CN100555343C - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够稳定地使纸张改变位置的纸张处理装置。纸张处理装置具有：输送机构，输送纸张；位移机构，向相对于上述纸张的输送方向倾斜的方向旋转，与该纸张接触，来改变上述纸张在输送宽度方向上位置；位移有无切换机构，切换由该位移机构进行上述纸张位移的位移执行状态和不进行该位移的位移不执行状态；使上述位移机构与上述纸张的面上接触的接触部位的至少一部分位于比在位移过程中也具有输送力的上述输送机构更靠位移方向一侧，并且将上述位移机构对上述纸张执行位移时的摩擦力设定为比上述输送机构对上述纸张的摩擦力强。

Description

纸张处理装置

技术领域

本发明涉及例如使纸张在输送中位置偏移这样的纸张处理装置(Sheet Handling Apparatus)。

背景技术

以往，提供有将纸币聚集及抽出等的装置，被组装在ATM等处理纸币的装置中。

纸币存在有多种，根据种类而尺寸也不相同。因而，在处理各种各样种类的纸币的情况下，如果想要分种类保存到适合其尺寸的盒子中，则需要在要进入盒子的输送通路内进行位置调整。

作为进行这种位置调整的措施，提出有在输送通路的中央装备直行输送辊、在其两横向装备了使纸币(媒介物)向中央偏移的斜行输送辊的媒介物处理装置(参照专利文献1)。

该媒介物处理装置用中央的直行输送辊输送纸币，在使纸币中央偏移时，使直行输送辊退让而对斜行输送辊(例如向右侧)施力，使纸币向中央偏移。

但是，在向中央偏移时，由于产生了纸币与直行输送辊和斜行输送辊都不接触而自由开放的一瞬间，所以有处理的稳定性变差的问题。

假设做成对斜行输送辊施力后使直行输送辊退让的结构，则会有在旋转方向不同的两辊的作用下纸币变形而塞纸的问题。

再者，由于斜行输送辊是从输送中的纸币的中途施力而进行位移的，所以有相对于输送方向的纸币长度，有效的位移的长度较短、位移量较少的问题。

此外，由于在向中央偏移时使用的斜行输送辊为1个，所以有时在向中央偏移时会发生扭曲。即，斜行输送辊虽然具有适当的宽度，但有时在对纸币施力后因机械精度而使任一个的辊端部的施力变强，压力集中到一点而发生扭曲。进而，在由于没有设置监视是否正常地进行了位移修正的位移修正执行后的纸币状态的结构，而在收纳时发生故障、或具有再抽出暂时收纳进的纸币功能的循环式收取款装置中，产生位移修正没有正确的进行而发生抽出故障的问题。

此外，作为进行位置调整的其他现有技术，提出有具备活动输送带的设备(参照专利文献2)。但是，活动输送带由于质量较大，所以一边测量位移修正中的纸币的移动一边对位移机构进行反馈控制，难以得到正确的位移。

【专利文献1】日本专利特开平9-194081号公报

【专利文献2】日本专利特开平5-12529号公报

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的是提供一种能够稳定地改变纸张的位置的纸张处理装置。

本发明的纸张处理装置，具有：输送机构，输送纸张，包括输送纸张的输送通路；识别部，识别所输送的纸张的真伪以及币种；保留部，暂时保存纸张；位移机构，使纸张在输送宽度方向上位置位移；以及按压力切换机构，改变由上述输送机构产生的夹持的按压力，该位移机构设置在连接保留部和识别部的输送通路上，在上述位移机构位移纸张时，上述按压力切换机构降低位移方向一侧的上述输送机构的按压力。通过设置上述位移机构在纸币的取款时，可以将在识别部判断为正常的纸币在整齐排列的状态下输送到出款口(或出入款口)。或者，在纸币的收纳时，可以将在识别部判断为正常的纸币在整齐排列的状态下收纳到收纳盒。如上所述，通过使纸币整齐排列的作用，例如即使混合所处理的纸币的纸币宽度不同的纸币来处理，也能够将纸币以整齐排列的状态聚集在目的场所。

另外，在识别部具有被输送的纸张在输送宽度方向上位置检测机构，并且根据该检测机构检测到的结果分配纸张的收纳地点。由此，被收取来的纸币一旦被暂时保存部所收取，收纳到内部时，通过该位移机构进行纸币的修正，通过位于输送通路下游的识别部检查是否正确进行了上述位移修正，在判断为正确进行了的情况下将纸币分配到根据币种而不同的收纳箱中，在判断为不完全进行了位移修正或异常的情况下将纸币分配到回收箱中，因而，被收纳到根据币种而不同的收纳箱中的纸币成为可以再次被取出的整齐排列状态。

另外，将上述位移机构设置在位于上述纸张处理装置的最上部的输送通路上。假使由位移机构没有正常进行位移修正，而在输送当中塞纸产生了输送故障的情况下，也可以简单地将该堵塞的纸币除去。

另外，本发明的纸张处理装置，其特征在于，具有：输送机构，输送纸张；位移机构，向相对于上述纸张的输送方向倾斜的方向旋转，与该位移机构接触的上述纸张在输送宽度方向上的位置位移；位移有无切换机构，切换由该位移机构进行上述纸张位移的位移执行状态和不进行该位移的位移不执行状态；使上述位移机构与上述纸张的面上接触的接触部位的至少一部分位于比在位移过程中也具有输送力的上述输送机构更靠位移方向一侧，并且将上述位移机构对上述纸张的位移执行时的摩擦力设定为比上述输送机构对上述纸张的摩擦力大。

上述输送机构包括由以下的输送纸张的机构构成的情况：由对置设置的输送带从两面夹持纸张输送的输送带对；与金属板或树脂板等易滑表面的固定板状部件对置设置的输送带；在输送方向上具有多个对置设置的输送辊，从两面夹持纸张输送的输送辊对；或者与金属板或树脂板等易滑表面的固定板状部件对置，在输送方向上设有多个的输送辊等。

另外，如果考虑到制造成本，优选地使用输送带，再者考虑到稳定性，优选地使用输送带对。

上述位移机构包括由1个以上旋转体形成的情况。该旋转体包括由圆筒形的辊、圆盘、或张架在多个辊上而旋转的带构成的情况。

另外，从制作成本和小型化的角度出发，优选地使用辊或圆盘，从防止纸张损伤的角度出发，优选地使用辊。

上述位移有无切换机构包括如下构成的情况：在位移执行状态下，通过上述位移机构以必要的压力推压输送中的纸张，在位移不执行状态下降低上述位移机构对纸张的按压力，从纸张离开或者不会位移地轻轻接触。

