CN100591263C - 内窥镜装置 - Google Patents
内窥镜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100591263C CN100591263C CN200710086099.1A CN200710086099A CN100591263C CN 100591263 C CN100591263 C CN 100591263C CN 200710086099 A CN200710086099 A CN 200710086099A CN 100591263 C CN100591263 C CN 100591263C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- endoscope apparatus
- main body
- finger
- operating portion
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 34
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 27
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 18
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 12
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 2
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/00052—Display arrangement positioned at proximal end of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
本发明提供内窥镜装置,该内窥镜装置(1)具有:插入部(2),其配设有观察光学系统;操作部(3),其与该插入部的基端侧连设;显示装置主体(18),其设置在该操作部的基端侧,配设有显示被摄体像的监视器(21);转动轴(28),其可转动地枢转支承所述显示装置主体,以使该显示装置主体能够相对于所述操作部转动;倾斜杆,其从所述显示装置主体延伸出来形成搭指部,用于绕所述转动轴进行改变该显示装置主体相对于所述操作部的角度的操作,由此,当做手术的人可操作地把持操作部时,能够容易地使显示装置的监视器朝向易于观察的方向。
Description
技术领域
本发明涉及与小型的显示装置成为一体而适于携带的内窥镜装置。
背景技术
对于在医疗领域和工业领域中广泛使用的内窥镜装置,存在具有显示屏幕、以便使做手术的人可以一边把持装置进行操作一边在身边附近对观察对象的影像进行观察的内窥镜装置。
例如,在日本特开2005-237513号公报中公开有如下的内窥镜装置,即,该内窥镜装置具备显示装置,所述显示装置具有根据来自摄像单元的摄像信号显示观察图像的显示屏幕,并且可绕与操作部的把持部的长度方向交叉的轴线转动。
但是,根据日本特开2005-237513号公报那样的现有的内窥镜装置,在使显示装置绕与操作部的把持部的长度方向交叉的轴线转动时,必须在一侧把持操作部,同时,使用另一侧的手转动显示装置,从而存在操作性差的问题。
当做手术的人进行内窥镜检查时,在将显示装置转动到容易观察显示屏幕的角度时两手都占用、特别是要并用钳子等处理器具的情况下,存在使用便利性很差这一问题。
发明内容
因此,本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种操作性良好的内窥镜装置,当做手术的人可操作地把持操作部时,能够用把持一侧的手容易地使显示装置的显示屏幕朝向易于观察的方向。
本发明的内窥镜装置的特征在于,具有:插入部,其配设有观察光学系统;操作部,其与该插入部的基端侧连设;显示装置主体,其设置在该操作部的基端侧,并配设有显示被摄体像的监视器;转动轴,其可转动地枢转支承所述显示装置主体,以使该显示装置主体能够相对于所述操作部转动;以及倾斜杆,其从所述显示装置主体延伸出来形成搭指部,用于绕所述转动轴进行改变该显示装置主体相对于所述操作部的角度的操作。
从以下参照附图的描述中将更加清楚地理解本发明以上及其它目的、特征和优点。
附图说明
图1是从本发明的实施方式所涉及的内窥镜装置的后面方向观察的立体说明图。
图2是从与图1不同的前面方向观察内窥镜装置的立体说明图。
图3是从监视器侧观察视频显示装置的俯视图。
图4是从后面观察内窥镜装置的状态下的操作部主体与视频显示装置的俯视图。
图5是用于说明内窥镜装置的内部结构概况的示意图。
图6是用于说明视频显示装置的作用的图。
图7是从监视器侧观察本实施方式的第1变形例的视频显示装置的俯视图。
图8是从后面观察内窥镜装置的状态下的操作部主体与视频显示装置的俯视图。
图9是从一侧观察视频显示装置和操作部的俯视图。
图10是用于说明第1变形例的视频显示装置的作用的图。
图11涉及第1变形例,是从一侧观察到的倾斜角度可变杆的放大图。
具体实施方式
下面,根据附图,用图1~图6对本发明的实施方式所涉及的内窥镜装置进行说明。并且,图1~图6涉及本实施方式的内窥镜装置,图1是用于对内窥镜装置进行说明的、从后面观察的立体说明图,图2是从与图1不同的前面方向观察内窥镜装置的立体说明图,图3是从监视器侧观察视频显示装置的俯视图,图4是从后面观察内窥镜装置的状态下的操作部主体与视频显示装置的俯视图,图5是用于说明内窥镜装置的内部结构概况的示意图,图6是用于说明视频显示装置的作用的图。
如图1所示,本实施方式的内窥镜装置1具备:前端被插入到观察部位的插入部2;与该插入部2的基端连设,用于对插入部2的前端进行弯曲操作的操作部3;以及配设在该操作部3的上端的视频显示装置4。
插入部2为具有挠性的细长形状,与操作部3的前端连接,该插入部2具备:位于前端侧的硬质的前端部5;与该前端部5连设的弯曲部6;以及与该弯曲部6连设且基端侧与操作部3连接的挠性部7。
操作部3具有:供做手术的人把持内窥镜装置1的把持部8;和设置在该把持部8的基端的操作部主体9。
