压致动离合器44a、44b可以包括任意类型的轴向致动离合器，例如作为示例而不是限制的单盘离合器、多盘离合器或者锥形离合器。还可以使用矩形爪形离合器或螺旋爪形离合器，但是，这些离合器不必按比例传递转矩。
在所示实施例中，每个液压致动离合器44a、44b包括至少一个与半轴202、204的外表面206a、206b连接以一起转动的第一摩擦盘50a、50b，还包括至少一个分别与差速器壳体208a、208b连接以一起转动的第二摩擦盘52a、52b。每个差速器壳体208a、208b分别被齿轮210a、210b包围并被齿轮210a、210b可转动地驱动。齿轮210a、210b被包括小齿轮214的中间轴212转动驱动。中间轴212的小齿轮214被齿轮组件32的环形齿轮38转动驱动。
当车辆10被驱动时，根据致动器77接收到的控制器84指令，阀75有选择地引导液压泵54的输出到液压致动离合器44a、44b中。例如，控制器84可以控制致动器77，造成阀75引导液压泵54的输出到(a)第一液压致动离合器44a，(b)第二液压致动离合器44b，或者(c)液压致动离合器44a和44b两者。控制器也可以使可变离合器56断电(使去能)，从而泵54不输出流体。例如，液压泵54的上述输出可以由控制器84发送到致动器77的“X/Y位置”信号的各种组合表示，以改变离合器部件致动器48a、48b上作用的流体压力。例如，变量“X”可能涉及因第一离合器部件致动器48a运动而在驱动轮16a上作用的转矩，变量“Y”可能涉及因为第二离合器部件致动器48b运动而在驱动轮16b上作用的转矩。在下面的说明中，“关”和“开”位置信号可以代替任一变量“X”或“Y”，以示出在离合器部件致动器48a、48b上不作用流体压力或者作用流体压力。尽管下面的说明仅示出了术语“关”或“开”，应该意识到，在离合器部件致动器48a、48b上的流体压力不需要完全作用或者完全不作用；更合适的是，其可以根据函数改变，从而有选择地控制作用在液压致动离合器44a、44b上的流体压力的预期量。
在图8A所示的实施例中(其可以称为“默认状态”)，控制器84不向可变离合器56发送电流。结果流体不被泵送，并且在每个驱动轮16a、16b上也没有作用直接转矩。相应地，当阀75处于默认状态时，每个液压致动离合器44a、44b都处于基本打开状态，使得车辆10运行过程中每个半轴202、204都能完全(或基本完全)滑移。在这种模式下，差速器可以作为标准的开放差速器。
如图8B的实施例所示，“开/关位置”信号可以从控制器84发送至可变离合器56和致动器77。该位置时，示出的可变离合器56为接合状态，泵54处于泵送状态。所述“开/关位置”信号使阀75移向或进入这样一种状态：即液压泵54输出的流体能输送到第一离合器部件压缩致动器48a，同时阻止液压泵54输出的流体输送到第二离合器部件压缩致动器48b。结果，驱动轮16a上作用转矩，而驱动轮16b上没有转矩作用。相应地，在车辆10的运行过程中，第一液压致动离合器44a移向闭合状态，可以至少部分(或者甚至完全)锁定带有驱动轮16a的半轴202的转动，而使半轴204和相应的驱动轮16b能滑移。
如图8C的实施例所示，“关/开位置”信号从控制器84发送到可变离合器56和致动器77。该位置时，示出的可变离合器56为接合状态，泵54处于泵送状态。所述“关/开位置”信号使阀75移向或进入这样一种状态：即液压泵54输出的流体能输送到第二离合器部件压缩致动器48b，同时阻止液压泵54输出的液体输送到第一离合器部件压缩致动器48a。结果，驱动轮16b上作用转矩，而驱动轮16a上没有转矩作用。相应地，在车辆10的运行过程中，第二液压致动离合器44b移向闭合状态，可以至少部分(或者甚至完全)锁定带有驱动轮16b的半轴204的转动，而使半轴202和相应的驱动轮16a能滑移。
如图8D的实施例所示，“开/开位置”信号从控制器84发送至可变离合器56和致动器77。该位置时，示出的可变离合器56为接合状态，泵54处于泵送状态。所述“开/开位置”信号使阀75移向或进入这样一种状态：即液压泵54输出的流体能输送到两个离合器部件压缩致动器48a、48b。结果，在车辆10的运行过程中，每个液压致动离合器44a、44b都处于闭合状态，从而部分或者完全锁住两个半轴202、204及相应的驱动轮16a、16b。