位移执行中的上述输送机构的输送速度和上述位移机构的旋转的输送方向成分的旋转速度包括以下情况：构成为相同速度；或构成为位移机构的旋转速度比输送速度快；或者构成为位移机构的旋转速度比输送速度慢。

另外，在由1个旋转体形成位移机构的情况下，优选地构成为使该旋转体的输送方向成分的旋转速度与输送机构的输送速度相同，来防止扭曲。

此外，在由2个以上旋转体形成位移机构的情况下，优选地将该旋转体的输送方向成分的旋转速度设定为比输送机构的输送速度快，抽取输送中的纸张而进行位移。

上述位移过程中也具有输送力的输送机构，包括由在与通常的输送状态相同的状态、或与其相近的状态下持续输送动作的输送机构构成的情况。因而，输送机构仅由该位移过程中也具有输送力的输送机构构成，或者除此之外，还包括通过仅在位移过程中退让等而在位移过程中不具有输送力的输送机构构成的情况。

通过上述结构，在改变输送中的纸张在输送宽度方向的位置时，不需要使输送机构从纸张离开等，而能够稳定地位移。即，输送机构持续进行输送，仅在位移过程中可以由位移机构用比输送机构更强的摩擦力强制地使纸张位移，所以能够防止以往那样在位移前后一瞬间放开纸张、纸张变得不稳定的情况。因而，能够稳定地进行中央偏移、右偏移、左偏移或向其他位置的偏移。

作为本发明的技术方案，上述输送机构可以由张架在适当的旋转部件上的输送带、和旋转驱动上述旋转部件的驱动部形成。

由此，能够使纸张的输送更加稳定，能够防止输送中的不小心的位置偏差。

此外，作为本发明的技术方案，上述位移机构可以由输送宽度方向上并列设置的2个以上的旋转体形成。

由此，能够防止使纸张位移时纸张发生扭曲。另外，所谓扭曲，是指纸张的朝向偏离，意思是纸币的长边方向朝向输送宽度方向、笔直平行输送处理的纸张倾斜超过了处理中不发生问题的范围。

此外，作为本发明的技术方案，可以将在上述纸张位移过程中也具有输送力的上述输送机构配设在并列设置的上述旋转体之间。

由此，可以由并列设置的旋转体强制地使由输送机构输送的纸张改变位置，能够防止在该改变位置时纸张发生弯折、弯曲、或扭曲等。

即，由于并列设置的旋转体用比输送机构更强的摩擦力与纸张接触，所以即使在输送机构输送纸张的过程中也能够成为通过左右的旋转体以2点牢固地推压纸张的状态。

因而，位置改变中的纸张为被由2点拉伸的状态，在克服此其间的输送机构的摩擦力而保持姿势的状态下进行位置改变，纸张不会发生弯折或弯曲，还能够防止扭曲。

此外，作为本发明的技术方案，可以将在上述纸张位移过程中也具有输送力的上述输送机构配设在比上述2个以上旋转体的任一个更靠与该旋转体的位移方向相反一侧。

由此，位置改变过程中的纸张为受输送机构拉伸的状态，所以输送机构不会妨碍纸张的位置改变，而能够稳定地使纸张改变位置。

此外，作为本发明的技术方案，将在上述纸张位移过程中也具有输送力的上述输送机构作为第1输送机构；具有比位移方向侧的上述旋转体更靠位移方向侧的第2输送机构；并且第2输送机构具有上述按压力切换机构，在不使上述纸张位移时提高对纸张的按压力，与上述第1输送机构一起输送上述纸张；在使上述纸张位移时降低对上述纸张的按压力，从而不妨碍上述纸张的位移。

上述按压力切换机构包括如下情况，在第2输送机构由张架在适当的辊上的输送带对置设置的输送带对构成时，上述按压力切换机构由使一个输送带的一部分或全部辊向与另一个输送带相反的方向移动的移动机构构成。此时，包括成为对置的输送带以较小的按压力接触的状态、没有按压力而是轻轻接触的状态、或者离开的状态。

通过上述结构，在通过多个输送机构输送纸张的过程中能够不扭曲地稳定地输送，并且能够防止在位置改变时处于位移方向的输送机构妨碍位置改变。

此外，作为本发明的技术方案，将上述输送带上下对设，使输送面相互抵接而形成输送带对，将该输送带对在输送宽度方向上并列设置2个；在各输送带对中具有切换输送面的按压力的上述按压力切换机构；上述位移机构构成为，具有将4个旋转体上下对设的旋转体对，使旋转体对的旋转方向相对于输送方向向输送宽度的中央侧倾斜；并且，对于各个上述输送带对，将各旋转体对配设在分别由2个旋转体对在输送宽度方向上夹着该输送带对的位置上；上述位移有无切换机构构成为，对夹着输送带对的每2个旋转体对，切换为使上下旋转体接近来进行上述纸张的位移的位移执行状态，和使上下旋转体离开而不进行上述纸张的位移的位移不执行状态；在使靠右侧的纸张向中央偏移时，将夹着右侧的输送带对的2个旋转体对切换为位移执行状态，并且降低左侧输送带对的按压力，在使靠左侧的纸张向中央偏移时，将夹着左侧的输送带对的2个旋转体对切换为位移执行状态，并且降低右侧输送带对的按压力。