把持部8为杆状,形成为可以握住的形状,以便可以用拇指和其它手指将其包在里面。因此,当做手术的人用手握住把持部8时,把持部8的长度方向就成为除了拇指之外的手指邻接的方向。此外,在把持部8的中途部分,配设有用于插入钳子等处理器具的钳子插入口10。
在操作部主体9中具备:用于吸引体液等液体的吸引接头11;通气接头12,其用于在内窥镜装置1的漏水检查时向内窥镜装置1的内部输送空气;以及弯曲操作杆13,其用于通过贯通到插入部2的未图示的操作丝,使弯曲部6向期望的方向弯曲。
吸引接头11通过未图示的管道与吸引装置连接。做手术的人使吸引装置动作,通过操作吸引按钮11a,可以经由吸引接头11(参照图2)吸引体液等。
通气接头12通过未图示的管道与供气装置连接。做手术的人通过使供气装置动作,从通气接头12将空气送入内窥镜装置1内,从而可以进行内窥镜装置1内部的漏水检查。
作为弯曲操作部的弯曲操作杆13与把持部8邻接设置,以便做手术的人可以用握住把持部8的手的拇指对该弯曲操作杆13进行操作。弯曲操作杆13形成L字形状,该L字形状由下列两部分构成:作为弯曲操作部的搭指部13a,其位于操作部主体9的后面,由做手术的人用捏住把持部8的拇指的指腹部进行操作;和基端部13b,其与该搭指部13a的一端连接。
该弯曲操作杆13以其基端部13b被枢转支承在操作部主体9的侧面、朝向图1的纸面观察时为右侧的侧面的大致中央的方式,可转动地支承在设置于操作部主体9的、作为操作部侧转动轴的轴14上。对于弯曲操作杆13,通过用拇指沿上下压下和抬起搭指部13a,就可以使张力作用在任意一方的操作丝上,从而可以使弯曲部6自由地向两个方向弯曲。
此外,如图2所示,在操作部3的前面侧设置有图像开关15,该图像开关15由下列部件构成:使显示于视频显示装置4上的视频记录在后述的图像记录装置中的图像记录开关15a;和再现该记录后的图像的图像再现开关15b。
此外,在操作部主体9的前表面配设有成为上述吸引接头11的根部的吸引按钮11a。
另外,本实施方式的内窥镜装置1如后所述,在把持部8中内置有作为光源的白色LED单元16,在操作部主体9中内置有作为摄像装置的CCD、CMOS等摄像元件17。
下面,利用图3和图4,对本实施方式的视频显示装置4进行说明。
如图3、图4所示,本实施方式的视频显示装置4的外形通过如下部分形成:显示装置主体(以下,仅简记为装置主体)18,其形成箱形、即大致长方体形状;和倾斜(Tilt:倾倒)角度可变杆(以下,仅简称为倾斜杆)19,其是从该装置主体18的一边角部以形成平面的方式延伸出来的搭指部。
在装置主体18的上表面配设有:监视器部21,该监视器部21是在其显示内窥镜图像的显示元件(LCD:液晶显示器);POWER显示灯23,其在接通电源时点亮;静止图像记录切换开关24,其将所记录的内窥镜图像设定为静止图像;以及动态图像记录切换开关25,其将所记录的内窥镜图像设定为动态图像。
此外,在装置主体18的一侧面上配设有电源开关(启动开关)22;在与设置有该电源开关22的一侧面相反侧的另一侧面上配设有可自由开闭的盖体26,该盖体26用于将电池34以及未图示的存储卡等存储介质容纳到装置内的容纳部(未图示),或者从该容纳部取出。
配设在装置主体18上的这些结构要素为保持水密的结构,特别是在开闭的盖体26上,通过固定爪26a和扣杆(buckle lever)26b构成装置主体18的可靠的水密保持结构。
上述视频显示装置4的监视器部21被设置成,使将被摄体的观察像视频化后进行显示的显示屏幕露出到外侧。
作为搭指部的倾斜杆19向装置主体18的一侧面侧延伸出来,以使得做手术的人可以用捏住把持部8的拇指的指腹部对该倾斜杆19进行操作。本实施方式的倾斜杆19具有:延伸平面部19a,其是相对于延伸方向,向操作部主体9侧倾斜的突出面;和搭指平面部19b,其是与该延伸平面部19a的延伸端缘连续,并进一步向操作部主体9侧倾斜的搭指面。此外,考虑到做手术的人的操作性,搭指平面部19b的横向的宽度尺寸被设定为比一般成人的拇指的宽度更宽的预定尺寸,在搭指平面部19b的表面上形成有多个凸部、即防滑部20。
在本实施方式的内窥镜装置1中,倾斜杆19被设置成比作为弯曲操作部的搭指部13a更向操作者的身边侧突出。由此,内窥镜装置1可以防止在操作者操作倾斜杆19时因不小心接触搭指部13a而引起的错误的弯曲操作。
此外,当做手术的人从操作部主体9的后面方向进行观察时,倾斜杆19的搭指平面部19b与弯曲操作杆13的搭指部13a具有与各自的转动轴基本平行的面,并且以夹着操作部主体9长度方向上的中心轴在左右两个方向上具有上述预定的尺寸的方式延伸。从而,被设定为无论做手术的人用左右哪只手把持,都不会给各杆19、13的操作性带来不协调的感觉。
此外,配设在操作部主体9的前表面的吸引按钮11a以及各图像记录/再现开关15a、15b位于做手术的人可以用把持的手的食指操作的区域。因此,本实施方式的内窥镜装置1与上述各杆19、13的操作结合起来,仅用一只手就可以进行所有的操作。
如图4所示,这样构成的本实施方式的视频显示装置4被配设成,倾斜杆19位于操作部主体9的上部附近。具体地讲,在视频显示装置4的后面侧具有延伸设置有转动轴28的倾斜旋转部27。从该倾斜旋转部27延伸设置的转动轴28被枢转支承在操作部主体9内,由此,转动轴28可自由转动地配设在操作部主体9内。
另外,转动轴28以具有预定阻力的方式被枢转支承在操作部主体9内,从而可防止视频显示装置4因自重等而转动。即,当做手术的人对倾斜杆19施加操作压力,绕转动轴28转动操作视频显示装置4并确定相对于操作部主体9的期望角度时,在转动轴8上加载有预定的阻力,以使得视频显示装置4停留在该位置。
此外,转动轴28与轴14基本平行,该轴14对配设在操作部主体9上的弯曲操作杆13进行枢转支承。即,相对于操作部主体9,弯曲操作杆13和视频显示装置4各自的转动操作方向相同。
另外,倾斜杆19的突出量被设定为,在弯曲操作杆13的操作范围内彼此不会干涉。更详细地讲,倾斜杆19的突出量被设定成,将视频显示装置4向操作部主体9侧(下方侧)转动操作到极限时倾斜杆19的位置与将弯曲操作杆13向视频显示装置4侧(上方侧)转动操作到极限时搭指部13a的位置不会干涉和抵接(参照图6)。
