JP5259113B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、撮像手段によって撮像された内視鏡画像が表示される表示装置が操作部に設けられた内視鏡に関する。

従来、内視鏡の光源としては、内視鏡が接続される周辺装置である光源装置に内蔵された光源ランプが周知である。光源装置から内視鏡に照明光が供給される際は、光源ランプから発光された照明光が、内視鏡内に延在されたライトガイドファイバによって、内視鏡のユニバーサルコードから操作部を介して挿入部の先端まで伝達された後、挿入部の先端から被検部位に照射される。

また、近年、内視鏡と周辺装置とにより構成される内視鏡装置全体の簡略化を図る目的で、光源を発光ダイオードから構成し、この発光ダイオードが、内視鏡内に設けられるとともに、内視鏡画像が表示される表示装置が操作部に接続された構成を有する内視鏡が周知である。

発光ダイオードから構成された光源が内視鏡内に設けられた構成にすれば、内視鏡に接続される光源装置が不要となるため、内視鏡装置を簡略化できる他、発光ダイオードは、光源ランプ等に比べ省電力により発光させることができることから、内視鏡装置の省電力化を図ることができる。また、表示装置が操作部に接続された構成にすれば、内視鏡に接続されるモニタが不要となるため、内視鏡装置を簡略化することができる。

さらに、内視鏡の操作部内には、イメージガイドによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子、及び撮像素子の受光部に結像する集光レンズが設けられており、また、表示装置には、撮像素子で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路等の画像処理回路が設けられている。

この種の内視鏡装置の従来技術としては、数多く提案がなされているが、例えば、特許文献１、及び特許文献２によって開示された内視鏡装置がある。
特許文献１においては、把持部が設けられ、挿入部の基端部に接続された操作部と、この操作部に設けられ表示装置を回動可能に支持する支持部とを有し、表示装置の表示画面が把持部の長手方向と交差する軸周りに回動可能に構成することにより、術者が操作部を操作可能に把持したときに、操作部の向きが変わっても表示画面を見やすい向きに向けることができる内視鏡装置に関する技術が開示されている。

また、特許文献２においては、把持部が形成された内視鏡と表示装置とを一体的に設けるとともに、親指を上にして把持部を把持したときに、親指以外の把持した手指上に映像表示装置が位置するように、映像表示装置が内視鏡の側部から突出するように取り付けた構成とすることにより、重量バランスを良好にして使用中の手指の負担を少なくし、長時間にわたって操作し易い内視鏡装置に関する技術が開示されている。
特開２００５−２３７５１３号公報 特開２００５−３４２３９９号公報

ところで、従来の内視鏡では、操作部内には周波数の高い映像信号を出力する撮像素子が設けられており、また、撮像素子からの映像信号を処理するための画像処理回路が表示装置内に配置せざるを得ない構成となっている。

このため、操作部内の撮像素子と表示装置内の画像処理回路との間に撮像ケーブル（接続ケーブル）を用いて電気的に接続しなくてはならず、しかも、周波数の高い映像信号を伝送するため、撮像素子、又は撮像ケーブルから電磁波等の放射ノイズが生じてしまい、この放射ノイズが内視鏡外部に漏れてしまう虞があるため、電磁波対策［ＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）対策］を講じる必要がある。

しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡装置の構成では、表示装置が把持部に対して支持部によって回動可能に設けられている。この構成による内視鏡装置は、撮像素子と画像処理回路とを電気的に接続する撮像ケーブルである集合ケーブルが操作部と表示装置との外側を介して電気的に接続されている。

そのため、従来の内視鏡装置は、放射ノイズによる影響を低減させる必要があり、電磁波を遮蔽する効果の高い集合ケーブルが用いられる必要があった。この遮蔽効果の高い集合ケーブルは、通常のケーブルに対し、太く撓み難いため、術者が操作する操作部と表示装置との外側を介して配された場合、操作性を損なってしまう虞がある。このため、操作性を考慮すると、操作部の撮像素子と表示装置の画像処理回路は、接続される撮像ケーブルが遮蔽効果を持つ内視鏡内部に収容されていることが望ましい。

一方、特許文献２に開示された内視鏡装置の構成では、操作部と表示装置とを連結する連結部を設け、この連結部内に、撮像素子と撮像素子制御回路等の画像処理回路とを電気的に接続する撮像ケーブルである通信ライン、及び給電ラインを通した構成となっている。これにより、特許文献２の内視鏡装置は、携帯型に適した外観形状を得て、操作性の向上に寄与している。

しかしながら、この特許文献２の内視鏡装置の構成では、操作部と表示装置との間の連結部において、電磁波対策について、具体的な開示がない。そのため、この内視鏡装置は、操作部と表示装置との間の連結部分において、撮像ケーブルである通信ラインから生じた放射ノイズを十分に遮蔽することができない可能性があった。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは撮像ケーブルを、操作部と表示装置との連結部を構成する筒状の電磁波遮蔽部材に通して撮像ケーブルからの放射ノイズを遮蔽することにより、この放射ノイズが内視鏡外部に漏れるのを確実に防ぐことのできる内視鏡を提供することである。

上記目的を達成すべく、本発明による一態様の内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、該挿入部の基端側に連設された操作部と、前記操作部内に設けられ、前記被検体の被検部位を撮像する撮像手段と、前記操作部に回動自在に設けられ、前記撮像手段により撮像された前記被検部位の撮影画像が表示される表示部を備えた表示装置と、該表示装置に設けられ、前記撮像手段により撮像された前記被検部位の撮像信号を処理するための画像処理部と、前記表示装置の前記画像処理部と前記操作部内の前記撮像手段とを電気的に接続する撮像ケーブルと、前記操作部と前記表示装置との接続部に設けられ、前記撮像ケーブルが挿通配置され、前記表示装置の回動時に前記撮像手段との接触を回避する切り欠きを備えた電磁波遮蔽手段と、を具備する。

