CN101108117A

CN101108117A - 内窥镜

Info

Publication number: CN101108117A
Application number: CNA2007101360733A
Authority: CN
Inventors: 正吕地礼德; 渡边胜司
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2027-07-16
Also published as: EP1880660A1; JP2008043726A; CN101108117B; US20080021268A1; JP5259113B2; US8142346B2

Abstract

本发明提供一种内窥镜(1)，该内窥镜(1)具有：插入部(2)；操作部(3)；摄像元件(17)，其设在操作部(3)内；影像显示装置(4)，其与操作部(3)连接并具有监视器部(21)；摄像元件控制电路(33)等图像处理部，其设在影像显示装置(4)上，用于处理由摄像元件(17)拍摄的上述被检部位的摄像信号；筒状的转动轴(55)，其以可自由滑动地与操作部(3)卡合的方式设在影像显示装置上，由金属等电磁波屏蔽部件形成，用于将操作部(3)和影像显示装置(4)连接成可自由转动；以及摄像电缆(58)，其贯穿该转动轴(55)的内部，并将摄像元件控制电路(33)和摄像元件(17)电连接。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，在该内窥镜的操作部上连接有用于显示由摄像单元拍摄的内窥镜图像的显示装置。

背景技术

以往，作为内窥镜的光源，公知有内置在与内窥镜连接的作为外围设备的光源装置中的光源灯。当从光源装置向内窥镜供给照明光时，从光源灯发出的照明光借助于在内窥镜内延伸的光导纤维，从内窥镜的通用软线(universal cord)经由操作部传递到插入部的前端，然后从插入部的前端照射到被检部位。

另外，近年来，以实现由内窥镜和外围设备构成的内窥镜装置整体的简化为目的，公知有如下结构的内窥镜：由发光二极管构成光源，该发光二极管设在内窥镜内，并且用于显示内窥镜图像的显示装置与操作部连接。

如果是由发光二极管构成的光源设在内窥镜内的结构，则不需要与内窥镜连接的光源装置，因此能够简化内窥镜装置，而且发光二极管与光源灯等相比能够节省电力进行发光，所以能够实现内窥镜装置的省电化。另外，如果是显示装置与操作部连接的结构，则不需要与内窥镜连接的监视器，因此能够简化内窥镜装置。

进而，在内窥镜的操作部内设有接受由图像导路引导的像(光)的CCD等摄像元件以及使该像(光)成像在摄像元件的受光部的聚光透镜，另外，在显示装置中设有将由摄像元件拍摄的被摄体的像信号化后输出的摄像元件控制电路等图像处理电路。

作为这种内窥镜装置的现有技术提出了多个方案，例如有日本特开2005-237513号公报和日本特开2005-342399号公报所公开的内窥镜装置。

在日本特开2005-237513号公报中公开了关于这样的内窥镜装置的技术，即，该内窥镜装置具有：操作部，其设有把持部且与插入部的基端部连接；和支承部，其设在该操作部上且将显示装置支承成可以转动，显示装置的显示屏幕构成为可以绕与把持部的长度方向交叉的轴转动，由此，当手术者可操作地把持操作部时，即使操作部的朝向改变，也能够使显示屏幕朝向容易观察的方向。

另外，在日本特开2005-342399号公报中公开了关于这样的内窥镜装置的技术，即，将形成有把持部的内窥镜和显示装置设置为一体，并且影像显示装置安装成从内窥镜的侧部突出，以便当以拇指在上的方式把持把持部时，影像显示装置位于拇指以外的把持的手指上方，由此使重量平衡良好从而减小使用过程中手指的负担，能够长时间容易地进行操作。

但是，在现有的内窥镜中，具有如下结构：在操作部内设有输出频率高的影像信号的摄像元件，另外，用于处理来自摄像元件的影像信号的图像处理电路不得不配置在显示装置内。

因此，在操作部内的摄像元件与显示装置内的图像处理电路之间必须使用摄像电缆(连接电缆)进行电连接，而且由于传输频率高的影像信号，所以从摄像元件或摄像电缆产生电磁波等放射噪声，该放射噪声有可能漏到内窥镜外部，因此需要谋求电磁波对策[EMI(Electro MagneticInterference)对策]。

然而，在日本特开2005-237513号公报公开的内窥镜装置的结构中，显示装置被设置为可通过支承部相对于把持部转动。在基于该结构的内窥镜装置中，将摄像元件和图像处理电路电连接的作为摄像电缆的集束电缆经由操作部和显示装置的外侧电连接。

因此，现有的内窥镜装置需要减小放射噪声带来的影响，需要使用电磁波屏蔽效果好的集束电缆。由于该屏蔽效果好的集束电缆相对于通常的电缆粗且不易挠曲，所以在经由手术者所操作的操作部和显示装置的外侧配置的情况下，有可能损害操作性。因此，如果考虑到操作性，则操作部的摄像元件和显示装置的图像处理电路优选容纳在所连接的摄像电缆具有屏蔽效果的内窥镜内部。

另一方面，在日本特开2005-342399号公报所公开的内窥镜装置的结构中，设置将操作部和显示装置连接起来的连接部，使将摄像元件和摄像元件控制电路等图像处理电路电连接的、作为摄像电缆的通信线和供电线穿过该连接部内。由此，日本特开2005-342399号公报的内窥镜装置获得适于携带的外观形状，有助于操作性的提高。