另外,弯曲操作杆13的搭指部13a配设在操作部主体9的预定的侧面侧,并且,被配设成比向该侧面侧同一方向突出的倾斜杆19的搭指平面部19b更靠前端侧、即图6中的下方侧。此外,弯曲操作杆13的搭指部13a的搭挂手指的操作平面以及倾斜杆19的搭指平面部19b相对于各自对应的各轴14、28,在这些各轴14、28的周围始终为基本平行的面。
在这里,利用图5对内窥镜装置1的内部结构进行说明。
在内窥镜装置1的视频显示装置4中,除上述的监视器部21以及电池34之外,还内置有供电控制电路30、记录控制电路31、显示元件控制电路32以及摄像元件控制电路33。
此外,从内窥镜装置1的插入部2到操作部3的把持部8,贯穿有作为照明光学系统之一的光导管(light guide)(照明光导光装置)35以及作为观察光学系统之一的像导管(image guide)(观察像取入部)38。
来自配置在上述把持部8内的作为照明部件的白色LED单元16的照明光照射到位于把持部8内的光导管35的一端面,由光导管35进行导光,从插入部2侧的光导管35的另一端面射出。此时,照明光通过设置在前端部5(参照图1)中的作为照明光学系统之一的照明窗、即照明透镜36,在预定的范围内朝向体腔组织等被摄体50进行照射。
在操作部主体9中设置有聚光透镜37,该聚光透镜37将来自像导管38的一端面的像(光)成像在摄像元件17上。另一方面,像导管38的另一端面通过位于插入部2的前端部5中并构成配设在其前端侧的光学部件的、作为摄像窗的摄像透镜40以及作为观察光学系统之一的物镜39,对利用来自被照明光照射的被摄体的反射光形成的像进行成像。
即,利用来自被摄体的反射光形成的像通过摄像透镜40以及物镜39,由像导管38进行导光,通过聚光透镜37成像在摄像元件17上。另外,内窥镜装置1也可以是不具有像导管38,而在前端部5内内置摄像元件17的类型。此外,从像导管38到摄像元件17的像的光路也可以通过镜面部件适当折叠,但在本实施方式中,在像的光轴上,配置有聚光透镜37以及摄像元件17。
视频显示装置4的供电控制电路30将从电池34供给的电力输出为分别对应于白色LED单元16、摄像元件17、监视器部21、记录控制电路31、显示元件控制电路32以及摄像元件控制电路33的驱动电力。此外,供电控制电路30包含上述的电源开关22,通过该电源开关22进行接通/切断。并且,电池34是可以反复充电使用的二次电池。
由聚光透镜37成像后的被摄体50的像从摄像元件17输出到摄像元件控制电路33。该摄像元件控制电路33将通过摄像元件17拍摄后的像进行信号化,输出到记录控制电路31以及显示元件控制电路32。
在记录控制电路31中,XD闪存卡(XDPicture Card)等记录介质可以自由装卸。向该记录控制电路31中供给来自配设在内窥镜装置1的操作部主体9中的图像开关15(图像记录开关15a以及图像再现开关15b)、视频显示装置4的静止图像记录切换开关24以及动态图像记录切换开关25的信号。
根据这些各种信号,记录控制电路31将内窥镜图像的信号作为静止图像或动态图像进行记录、再现、静止等控制。即,记录控制电路31将来自摄像元件控制电路33的已信号化后的被摄体50的像保存在记录介质中,对该保存的信号进行再现,并根据通过静止等的图像再现开关15b进行的指令将其输出到显示元件控制电路32。
显示元件控制电路32将来自记录控制电路31或摄像元件控制电路33的信号视频化,使内窥镜图像显示在监视器部21上。此外,记录控制电路31对应于各种开关进行驱动,将白色LED单元16、摄像元件17以及摄像元件控制电路33的电力供给的指令信号供给到供电控制电路30。
对于如上构成的本实施方式的内窥镜装置1,通过电源开关22的接通,就成为由从视频显示装置4的供电控制电路30发出照明光的白色LED单元16、视频显示装置4的监视器部21、显示元件控制电路32、摄像元件控制电路33以及操作部主体9的摄像元件17构成的图像显示功能被激活的启动状态。
进而,观察中的图像(Live View:实时取景)从摄像元件17,以摄像元件控制电路33、显示元件控制电路32以及监视器部21的路径,实时地描绘图像。
例如,在记录静止图像的情况下,按压静止图像记录切换开关24,成为静止图像记录待机状态。继而,当做手术的人按压图像记录开关15a时,图像信号从摄像元件控制电路33被取入记录控制电路31中,静止图像被记录到内部存储器中。另外,记录后,就处于自动地返回到上述浏览画面的状态。
进而,当做手术的人按压图像再现开关15b时,从记录控制电路31将图像信号输出到显示元件控制电路32,所记录的静止图像被显示在监视器部21上。
此外,当做手术的人为了使再现结束而再次按压图像再现开关15b时,则返回到上述启动时的状态。
另外,在做手术的人记录动态图像的情况下,按压动态图像记录切换开关25,成为动态图像记录待机状态。继而,当做手术的人按压图像记录开关15a时,与上述相同,将动态图像记录在内部存储器中。
在动态图像记录过程中,从摄像元件控制电路33或记录控制电路31中的任何一个,将图像信号实时地输出到显示元件控制电路32中,将记录中的浏览画面显示在监视器部21上。
另外,当做手术的人再次按压图像记录开关15a时,记录停止,返回到初始状态。继而,在再现动态图像的情况下,当做手术的人按压图像再现开关15b时,进行与静止图像再现同样的控制。并且,在此情况下,也可以在每次按压图像再现开关15b时,依次切换为动态图像的初始画面、动态图像的再现开始、动态图像的再现结束。当动态图像再现结束时,进行与上述静止图像再现结束同样的控制,返回到上述启动时的状态。
在这里,主要利用图6,对相对于操作部主体9转动操作内窥镜装置1的视频显示装置4的作用进行说明。
在本实施方式中,视频显示装置4通过倾斜旋转部27的转动轴28(参照图4),可自由转动地配设在操作部主体9上。从而,例如,如图6所示,做手术的人在携带内窥镜装置1时,可以自由地改变视频显示装置4相对于操作部主体9的角度。
当绕转动轴28转动操作该视频显示装置4时,做手术的人通过把持操作部3的手的拇指将视频显示装置4的倾斜杆19沿上下抬起和压下,由此可以改变为与监视器部21正对的位置。
即,当做手术的人将倾斜杆19向下方压下时,视频显示装置4的监视器部21向着朝向自身的后方抬起的方向立起,反之,当做手术的人将倾斜杆19向上方抬起时,可以将监视器部21向前方放到。并且,如果监视器部21在做手术的人容易观察的位置,则没有必要将其变成与做手术的人正对的方向。