通过提供这种结构的阀75以及具有差速器组件200的致动器77，车辆10可以改善转矩引导性能，从而至少改变车辆10的稳定性控制。参照图9，总体示出了具有转矩引导性能的车辆10的控制方法(标记为300)的实施例。转矩引导通常涉及内或外驱动轮的转速控制。例如，引导至(a)一个或两个内驱动轮或(b)一个或两个外驱动轮的转矩能分别校正车辆10的过度转向或转向不足问题。驱动轮的转速差异通常会发生在车辆进入转弯时(例如，车辆总体由向前运动转为横向运动)。尽管图8A-8D中的上述实施例仅说明了一个外驱动轮16a和一个内驱动轮16b，但是应该意识到，可以使用分动器19，例如上面说明的分动器来实现对两个或多个外、内驱动轮16、18的控制。
鉴于图9的说明，当考虑图8A-8D的说明时，可以将驱动轮16a称为“外车轮”，将驱动轮16b称作“内车轮”。在步骤S.301中可见，当任意一个液压致动离合器44a、44b都没有流体压力作用时，车辆10起初可以设置/维持在默认驱动模式下。然后，在步骤S.302中，通过例如车轮速度传感器17a、17b(图8A-8D)分别感测或检测外驱动轮16a和内驱动轮16b的转速。在步骤S.303中，比较每个驱动轮16a、16b的转速以判定转速是否基本相同(或者处于特定的差异范围内)，如果驱动轮16a、16b的转速在步骤S.303中基本相同，则步骤S.303回到步骤S.301。
但是，如果判定驱动轮16a、16b的转速在步骤S.303中不是基本相同(或者处于特定差异范围内)，则步骤S.303进行到步骤S.304，该步骤判定两个驱动轮16a、16b是否都在转动。在步骤S.304中，如果判定两个驱动轮16a、16b都在转动但速度不同，则步骤S.304进行到步骤S.305。相反，如果判定两个驱动轮16a、16b都没有转动，则步骤S.304进行到步骤S.308。
当车辆进入转弯时，车轮速度通常会不同。转弯过程中，内车轮16b比外车轮16a转动的慢(即，以更小的弧或圆行驶)。相应地，车轮16a、16b的速度给出了车轮16a、16b行驶的圆直径差异的信息。当比较直径与转向盘的角度时，前车轮和后车轮的滑移角被计算，例如由控制器84计算。如果滑移角相等，车辆10处于中间转向状态，此时不需要校正。但是，如果前车轮的滑移角超过后车轮的滑移角，车辆10处于转向不足状态，需要向外车轮16a传送更大的转矩。反之，如果后车轮的滑移角超过前车轮的滑移角，则车辆10处于过度转向状态，需要向内车轮16b传送更大的转矩。
相应地，在步骤S.305中，判定车辆10是否处于转向不足或过度转向状态，如果车辆10处于转向不足，则步骤S.305进行到步骤S.306，该步骤时阀75向液压致动离合器44a引入流体压力，以增大外驱动轮16a的转矩。然后，步骤S.306进行到步骤S.302，以反馈控制环路的形式重新评估车轮的转速，该循环通常可以重复。
在步骤S.305中，如果车辆10判定处于过度转向状态，则步骤S.305进行到步骤S.307。在步骤S.307中，阀75向液压致动离合器44b引入流体压力，以增大内驱动轮16b上的转矩。然后，步骤S.307进行到步骤S.302，以反馈控制环路的形式重新评估车轮的转速，该循环通常可以重复。
如果一种例如图9所说明的方法进行到步骤，例如S.308时，则控制器84可以判定(例如，从一个车轮速度传感器17a、17b)其中一个驱动轮16a、16b没有转动。当出现这种情况时，控制器84能构造成指导阀75(例如，在步骤S.308)向两个液压致动离合器44a、44b引入流体压力以锁定(或基本锁定)半轴202、204的转动，从而两个驱动轮16a、16b的转动变得基本相同。然后，步骤S.308进行到步骤S.302，通常重复上面说明的循环。
这种方法，总体上用300示出，可以是存储在控制器84中的程序。相应地，如上所述，车轮速度传感器17a、17b可以向控制器84提供另一种输入，以控制驱动轮16a、16b的引导转矩，所述控制器84与液压泵54、可变接合离合器56、压力传感器82和阀75配合使用。通过使用方法300实现车辆10的优良稳定性。
已经参考上述实施例具体示出和说明了本发明，所述实施例仅说明了实施本发明的最佳模式。所属领域技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以采用这里所示实施例的各种变型来实施本发明。应该预期到，所附权利要求限定了本发明的范围，并且这些权利要求范围内的方法和装置以及它们的等同物也因此被覆盖。本发明的说明应该理解成包括这里所说明的所有新颖的和非显而易见的单元组合，以及在本申请或后续申请的权利要求中可以包括的所有新颖的和非显而易见的单元组合。此外，上述实施例是说明性的，没有哪一特征或单元是对于本申请或后续申请中可以要求保护的所有可能组合是必不可少的。

