SE536014C2 - Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning - Google Patents

Description

25 30 535 014 trots att föraren bromsar mot ett tomgångsvarvtal för att förhindra att drivhjulen hos fordonet låser sig.

Härvid kan relativt höga drivkrafter uppstå innan urkoppling sker, i synnerhet vid framdrivning av fordonet på låga växlar där fordonet har en relativt stark motor, vilket kan upplevas som obehagligt för föraren.

Användning av ett förfarande där urkoppling sker på basis av ett rådande motorvarvtal kan skapa viss osäkerhet hos föraren eftersom urkopplingen inte alltid upplevs som förutsägbar. I vissa körfall mäste en förare bromsa tämligen hårt för urkoppling ska utföras. I andra körfall kan det räcka med att föraren bromsar tämligen marginellt för att urkoppling ska utföras. Sagda av förare upplevda nackdelar kan även förstärkas av det faktum att motorer hos olika fordon kan vara individuellt kalibrerade, vilket naturligtvis påverkar förare som i sitt dagliga arbete byter mellan olika fordon i en fordonspark.

US 2001049576 beskriver ett förfarande hos ett motorfordon där fordonet framdrives medelst s.k. krypkörning. Härvid urkopplas en koppling hos fordonets transmission delvis under en viss tidsrymd vid bromsning av fordonet, varvid kopplingen efter sagda förflutna tidsrymd urkopplas fullständigt.

WO 03089264 beskriver ett förfarande för att steglöst kunna reglera ett fordons hastighet i låga hastigheter där ett lägsta växelsteg hos fordonets transmission är ilagt genom att frikoppla fordonets motor från fordonets växellåda i olika grad.

WO 2007030044 beskriver ett system hos ett motorfordon där urkoppling av fordonets framdrivning sker på basis av en bromskraft hos fordonet. 10 15 20 25 30 535 014 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov att åstadkomma ett förfarande för urkoppling av ett motorfordons framdrivning där ovanstående nackdelar reduceras.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en alternativ automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning där sagda urkoppling är mer förutsägbar och oberoende av valt växelsteg hos en transmission hos fordonet.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma förbättrad prestanda hos ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet, enligt patentkrav 1. 10 15 20 25 30 536 014 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet. Förfarandet inbegriper stegen att - fortlöpande fastställa en rådande drivkraft för framdrivning av fordonet, och - automatiskt öppna sagda koppling då nämnda drivkraft överstiger ett förutbestämt värde för att urkoppla fordonets framdrivning Sagda drivkraft kan med fördel beräknas fortlöpande på ett noggrant och robust sätt. Sagda drivkraft kan vara en kalibrerad drivkraft som kan fortlöpande kan fastställas på godtyckligt lämpligt sätt. Sagda drivkraft kan vara motorns komposant av en rådande drivkraft hos fordonet och alltså inte en kraftresultant som verkar mot underlaget hos fordonets drivhjul.

Härvid åstadkommes ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling som är mer förutsägbar än hos känd teknik där urkoppling sker på basis av ett rådande motorvarvtal.

Härvid åstadkommes även ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling som är oberoende av en kalibrering av motorn hos fordonet.

Härvid åstadkommes även ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet som beaktar fordonets hela drlvlinekonfiguration.

Det innovativa förfarandet är applicerbart på fordon som har en slutväxel. Det innovativa förfarandet är applicerbart på fordon som har en fördelningsväxellåda. Det innovativa förfarandet är applicerbart på fordon som saknar en fördelningsväxellåda Härvid tillhandahålles således ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling som är mångsidigt. Förfarandet är även 10 15 20 25 30 535 014 applicerbart på fordon som har två konventionella växellådor i en drivlina därav. Förfarandet är även applicerbart på fordon som använder hybriddrift, d.v.s. fordon som är utrustade med olika typer av energilager, såsom t.ex. batterier, för framdrivning av sagda fordon.