此外,做手术的人将视频显示装置4相对于操作部主体9的角度确定在与监视器部21正对的位置等容易观察的期望的角度位置上,即使从倾斜杆19松开拇指,由于对操作部主体9内的转动轴28施加有预定的阻力,因此,视频显示装置4始终保持相对于操作部主体9的角度。
在这些操作中,在使监视器部21向着朝向自身的后方抬起的方向立起的操作中,对于视频显示装置4,其倾斜杆19的延伸平面部19a相对于配置有监视器部21的装置主体18的上表面,向下方倾斜预定的角度。另外,视频显示装置4成为这样的结构:其搭指平面部19b比起延伸平面部19a,向下方倾斜预定的角度,同时,通过形成在该搭指平面部19b上的多个凸部、即防滑突起20,做手术的人容易进行使视频显示装置4的监视器部21向着朝向自身的后方抬起的方向立起的操作。
此外,倾斜杆19的背面部19c(参照图6)与操作部的上端部分(容纳有转动轴28的部分)抵接,由此,限制倾斜杆19向下方转动,即,限制装置主体18的抬起。因此,防止倾斜杆19侵入弯曲操作杆13的转动范围内。由此,即使倾斜杆19被最大地压下、弯曲操作部被最大地抬起,倾斜杆19与弯曲操作杆13也不会干涉,因此,可得到良好的操作性。
如以上说明那样,在本实施方式的内窥镜装置1中,当视频显示装置4的监视器部21可变为做手术的人期望的方向时,仅用把持操作部3的一只手,就可以改变为容易观察监视器部21的方向,同时,由于吸引按钮11a以及图像记录/再现开关15a、15b位于通过上述一只手可以操作的区域,因此,与弯曲操作杆13的操作结合起来,仅用把持操作部3的一只手,就可以进行各种操作,成为与以往相比远远提高操作性的结构。
下面,利用图7~图11,对本实施方式的第1变形例进行说明。
并且,图7~图11涉及本实施方式的第1变形例,图7是从监视器侧观察视频显示装置的俯视图,图8是从后面观察内窥镜装置的状态下的操作部主体与视频显示装置的俯视图,图9是从一侧观察视频显示装置和操作部的俯视图,图10是用于说明本变形例的视频显示装置的作用的图,图11是从一侧观察的倾斜角度可变杆的放大图。
如图7所示,对于本变形例的视频显示装置4,其电源开关22a配设在装置主体18的上表面,静止图像记录切换开关24a以及动态图像记录切换开关25a并列设置在倾斜杆19的延伸平面部19a上。
如图8、图9所示,这些静止图像记录切换开关24a以及动态图像记录切换开关25a被配设成,各自的操作按钮的表面朝向倾斜杆19的倾斜成预定角度的延伸平面部19a的延伸方向。
此外,如图10所示,静止图像记录切换开关24a以及动态图像记录切换开关25a的各自的操作按钮的操作方向被设定成,通过向上述的被固定设置在视频显示装置4的倾斜旋转部27上并枢转支承在操作部主体9中的倾斜转动轴28的轴中心O方向(图中的箭头方向)的压入操作,使各开关的功能有效。
即,各开关表面的角度被设定成,各开关24a、25a的按压方向始终朝向转动轴28的中心O方向。即,无论视频显示装置4的倾斜角度如何,压入各开关24a、25a时的力的方向都为转动轴28的中心O方向。
由此,在操作各开关24a、25a时,施加在倾斜杆19上的按压力不会产生以转动轴28为支点的、通过所谓杠杆原理使视频显示装置4转动的力。从而,可以防止做手术的人在操作各开关24a、25a时无意识地使视频显示装置4旋转。
并且,各开关24a、25a被配置在相对于操作部3的中心轴基本对称的位置,以使得可以对应于做手术的人的左右任何一只手。
如以上说明那样,本变形例的内窥镜装置1构成为,通过将静止图像记录切换开关24a以及动态图像记录切换开关25a设置在倾斜杆19的延伸平面部19a上,从而做手术的人只用一只手进行操作,就可以选择地操作内窥镜图像的静止图像的记录以及动态图像的记录。
并且,如图11所示,也可以将倾斜杆19的搭指平面部19b形成为曲面。由此,可以提高做手术的人为了转动操作视频显示装置4而搭在倾斜杆19的搭指平面部19b上的例如拇指的配合感。
进而,上述的视频显示装置4也可以形成为与操作部3之间可以自由装卸的结构。
此外,本发明不限于以上所述的实施方式,在不脱离发明主旨的范围内,可以进行各种变形实施。
Claims (15)
1.一种内窥镜装置,该内窥镜装置具有:
插入部,其配设有观察光学系统;
操作部,其与该插入部的基端侧连设;
显示装置主体,其设置在该操作部的基端侧,配设有显示被摄体像的监视器;
转动轴,其可转动地枢转支承所述显示装置主体,以使该显示装置主体能够相对于所述操作部转动;以及
倾斜杆,其从所述显示装置主体延伸出来形成搭指部,用于绕所述转动轴进行改变该显示装置主体相对于所述操作部的角度的操作。
2.如权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述插入部具有可向预定的方向自由弯曲的弯曲部。
3.如权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述弯曲部由弯曲操作部操作,该弯曲操作部设置在所述操作部的预定的侧面侧,且设置为比所述搭指部更靠近所述插入部侧,并且可以绕与所述转动轴基本平行的轴自由转动。
4.如权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述搭指部具有突出面,该突出面从所述显示装置主体的设置有所述监视器的一面向所述预定的侧面侧突出,并具有与所述转动轴基本平行的面。
5.如权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述突出面的一部分由平面形成,所述突出面的另一部分由曲面形成。
6.如权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述突出面由多个面形成。
7.如权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,
在所述搭指部具有搭指面,该搭指面以与所述突出面连续的方式进行配设,用户为了转动操作所述装置主体而将手指搭在该搭指面上,该搭指面具有凸部。
8.如权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述搭指部被配设为,相对于所述操作部比所述弯曲操作部更加突出。
