CN1008344B

CN1008344B - 自动离合器的控制方法及装置

Info

Publication number: CN1008344B
Application number: CN86103955A
Authority: CN
Inventors: 吉村洋; 大川明
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1985-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1990-06-13
Also published as: KR900000394B1; US4732248A; CN86103955A; KR870000193A; EP0205322A2; EP0205322B1; EP0205322A3; DE3673464D1

Abstract

在制动器动作时对制动力进行检测，而后检测发动机的转数或检测制动器制动力的增加速度，然后根据所检测的该制动器制动力和该发动机转数或制动器制动力的增加速度的组合来进的判断是否紧急断开离合器，以防止例如急剧踩踏制动踏板而导致发动机的突然停止。

Description

本发明是有关设置在汽车等车辆中的发动机和变速器之间的自动离合器的控制方法及装置，更确切地说，是关于采用自动离合器以便在踩踏制动踏板时，进行离合器的紧急断开控制来防止发动机熄灭的载重车辆的离合器控制方法及装置。

在车辆中一般是采用离合器来作为将发动机的动力断续地对主动轮传递的装置。此外，由于近来技术的进步，一种使该离合器的动作和变速器的动作一道自动进行的自动控制装置业已问世，特别是分别采用液压促动器来驱动离合器和平衡轴齿轮式的变速器的装置也已被使用。

在这种自动控制装置中，自动离合器装置是以传动具有使离合器执行机构进行工作的汽缸和活塞的离合器促动器，来控制离合器的结合状态，它是根据发动机转数和油门踏板的位置信号等车辆的运行状态，由微型电子计算机机构构成的电子控制装置来传动离合器促动器。

以下对该自动离合器装置作更详细的说明。电子控制装置是以发动机的转数信号和油门踏板的位置信号为基础，经常对离合器的结合量进行运算来决定离合器促动器的工作位置而构成的，在车辆起动时，电子控制装置就从不时变化的油门踏板的踩踏量和发动机的转数来决定离合器的工作位置。于是电子控制装置传动控制离合器促动器，逐渐使离合器执行机构从断离的位置通过半离合位置移动到接合的位置，使车辆顺利地起动。不只在车辆起动时，而且在车辆行走中，变速器的齿轮变速时也进行这样的离合器的传动控制动作。

这种自动离合器装置，当车辆停止时，由于车辆不转动，所以离合器就断开，以防止发动机停止，保证怠速转动。还有，当车辆以非常低的速度行走时，电子控制装置就会把离合器适当地控制在半离合的状态，使车轮不会由于发动机的转矩不足而发生震动。然后，该离合器控制装置在检测发动机转数或者车速低于规定的设定值时就使离合器处于断离的状态，以防止在踏踩制动板时发动机突然停止。

另外，还有提出的另一种取代上述根据发动机的转数或者车速来控制离合器断离之方法的方案（日本专利申请公开公报“专利公开1985-8553号”）是，测出变速器的输入轴的减速程度，这就是在迅速减速之后时使离合器处于断离位置。也就是说在该方案里，如图13所示，由于发动机101的转数（或者是通过离合器102，传送到同步啮合式变速器103，以传感器104测定的输入轴105的转数）在踏踩制动板后逐渐加快其减速程度（即输入轴转数的每单位时间的减少量）而进行减速的这种特性，以及踏踩制动板时的状态被减速程度所反映的这种特性，所以减速程度在设定值以上时，就使离合器处于断开的位置。还有，变速器103的转动力是通过其输出轴106和差速齿轮107，传送到车辆的传动轮108。因此，驾驶员在紧急刹车时，由于输入轴105会比通常刹车时更快地达到临界减速程度，所以能提早使离合器处于断开的位置，防止发动机突然停止。