由此，不论输送的纸张靠向左右的任一位置，都能够稳定地使其向中央偏移。

通过本发明，能够稳定地改变纸张在输送宽度方向的位置。

附图说明

图1是纸币位移装置的上侧机构的剖面俯视图。

图2是纸币位移装置的下侧机构的剖面俯视图。

图3是纸币位移装置的下侧机构的局部放大俯视图。

图4是纸币位移装置的输送机构的剖面右侧视图。

图5是纸币位移装置的位移机构的剖面右侧视图。

图6是带倾斜驱动部的右侧视图。

图7是带倾斜驱动部的右侧视图。

图8是带倾斜驱动部的主视图。

图9是说明输送带的按压力变化的右侧视图的说明图。

图10是说明输送带的按压力变化的放大右侧视图的说明图。

图11是说明斜行执行辊的动作的放大右侧视图的说明图。

图12是说明传感器的位置和盒子尺寸的关系的说明图。

图13是纸币位移装置的方框图。

图14是表示控制部的动作的处理流程图。

图15是表示纸币位移装置的动作时间的时间流程图。

图16是说明纸币的位移的说明用俯视图。

图17是说明纸币的输送和位移的放大俯视图的说明图。

图18是其他实施例的说明图。

图19是其他实施例的说明图。

图20是其他实施例的说明图。

图21是其他实施例的说明图。

图22是纸币处理机的功能配置图。

图23是纸币处理机的各处理的纸币经路图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的一实施方式。

首先，结合图1所示的上侧机构的剖面俯视图、图2所示的下侧机构的剖面俯视图、图3所示的下侧机构的部分放大俯视图、图4所示的输送机构的剖面右侧视图、以及图5所示的位移机构的剖面右侧视图以及图22所示的纸币处理机的功能配置图、图23所示的纸币处理机的各处理的纸币经路图，来说明纸币处理装置1的控制以及整体结构。

纸币处理机(设置在ATM内部的纸币单元)，如图22所示具有：作为接受从外部纸币的存入或者将聚集在内部的纸币取出到外部用的受理口的出入款口108(或入款口)；识别该受理的收款纸币或取款纸币的真伪以及币种的识别部109；将在该识别部处识别了的正规纸币暂时保存的暂时保存部110；将在暂时保存部保留了的收款纸币根据币种(或一揽子)受纳或根据币种(或一揽子)聚集的纸币通过上述出入款口108抽出到外部作为取款纸币的收纳盒111(111a～111d)；以及，从上述收纳盒111(111a～111d)向外部抽出取款纸币时，利用上述识别部在有不适当的纸币或不能识别的纸币时，回收该纸币的废物回收箱。

并且，在该纸币处理机中，纸币位移装置1设置在其内部，如图所示，设置在出入款口108(或出款口)和暂时保存部110之间的输送路线上。

图23以箭头表示以纸币处理机执行的收款计数处理、收款收纳处理、取款处理时的纸币的输送路径，下面说明各处理。

首先，说明收款时的控制。图23(A)是表示收款时的计数处理中的输送路径。被投入到出入款口108的纸币被导向识别部109，在该识别部109被判定为正规纸币时，被输送到暂时保存部110，将该纸币暂时保存。另外，在利用识别部109没有被判定为正规纸币时，将该纸币返回到出入款口108。在将该纸币返回到出入款口108时虽然通过纸币位移装置1，但是在该处理时在该纸币位移装置1不引起任何动作。

接着，说明将在暂时处理部110被暂时保存的纸币收纳到各盒中的收款收纳时的控制。图23(B)表示收纳时的输送路径。通过使暂时保存部110中被暂时保存的纸币通过纸币位移装置1，再次在识别部109被识别后被输送到后级(图示下侧)设置的收纳盒中。此时，在纸币通过纸币位移装置1时需要位移修正的纸币被位移修正，在设置在后级的识别部109中判断是否正常地进行了位移。在由识别部109判定是正常进行了位移修正时将该纸币收纳到收纳盒中，并在判断为位移修正不彻底或者异常的情况下，由分开机构113a分开，进行使其收纳到废物回收箱112中的控制。由于设有这样的结构，被收纳到不同币种收纳箱中的纸币成为可以被再次抽出的整齐排列的状态。特别是，即使所处理的纸币是有不同的纸币宽度的多个纸币，利用本功能，也能以被整齐排列的状态收纳到收纳盒111(111a～111d)中，能够确保纸币取出时等的可再抽出状态。另外，即使是在识别部的后级设有纸币位移装置1的结构，也不会产生损害纸币位移装置1的功能本身的可能，因而不会发生故障。

接着，说明纸币取款时的控制。图23(C)是表示取款时的输送路径，预先被聚集到收纳盒111(111a～111d)中的纸币被输送到纸币识别部109，在该识别部108判断是否为不恰当的纸币或者是不可识别的。在该纸币为不恰当的纸币或者是不可识别的情况下，由分开机构113b回收到废物回收箱112中，在为正规纸币的情况下，被向纸币位移装置1输送。在该纸币位移装置1需要进行位移修正的纸币被位移修正，并被输送到出入款口108。此时，虽然并没有实施是否正常进行了位移修正的判断，但只是向出入款口108输送，没有必要再次抽出，所以，假如即使没有正常进行位移修正也不会产生故障。

这样，在将纸币位移装置1配置在纸币处理机当中具有以下结构上的特征：(1)在从暂时保存部110至识别部109的途中的输送通路上设置；(2)设置在位于纸币处理机的最上部的输送通路上。

根据(1)具有如下的效果：并不是由识别部109的识别结果来修正纸币的姿势，而是由后述的纸币位移装置1如说明的那样，由独自的传感器检测到纸币的姿势(变位)进行修正，因而，其后修正了的结果能够由识别部109确认。由此，能够切换收纳地点、即切换是否废弃的输送地。另外，假如由纸币位移装置1将纸币修正而损伤也能够将该纸币收纳到废物回收库12。

另外，根据(2)具有如下的效果：能够容易地进行纸币的卡塞去除。纸币位移装置1具有使纸币的姿势正确的功能，另一方面，如后所述，是复杂的机构，因此，利用该机构而使纸币的修正失败了的话，在此会发生纸币的卡塞。因此，在最上部配置纸币位移装置1，即使在发生了纸币的卡塞的情况下，也可以由主管人员容易地去除该卡塞的纸币。

另外，如上所述，在纸币的收款处理中，有收款计数以及收款收纳，并且，纸币位移装置1只在收款收纳中进行纸币的修正，由此，能够提供最适合于纸币的再循环的装置，能够避免不必要的纸币卡塞。

另外，在ATM中具有：控制部，进行各种控制处理；触摸屏，具有显示功能和输入操作功能；存折处理部，处理存折；卡处理部，处理磁卡；硬币处理部，进行硬币的真伪判断和币种判断；纸币处理部，进行纸币的真伪判断和币种判断；明细单处理部，进行明细单的发出；日志处理部，记录与明细单相同的信息；中心通信处理部，与中心通信；远程监视装置通信处理部，与远程监视装置(CRMC)通信，并进行障碍恢复等；主管人员面板处理部，允许主管人员进行恢复等。