本発明によれば、撮像ケーブルを、操作部と表示装置との連結部を構成する筒状の電磁波遮蔽部材に通して撮像ケーブルからの放射ノイズを遮蔽することにより、この放射ノイズが内視鏡外部に漏れるのを確実に防ぐことのできる内視鏡を実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施の形態においては、内視鏡は、医療用の内視鏡を例に挙げて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡の斜視図、図２は図１の内視鏡を図１の正面側から見た部分斜視図、図３は図１の内視鏡の映像表示装置が回転自在な状態を示す部分拡大平面図、図４は図３の映像表示装置の回転状態が規制された状態を示す部分拡大図、図５は図１の内視鏡の映像表示装置の平面図である。

図１に示すように、内視鏡１の内視鏡本体１ｂは、被検体となる体腔内の被検部位に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３の上端に配設された表示装置である映像表示装置４と、を有して主要部が構成されている。

挿入部２は、可撓性を有する細長な形状に形成されており、先端側に位置する硬質な先端部５と、この先端部５の基端側に連設された湾曲部６と、この湾曲部６の基端側に連設された可撓部７とにより主要部が構成されている。

操作部３は、術者が内視鏡１を把持する際、術者により把持される把持部８と、この把持部８の基端側に設けられた操作部本体９と、を有して主要部が構成されている。
把持部８は、術者の例えば左手の親指Ｔ（図３参照）と左手のその他の指とによって包み込むように握ることができる形状、例えば棒状に外装が形成されている。尚、把持部８は、術者によって右手で握ることができる形状に形成されていても良い。

また、把持部８には、内視鏡１の内部に延在された、後述する吸引管路１００（図６、及び図７参照）に鉗子等の処置具を挿抜することにより、体腔内に対し処置具を挿抜する処置具挿通口１０が、内視鏡１の正面１ｈ側に設けられている。

図２に示すように、操作部本体９の内視鏡１の正面１ｈ側には、体腔内から体液、痰等の液体を吸引する際用いられる吸引口金１１が設けられている。吸引口金１１には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続自在である。

術者は、吸引装置を作動させ、体腔内から体液、痰等を吸引することができる。詳しくは、術者は、後述する吸引ボタン１１ａを操作することにより、後述する図７に示すように、一端１００ｔが操作部本体９に開口され他端１００ｓが先端部５の先端面５ｓに開口されるよう操作部３、及び挿入部２内に延在された、流体管路である吸引管路１００を介して、体腔内から体液や痰等を吸引することができる。尚、吸引管路１００内の流路に、チューブを挿入し、このチューブに対し、吸引口金１１において、体腔内に空気を送気する送気装置を接続自在としても良い。

また、操作部本体９の図１中左側には、内視鏡１の漏水検査の際に、挿入部２、操作部３、及び映像表示装置４内に空気を送気するために用いられる通気口金１２が設けられている。通気口金１２には、図示しないチューブを介して給気装置が接続自在である。術者は、給気装置を作動させ、水中にて通気口金１２から内視鏡１内に空気を送り込むことにより、内視鏡１の漏水検査を行うことができる。

また、通気口金１２には、内視鏡１の内部を大気解放させる図示しないキャップ等が着脱自在となっている。このキャップ等は、内視鏡１を、滅菌処理や航空機輸送する等、陰圧下に放置する際に用いる内視鏡１の部品である。その一例の部品は、例えば、湾曲部６の外周を被覆する図示しないゴムが陰圧により破裂することがないよう、内視鏡１の内部を大気解放させるものがある。尚、通気口金１２は、内視鏡本体１ｂに対して、後述する装置本体１８内に収容されるバッテリ３４とは逆側の位置に設けられているので、内視鏡本体１ｂの重量バランスが良好であり、操作性向上を図るのに好ましい構成になっている。

さらに、操作部本体９の内視鏡１の背面１ｚ側には、湾曲操作ワイヤ６０（図６参照）を介して、湾曲部６を、例えば、上下の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー１３が設けられている。

湾曲操作ワイヤ６０は、一端が湾曲部６内の図示しない湾曲駒の先端、又は先端部５に固定され、他端が操作部３内に配設された図示しないプーリ等に固定されて、挿入部２及び操作部３内に延在している。

湾曲操作レバー１３は、把持部８を握った術者の、例えば、左手の親指Ｔによって操作できるよう、把持部８に対し近接する位置に設けられている。また、湾曲操作レバー１３は、操作部本体９の内視鏡１の背面１ｚ側に位置された指掛部１３ａと、この指掛部１３ａに連設された腕部１３ｂとを有してＬ字型形状に構成されている。

湾曲操作レバー１３においては、操作部本体９を図１中左右方向に貫通する回動軸１４に、腕部１３ｂが回動自在に軸支されることにより、指掛部１３ａが操作部本体９の所定位置に設けられるようになっている。

また、図２に示すように、操作部本体９の内視鏡１の正面１ｈ側には、画像記録スイッチ１５ａと、画像再生スイッチ１５ｂと、が設けられている。画像記録スイッチ１５ａは、映像表示装置４に表示されている映像を、後述する記録制御回路３１（図７参照）の記録媒体に記録させる際にオンされる。また、画像再生スイッチ１５ｂは、記録した画像を再生する際にオンされる。また、操作部本体９の内視鏡１の正面１ｈ側であって画像スイッチ１５の近傍には、吸引ボタン１１ａが設けられている。