Föreliggande uppfinning är fördelaktig där fordonet använder en s.k. off-road mod för framdrivning av sagda fordon. Härvid används generellt lägre växlar än normalt för framdrivning av fordonet.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: -fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft på basis av fordonets motors vridmoment. Genom att fortlöpande fastställa sagda drivkraft åstadkommas härvid ett förfarande enligt uppfinningen som har på ett mycket noggrant sätt kan avgöra vid vilken tidpunkt som fordonets koppling ska öppnas för att undvika motorstopp. Genom att fastställa drivkraften på basis av ett rådande motormoment kan ett mycket noggrant förfarande enligt uppfinningen åstadkommas eftersom motorrnomentet kan fastställas på med hög noggrannhet. Vidare kan ett rådande motormoment hos fordonet fastställas genom fortlöpande beräkningar i en styrenhet hos fordonet, vilket tillhandahåller en billig lösning enligt uppfinningen eftersom inga dyra sensorer eller komponenter behövs för att fastställa sagda rådande motormoment.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: -fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft på basis av en utväxling hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling hos en fördelningsväxellåda hos fordonet, en utväxling hos en slutväxel hos fordonet och en hjulradie. Genom att fortlöpande fastställa sagda drivkraft åstadkommes härvid ett förfarande enligt uppfinningen som har på ett mycket noggrant sätt kan avgöra vid vilken tidpunkt som fordonets koppling ska öppnas för att göra det innovativa förfarandet repeterbart och på så sätt åstadkomma god körbarhet. Genom att fastställa drivkraften på en utväxling 10 15 20 25 30 536 014 hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling hos en fördelningsväxellåda hos fordonet, en utväxling hos en slutväxel hos fordonet och en hjulradie kan ett mycket noggrant förfarande enligt uppfinningen åstadkommas eftersom dessa parametrar är kända vid varje given tidpunkt. Dessa parametrar är konstanter, varför sagda fastställelse av sagda drivkraft inte är beräkningstung. Härvid tillhandahålles en billig lösning enligt uppfinningen eftersom inga dyra sensorer eller komponenter behövs för att fastställa sagda parametrar.

Förfarandet kan alternativt inbegripa steget att: - fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft på basis av en utväxling hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling hos en slutväxel hos fordonet och en hjulradie. Genom att fortlöpande fastställa sagda drivkraft åstadkommas härvid ett förfarande enligt uppfinningen som har på ett mycket noggrant sätt kan avgöra vid vilken tidpunkt som fordonets koppling ska öppnas för att göra det innovativa förfarandet repeterbart och på så sätt åstadkomma god körbarhet. Genom att fastställa drivkraften på en utväxling hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling hos en slutväxel hos fordonet och en hjulradie kan ett mycket noggrant förfarande enligt uppfinningen åstadkommas eftersom dessa parametrar är kända vid varje given tidpunkt. Dessa parametrar är konstanter, varför sagda fastställelse av sagda drivkraft inte är beräkningstung. Härvid tillhandahålles en billig lösning enligt uppfinningen eftersom inga dyra sensorer eller komponenter behövs för att fastställa sagda parametrar.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - automatiskt öppna kopplingen då sagda förutbestämda värde överstiges under en förutbestämd tidsrymd. Härvid åstadkommas ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling som uppvisar viss redundans. Genom att villkora urkoppling med en valideringstid kan risken för felaktig urkoppling minimeras. 10 15 20 25 30 536 0'l¿l Härvid ästadkommes ett mer robust förfarande enligt en aspekt av uppfinningen. Sagda förutbestämda tidsrymd kan ligga inom ett tidsintervall av 1-5 sekunder. Sagda förutbestämda tidsrymd kan vara kortare än 1 sekund. Sagda förutbestämda tidsrymd kan vara längre än 5 sekunder, t.ex. 10 sekunder.

Sagda förutbestämda tidsrymd kan vara noll (0) sekunder. Härvid ästadkommes ett förfarande som pä ett distinkt sätt kan öppna kopplingen hos fordonet. Detta kan vara fördelaktigt vid vissa säkerhetskritiska tillämpningar och körfall där kopplingen bör öppnas direkt då drivkraften överstiger sagda förutbestämda värde.

Sagda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall 15-25 kN (kilo Newton). Detta intervall kan vara tillämpbart för lastbilar eller bussar. Enligt ett exempel är sagda förutbestämda värde 20 kN.