此外，纸币位移装置1并不限于ATM(交易处理装置)，也可以装备在兑换机、售票机、售币机、或商品自动销售机等处理纸币的其他装置中。

纸币位移装置1如图1所示，在上方具有2根输送带15、17(图示省略了上方侧的一部分)。该输送带15、17如图4所示，将表面张架在由橡胶制部件形成的辊21(21a、21b)、23、25(25a、25b)、27(27a、27n)、29(29a、29b)、31、33(33a、33b)、35(35a、35b)上，得到后述的马达M3(图13)的旋转力而向输送方向旋转。

如图1和图4所示，各辊旋转自如地插接在适当的轴等上，左右对称地装备。即、如图1所示，辊21a、21b装备在轴22上。辊25a、25b装备在轴26上。辊33a、33b装备在轴34上。辊35a、35b装备在轴36上。此外，如图4所示，辊23、23装备在轴24上，辊31、31装备在轴32上。

对于辊27a、27b和辊29a、29b，如图1中阴影线所示，旋转自如地直接安装在壳体上，可自由旋转地装备。详细地讲，在壳体上设有盖(图示省略)，在输送带15、17及各种传感器(检测机构)等所需部位上开孔而形成输送通路。将辊27a、27b和辊29a、29b安装在该盖上。

这些辊21、23、25、27、29、31、33、35固定位置地装备，使其能在固定位置上旋转。并且如图4所示，将辊27和辊29水平装备在相同高度。此外，将辊25和辊33水平装备在相同高度，使该辊25、33比上述辊27、29的高度稍低地设置阶差而装备。

此外，在图1所示的上侧机构中，装备有表面由橡胶制部件形成的斜行执行辊43(43a、43b)和斜行执行辊47(47a、47b)。

斜行执行辊43旋转自如地装备在固定于轴41上的各臂42(42a、42b)的前端上。将斜行执行辊43装备为，使其位置处于上述辊27的横向位置。并且，斜行执行轨43构成为，其旋转方向倾斜向输送宽度方向的内侧方向(图1中为左侧)，以使纸币相对于输送方向(图1中从上向下的方向)在排出侧(图1中为下方)向输送宽度的中央侧输送。将2个斜行执行辊43a、43b的倾斜设定为相同角度，使两者的旋转方向平行。

此外，斜行执行辊43a、43b夹着右侧的输送带17的左右而并列设置。电磁铁S2连结在轴41上。由此，通过电磁铁S2使臂42、42同时仅以相同的距离联动，在上下方向上枢动，由此，使斜行执行辊43同时以相同的距离联动，在上下方向上移动。

斜行执行辊47旋转自如地装备在固定于轴45上的各臂46(46a、46b)的前端上。将斜行执行辊47装备为，使其位置处于上述辊29的横向位置，将其旋转方向倾斜，以使排出侧(图1中为下方)相对于输送方向(图1中从上向下方向)成为内侧(图1中为右侧)。将2个斜行执行辊47a、47b的倾斜设定为相同角度，使两者的旋转方向平行。

此外，斜行执行辊47a、47b夹着左侧的输送带15的左右而并列设置。电磁铁S1连结在轴45上。由此，通过电磁铁S1使臂46、46同时以相同的距离联动，向上下方向枢动，由此，使斜行执行辊47a、47b同时以相同的距离联动，在上下方向上移动。

在上侧机构的输送通路上方位置，从纸币的取入侧(图1中为上方侧)开始，按下面顺序依次装备有：票间检测用LED(札間検知用LED)11a、扭曲检测用LED12a、位移执行用投光部(61a、62a、66a、67a)、左位移结束用LED组68a、右位移结束用LED组63a。

位移执行用投光部在输送通路的侧壁附近左右对称地装备有右位移开始用LED组61a和左位移开始用LED组66a，在其内侧左右对称地装备有左位移停止用LED组62a和右位移停止用LED组67a，将它们排列成横向一列地配设。

此外，将右位移开始用LED组61a和左位移停止用LED组62a做成一对而装备在输送通路左侧，将右位移停止用LED组67a和左位移开始用LED组66a做成一对而装备在输送通路右侧。

右位移开始用LED组61a、左位移停止用LED组62a、左位移开始用LED组66a、以及右位移停止用LED组67a都是将3个LED横向排列而形成的。

左位移结束用LED组68a配设在斜行执行辊43的右横向位置，在输送宽度方向上与左位移开始用LED组66a相同的位置上将3个LED横向排列而形成。

右位移结束用LED组63a配设在斜行执行辊47的左横向位置，在输送宽度方向上与右位移开始用LED组61a相同的位置上将3个LED横向排列而形成。

纸币位移装置1的下侧机构如图2所示，在下方装备有左右2根输送带16、18。如图4所示，该输送带16、18张架在表面由橡胶制部件形成的辊71(71a、71b)、73、75(75a、75b)、77(77a、77b)、79(79a、79b)、81、83(83a、83b)、85上，得到后述马达M4(图13)的旋转力而在输送方向上旋转。

如图2和图4所示，各辊旋转自如地插接在适当的轴上，左右对称地装备。即、如图2所示，辊71a、71b装备在轴72上。辊75a、75b装备在轴76上。辊77a、77b装备在轴78上。辊79a、79b装备在轴80上。辊83a、83b装备在轴84上。此外，如图4所示，辊73、73装备在轴74上。辊81、81装备在轴82上。辊85、85装备在轴86上。

对于辊71、73、81、83、85，是固定位置地装备，使其能在固定位置上旋转。对于辊75、77、79，如后面所述，通过将连接在连结导轨122上的轴76、78、80倾斜，而能够同时以同距离改变高度，起上下移动辊的作用。此外，如图4所示，辊75、77、79平行地装备成相同高度。