9.如权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述搭指部夹着所述操作部的长度方向的中心轴在左右两方向上具有预定的尺寸。
10.如权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,
在所述搭指部上设置有用于进行所述显示装置主体的功能操作的开关。
11.如权利要求10所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述开关被配设在按压操作方向与所述转动轴的中心交叉的位置。
12.如权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述搭指部与所述弯曲操作部配设于在相互的转动范围中彼此不干涉的位置。
13.如权利要求12所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述搭指部的背面是,当所述显示装置主体转动到抬起的位置时与所述操作部抵接的抵接部。
14.如权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,
该内窥镜装置具有用于内置电池的容纳部,该电池至少用于对所述监视器供给电力。
15.如权利要求14所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述容纳部设置于所述显示装置主体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006063546 | 2006-03-09 | ||
JP2006063546A JP5030441B2 (ja) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101032391A CN101032391A (zh) | 2007-09-12 |
CN100591263C true CN100591263C (zh) | 2010-02-24 |
Family
ID=38127862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200710086099.1A Active CN100591263C (zh) | 2006-03-09 | 2007-03-09 | 内窥镜装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8033993B2 (zh) |
EP (1) | EP1832224B1 (zh) |
JP (1) | JP5030441B2 (zh) |
CN (1) | CN100591263C (zh) |
DE (1) | DE602007014280D1 (zh) |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070167681A1 (en) | 2001-10-19 | 2007-07-19 | Gill Thomas J | Portable imaging system employing a miniature endoscope |
US8251891B2 (en) * | 2004-05-14 | 2012-08-28 | Nathan Moskowitz | Totally wireless electronically embedded action-ended endoscope utilizing differential directional illumination with digitally controlled mirrors and/or prisms |
US7658708B2 (en) * | 2005-09-20 | 2010-02-09 | Ai Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation device |
JP5259113B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2013-08-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
US8767060B2 (en) * | 2007-10-26 | 2014-07-01 | Ge Inspection Technologies, Lp | Inspection apparatus having heat sink assembly |
US7902990B2 (en) * | 2007-10-26 | 2011-03-08 | Ge Inspection Technologies, Lp | Battery and power management for industrial inspection handset |
US8253782B2 (en) * | 2007-10-26 | 2012-08-28 | Ge Inspection Technologies, Lp | Integrated storage for industrial inspection handset |
US8310604B2 (en) | 2007-10-26 | 2012-11-13 | GE Sensing & Inspection Technologies, LP | Visual inspection apparatus having light source bank |
JP5464817B2 (ja) * | 2008-04-01 | 2014-04-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手持式内視鏡 |
WO2010044862A1 (en) | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Ai Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation device |