Sagda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall 1500-2500 N (Newton). Detta intervall kan vara tillämpbart för personbilar.

Det bör påpekas att sagda förutbestämda tröskelvärde kan vara ett godtyckligt lämpligt värde. Sagda förutbestämda tröskelvärde kan vara större än 25 kN. Sagda förutbestämda tröskelvärde kan vara mindre än 15 kN.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga 10 15 20 25 30 538 014 ytterligare sensorer eller andra komponenter behöver installeras i fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen. i fordonet.

Mjukvara som innefattar programkod för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att utföra det innovativa förfarandet bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet. Anordningen innefattar organ för att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft för framdrivning av fordonet, och organ för att automatiskt öppna sagda koppling då sagda drivkraft överstiger ett förutbestämt värde för att urkoppla fordonets framdrivning.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft på basis av fordonets motors vridmoment.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft på basis av en utväxling hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling hos en fördelningsväxellåda hos fordonet, en utväxling hos en slutväxel hos fordonet och en hjulradie.

Anordningen kan alternativt innefatta: 10 15 20 25 30 538 014 - organ för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft på basis av en utväxling hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling hos en slutväxel hos fordonet och en hjulradie.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att automatiskt öppna kopplingen då sagda förutbestämda värde överstiges under en förutbestämd tidsrymd.

Sagda förutbestämda tidsrymd kan vara noll sekunder. Sagda förutbestämda tidsrymd kan ligga inom ett tidsintervall av 1-5 sekunder. förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall 15-25 kN.

Sagda Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Motorfordonet kan vara en hjullastare, Skogsmaskin eller ett fordon som är anpassat för drift i en gruva.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för automatisk urkoppiing av ett motorfordons framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för automatisk urkoppiing av ett motorfordons framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7. 10 15 20 25 30 535 014 10 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande figurerna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar ide olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 535 014 11 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Oet exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Dragbilen kan vara utrustat med ett tvåpedalsystem för framdrivning av fordonet. Delsystemet 299 består av en förbränningsmotor 230. Förbränningsmotorn 230 kan vara en dieselmotor.

Förbränningsmotorn 230 har en utgående axel 235 som är förbunden med en koppling 240. Kopplingen 240 kan vara en lämplig automatisk koppling av friktionstyp, t.ex. innefattande två lameller.

En kopplingsaktuator (ej visad) är anordnad för att påverka kopplingen 240 på ett sådant sätt att ett önskvärt vridmoment överförs genom kopplingen 240 l fordonets drlvlina för framdrivning av sagda fordon. Kopplingsaktuatorn är anordnad att ställa in kopplingen 240 så att denna är fullständigt öppen, delvis sluten (slirning hos kopplingen) eller fullständigt sluten.

Kopplingen 240 har en utgående axel 245 som är förbunden med en växellåda 250. växellådan 250 har en utgående axel som är kopplad till en fördelningsväxellåda 280. Fördelningsväxellådan 280 har en utgående axel som är kopplad till en slutväxel 285. Slutväxeln 285 är kopplad till två drivhjul 10 15 20 25 30 538 014 12 260a och 260b via respektive drivaxlar 255a respektive 255b. Ett av motorn 230 alstrat vridmoment kan överföras via axeln 235, kopplingen 240, axeln 245, växellådan 250, fördelningsväxellådan 280 och slutväxeln 285 till drivhjulen 260a och 260b. Enligt ett alternativt utförande saknar fordonet sagda fördelningsväxellåda 280.

Sagda växellåda 250 och fördelningsväxellåda 280 är anordnade för att uppvisa ett antal olika valbara utväxlingar lgb respektive ltg, vilka beskrivs i ytterligare detalj nedan. Slutväxeln 285 uppvisar en utväxling ldg.

Sagda drivhjul 260a och 260b har en viss hjulradie Rw. Sagda radie Rw hos drivhjulen 260a och 260b kan vara t.ex. 0,5 m. Drivhjulen 260a och 260b kan ha en lämplig hjulradie, vilken kan vara större eller mindre än 0,5 m.