另外，在本实施方式中虽然在连结导轨122上装备有3列辊75、77、79，但也可以构成为2列、或构成为4列以上等，可以由多列的其他数量的列数构成。

如图3的放大俯视图所示，在下侧机构中装备有表面由橡胶制部件形成的斜行输送辊93(93a、93b)和斜行输送辊97(97a、97b)。

斜行输送辊93a、93b并列设置在输送带18的左右，经由齿轮85与分别插装在各个旋转轴上的齿轮94、94连结。在左侧的斜行输送辊93a的旋转轴上，经由螺纹齿轮(

じ歯車)92、92连接着旋转轴91。由此，受到连接在旋转轴91上的后述马达M1(图13)的旋转力，驱动斜行输送辊93a、93b同时以同速度向相同方向旋转。

该斜行输送辊93a、93b的旋转速度设定为比输送辊15、16、17、18的旋转速度快，能够使输送过程中的纸币位移，将其抽出。

斜行输送辊97a、97b并列设置在输送带16的左右，经由齿轮99与分别插装在各个旋转轴上的齿轮98、98连结。在右侧的斜行输送辊97b的旋转轴上，经由螺纹齿轮100、100连接着旋转轴96。由此，受到连接在旋转轴96上的后述马达M2(图13)的旋转力，驱动斜行输送辊97a、97b同时以同速度向相同方向旋转。

该斜行输送辊97a、97b的旋转速度设定为比输送带15、16、17、18的旋转速度快，能够使输送过程中的纸币位移，将其抽出。

斜行输送辊93如图5所示，在斜行执行辊43的下方位置对置装备。

同样，斜行输送辊97在斜行执行辊47的下方位置对置装备。

另外，上述斜行执行辊43、47与斜行输送辊93、97构成为，使其与斜行输送时的纸币的摩擦力比输送带15、17与输送带16、18带来的与纸币的摩擦力强。

该结构也可以由以下方法来实现：在斜行执行辊43、47和斜行输送辊93、97的表面材料中使用比输送带15、17、16、18摩擦系数高的材料；或者使由斜行执行辊43、47和斜行输送辊93、97夹着纸币的按压力比由输送带15、17、16、18夹着纸币的按压力强；或者同时进行提高上述摩擦系数和增强按压力两方面来实现。

在下侧机构的输送通路下方位置，如图2所示，从纸币的取入侧(图2中为上方侧)开始以如下顺序依次装备有：票间检测用光敏晶体管11b，扭曲检测用光敏晶体管12b，位移执行用受光部(61b、62b、66b、67b)，左位移结束用光敏晶体管组68b、63b。

位移执行用受光部在输送通路的侧壁附近左右对称地装备有右位移开始用光敏晶体管组61b和左位移开始用光敏晶体管组66b，在其内侧左右对称地装备有左位移停止用光敏晶体管组62b和右位移停止用光敏晶体管组67b，将它们排列成横向一列地配设。

此外，将右位移开始用光敏晶体管组61b和左位移停止用光敏晶体管组62b做成一对而装备在输送通路左侧，将右位移停止用光敏晶体管组67b和左位移开始用光敏晶体管组66b做成一对而装备在输送通路右侧。

右位移开始用光敏晶体管组61b、左位移停止用光敏晶体管组62b、左位移开始用光敏晶体管组66b、以及右位移停止用光敏晶体管组67b都是将3个光敏晶体管横向排列而形成的。

左位移结束用光敏晶体管组68b配设在斜行输送辊93的右横向位置，是在输送宽度方向与左位移开始用光敏晶体管组66b相同的位置上，将3个光敏晶体管横向排列设置而形成的。

右位移结束用光敏晶体管63b配设在斜行输送辊97的左横向位置，是在输送宽度方向与右位移开始用光敏晶体管组61b相同的位置上，将3个光敏晶体管横向排列设置而形成的。

通过以上的结构，可以由输送带15和输送带16、以及输送带17和输送带18夹持纸张而进行输送。此时，如图4所示，由于使辊75、77、79的顶点高度比辊27、29的底面高度稍高，所以输送带15、17和输送带16、18在接触的状态下稍稍波动，在接触部分上能得到充分的按压力。

因而，能够牢固地夹持输送的纸币，能够以普通人的肉眼看不到输送的纸币、勉强通过视觉残留图像能够辨认之高速度稳定地输送。

此外，由于能够使斜行执行辊43、47上下移动，所以在使输送的纸币斜行而位移到横向位置时，能够使斜行执行辊43或斜行执行辊47中的任一个向下方移动，推压在对置的斜行输送辊93或斜行输送辊97上而进行施力。

由此，由比输送带15、16、17、18摩擦力强的斜行执行辊43、47和斜行输送辊93、97夹持纸币，可以如后述那样斜行输送纸币，使纸币改变横向的位置。

另外，各辊25、77、29、79、33之间的距离优选地设定为比处理的最小纸币的输送方向的长度(即纸币短边方向的长度)短或与该长度接近的距离。

接着，结合图6、图7所示的右侧视图及图8所示的主视图，来说明带倾斜驱动部90的构造，该带倾斜驱动部90将轴76、78、80切换为水平状态和倾斜状态、从而使输送带15、16、17、18的纸币保持力变化。

图6表示装备在纸币位移装置1右侧的带倾斜驱动部90在不执行位移状态的形状，将轴76、78、80分别插入到纵长的孔120中，对其左右进行限制，使其能够向上下移动，将端部插装在驱动板118的下部。

在驱动板118的中央部上、安装着枢轴117，将该枢轴117轴装在连结导轨122上。

在驱动板118的上部具有U字型的槽116，该槽116与装备在驱动板111的左下部的枢轴113卡合。

驱动板111的下部轴装在枢轴117上，驱动板111的上部分别插通着轴41、45、49(图1、图6)。

插装在轴41上的驱动板111上部固定连接着电磁铁连结板126。

在电磁铁连结板126的上部，用枢轴127连接着连接板125，该连接板125将电磁铁S3与线圈弹簧128相连接。

通过以上结构，在电磁铁S3电源关闭的期间，在线圈弹簧128的弹力的作用下，电磁铁连结板126及驱动板111以各个轴41、45、49为枢轴，在绕图示顺时针稍微转动的位置停止。因而，驱动板118在围绕逆时针方向稍微转动的位置停止，轴76、78、80在上方位置停止。

如果将电磁铁S3开启电源，则如图7所示的位移执行状态下的带倾斜驱动部90所示，电磁铁连结板126及驱动板111以各个轴41、45、49为枢轴，围绕逆时针方向稍微转动。因而，驱动板118围绕顺时针方向稍微转动，轴76、78、80在下方位置停止。