さらに、把持部８内には、後述する図６に示すように、被検体を照射する照明光を供給する照明手段であり照明部である、例えば白色の発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称す）１６が配設されている。また、操作部本体９内には、後述する図６に示すように、被検部位を撮像する撮像手段であり撮像部であるＣＣＤ、ＣＭＯＳ等から構成された撮像素子１７が配設されている。尚、この撮像素子１７は、撮像手段である撮像部を構成している。

映像表示装置４は、図１、及び図２に示すように、箱型である略直方体形状をした装置本体１８と、この装置本体１８の一辺の角部から平面を形成するように内視鏡１の背面１ｚ側に延出した指掛部であるチルトレバー１９と、により外形が形成されている。

映像表示装置４の後述する外装部材４ｇの配設面４ｈ（いずれも図８、及び図１１参照）を構成する装置本体１８の上面には、図５に示すように、撮像素子１７により撮像された内視鏡画像を表示する表示部であるモニタ部２１と、電源オン時に点灯するＰＯＷＥＲ表示灯２３と、内視鏡本体１ｂの電源をオン／オフする電源スイッチ２２と、が設けられている。

また、映像表示装置４の後述する外装部材４ｇの配設面４ｈを構成するチルトレバー１９の上面には、記録する内視鏡画像を静止画に設定する際にオンされる静止画像記録切替スイッチ２４と、記録する内視鏡画像を動画に設定する際にオンされる動画像記録切替スイッチ２５と、が設けられている。

尚、静止画像記録切替スイッチ２４、及び動画像記録切替スイッチ２５は、装置本体１８の上面に設けて構成しても良く、電源スイッチ２２も、チルトレバー１９の上面に設けて構成しても良い。また、画像記録スイッチ１５ａと画像再生スイッチ１５ｂとは、装置本体１８の上面、又はチルトレバー１９の上面に設けて構成しても良い。

また、術者が内視鏡１の使用中に誤って電源スイッチ２２に触れた場合、この電源スイッチ２２が押し込み方向に働く力は、電源スイッチ２２が押圧されるより先に回動軸５５を軸として映像表示装置４を回動するように働く。言い換えると、電源スイッチ２２の押圧操作は、映像表示装置４が回動しないように、術者が意図的に装置本体１８を保持した状態で操作されるようにしているため、内視鏡１の使用中に不意に電源スイッチ２２に触れて、電源を切ってしまうことを防止できるようになっている。

また、図１に示すように、内視鏡１における背面１ｚ側の装置本体１８の一面には、バッテリ３４、及び図示しないメモリーカード等の記憶媒体を、装置本体１８内の図示しない収容部へ収容させる、或いは収容部から脱却させるための開閉自在な蓋体２６が配設されている。

これらの回動、開閉などにより可動する装置本体１８に配設される構成部品は、水密が保たれた構造となっている。特に、開閉する蓋体２６は、図３に示すように、バックルレバー２６ｂに設けられた固定爪２６ａが装置本体１８の収容部を形成する側面に掛止されることで、確実に収容部内の水密を保持する構造となっている。

映像表示装置４は、装置本体１８と、操作部本体９との後述する接続部１２０（図８参照）において、図１の紙面に向かって見た左右方向に貫通して設けられた後述する回動軸５５により、操作部本体９に対して、回動自在となっている。詳しくは、映像表示装置４は、図３、及び図４に示すように、挿入部２の挿入方向Ｊに離反した方向となる上方をモニタ部２１が指向する位置と、挿入部２の挿入方向Ｊ（操作部３の長手軸に沿った挿入部２側の方向）に略直交し、正面１ｈと背面１ｚを略垂直に結んだ方向の背面１ｚ側をモニタ部２１が指向する位置（矢印Ｐ方向）において、回動軸５５回りに回動自在となっている。

即ち、映像表示装置４は、操作部３から挿入部２が延出する一端部と反対側の他端部となる操作部３の上端に接続部１２０内に配設された回動軸５５によって回動支持されて連設されている（図８参照）。尚、この回動軸５５は、軸部材を構成している。

映像表示装置４の回動は、チルトレバー１９が、把持部８を掴んだ術者の、例えば、左手の親指Ｔの腹によって回動されることにより行われる。尚、チルトレバー１９の上面には、複数の凸部である滑り止め２０（図３参照）が形成されている。このことにより、術者は、滑り止め２０によって指が滑ることなく、映像表示装置４のモニタ部２１が所望する方向に向けるよう回動させることができる。

尚、本実施の形態では、図４に示すように、複雑な機構を設けることなく、モニタ部２１の回動角度（チルト角度ともいう）を所定の角度で規制することができるようになっている。具体的には、図４に示すように、映像表示装置４の装置本体１８には、モニタ部２１を挿入部２の挿入方向Ｊと離反する上方に指向させた位置での装置本体１８の回動位置を規制する第１突き当て部１８ａと、モニタ部２１を挿入方向Ｊと略直交する方向Ｐである内視鏡１の背面１ｚ側を指向させた位置での装置本体１８の回動位置を規制する第２突き当て部１８ｂと、が設けられている。

これらの第１、及び第２突き当て部１８ａ、１８ｂは、装置本体１８と、操作部本体９と、の接続部１２０を構成する操作部本体９の外装部材３ｈの外表面の所定位置にそれぞれ当接することにより、モニタ部２１を図４に示す実線、及び破線に示すような角度位置で装置本体１８の回動を規制する。