US20110009694A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Schultz Eric E | Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization |
US20100121139A1 (en) | 2008-11-12 | 2010-05-13 | Ouyang Xiaolong | Minimally Invasive Imaging Systems |
JP5484763B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2014-05-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡用表示装置 |
US8864656B2 (en) | 2009-06-03 | 2014-10-21 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope combined deflection control and lock |
TWI578949B (zh) * | 2009-07-15 | 2017-04-21 | Medical Intubation Tech Corp | Endoscopic device and its image processing method |
EP2347693B1 (en) * | 2009-07-29 | 2013-05-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope apparatus |
US20110028785A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | There In One Enterprises Co., Ltd. | Endoscope with adjustable viewing angle |
WO2012151073A2 (en) | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy |
WO2012060932A2 (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-10 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy |
JP4897117B1 (ja) | 2010-12-24 | 2012-03-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP2484270B1 (en) | 2010-12-24 | 2014-03-12 | Olympus Corporation | Endoscopic device |
CN102665524B (zh) | 2010-12-24 | 2013-09-25 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置 |
EP2489301B1 (en) | 2010-12-24 | 2014-07-30 | Olympus Corporation | Endoscopic device |
USD668567S1 (en) * | 2011-05-09 | 2012-10-09 | Emerson Electric Co. | Display housing for handheld inspection device |
USD668566S1 (en) * | 2011-05-09 | 2012-10-09 | Emerson Electric Co. | Display housing for a handheld inspection device |
JP5669667B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-02-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
US8177710B1 (en) * | 2011-08-02 | 2012-05-15 | Olympus Corporation | Endoscopic device |
US8182416B1 (en) * | 2011-08-02 | 2012-05-22 | Olympus Corporation | Endoscopic device |
US9468367B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-10-18 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and combined hysteroscopy and endometrial biopsy |
EP2900118A4 (en) * | 2012-05-14 | 2016-04-20 | Endosee Corp | METHOD AND DEVICE FOR HYSTEROSCOPY AND COMBINED HYSTEROSCOPY AND ENDOMETRIUM BIOPSY |
US9622646B2 (en) | 2012-06-25 | 2017-04-18 | Coopersurgical, Inc. | Low-cost instrument for endoscopically guided operative procedures |
CN103654697A (zh) * | 2012-09-06 | 2014-03-26 | 广州南北电子科技有限公司 | 一种手持视频设备 |
JP6466345B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2019-02-06 | ジャイラス・エーシーエムアイ・インコーポレーテッド | 偏向制御機能とロック機能とが組み合わされた内視鏡 |