该带倾斜驱动部90左右对称地装备在轴76、78、80的两端。因而，在通常的输送状态下，使两侧的带倾斜驱动部90成为轴76、78、80位于上方位置的状态，来进行纸币的输送。

在进行位移时，将一个带倾斜驱动部90的电磁铁开启电源，如图8的主视图所示，使轴76、78、80的一个端部向下方移动，轴76、78、80成为倾斜的状态。

由此，在轴76、78、80上装备的辊75、77、79中，装备在向下方移动的一侧(图示的例子中为右侧)的辊75b、77b、79b(图2)下降，张架于其上的输送带的位置也向下方下降。

详细地讲，在将轴76、78、80的两端向上方移动后的通常状态下，如图9(A)的右侧视图所示，输送带17、18中由辊25b、27b、29b和辊75b、77b、79b张架的部分通过这些辊成为波动的状态。

即，在该状态下，如图10的说明图(A)的放大右侧视图所示，与从辊25b、27b、29b的最下点位置到输送带17、18的厚度下方的位置相比，辊75b、77b、79b的最上点的位置位于上方。

因此，输送带17、18在辊25b、27b、29b和辊75b、77b、79b的作用下稍稍弯曲，通过输送带17、18的张力作用在该弯曲的部分上，可以牢固地夹住、推压、输送纸币。

从该状态开始，如上述那样，如果使轴76、78、80的一个端部、在该例中是将右侧的端部向下方移动，则如图9(B)的右侧视图所示，右侧的辊75b、77b、79b向下方下降，辊25b、33b之间的输送带17、18成为笔直的状态。

即，在该状态下，如图10(B)的放大右侧视图所示，与从辊25b、27b、29b的最下点位置到输送带17、18的厚度下方的位置相比，辊75b、77b、79b的最上点的位置位于下方。

因此，辊25b、33b之间的输送带17、18虽然相互接触，但在该中途没有受辊的作用而弯曲的部分，没有带17、18的张力较强作用的部分。因而，受输送带17、18夹住的纸张在辊25b、33b之间成为以较小的力就能够自由地在水平方向上移动的状态。

这样，通过装备在纸币位移装置1的左右两侧的带倾斜驱动部90，能够将轴76、78、80切换为以下3个状态：处于上方位置且水平的状态；右边下降而倾斜的状态；左边下降而倾斜的状态。

另外，图9中的箭头表示纸币的输送方向。此外，左侧的辊75a、77a、79a和左侧的输送带15、16省略了图示。

通过以上结构，在输送纸币时，可以通过输送带15、16、17、18稳定地输送纸币。在进行纸币的位移时，可以使轴76、78、80倾斜，使可上下移动的辊75a、77a、79a或辊75b、77b、79b中的任一方向下方移动。由此，可以放松位移侧的输送带15、16或输送带17、18中任一方的按压力，从而不妨碍位移。

此外，对于不向下方移动一侧的辊75a、77a、79a或辊75b、77b、79b，也因轴76、78、80的倾斜而稍稍向下方移动。但是，即使这样输送带15、16或输送带17、18也保持着波动状态，所以虽然按压力比通常状态弱但也具有输送所需的充分的按压力，能够输送纸币。此时，通过具有输送力的同时稍稍减小一些按压力，来使位移变得容易。

接着，结合图11所示的说明图，说明用来进行纸币的位置改变的斜行执行辊43、47的构造。

在通常的输送状态下，如图11(A)的右侧放大图所示，臂42、46为水平状态，将斜行执行辊43、47向上方位置提起。该提起是通过将电磁铁S1、S2(图1)关闭电源，用适当的弹簧的弹性力拉起来实现的。

在将右侧的纸币向中央偏移时，如图11(B)所示，使夹着右侧的输送带17、18的斜行执行辊43向下方位置下降。该动作是通过将电磁铁S2(图1)开启电源，使臂42稍稍转动来进行的。

此时，上述轴76、78、80左边下降而倾斜，图示的输送带17、18为与通常输送状态大致相同的波动状态，图示省略的输送带15、16成为水平状态。

在将左侧的纸币向中央偏移时，如图11(C)所示，使夹着左侧的输送带15、16的斜行执行辊47向下方位置下降。该动作是通过将电磁铁S1(图1)开启电源，使臂46稍稍转动来进行的。

此时，上述轴76、78、80右边下降而倾斜，图示的输送带17、18成为水平状态，图示省略的输送带15、16为与通常输送状态大致相同的波动状态。

通过以上结构，能够将靠左右的小的纸币向中央偏移，合适地收纳到较小尺寸的盒子中。

接着，结合图12所示的说明图，说明传感器的位置和盒子尺寸的关系。

在该图中，对尺寸最小的盒子即#9盒子及第2小的盒子即#8盒子和与其对应的小尺寸右位移开始用传感器613、小尺寸左位移停止用传感器623、小尺寸右位移停止用传感器673、小尺寸左位移开始用传感器663的关系进行说明。

这里，小尺寸右位移开始用传感器613是由作为右位移开始用LED组61a(图1)而3个横向排列装备的LED中的右端的LED、和作为右位移开始用光敏晶体管组61b(图2)而3个横向排列装备的LED中的右端的光敏晶体管构成的。

小尺寸左位移停止用传感器623是由作为左位移停止用LED组62a(图1)而3个横向排列装备的LED中的右端的LED、和作为左位移停止用光敏晶体管组62b(图2)而3个横向排列装备的LED中的右端的光敏晶体管构成的。

小尺寸右位移停止用传感器673是由作为右位移停止用LED组67a(图1)而3个横向排列装备的LED中的右端的LED、和作为右位移停止用光敏晶体管组67b(图2)而3个横向排列装备的LED中的右端的光敏晶体管构成的。

小尺寸左位移开始用传感器663是由作为左位移开始用LED组66a(图1)而3个横向排列装备的LED中的右端的LED、和作为左位移开始用光敏晶体管组66b(图2)而3个横向排列装备的LED中的右端的光敏晶体管构成的。

将从想要中央偏移的纸币位置范围的左端到小尺寸右位移停止用传感器673的距离(与从上述纸币位置范围的右端到小尺寸左位移停止用传感器623的距离相同)设为Cmax，该Cmax设定为比#9盒子的宽度稍窄。