但是，在该日本特开2005-342399号公报的内窥镜装置的结构中，关于在操作部和显示装置之间的连接部的电磁波对策没有具体的公开。因此，该内窥镜装置在操作部与显示装置之间的连接部分，有可能不能充分屏蔽从作为摄像电缆的通信线产生的放射噪声。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜使摄像电缆穿过构成操作部与显示装置的连接部的筒状的电磁波屏蔽部件，屏蔽来自摄像电缆的放射噪声，由此能够可靠地防止该放射噪声泄漏到内窥镜外部。

本发明的第一内窥镜具有：插入部，其用于插入被检体中；操作部，其与该插入部的基端侧连设；摄像部，其设在上述插入部内或上述操作部内，拍摄上述被检体的被检部位；显示装置，其设在上述操作部上，并具有用于显示由上述摄像部拍摄的上述被检部位的摄影图像的显示部；图像处理部，其设在该显示装置中，用于处理由上述摄像部拍摄的上述被检部位的摄像信号；以及电磁波屏蔽部，其设在上述操作部与上述显示装置的连接部中，且配置有将上述图像处理部和上述摄像部电连接的摄像电缆。

本发明的第二内窥镜具有：用于插入被检体中的细长的插入部；操作部，其与上述插入部的基端侧连设；摄像部，其设在上述插入部内或上述操作部内，拍摄上述被检体的被检部位；显示装置，其设在上述操作部上，并具有用于显示由上述摄像部拍摄的上述被检部位的内窥镜图像的显示部；图像处理部，其设在上述显示装置中，用于处理由上述摄像部拍摄的上述被检部位的摄像信号；筒状的轴部件，其用于将上述操作部和上述显示装置连接成可自由转动，该轴部件以可自由滑动地与上述操作部卡合的方式设在上述显示装置上，且由电磁波屏蔽部件形成；以及摄像电缆，其贯穿上述轴部件的内部，并将上述图像处理部和上述摄像部电连接。

从以下参照附图的描述中将更加清楚地理解本发明以上及其它目的、特征和优点。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的内窥镜的立体图。

图2是从正面侧观察图1的内窥镜的局部立体图。

图3是表示图1的内窥镜的影像显示装置可自由旋转的状态的局部放大平面图。

图4是表示图3的影像显示装置的旋转状态被限制的状态的局部放大图。

图5是图1的内窥镜的影像显示装置的平面图。

图6是示意地表示图1的内窥镜的操作部的内部结构的局部放大截面图。

图7是以摄像系统和照明光学系统为主体示意地表示图1的内窥镜的内部结构的方框图。

图8是沿着图3中的VIII-VIII线的操作部的一部分和影像显示装置的截面图。

图9是固定在图8的透镜框上的状态的摄像元件的俯视图。

图10是沿着图8中的X-X线的影像显示装置的截面图。

图11是沿着图10中的XI-XI线的影像显示装置的截面图。

图12是沿着图8中的XII-XII线的操作部内的转动轴和透镜框附近的截面图。

图13是沿着图8中的XIII-XIII线的操作部内的转动轴附近的截面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在以下的实施方式中，以医疗用内窥镜为例来说明内窥镜。

图1是表示本发明的一个实施方式的内窥镜的立体图，图2是从图1的正面侧观察图1的内窥镜的局部立体图，图3是表示图1的内窥镜的影像显示装置可自由旋转的状态的局部放大平面图，图4是表示图3的影像显示装置的旋转状态被限制的状态的局部放大图，图5是图1的内窥镜的影像显示装置的平面图。

如图1所示，内窥镜1的内窥镜主体1b的主要部分包括：用于插入成为被检体的体腔内的被检部位的插入部2；与该插入部2的基端侧连设的操作部3；以及配设在该操作部3的上端的作为显示装置的影像显示装置4。

插入部2形成为具有挠性的细长形状，其主要部分包括：位于前端侧的硬质的前端部5；与该前端部5的基端侧连设的弯曲部6；以及与该弯曲部6的基端侧连设的挠性部7。

操作部3的主要部分包括：在手术者把持内窥镜1时由手术者把持的把持部8；和设在该把持部8的基端侧的操作部主体9。

把持部8的外装形成为可以由手术者的例如左手的拇指T(参照图3)和左手的其它手指将其包住进行握持的形状，例如杆状。此外，把持部8也可以形成为手术者能够用右手握持的形状。

另外，在把持部8中，在内窥镜1的正面1h侧设置有处置器械贯穿口10，该处置器械贯穿口10用于通过将钳子等处置器械相对于在内窥镜1的内部延伸的后述的抽吸管路100(参照图6、图7)插拔，从而将处置器械相对于体腔内进行插拔。

