CN107107744B - 扭矩引导差速器 - Google Patents

Abstract

根据本公开构建的扭矩引导差速器包括可围绕轴线旋转的差速器座架。小齿轮座架可具有安装用于在小齿轮座架的至少一部分上旋转的至少一个小齿轮。第一侧齿轮和第二侧齿轮可经啮合以用于与至少一个小齿轮接合。第一侧齿轮可经接合以用于与第一车轴一起旋转。第二侧齿轮可经接合以用于与第二车轴一起旋转。第一离合器可操作以使差速器座架和小齿轮座架相对于彼此选择性锁定，用于围绕轴线旋转。第二离合器可操作以将差速器座架选择性地锁定到第一侧齿轮。第三离合器可操作以将差速器座架选择性地锁定到第二侧齿轮。

Description

扭矩引导差速器

相关申请案的交叉参考

本申请案要求在2014年10月29日提交第62/069,913号美国专利申请案和2015年2月23日提交的第62/119,484号美国专利申请案的权益。以上申请案的整个内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开一般涉及差速器组合件，并且更具体地说涉及一种被配置成在车辆车轮中施加扭矩引导的差速器。

背景技术

差速器提供在车辆上，例如以允许在两个驱动轮继续接收来自引擎的动力时在转弯期间外驱动轮比内驱动轮旋转更快。虽然差速器可用于转弯，但是他们可使车辆例如在雪地或泥浆或其它光滑介质中失去牵引力。如果任一驱动轮失去牵引力，那么所述驱动轮将以高速率转动而另一轮可完全不转动。为了克服这种情形，开发了限滑差速器以将来自已经失去牵引力且正在转动的驱动轮的动力变换到不在转动的驱动轮。

扭矩引导涉及在每个轮处产生制动力或驱动力的差值以生成横摆力矩(扭矩)。扭矩引导的目的为控制横摆速率或车辆横摆响应。可通过增加外车轮的驱动扭矩并且在内车轮处产生有效的制动扭矩来实现扭矩引导。驱动扭矩累积到控制车辆速度施加的正常驱动扭矩。通过扭矩引导调节横摆行为的能力可减弱转弯响应和车辆稳定性之间的折衷。

本文中提供的背景技术描述是出于大体上呈现本公开的上下文的目的。当前称为发明人的工作在此背景技术部分中描述的程度上以及在提交时并未具有作为现有技术的资格的描述的方面既不明确地也不隐含地被承认作为针对本公开的现有技术。

发明内容

根据本公开构建的扭矩引导差速器包括可围绕轴线旋转的差速器座架。小齿轮座架可具有经安装以用于在小齿轮座架的至少一部分上旋转的至少一个小齿轮。第一侧齿轮和第二侧齿轮可经啮合以用于与至少一个小齿轮接合。第一侧齿轮可经接合以用于与第一车轴一起旋转。第二侧齿轮可经接合以用于与第二车轴一起旋转。第一离合器可操作以使差速器座架和小齿轮座架相对于彼此选择性锁定，用于围绕轴线旋转。第二离合器可操作以将差速器座架选择性地调节到第一侧齿轮。第三离合器可操作以将差速器座架选择性调节到第二侧齿轮。

根据其它特征，扭矩引导差速器可选择性且可交替地以打开模式、扭矩引导模式、限滑模式和锁定模式操作。在打开模式中，锁定第一离合器并且松开第二离合器和第三离合器。在扭矩引导模式中，松开第一离合器并且将第一离合器和第二离合器调节在完全锁定位置与完全打开位置之间。在限滑模式中，接合第一离合器，松开第二离合器和将第三离合器调节在完全锁定位置与完全打开位置之间。可调节第二离合器或第三离合器中的任一离合器或者可调节这两者。在锁定模式中，锁定第一离合器并且锁定第二离合器和第三离合器中的至少两个离合器。