Claims (15)

1.一种车辆差速器组件(22)，包括： 
由输入轴(26)驱动的差速器(24)，用于使一对第一输出轴(28、30)之间有不同的转速，该差速器(24)包括连接到第一输出轴(28、30)上的齿轮组件(32)以及一个或多个用于有选择地并可变地联接第一输出轴(28、30)的液压致动离合器(44)； 
液压泵(54)，用于产生供一个或多个液压致动离合器(44)接合的液压流体压力； 
其特征在于，所述车辆差速器组件(22)还包括： 
可变接合离合器(56)，该可变接合离合器(56)可操作地连接到所述输入轴(26)和所述液压泵(54)，使得所述输入轴(26)在所述可变接合离合器(56)的接合过程中有选择地驱动所述液压泵(54)，以向一个或多个液压致动离合器(44)供应液压流体压力；以及 
阀(75)，该阀可操作地连接到所述液压泵(54)和一个或多个液压致动离合器(44)，以有选择地或可变地向一个或多个液压致动离合器(44)供应来自所述液压泵(54)的流体压力。 
2.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统具有用于监控由所述液压泵(54)产生的液压流体压力的压力传感器(82)和控制器(84)，该控制器(84)用于响应于由所述液压泵(54)产生的液压流体压力控制所述可变接合离合器(56)的接合程度。 
3.如权利要求2所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述控制器(84)用于改变所述可变接合离合器(56)上作用的电流，以控制所述液压致动离合器(44)的接合程度。 
4.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述可变接合离合器(56)包括磁粉离合器。 
5.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述可变接 合离合器(56)包括可操作地连接到所述输入轴(26)上的可转动输入部件(64)、可操作地连接到所述液压泵(54)上的可转动输出部件(66)，以及在所述输入和输出部件(64、66)之间设置的介质(68)。 
6.如权利要求5所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述输入部件(64)和所述输出部件(66)中的至少一个包括非磁性部分(70)。 
7.如权利要求5所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述介质(68)是限磁流体。 
8.如权利要求5所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述介质(68)是限电流体。 
9.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述液压泵(54)是转子泵。 
10.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述一个或多个液压致动离合器(44)都包括多盘离合器部件(46)和离合器部件压缩致动器(48)，所述致动器可响应于液压流体压力的作用而移动。 
11.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于，还包括围绕所述差速器(24)、所述液压泵(54)以及所述可变接合离合器(56)的壳体，该壳体包括油底壳(58)，所述液压泵(54)从所述油底壳(58)抽取用于加压的液压流体并传输到所述液压致动离合器(44)中。 
12.如权利要求1所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述齿轮组件(32)包括具有一对小齿轮(40)的环形齿轮(38)，所述小齿轮(40)与一对半轴齿轮(34、36)啮合，其中每个半轴齿轮都固定到相应的一个第一输出轴(28、30)上，所述第一输出轴分别支承包括所述液压致动离合器(44)的差速器壳体，并且其中所述输入轴(26)包括小齿轮轴，该小齿轮轴上具有与所述环形齿轮(38)啮合的小齿轮(42)。 
13.如权利要求12所述的差速器组件(22)，其特征在于：每个差速器壳体(208a、208b)分别由齿轮(210a、210b)包围和可转动地驱动，所述齿轮(210a，210b)通过中间轴(212)的转动驱动，该中间轴(212)包括由所述环形齿轮(38)可转动地驱动的中间轴小齿轮(214)。 
14.如权利要求12所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述一个或多个液压致动离合器都包括离合器部件，该离合器部件具有至少一个与其中一个第二输出轴(206a、206b)连接以一起转动的第一摩擦部件(50)以及至少一个与每个差速器壳体(208a、208b)连接以一起转动的第二摩擦部件(52)。 
15.如权利要求2所述的差速器组件(22)，其特征在于：所述控制器(84)用于向致动器(77)发送控制信号，该致动器可操作地连接在所述阀(75)上，用以向所述液压致动离合器中的一个或者两个引入流体压力，或者用以不向所述液压致动离合器中的任一个引入流体压力。 
CN2007101047842A 2006-04-27 2007-04-27 具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器 Expired - Fee Related CN101063481B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/412,764 2006-04-27
US11/412,764 US7549941B2 (en) 2005-09-09 2006-04-27 Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101063481A CN101063481A (zh) 2007-10-31
CN101063481B true CN101063481B (zh) 2013-03-27