尚、本実施の形態では、第１突き当て部１８ａが操作部本体９の外装部材３ｈの外表面に当接することによって、モニタ部２１が挿入方向Ｊと離反する上方に指向するように、装置本体１８の回動が規制される（図４実線部）。一方、第２突き当て部１８ｂが操作部本体９の外装部材３ｈの外表面に当接することによって、モニタ部２１の表面と水平方向であるＰ方向との、なす角が例えば、６０度となるように、装置本体１８の回動が規制されるようになっている（図４破線部）。勿論、これに限定されるものではなく、所望の角度でモニタ部２１の臨む方向を可変する装置本体１８の回動角度が規制されるように、第１、第２突き当て部１８ａ、１８ｂの形状、又は位置を種々変更しても良い。

次に、操作部３にＬＥＤ１６を配設する構成について、図６を参照しながら説明する。図６は図１の内視鏡の操作部の内部の構成を概略的に示す部分拡大断面図である。

図６に示すように、外装部材３ｇにより水密に閉塞された操作部３の把持部８の内部には、外装部材３ｇの内視鏡１の背面１ｚ側、及び正面１ｈ側に沿って、断面が半円状に形成された板状の伝熱性フレームを構成する金属フレーム８０が互いに対向するよう把持部８の長手軸に沿うように延在されている。各金属フレーム８０は、外装部材３ｇと、この外装部材３ｇの内面に固定された各介装プレート８１にビス９５により固定されている。

また、把持部８内の対向する２つの金属フレーム８０によって形成された空間内には、吸引管路１００と、イメージガイド３８と、湾曲操作ワイヤ６０と、ライトガイドバンドル３５とが延在されている。また、この空間内には、バッテリ３４から供給された電力を、ＬＥＤ１６に伝達するため後述する給電制御回路３０からＬＥＤ１６まで延出されたケーブル３０ｓも延在されている。

さらに、把持部８内の対向する２つの金属フレーム８０によって形成された空間内には、取り付け部材であるビス９０により、発光手段固定部材（発光部固定部材ともいう）７０が固定されている。

発光手段固定部材７０は、例えば、中実な略円柱状の部材から形成されており、例えば、アルミや真鍮等の伝熱部材により構成されている。また、発光手段固定部材７０には、図６に示すように、把持部８の長手軸に沿って、貫通孔７０ａ〜７０ｅ（貫通孔７０ｃのみ図示されず）がそれぞれ形成されている。尚、発光手段固定部材７０は、貫通孔７０ａと貫通孔７０ｂとの間のみが、伝熱部材により構成されていても良い。

貫通孔７０ａには、把持部８内に延在された流体管路である吸引管路１００の中途部位が、貫通孔７０ａの内周に密着するよう挿通されている。また、貫通孔７０ｂには、後述するＬＥＤベース７６と、ライトガイドバンドル３５が挿通配置されている。

また、貫通孔７０ｂの内部において、ライトガイドバンドル３５の一端面に突き当たるようＬＥＤ１６が固定された良電熱性素材のＬＥＤベース７６が挿設されている。尚、ＬＥＤベース７６には、ＬＥＤ１６に電力供給するための、後述する給電制御回路３０（図７参照）から延出されたケーブル３０ｓが接続されている。また、ＬＥＤベース７６は、貫通孔７０ｂの内周に密着するよう固定されている。

貫通孔７０ｃには、イメージガイド３８が挿通されている。一方、貫通孔７０ｄ、７０ｅには、湾曲操作ワイヤ６０が挿通されている。

また、イメージガイド３８の基端部は、撮像素子１７、及び集光レンズ３７を固定するレンズ枠８２に固定されている。このレンズ枠８２における撮像素子１７の取付方法については後述する。

次に、図７から図１３を参照しながら、撮像系と照明光学系とを主体とした、内視鏡１の内部の構成を説明する。
図７は、１の内視鏡の内部の構成を撮像系と照明光学系とを主体として概略的に示すブロック図、図８は図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う操作部の一部と映像表示装置との断面図、図９は図８のレンズ枠に固定された状態の撮像素子の上面図、図１０は図８中のＸ−Ｘ線に沿う映像表示装置の断面図、図１１は図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う映像表示装置の断面図、図１２は図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う操作部内の回動軸、及びレンズ枠近傍の断面図、図１３は図８中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う操作部内の回動軸近傍の断面図である。

図７に示すように、映像表示装置４の枠体である外装部材４ｇによって水密が保持された状態で閉塞された内部空間４ｉには、上述したモニタ部２１、及びバッテリ３４の他に、駆動回路である給電制御回路３０と、記録手段であり記録部を構成する記録制御回路３１と、表示制御回路３２と、撮像手段である撮像素子制御回路３３と、が設けられている。

映像表示装置４の外装部材４ｇの配設面４ｈには、凹状の溝４ｍ（図１１参照）が設けられている。この溝４ｍは、平面的な大きさが、上述したモニタ部２１の大きさと略同じになるよう形成されている。

また、図１１に示す、溝４ｍに、表示部材であるＬＣＤ等の表示素子（以下、ＬＣＤと称す）２１Ｌと、このＬＣＤ２１Ｌの表示面２１ＬＨを覆う透明なカバー部材２１Ｃとが嵌入されて配設されている。尚、ＬＣＤ２１Ｌとカバー部材２１Ｃは、モニタ部２１の一部を構成している。また、映像表示装置４の外装部材４ｇは、モニタ部２１を保持している。