上述原来二种方法的前一种方法，当减速是在缓慢进行的情形下，虽然能够起到有效的作用，可是在迅速进行减速的场合下，由于来不及进行离合器的断开操作，就会有使发动机停止的危险性。也就是说，离合油门踏板，比较缓慢地踏住制动踏板时，即使测出发动机转数已下降到设定值（500rpm）以下之后才断开离合器，发动机也不会停止。可是，在急剧踩踏制动踏板进行紧急刹车时及在雪路上行驶，轮胎在雪面打滑而产生车轮锁死的情形下，由于刹车快，在电子控制装置测出发动机转数下降到设定值以下之后，即使开始进行离合器的断开动作，由于发动机转数的减少和车速减低的检测和由此至离合器实际工作之前需要较多的时间，而在该期间内，实际上发动机的转数已急速地减少，以至会产生发动机在离合器工作之前就已经停止了的问题。

还有，后一个原来的方法，如图14所示，踩踏制动板时，检测每单位时间（to）的输入轴转数的减少程度，当减少程度是在设定值以上的时候，就紧急断开离合器以防止发动机停止。这样，在一般的道路（图中的曲线a）上，减少程度（Ra）就是在设定值以下，也就是说，由于输入轴转数是缓慢地减少，所以离合器就断开。在离合器开始动作至实际断开的时间里，输入轴转数实质上不会减少到近于零的地步，所以能防止突然的发动机停止，但是，在雪路等对轮胎摩擦较小的道路（图中的曲线b）上，轮胎很容易被锁死，输入轴转数急速下降，由于很快就会到达将要停止转动的地步，所以减少程度（Rb）就会在设定值以上。还有，这样一来，由于输入轴的旋转到达即将停止的时间快于离合器变为完全断开的状态的时间，所以在离合器断开之后时，发动机转动就处于停止状态，也就不能防止发动机停止。

本发明的目的在于提供一种在车辆紧急刹车时也不会使发动机突然停止的控制方法及装置。

本发明的另一个目的是提供一种装有自动离合器的车辆的离合器控制方法及装置，不管是空车时或满载时，以及不管是轻型车辆或重型车辆，在快速施闸的时候，发动机都不会突然停止。

本发明的其它目的是，提供在雪路等路面对轮胎的摩擦系数较小的场所踏下制动板时测出制动器的制动力，通过从这种制动力和另外测出的发动机转数的组合来采取紧急断开离合器的措施，以防止发动机停止的装有自动离合器的车辆之离合器控制方法及装置。

本发明所提供的装有自动离合器的车辆的离合器控制方法及装置是在设置于汽车等车辆的发动机和变速器之间的自动离合器的控制方法及装置里，根据踏下制动板的动作来进行制动器的制动力检测，然后再测出发动机的转数，或者检测制动板的踏踩速度，再根据所检测的该制动器的制动力和该发动机的转数或制动板的踏踩速度的组合，来判断是否要紧急断开离合器，以此来防止由于踏踩制动板致使发动机的突然停止。

本发明如上所述，通过测出发动机转数或车速已降到规定的设定值以下，及测出输入轴转数的减少程度已达规定的设定值以上的方法，来取代原来控制断开离合器的方法，以此测出制动器动力的增加量或增加速度，该增加量或增加速度若超过设定的值的话，就控制离合器紧急断开以防止发动机的突然停止，因此在车辆刹车的时候，也决不会使发动机突然停止。

图1是表示实现本发明的一个实施例的系统构成图;图2是表示踏踩制动板的空气压力和制动器制动力的关系的特性图;图3是图1所示的程序中一部分表示检测制动器气阀的空气压力用的空气压力开关的模式图;图4是与图2相同的为说明空气压力开关的设定压力的说明图;图5是本发明的一实施例的处理流程图;图6是与图3相同的一部分表示为检测制动器空气阀的空气压力所加的空气压力传感器的模式图;图7是表示空气压力传感器的输出特性的特性图;图8是本发明的其它实施例的处理流程图;图9是与图2同样的为说明空气压力开关的设定压力的说明图;图10是与图3相同的一部分表示为检测制动器空气阀的空气压力而增加的空气压力开关的模式图;图11是空气压力开关SW11及SW12的计时图;图12是说明本发明的其它实施例的处理流程图;图13是表示检测输入轴的减速程度来控制断开离合器以实现原来之方法的齿轮变速器的模式图;图14是表示图13所示的原来例子的输入轴的减速程度与制动器和离合器的离合相关的计时图。