Family

ID=38179446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101047842A Expired - Fee Related CN101063481B (zh) 2006-04-27 2007-04-27 具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器

Country Status (4)

Country Link
US (2) US7549941B2 (zh)
EP (1) EP1850035B1 (zh)
JP (1) JP5272238B2 (zh)
CN (1) CN101063481B (zh)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT8357U1 (de) * 2005-04-28 2006-06-15 Magna Drivetrain Ag & Co Kg Differentialgetriebeeinheit mit aktiver steuerung der momentenverteilung
US7568568B2 (en) * 2005-09-13 2009-08-04 Magna Powertrain Usa, Inc. Hydraulic coupling with disconnect clutch
US8215440B2 (en) 2008-05-06 2012-07-10 Getrag Driveline Systems, Gmbh Drive train for a vehicle with connectable secondary axle
JP5650671B2 (ja) 2009-03-05 2015-01-07 ボルグワーナー トルクトランスファー システムズ エービー トルクベクタリングデバイス
US8376907B2 (en) * 2009-06-02 2013-02-19 Bombardier Recreational Products Inc. Braking system and method for a vehicle
AU2015202387B2 (en) * 2010-12-16 2017-02-16 Polaris Industries Inc. Multimode traction system
CA2817254C (en) * 2010-12-16 2019-01-08 Polaris Industries Inc. Multimode traction system
US9446763B2 (en) * 2010-12-23 2016-09-20 Magna Powertrain Inc. Controlled gerotor actuated pre-trans parallel hybrid
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
US9032739B2 (en) * 2011-04-11 2015-05-19 Hamilton Sundstrand Corporation Load limited actuator
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
DE102011086336A1 (de) * 2011-11-15 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
US9964195B2 (en) 2012-04-13 2018-05-08 Eaton Intelligent Power Limited Limited-slip driveline apparatus
USD735758S1 (en) 2014-10-13 2015-08-04 Eaton Corporation Composite differential plenum
EP3036457A4 (en) 2013-08-23 2018-01-17 Eaton Corporation Limited-slip driveline apparatus
CN105612080B (zh) 2013-10-09 2019-07-12 伊顿智能动力有限公司 用于限制离合器转矩以减小高mu车轮打滑的方法
ITPI20130092A1 (it) 2013-10-18 2015-04-19 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
CA2887514C (en) 2014-04-09 2023-05-23 TAP Worldwide, LLC Locking differential
US9366334B2 (en) 2014-05-06 2016-06-14 Borgwarner Inc. Lubrication system and transfer case incorporating the same
US10066723B2 (en) * 2014-05-15 2018-09-04 Borgwaner Inc. Driveline disconnect with modular rear driveline module (RDM) with integrated coupling and differential control
CN104154207B (zh) * 2014-07-30 2017-01-11 长城汽车股份有限公司 一种扭矩矢量控制机械差速锁止差速器
CN107107744B (zh) * 2014-10-29 2019-01-29 伊顿公司 扭矩引导差速器
US10480594B2 (en) * 2015-04-21 2019-11-19 Exonetik Inc. Magnetorheological fluid clutch apparatus with cylindrical fluid gap
EP3289672B1 (en) 2015-04-30 2019-06-26 ATOP S.p.A. Methods and apparatuses for forming woven undulated coil assemblies
CN105042015A (zh) * 2015-05-09 2015-11-11 陈学福 液压驱动直接摩擦锁止差速器
CN105020361A (zh) * 2015-06-30 2015-11-04 南平市建阳区汽车锻压件厂 设有减振结构的液压驱动间接啮合锁止差速器
CN104896053A (zh) * 2015-06-30 2015-09-09 南平市建阳区汽车锻压件厂 设有减振结构的液压驱动直接啮合锁止差速器
CN105042019A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 南平市建阳区汽车锻压件厂 设有减振结构的液压驱动啮合锁止直连式差速器
CN105020362A (zh) * 2015-06-30 2015-11-04 南平市建阳区汽车锻压件厂 设有减振结构的液压驱动直接摩擦锁止差速器
CN105042018A (zh) * 2015-06-30 2015-11-11 南平市建阳区汽车锻压件厂 设有减振结构的液压驱动摩擦锁止直连式差速器
CN104948703A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 南平市建阳区汽车锻压件厂 设有减振结构的液压驱动间接摩擦锁止差速器
ITUB20152330A1 (it) 2015-07-20 2017-01-20 Atop Spa Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
US20180215259A1 (en) * 2015-08-19 2018-08-02 Gkn Automotive Ltd. System for actuating a clutch
US20170082186A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Axle assembly
US9784354B2 (en) 2015-09-24 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a limited slip differential
US10118485B2 (en) * 2015-11-20 2018-11-06 American Axle & Manufacturing, Inc. Disconnecting all-wheel drive driveline having rear drive module with disconnection and differential locking clutches
US10487889B2 (en) * 2016-03-25 2019-11-26 American Axle & Manufacturing, Inc. Disconnecting axle assembly
WO2019018079A1 (en) * 2017-07-20 2019-01-24 Massachusetts Institute Of Technology DIFFERENTIAL WITH ANTAGONIST DRIVE FOR MECHANICAL ACTUATOR
WO2019041038A1 (en) * 2017-08-29 2019-03-07 Societe de Commercialisation des Produits de la Recherche Appliquée Socpra Sciences et Génie S.E.C. ATTACHED PAYLOAD MOVEMENT CONTROL AND CABLE ROBOT USING MAGNETORHEOLOGICAL ACTUATORS
CN108757883B (zh) * 2018-06-27 2020-05-05 东北大学 一种多筒式磁流变防滑差速器及一种汽车
CN109980893B (zh) * 2019-03-05 2020-08-14 黑龙江工程学院 一种磁流体移动发电装置
US11333209B1 (en) 2020-12-30 2022-05-17 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Control and diagnostic method for a differential system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6318532B1 (en) * 2000-06-23 2001-11-20 Gkn Automotive, Inc. Externally controlled hydraulic torque transfer device
WO2002079661A1 (de) * 2001-04-02 2002-10-10 Steyr Powertrain Ag & Co Kg Drehzahldifferenzabhängige hydraulische kupplung mit steuerventil
US20030171379A1 (en) * 2001-12-28 2003-09-11 Jacobs Robert S. Methods of treating, preventing, or inhibiting inflammation with Mactanamide compounds