根据其它特征，第一离合器定位在差速器座架内并且在小齿轮座架相对于轴线的径向外部。小齿轮座架进一步包括限定空腔的外壳和跨越所述空腔延伸的轴。一个或多个小齿轮安装在所述轴上。第一离合器可接合所述外壳。差速器座架可进一步包含一级壳体和二级壳体。一级壳体可限定第一腔室和第二腔室。小齿轮座架和第一离合器可定位在第一腔室中。二级壳体可限定第三腔室。一级壳体和二级壳体可以可释放方式耦合在一起。

在其它特征中，第一端盖可以可释放方式与一级壳体接合以选择性关闭第二腔室。第二端盖可以可释放方式与二级壳体接合以选择性关闭第三腔室。差速器座架可进一步包括沿着轴线定位于一级壳体与二级壳体之间的中央轮毂。流体路径可延伸穿过中央轮毂。流体路径可操作以将流体导引到第一离合器。中央轮毂可包括围绕其布置的一系列凸耳。所述系列凸耳可容纳于在抵靠第一离合器的环周围限定的互补开口中。凸耳可容纳于在一级壳体内径周围限定的互补凹槽中。中心离合器弹簧可通常使中心活塞偏置以压缩第一离合器。中心离合器弹簧可包含至少一个贝氏(Belleville)垫圈。

根据额外特征，差速器座架进一步包括第一腔室和第二腔室。第一离合器定位在第一腔室中。第二离合器定位在第二腔室中。差速器座架进一步包括一级壳体和二级壳体。一级壳体包括将第一腔室和第二腔室分开的壁。小齿轮座架和第一离合器定位在第一腔室中。第二离合器定位在第二腔室中。二级壳体限定第三腔室。一级壳体和二级壳体以可释放方式耦合在一起。第三离合器定位在第三腔室中。第一离合器、第二离合器和第三离合器中的至少一个离合器为爪形离合器。扭矩引导差速器可由自动变速器流体润滑，所述自动变速器流体与变速器共享并且被配置成通过轴颈轴承进入差速器座架。螺旋状凹槽泵可通过扭矩引导差速器泵送自动变速器流体。

将扭矩输出到第一驱动车轴与第二驱动车轴的扭矩引导差速器可包括行星齿轮组、差速器组合件和扭矩引导组合件。行星齿轮组可提供来自变速器的最终驱动齿轮比。扭矩引导组合件可包括第一齿轮组，其将来自扭矩引导组合件的输出提供给第一驱动车轴。二级齿轮组可独立地与第一离合器相接。第二齿轮组可选择性地将在驱动方向上的扭矩提供到第一驱动车轴。第三齿轮组可独立地与第二离合器相接。第三齿轮组可选择性地将在迟延方向上的扭矩提供到第一驱动车轴。

根据其它特征，第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组均可提供独特的齿轮比。当选择第二齿轮组时，第一驱动车轴可旋转得比第二驱动车轴快约20％。当选择第三齿轮组时，第一驱动车轴可旋转得比第二驱动车轴慢约20％。在前进驱动方向上，扭矩可交替地在驱动方向上施加为驱动扭矩并且在滑行方向上施加为迟延扭矩。