图1是实现本发明的一实施例的方块图，图中的1是汽油发动机，包括有控制吸入气体（空气或混合气）量的节流阀，具有飞轮1a。还有，该发动机不只限于汽油发动机，也可以是柴油发动机。2是离合器的主体，由众所周知的干式单片离合器构成，具有分离杠杆2a。3是具有气缸和活塞的用液压工作的离合器促动器，包括有多个控制它的电磁阀。通过这些电磁阀的开关控制，活塞就会移动，活塞杆3a就会传动分离杠杆2a，以便能够控制离合器主体2的结合量。4是液压机构。5是变速器的促动器，包括变速方向的促动器和选择方向的促动器。6是平行轴齿轮式的变速器，由变速器促动器5传动，以进行变速工作，具有与离合器主体2相连接的输入轴6a和输出轴（传动轴）6b。7是变速杆，由驾驶员操作，通过杆位可以选择“N”档（中立位置）、“D”档（自动变速）、“1”档（1速）、“2”档（2速）、“3”档（1、2、3速的自动变速）、“R”档（后退）的各档，该变速杆7的位置信号被读入后述的电子控制装置里。还有，变速杆7如图所示，采用可向杆的前后方向转换的一般形式，但也可把这改成杆可作“H”字形移动的形式。10是发动机转动传感器，例如刻在飞轮12周围的齿轮就是从通过测齿部前的每个单位时间的齿数频率来测定发动机1的转数。9是由微型电子计算机构成的电子控制装置，由进行运算处理的处理程序9a、存储有用来控制变速器6的控制程序和用来控制本发明之离合器5的控制程序等，各种控制程序与控制制图象等的数据的只读存储器（ROM）9b、输出口9c、输入口9d、存储运算结果等的随机存取存储器（RAM）9e、以及把这些联结接起来的地址总线（BUS）9f构成，输出口9c与离合器促动器3、液压机构4、变速器促动器5连接，输出传动这些机构的传动信号。

另一方面，输入口9d联接着发动机转动传感器10及后述的制动踏板，以接收其检测信号。11是油门踏板，其踩踏量则被读入电子控制装置9。12是制动踏板，它的作用是使把根据制动板12的踩踏量而产生的制动器工作空气压力传送给制动器的制动器空气阀12a进行工作。

以下参照图2，通过考察制动器操作力和制动器制动力的关系来对本发明的原理进行说明。图2是把与根据制动板12的踩踏量而决定的制动器工作空气压力P（kg/cm²）相对的制动器制动系数g，分别分为大量的载重时（直线C）与无载重时（直线d）的情形而绘制成的曲线图表。还有，横轴的点P1是表示在雪路等轮胎和路面的摩擦系数较小的道路上，车轮被锁死的制动器工作空气压力值。

从图2可以知道，制动器制动系数g即制动器制动力是可分为例如“一般制动”、“稍强制动”、“强制动”3个阶段。因而当驾驶员快而且深地踩踏制动板12时，制动器空气阀12a就大开、制动器（未有图示）就带有很大的制动器制动力，制动器也就是“强制动”状态。在这种情形时，由于不会引起“发动机停止”，所以即使马上断开离合器，不论是满载或者空载时都不会产生问题。可是，在稍强制动和特别在一般制动的场合下，在轮胎和路面的摩擦系数较小的道路上，为了防止发动机的突然停止，而把离合器设定在断开的位置的话，在一般道路上行走，每次踩踏制动器时都有使离合器断开的危险。因而要根据从制动器动力和发动机转数的组合来进行离合器的紧急断开的控制。