US20150157188A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-06-11 | Ahmnon D. Moskowitz | Systems and apparatuses for improved visualization of endoscopic images |
CN105828685B (zh) * | 2013-12-13 | 2018-08-03 | 奥林巴斯株式会社 | 孔内导入装置用的操作部以及孔内导入装置 |
CN105828687B (zh) | 2013-12-13 | 2019-07-16 | 奥林巴斯株式会社 | 孔内导入装置用的操作部和孔内导入装置 |
US11547446B2 (en) | 2014-01-13 | 2023-01-10 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
US10342579B2 (en) | 2014-01-13 | 2019-07-09 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
US9370295B2 (en) * | 2014-01-13 | 2016-06-21 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
US20160278614A9 (en) * | 2014-04-02 | 2016-09-29 | Visionscope Technologies Llc | Devices and methods for minimally invasive arthroscopic surgery |
US10952600B2 (en) | 2014-07-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Endoscope system |
WO2016042843A1 (ja) * | 2014-09-16 | 2016-03-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US10869592B2 (en) | 2015-02-23 | 2020-12-22 | Uroviu Corp. | Handheld surgical endoscope |
WO2017027749A1 (en) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
CN108471929A (zh) * | 2016-01-20 | 2018-08-31 | 奥林巴斯株式会社 | 便携式内窥镜 |
JP6020870B1 (ja) * | 2016-02-16 | 2016-11-02 | 株式会社エム・ピー・アイ | 超極細撮像ユニット、ビデオスコープ |
US10702305B2 (en) | 2016-03-23 | 2020-07-07 | Coopersurgical, Inc. | Operative cannulas and related methods |
JP2017184970A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び動作制御方法 |
CN105833437B (zh) * | 2016-05-30 | 2021-05-14 | 广西大学 | 一种绳索下降器 |
CN110267577B (zh) * | 2017-02-22 | 2021-11-16 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜操作部和具有它的内窥镜 |
EP3599983B1 (en) | 2017-03-24 | 2023-11-15 | Covidien LP | Endoscopes |
US11771304B1 (en) | 2020-11-12 | 2023-10-03 | Micronvision Corp. | Minimally invasive endoscope |
US11622753B2 (en) | 2018-03-29 | 2023-04-11 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated endoscope with biopsy capabilities and methods of use |
CN109752837B (zh) * | 2019-02-02 | 2024-03-29 | 深圳市艾丽尔特科技有限公司 | 用于内窥镜的冷光源及采用该冷光源的内窥镜 |
US11903557B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Psip2 Llc | Endoscope for imaging in nonvisible light |
EP3973216A4 (en) * | 2019-05-23 | 2023-01-04 | Entegris, Inc. | ELECTROSTATIC DISCHARGE ATTENUATION TUBE |
US20210338052A1 (en) * | 2019-06-20 | 2021-11-04 | Uroviu Corp. | Portable endoscope with steerable cannula |
WO2021016626A1 (en) | 2019-07-25 | 2021-01-28 | Uroviu Corp. | Disposable endoscopy cannula with integrated grasper |