另外，上述纸币位置范围设定为与暂时保存部的纸币排出口的宽度相同或比其稍宽，设定为比纸币位移装置1的输送框架宽度窄。这是因为，虽然在输送框架宽度中设有余量，但从暂时保存部排出的纸币的位置不变而被输送，能够包含在上述纸币位置范围内。

从小尺寸右位移开始用传感器613到小尺寸右位移停止用传感器673的距离(与从小尺寸左位移开始用传感器663到小尺寸左位移停止用传感器623的距离相同)设为Bmax，将该Bmax设定为比上述Cmax稍窄。

此外，该Bmax设定为比收纳在较大的盒子即#8盒子中的种类的纸币的长边方向的长度稍长。

从小尺寸右位移开始用传感器613和小尺寸左位移开始用传感器663装备在比较大的盒子即#8盒子的两端侧的位置稍靠外侧。另外，也可以装备在与#8盒子的内宽度的位置相同的位置，或者装备在比其稍靠内侧，来调整位移距离。

小尺寸左位移停止用传感器623和小尺寸右位移停止用传感器673装备在比较小侧的盒子即#9盒子的两端侧的位置靠内侧。

通过以上的位置设定，可以使用上述小尺寸右位移开始用传感器613、小尺寸左位移停止用传感器623、小尺寸右位移停止用传感器673、和小尺寸左位移开始用传感器663，将纸币可靠地收纳到收纳目的的#8盒子及#9盒子中。

即，如果小尺寸右位移开始用传感器613为开启、小尺寸左位移停止用传感器623为开启、且小尺寸右位移停止用传感器673为关闭、且小尺寸左位移开始用传感器663为关闭，则能够了解是收纳到#8盒子或#9盒子中的尺寸，向右偏移而进行中央偏移。

同样，如果小尺寸左位移开始用传感器663为开启、小尺寸右位移停止用传感器673为开启、且小尺寸左位移停止用传感器623为关闭、且小尺寸右位移开始用传感器613为关闭，则能够了解是收纳到#8盒子或#9盒子中的尺寸，向左偏移而进行中央偏移。

在各传感器的开启/关闭状况为其他模式时，是纸币为较大尺寸的纸币、或者纸币扭曲等、不是中央偏移对象的纸币或者状态，所以不进行中央偏移。由此，可以防止将异常状态的纸币向中央偏移而发生堵塞。

接着，结合图13所示的方框图，说明纸币位移装置1的结构。

纸币位移装置1连接在控制部10上，具有：票间检测传感器11、扭曲检测传感器12、右位移开始用传感器61、左位移停止用传感器62、右位移结束用传感器63、左位移开始用传感器66、右位移停止用传感器67、左位移结束用传感器68、电磁铁S1～S4、以及马达M1～M4。

控制部10具有CPU、ROM、RAM，进行各种控制动作。作为该控制动作，还进行如下控制：将输送带15、16、17、18的纸币输送速度在暂时保存部中没有需要中央偏移的纸币时设为每秒7张左右，在暂时保存部中存在需要中央偏移的纸币时设为每秒5张左右，来降低输送速度。

票间检测传感器11由票间检测用LED11a(图1)和票间检测用光敏晶体管11b(图2)构成。票间检测用LED11a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，票间检测用光敏晶体管11b检测到该投光，向控制部发送检测信号。

扭曲检测传感器12由扭曲检测用LED12a(图1)和扭曲检测用光敏晶体管12b(图2)构成。扭曲检测用LED12a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，扭曲检测用光敏晶体管12b检测到该投光，向控制部发送检测信号。

右位移开始用传感器61由右位移开始用LED组61a(图1)和右位移开始用光敏晶体管组61b(图2)构成，右位移开始用LED组61a由3个横向并列设置的LED形成，右位移开始用光敏晶体管组61b由3个横向并列设置的光敏晶体管形成。

各LED和光敏晶体管一一对应，从输送通路内侧开始依次构成小尺寸右位移开始用传感器613(图12)、中尺寸右位移开始用传感器612(图16)、和大尺寸右位移开始用传感器611(图16)。

右位移开始用LED组61a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，右位移开始用光敏晶体管组61b分别检测到该投光，向控制部发送检测信号。

左位移停止用传感器62由左位移停止用LED组62a(图1)和左位移停止用光敏晶体管组62b(图2)构成，左位移停止用LED组62a由3个横向并列设置的LED形成，左位移停止用光敏晶体管组62b由3个横向并列设置的光敏晶体管形成。

各LED和光敏晶体管一一对应，从输送通路内侧开始依次构成小尺寸左位移停止用传感器623(图12)、中尺寸左位移停止用传感器622(图16)、和大尺寸左位移停止用传感器621(图16)。

左位移停止用LED组62a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，左位移停止用光敏晶体管组62b分别检测到该投光，向控制部发送检测信号。

右位移结束用传感器63由右位移结束用LED组63a(图1)和右位移结束用光敏晶体管组63b(图2)构成，右位移结束用LED组63a由3个横向并列设置的LED形成，右位移结束用光敏晶体管组63b由3个横向并列设置的光敏晶体管形成。

各LED和光敏晶体管一一对应，从输送通路内侧开始依次构成小尺寸右位移结束用传感器633(图16)、中尺寸右位移结束用传感器632(图16)、和大尺寸右位移结束用传感器631(图16)。

右位移结束用LED组63a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，右位移结束用光敏晶体管组63b分别检测到该投光，向控制部发送检测信号。

左位移开始用传感器66由左位移开始用LED组66a(图1)和左位移开始用光敏晶体管组66b(图2)构成，左位移开始用LED组66a由3个横向并列设置的LED形成，左位移开始用光敏晶体管组66b由3个横向并列设置的光敏晶体管形成。

各LED和光敏晶体管一一对应，从输送通路内侧开始依次构成小尺寸左位移开始用传感器663(图12)、中尺寸左位移开始用传感器662(图16)、和大尺寸左位移开始用传感器661(图16)。

左位移开始用LED组66a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，左位移开始用光敏晶体管组66b分别检测到该投光，向控制部发送检测信号。

右位移停止用传感器67由右位移停止用LED组67a(图1)和右位移停止用光敏晶体管组67b(图2)构成，右位移停止用LED组67a由3个横向并列设置的LED形成，右位移停止用光敏晶体管组67b由3个横向并列设置的光敏晶体管形成。