也就是说，由于制动器的制动力如从图2可知道那样，是与制动板12的踩踏量即制动器工作空气压力P成比例，所以如图3所示，本发明在制动器空气阀12a的制动器一边设有分别检测压力的不同的多个（这种情形为4个）空气压力开关SW1至SW4。另外在发动机1还另设有发动机转动传感器10，把由此测出的发动机1的转数和来自上述压力开关的传感器输出组合起来以控制离合器2的紧急断开。这种情形就如图4所示的那样，将空气压力开关SW1～SW4的各个工作压力，也就是压力开关的各个导通压力设定为把在磨擦系数低的道路行走时轮胎锁死的空气压力值P1夹着的数值。

SW1：0.3（kg/cm²）

SW2：1.2（kg/cm²）

SW3：2.3（kg/cm²）

SW4：4.0（kg/cm²）

还有，空气压力开关SW4的设定压力（4.0kg/cm²）可从图4清楚地得知是可得到足够的制动器制动力的工作压力。

以下参照图5的流程图就该离合器的断开之控制进行说明。

（1）驾驶员须使车辆停下时，一踩踏图1所示的制动踏板12，电子控制装置9就会根据例如来自空气压力开关SW1等的信号把它测出，电子控制装置9进入图5的流程图所示的作业进行。而且在步骤S1，判断空气压力开关SW4是否已进行工作。

空气压力开关SW4一经导通，该信号就通过输入口9d、BUS9f输入到CPU9a。这样，制动踏板12相当强力地被踩踏，驾驶员对车辆施以“强制动”时，因为即使马上断开离合器2也没有什么影响，所以转到步骤S2，CPU9a通过输出口9c，把离合器开放信号送到离合器促动器3，开放离合器2。

（2）在步骤S1，当空气压力开关SW4没有进行工作时，则转移到步骤S3，进行判断下一个空气压力开关SW3是否在进行工作。在该步骤S3里，如果空气压力开关SW3正在进行工作的话，判断为以稍微大的踩踏力制动板12，以“稍强制动”的状态使车辆很快停止后，就转到步骤S4。在这里所说的步骤S4里，把发动机1的转数和设定值A相比较。于是，当该转数低于设定值A的时候，由对车辆进行制动后而招致的发动机1的负荷迅速地增加，在这负荷照样持续下去时，判断发动机1会停止工作，就马上从电子控制装置9的离合器促动器3发出指令，采取紧急断开离合器的措施，使离合器2迅速断开（步骤S2）。

在步骤S4里，如果发动机1的转数不低于设定值A的话，判断为由于制动而不会致使向发动机的负荷有多大的增加，就不会使离合器2断开，电子控制装置9的工作就可照样从图5的流程脱出（步骤S4）。

（3）在步骤S3里，当空气压力开关SW3不进行工作时，就转到步骤S5，进行判断着下一个空气压力开关SW2是否在进行工作。在这个步骤S5里，如果空气压力开关SW2正在进行工作的话，判断为以相当的力量踩踏着制动板12，要以“一般制动”的状态使车辆迅速停下，然后转移到步骤S6。在这步骤S6里，发动机1的转数则与稍低于设定值A的值的设定值B相比值。于是，如果其转数低于设定值B的话，由于对车辆施加制动而致使向发动机1的负荷迅速地增加，在负荷照旧持续下去时，判断发动机1会停止，就马上由电子控制装置9向离合器促动器3发出指令，采取紧急断开离合器的措施，使离合器2迅速地断开（步骤S2）。

在步骤S6里，如果发动机1的转数不低于设定值B的话，就判断为由于施加制动不会使向发动机1的负荷有多大的增加，于是不使离合器2断开，电子控制装置9的工作也就照样从图5的流程脱出（步骤S6）。