USD948716S1 (en) | 2019-07-30 | 2022-04-12 | Stinger Endoscopy LLC | Endoscope |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01302216A (ja) | 1988-05-30 | 1989-12-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
US4911148A (en) * | 1989-03-14 | 1990-03-27 | Intramed Laboratories, Inc. | Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly |
JP3934902B2 (ja) | 2001-09-28 | 2007-06-20 | シャープ株式会社 | 電子機器 |
AT501561B1 (de) * | 2003-09-01 | 2008-03-15 | Schunk Metall & Kunststoff | Laryngoskop |
JP4009600B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2007-11-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP1736094B1 (en) * | 2004-04-12 | 2017-01-11 | Olympus Corporation | Endoscope device |
JP2006043094A (ja) | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
-
2006
- 2006-03-09 JP JP2006063546A patent/JP5030441B2/ja active Active
-
2007
- 2007-03-01 EP EP07004249A patent/EP1832224B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-01 DE DE602007014280T patent/DE602007014280D1/de active Active
- 2007-03-08 US US11/715,801 patent/US8033993B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-09 CN CN200710086099.1A patent/CN100591263C/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1832224A1 (en) | 2007-09-12 |
JP5030441B2 (ja) | 2012-09-19 |
EP1832224B1 (en) | 2011-05-04 |
US20070249904A1 (en) | 2007-10-25 |
US8033993B2 (en) | 2011-10-11 |
CN101032391A (zh) | 2007-09-12 |
JP2007236648A (ja) | 2007-09-20 |
DE602007014280D1 (de) | 2011-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100591263C (zh) | 内窥镜装置 | |
CN100496379C (zh) | 内窥镜及显示装置 | |
JP4365860B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP3941799B2 (ja) | カメラスタンド | |
US8142346B2 (en) | Endoscope with electromagnetic wave shield | |
US7954949B2 (en) | Hand-held ocular fundus imaging apparatus | |
US9517010B2 (en) | Ophthalmic instruments | |
JP4380475B2 (ja) | 撮像装置 | |
WO2005077252A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5484763B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡用表示装置 | |
JPH10118076A (ja) | 内視鏡下外科手術装置 | |
JP4624834B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4009600B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2006026096A (ja) | 眼科装置 | |
CA2027398C (en) | Magnifying display apparatus | |
JP2006026097A (ja) | 眼底カメラ | |
JP5669667B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2003290144A (ja) | 眼科撮影装置 | |
JPH11298772A (ja) | 照明装置、電子カメラ | |
JPH11355633A (ja) | 拡大読書器 | |
JPH05150355A (ja) | カメラ装置 | |
JPH05150354A (ja) | カメラ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151127 Address after: Tokyo, Japan, Japan Patentee after: Olympus Corporation Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Olympus Medical Systems Corp. Patentee before: Olympus Imaging Corp. |