Det bör också påpekas att fordonet kan vara utrustat med ett antal drivhjulspar, och inte nödvändigtvis bara ett drivhjulspar som visas med hänvisning till exempelutförandet i Figur 2. Således kan fordonet 100 vara utrustat med t.ex. två eller tre drivhjulspar.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk 231. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med kopplingen 240 via en länk 241. Härvid kan den första styrenheten 200 påverka en 240 medelst första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med växellådan 250 via en länk 251. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av motorn 230. Den första styrenheten är anordnad att styra drift av kopplingen 240, dvs genom att påverka en slutningsgrad hos kopplingen sagda kopplingsaktuator. Den slutnigsgrad hos kopplingsaktuatorn på önskvärt sätt. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av växellådan 250, t.ex. genom att påverka en utväxling hos växellådan 250. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av fördelningsväxellådan 280, t.ex. genom att påverka en utväxling 10 15 20 25 30 536 014 13 hos fördelningsväxellådan 280. Den första styrenheten 200 är för detta ändamål signalansluten till fördelningsväxellådan 280 via en länk (ej visad).

Den första styrenheten 200 har ett antal drivrutiner för framdrivning av fordonet, vilka är inlagrade i ett eller flera minnen däri. En drivrutin hänför sig till s.k. terrängkörning (eng. off-road). Enligt denna drivrutin kan t.ex. lägre växelsteg hos fordonets växellåda än normalt väljas. Sagda drivrutin för terrängkörning kan vara fördelaktig vid körning där underlaget är ojämnt, t.ex. i form av backar eller sänkor. Sagda drivrutin för terrängkörning kan vara fördelaktig vid körning där underlaget är halt, såsom t.ex. på vinterväg eller Ierig väg. Sagda drivrutin för terrängkörning kan vara fördelaktig vid köming på löst underlag, såsom t.ex. grusväg eller sand. Sagda drivrutin för terrängkörning kan vara fördelaktig vid körning där underlaget är ojämnt såtillvida att det t.ex. är stenigt. Sagda drivrutin för terrängkörning kan vara fördelaktig vid körning där föremål förefinns på underlaget, t.ex. i form av lösa trädgrenar. Sagda drivrutin för terrängkörning kan vara fördelaktig vid köming i terrängen, t.ex. i ett fall där fordonet är en skogsmaskin eller ett nyttofordon såsom t.ex. en hjullastare. Sagda drivrutin för terrängkörning kan i flera olika situationer vara fördelaktig för framdrivning av en timmerbil.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft för framdrivning av fordonet 100, och automatiskt öppna kopplingen 240 då nämnda drivkraft överstiger ett förutbestämt värde för att urkoppla fordonets framdrivning Den första styrenheten är anordnad att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft hos fordonet på basis av parametrarna motorns vridmoment Me, en utväxling lgb hos växellådan 250 hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling ltg hos fördelningsväxellåda 280 hos fordonet, en utväxling ldg hos en slutväxel 285 hos fordonet och en hjulradie Rw hos drivhjulen 260a och 260b hos fordonet 100. 10 15 20 25 30 535 014 14 Den första styrenheten är alternativt anordnad att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft hos fordonet på basis av parametrarna motorns vridmoment Me, en utväxling lgb hos växellådan 250 hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling ldg hos en slutväxel 285 hos fordonet och en hjulradie Rw hos drivhjulen 260a och 260b hos fordonet 100.

Enligt ett utförande definieras fordonets drivkraft enligt ekvation 1 nedan: Fdrivqivieflgbfltg*idgyRw (1) I ett fall där fordonets drivlina saknar fördelningsväxelläda definieras fordonets drivkraft enligt ekvation 2 nedan: Fdrivqivieflgb* idgyRw (2) Sagda motormoment Me kan vara motorns svänghjulsmoment, vilket fortlöpande kan fastställas (beräknas) på känt sätt.

Växellådans rådande utväxling lgb är något av ett diskret värde inom ett förutbestämt intervall, t.ex. 1-16. Det finns för varje fordon tillhandahållet en uppsättning med diskreta förutbestämda utväxlingar, vilken uppsättning naturligtvis beror på drivlinans konfiguration.