如图2所示，在操作部主体9的内窥镜1的正面1h侧设有在从体腔内抽吸体液、痰等液体时使用的抽吸接口11。抽吸装置可经由未图示的管道与抽吸接口11自由连接。

手术者使抽吸装置动作，从而能够从体腔内抽吸体液、痰等。详细地讲，手术者通过对后述的抽吸按钮11a进行操作，能够经由作为流体管路的抽吸管路100从体腔内抽吸体液和痰等，如后述的图7所示，抽吸管路100以一端100t开口于操作部主体9、另一端100s开口于前端部5的前端面5s的方式在操作部3和插入部2内延伸。此外，也可以将管道插入抽吸管路100内的流路中，相对于该管道，在抽吸接头11上自由地连接将空气送到体腔内的送气装置。

另外，在操作部主体9的图1中的左侧设有通气接口12，该通气接口12用于在进行内窥镜1的漏水检查时将空气送到插入部2、操作部3和影像显示装置4内。供气装置可经由未图示的管道与通气接口12自由连接。手术者使供气装置动作，在水中从通气接口12将空气送入内窥镜1内，由此能够进行内窥镜1的漏水检查。

另外，使内窥镜1内部的大气释放的未图示的盖等可相对于通气接口12自由装卸。该盖等是在对内窥镜1进行灭菌处理或飞机运输等而将内窥镜1放置在负压下时使用的内窥镜1的部件。其一例的部件例如有使内窥镜1内部的大气释放的部件，以免包覆弯曲部6的外周的未图示的橡胶因负压而破裂。此外，通气接口12相对于内窥镜主体1b，设置于与容纳在后述的装置主体18内的电池相反侧的位置，因此内窥镜主体1b的重量平衡良好，对于实现操作性的提高是优选的结构。

另外，在操作部主体9的内窥镜1的背面1z侧设有弯曲操作手柄13，该弯曲操作手柄13用于经由弯曲操作丝60(参照图6)使弯曲部6例如沿上下方向弯曲。

弯曲操作丝60的一端被固定在弯曲部6内的未图示的弯曲块的前端或前端部5上，另一端被固定在配设于操作部3内的未图示的滑轮等上，并且该弯曲操作丝60在插入部2和操作部3内延伸。

弯曲操作手柄13设在接近把持部8的位置，以便能够通过手术者的握持把持部8的例如左手的拇指T对其进行操作。另外，弯曲操作手柄13构成为L字形状，具有位于操作部主体9的内窥镜1的背面1z侧的搭指部13a和与该搭指部13a连设的臂部13b。

在弯曲操作手柄13中，臂部13b可自由转动地轴支承于沿图1中的左右方向贯通操作部主体9的转动轴14上，由此搭指部13a设在操作部主体9的预定位置。

另外，如图2所示，在操作部主体9的内窥镜1的正面1h侧设有图像记录开关15a和图像再现开关15b。图像记录开关15a在将显示于影像显示装置4上的影像记录在后述的记录控制电路31(参照图7)的记录介质中时接通。另外，图像再现开关15b在使所记录的图像再现时接通。另外，在操作部主体9的内窥镜1的正面1h侧，在图像开关15的附近设有抽吸按钮11a。

另外，如后述的图6所示，在把持部8内配设有作为照明单元即照明部的例如白色的发光二极管(以下称为LED)16，该照明部用于提供照射被检体的照明光。另外，如后述的图6所示，在操作部主体9内配设有摄像元件17，该摄像元件17是拍摄被检部位的摄像单元即摄像部，由CCD、CMOS等构成。此外，该摄像元件17构成作为摄像单元的摄像部。

如图1和图2所示，影像显示装置4的外形由如下部分形成：箱形即大致长方体形状的装置主体18；和倾斜手柄19，其是以从该装置主体18的一边的角部形成平面的方式向内窥镜1的背面1z侧延伸的搭指部。

如图5所示，在影像显示装置4的构成后述的外装部件4g的配设面4h(都参照图8和图11)的装置主体18的上表面设置有：作为显示部的监视器部21，其用于显示由摄像元件17拍摄的内窥镜图像；POWER显示灯23，其在电源接通时点亮；以及电源开关22，其用于接通/断开内窥镜主体1b的电源。

另外，在影像显示装置4的构成后述的外装部件4g的配设面4h的倾斜手柄19的上表面设置有：静止图像记录切换开关24，其在将所记录的内窥镜图像设定为静止图像时接通；以及动态图像记录切换开关25，其在将所记录的内窥镜图像设定为动态图像时接通。

此外，静止图像记录切换开关24和动态图像记录切换开关25也可以构成为设在装置主体18的上表面，电源开关22也可以构成为设在倾斜手柄19的上表面。另外，图像记录开关15a和图像再现开关15b也可以构成为设在装置主体18的上表面或倾斜手柄19的上表面。

另外，当手术者在使用内窥镜1的过程中错误地接触到电源开关22的情况下，该电源开关22向压入方向作用的力在电源开关22被按压之前，先使影像显示装置4以转动轴55为轴转动。换言之，由于电源开关22的按压操作是以影像显示装置4不转动的方式在手术者有意地保持装置主体18的状态下进行的，所以能够防止在使用内窥镜1的过程中不经意地接触到电源开关22而切断电源。

另外，如图1所示，在装置主体1 8的内窥镜1中的背面1z侧的一面配设有可自由开闭的盖体26，该盖体26用于将电池34和未图示的存储卡等记录介质容纳在装置主体18内的未图示的容纳部中，或者从容纳部脱出。