さらに、図７に示すように、内視鏡１の内部における挿入部２から操作部３の把持部８までには、ライトガイドバンドル３５と、イメージガイド３８とが延在されている。また、先端部５から操作部本体９までには、吸引管路１００が延在されている。さらに、湾曲部６から操作部本体９までには、湾曲操作ワイヤ６０（図７では図示せず）が延在されている。

また、図７に示すように、把持部８内に設けられた、ＬＥＤ１６からの照明光は、把持部８内に、ＬＥＤ１６に突き当てられるように位置するライトガイドバンドル３５の一端面に照射される。その後、ＬＥＤ１６からの照明光は、ライトガイドバンドル３５の一端面から、先端部５に位置するライトガイドバンドル３５の他端面まで伝送される。そして、このライトガイドバンドル３５内を導光した照明光は、先端部５におけるライトガイドバンドル３５の他端面の先端側に設けられた照明レンズ３６により、体腔内の被検部位５０に向けて所定の範囲に照射される。

この照明光により照射された被検部位５０からの反射光による像は、先端部５に設けられた撮像レンズ４０、及び対物レンズ３９を介して、イメージガイド３８の他端に入射される。その後、反射光による被検部位５０の像は、イメージガイド３８の一端まで伝送される。その後、反射光による被検部位５０の像は、イメージガイド３８の一端から、操作部本体９内に設けられた集光レンズ３７を介して、撮像素子１７に結像される。

給電制御回路３０は、図１１に示すように、映像表示装置４の内部空間４ｉにおいて、モニタ部２１よりも外装部材４ｇの背面４ｂ側の平面空間であって、内部空間４ｉを形成する背面４ｂ側の壁面とは非接触となる位置に配設されている。すなわち、給電制御回路３０は、この給電制御回路３０による熱が術者に影響を与えないようにするために、上述した把持部８内に配設されるＬＥＤ１６とは別の空間、つまり、映像表示装置４の内部空間４ｉの位置に配設されている。

この給電制御回路３０は、バッテリ３４から供給された電力を、ＬＥＤ１６、撮像素子１７、モニタ部２１、記録制御回路３１、表示制御回路３２、及び撮像素子制御回路３３の各々に対し、各回路に対応した駆動電力を出力する。

尚、操作部３内に配設された撮像素子１７、及びＬＥＤ１６へは、図８、及び図１０に示すように、操作部３と映像表示装置４との接続部１２０における回動軸５５内の空間５５ｉに挿通されたケーブル３０ｓ、３０ｍを介して駆動電力が出力される。また、記録制御回路３１、表示制御回路３２、及び撮像素子制御回路３３へは、映像表示装置４の内部空間４ｉにおいて、ケーブル３０ｖを介して駆動電力が出力される。

また、給電制御回路３０は、電源スイッチ２２を含んで構成されており、電源スイッチ２２により、オン／オフが行われる。尚、バッテリ３４は、繰り返し充電して使用することができる二次電池から構成されている。

撮像素子１７により撮像された被検部位５０の像は、撮像素子１７から、撮像素子１７に一端が接続され、撮像素子制御回路３３に他端が接続された撮像ケーブル５８によって、撮像素子制御回路３３に出力される。

尚、撮像ケーブル５８も、接続部１２０において、軸部材を構成する回動軸５５内の空間５５ｉに挿通されている。また、撮像ケーブル５８は、映像表示装置４の回動動作により、捩れた場合でも、撮像素子１７と撮像ケーブル５８との接合部に負荷がかからないように、例えば図８に示すように、操作部本体９内、及び映像表示装置４内において回動軸５５の近傍に対向して設けられた一対のクランプ部材５６によって、中途部位が保持されている。したがって、一対のクランプ部材５６の間の撮像ケーブル５８は、映像表示装置４の回動動作により、一部が捩れることもあるが、一対のクランプ部材５６の両側に保持された部分は捩れることが防止されている。

また、図８に示すように、本実施の形態の撮像素子１７は、操作部本体９の外装部材３ｈ内に配置されている。その一方、画像処理部である撮像素子制御回路３３は、撮像素子１７に対して、回動軸５５を介して離れた位置の映像表示装置４の装置本体１８内の図示しない収容部内に配置されている。

そして、映像表示装置４の装置本体１８と操作部本体９とを回動自在に接続するための回動軸５５は、映像表示装置４の外装部材４ｇに設けられ、操作部本体９の外装部材３ｈとを回動支持するための筒体である。この筒形状の回動軸５５の材質は、電磁波遮蔽部材により形成され、例えば、金属が用いられる。

尚、回動軸５５は、さらに筒形状の内周面全体に渡って、銀などの電磁波遮蔽部材をコーティングするようにして形成しても良い。また、画像処理部である撮像素子制御回路３３への放射ノイズの影響を無くすために、バッテリ３４を収容する外装部材４ｇ（図８参照）の内周面全体に渡って、銀などの電磁波遮蔽部材をコーティングするようにして形成しても良い。

このことにより、回動軸５５は、内部に挿通される撮像ケーブル５８からの放射ノイズを、接続部１２０において遮蔽することができる。よって、本実施の形態の内視鏡１は、この放射ノイズが内視鏡外部に漏れるのを防ぐことができるので、電子機器に対する放射ノイズの影響を最小限にすることができる。