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US450397A (en) * 1891-04-14 Island
JPS58105877A (ja) * 1981-12-21 1983-06-23 Nissan Motor Co Ltd 操舵力検出装置
JPS6231532A (ja) * 1985-08-02 1987-02-10 Toyota Motor Corp 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置
JPS62214019A (ja) * 1986-03-13 1987-09-19 Nissan Motor Co Ltd 駆動輪推進制御装置付車両の差動制限制御装置
JP2693204B2 (ja) * 1989-01-31 1997-12-24 マツダ株式会社 ４輪駆動車のトルク分配制御装置
JP2598322B2 (ja) 1989-04-27 1997-04-09 富士重工業株式会社 ４輪駆動車の駆動力制御装置
JP2860340B2 (ja) * 1989-08-31 1999-02-24 富士重工業株式会社 左右輪トルク配分制御装置
JP2860339B2 (ja) * 1989-08-31 1999-02-24 富士重工業株式会社 左右輪トルク配分制御装置
JP2830944B2 (ja) * 1990-04-20 1998-12-02 日産自動車株式会社 車両用駆動系クラッチ制御装置
US5137128A (en) * 1990-06-20 1992-08-11 Mitsubishi Denki K.K. Magnetic particle type electromagnetic clutch with torque detector
JP2737406B2 (ja) 1990-12-28 1998-04-08 三菱自動車工業株式会社 ４輪駆動車用差動制限制御装置
US5408411A (en) * 1991-01-18 1995-04-18 Hitachi, Ltd. System for predicting behavior of automotive vehicle and for controlling vehicular behavior based thereon
JP2894403B2 (ja) 1991-11-07 1999-05-24 三菱自動車工業株式会社 差動制限式左右輪駆動力配分制御装置
JPH05238281A (ja) 1992-02-29 1993-09-17 Mitsubishi Motors Corp 車両用四輪駆動装置
JP3008250B2 (ja) * 1994-10-27 2000-02-14 本田技研工業株式会社 車両の左右の非主駆動輪へのトルク分配制御装置
US5468058A (en) * 1995-03-14 1995-11-21 Kelsey-Hayes Company Antilock system with proportional control and pressure memory
JP3292040B2 (ja) * 1996-06-10 2002-06-17 三菱自動車工業株式会社 車両用左右輪間動力伝達制御装置
DE19951946A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
US6209676B1 (en) * 1999-08-24 2001-04-03 Robert Allen Jones Differential mounting assembly
DE19943334A1 (de) * 1999-09-10 2001-06-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Regelung einer Kupplung oder einer Bremse in einem Getriebe
CN100359143C (zh) * 1999-12-18 2008-01-02 罗伯特·博施有限公司 控制机动车驱动单元的方法及装置
US6412618B1 (en) * 2000-06-27 2002-07-02 Eaton Corporation Ball-ramp-actuated friction clutch controlled by a particle-clutch
AT4837U1 (de) * 2000-09-27 2001-12-27 Steyr Powertrain Ag & Co Kg Antriebssystem für ein allradgetriebenes kraftfahrzeug
JP4638065B2 (ja) * 2001-02-08 2011-02-23 富士重工業株式会社 ４輪駆動車の制御装置
US6953411B2 (en) * 2001-04-02 2005-10-11 Magna Drivetrain Of America, Inc. Electronically-tuned hydromechanical coupling
GB0114279D0 (en) 2001-06-12 2001-08-01 Fast Technology Ag Disc magnetic torque sensing
GB0114424D0 (en) * 2001-06-13 2001-08-08 Ricardo Consulting Eng Improved vehicle control
US6634344B2 (en) * 2001-10-30 2003-10-21 Eaton Corporation Controlled engagement of supercharger drive clutch
US20030096670A1 (en) * 2001-11-16 2003-05-22 Spicer Technology, Inc Differential transmission apparatus