附图说明

根据具体实施方式和附图，将更完全理解本公开，其中：

图1为根据本公开的一个实例构建的扭矩引导差速器的透视图；

图2为图1的扭矩引导差速器的横截面并且示出在例示性前轮驱动壳体中；

图3为根据本公开的另一实例构建的扭矩引导差速器的透视图；

图4为图3的扭矩引导差速器的横截面；

图5为图4的扭矩引导差速器的横截面并且示出在打开模式中的扭矩路径；

图6为图4的扭矩引导差速器的横截面并且示出在扭矩引导模式中的扭矩路径；

图7A为示出在打开模式中的图4的扭矩引导差速器的示意图；

图7B为示出在扭矩引导模式中的图4的扭矩引导差速器的示意图；

图7C为示出在限滑模式中的图4的扭矩引导差速器的示意图；

图7D为示出在锁定模式中的图4的扭矩引导差速器的示意图；

图8为示出主润滑流动路径的图4的扭矩引导差速器的横截面；

图9为中心离合器弹簧和离合器组的透视图；和

图10为中央轮毂和分段式凸耳的分解图。

具体实施方式

本公开的实例可提供改进的优于具有多于一个离合器的当前可用系统的扭矩引导能力。如果当前系统应用于仅具有一个驱动车轴的车辆，当前系统具有不期望的特性，如与离合器损失相关联的故障模式和当车辆转弯时需要调节离合器扭矩以便允许差速器作用。本公开的实例可通过保持差速器齿轮组组合件并且加入通常接合并且当致动器动力丧失时仍保持接合的离合器(如施加弹簧的离合器)来减轻这些问题。这种额外的离合器选择性地将小齿轮座架耦合到差速器座架并且在扭矩引导事件期间可松开以允许通过与每个轮相关联的离合器独立调节车轮扭矩。与特定车轮相关联的离合器可通常松开并且当致动器动力丧失时保持松开。本公开的实例可在由差速器组合件驱动的车轮中提供扭矩引导，同时仍保持开放式差速器的所有功能特征。此外，本公开的实例可提供受控制的限滑以及高达离合器扭矩容量的完全差速器锁定。本文中所公开的扭矩引导差速器被配置成用于前轮驱动车辆中。预期所述扭矩引导差速器也可用于后轮驱动配置中。

现在参考图1和图2，示出了根据本公开的一个实例构建的扭矩引导差速器并且一般以参考标号10标识。扭矩引导差速器10一般可包括行星齿轮组12、差速器组合件14和扭矩引导组合件20。

行星齿轮组12可提供来自车辆变速器的最终驱动齿轮比。示出的差速器组合件14为平面差速器，然而也考虑了其它配置，如锥齿轮差速器。差速器组合件14为常规的差速器，其可在第一车轴16(为了清晰起见从图2中除去，但是由虚线引线表示)与第二车轴18之间均匀地分配扭矩。

扭矩引导组合件20一般可包括共同以编号26标识的齿轮组组合件、第一离合器30和第二离合器32。齿轮组组合件26进一步包括第一齿轮组40、第二齿轮组42和第三齿轮组44。第一齿轮组40、第二齿轮组42和第三齿轮组44提供独特的齿轮比输出。第一齿轮组40将来自扭矩引导组合件20的输出提供到第一车轴16。第二齿轮组42独立地与第二离合器32相接。第三齿轮组44独立地与第一离合器30相接。在特定实例中，第二齿轮组42和第三齿轮组44的比率经配置使得第一车轴16的总输出比第二车轴18的速度快约20％或者比第二车轴18的速度慢约20％。在这点上，在前进驱动方向上，可在驱动方向上(驱动扭矩)或在滑行方向上施加扭矩(迟延扭矩)。如本文所使用，“约20％”可包括在15％与25％之间的百分比。应了解，齿轮组42和齿轮组44可被配置成提供平均车轴速度的其它百分比。

第一齿轮组40包括输出齿轮40A，输出齿轮40A将来自扭矩引导齿轮系的输出传送到第一车轴16。输出齿轮40A延伸穿过平面差速器组合件14并且耦合到第一车轴16。进一步解释，输出齿轮40A与差速器组合件14的行星座架机械相接(花键)并且接到第一车轴16。所述输出齿轮40A并不对差速器齿轮施加负载。

以下描述涉及在前进方向上行驶的车辆。第二齿轮组42包括输入齿轮42A。第三齿轮组44包括输入齿轮44A。当选择第二齿轮组42时，输入齿轮42A在迟延方向上选择性地施加扭矩。当选择第三齿轮组44时，输入齿轮44A在驱动方向上选择性地施加扭矩。通过应用相应的离合器32和离合器30来选择第二齿轮组42和第三齿轮组44。对于第一离合器30和第二离合器32的输入端为第二车轴18。根据选择驱动方向(第三齿轮组44)或迟延方向(第二齿轮组42)，离合器30和离合器32的输出通过齿轮组组合件26传送到第一车轴16。第三齿轮组44在倾向于使第一车轴16转动得比第二车轴18快20％的方向上施加扭矩。第二齿轮组42在倾向于使第一车轴16转动得比第二车轴18慢20％的方向上施加扭矩。

可基于车辆的运行条件选择性调节离合器30和离合器32。在这点上，离合器30可调节在完全锁定与完全打开之间的各种运行状态之间。类似地，离合器32可调节在完全锁定与完全打开之间的各种运行状态之间。

现在参考图3至图10，扭矩引导差速器110可包括差速器座架114、小齿轮座架115、小齿轮116A和小齿轮116B以及第一离合器118。差速器座架114可围绕轴线120旋转。小齿轮座架115可至少部分定位在差速器座架114内。可安装小齿轮116A和小齿轮116B，用于在小齿轮座架115的至少一部分上旋转。第一离合器118可操作以使差速器座架114和小齿轮座架115相对于彼此选择性地锁定，用于围绕轴线120旋转。

第一离合器118可包括离合器组128和致动器130。在一种配置中，可弹簧施加并且液压释放第一离合器118。在其它实例中，可液压驱动并释放第一离合器118。致动器130可包括中心离合器弹簧156，其通常对中心活塞160偏置以压缩离合器组128。在一种配置中，中心离合器弹簧156可为一个贝氏垫圈或贝氏垫圈的集合。流体可被导引到中心活塞160的背面以促使中心活塞160远离离合器组128(或在如图4所观察的向左方向上)从而给离合器组128减压。当离合器组128被致动器130压缩时，差速器座架114和小齿轮座架115可一起围绕轴线120旋转。差速器座架114可驱动小齿轮座架115围绕轴线120旋转。当离合器组128未被致动器130压缩时，差速器座架114可相对于小齿轮座架115旋转。离合器致动可以多种方式提供在本公开的不同实例中，如液压活塞式、滚珠坡道式和电机械式。

小齿轮座架115可包括限定空腔136的外壳134。小齿轮座架115也可包括横跨所述空腔136延伸的轴138。应了解，可提供与小齿轮数目相对应的多个轴。小齿轮116A和小齿轮116B可安装在相应的轴138上。第一离合器118可被布置成选择性地接合小齿轮座架115的外壳134。

差速器座架114可包括限定第一腔室142和第二腔室144的一级壳体140。第一腔室142和第二腔室144可至少部分地由壁146分隔开。差速器座架114也可包括限定第三腔室150的二级壳体148。一级壳体140和二级壳体148可以可释放方式耦合在一起。

扭矩引导差速器110也可包括第一侧齿轮152。第一侧齿轮152可处于与小齿轮116A和小齿轮116B啮合接合。第一侧齿轮152可具有可接合车轴A1的第一组花键，并且所述车轴A1可连接到车辆的车轮。

扭矩引导差速器110也可包括第二离合器162，其可操作以选择性地将差速器座架114锁定到侧齿轮152。第一耦合环154可相邻于侧齿轮152设置。第二离合器162可包括离合器组164和致动器166。致动器166可包括推力板168。流体可被导引到推力板168的背面以促使推力板168抵靠离合器组164(或在如图4所观察的向左方向上)并压缩离合器组164。当离合器组164被致动器166压缩时，差速器座架114和侧齿轮152可一起围绕轴线120旋转。差速器座架114和侧齿轮152可围绕轴线120旋转。当离合器组164未被致动器166压缩时，差速器座架144可相对于侧齿轮152旋转。离合器致动可以多种方式提供在本公开的不同实例中，如液压活塞式、滚珠坡道式和电机械式。

扭矩引导差速器110也可包括第二侧齿轮170和第二耦合环172。第二侧齿轮170可处于与小齿轮116A和小齿轮116b啮合接合。第二侧齿轮170可具有可接合车轴A2的第三组花键，并且所述车轴A2可连接到车辆的车轮。第二耦合环172可具有也可接合车轴A2的第四组花键，所述车轴A2连接到车辆的车轮。

扭矩引导差速器110也可包括第三离合器178，其可操作以选择性地锁定差速器座架114和第二耦合环172。行星齿轮组179可提供来自车辆变速器的最终驱动齿轮比。第三离合器178可包括离合器组180和致动器182。致动器182可包括推力板184。流体可被导引到推力板184的背面以促使推力板184(或在如图4所观察的向左方向上)抵靠离合器组180并压缩离合器组180。当离合器组180由致动器182压缩时，差速器座架114和第二耦合环172可一起围绕轴线120旋转。差速器座架114可驱动第二耦合环172围绕轴线120旋转。当离合器组180未被致动器182压缩时，差速器座架114可相对于第二耦合环172旋转。离合器致动可以多种方式提供在本公开的不同实例中，如液压活塞式、滚珠坡道式和电机械式。

第一离合器118、第二离合器162和第三离合器178可定位在差速器座架114中。第一离合器118和小齿轮座架115可定位在第一腔室142中。第二离合器162和第一耦合环154可定位在第二腔室144中。第三离合器178和第二耦合环172可定位在第三腔室150中。第一离合器118、第二离合器162和第三离合器178中的一个或多个离合器可为爪形离合器。在其中液压致动施加于第一离合器118、第二离合器162和第三离合器178的本公开实例中，可以设计液压电路以每当对第二离合器162或第三离合器178加压时自动松开(即，加压)第一离合器118以便简化控制。

第一流体路径190(图4)可延伸穿过中央轮毂196引导流体，以抵靠中心活塞160的背面从而促使中心活塞160抵抗中心离合器弹簧156的偏置以对第一离合器118减压。第二流体路径192可延伸穿过端盖186将流体引导到第二离合器162的致动器166，从而促进推力板168朝向离合器组164压缩第二离合器162。第三流体路径194可延伸穿过第三离合器178的离合器壳体188以将流体引导到第三离合器178的致动器182，从而促进推力板184朝向离合器组180压缩第三离合器178。

扭矩引导差速器110可以以下驱动模式(另外，参见图7A至图7D)中的每一个驱动模式操作：打开模式(图7A)、扭矩引导模式(图7B)、限滑模式(图7C)和锁定模式(图7D)。在运行中，扭矩引导差速器110可限定差速器组合件，所述差速器组合件可操作以将扭矩导引到车辆的两个或更多个车轮。差速器组合件110可引导在车轮中的扭矩。可通过差速器组合件110获得打开功能。第一离合器118可定位在差速器组合件110的差速器座架114与差速器组合件110的小齿轮座架115之间。第二离合器162可定位在从差速器组合件110延伸的第一车轴A1与差速器座架114之间。第三离合器178可定位在从差速器组合件110延伸的第二车轴A2与差速器座架114之间。

具体参考图5和图7A，差速器组合件110可通过接合第一离合器118并且松开第二离合器162和第三离合器178两者而以打开功能运行。在打开模式中，总扭矩的50％可通过第一车轴A1传递并且总扭矩的50％可通过第二车轴A2传递。

参考图6和图7B，差速器组合件110可在扭矩引导中运行。可通过松开第一离合器118并且调节第二离合器162和第三离合器178两者来执行扭矩引导以获得所需要的横摆力矩。如本文所使用，术语“调节”用于指使特定离合器移动到完全锁定状态、完全打开状态、完全锁定和完全打开之间的一个或多个运行状态。举例来说，第三离合器178可接合25％并且第二离合器162可接合75％，从而使得总扭矩的25％传递到第二车轴A2以及总扭矩的75％传递到第一车轴A1。考虑其它比率，用于根据运行条件将扭矩传递到第一车轴A1和第二车轴A2。应了解，扭矩引导将基于驾驶条件。第二离合器162和第三离合器178可接合到不同程度，用于使外车轮加速或内车轮减速。在另一实例中，可进一步调节第一离合器118。

图7C和图7D为在限滑模式(图7C)和锁定模式(图7D)中运行的差速器组合件110的示意图。差速器组合件110可通过接合第一离合器118、松开第二离合器并且调节第三离合器178在限滑功能中运行。在锁定模式中，第一离合器118、第二离合器162和第三离合器178中的任何两个离合器可100％接合以提供锁定情形。

现在转而参看图8，将描述根据本公开的一个实例的一般以参考标号220标识的润滑流动路径。润滑剂可为与车辆的自动变速器共享的自动变速器流体(ATF)。润滑流动路径220可提供第一流动路径220，其通过最终的驱动轴颈轴承226进入差速器组合件110。考虑了用于将ATF引入差速器组合件110中的其它配置。在润滑剂进入差速器组合件110时，螺旋状凹槽泵230可通过通道232导引润滑剂，在通道232中润滑剂沿着第二流体流动路径236在相反方向上流动。为了清晰起见，螺旋状凹槽泵230仅示出在图8中，然而应了解，螺旋状凹槽泵230可并入于具有差速器组合件110的所有图中。在其它实例中，可省略螺旋状凹槽泵。来自第二流体流动路径236，可沿着第三流体流动路径240导引润滑剂，在第三流体流动路径240中润滑剂分布在第一离合器118、第二离合器162和第三离合器178中。在润滑第一离合器118、第二离合器162和第三离合器178之后，润滑剂可沿着第四流体路径244流向可使润滑剂再循环的ATF贮槽。可沿着第五流体路径248提供连接到变速器的平衡管以协助润滑剂的再循环。

现在具体参考图9和图10，将描述中心活塞160和中心离合器弹簧156的额外特征。流体腔室260可限定在中心活塞160与中央轮毂196之间。如上标识，当流体在中央轮毂196与中心活塞160之间传递时，中心活塞160被推动抵抗中心离合器弹簧156的偏置以对第一离合器118减压。中央轮毂196包括围绕其布置的一系列凸耳266。凸耳266容纳于在环272周围限定的互补凹槽或开口270中。凸耳266进一步容纳于在差速器壳体114的内径周围限定的互补凹槽278(图4)中。环272反抵靠离合器组128。另外，在差速器壳体114上凸耳266与凹槽278的相互作用可将中央轮毂196旋转地固定到差速器壳体114，同时仍允许环272相对于中央轮毂196轴向平移并且因此朝向和远离离合器组128。

已出于说明和描述的目的提供了对实例的前述描述。其不旨在是穷举的或限制本发明。具体实例的单独元素或特征通常不限于所述具体实例，但是在可适用时可互换并且可用于所选择的实例，即使未具体地示出或描述。其还可以多种方式进行变化。所述变化形式将不视为脱离本公开，并且所有所述修改都旨在包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种扭矩引导差速器，其包含：

差速器座架，其可围绕轴线旋转；

小齿轮座架，其具有经安装以用于在所述小齿轮座架的至少一部分上旋转的至少一个小齿轮，第一侧齿轮和第二侧齿轮经啮合以用于与至少一个小齿轮接合，所述第一侧齿轮经接合以用于与第一车轴一起旋转，所述第二侧齿轮经接合以用于与第二车轴一起旋转；

第一离合器，其可操作以使所述差速器座架和所述小齿轮座架相对于彼此选择性锁定，用于围绕所述轴线旋转；

第二离合器，其可操作以将所述差速器座架选择性调节到所述第一侧齿轮；和

第三离合器，其可操作以将所述差速器座架选择性调节到所述第二侧齿轮。

2.根据权利要求1所述的扭矩引导差速器，其中所述扭矩引导差速器可选择性且可交替地以以下模式操作：

打开模式，其中锁定所述第一离合器并且松开所述第二离合器和所述第三离合器；

扭矩引导模式，其中松开所述第一离合器并且将所述第二离合器和所述第三离合器调节在完全锁定位置与完全打开位置之间；

限滑模式，其中接合所述第一离合器，并且将所述第二离合器和所述第三离合器中的至少一个离合器调节在完全锁定位置与完全打开位置之间；和

锁定模式，其中锁定所述第一离合器并且锁定所述第二离合器和所述第三离合器中的至少一个离合器。

3.根据权利要求1所述的扭矩引导差速器，其中所述第一离合器定位在所述差速器座架内并且在所述小齿轮座架相对于所述轴线的径向外部，并且其中所述小齿轮座架进一步包含：

限定空腔的外壳；和

横跨所述空腔延伸的轴，其中所述一个或多个小齿轮安装在所述轴上并且其中所述第一离合器接合所述外壳。

4.根据权利要求1所述的扭矩引导差速器，其中所述差速器座架进一步包含：

限定第一腔室和第二腔室的一级壳体，其中所述小齿轮座架和所述第一离合器定位在所述第一腔室中；和

限定第三腔室的二级壳体，其中所述一级壳体和所述二级壳体以可释放方式耦合在一起。

5.根据权利要求4所述的扭矩引导差速器，其进一步包含：

第一端盖，其以可释放方式与所述一级壳体接合以选择性关闭所述第二腔室；和

第二端盖，其以可释放方式与所述二级壳体接合以选择性关闭所述第三腔室。

6.根据权利要求4所述的扭矩引导差速器，其中所述差速器座架进一步包含：

中央轮毂，其沿着所述轴线定位在所述一级壳体与所述二级壳体之间。

7.根据权利要求6所述的扭矩引导差速器，其进一步包含：

延伸穿过所述中央轮毂的流体路径，所述流体路径可操作以将流体导引到所述第一离合器。

8.根据权利要求7所述的扭矩引导差速器，其中所述中央轮毂包括围绕其布置的一系列凸耳，所述系列凸耳容纳于在抵靠所述第一离合器的环周围限定的互补开口中，其中所述凸耳容纳于在所述一级壳体的内径周围限定的互补凹槽中。

9.根据权利要求8所述的扭矩引导差速器，其进一步包含：

中心离合器弹簧，其通常使中心活塞偏置以压缩所述第一离合器。

10.根据权利要求9所述的扭矩引导差速器，其中所述中心离合器弹簧包含至少一个贝氏垫圈。

11.根据权利要求1所述的扭矩引导差速器，其中所述差速器座架进一步包含：

第一腔室和第二腔室，其中所述第一离合器定位在所述第一腔室中并且所述第二离合器定位在所述第二腔室中。

12.根据权利要求11所述的扭矩引导差速器，其中所述差速器座架进一步包含：

一级壳体，其包括将所述第一腔室和所述第二腔室分开的壁，其中所述小齿轮座架和所述第一离合器定位在所述第一腔室中并且所述第二离合器定位在所述第二腔室中；和

限定第三腔室的二级壳体，所述一级壳体和所述二级壳体以可释放方式耦合在一起，其中所述第三离合器定位在所述第三腔室中。

13.根据权利要求1所述的扭矩引导差速器，其中所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器中的至少一个离合器为爪形离合器。

14.根据权利要求1所述的扭矩引导差速器，其中所述扭矩引导差速器由自动变速器流体润滑，所述自动变速器流体与变速器共享并且被配置成通过轴颈轴承进入所述差速器座架。

15.根据权利要求14所述的扭矩引导差速器，其进一步包含螺旋状凹槽泵，所述螺旋状凹槽泵通过所述扭矩引导差速器泵送所述自动变速器流体。

16.一种将扭矩输出到第一驱动车轴与第二驱动车轴的扭矩引导差速器，所述扭矩引导差速器包含：

行星齿轮组，其提供来自变速器的最终驱动齿轮比；

差速器组合件；和

扭矩引导组合件，其包含：

第一齿轮组，其将来自所述扭矩引导组合件的输出提供到所述第一驱动车轴；

第二齿轮组，其独立地与第一离合器相接，所述第二齿轮组选择性地将在驱动方向上的扭矩提供到所述第一驱动车轴；和

第三齿轮组，其独立地与第二离合器相接，所述第三齿轮组选择性地将在迟延方向上的扭矩提供到所述第一驱动车轴。

17.根据权利要求16所述的扭矩引导差速器，其中所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组均提供独特的齿轮比。

18.根据权利要求17所述的扭矩引导差速器，其中当选择所述第二齿轮组时，所述第一驱动车轴旋转得比所述第二驱动车轴快约20％。

19.根据权利要求18所述的扭矩引导差速器，其中当选择所述第三齿轮组时，所述第一驱动车轴旋转得比所述第二驱动车轴慢约20％。

20.根据权利要求19所述的扭矩引导差速器，其中，扭矩交替地在所述驱动方向上施加为驱动扭矩并且在滑行方向上施加为迟延扭矩。