尚、撮像素子１７は、以下の取付方法によってレンズ枠８２に取り付けられるようになっている。具体的に説明すると、本実施の形態では、レンズ枠８２（図８参照）に対する撮像素子１７の位置出しを、より小さな面積で、且つ精度良く行うために、図９に示すように、レンズ枠８２の少なくとも２辺に突き当て部８２ａ、８２ａが形成されている。そして、本実施の形態では、これら２つの突き当て部８２ａ、８２ａには、設置する撮像素子１７直交する２辺の側面部を突き当てるようにして、レンズ枠８２に対する撮像素子１７の位置出しが行われる。尚、これらの突き当て部８２ａ、８２ａは、段形状に形成されている。

このことにより、撮像素子１７は、後述する図１２に示すように、２つの側面部がレンズ枠８２の段形状に形成された２つの突き当て部８２ａ（他方の突き当て部８２ａについては図示せず）に当接することにより精度良く位置決めされた状態で、固定されるようになっている。尚、レンズ枠８２の複数の突き当て部８２ａは、本実施の形態において、レンズ枠８２の少なくとも２辺に設けたが、２辺以上の３辺、或いは４辺に設けても勿論良い。

また、撮像素子１７は、図８、及び図１２に示すように、回動軸５５の回動動作に連動しないように、この回動軸５５の内部に、設けられているが、本実施の形態では、撮像素子１７を内装する回動軸５５が外に膨らんで操作部本体９の形状が大きくならないように工夫されている。

つまり、図１２に示すように、回動軸５５の撮像素子１７近傍部分には、撮像素子１７との接触を回避するための切り欠き５５ａが形成されている。このことにより、回動軸５５は、映像表示装置４の回動に伴い回動しても撮像素子１７に当接することなく、撮像素子１７を収容することができる。よって、操作部本体９の形状も大きくすることなく形成することができる。

さらに、本実施の形態の内視鏡１では、映像表示装置４が回転する際の回転抵抗を可変できるように構成されている。つまり、図１３に示すように、回動軸５５が摺動可能に配設される外装部材３ｈに、回動軸５５の外周面を２方向から挟み込んで当接するように一対の抵抗体８４が設けられている。一方の抵抗体８４は、外装部材３ｈ内に固定され、他方の抵抗体８４は、回動軸５５の外周面に対する当接力（押圧力）が当接部８６を介して調整ピン８７の螺合量によって調整可能に構成されている。

この当接部８６は、接続部材８３に設けられた取付孔８５内に挿通され、取付孔８５内の下部に形成されたねじ穴に調整ピン８７が螺合することによって、回動軸５５の外周面方向に移動されるようになっている。尚、抵抗体８４は、例えばフッ素樹脂等によって形成されている。

このことにより、本実施の形態の内視鏡１は、製造工程中に予め、調整ピン８７が接続部材８３に設けられた取付孔８５内に所定の螺合量によって調整され、回動軸５５の外周面が２方向から２つの抵抗体８４によって挟み込まれる。そして、内視鏡１は、上記他方の抵抗体８４の当接部８６を介して、一方の抵抗体８４による、回動軸５５の外周面に対する当接力（押圧力）が変化され、回動軸５５の回転抵抗、すなわち、映像表示装置４の回動抵抗を好ましい状態に調整される。

尚、上述した、２つの抵抗体８４等の回転抵抗機構は、撮像素子１７に対して撮像素子制御回路３３とは反対側、すなわち、映像表示装置４方向とは逆側の操作部本体９の側面部に設けられている。そのため、本実施の形態の内視鏡１は、操作部本体９の横幅の寸法が小さく形成され、大型化が防止された構成となっている。

また、本実施の形態の内視鏡１は、操作部本体９と映像表示装置４の装置本体１８との連結部である回動軸５５が設けられているが、図８に示すように、操作部本体９の映像表示装置４方向と逆側の側面部が外装部材３ｈの内部で回動軸５５が水密的に閉塞されている。このことにより、本実施の形態の内視鏡１は、洗浄性、水密性なども十分に確保された構成となっている。

また、図７に戻って、撮像素子１７からの撮像ケーブル５８によって電気的に接続される撮像素子制御回路３３は、撮像素子１７によって撮像された被検部位５０の像を信号化して、記録制御回路３１、及び表示制御回路３２へ出力する。尚、撮像素子制御回路３３、表示制御回路３２等は、画像処理部を構成している。

記録制御回路３１には、ＸＤピクチャーカード等の記録媒体が着脱自在である。この記録制御回路３１には、操作部本体９に設けられた画像スイッチ１５（図２参照）、映像表示装置４に設けられた静止画像記録切替スイッチ２４、及び動画像記録切替スイッチ２５（いずれも図１参照）からの入力信号が供給される。

これら各種スイッチからの入力信号に応じて、記録制御回路３１は、内視鏡画像の信号を静止画、或いは動画として記録、再生等の制御を行う。つまり、記録制御回路３１は、撮像素子制御回路３３によって信号化された被検部位５０の像を、記録媒体に格納し、その格納した信号を、再生、静止等の画像再生スイッチ１５ｂによる指示信号の入力に応じて、表示制御回路３２へ出力する。

表示制御回路３２は、記録制御回路３１、或いは撮像素子制御回路３３からの信号を映像化して、モニタ部２１に内視鏡画像を表示させる。
この場合、撮像素子１７の中心とイメージガイド３８の中心との位置がずれてしまうと、モニタ部２１に外れた内視鏡画像が表示されてしまう。そこで、本実施の形態では、仮に撮像素子１７の中心とイメージガイド３８の中心との位置がずれた場合には、表示制御回路３２によってこれを補正するように処理を行うようになっている。