Fördelningsväxellådans 280 rådande utväxling ltg är något av ett diskret värde inom ett förutbestämt intervall, t.ex. 0,5-S. Det finns för varje fordon tillhandahållet en uppsättning med diskreta förutbestämda utväxlingar ltg, vilken uppsättning naturligtvis beror på drivlinans konfiguration.

Slutväxelns 285 utväxling ldg är något av ett diskret värde inom ett förutbestämt intervall, t.ex. 1-5.

Drivhjulsradlen Rw är en konstant, t.ex. 0,5 meter. 10 15 20 25 30 536 014 15 Enligt ett annat utförande är den första styrenheten 200 anordnad att beräkna drivkraften Fdriv på basis av parametrama motorns vridmoment Me, en utväxling Igb hos en växellåda hos fordonet avseende en aktuell växel och en hjuiradie Rw hos drivhjulen hos fordonet.

Beroende pà en konfiguration hos fordonet 100 kan drivkraften Fdriv beräknas på lämpligt sätt. Enligt ett utförande beräknas drivkraften Fdriv pà basis av ett vridmoment hos en elmaskin (ej visad), vilken kan drivas medelst t.ex. ett energilager, för framdrivning av fordonet 100.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 201. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft för framdrivning av fordonet, och automatiskt öppna kopplingen dä drivkraften överstiger ett förutbestämt värde för att urkoppla fordonets framdrivning Delsystemet 299 innefattar ett tväpedalsystem innefattande ett konventionellt gasreglage 270, exempelvis en gaspedal, samt en bromspedal. Gasreglaget 270 är signalanslutet till den första styrenheten 200 via en länk 271. Föraren kan medelst gasreglaget 270 begära ett önskat kopplingsmoment Req T.

Motorfordonets framdrivning kan medelst gasreglaget 270 kontrolleras av föraren, där ett kopplingsmoment begärs av föraren medelst gaspådrag. 10 15 20 25 30 536 014 16 Figur 3a illustrerar schematiskt ett fiödesschema över ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: - fortlöpande fastställa en rådande drivkraft för framdrivning av fordonet, och - automatiskt öppna sagda koppling då nämnda drivkraft överstiger ett förutbestämt värde för att urkoppla fordonets framdrivning. Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt i ytterligare detalj ett fiödesschema över ett förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft för framdrivning av fordonet. Sagda rådande drivkraft kan t.ex. fastställas på basis av parametrarna motorns vridmoment Me, utväxling lgb hos en växellåda 250 hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling ltg hos en fördelningsväxellåda 280 hos fordonet, en utväxling ldg hos en slutväxel 285 hos fordonet och en hjulradie Rw hos drivhjulen 260a och 260b hos fordonet 100. Efter s310 förfarandesteg s320. förfarandesteget utförs ett efterföljande Förfarandesteget s320 inbegriper steget att automatiskt öppna sagda koppling då nämnda drivkraft överstiger ett förutbestämt värde THforce för att urkoppla fordonets framdrivning. Enligt ett utförande öppnas kopplingen 240 då sagda förutbestämda värde överstiges under en förutbestämd tidsrymd THtime. 10 15 20 25 30 538 014 17 Sagda förutbestämda tröskelvärde THforce kan vara ett godtyckligt lämpligt värde. Sagda förutbestämda tröskelvärde THforce kan vara större än 25 kN.

Sagda förutbestämda tröskelvärde THforce kan vara mindre än 15 kN.

Sagda förutbestämda tröskelvärde THforce kan ligga inom ett intervall 15-25 kN.

Sagda förutbestämda tidsrymd THtime kan ligga inom ett tidsintervall av 1-5 sekunder. Sagda förutbestämda tidsrymd THtime kan vara kortare än 1 sekund. Sagda förutbestämda tidsrymd THtime kan vara längre än 5 sekunder, t.ex. 10 sekunder.

Efter förfarandesteget s320 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.

Det tillhandahälles ett datorprogram P som innefattar rutiner för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling hos en drivlina hos fordonet.

Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft Fdriv för framdrivning av fordonet 100. 10 15 20 25 30 535 014 18 Programmet P innefattar rutiner för att automatiskt öppna fordonets koppling 240 då nämnda drivkraft Fdriv överstiger ett förutbestämt värde THforce för att urkoppla fordonets framdrivning.

Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft Fdriv på basis av motorns vridmoment Me.

Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft Fdriv på basis av en utväxling lgb hos en växellåda 250 hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling ltg hos en fördelningsväxellåda 280 hos fordonet, en utväxling Idg hos en slutväxel 285 hos fordonet och en hjulradie Rw.

Programmet P innefattar alternativt rutiner för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft Fdriv på basis av en utväxling lgb hos en växellåda 250 hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling Idg hos en slutväxel 285 hos fordonet och en hjulradie Rw.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 41 O kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med 10 15 20 538 014 19 databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna 201, 231, 241, 251 och 271 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 440. Databehandlingsenheten 410 är iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 30 535 014 20 PATENTKRAV

1. Förfarande för automatisk urkoppling av ett motorfordons (100; 110) framdrivning medelst en koppling (240) hos en drivlina hos fordonet kännetecknat av stegen att - fortlöpande fastställa en rådande drivkraft (Fdriv) för framdrivning av fordonet (100; 110), och - automatiskt öppna sagda koppling (240) då sagda drivkraft (Fdriv) överstiger ett förutbestämt värde (THforce) för att urkoppla fordonets framdrivning.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft (Fdriv) på basis av fordonets motors vridmoment (Me).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: - fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft (Fdriv) på basis av en utväxling (lgb) hos en växellåda (250) hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling (ltg) hos en fördelningsväxellåda (280) hos fordonet, en utväxling (ldg) hos en slutväxel (285) hos fordonet och en hjulradie (Rw).

4. Förfarande enligt något av krav 1-3, vidare innefattande steget att: - automatiskt öppna kopplingen (240) då sagda förutbestämda värde (THforce) överstiges under en förutbestämd tidsrymd (THtime).

5. Förfarande enligt krav 4, där sagda förutbestämda tidsrymd (THtime) är noll (0) sekunder.

6. Förfarande enligt krav 4, där sagda förutbestämda tidsrymd (THtime) ligger inom ett tidsintervall av 1-5 sekunder. 10 15 20 25 30 535 014 21

7. Förfarande enligt något av föregående krav, där sagda förutbestämda värde (THforce) ligger inom ett intervall 15-25 kN.

8. Anordning för automatisk urkoppling av ett motorfordons framdrivning medelst en koppling (240) hos en drivlina hos fordonet kännetecknad av - organ (200; 210; 400) för att fortlöpande fastställa en rådande drivkraft (Fdriv) för framdrivning av fordonet, och - organ (200; 210; 400) för att automatiskt öppna sagda koppling (240) då sagda drivkraft (Fdriv) överstiger ett förutbestämt värde (THforce) för att urkoppla fordonets framdrivning.

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft (Fdriv) på basis av fordonets motors vridmoment (Me).

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, vidare inbegripande: - organ (200; 210; 400) för att fortlöpande fastställa sagda rådande drivkraft (Fdriv) på basis av en utväxling (lgb) hos en växellåda (250) hos fordonet avseende en aktuell växel, en utväxling (ltg) hos en fördelningsväxellåda (280) hos fordonet, en utväxling (ldg) hos en slutväxel (285) hos fordonet och en hjulradie (Rw).

11. Anordning enligt något av krav 8-10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att automatiskt öppna kopplingen (240) då sagda förutbestämda värde (THforce) överstiges under en förutbestämd tidsrymd (THtime).

12. Anordning enligt krav 11, där sagda förutbestämda tidsrymd (THtime) är noll (0) sekunder. 10 15 20 25 535 014 22

13. Anordning enligt krav 11, där sagda förutbestämda tidsrymd (THtime) ligger inom ett tidsintervall av 1-5 sekunder.

14. Anordning enligt något av krav 8-13, där sagda förutbestämda värde (THforce) ligger inom ett intervall 15-25 kN.

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för automatisk urkoppling av ett motorfordons (100; 110) framdrivning medelst fordonets drivlinas koppling (240), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400).