（4）在步骤S5里，当空气压力开关SW2不进行工作时，就转到步骤S7，判断下一个空气压力开关SW1是否在进行工作。在这个步骤S7里，如果空气压力开关SW1正在继续工作的话，就判断为用一般的力量踩踏着制动板12，以“轻力制动”的状态使车辆停下，然后转移到步骤S8。在这里的步骤S8里，发动机1转数和低于设定值B的值的设定值C相比较。如果该转数是低于设定值C的话，由于对车辆施加制动而致使向发动机1的负荷迅速地增加。当负荷照样持续下去时，就判断发动机1停止工作，而马上由电子控制装置9向离合器促动器3发出指令，采取紧急断开离合器的措施，使离合器2迅速地断开（步骤S2）。

在步骤S8里，如果发动机1的转数不低于设定值C的话，就判断为由于施加制动不会使向发动机1的负荷有多大的增加，则不使离合器 2断开，电子控制装置9的工作也就从图5的流程中脱出（步骤S8）。

作为至此所作的上述说明的本发明实施例的一个变化形式，通过采用设置1个开关和空气压力传感器来取代多个空气压力开关的办法，本发明也可实施。

也就是说如图6所示的那样，把设定工作压力0.3kg/cm²的空气压力开关SW和空气压力传感器S设置在制动器空气阀12a的制动器一边。该压力传感器S是如图7所示将制动器工作空气压力P用电压值（V）来检测出压力的机构。

以下参照图8的流程图对该变换形式例子的工作进行说明。踩踏图1所示的制动踏板12，接通空气压力开关SW（步骤P1），CPU9a就作用空气压力传感器S，检测出空气压力，然后存储入RAM9e里（步骤P2）、CPU9a更进一步检测出由发动机转动传感器10发出的发动机转数，同样存储入RAM9e里（步骤P3）。然后，CPU9a检索存储在ROM9b里（制动器工作空气压力P和发动机转数）的图象，调查从读入的制动器工作空气压力和发动机转数所获得的数据是否是属于图象中的离合器紧急断开的领域（步骤P4、步骤P5）。如果数据是在该领域里的话，CPU9a就通过输出口9c将离合器开放信号送到离合器促动器3以开放离合器2（步骤P6）。在步骤P5里，所读入的数据若不在该领域里的话，离合器2就不断开，电子控制装置9的工作就可从图8所示的流程脱出。

本发明例如在车辆发生紧急事态等时，当驾驶员紧急用劲踩踏制动踏板12时，离合器2也会顺利地断开，而可以避免发动机1突然停止，以下对这个实施例进行说明。

图9是把与根据制动踏板12的踩踏量决定的制动器工作空气压力P（kg/cm²）相对的制动器制动系数g，分别分成重型车辆（直线C）及轻型车辆（直线d）而绘制的图表。还有，横轴的点P1是和图2同样，表示在雪路等轮胎和路面的摩擦系数较小的道路上车辆被制动的制动器工作空气压力值。

制动器制动力如从图9可清楚地得知那样，因为是与制动器工作空气压力P成比例，所以本发明如图10所示，在制动器空气阀12a的制动器一边设置2个空气压力开关SW11及SW12，并如图11所示，它们接通的时间差td若短于设定值ts的话，就判断为制动器制动力的上升速度大的紧急制动。而控制离合器2紧急断开。为此，如图9所示的那样，空气压力开关把各个的接通压力设定为使行走时轮胎被制动的空气压力值P1被夹于其中。

SW11：0.3（kg/cm²）

SW12：5.0（kg/cm²）

还有，这个空气压力开关SW12的设定压力（5.0kg/cm²），从图9可清楚地得知是不拘于车辆的总重量而均可获得足够的制动器制动力的接通压力。

以下参照图11及图12的流程图对该离合器断开的控制进行说明。

图1所示的制动板12在没有被驾驶员踩踏而正常运行的状态时，因为空气压力开关SW11是断开的状态，所以在图12的流程里，从步骤Q1移到步骤Q2，把电子控制装置9里的计数器归零，电子控制装置9的工作从图12的流程脱出。