具体的には、表示制御回路３２は、撮像素子１７による撮像に基づく内視鏡画像の切り出し位置を、イメージガイド３８の位置と合わせるように処理を行う、画像センタリング機能を実行する。このことにより、機械的な位置出し機構を設けることなく、表示制御回路３２による画像センタリング機能を実行することで、仮に撮像素子１７の中心とイメージガイド３８の中心との位置がずれた場合でも、モニタ部２１には、中心位置のあった内視鏡画像が表示されるようになっている。

また、記録制御回路３１は、給電制御回路３０へ、各種スイッチ１５、２４、２５からの信号入力に応じて、ＬＥＤ１６、撮像素子１７、及び撮像素子制御回路３３に対し、電力供給の指示信号を供給する。

このように構成された本実施の形態の内視鏡１は、電源スイッチ２２がオンされると、映像表示装置４の給電制御回路３０からそれぞれ電力が供給され、画像再生モードで起動された後、モニタ部２１に記録制御回路３１に記録されている画像が表示される。尚、この状態では、ＬＥＤ１６、及び撮像素子１７には、給電制御回路３０から電力が供給されない。

その後、例えば、術者によって静止画像記録切替スイッチ２４がオンされ静止画記録待機状態となると、ＬＥＤ１６、及び撮像素子１７にも、給電制御回路３０から電力が供給され、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３、表示制御回路３２、及びモニタ部２１の順に光電変換された撮像信号が伝送され、モニタ部２１に観察中の画像がリアルタイムに表示される。

この状態で、静止画を記録する場合は、術者によって画像記録スイッチ１５ａがオンされると、撮像素子制御回路３３から記録制御回路３１に画像信号が取り込まれ、記録制御回路３１の記録媒体である内部メモリに静止画が記録される。尚、記録後は、自動的に、再度モニタ部２１に観察中の画像が表示される。

その後、術者により画像再生スイッチ１５ｂがオンされると、記録制御回路３１から表示制御回路３２に画像信号が出力され、記録された静止画像がモニタ部２１に表示される。その後、術者により、画像再生スイッチ１５ｂがオフされると、モニタ部２１には、静止画像の表示に変わって、観察中の画像が表示される。

また、術者により、動画像記録切替スイッチ２５がオンされると、動画記録待機状態となり、この場合も、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３、表示制御回路３２、及びモニタ部２１の順に光電変換された撮像信号が伝送され、モニタ部２１に観察中の画像がリアルタイムに表示される。

この状態で、動画を記録する場合は、術者により画像記録スイッチ１５ａがオンされると、上述と同様に記録制御回路３１の内部メモリに動画が記録される。

動画記録中は、撮像素子制御回路３３、或いは記録制御回路３１のいずれかにより表示制御回路３２にリアルタイムに画像信号が出力され、観察画像がモニタ部２１にリアルタイムで表示される。

その後、術者により、画像記録スイッチ１５ａがオフされると、記録が停止し、モニタ部２１には、観察中の画像が表示される。続いて、動画再生を行う場合には、術者により画像再生スイッチ１５ｂがオンされると、静止画再生と同様の制御が行われる。動画再生終了時は、上述の静止画再生終了と同様な制御が行われ、上述の起動時の状態に戻る。

次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。尚、以下に示す作用は、映像表示装置４の装置本体１８と、操作部本体９とを回動自在に接続する回動軸５５による電磁波遮蔽作用について説明する。

先ず、内視鏡１の電源スイッチ２２がオンされると、映像表示装置４の給電制御回路３０からそれぞれ電力が供給され、画像再生モードで起動される。その後、例えば、術者によって静止画像記録切替スイッチ２４がオンされ静止画記録待機状態となると、ＬＥＤ１６及び撮像素子１７にも、給電制御回路３０から電力が供給される。
この状態において、撮像素子１７から撮像素子制御回路３３、表示制御回路３２、及びモニタ部２１の順に撮像信号が伝送され、モニタ部２１に観察中の画像がリアルタイムに表示される。

このとき、撮像素子１７、及び撮像ケーブル５８からは、電磁波等の放射ノイズが生じる虞がある。特に、この撮像ケーブル５８が通される、映像表示装置４と操作部本体９との連結部を構成する回動軸５５を備えた構成では、その放射ノイズが、この回動軸５５を介して内視鏡外部に漏れてしまう虞がある。

そこで、本実施の形態の内視鏡１では、図８に示すように、撮像素子１７が操作部本体９の外装部材３ｈ内に配置され、一方で、画像処理手段であり画像処理部を構成する撮像素子制御回路３３が撮像素子１７とは回動軸５５を介して離れた位置の映像表示装置４の装置本体１８内の図示しない収容部内に配置された構成となっている。

そして、さらに、映像表示装置４の装置本体１８と、操作部本体９とを回動自在に接続するための本実施の形態の回動軸５５は、映像表示装置４の外装部材４ｇに設けられており、操作部本体９の外装部材３ｈと摺動自在に係合する、電磁波遮蔽部材である例えば、金属を用いて筒形状に形成されている。そして、この回動軸５５内に、撮像ケーブル５８が挿通されている。

このことにより、回動軸５５内に挿通される撮像ケーブル５８からの放射ノイズは、接続部１２０を形成する回動軸５５内において遮蔽される。

また、内視鏡１の電源スイッチ２２がオンされると、給電制御回路３０からも熱Ｎが放熱される（図１１参照）。この際、給電制御回路３０は、映像表示装置４の外装部材４ｇにより閉塞された内部空間４ｉにおいて、術者が観察するモニタ部２１の裏面側、具体的には、外装部材４ｇの背面４ｂ側に位置するよう設けられている。このことにより、熱Ｎは、図１１に示すように、術者から離間する放熱部を構成する背面４ｂから、術者に対して、離間する方向に排出される。

尚、この熱Ｎを排出するための構成は、映像表示装置４において、モニタ部２１が挿入部２の挿入方向Ｊに離反する上面を指向する方向に位置していても、挿入方向Ｊ（操作部３の長手軸）と略直交する方向Ｐである内視鏡１の背面１ｚ側を指向する方向に位置していても同様である。

以上説明したように、本実施の形態の内視鏡１によれば、回動軸５５を、電磁波遮蔽部材である例えば、電磁波遮蔽部材である金属を用いて筒形状に形成し、さらに撮像ケーブル５８を、この回動軸５５内に挿通するように構成したので、回動軸５５内に挿通される撮像ケーブル５８からの放射ノイズを、接続部１２０を形成する回動軸５５内において確実に遮蔽することができる。よって、この放射ノイズが内視鏡１外部に漏れるのを防ぐことができるので、電子機器に対する放射ノイズの影響を最小限にすることができる。

また、本実施の形態の内視鏡１は、給電制御回路３０が映像表示装置４の外装部材４ｇによって覆われた内部空間４ｉに配設される際に、内部空間４ｉにおいて、モニタ部２１よりも外装部材４ｇの背面４ｂ側に配設されている。このことにより、給電制御回路３０の駆動に伴い発熱した際、この発生した熱Ｎは、モニタ部２１の背面側となる映像表示装置４の外装部材４ｇの背面４ｂから、内視鏡１の正面１ｈ側に放熱される。そのため、本実施の形態の内視鏡１は、給電制御回路３０の熱Ｎを内視鏡１の背面１ｚ側に位置したモニタ部２１を観察する術者を回避する方向に確実に排出することができる。

さらに、本実施の形態の内視鏡１は、ＬＥＤ１６が操作部３内に設けられており、給電制御回路３０が映像表示装置４内に設けられている。そのため、本実施の形態の内視鏡１は、ＬＥＤ１６と給電制御回路３０とが離れた場所にそれぞれ設けられていることから、ＬＥＤ１６と給電制御回路３０とからの放熱により、局所的に熱されてしまう箇所の発生を防止した構成となっている。即ち、本実施の形態の内視鏡１は、ＬＥＤ１６と給電制御回路３０からの発熱の分散効率が高められることにより、局所的な放熱によって、術者が不快に感じてしまうことがない。

尚、本実施の形態において、内視鏡１は、医療用の内視鏡を例に挙げて示したが、工業用の内視鏡に適用しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

以上のことから、本発明の内視鏡によれば、撮像ケーブルを、操作部と表示装置との連結部を構成する筒状の電磁波遮蔽部材に通して撮像ケーブルからの放射ノイズを遮蔽することにより、この放射ノイズが内視鏡外部に漏れるのを防ぐことができるので、電子機器に対する放射ノイズの影響を最小限にすることができるといった利点がある。

また、以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態の記載に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上述した実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出されるものである。

例えば、上述した実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出されるものである。

本発明の一実施の形態を示す内視鏡の斜視図。 同、図１の内視鏡を正面側から見た部分斜視図。 同、図１の内視鏡の映像表示装置が回転自在な状態を示す部分拡大平面図。 同、図３の映像表示装置の回転状態が規制された状態を示す部分拡大図。 同、図１の内視鏡の映像表示装置の平面図。 同、図１の内視鏡の操作部の内部の構成を概略的に示す部分拡大断面図。 同、図１の内視鏡の内部の構成を撮像系と照明光学系とを主体として概略的に示すブロック図。 同、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う操作部の一部と映像表示装置との断面図。 同、図８のレンズ枠に固定された状態の撮像素子の上面図。 同、図８中のＸ−Ｘ線に沿う映像表示装置の断面図。 同、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う映像表示装置の断面図。 同、図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う操作部内の回動軸、及びレンズ枠近傍の断面図。 同、図８中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う操作部内の回動軸近傍の断面図。

符号の説明

１・・・内視鏡
２・・・挿入部
３・・・操作部
４・・・映像表示装置
１７・・・撮像素子
５５・・・回動軸
５８・・・撮像ケーブル
１２０・・・接続部

Claims (6)

1. 被検体に挿入される挿入部と、
   該挿入部の基端側に連設された操作部と、
   前記操作部内に設けられ、前記被検体の被検部位を撮像する撮像手段と、
   前記操作部に回動自在に設けられ、前記撮像手段により撮像された前記被検部位の撮影画像が表示される表示部を備えた表示装置と、
   該表示装置に設けられ、前記撮像手段により撮像された前記被検部位の撮像信号を処理するための画像処理部と、
   前記表示装置の前記画像処理部と前記操作部内の前記撮像手段とを電気的に接続する撮像ケーブルと、
   前記操作部と前記表示装置との接続部に設けられ、前記撮像ケーブルが挿通配置され、前記表示装置の回動時に前記撮像手段との接触を回避する切り欠きを備えた電磁波遮蔽手段と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記電磁波遮蔽手段は、前記撮像手段を収容している筒体であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記筒体は、前記挿入部の挿入軸方向の上面を指向する位置と前記挿入軸方向と略直交する方向へ指向する位置との間で、前記撮像手段により撮像された前記被検部位の撮影画像が表示される表示部の向きを可変するよう、前記挿入部の前記挿入軸方向に直交する軸回りに前記操作部と前記表示装置を回動自在に接続する軸部材であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記軸部材は、金属から形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記筒体の内周面全体に電磁波遮蔽部材がコーティングされていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記電磁波遮蔽部材は、銀であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。

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