JP3744414B2 (ja) * 2001-11-29 2006-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US6712730B2 (en) * 2001-12-06 2004-03-30 The Timken Company Active torque bias coupling
US6712728B2 (en) * 2002-01-29 2004-03-30 The Timken Company Transfer case with enhanced torque bias capability
AU2003206526A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-09 Zetacon Corporation Predictive control system and method
US6755762B2 (en) * 2002-03-25 2004-06-29 The Timken Company Axle center with active torque bias control
US6645108B1 (en) * 2002-05-16 2003-11-11 The Timken Company Active torque bias system and controls
AU2003240571A1 (en) * 2002-05-20 2004-01-23 Folsom Technologies, Inc. Hydraulic torque vectoring differential
US6755702B2 (en) * 2002-09-05 2004-06-29 Peter Mele Powered watercraft
US7211019B2 (en) * 2003-02-21 2007-05-01 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring drive mechanism having a power sharing control system
US7175558B2 (en) * 2003-03-07 2007-02-13 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring drive units with worm driven ball screw clutches
US6909959B2 (en) * 2003-03-07 2005-06-21 Stephen James Hallowell Torque distribution systems and methods for wheeled vehicles
US6997299B2 (en) * 2003-07-28 2006-02-14 Magna Powertrain, Inc. Hydraulic clutch actuation system
US6915198B2 (en) * 2003-09-11 2005-07-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle fast torque coordination
US6862511B1 (en) * 2003-09-11 2005-03-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle torque coordination
US6907337B2 (en) * 2003-09-11 2005-06-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle torque resolution
US6962227B1 (en) * 2004-05-07 2005-11-08 Magna Drivetrain Of America, Inc. Torque vectoring drive axle assembly
US7258187B2 (en) * 2004-05-14 2007-08-21 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring axle
US7044880B2 (en) * 2004-05-20 2006-05-16 Magna Powertrain, Inc. Torque distributing differential assembly
US7086982B2 (en) * 2004-05-24 2006-08-08 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring drive axle assembly
US7059990B2 (en) * 2004-05-25 2006-06-13 Magna Powertrain, Inc. Torque vectoring drive axle assembly
US7004876B2 (en) * 2004-05-27 2006-02-28 Magna Powertrain, Inc. Torque vectoring limited slip differential assembly
US20050266953A1 (en) * 2004-06-01 2005-12-01 Dumitru Puiu Drive axle assembly with torque distributing limited slip differential unit
US7210566B2 (en) * 2004-12-10 2007-05-01 Torque-Traction Technologies, Llc Friction coupling assembly with auxiliary clutch control of fluid pump
US7241247B1 (en) * 2005-06-21 2007-07-10 Torque-Traction Technologies, Llc. Torque coupling with control valve