驾驶员踩踏图1所示的制动板12，空气压力开关SW11一经接通（步骤Q1），其信号就通过输入口9d、BUS9f而被输入到CPU9a。于是CPU9a就使电子控制装置9里面的计数器形成+1，并把这个计数器的计数值存储在RAM9e的计数器领域CT里（步骤Q3）。然后转到步骤Q4，判断空气压力开关SW12是否导通，如果是断开的话，就返回步骤Q3，再重复进行计数器的计数工作和数值的存储工作。在此之间，驾驶员继续踩踏制动踏板12，或者在增加踩踏量、制动器工作空气压力P则继续上升。

在这样的动作反复进行之间，制动器工作空气压力P上升，空气压力开关SW12一经接通，电子控制装置9的工作就转移到步骤Q5，事先存储在该电子控制装置9的RAM9e中的常数α，即制动板12被踩踏时，用来判断是否是急刹车（特别是紧急制动）的常数和计数器里的计数值CT和一起被读出，并在步骤Q5对它们进行比较。计数值若大于常数α时，由于制动踏板12被慢慢踩踏而不是进行紧急刹车，所以也就没有必要使离合器断开，而返回步骤Q2，将电子控制装置9里面的计数器归零而从流程中脱出。这表示图11中（td＞ts）的状态。

如果计数值和常数α相等或不小于常数α的话，由于两个空气压力开关SW11及SW12的导通时间差td是与设定时间ts相等或短于设定时间ts，所以就判断为紧急制动。做出判断瞬时之后，CPU9a就通过输出口9c把离合器开放信号送给离合器促动器3，紧急开放离合器2（步骤Q6）。

还有，除了如上述几个实施例那样采用电子控制装置9事先在ROM9b编成程序的办法以外，例如采用把两个空气压力开关SW11及SW12的开放时间差td和设定时间ts相比较的单独的比较电路和机构，只要本技术领域人员，当然也是容易想到的方法，本发明是包括这些自明的变换形式的例子。

还有，上述几个实施例均是通过空气作动制动器的，但把这改成在由制动踏板作用的液压制动缸上，设置如上所述的压力开关和压力传感器，也能够实施与上述实施例同样的离合器控制。这当然也是同行技术者容易想到的方法，而本发明也包含这些自明的变化形式的例子。

如上所述，采用本发明的方法，不单在一般道路上，即使在雪路等轮胎与路面的摩擦系数较小的道路上，也能够防止在踩踏制动器时，发动机停止的现象。

Claims

1、一种车辆自动离合器的控制方法，所述车辆具有发动机、变速器、离合器和制动器，在制动器作动时开放离合器，紧急断开发动机和变速器的连接，其特征在于该方法包括如下的步骤：

检测制动器的制动力的第一步骤；

将在第一步骤检测的该制动器的制动力与设定值进行比较的第二步骤；

在第二步骤中，当制动器的制动力大于设定值时，就判断为将离合器紧急断开的第三步骤；

在第三步骤中，当判断为离合器紧急断开时，就进行离合器紧急断开控制的第四步骤。

2、一种车辆自动离合器的控制方法，所述车辆包括发动机、变速器离合器和制动器，在制动器作动时开放离合器，紧急断开发动机和变速器的连接，其特征在于该方法包括如下的步骤：

检测制动器的制动力的第一步骤;

检测发动机转速的第二步骤;

将检测出的该制动器的制动力和设定值进行比较的第三步骤;

在第三步骤中，当检测的制动器的制动力大于设定值时，将发动机的转速与所设定的转速值进行比较的第四步骤;

在第四步骤中，当发动机的转速小于所设定的转速值时，将离合器判断为紧急断开的第五步骤;

在第五步骤中，当把离合器判断为紧急断开时，对离合器进行紧急断开控制的第六步骤。

3、一种车辆自动离合器的控制方法，所述车辆包括发动机、变速器、离合器和制动器，在制动器作动时开放离合器，紧急断开发动机和变速器的连接，其特征在于该方法包括如下步骤：

检测制动器的制动力的第一步骤;

检测制动器的制动力的增加速度的第二步骤;

将该制动器的制动力的增加速度与所设定的制动力增加速度进行比较的第三步骤;

在第三步骤中，当制动器的制动力的增加速度大于所设定的制动力的增加速度时，就将离合器判断为紧急断开的第四步骤;

在第四步骤中，当离合器被判断为紧急断开时，对离合器进行紧急断开控制的第五步骤。

4、一种车辆自动离合器的控制装置，所述车辆包括发动机、变速器、离合器和制动器，在制动器作动时开放离合器，紧急断开发动机和变速器的连接，其特征在于该控制装置包括以下装置：

检测制动器的制动力的装置;

将通过该检测装置而被检测了制动器的制动力与设定值进行比较的比较装置;

当比较装置的比较结果为制动器的制动力大于设定值时，将离合器判断为紧急断开的判断装置;

当离合器被判断装置判断为紧急断开时，对离合器进行紧急断开控制的装置。

5、一种车辆自动离合器的控制装置，所述车辆包括发动机、变速器、离合器和制动器，在制动器作动时开放离合器，紧急断开发动机和变速器的连接，其特征在于该控制装置包括如下的装置：

检测制动器的制动力的装置;

检测发动机转速的装置;

将检测了的制动器的制动力与设定值进行比较的第一比较装置;

当制动器的制动力被该第一比较装置判断为大于设定值时，将发动机的转速与设定的发动机转速进行比较的第二比较装置;

当第二比较装置的比较结果为发动机的转速小于设定的发动机转速时，把离合器判断为紧急断开的判断装置;

当由该判断装置判断紧急断开离合器时，对离合器进行紧急断开控制的装置。

6、一种车辆自动离合器的控制装置，所述车辆包括发动机、变速器、离合器和制动器，在制动器作动时开放离合器，紧急断开发动机和变速器的连接，其特征在于该控制装置包括以下装置：

检测制动器的制动力的装置;

检测由该检测装置所检测到的制动器的制动力的增加速度的装置;

将被该检测装置所检测到的制动器的制动力的增加速度与设定的制动力增加速度进行比较的比较装置;

当该比较装置的比较结果为制动器的制动力的增加速度大于设定的制动力增加速度时，将离合器判断为紧急断开的判断装置;

当离合器被该判断装置判断为紧急断开时，对离合器进行紧急断开控制的装置。

7、权利要求4或5或6所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，上述制动器的制动力是以制动器作动流体压力来检测的。

8、权利要求7所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，上述制动器的制动力是以制动器作动空气压力来检测的。

9、权利要求7所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，上述制动器的制动力是以制动器作动油压来检测的。

10、权利要求4或5或6所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，上述制动器的制动力是通过检测制动器作动流体压力的流体压力开关来检测的。

11、权利要求4或5或6所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，上述制动器的制动力是用检测制动器作动流体压力的流体压力传感器来检测的。

12、权利要求6所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，上述制动器的制动力的增加速度是根据制动器作动流体压力的上升速度来检测的。

13、权利要求6所记叙的自动离合器的控制装置，其特征是，根据制动器作动流体压力的上升速度而进行的紧急制动是把至少有2个设在该制动器作动流体电路里的压力开关的接通压力，设定于轮胎被制动时的流体压力值高压侧及低压侧之间，在该制动器被踩踏时，以该开关接通的计时的时间差要短于设定的时间为条件来进行判断的。