通过这些转动、开闭等可动的配设在装置主体18中的构成部件成为保持水密的结构。特别如图3所示，开闭的盖体26是通过将设于扣杆(buckle lever)26b上的固定爪26a挂在装置主体18的形成容纳部的侧面上，来形成可靠地保持容纳部内的水密的结构。

影像显示装置4通过后述的转动轴55可相对于操作部主体9自由转动，该转动轴55在装置主体18与操作部主体9的后述的连接部120(参照图8)中，沿朝向图1的纸面观察的左右方向贯通设置。详细地讲，如图3和图4所示，影像显示装置4可在下述两个位置之间绕转动轴55自由转动，即，监视器部21面向与插入部2的插入方向J背离的方向即上方的位置；和监视器部21面向与插入部2的插入方向J(沿着操作部3的长轴的插入部2侧的方向)大致正交、将正面1h和背面1z大致垂直地连接的方向的背面1z侧的位置(箭头P方向)。

即，影像显示装置4以由配设在连接部120内的转动轴55转动支承的方式与操作部3的上端连设，所述操作部3的上端是操作部3的与从操作部3延伸出插入部2的一端部相反侧的另一端部(参照图8)。此外，该转动轴55构成轴部件。

通过握住把持部8的手术者的例如左手的拇指T的指腹使倾斜手柄19转动，来进行影像显示装置4的转动。此外，在倾斜手柄19的上表面形成有多个凸部即防滑部20(参照图3)。由此，手术者借助于防滑部20使手指不会打滑，从而能够使影像显示装置4的监视器部21转动成朝向所希望的方向。

此外，在本实施方式中，如图4所示，无需设置复杂的机构，就能够将监视器部21的转动角度(也称为倾斜角度)限制为预定的角度。具体来讲，如图4所示，在影像显示装置4的装置主体18上设有：第一抵靠部18a，所述第一抵靠部18a限制装置主体18在监视器部21面向与插入部2的插入方向J背离的上方的位置的转动位置；以及第二抵靠部18b，所述第二抵靠部18b限制装置主体18在监视器部21面向与插入方向J大致正交的方向P即内窥镜1的背面1z侧的位置的转动位置。

这些第一抵靠部18a和第二抵靠部18b通过抵接在构成装置主体18与操作部主体9的连接部120的、操作部主体9的外装部件3h的外表面的预定位置，从而在监视器部21处于图4中的实线和虚线所示的角度位置上限制装置主体18的转动。

此外，在本实施方式中，通过使第一抵靠部18a与操作部主体9的外装部件3h的外表面抵接，从而以监视器部21面向与插入方向J背离的上方的方式限制装置主体18的转动(图4中的实线部)。另一方面，通过使第二抵靠部18b与操作部主体9的外装部件3h的外表面抵接，从而以监视器部21的表面与作为水平方向的P方向所成的角度例如是60度的方式限制装置主体18的转动(图4中的虚线部)。当然并不限定于此，也可以改变第一抵靠部18a和第二抵靠部18b的形状或位置，从而以所希望的角度限制使监视器部21的面对方向可变的装置主体18的转动角度。

接下来，参照图6说明在操作部3中配设LED 16的结构。图6是示意地表示图1的内窥镜的操作部的内部结构的局部放大截面图。

如图6所示，在由外装部件3g水密地封闭的操作部3的把持部8的内部，沿着外装部件3g的内窥镜1的背面1z侧和正面1h侧，沿着把持部8的长轴以相互面对的方式延伸设置有金属框架80，该金属框架80构成板状的传热性框架且截面形成为半圆形。各金属框架80相对于外装部件3g，通过小螺钉95固定在该外装部件3g的内表面的各夹装板81上。

另外，抽吸管路100、图像导路38、弯曲操作丝60和光纤束35在由把持部8内的面对的两个金属框架80形成的空间内延伸。另外，电缆30s也在该空间内延伸，该电缆30s从后述的供电控制电路30延伸到LED16，用于将从电池34供给的电力传递至LED 16。

另外，在由把持部8内的面对的两个金属框架80形成的空间内，通过作为安装部件的小螺钉90固定有发光单元固定部件(也称为发光部固定部件)70。

发光单元固定部件70例如由实心的大致圆柱状的部件形成，例如由铝或黄铜等传热部件构成。另外，如图6所示，在发光单元固定部件70上，沿着把持部8的长轴分别形成有贯通孔70a～70e(只有贯通孔70c未图示)。此外，发光单元固定部件70也可以只在贯通孔70a与贯通孔70b之间由传热部件构成。

在把持部8内延伸的流体管路即抽吸管路100的中途部位以与贯通孔70a的内周紧密接触的方式贯穿在贯通孔70a中。另外，在贯通孔70b中贯穿配置有后述的LED底座76和光纤束35。

另外，固定有LED 16的良传热性材质的LED底座76以与光纤束35的一端面抵靠的方式插设在贯通孔70b的内部。此外，在LED底座76上连接有电缆30s，该电缆30s从用于向LED 16提供电力的后述的供电控制电路30(参照图7)延伸出来。另外，LED底座76固定成与贯通孔70b的内周紧密接触。

图像导路38贯穿贯通孔70c。另一方面，弯曲操作丝60贯穿贯通孔70d、70e。

另外，图像导路38的基端部固定在对摄像元件17和聚光透镜37进行固定的透镜框82上。关于该透镜框82中的摄像元件17的安装方法将在后面说明。

接下来，参照图7至图13说明以摄像系统和照明光学系统作为主体的内窥镜1的内部结构。

图7是以摄像系统和照明光学系统为主体示意地表示图1的内窥镜的内部结构的方框图，图8是沿着图3中的VIII-VIII线的操作部的一部分和影像显示装置的截面图，图9是固定在图8的透镜框上的状态的摄像元件的俯视图，图10是沿着图8中的X-X线的影像显示装置的截面图，图11是沿着图10中的XI-XI线的影像显示装置的截面图，图12是沿着图8中的XII-XII线的操作部内的转动轴和透镜框附近的截面图，图13是沿着图8中的XIII-XIII线的操作部内的转动轴附近的截面图。

如图7所示，在由影像显示装置4的作为框体的外装部件4g以保持水密的状态封闭的内部空间4i中，除了设有上述的监视器部21和电池34以外，还设有作为驱动电路的供电控制电路30、作为记录单元且构成记录部的记录控制电路31、显示控制电路32以及作为摄像单元的摄像元件控制电路33。

在影像显示装置4的外装部件4g的配设面4h上设有凹状的槽4m(参照图11)。该槽4m形成为其平面大小与上述监视器部21的大小大致相同。

另外，如图11所示，在槽4m中嵌入配设有作为显示部件的LCD等显示元件(以下称为LCD)21L，以及覆盖该LCD 21L的显示面21LH的透明的罩部件21C。此外，LCD 21L和罩部件21C构成监视器部21的一部分。另外，影像显示装置4的外装部件4g保持监视器部21。

进而，如图7所示，光纤束35和图像导路38从内窥镜1内部的插入部2延伸到操作部3的把持部8。另外，抽吸管路100从前端部5延伸到操作部主体9。进而，弯曲操作丝60(在图7中未图示)从弯曲部6延伸到操作部主体9。

另外，如图7所示，来自设在把持部8内的LED 16的照明光照射到以与LED 16抵靠的方式位于把持部8内的光纤束35的一端面。然后，来自LED 16的照明光从光纤束35的一端面传输到光纤束35的位于前端部5的另一端面。然后，在该光纤束35内被引导的照明光通过照明透镜36朝向体腔内的被检部位50照射在预定的范围内，该照明透镜36设在光纤束35的位于前端部5的另一端面的前端侧。

来自被该照明光照射的被检部位50的反射光所产生的像经由设在前端部5的摄像透镜40和物镜39入射到图像导路38的另一端。然后，由反射光所产生的被检部位50的像传输到图像导路38的一端。然后，由反射光所产生的被检部位50的像从图像导路38的一端经由设在操作部主体9内的聚光透镜37成像在摄像元件17上。

如图11所示，供电控制电路30在影像显示装置4的内部空间4i中，在比监视器部21更靠近外装部件4g的背面4b侧的平面空间内，配设在与形成内部空间4i的背面4b侧的壁面非接触的位置。即，供电控制电路30配设在与上述配设于把持部8内的LED 16不同的空间，即配设在影像显示装置4的内部空间4i的位置，以使由该供电控制电路30所产生的热量不会影响手术者。

该供电控制电路30将从电池34供给的电力分别相对于LED 16、摄像元件17、监视器部21、记录控制电路31、显示控制电路32和摄像元件控制电路33输出与各电路对应的驱动电力。

此外，如图8和图10所示，驱动电力经由电缆30s、30m输出至配设在操作部3内的摄像元件17和LED 16，所述电缆30s、30m贯穿操作部3与影像显示装置4的连接部120中的转动轴55内的空间55i。另外，在影像显示装置4的内部空间4i中，驱动电力经由电缆30v输出至记录控制电路31、显示控制电路32和摄像元件控制电路33。

另外，供电控制电路30构成为包括电源开关22，通过电源开关22进行接通/断开。此外，电池34由能够反复充电使用的二次电池构成。

由摄像元件17拍摄的被检部位50的像从摄像元件17通过摄像电缆58输出至摄像元件控制电路33，该摄像电缆58的一端与摄像元件17连接，另一端与摄像元件控制电路33连接。

此外，摄像电缆58也在连接部120中贯穿构成轴部件的转动轴55内的空间55i。另外，摄像电缆58的中途部位被在操作部主体9内和影像显示装置4内面对设置于转动轴55的附近的一对夹紧部件56保持，以使得即使在该摄像电缆58因影像显示装置4的转动动作而扭转的情况下，也不会对摄像元件17与摄像电缆58的接合部施加载荷。因此，一对夹紧部件56之间的摄像电缆58虽然有时因影像显示装置4的转动动作也产生局部扭转，但是可防止保持在一对夹紧部件56两侧的部分扭转。

另外，如图8所示，本实施方式的摄像元件17配置在操作部主体9的外装部件3h内。另一方面，作为图像处理部的摄像元件控制电路33配置在相对于摄像元件17隔着转动轴55离开的位置的、影像显示装置4的装置主体18内的未图示的容纳部内。

另外，用于将影像显示装置4的装置主体18和操作部主体9连接成可自由转动的转动轴55设在影像显示装置4的外装部件4g上，其是用于转动支承操作部主体9的外装部件3h的筒体。该筒状的转动轴55的材质由电磁波屏蔽部件形成，例如使用金属。

此外，转动轴55也可以形成为进一步遍及筒状的整个内周面涂覆银等电磁波屏蔽部件。另外，为了消除放射噪声对作为图像处理部的摄像元件控制电路33的影响，也可以形成为遍及容纳电池34的外装部件4g(参照图8)的整个内周面涂覆银等电磁波屏蔽部件。

由此，转动轴55能够在连接部120中屏蔽来自贯穿内部的摄像电缆58的放射噪声。由此，本实施方式的内窥镜1能够防止该放射噪声泄漏到内窥镜外部，因此能够将放射噪声对电子设备的影响降到最低限度。

此外，摄像元件17通过以下的安装方法安装在透镜框82上。具体来讲，在本实施方式中，为了以更小的面积且高精度地进行摄像元件17相对于透镜框82(参照图8)的定位，如图9所示，在透镜框82的至少两个边上形成抵靠部82a、82a。另外，在本实施方式中，使要设置的摄像元件17正交的两边的侧面部与这两个抵靠部82a、82a抵靠，从而进行摄像元件17相对于透镜框82的定位。此外，这些抵靠部82a、82a形成为阶梯形状。

由此，如后述的图12所示，通过使两个侧面部与透镜框82的形成为阶梯形状的两个抵靠部82a(另一个抵靠部82a未图示)抵接，从而将摄像元件17以高精度定位的状态进行固定。此外，透镜框82的多个抵靠部82a在本实施方式中设在透镜框82的至少两边，但是当然也可以设在两边以上的三边或四边上。

另外，如图8和图12所示，摄像元件17以不与转动轴55的转动动作联动的方式设在该转动轴55的内部，在本实施方式中设计成，内置有摄像元件17的转动轴55向外鼓出从而操作部主体9的形状不会变大。

即，如图12所示，在转动轴55的摄像元件17附近部分形成有用于避免转动轴55与摄像元件17接触的切口55a。由此，转动轴55即使伴随影像显示装置4的转动而转动，也不会与摄像元件17抵接，从而能够容纳摄像元件17。由此，能够形成为操作部主体9的形状也不会变大。

进而，在本实施方式的内窥镜1中，构成为能够改变影像显示装置4旋转时的旋转阻力。即，如图13所示，在可滑动地配设转动轴55的外装部件3h中以从两个方向夹持转动轴55的外周面并与其抵接的方式设有一对阻力体84。一个阻力体84固定在外装部件3h内，另一个阻力体84构成为可以经由抵接部86通过调节销87的旋合量调节相对于旋转轴55的外周面的抵接力(按压力)。

该抵接部86贯穿于设在连接部件83上的安装孔85内，通过使调节销87与形成在安装孔85内的下部的螺纹孔旋合，从而该抵接部86向转动轴55的外周面方向移动。此外，阻力体84例如由含氟树脂等形成。

由此，对于本实施方式的内窥镜1，在制造工序中预先通过预定的旋合量在设于连接部件83的安装孔85内对调节销87进行调节，并由两个阻力体84从两个方向夹持转动轴55的外周面。然后，内窥镜1经由上述另一个阻力体84的抵接部86改变一个阻力体84相对于转动轴55的外周面的抵接力(按压力)，从而将转动轴55的旋转阻力即影像显示装置4的转动阻力调节为优选状态。

此外，上述的两个阻力体84等旋转阻力机构相对于摄像元件17，设在操作部主体9的与摄像元件控制电路33相反一侧即与影像显示装置4的方向相反一侧的侧面部。因此，本实施方式的内窥镜1形成为操作部主体9的横向宽度的尺寸小，从而成为防止了大型化的结构。

另外，本实施方式的内窥镜1设有作为操作部主体9与影像显示装置4的装置主体18的连接部的转动轴55，如图8所示，操作部主体9的与影像显示装置4方向相反侧的侧面部将转动轴55水密地封闭在外装部件3h的内部。由此，本实施方式的内窥镜1成为充分确保清洗性和水密性等的结构。

然后回到图7，通过来自摄像元件17的摄像电缆58电连接的摄像元件控制电路33将由摄像元件17拍摄的被检部位50的像信号化，并将其输出至记录控制电路31和显示控制电路32。此外，摄像元件控制电路33和显示控制电路32等构成图像处理部。

在记录控制电路31中可自由装卸XD图像卡等记录介质。来自设在操作部主体9上的图像开关15(参照图2)、设在影像显示装置4上的静止图像记录切换开关24和动态图像记录切换开关25(都参照图1)的输入信号供给到该记录控制电路31。

根据来自这些各种开关的输入信号，记录控制电路31将内窥镜图像的信号作为静止图像或动态图像进行记录和再现等控制。即，记录控制电路31将由摄像元件控制电路33信号化后的被检部位50的像存储在记录介质中，然后根据再现和静止等的图像再现开关15b进行的指示信号的输入，将该存储的信号输出至显示控制电路32。

显示控制电路32将来自记录控制电路31或摄像元件控制电路33的信号影像化，从而使内窥镜图像显示在监视器部21上。

在该情况下，如果摄像元件17的中心与图像导路38的中心的位置错开，就会在监视器部21上显示偏离的内窥镜图像。因此，在本实施方式中，假如在摄像元件17的中心与图像导路38的中心的位置错开的情况下，通过显示控制电路32进行处理以对其进行补正。

具体来讲，显示控制电路32执行图像定心功能，进行处理以使得基于摄像元件17进行的摄像的内窥镜图像的切出位置与图像导路38的位置一致。由此，无需设置机械式定位机构，通过显示控制电路32执行图像定心功能，由此，即使在摄像元件17的中心与图像导路38的中心的位置错开的情况下，在监视器部21上也可显示位于中心位置的内窥镜图像。

另外，记录控制电路31根据来自各种开关15、24、25的信号输入，相对于LED 16、摄像元件17和摄像元件控制电路33，向供电控制电路30提供电力供给的指示信号。

这样构成的本实施方式的内窥镜1在电源开关22接通时，从影像显示装置4的供电控制电路30分别供给电力，并以图像再现模式起动，然后，在监视器部21上显示记录在记录控制电路31中的图像。此外，在该状态下，不从供电控制电路30向LED 16和摄像元件17供给电力。

然后，例如当手术者接通静止图像记录切换开关24而成为静止图像记录待机状态时，从供电控制电路30也向LED 16和摄像元件17供电，经光电转换后的摄像信号从摄像元件17依次传输至摄像元件控制电路33、显示控制电路32和监视器部21，从而在监视器部21上实时地显示观察中的图像。

在该状态下，在记录静止图像的情况下，当手术者接通图像记录开关15a时，图像信号从摄像元件控制电路33取入记录控制电路31，从而静止图像记录在记录控制电路31的作为记录介质的内部存储器中。此外，在记录后，再次在监视器部21上自动地显示观察中的图像。

然后，当手术者接通图像再现开关15b时，图像信号从记录控制电路31输出至显示控制电路32，在监视器部21上显示所记录的静止图像。然后，当手术者断开图像再现开关15b时，在监视器部21上代替静止图像的显示而显示观察中的图像。

另外，当手术者接通动态图像记录切换开关25时，成为动态图像记录待机状态，在该情况下也将经光电转换后的摄像信号从摄像元件17依次传输至摄像元件控制电路33、显示控制电路32和监视器部21，从而在监视器部21上实时地显示观察中的图像。

在该状态下，在记录动态图像的情况下，当手术者接通图像记录开关15a时，与上述同样地将动态图像记录在记录控制电路31的内部存储器中。

在动态图像记录过程中，利用摄像元件控制电路33或记录控制电路31中的任一个将图像信号实时地输出至显示控制电路32，从而在监视器部21上实时地显示观察图像。

然后，当手术者断开图像记录开关15a时，记录停止，在监视器部21上显示观察中的图像。接下来，在进行动态图像再现的情况下，当手术者接通图像再现开关15b时，进行与静止图像再现同样的控制。在动态图像再现结束时，进行与上述静止图像再现结束同样的控制，回到上述起动时的状态。

接下来，说明这样构成的本实施方式的作用。此外，以下所示的作用是关于基于将影像显示装置4的装置主体18与操作部主体9连接成可自由转动的转动轴55的电磁波屏蔽作用进行说明。

首先，当接通内窥镜1的电源开关22时，从影像显示装置4的供电控制电路30分别供给电力，并以图像再现模式起动。然后，例如当手术者接通静止图像记录切换开关24而成为静止图像记录待机状态时，从供电控制电路30也向LED 16和摄像元件17供给电力。

在该状态下，摄像信号从摄像元件17依次传输至摄像元件控制电路33、显示控制电路32和监视器部21，从而在监视器部21上实时地显示观察中的图像。

这时，有可能从摄像元件17和摄像电缆58产生电磁波等的放射噪声。特别是在具备该摄像电缆58所穿过的、构成影像显示装置4和操作部主体9的连接部的转动轴55的结构中，该放射噪声有可能经由该转动轴55泄漏到内窥镜外部。

因此，如图8所示，本实施方式的内窥镜1构成为，摄像元件17配置在操作部主体9的外装部件3h内，另一方面，作为图像处理单元并构成图像处理部的摄像元件控制电路33配置在与摄像元件17隔着转动轴55离开的位置的、影像显示装置4的装置主体18内的未图示的容纳部内。

另外，进而，用于将影像显示装置4的装置主体18和操作部主体9连接成可自由转动的本实施方式的转动轴55设在影像显示装置4的外装部件4g上，其使用可自由滑动地与操作部主体9的外装部件3h卡合的、作为电磁波屏蔽部件的例如金属形成为筒状。另外，摄像电缆58贯穿该转动轴55内。

由此，来自贯穿转动轴55内的摄像电缆58的放射噪声在形成连接部120的转动轴55内被屏蔽。

另外，当接通内窥镜1的电源开关22时，也从供电控制电路30散发出热量N(参照图11)。这时，供电控制电路30设置为，在由影像显示装置4的外装部件4g封闭的内部空间4i中，位于手术者所观察的监视器部21的里面侧，即位于外装部件4g的背面4b侧。由此，如图11所示，热量N从离开手术者的构成散热部的背面4b向离开手术者的方向排出。

此外，用于排出该热量N的结构在影像显示装置4中，不管监视器部21是位于面向与插入部2的插入方向J背离的上面的方向，还是位于面向与插入方向J(操作部3的长轴)大致正交的方向P即内窥镜1的背面1z侧的方向都是一样的。

如上所述，根据本实施方式的内窥镜1，转动轴55使用作为电磁波屏蔽部件的例如金属形成为筒状，进而将摄像电缆58构成为贯穿该转动轴55内，因此能够在形成连接部120的转动轴55内可靠地屏蔽来自贯穿转动轴55内的摄像电缆58的放射噪声。由此，能够防止该放射噪声泄漏到内窥镜1的外部，因此能够将放射噪声对电子设备的影响降到最低限度。

另外，对于本实施方式的内窥镜1，供电控制电路30在配设于被影像显示装置4的外装部件4g覆盖的内部空间4i中时，在内部空间4i中，被配设在比监视器部21更靠近外装部件4g的背面4b侧。由此，当伴随供电控制电路30的驱动发热时，该产生的热量N从成为监视器部21的背面侧的影像显示装置4的外装部件4g的背面4b散发到内窥镜1的正面1h侧。因此，本实施方式的内窥镜1能够将供电控制电路30的热量可靠地向回避位于内窥镜1的背面1z侧的观察监视器部21的手术者的方向排出。

进而，对于本实施方式的内窥镜1，LED 16设在操作部3内，并且供电控制电路30设置在影像显示装置4内。因此，本实施方式的内窥镜1成为这样的结构：LED 16和供电控制电路30分别设在彼此离开的位置，因此可防止因从LED 16和供电控制电路30散热而出现局部发热的部位。即，本实施方式的内窥镜1通过提高来自LED 16和供电控制电路30的发热的分散效率，从而不会因局部散热给手术者带来不舒服的感觉。

此外，在本发明的实施方式中，以医疗用的内窥镜为例表示了内窥镜1，但是应用于工业用内窥镜也能够获得与本实施方式相同的效果。

由此，根据本发明的内窥镜，通过使摄像电缆穿过构成操作部与显示装置的连接部的筒状的电磁波屏蔽部件来屏蔽来自摄像电缆的放射噪声，由此能够防止该放射噪声泄漏到内窥镜外部，因此具有能够将放射噪声对电子设备的影响降到最低限度的优点。

即，根据本发明，能够实现这样的内窥镜：通过使摄像电缆穿过构成操作部与显示装置的连接部的筒状的电磁波屏蔽部件来屏蔽来自摄像电缆的放射噪声，由此能够可靠地防止该放射噪声泄漏到内窥镜外部。

另外，以上的实施方式所记载的发明并不限于该实施方式的记载，除此之外，还可以在实施阶段在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。进而，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过对所公开的多个构成要素进行适当组合，从而可提取出各种发明。

例如，即使从上述实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素，在能够解决发明要解决的课题栏中所述的课题并能获得发明效果所述的效果的情况下，删除了该构成要素后的结构也可作为发明提出。

虽然参照附图描述了的本发明的优选实施例，但应理解到本发明不限于上述精确的实施例，本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求限定的本发明精神或范围的情况下，对此进行各种变更和修改。

Claims

1.一种内窥镜，该内窥镜包括以下部分：

插入部，其用于插入被检体中；

操作部，其与该插入部的基端侧连设；

摄像单元，其设在上述插入部内或上述操作部内，拍摄上述被检体的被检部位；

显示装置，其设在上述操作部上，并具有用于显示由上述摄像单元拍摄的上述被检部位的摄影图像的显示部；

图像处理部，其设在该显示装置中，用于处理由上述摄像单元拍摄的上述被检部位的摄像信号；以及

电磁波屏蔽单元，其设在上述操作部与上述显示装置的连接部中，且将上述图像处理部和上述摄像单元电连接的摄像电缆配置在该电磁波屏蔽单元中。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

上述电磁波屏蔽单元是使上述摄像电缆贯穿配置在其中的筒体。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

上述筒体是将上述操作部和上述显示装置连接成可自由转动的轴部件。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

上述轴部件由金属形成。

5.一种内窥镜，该内窥镜包括以下部分：

插入部，其用于插入被检体中；

操作部，其与该插入部的基端侧连设；

显示装置，其设在上述操作部上，并具有用于显示由上述摄像单元拍摄的上述被检部位的内窥镜图像的显示部；

图像处理部，其设在该显示装置中，用于处理由上述摄像单元拍摄的上述被检部位的摄像信号；

筒状的轴部件，其用于将上述操作部和上述显示装置连接成可自由转动，该轴部件以可自由滑动地与该操作部卡合的方式设在上述显示装置上，且由电磁波屏蔽部件形成；以及

摄像电缆，其贯穿上述轴部件的内部，并将上述图像处理部和上述摄像单元电连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，

形成上述轴部件的上述电磁波屏蔽部件是金属。