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6318532B1 (en) * 2000-06-23 2001-11-20 Gkn Automotive, Inc. Externally controlled hydraulic torque transfer device
WO2002079661A1 (de) * 2001-04-02 2002-10-10 Steyr Powertrain Ag & Co Kg Drehzahldifferenzabhängige hydraulische kupplung mit steuerventil
US20030171379A1 (en) * 2001-12-28 2003-09-11 Jacobs Robert S. Methods of treating, preventing, or inhibiting inflammation with Mactanamide compounds

Also Published As

Publication number Publication date
EP1850035B1 (en) 2017-05-31
US7549941B2 (en) 2009-06-23
JP2007298169A (ja) 2007-11-15
JP5272238B2 (ja) 2013-08-28
EP1850035A3 (en) 2014-12-17
EP1850035A2 (en) 2007-10-31
CN101063481A (zh) 2007-10-31
US20070060436A1 (en) 2007-03-15
US20090233748A1 (en) 2009-09-17
US8043184B2 (en) 2011-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101063481B (zh) 具有可变接合离合器的包括泵的车辆差速器
CN102713357B (zh) 差速器总成及带差速器总成的驱动总成
US7690487B2 (en) Vehicle differential including pump with variable engagement clutch
CN102808944B (zh) 变速器的液压供给装置
CN102227328B (zh) 电驱动双速变速驱动桥
CN203611728U (zh) 离合器系统和车辆后桥
US6327935B1 (en) Dual clutch rear axle and method of operation
CN102808938B (zh) 变速器的液压供给装置
US8900086B2 (en) Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method
AU735149B2 (en) Ball ramp driveline clutch actuator with unidirectional apply
US20090032360A1 (en) Hydraulic Vehicle Clutch System and Method
US20090032359A1 (en) Hydraulic Vehicle Clutch System and Method
JP2003322179A (ja) トルク・カップリング装置
AU8517598A (en) Ball ramp driveline clutch actuator with unidirectional apply using planetary gearsets
CN100540934C (zh) 带有齿环机构的液体静压联轴节总成
KR102455410B1 (ko) 변속기 시스템의 직접 구동 피봇 및 피봇 로크업 및 그 방법
US7357236B2 (en) Pressure relief valve actuator for hydraulic torque coupling actuator
CN100378374C (zh) 用于作业机械的液力驱动装置
CN107405998B (zh) 机动车辆的差动单元及用于控制所述差动单元的方法
WO2017007509A2 (en) Kinetic energy recovery system under braking
CN107848413A (zh) 由同步事件提供动力的传动系统致动器
CN101629622A (zh) 液压扭矩矢量化差速器的电液控制系统
CN105452730A (zh) 用于机动车的驱动桥的差速传动机构
JP2010025197A (ja) 油圧式トルク配分調整ディファレンシャル用の電気油圧制御システム
JP2003042189A (ja) 電磁クラッチ及び電磁式カップリング

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190627

Address after: Dublin, Ireland

Patentee after: Eaton Intelligent Power Co.,Ltd.

Address before: Ohio, USA

Patentee before: Eaton Corp.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130327

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee