CN101035950B - 长铁轨吊起及运送系统 - Google Patents

长铁轨吊起及运送系统 Download PDF

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CN101035950B CN200580034272.2A CN200580034272A CN101035950B CN 101035950 B CN101035950 B CN 101035950B CN 200580034272 A CN200580034272 A CN 200580034272A CN 101035950 B CN101035950 B CN 101035950B
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/05—Transporting, laying, removing, or renewing both rails and sleepers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/16—Transporting, laying, removing, or replacing rails; Moving rails placed on sleepers in the track
    • E01B29/17—Lengths of rails assembled into strings, e.g. welded together

Abstract

本发明提供一种能提高效率及安全性的长铁轨吊起及运送系统。该长铁轨吊起及运送系统包含动力车、铁轨列车、装载车、卸载车、转换车及两个独立的龙门起重机。双龙门起重机设计使人们能够在长铁轨吊起及运送系统的两侧同时且独立地装载及卸载长铁轨。龙门起重机可操作地安装于高架式轨道上，从而使龙门起重机能够沿铁轨列车的长度来回移动。龙门起重机包含具有多个自由度的起重杆，从而无论长铁轨的安放姿势如何，均能够使夹头抓住并拉动长铁轨。长铁轨吊起及运送系统也可包含更多的动力车、集成工作站及更多的龙门起重机。

Description

长铁轨吊起及运送系统
主张优先权
本申请案主张优先于2004年8月20日提出申请且名称为“长铁轨吊起及运送系统(LONG RAIL PICK-UP AND DELIVERY SYSTEM)”的第60/603,200号美国临时申请案，其以引用方式全文并入本文中。
技术领域
本发明有关一种长铁轨吊起及运送系统。
背景技术
使铁轨系统安全、有效地运行的基本面牵涉对铁轨线本身的例行维护。此种维护可涉及到与铁轨线支撑结构相关的保养，例如更换铁轨枕木或保养铁轨线下面的道碴，或关于维护铁轨本身。铁轨会因使用而出现磨损，而且还暴露于例如酷热、雨、雪及结冰等严酷的环境条件中。通常可对磨损程度非常小的铁轨进行重新打磨，而不会不利地影响铁轨的功能及安全特性。然而，当铁轨磨损超过可安全地对其进行重新打磨的程度或者铁轨出现不可修复的损坏时，必须以新的铁轨来更换磨损或受损的铁轨。
一般而言，更换磨损或受损铁轨的过程涉及到从铁路枕木上卸下用过的铁轨，并将铁轨放置成靠近铁道路基平放。在卸下旧的铁轨之后，便可将新铁轨放置且连接至铁路枕木上，并对新铁轨的端部进行连接以形成可运行的铁轨线。可将旧铁轨吊起并运输至工厂中进行维修或循环利用。
为缩短拆卸旧轨道及安装新轨道的时间，将铁轨制作成长达四分之一英里的长度。通过制造如此长的铁轨，可明显减少必须在铁轨端部进行连接作业的次数。由于连接过程可能是铺设新轨道过程中最耗时的部分之一，因而减少连接接头的数量能以降低劳动力支出的形式显著地降低成本。尽管拆卸及安装这样长度的铁轨可显著地节约成本，然而在使用如此长的铁轨时，需要使用能够操纵长度增加且重量相应增大的铁轨的专用设备。
人们已开发出各种各样的铁轨吊起系统进行长铁轨作业。例如，第5,520,497号美国专利涉及用于铁轨装载系统的铁轨支撑件，而第5,630,365号美国专利涉及用于铁轨装载列车的锁定用铁轨支撑件。另外，所属领域的技术人员所知的某些铁轨吊起及运输系统包括用于帮助工作人员吊起磨损的铁轨的起重杆或起重臂。此种起重杆的一实例阐述于第US20030205162A1号美国申请公开案中，其揭示一种铁路维护机器，该铁路维护机器包括一具有活节式起重杆的维护车。尽管已有这些长铁轨系统，然而仍需要一种能进一步提高效率、同时改善操作员安全性的铁轨吊起系统。
发明内容
本发明的长铁轨吊起及运送系统同时满足了提高效率及安全性的需要。本发明的长铁轨吊起及运送系统可包含动力车、铁轨列车、装载车、工作车、卸载车、转换车及一对可独立操作的高架式龙门起重机。在某些实施例中，该长铁轨吊起及运送系统可进一步包含额外的龙门起重机、至少一个额外的动力车及/或一集成的铁轨焊接及打磨站。
在该长铁轨吊起及运送系统的一个方面中，所述独立的龙门起重机能够在长铁轨吊起及运送系统的两侧上完全地独立且同时装载及卸载铁轨。各龙门起重机包含其自身的起重杆，以用于抓握及操纵铁轨，从而可将铁轨装载至长铁轨吊起及运送系统上或从上面卸下。龙门起重机可操作地安装于高架轨道上，从而使各龙门起重机能够沿铁轨列车的长度来回移动。另外，各龙门起重机包含一封闭的操作员站，使龙门起重机操作员能够清楚地俯视工作区域。在某些代表性实施例中，龙门起重机可进一步包含一后座舱部分，其可相对于铁轨列车沿垂直定位，从而在装载或从铁轨列车上卸载一段铁轨时使操作员可接近各个铁轨夹及托架。
在另一方面中，该长铁轨吊起及运送系统包含独立操作的龙门起重机，其可包含一具有七个操作自由度的起重杆。该起重杆可伸长，从而使起重杆的范围可最大扩展至距轨道中心20英尺的距离且低于铁轨末端4英尺。该起重杆可安装至可旋转的转塔上，从而能够围绕龙门起重机进行最大360°的作业。该起重杆可垂直调节，从而无论铁轨路基两旁的地形如何，均能够够及。该起重杆可包含活节式夹头，其中该夹头可相对于起重杆旋转地及倾斜地调节，从而使该夹头可调地安排成与铁轨的安放姿势相一致。
在另一方面中，该长铁轨吊起及运送系统包含具有足够牵引力的独立操作的龙门起重机，从而使龙门起重机无需借助动力车便能够将一段长铁轨拉至铁轨列车上。通过提供龙门起重机足以装载长铁轨的牵引力，可在长铁轨吊起及运送系统两侧上同时完成长铁轨的装载，从而可在明显缩短的时间内完成装载过程。
在另一方面中，该长铁轨吊起及运送系统可包含独立操作的龙门起重机，其可操作地安装于沿铁轨列车长度延伸的高架式龙门起重机轨道上。高架式龙门起重机轨道可由与各车之间的过渡部件连结及对齐的梁组成。这些梁可为箱形梁或I形梁。通过在梁的对置侧上(例如，在顶侧及底侧上或者在左侧及右侧上)提供夹持区域，高架式龙门起重机轨道可提供增大的牵引力、同时降低龙门起重机出轨的可能性。
在另一方面中，该长铁轨吊起及运送系统可包含用于进行铁轨切割、钻孔、及连接/焊接的整体工作站。整体工作站使操作员不需要再暴露于与对放于铁轨线两旁沟渠中的铁轨进行操作及作业相关的危险中。而是，该整体工作站可在长铁轨吊起及运送系统上纳入操作及作业步骤，从而消除与在铁轨线两旁沟渠中进行作业相关的危险。另外，不再需要为在沟渠中进行作业所需的辅助作业设备。
在另一方面中，该长铁轨吊起及运送系统可包含带有铁轨支架的铁轨列车，从而于装载及运输长铁轨。铁轨支架具有三支柱式支架设计，从而提供比当前的两支柱式支架设计更高的固定强度、稳定性及可维护性。铁轨支架可包含滚轮、紧固器及/或液压控制的铁轨导向件。
附图说明
结合附图阅读下文对本发明各个实施例的详细说明，可更透彻地理解本发明，附图中：
图1为长铁轨吊起及运送系统实施例的透视图；
图2为与图1所示的长铁轨吊起及运送系统一起使用的动力车及工作单元的实施例的透视图；
图3为与图2所示的动力车及工作单元一起使用的具有九节铁轨车的铁轨存储列车实施例的侧视图；
图4为作为端部运输车形式的铁轨车实施例的透视图；
图5为作为铁轨运输车形式的铁轨车实施例的透视图；
图6为作为铁轨夹持车形式的铁轨车实施例的透视图；
图7为与本发明铁轨车一起使用的支架支撑系统实施例的放大透视图；
图8为与图6所示的铁轨夹持车一起使用的支架支撑系统实施例的端视图；
图9为与图4所示的端部运输车一起使用的隔板组件的放大透视图；
图10为滑槽车实施例的透视图；
图11为转换车实施例的透视图；
图12为工作车实施例的透视图；
图13为滚轮导向件组件实施例的放大透视图；
图14为与图10所示的滑槽车一起使用的铁轨机械手实施例的透视图；
图15为在铁轨装载形态中与图14所示铁轨机械手一起使用的铁轨抓取组件的透视图；
图16为在铁轨抓取形态中与图14所示的铁轨机械手一起使用的图15所示的铁轨抓取组件的透视图；
图17为与图10所示的滑槽车一起使用的刮板组件实施例的放大透视图；
图18为与图12所示的工作车一起使用的铁轨定位箱实施例的透视图；
图19为伸缩梁组件实施例的透视图；
图20为伸缩梁组件沿图19中的线20-20剖切的剖视图；
图21为伸缩梁组件沿图19中的线21-21剖切的剖视图；
图22为与图19所示的伸缩梁组件一起使用的伸缩梁部件的透视图；
图23为在相邻铁轨车上的龙门起重机通道之间进行互连的四个图19所示伸缩梁组件的俯视图；
图24为在相邻铁轨车上的龙门起重机通道之间进行互连的一个图19所示伸缩梁组件的侧视图；
图25为高架式龙门起重机实施例的侧视图；
图26为图25所示的高架式龙门起重机的俯视图；
图27为图25所示的高架式龙门起重机的透视图；
图28为图25所示的高架式龙门起重机内一操作员座舱的内部布局的透视图；
图29为图25所示的高架式龙门起重机上的铁轨装载座舱在处于垂直向上位置时的放大透视图；
图30为图25所示的高架式龙门起重机上的铁轨装载座舱在处于垂直向下位置时的放大透视图；
图31为图25所示的高架式龙门起重机上的驱动系统与一高架式龙门起重机通道进行介接时的放大透视图；
图32为龙门起重机杆实施例的透视图；
图33为图32所示的龙门起重机杆的分解透视图；
图34为与图32所示的龙门起重机杆一起使用的夹头的透视图；
图35为具有双高架式龙门起重机系统的长铁轨吊起及运送系统的实施例；以及
图36为具有一对工作车的工作单元的实施例，该对工作车具有下悬式引擎及传动转向盘。
尽管本发明可存在各种修改及替代形式，但在附图中以举例方式显示并在下文中详细说明其具体细节。然而，应了解的是，本发明并非仅限于所述的具体实施例。相反，本发明意图涵盖仍归属于由随附权利要求书所界定的本发明主旨及范围内的所有修改、等效及替代形式。
主要元件标记说明
100：长铁轨吊起及运送系统
102a：长铁轨
102b：长铁轨
200：集成动力设备
202：柴油机车
300：铁轨运输列车
302：铁轨运输车
304：平台框架
306a：车轮转向架
306b：车轮转向架
310：车钩或挂钩接纳器
312：端部运输车
314：铁轨运输车
316：铁轨夹持车
318a：支架支撑系统
318b：支架支撑系统
320a：底部支撑结构
320b：底部支撑结构
322：中央支撑柱
324：铁轨支架
326：中央接纳柱
328a：外侧接纳柱
328b：外侧接纳柱
330：旋转托架
332：铁轨装载排
334：锁定托架
336：接纳部件
338：导向部件
340：铁轨支架端部
344：锁定部件
346：铁轨装载形态
348：铁轨支撑形态
350：滚轮组件
352：铁轨紧固器
354：装载腔
356：隔板组件
358：隔板门
360：中央隔板支撑件
362：隔板承载柱
364a：外侧隔板限制柱
364b：外侧隔板限制柱
366：支架支撑结构
368a：外侧支撑柱
368b：外侧支撑柱
370：中央支撑柱
372a：铁轨车龙门起重机通道
372b：铁轨车龙门起重机通道
374：中央梁
376：外侧梁
400：工作单元
402：滑槽车
404：工作车
406：转换车
408：工作平台
410：第一滑槽车端部
412：第二滑槽车端部
414：中央底梁
416a：滑槽段
416b：滑槽段
418a：铁轨导向件
418b：铁轨导向件
420a：滑槽车支撑结构
420b：滑槽车支撑结构
422：中央支柱
424a：外侧支柱
424b：外侧支柱
426a：滑槽车龙门起重机通道
426b：滑槽车龙门起重机通道
428：中央梁
430：外侧梁
432a：龙门起重机梯子
432b：龙门起重机梯子
434a：龙门起重机平台
434b：龙门起重机平台
436：入口平台
438：隐藏形态
440：可定位滚轮导向件
442：导向件框架
444：铁轨导向件
446：垂直轨道组件
448：水平轨道组件
450：液压缸
452a：垂直方向的滚轮组件
452b：垂直方向的滚轮组件
454：水平方向的滚轮组件
456：U形导向开口
458：滚轮框架
460：滚轮
462：铁轨机械手
462a：铁轨机械手
462b：铁轨机械手
464：机械手安装框架
466：伸长臂
468：定位臂
470：摇摆臂
472：摇摆臂安装框架
474：旋转器箱组件
476：枢转端
478：中央部分
480：耦合框架
482：旋转导向件组件
484：可旋转致动器组件
486：铁轨抓取组件
488：旋转致动器
490：旋转安装框架
492：旋转范围
494：基准形态
496：抓取框架
498：抓取框架
500：枢轴组件
502：抓取滚轮
504：中央滚轮部分
506a：端部滚轮部分
506b：端部滚轮部分
510：旋转致动器
512：铁轨装载形态
514：铁轨抓取形态
518a：铁轨刷
518b：铁轨刷
520：铁轨刮板
522：刮板组件
524：垂直调节组件
526：水平调节组件
528：刮板外壳
530：刮板臂
532：刮板部件
534a：刮板表面
534b：刮板表面
536：连接表面
538：垂直致动器
540：水平致动器
542：电力室
544：液压动力室
546：操作员室
548：工作站
550a：工作车支撑结构
550b：工作车支撑结构
552a：工作车龙门起重机通道
552b：工作车龙门起重机通道
554：中央支柱
556a：外侧支柱
556b：外侧支柱
558：中央梁
560：外侧梁
562：操作员座椅
564a：铁轨抓取组件
564b：铁轨抓取组件
566a：铁轨定位箱
566b：铁轨定位箱
568a：铁轨定位箱
568b：铁轨定位箱
570a：支腿
570b：支腿
572：水平轨道
574：定位组件
576：定位致动器组件
578：致动器
580：液压缸
582：定位框架
584a：壁框架
584b：壁框架
586：定位滚轮
588：第一夹持组件
590：第二夹持组件
592a：夹持部件
592b：夹持部件
594：枢轴止挡件
596：铁轨定位区域
598：转换车第一端
600：转换车第二端
602a：转换车支撑结构
602b：转换车支撑结构
604：中央支柱
606a：外侧支柱
606b：外侧支柱
608a：转换车龙门起重机通道
608b：转换车龙门起重机通道
610：中央梁
612：外侧梁
613a：固定的铁轨导向件
613b：固定的铁轨导向件
614：导向件支撑部件
616：铁轨导向件
618a：可调铁轨导向件
618b：可调铁轨导向件
620：可垂直定位的支撑部件
622a：垂直致动器组件
622b：垂直致动器组件
624：垂直轨道
626：水平轨道
700：龙门起重机系统
702a：高架式龙门起重机
702b：高架式龙门起重机
704a：连续的龙门起重机通道
704b：连续的龙门起重机通道
706：伸缩梁组件
708：第一伸缩梁部件
710：第二伸缩梁部件
712：伸缩狭槽
714：滑块通孔
716：滑块组件
718：互连滑块
720：锁定螺母
722：安装通孔
724：梁通孔
726：紧固部件
728：龙门起重机本体
730：龙门起重机杆
732：操作员座舱
734：电气系统
736：流体静压力系统
738：柴油引擎
740：燃料箱
742：驱动系统
744：铁轨装载座舱
746：操作员窗口
748：座椅
750：环境系统
752：触摸屏控制界面
754：视频显示器
756a：起重杆控制面板
756b：起重杆控制面板
758：龙门起重机节油踏板
760：座舱本体
762：座舱座椅
764：可旋转的安全门
766：座舱窗口
768：座舱灯
770：垂直座舱定位组件
772：垂直安装轨道
774：垂直致动器
776：垂直向下位置
777：垂直向上位置
778：龙门起重机轮子组件
780a：顶部轮子
780b：顶部轮子
782a：底部轮子
782b：底部轮子
784：龙门起重机转塔
786：转塔安装组件
788：垂直调节组件
790：伸缩式起重臂组件
792：夹头组件
794：花键式转塔安装座
798：可旋转起重杆摆动范围
800：枢转托架
802：垂直致动器
804：外臂壳体
806：内臂部件
808：臂连接器
810：夹头连接器
812：旋转的夹头滚转组件
814：线性夹头俯仰组件
816：旋转的夹头偏荡组件
818：夹头
820：旋转致动器
822：滚转轴线
824：线性致动器
826：枢转的夹头托架
828：俯仰轴线
830：旋转致动器
832：偏荡轴线
834：夹头本体
836：偏荡接口
838：枢转的俯仰接口
840：夹头槽
842：第一夹持组件
844：第二夹持组件
846：可旋转的夹持部件
900：长铁轨吊起及运送系统
902：双龙门起重机系统
904a：前部龙门起重机
904b：前部龙门起重机
906a：后部龙门起重机
906b：后部龙门起重机
1000：工作单元
1002：第一滑槽车
1004：第二滑槽车
1006：第一工作车
1008：第二工作车
1010：下悬式引擎
1012：传动转向盘
具体实施方式
在图1中显示一长铁轨吊起及运送系统100的实施例。长铁轨吊起及运送系统100一般由集成动力设备200、铁轨运输列车300、工作单元400及龙门起重机系统700组成。长铁轨吊起及运送系统100可构造成用于各种各样的铁轨规格，例如长达四分之一英里的112磅至141磅的铁轨。
如在图1及2中所示，集成动力设备200一般包含柴油机车202。适合的柴油机车202的一实例可为额定功率3,000马力的用涡轮增压且经过修改的6轴式机车设计。在替代实施例中，集成动力设备200可由多辆柴油机车组成，例如由额定功率3,000马力的第一机车与额定功率3,000马力的第二机车组成，以得到6,000马力的组合额定功率。应了解的是，可根据铁轨等级及运行条件，利用各种机车组合来提供适于完成下文所述铁轨装载及卸载的牵引力。在一较佳实施例中，集成动力设备200的功率足以使长铁轨吊起及运送系统100能够以接近每小时六十英里(60mph)的速度行驶。
如在图1及3中所示，铁轨运输列车300包含多个互连的铁轨运输车302。各铁轨运输车302包含一平台框架304及一对车轮转向架306a、306b。根据沿铁轨运输列车300的位置而定，铁轨运输车302可在铁轨运输车的各端包含一车钩或挂钩接纳器310。各铁轨运输车302在车钩、挂钩接纳器310或其组合之间约为六十英尺长。适合的车轮转向架的实例可包括经AAR(美国铁路联合会)认可的100吨的转向架，其具有减摩擦性的径向轴承、“C”级钢制车轮、弹簧式悬挂装置及气刹。
可通过改变互连的铁轨运输车302的数量将铁轨运输列车300装配成具有任意适合的长度，此通常取决于所装载及/或卸载的铁轨的长度。无论长度如何，铁轨运输列车300一般均包含一系列铁轨运输车302，其装配成端部运输车312、铁轨运输车314或铁轨夹持车316的形式。一般而言，铁轨运输列车300由两个端部运输车312(在铁轨运输列车300的每一端处各一个)与所需数量的中央运输车314及位于中央的铁轨夹持车316相连组成，以使铁轨运输列车300具有所需的长度。在一当前较佳的实施例中，如在图3中所示，铁轨运输列车300可包含一系列九个铁轨运输车302，包括两个端部运输车312、六个中央运输车314及一个铁轨夹持车316。
无论构造形式如何，各铁轨运输车302一般均包含一对支架支撑系统318a、318b，如在图4、5、及6中所示。支架支撑系统318a、318b在各铁轨车302上以三十英尺的间隔相间。例如通过使支架支撑系统318a、318b以三十英尺的间隔相间，可在相邻铁轨运输车上的支架支撑系统之间沿铁轨运输列车300的长度保持三十英尺的间距。通过使各支架支撑系统318a、318b沿铁轨运输列车300具有相等的间距，可使载荷沿铁轨运输列车300的长度均匀分布。为容纳支架支撑系统318a、318b，铁轨平台304可包含位于对应支架支撑系统318a、318b下面的底部支撑结构320a、320b。
如在图4、5、6及7中所示，各支架支撑系统318a、318b包含一中央支撑柱322、多个铁轨支架324、一中央接纳柱326及一对外侧接纳柱328a、328b。中央支撑柱322包含一系列垂直相间的旋转托架330，各铁轨支架324分别用枢轴安装于其中。当用枢轴安装时，各铁轨支架324均界定一铁轨装载排332。中央接纳柱326及外侧接纳柱328a、328b均包含多个锁定托架334，其对应于旋转托架330沿垂直定位并相间。锁定托架334分别包含相间的接纳部件336与导向部件338，以接受铁轨支架324的铁轨支架端部340。导向部件338包含一带斜角的接纳部分342，以帮助将支架端部340正确定位于接纳部件336与导向部件338之间。随后可通过将一锁定部件344插入接纳部件336、导向部件338及铁轨支架端部340中的对应孔中而将铁轨支架324固定地锁定于锁定托架334内。锁定部件344可包含适合的锁定装置，包括螺母与螺栓组件或锁销组件。当铁轨支架324锁定至中央接纳柱326上时，便可界定铁轨装载形态346。而当铁轨支架324锁定至外侧接纳柱328a、328b上时，则可界定铁轨支撑形态348。
支架支撑系统318a、318b可根据上面安装支架支撑系统318a、318b的铁轨运输车302的类型(例如，端部运输车312、铁轨运输车314或铁轨夹持车316)加以构造。例如，端部运输车312及铁轨运输车314上的各铁轨支架324可如图7所示包含多个滚轮组件350，从而于沿铁轨运输列车300的长度方向放置铁轨。各滚轮组件350可包含陶瓷套管型轴承，以提高在与长铁轨相关的装载条件下的寿命。对于铁轨夹持车316而言，各铁轨支架324可如图8所示包含多个铁轨紧固器352或夹，以相对于铁轨运输列车300固定及定牢铁轨的位置。在本发明的一替代实施例中，各支架支撑系统318a、318b可包含具有铁轨紧固器352的单个铁轨支架324，而其余铁轨支架324则具有滚轮组件350。在该实施例中，具有铁轨紧固器352的各铁轨支架324的位置沿该系列铁轨运输车302错列，从而使以铁轨紧固器352锁定及固定铁轨所产生的应力沿铁轨运输列车300的长度分布。在替代实施例中，铁轨运输车302的滚轮组件350及铁轨紧固器352可根据如铁轨长度、运行环境及安全要求等因素而具有替代的构造形式。无论其构造如何，均称各连续铁轨支架324上在垂直与水平两个方向上相应地对齐及相间的滚轮组件350及铁轨紧固器352界定一装载腔354，其界定长铁轨在铁轨运输列车300上的存储或装载位置。例如，具有十个铁轨支架324且其中各铁轨支架324包含五个滚轮组件350或五个铁轨紧固器352的支架支撑系统318a、318b界定沿铁轨运输列车300的长度延伸的五十个单独的装载腔354。
除利用支架支撑系统318a、318b之外，不同的铁轨车构造还可包含对应于其指定用途的其他形体。例如，图4及图9中所示的端部运输车312可在铁轨运输列车300的端部包含一隔板组件356。隔板组件356可包含多个隔板门356，其可旋转地安装至一中央隔板支撑件360上，从而使各隔板门356可在一隔板承载柱362与一对外侧隔板限制柱364a、364b之间旋转。在一替代结构中，隔板门358可适于安装于支架支撑系统318a、318b的中央支撑柱322与外侧接纳柱328a、328b之间。
如在图6中所示，铁轨夹持车316可包含额外的支撑结构，从而容纳及分布与夹持、固定及运输长铁轨相关的线性应力。在铁轨夹持车316上，各支架支撑系统318a、318b可包含一支架支撑结构366。支架支撑结构366可包含一对外侧支撑柱368a、368b及一中央支撑柱370。
无论长度如何，铁轨运输列车300一般均包含一系列铁轨运输车302，其构造成端部运输车312、铁轨运输车314或铁轨夹持车316的形式。一般而言，铁轨运输列车300由两个端部运输车312(在铁轨运输列车300的每一端处各一个)与所需数量的中央运输车314及位于中央的铁轨夹持车316相连组成，以使铁轨运输列车300具有所需的长度。在一当前较佳的实施例中，如在图3中所示，铁轨运输列车300可包含一系列九个铁轨运输车302，包括两个端部运输车312、六个中央运输车314及一个铁轨夹持车316。
如在图4、5及6中所示，无论车的构造如何(例如，为端部运输车312、铁轨运输车314或铁轨夹持车316)，各铁轨运输车302均包含一对铁轨车龙门起重机通道372a、372b，其由中央支撑柱322及外侧接纳柱328a、328b支撑。铁轨车龙门起重机通道372a、372b分别包含一中央梁374及一外侧梁376。在某些实施例中，可将中央梁374制作成使铁轨车龙门起重机通道372a、372b共享一公共的中央梁374。
如在图1及2中所示，工作单元400可包含一三车式系统，其由一滑槽车402、一工作车404及一转换车406构成。如在图10及11中所示，滑槽车402及转换车406可于平台框架304上组装，并以与铁轨运输车302类似的方式利用车轮转向架306a、306b。如在图12中所示，工作车404制作成具有一工作平台408及若干车轮转向架306a、306b。在滑槽车402、工作车404及转换车406的端部处，这些车可具有车钩308或挂钩接纳器310，以用于使各个车可操作地彼此互连及与长铁轨吊起及运送系统100的其他组件(例如，集成动力设备200及铁轨运输列车300)互连。
一般而言，滑槽车402在从铁轨路基向铁轨运输列车300进行装载的铁轨装载情形中或从铁轨运输列车300向铁轨路基卸载的卸载情形中执行长铁轨定位功能。参见图10，滑槽车402包含第一滑槽车端部410及第二滑槽车端部412。滑槽车402包含中央底梁414，其在中央底梁414的各侧上具有开口的滑槽段416a、416b。滑槽车402在第一滑槽车端部410处包含一对铁轨导向件418a、418b，从而适应在第一滑槽车端部410上对长铁轨进行装载及卸载。开口的滑槽段416a、416b在车轮转向架306a、306b的轴之间提供一替代的长铁轨装载及卸载结构。滑槽车402包含一对滑槽车支撑结构420a、420b。各滑槽车支撑结构420a、420b包含一中央支柱422及一对外侧支柱424a、424b。滑槽车支撑结构420a、420b支撑一对滑槽车龙门起重机通道426a、426b。滑槽车龙门起重机通道426a、426b分别包含一中央梁428及一外侧梁430。在某些实施例中，可将中央梁428制作成使滑槽车龙门起重机通道426a、426b共享一公共的中央梁428。滑槽车402可进一步包含一对龙门起重机梯子432a、432b及一对龙门起重机平台434a、434b，以使操作员能够进入滑槽车龙门起重机通道426a、426b。另外，滑槽车402可进一步包含一入口平台436，其用枢轴连接至各外侧梁430上。入口平台436可定位成图10中所示的隐藏形态438或者一入口形态，在入口形态中，入口平台是从侧面入口到滑槽车龙门起重机通道426a、426b。
滑槽车402一般包含诸多用于搬运及操纵铁轨的组件。例如，如在图13中所示，滑槽车402可包含可定位滚轮导向件440，其可操作地安装于各滑槽车支撑结构420a、420b的中央支柱422与外侧支柱424a、424b之间。各可定位滚轮导向件440包含一导向件框架442及一铁轨导向件444。导向件框架442借助一垂直轨道组件446连接至中央支柱422及外侧支柱424a、424b上。铁轨导向件444则借助一水平轨道组件448可操作地连接至导向件框架442上。借助适当的偏置部件(例如，液压缸450)，可通过沿垂直轨道组件446偏置导向件框架442来将导向件框架442及对应的铁轨导向件444定位于所需的高度上。类似地，可通过使用一偏置部件沿水平轨道组件448移动铁轨导向件444来将铁轨导向件444沿导向件框架442定位于正确的水平位置上。可定位滚轮导向件440的正确的水平及垂直位置一般对应于在其中装载或卸载长铁轨的装载腔354。
铁轨导向件418a、418b及铁轨导向件444可包含实质相似的设计：其中配置一对垂直方向的滚轮组件452a、452b及一水平方向的滚轮组件454，以界定一U形导向开口456。垂直方向的滚轮组件452a、452b及水平方向的滚轮组件454可包含类似的组件，包括一滚轮框架458及一滚轮460。在装载及从铁轨运输列车300上卸载长铁轨过程中，在使长铁轨沿滚轮460滚动时，借助长铁轨的重量，垂直方向的滚轮组件452a、452b及水平方向的滚轮组件454共同对长铁轨进行导向。在某些实施例中，铁轨导向件418a、418b及铁轨导向件444可进一步包含可旋转的水平遮盖组件，其可旋转地定位于垂直方向滚轮组件452a、452b的顶部部分之间，从而将长铁轨完全封闭及捕获于U形导向开口456内。
滑槽车402进一步包括一铁轨机械手462，其可操作地耦合于各开口滑槽段416a、416b内。如在图10、14、15及16中所示，铁轨机械手462a包含机械手安装框架464、伸长臂466、定位臂468、摇摆臂470、摇摆臂安装框架472及旋转器箱组件474。机械手安装框架464与摇摆臂安装框架472二者均固定地连接至中央底梁414上。伸长臂466的一端固定地耦合至机械手安装框架464上，且相对的端用枢轴耦合至定位臂468上。伸长臂466确保使定位臂468的枢转端476保持远离中央底梁414延伸。摇摆臂470可操作地安装于摇摆臂安装框架472与定位臂468的位于枢转端476和旋转器箱组件474之间的中央部分478之间。摇摆臂470包含一线性可调部件，例如液压缸或气压缸，其能够根据偏置力的指令来增大及减小摇摆臂470的总体长度。摇摆臂470可连接至中央部分478上的槽或轨道内，从而在增大及减小摇摆臂470的长度时会使定位臂468围绕枢转端476旋转。
旋转器箱组件474在与枢转端476相对的一端处固定地连接至定位臂468上。旋转器箱组件474包含一耦合框架480及一旋转导向件组件482。旋转导向件组件482包含一可旋转致动器组件484及一铁轨抓取组件486。可旋转致动器组件484包含一旋转致动器488及一旋转安装框架490。旋转的致动器488可包含一液压旋转致动器，其旋转范围492是相对于图14中所示的基准形态494加减90°。铁轨抓取组件486固定地连接至旋转安装框架490上，以使铁轨抓取组件486可沿旋转范围492旋转定位。
如在图15及16中所示，铁轨抓取组件486包含固定的抓取框架496及可操作地与枢轴组件500耦合及连接的枢转的抓取框架498。固定的抓取框架496及枢转的抓取框架498分别包括一抓取滚轮502，其包含一中央滚轮部分504及各端部滚轮部分506a、506b。中央滚轮部分504在端部滚轮部分506a、506b之间具有略大于长铁轨宽度的滚轮长度。枢轴组件500包含一旋转致动器510，其可操作地耦合至枢转的抓取框架498，以使枢转的抓取框架498枢转地定位于铁轨装载形态512与铁轨抓取形态514之间。枢转的抓取框架498包含一线性致动器516，其耦合至枢转的抓取框架498上的抓取滚轮502。当在铁轨抓取形态514中，将铁轨抓取于抓取滚轮502之间时，线性致动器516可对枢转的抓取框架498上的抓取滚轮502施加压力，以实质阻止铁轨在铁轨抓取组件486内移动。固定的抓取框架496可进一步包含一对铁轨刷518a、518b，以用于在执行将长铁轨装载于铁轨运输列车300上的过程时，扫除长铁轨上的碎屑，例如铁轨路基道碴。
如在图10及17中所示，滑槽车402可进一步包含可调铁轨刮板520，其在各开口滑槽段416a、416b内安装至平台框架304上。各可调铁轨刮板520包含刮板组件522、垂直调节组件524及水平调节组件526。刮板组件522包含刮板外壳528、刮板臂530及刮板部件532。刮板臂530一般驻留于刮板外壳528中，且刮板部件532固定地连接至刮板臂530的最底端。刮板部件532包含一对倾斜的刮板表面534a、534b及一连接表面536。垂直调节组件524可包含垂直致动器538，例如液压缸致动器，其连接至刮板部件532上，以通过刮板臂530可在刮板外壳528内滑动的相互作用来将刮板部件532选择性地定位于所需的垂直位置上。水平调节组件526可包含水平致动器540，例如液压缸或致动器，其互连刮板外壳528与平台框架304，以使刮板组件522可水平地定位于距平台框架304一所需距离处。
如在图12中所示，工作车404可包含电力室542、液压动力室544、操作员室546及工作站548。工作车404包含一对工作车支撑结构550a、550b，以用于支撑一对工作车龙门起重机通道552a、552b。各工作车支撑结构550a、550b包含一中央支柱554及一对外侧支柱556a、556b。工作车龙门起重机通道552a、552b分别包含一中央梁558及一外侧梁560。在某些实施例中，可将中央梁558制作成使工作车龙门起重机通道552a、552b共享一公共的中央梁558。
电力室542可包含发电机，以提供电力给沿长铁轨吊起及运送系统100的长度的各个电组件。液压动力室544可包含液压流体源或液压泵，以提供高压液压流体给为沿长铁轨吊起及运送系统100的长度的各个液压组件。操作员室546可包含操作员座椅562，以使操作员可在长铁轨吊起及运送系统100的运输期间以及在装载及从铁轨运输列车300上卸载长铁轨的某些阶段期间坐在操作员室546内。工作站548可包含一大体上敞开且可进入的空间，以使操作员能够在工作车404上在安全且受控的位置对长铁轨进行作业，不同于在铁轨路基上对长铁轨进行作业时，长铁轨可能未固定且处于不稳定的方向上。工作站548可包含适合的液压源及电源，从而使工作站548可作为切割站、钻孔站、焊接站及螺栓连接站，以对长铁轨进行机械作业。
在工作车404的各端处，各有一对铁轨抓取组件564a、564b定位于工作平台408上，从而在工作车404的两端上及两侧上以抓取方式夹住长铁轨。铁轨抓取组件564a、564b可实质类似于安装在铁轨机械手462a、462b上的铁轨抓取组件486。铁轨抓取组件564a、564b离开工作平台408的底面定位，从而使用第一对铁轨定位箱566a、566b及第二对铁轨定位箱568a、568b定位长铁轨。第一对铁轨定位箱566a、566b及第二对铁轨定位箱568a、568b彼此相间，以使对应的铁轨定位箱在实体上位于工作站548的两个相对侧上。
在图18中进一步显示代表性的铁轨定位箱566a，其包含一对支腿570a、570b、水平轨道572、定位组件574及定位致动器组件576。水平轨道572连接至支腿570a、570b上，其中定位组件574可操作地安装于水平轨道572上。定位致动器组件576包含致动器578及液压缸580。液压缸580的一端连接至水平轨道572上，而另一端连接至定位组件574上。借助液压缸580，可使定位组件574水平地位于沿水平轨道572的任一位置上。定位组件574包含定位框架582、一对壁框架584a、584b及至少一个定位滚轮586。第一夹持组件588及第二夹持组件590用枢轴安装于壁框架584a、584b内。第一夹持组件588及第二夹持组件590分别包含一对可旋转的对置夹持部件592a、592b及一枢轴止挡件594，以防止可旋转的夹持部件592a、592b向外移动出定位框架582的范围之外。可旋转的夹持部件592a、592b可操作地连接至一旋转器组件上，以使这些可旋转的夹持部件可向内旋转至壁框架584a、584b之间所界定的铁轨定位区域596中。在装载及从铁轨运输列车300上卸载长铁轨过程中，长铁轨在铁轨定位区域中定位成沿着所述至少一个定位滚轮586滚动。如果操作员希望对长铁轨执行作业，例如对长铁轨进行切割、钻孔、焊接及/或螺栓连接，则旋转器组件可致动第一夹持组件588及第二夹持组件590，以使可旋转的夹持部件592a、592b向内旋转并将长铁轨夹持于铁轨定位区域596内。当第一夹持组件588及第二夹持组件590上的可旋转的夹持部件592a、592b以相对于长铁轨沿相反方向向内旋转进行夹持时，凸轮式夹紧方式能防止长铁轨在铁轨定位区域596中沿两个方向中的任一方向移动。当第一夹持组件588及第二夹持组件590以抓取方式夹住长铁轨时，可通过使定位组件574沿水平轨道572移动来完成长铁轨的精确定位。第一对铁轨定位箱566a、566b及第二对铁轨定位箱568a、568b在工作车404上相对于工作站548共同固定长铁轨的位置。通过在工作车404上纳入工作站548，可通过将铁轨作业从铁轨平面移至工作车404上，以在此处对长铁轨进行牢固夹持及精确定位来提高安全性及生产率，且不存在伤及操作员的危险。
转换车406在装载或卸载作业过程中，执行在工作车404与铁轨运输列车300之间转换长铁轨的功能。如在图11中所示，转换车406包含转换车第一端598及转换车第二端600。转换车第一端598一般定位于靠近工作车404，而转换车第二端600则定位于靠近铁轨运输列车300的端部运输车312。转换车406包含一对转换车支撑结构602a、602b。各转换车支撑结构602a、602b包含一中央支柱604及一对外侧支柱606a、606b。转换车支撑结构602a、602b支撑一对转换车龙门起重机通道608a、608b。转换车龙门起重机通道608a、608b分别包含一中央梁610及一外侧梁612。在某些实施例中，可将中央梁610制作成使转换车龙门起重机通道608a、608b共享一公共的中央梁610。一对固定的铁轨导向件613a、613b连接至转换车支撑结构602a上。各固定的铁轨导向件613a、613b包含安装于中央支柱604与对应外侧支柱606a、606b之间的导向件支撑部件614。连接至导向件支撑部件614上的是铁轨导向件616，其在外观及使用上类似于铁轨导向件444。一对可调铁轨导向件618a、618b连接至转换车支撑结构602b上。各可调铁轨导向件618a、618b包含可垂直定位的支撑部件620，其安装于中央支柱604与对应的外侧支柱606a、606b之间。连接至可垂直定位的支撑部件620上的是铁轨导向件616。一对垂直致动器组件622a、622b可操作地连接于平台框架304与可垂直定位的支撑部件620之间。可定位的支撑部件620可操作地安装至垂直轨道624上，垂直轨道624则连接至转换车支撑结构602b的中央支柱604及外侧支柱606a、606b上。可调铁轨导向件618a、618b可操作地安装于可垂直定位的支撑部件620上的水平轨道626上。通过使用垂直致动器组件622a、622b及水平致动器组件来实现可调铁轨导向件618a、618b沿可垂直定位的支撑部件620的水平轨道626的水平放置，可对可调铁轨导向件618a、618b进行垂直及水平定位，以与所正装载及卸载的铁轨运输列车300上的装载腔354相对应。
如在图1中所示，龙门起重机系统700跨越铁轨运输列车300及工作单元400的长度。如在图2中所示，龙门起重机系统700包含一对高架式龙门起重机702a、702b，其在一对连续的龙门起重机通道704a、704b上工作。连续的龙门起重机通道704a、704b是通过沿铁轨运输列车300及工作单元400的整个长度，使用伸缩梁组件706将各相邻车的龙门起重机通道互连在一起而构成的。
如在图19、20、21及22中所示，伸缩梁组件706包含第一伸缩梁部件708及第二伸缩梁部件710。第一伸缩梁部件708及第二伸缩梁部件710在外观上实质完全相同。第一伸缩梁部件708及第二伸缩梁部件710分别包含一伸缩狭槽712及多个滑块通孔714。第一伸缩梁部件708及第二伸缩梁部件710通过一对滑块组件716在两个位置上以可操作方式滑动地相连，其中每一滑块组件716互连一个伸缩狭槽712与一个滑块通孔714。滑块组件716分别包含带螺纹的互连滑块718及锁定螺母720。当通过这两个滑块组件716相连时，第一伸缩梁部件708及第二伸缩梁部件710能够在保持可操作地相连的同时滑动平移。第一伸缩梁部件708及第二伸缩梁部件710二者均包含安装通孔722，从而可将伸缩梁组件706可操作地互连于相邻车上的梁之间，从而将各个龙门起重机通道互连在一起而界定连续的龙门起重机通道704a、704b。例如，如在图23及24中所示，四个伸缩梁组件706可操作地互连于转换车406与端部运输车312之间。这四个伸缩梁组件706通过将中央梁374与中央梁610互连及将外侧梁376与外侧梁612互连，可操作地将铁轨车龙门起重机通道372a、372b与转换车龙门起重机通道608a、608b互连在一起。中央梁374、中央梁610、外侧梁376及外侧梁612均包含梁通孔724，从而可有效地穿过安装通孔722及梁通孔724来连接紧固部件726。应了解的是，此种安装伸缩梁组件706的过程沿铁轨运输列车300及工作单元400的长度在每一相邻车之间重复进行，从而使各个龙门起重机通道(例如，滑槽车龙门起重机通道426a、426b、工作车龙门起重机通道552a、552b、转换车龙门起重机通道608a、608b、及铁轨车龙门起重机通道372a、372b)可操作地互连形成连续的龙门起重机通道704a、704b。
高架式龙门起重机702a、702b可包含实质完全相同的龙门起重机，其中高架式龙门起重机702a可沿龙门起重机通道704a工作，而高架式龙门起重机702b可沿龙门起重机通道704b工作。高架式龙门起重机702a显示于图25、26及27中，其一般包含龙门起重机本体728及龙门起重机杆730。龙门起重机本体728可包含操作员座舱732、电气系统734、流体静压力系统736、柴油引擎738、燃料箱740、驱动系统742及铁轨装载座舱744。
操作员座舱732包含多个操作员窗口746，以使操作员清楚地看到高架式龙门起重机702a正在执行的工作。如在图28中所示，操作员座舱732的内部进一步包含座椅748、环境系统750、触摸屏控制界面752、视频显示器754、一对起重杆控制面板756a、756b、及龙门起重机节油踏板758。环境系统750可包含供暖及空调设备，其适于在操作员座舱732内保持舒适的操作条件。触摸屏界面752可提供与长铁轨吊起及运送系统100有关的系统信息，并使操作员能够向其他系统操作员(例如，工作车404上、高架式龙门起重机702b及柴油机车202内的操作员)传送信息。视频显示器754可提供从位于铁轨装载座舱744上的摄像机馈送的现场视频。起重杆控制面板756a、756b包含用于操作龙门起重机杆730的代表性控制元件，例如操纵杆、按钮、灯及开关。龙门起重机节油踏板758可与驱动系统742连通，以使高架式龙门起重机702b沿龙门起重机通道704a移动。
如在图29及30中所示，铁轨装载座舱744可包含座舱本体760，其具有座舱座椅762、可旋转的安全门764、座舱窗口766及座舱灯768。座舱本体760通过垂直座舱定位组件770可操作地连接至龙门起重机本体728上。垂直座舱定位组件770可包含垂直安装轨道772及垂直致动器774，例如垂直液压缸。垂直安装轨道772连接至座舱本体760及龙门起重机本体728上，以使铁轨装载座舱744可位于如图30所示的垂直向下位置776及如图29所示的垂直向上位置777上。
如在图31中所示，驱动系统742一般包含一对龙门起重机轮组件778，以用于可操作地介接构成连续龙门起重机通道704a、704b的各个梁的对置侧面。各龙门起重机轮子组件778包含一对顶部轮子780a、780b及一对底部轮子782a、782b。顶部轮子780a、780b可分别包含由能增强摩擦的聚合物(例如，聚氨脂或其他适合的聚合物)制成的轮胎，以增强龙门起重机轮子组件778与连续龙门起重机通道704a、704b之间的摩擦界面。借助顶部轮子780a、780b及底部轮子782a、782b，将高架式龙门起重机702a、702b固定于构成连续龙门起重机通道704a、704b的梁(例如，内侧梁610及外侧梁612)的对置侧上，从而防止高架式龙门起重机702a、702b出轨。
龙门起重机杆730在龙门起重机本体728下面可操作地安装至龙门起重机转塔784上。如在图32及33中所示，龙门起重机杆730一般包含转塔安装组件786、垂直调节组件788、伸缩式起重臂组件790及夹头组件792。
转塔安装组件786一般包含花键式转塔安装座794。花键式转塔安装座794可介接龙门起重机本体728上对应的花键式转塔接纳器。如在图26中所示，通过互连花键式转塔安装座794与花键式转塔接纳器，龙门起重机杆730可具有180°的可旋转起重杆摆动范围798。
垂直调节组件788包含枢转托架800及垂直致动器802，例如液压缸。枢转托架800可操作地互连伸缩式起重臂组件790与转塔安装组件786。垂直致动器802可操作地连接于龙门起重机本体728与伸缩式起重臂组件790之间。当得到指令时，垂直致动器802向下推动或向上拉动伸缩式起重臂组件790，从而使伸缩式起重臂组件围绕枢转托架800枢转。
伸缩式起重臂组件790包含外臂壳体804及内臂部件806。内臂部件806可操作地从外臂壳体804向内及向外滑动，以增加或减少伸缩式起重臂组件790的总体长度。内臂部件806可部分地位于外臂壳体804内部的轨道或槽内，从而使线性致动器(例如，液压缸)可对内臂部件806进行滑动定位。内臂组件806可包含凸缘的臂连接器808，以用于将夹头组件792连接至伸缩式起重臂组件790上。
夹头组件792可包含凸缘的夹头连接器810、旋转的夹头滚转组件812、线性夹头俯仰组件814、旋转的夹头偏荡组件816及夹头818。凸缘的夹头连接器810将夹头组件792可操作地互连至伸缩式起重臂组件790上凸缘的臂连接器808。旋转的夹头滚转组件812包含旋转致动器820，以用于控制夹头818围绕伸缩式起重臂组件790的滚转轴线822的位置。线性夹头俯仰组件814包含线性致动器824，其安装于凸缘夹头连接器810与枢转的夹头托架826之间。当线性致动器824前后移动时，枢转的夹头托架826使夹头818围绕伸缩式起重臂组件790的俯仰轴线828移动。旋转的夹头偏荡组件816包含旋转致动器830，其可操作地安装于夹头818与枢转的夹头托架826之间。旋转的夹头偏荡组件816控制夹头818围绕伸缩式起重臂组件790的偏荡轴线832的位置。
如在图34中所示，夹头818一般包含夹头本体834、旋转的偏荡接口836、及枢转的俯仰接口838。夹头本体834包含在夹头本体834的长度上延伸的夹头槽840。夹头槽840的尺寸适于抓取及夹住长铁轨。夹头本体834进一步包含第一夹持组件842及第二夹持组件844。第一夹持组件842及第二夹持组件844分别包含一对可旋转的夹持部件846。第一夹持组件842及第二夹持组件844可实质类似于第一夹持组件588及第二夹持组件590，其中可旋转的夹持部件846可旋转地定位，以使用夹头槽840来抓住铁轨。第一夹持组件842及第二夹持组件844上可旋转的夹持部件846配置成沿相反方向夹紧，从而将长铁轨有效地夹于夹头槽840内。
就对夹头818进行定位而言，龙门起重机杆730为操作员提供七个自由度，从而沿长铁轨吊起及运送系统100抓握、夹住及拉动长铁轨。龙门起重机杆730的这七个自由度包括由转塔安装组件786提供的旋转自由度、由垂直调节组件788提供的高度自由度、由伸缩式起重臂组件790提供的到达距离自由度、由旋转的夹头滚转组件812提供的滚转自由度、由线性夹头俯仰组件814提供的俯仰自由度、由旋转的夹头偏荡组件816提供的偏荡自由度、及由第一夹持组件842及第二夹持组件844提供的夹持自由度。通过这七个自由度，无论铁轨的方向如何，且甚至在距铁轨路基中心12英尺且在铁轨顶面以下多达4英尺之处，也可对夹头818进行定向来抓握及夹住长铁轨。
在使用中，长铁轨吊起及运送系统100可用于将新的铁轨段102a、102b运送至作业地点或从作业地点上拆下用过的铁轨段102a、102b。如在图1中所示，集成动力设备200用于将铁轨运输列车300及工作单元400牵引及定位于作业地点。在某些情形中，集成动力设备200及工作单元400可能早已位于作业地点处，且铁轨操作员将使用标准的机车将铁轨运输列车300以装载形态或卸载形态运送至作业地点。此时，可将铁轨运输列车300可操作地连接至工作单元400。在运输期间，使用多个伸缩梁组件706(其数量是在每一相邻车之间四个伸缩梁组件)将铁轨运输列车300及工作单元400、各个龙门起重机通道(例如铁轨车龙门起重机通道372a、372b、滑槽车龙门起重机通道432a、432b、工作车龙门起重机通道552a、552b及转换车龙门起重机通道608a、608b)可操作地连接在一起，以形成连续的龙门起重机通道704a、704b。当将铁轨运输列车300及工作单元400运输至作业地点时，使第一伸缩梁部件708与第二伸缩梁部件710沿伸缩狭槽712可滑动地相互作用，以适应沿铁轨运输列车300及工作单元400的长度的高度变化及轨道弯道。另一选择为，可在集成动力设备200将铁轨运输列车300及工作单元400定位于作业地点之后，安装所述多个伸缩梁组件来形成连续的龙门起重机通道704a、704b。
如在图1中所示，长铁轨吊起及运送系统100位于铁轨轨道900上。铁轨轨道900两旁为准备装载至长铁轨吊起及运送系统100上的长铁轨102a、102b。长铁轨102a、102b可具有可变的长度，例如长度为三百英尺至四分之一英里。可将长铁轨102a、102b放置成使其端点在铁轨轨道900两旁相对应，或者可将长铁轨102a、102b放置成使其端部不相对应。根据铁轨尺寸而定，长铁轨102a、102b的重量可从每码112磅至141磅。
为便于描述长铁轨吊起及运送系统100的操作，下文将参照高架式龙门起重机702a来描述其操作。应了解的是，高架式龙门起重机702b也以类似方式操作，但与高架式龙门起重机702a相独立。应了解的是，可使用这两个高架式龙门起重机702a、702b沿长铁轨吊起及运送系统100的两侧同时且独立地进行下文所述的长铁轨102a、102b的装载及卸载过程。
对于装载用过的长铁轨102a于空载的铁轨运输列车300而言，长铁轨吊起及运送系统100的位置一般如图1中所示。高架式龙门起重机702a在柴油引擎738的拖动下在连续的龙门起重机通道704a上来回移动，以使高架式龙门起重机702a大体邻近长铁轨102a的一端。操作员座舱732中的操作员通过起重杆控制面板756a、756b操纵龙门起重机杆730，以使转塔安装组件786、垂直调节组件788及伸缩式起重臂组件790将夹头组件792定位于长铁轨102a附近。无论长铁轨102a的安放方向如何，均可通过旋转的夹头滚转组件812、线性夹头俯仰组件814及旋转的夹头偏荡组件816的组合将夹头槽840定位于长铁轨102a上方。在将长铁轨102a定位于夹头槽840中之后，致动第一夹持组件842及第二夹持组件844来将长铁轨102a抓握及夹持于夹头槽840内。
在高架式龙门起重机702a抓住长铁轨102a之后，操作员对长铁轨102a进行定向，从而装载至滑槽车402上。可在滑槽车第一端410上或通过开口滑槽段416a在各轴之间对滑槽车402进行装载。一般在长铁轨102放置于铁轨路基上时，例如在要废弃或更换铁轨线时，在滑槽车第一端410上进行装载。当在滑槽车第一端410上进行装载时，高架式龙门起重机702a吊起长铁轨102a并将其放置于铁轨导向件418a内，以使长铁轨102a可放置于水平方向的滚轮组件454上及垂直方向的滚轮组件452a、452b之间。操作员可随后使高架式龙门起重机702a指向滑槽车支撑结构420b，以使长铁轨在铁轨导向件418a内滚动。
另一选择为，可通过开口滑槽段416a在各个轴之间装载长铁轨102a。当长铁轨102a位于铁轨路基以外或者当长铁轨102a处于非垂直方向(例如，侧面朝上或成一夹角放置)时，较佳为通过开口滑槽段416a来装载长铁轨。操作员使用龙门起重机杆730抓住长铁轨102a，并操作夹头818来接近开口滑槽段416a。然后，利用铁轨机械手462将长铁轨102a的方向调节至垂直方向，从而沿铁轨运输列车300正确地装载。摇摆臂470推动定位臂468，以使旋转器箱组件474接近长铁轨102。旋转致动器488使旋转器箱组件474旋转，以使枢转的抓取框架498上的抓取滚轮502对应于长铁轨的顶面，而固定的抓取框架496上的抓取滚轮502对应于长铁轨的底面。枢轴组件500将枢转的抓取框架498旋转地打开至铁轨装载形态512，以使龙门起重机杆730可将长铁轨102a放置于铁轨抓取组件486内。枢轴组件500随后将枢转的抓取框架498旋转地闭合至铁轨抓取形态514。线性致动器516使枢转的抓取框架498上的抓取滚轮502对准长铁轨102a的顶面，以将长铁轨102a以夹持方式抓紧于两个抓取滚轮502之间。摇摆臂470缩回，从而将定位臂468指向中央底梁414附近。借助铁轨机械手462，可在长铁轨102a处于非垂直方向时正确定向，而非仅依赖于龙门起重机杆730。
在将长铁轨102a装载于铁轨导向件418a或铁轨抓取组件486内之后，高架式龙门起重机702a拉动长铁轨102a，并以类似于前面参照铁轨导向件418a所述的方式，将长铁轨定位于可定位的滚轮导向件440内。可定位的滚轮导向件440可变地进行定位，以对应于为长铁轨102a选定的装载腔354。通过垂直轨道组件446与液压缸450的组合，对导向件框架进行垂直定位，以对应于装载腔354的高度，同时水平轨道组件448及水平致动器对铁轨导向件444进行水平定位，以对应于装载腔354的水平位置。一旦将长铁轨102装载于铁轨导向件444内，高架式龙门起重机702a便通过滚动穿过将滑槽车龙门起重机通道426a与工作车龙门起重机通道552a连接在一起的伸缩梁组件706来将长铁轨102a拉至工作车404上。
高架式龙门起重机702a将长铁轨102a拉至工作车404上，长铁轨在工作车404中定位于铁轨抓取组件564a内。高架式龙门起重机702a继续沿工作车龙门起重机通道552a来回移动，并依序将长铁轨102a馈送过第一对铁轨定位箱566a、566b。当高架式龙门起重机702a拉动铁轨经过第一对铁轨定位箱566a、566b时，第一夹持组件588及第二夹持组件590处于敞开位置，从而使可旋转夹持部件592a、592b不会啮合长铁轨102a。在馈送过第一对铁轨定位箱566a、566b之后，高架式龙门起重机702a将长铁轨102a定位于铁轨抓取组件564b内。高架式龙门起重机702a通过滚动穿过将工作车龙门起重机通道552a与转换车龙门起重机通道608a连接在一起的伸缩梁组件706，将长铁轨102a拉至转换车406上。
在要在工作站548对长铁轨102a进行作业的情况下，第一对铁轨定位箱566a、566b上的第一夹持组件588及第二夹持组件590啮合长铁轨102a，以固定地夹住长铁轨102a。当第一夹持组件588及第二夹持组件590的可旋转夹持部件592a、592b沿相反方向夹紧时，会对长铁轨102a施加相对的凸轮作用力，从而使长铁轨102a无法沿这两个方向移动。一旦将长铁轨102a以夹持方式抓取于第一对铁轨定位箱566a、566b之间，龙门起重机杆730上的夹头818便会释放长铁轨102a，其中定位致动器组件576可沿水平轨道572移动定位框架582，以将长铁轨102a精确地定位于工作站548上。利用第一对铁轨定位箱566a、566b的情形的实例可以是当长铁轨102a的长度超过装载腔354的长度，且必须在工作站548中进行切割作业来形成两段长铁轨时。另一实例是当通过适当的紧固过程将两段长铁轨连接在一起，以形成等于装载腔354的长度的单段长铁轨时。在工作站548中完成作业后，夹头818重新抓握长铁轨102a并继续进行装载作业。
在转换车406上，高架式龙门起重机702a沿转换车龙门起重机通道608来回移动，从而将长铁轨102a装载于铁轨导向件616及可调铁轨导向件618a内。在将长铁轨102a装载至铁轨运输列车300上之前，可调铁轨导向件618a对长铁轨102a进行最终的垂直及水平对齐。借助垂直轨道624及水平轨道626，使可调铁轨导向件618a与所需的装载腔354对齐。一旦将长铁轨102a装载至可调铁轨导向件618a内，高架式龙门起重机702a便通过滚动穿过将转换车龙门起重机通道608a与铁轨车龙门起重机通道372a连接在一起的伸缩梁组件706，将长铁轨102a拉至铁轨运输列车300上。
当高架式龙门起重机702a将长铁轨102a拉至铁轨列车300上时，将各支架支撑系统318a、318b上最下面的铁轨支架324置于铁轨支撑形态348中，并将上面的铁轨支架324置于铁轨装载形态346中。另外，将端部运输车312上的隔板门358可旋转地连接至隔板装载柱362上。操作员可通过爬到平台框架304上，或者另一选择为，通过在高架式龙门起重机702a沿连续的龙门起重机通道704a来回移动时，将铁轨装载座舱744降低至垂直下降位置776，来完成对铁轨支架324及隔板门358的定位。铁轨装载座舱744中的操作员可打开可旋转的安全门764，并走出或探出铁轨装载座舱744来接近铁轨支架324和隔板门358以及铁轨夹持车316上的铁轨紧固器352。
在对铁轨运输列车300进行装载时，首先装载最下面铁轨支架324上的装载腔354。高架式龙门起重机702a沿铁轨运输列车300的长度来回移动，并将长铁轨102a定位于所需装载腔354内及支架支撑系统318a、318b的对应滚轮组件350或铁轨紧固器上。当高架式龙门起重机702a到达铁轨运输列车300的端部时，使用铁轨紧固器352在铁轨夹持车316上将长铁轨102a夹持就位。在铁轨运输列车300中间的单个位置上夹持长铁轨102a会使长铁轨102a的两端松弛，同时限制长铁轨102a在铁轨运输列车300上前后移动。龙门起重机杆730释放长铁轨102a，以使高架式龙门起重机702a可沿铁轨运输列车300及工作单元400的长度来回移动，从而抓取及装载下一段长铁轨。同时，高架式龙门起重机702b可在龙门起重机通道704b上进行操作，以与高架式龙门起重机702a的操作相独立地吊起及定位长铁轨102b。
随着长铁轨102a装载过程的重复进行，最终最下面铁轨支架324上的每一装载腔354均将旋转至铁轨支撑形态348。对每一铁轨支架324重复该过程，直至从最下面至最上面铁轨支架324的所有装载腔354均得到装载为止。
根据铁轨运输列车300的长度，各铁轨腔354的长度可足以容纳在工作车404上连接在一起的一系列长铁轨102a，以如前面所述地形成一串连续的长铁轨104。例如，高架式龙门起重机702a可如前面所述地吊起及装载长铁轨102a。当高架式龙门起重机702a在铁轨运输列车300上来回移动时，可在长铁轨102a的近端106b到达铁轨运输列车300的末端之前装载远端106a。这种情况下，当高架式龙门起重机702a释放长铁轨102a时，会将远端106a固定及夹持于工作车404上的铁轨定位箱566b内。高架式龙门起重机702a沿铁轨运输列车300及工作单元400的长度来回移动，从而可通过龙门起重机杆730来接近并抓起第二段长铁轨108。高架式龙门起重机702a将第二段长铁轨108拉至工作单元400上，由此将长铁轨108的一端置于工作车404上的铁轨定位箱566a中。借助铁轨定位箱566a及铁轨定位箱566b，在工作站548上靠近远端106a对长铁轨108进行定位。然后，可对长铁轨102a及第二段长铁轨108进行连接，而形成长铁轨串104。一旦将长铁轨102a与第二段长铁轨108连接在一起，高架式龙门起重机702a便拉动长铁轨串104以继续装载装载腔354。当近端106b接近铁轨运输列车300末端的隔板组件356时，便在铁轨夹持车316上使用铁轨紧固器352将长铁轨串104紧固并定位于铁轨腔337内。根据铁轨运输列车300的长度，将各段长铁轨连接在一起而形成长铁轨串104的过程可重复进行直至长铁轨串104的长度足以占据铁轨腔337为止。
一旦将铁轨腔54装满，便可将铁轨运输列车300运输至另一位置，从而可处理、循环利用及/或维修各个长铁轨。铁轨运输列车300可在用以运输整个长铁轨吊起及运送系统100的集成动力设备200拖动下运输，或者可由标准的货运列车引擎来运输。
在一替代构造中，长铁轨吊起及运送系统100可用于将新的长铁轨段从发运中心或铸造厂运输至作业地点，从而可在作业地点处卸下新的长铁轨来进行安装。如前面所述，处于装载形态的铁轨运输列车300可由标准列车引擎单独拖至作业地点，或者可由长铁轨吊起及运送系统100将铁轨运输至作业地点。在由标准列车引擎拖动下将铁轨运输列车300运输至作业地点的情况下，将铁轨运输列车300连接至转换车406上。而在铁轨运输列车300已与工作单元400分离而单独运输至作业地点的情况下，则在转换车龙门起重机通道608a、608b与铁轨车龙门起重机通道372a、372b之间配置伸缩梁组件706，以形成连续的龙门起重机通道704a、704b。
在从铁轨运输列车300上卸载长铁轨102a时，高架式龙门起重机702a使用龙门起重机杆730从其中一个最上面的铁轨腔354中抓起长铁轨102a。高架式龙门起重机702a沿连续的龙门起重机通道704a来回移动，从而使高架式龙门起重机702a从铁轨运输列车300移动经过工作单元400并停止于滑槽车402顶上。当高架式龙门起重机702a沿工作单元400来回移动时，将长铁轨102a定位于各个铁轨导向件中，包括可调铁轨导向件618a、铁轨导向件616、铁轨抓取组件564b、铁轨抓取组件564a、铁轨导向件444、及铁轨导向件418(用于在端部进行卸载)或铁轨抓取组件486(用于在铁轨路基两旁进行卸载)。龙门起重机杆730将长铁轨102a放至地面上，且夹头818释放长铁轨从而在车的端部进行卸载，或者龙门起重机杆514可将长铁轨102a穿过开口段416a放置，从而在轴之间进行卸载，从而可使用液压导向件420a来帮助将长铁轨102a放置于地面上。一旦通过车端部卸载或轴间卸载将长铁轨102a的端部放置于地面上，柴油机车202便沿相反方向牵引长铁轨吊起及运送系统100，以使铁轨运输列车300及工作单元400从长铁轨102a下退出，从而将长铁轨102a放于地面上。对存储于铁轨运输列车300上的每一长铁轨重复该过程，直至每一装载腔354均被卸载为止。在卸载长铁轨时，可使用垂直致动器538及水平致动器540使刮板部件532对准铁轨路基表面，从而刮出一用于放置长铁轨102a的卸货区。尽管上文参照高架式龙门起重机702a来说明卸载过程，然而应了解的是，高架式龙门起重机70b能够同时且独立地从铁轨运输列车300上卸载长铁轨102b。一旦铁轨腔354得到卸载后，便可将铁轨运输列车300开走，以装载其他长铁轨。
在图35中显示长铁轨吊起及运送系统900的一替代实施例。长铁轨吊起及运送系统900类似于长铁轨吊起及运送系统100，因为这两个系统均包含集成动力设备200、铁轨运输列车300及工作单元400。然而，长铁轨吊起及运送系统900不同于长铁轨吊起及运送系统100之处在于包含一双龙门起重机系统902。如在图9中所示，双龙门起重机系统902包含沿龙门起重机通道704a、704b操作的一对前部龙门起重机904a、904b及一对后部龙门起重机906a、906b。前部龙门起重机904a、904b及后部龙门起重机906a、906b实质类似于高架式龙门起重机702a、702b。
对于长铁轨吊起及运送系统900的操作，将参照前部龙门起重机904a及后部龙门起重机906a来加以说明，当然应了解的是，前部龙门起重机904b及后部龙门起重机906b沿龙门起重机通道704b以类似方式进行操作。一般而言，大体以与前面参照长铁轨吊起及运送系统100所述相类似的方式进行长铁轨102a的装载及卸载。例如，在装载长铁轨102时，操作员座舱732中的前部龙门起重机904a的操作员操纵龙门起重机杆730及夹头818来抓起并握住长铁轨102a。借助龙门起重机杆730，前部龙门起重机904a如前面所述地经过工作单元400拉动长铁轨102a，并将长铁轨102a定位于所需的铁轨腔354中。一旦定位于铁轨腔354中，后部龙门起重机906a便可抓起长铁轨102a并沿铁轨运输列车300的长度拉动长铁轨102a。同时，前部龙门起重机904a沿相反方向朝滑槽车402行进，以准备抓取并装载下一段长铁轨。在其中长铁轨102a短于铁轨运输列车300的情形中，后部龙门起重机906a可将长铁轨102a拉动至使其一端位于工作车404上的铁轨定位箱566b中，而前部龙门起重机904a则抓住下一段长铁轨的一端并将其定位于铁轨定位箱566a中，从而可通过在工作站548中将长铁轨连接在一起而形成长铁轨串104。借助前部龙门起重机904a及后部龙门起重机906a，可通过使双龙门起重机系统902具有双向功能来提高工作效率。类似于前面所述的装载操作，也可使用双龙门起重机系统902来卸载长铁轨102a。
在一替代构造中，可使用如图36中所示的工作单元1000，从而无需使用集成动力设备200并提供双向功能。工作单元1000在其对置端上包含第一滑槽车1002及第二滑槽车1004。第一滑槽车1002及第二滑槽车1004实质类似于滑槽车402，且二者均能够提供转换车406的功能。工作单元1000进一步包含第一工作车1006及第二工作车1008。第一工作车1006及第二工作车1008分别包含一下悬式引擎1010及一传动转向盘1012。另外，第一工作车1006及第二工作车1008分别包含如前面参照工作车404所述的第一对铁轨定位系统566a、566b及第二对铁轨定位系统568a、568b。第一对铁轨定位系统566a、566b及第二对铁轨定位系统568a、568b在第一工作车1006及第二工作车1008上固定铁轨于相对工作站548的位置。通过在第一工作车1006及第二工作车1008二者上包含下悬式引擎1010，便不再需要以前由动力车200所提供的牵引。在一实施例中，第一工作车1006及第二工作车1008的操作是例如由操作员在高架式龙门起重机702a中或由操作员在铁轨路基两旁进行遥控。
尽管本文中出于图解说明目的而说明本发明的不同实施例，然而应了解的是，其可包含各种各样的改动、修改及替代形式，此并不背离本发明的精神或范围。

Claims (26)

1.一种长铁轨吊起及运送系统，其特征是包含：
铁轨运输部分，其包含至少一个铁轨运输子系统，所述铁轨运输子系统包含多个铁轨车，其中各铁轨运输车具有铁轨支架系统，所述铁轨支架系统具有一对平行的支架系统，各平行的支架系统包含多个支架支撑部件，其可旋转地连接至中央支架支撑件上并可旋转地啮合外侧支架支撑件，所述铁轨支架系统沿所述铁轨运输部分的长度界定多个对齐的铁轨腔，且其中所述铁轨运输部分具有高架式铁轨运输轨道；
工作部分，其包含铁轨定位车、铁轨工作车及铁轨转换车，且其中所述工作部分包含高架式工作轨道；及
高架式龙门起重机系统，其具有一对高架式龙门起重机，各龙门起重机包含伸缩式起重杆，其具有夹头总成以用于抓起一段长铁轨，各高架式龙门起重机沿所述高架式铁轨运输轨道及所述高架式工作轨道来回移动，从而选择性地装载及卸载所述铁轨腔中的长铁轨。
2.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是进一步包含：
至少一个动力车，其耦接至所述工作部分，以将所述长铁轨吊起及运送系统运输至工作地点。
3.如权利要求2所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述至少一个动力车包含柴油机车。
4.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述至少一个铁轨运输子系统包含一对端部铁轨车及铁轨夹持车。
5.如权利要求4所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述至少一个铁轨运输子系统包含多个铁轨存储车，从而使所述铁轨夹持车在所述铁轨运输子系统内位于中间位置。
6.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述中央支架支撑件及所述外侧支架支撑件为所述高架式铁轨运输轨道提供支撑。
7.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述支架支撑部件包含铁轨接口组件，以用于界定所述多个对齐的铁轨腔，各铁轨接口组件是选自包含有如下的群组：滚轮组件及紧固器组件。
8.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是各高架式龙门起重机进一步包含操作员站、引擎及轨道接口，从而使各高架式龙门起重机独立地沿所述高架式铁轨运输轨道及所述高架式工作轨道来回移动。
9.如权利要求8所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述轨道接口包含轮子组件，其具有一对对置的轮子，从而使所述轮子组件结合所述高架式铁轨运输轨道及所述高架式工作轨道的对置侧。
10.如权利要求9所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述对置的轮子中的至少一个包含聚氨酯轮子，从而增强所述轮子组件与所述高架式铁轨运输轨道及所述高架式工作轨道的对置侧之间的摩擦界面。
11.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是进一步包含：
多个伸缩式轨道，其有效地互连所述高架式铁轨运输轨道与所述高架式工作轨道，以界定沿所述铁轨运输部分及所述工作部分的长度延伸的一对连续的龙门起重机通道，伸缩式轨道位于各铁轨车、所述铁轨定位车、所述铁轨工作车及所述铁轨转换车之间。
12.如权利要求11所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是各伸缩式轨道包含一对伸缩式部件，其可滑动地连接，从而通过所述伸缩式部件的滑动平移来适应沿各龙门起重机通道的横向伸缩，而不会影响所述龙门起重机通道的连续性。
13.如权利要求11所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述伸缩式部件可拆卸地连接而形成所述龙门起重机通道，从而在运输至工作地点期间可拆下所述伸缩式部件。
14.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述铁轨定位车包含一对铁轨机械手，其连接于所述铁轨定位车的对置侧上，各铁轨机械手包含机械手臂及旋转器箱，其中所述旋转器箱固定地抓取铁轨，而所述机械手臂则将所述铁轨定位至紧靠所述铁轨定位车。
15.如权利要求14所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述旋转器箱可旋转地连接至所述机械手臂上，从而使所述旋转器箱可定位于一处于垂直两侧90度范围内的抓取形态中，从而无论铁轨的方向如何，均能够抓取所述铁轨。
16.如权利要求15所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述旋转器箱包含远程致动的夹持组件，所述远程操作的夹持组件在铁轨抓取之前被致动至开启配置，而在铁轨抓取之后被致动至关闭配置。
17.如权利要求14所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述机械手臂用枢轴方式连接至所述铁轨定位车上，且其中有效地安装于所述铁轨定位车与所述机械手臂之间的线性致动器在铁轨抓取之前及之后均将所述旋转器箱定位于距所述铁轨定位车选定距离处。
18.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述铁轨定位车包含一对铁轨刮板，各铁轨刮板可选择性地垂直定位，从而使各铁轨刮板上的刮板部件可沿铁轨线啮合轨道道碴，从而使所述刮板部件在所述轨道道碴中形成定位区域，以沿所述铁轨线放置长铁轨。
19.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述铁轨工作车包含至少一个操作员工作站，以用于对所述长铁轨进行作业，所述至少一个操作员工作站是选自包含有如下的群组：切割站，钻孔站，焊接站及螺栓连接站。
20.如权利要求19所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述铁轨工作车包含第一铁轨定位箱及第二铁轨定位箱，各铁轨定位箱可操作地安装于定位轨道上并具有定位夹持组件，以用于可保持地抓握长铁轨，其中所述第一铁轨定位箱及所述第二铁轨定位箱共同将长铁轨定位于所述至少一个操作员工作站中。
21.如权利要求1所述的长铁轨吊起及运送系统，其特征是所述铁轨工作车包含至少一个操作员室，从而在装载及卸载所述长铁轨期间保护系统操作员。
22.一种用于将长铁轨装载于铁轨存储列车上的方法，所述铁轨存储列车包含工作部分及铁轨运输部分，所述方法包含：
将铁轨运输部分定位于靠近一段长铁轨，安放于铁轨路基，所述铁轨运输部分包含多个铁轨车；
使用连接至第一高架式龙门起重机上的第一龙门起重机杆抓握第一段长铁轨，并使用连接至第二高架式龙门起重机上的第二龙门起重机杆抓握第二段长铁轨；
定向所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨以装载至工作部分；及
使所述第一高架式龙门起重机及所述第二高架式龙门起重机沿所述多个铁轨车来回移动，所述第一高架式龙门起重机及所述第二高架式龙门起重机定位所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨，以沿所述铁轨运输部分的长度同时装载所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨。
23.如权利要求22所述的方法，其特征是进一步包含：
使用铁轨机械手定向所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨，从而使所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨对齐从而进行装载。
24.如权利要求22所述的方法，其特征是进一步包含：
使所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨与铁轨定位装置对齐，所述铁轨定位装置具有水平及垂直调节，以用于沿铁轨腔引导所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨，所述铁轨腔是沿所述铁轨运输部分的长度界定而成。
25.如权利要求24所述的方法，其特征是进一步包含：
将所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨夹持于所述铁轨腔内的固定位置上。
26.一种用于从一铁轨存储列车上卸载长铁轨的方法，其包含：
运输装载铁轨存储列车至工作地点，所述装载铁轨存储列车包含工作部分及装载长铁轨的铁轨存储部分；
使用第一高架式龙门起重机抓起第一段长铁轨，并使用第二高架式龙门起重机杆抓起第二段长铁轨，其中所述第一高架式龙门起重机与第二高架式龙门起重机沿所述铁轨存储列车以并行关系工作；
沿第一及第二龙门起重机通道驱动所述第一及第二高架式龙门起重机，从而使所述第一及第二高架式龙门起重机从所述铁轨存储部分上面移动至所述工作部分上面；
使用所述第一高架式龙门起重机上的第一起重杆沿铁轨路基定位所述第一段长铁轨的第一端及使用所述第二高架式龙门起重机上的第二起重杆沿铁轨路基定位所述第二段长铁轨的第二端；及
引导所述铁轨存储列车离开所述第一端及所述第二端部，从而将所述第一段长铁轨及所述第二段长铁轨从所述铁轨存储列车同时卸载至所述铁轨路基上。
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