各LED和光敏晶体管一一对应，从输送通路内侧开始依次构成小尺寸右位移停止用传感器673(图12)、中尺寸右位移停止用传感器672(图16)、和大尺寸右位移停止用传感器671(图16)。

右位移停止用LED组67a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，右位移停止用光敏晶体管组67b分别检测到该投光，向控制部发送检测信号。

左位移结束用传感器68由左位移结束用LED组68a(图1)和左位移结束用光敏晶体管组68b(图2)构成，左位移结束用LED组68a由3个横向并列设置的LED形成，左位移结束用光敏晶体管组68b由3个横向并列设置的光敏晶体管形成。

各LED和光敏晶体管一一对应，从输送通路内侧开始依次构成小尺寸左位移结束用传感器683(图16)、中尺寸左位移结束用传感器682(图16)、和大尺寸左位移结束用传感器681(图16)。

左位移结束用LED组68a根据来自控制部10的投光信号而进行投光，左位移结束用光敏晶体管组68b分别检测到该投光，向控制部发送检测信号。

电磁铁S1是使斜行执行辊47(图11)上下移动的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而进行开启/关闭驱动。

电磁铁S2是使斜行执行辊43(图11)上下移动的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而进行开启/关闭驱动。

电磁铁S3是使轴76、78、80(图11)右边下降的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而进行开启/关闭驱动。

电磁铁S4是使轴76、78、80(图11)左边下降的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而进行开启/关闭驱动。

马达M1是旋转驱动斜行输送辊93(图2)的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而旋转/停止。

马达M2是旋转驱动斜行输送辊97(图2)的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而旋转/停止。

马达M3是旋转驱动输送带15、17(图2)的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而旋转/停止。

马达M4是旋转驱动输送带16、18(图2)的驱动机构，根据来自控制部10的驱动信号而旋转/停止。

通过以上的结构，可以由输送带15、16、17、18进行纸币的输送。此外，通过右位移开始用传感器61、左位移停止用传感器62、左位移开始用传感器66、和右位移停止用传感器67可以进行是否需要中央偏移的判断。

进而，如果通过斜行执行辊43、47和斜行输送辊93、97进行中央偏移，则可以进行轴76、78、80的右边下降或左边下降，以使输送带15、16、17、18不妨碍中央偏移。

此外，通过右位移结束用传感器63和左位移结束用传感器68，可以检测所需量的位置改变的结束，停止位置改变而调整位移量。

接着，结合图14所示的表示控制部10的动作的处理流程图，说明纸币位移装置1使纸币位移的动作。

由票间检测传感器11检测票间是否正常，即检测是否以每秒5张的速度输送(步骤n1)。如果票间有异常则不进行中央偏移而保持该状态输送。

如果票间正常，则由扭曲检测传感器12检测输送中的纸币是否没有扭曲(步骤n2)。

在有扭曲的情况下，不进行中央偏移而保持该状态输送。在没有扭曲的情况下(包括有允许范围内的扭曲的情况)，判断是否满足中央偏移条件(步骤n3)。

这里，在中央偏移条件中，设定满足右位移条件和左位移条件中的任一个条件。

右位移条件设定为，对应于输送中的纸币尺寸的传感器(小尺寸用、中尺寸用、大尺寸用中的任一个)，右位移开始用传感器61为开启，且右位移停止用传感器67为关闭。

左位移条件设定为，对应于输送中的纸币尺寸的传感器(小尺寸用、中尺寸用、大尺寸用中的任一个)，左位移开始用传感器66为开启，且左位移停止用传感器62为关闭。

另外，右位移条件还可以设定为，在上述条件之外，左位移停止用传感器62为开启、或/及左位移开始用传感器66为关闭。

此外，左位移条件还可以设定为，在上述条件之外，右位移停止用传感器67为开启、或/及右位移开始用传感器61为关闭。

在这样设定的情况下，也可以检测输送中的纸币为异常状态，这样在异常的情况下不执行位置改变，能够防止堵塞。

在上述步骤n3中不满足中央偏移的情况下，不进行中央偏移而保持该状态输送。在满足中央偏移条件的情况下，执行位置改变带来的中央偏移(步骤n4)。

中央偏移在从左向右方向偏移的右位移的情况下，将电磁铁S3开启电源，降低右侧的输送带17、18的按压力，将电磁铁S1开启电源而将右位移用斜行执行辊47向下方下降，使马达M2旋转而使右位移用斜行输送辊97旋转。

此外，在从右向左方向中央偏移的左位移的情况下，将电磁铁S4开启电源，降低左侧的输送带15、16的按压力，将电磁铁S2开启电源而将左位移用斜行执行辊43向下方下降，使马达M1旋转而使左位移用斜行输送辊93旋转。

在这样进行位移时，如图15的时间流程图所示，从决定中央偏移的判断时刻t1开始马上进行电磁铁的动作。此外，斜行输送辊93或斜行输送辊97的旋转也在很短的时间内到达设定的旋转速度(最高速度)。因而，在上述判断时刻t1通过了是否需要位移判断用传感器组(61、62、66、67)的纸币，在经过输送时间t2而到达了执行位移的斜行辊(43、47、93、97)的到达时间t3时，结束了位移的准备，纸币的端部与斜行辊接触，立即开始位移。

另外，在该位移的进行过程中，与位移执行前同样，使所有的输送带15、16、17、18以相同速度沿着辊向输送方向旋转。

上述中央偏移从左位移结束用传感器68或右位移结束用传感器63一旦检测到纸币开始，一直持续到检测不到为止(步骤n5)，如果检测不到，则在经过了预先设定的规定时间后结束中央偏移(步骤n6)。

中央偏移的结束，在结束右位移的情况下，将电磁铁S3关闭电源，提高右侧的输送带17、18的按压力，将电磁铁S1关闭电源，使右位移用斜行执行辊47向上方退让，使马达M2停止旋转，停止右位移用斜行输送辊97的旋转。

此外，在结束左位移的情况下，将电磁铁S4关闭电源，提高左侧的输送带15、16的按压力，将电磁铁S2关闭电源，使左位移用斜行执行辊43向上方退让，使马达M1停止旋转，停止左位移用斜行输送辊93的旋转。

如图15所示，该位移结束处理在从左位移结束用传感器68或右位移结束用传感器63检测不到纸币的状态开始，经过了预定时间t4的结束时刻t5，进行电磁铁的关闭和斜行输送辊的停止。在此后经过了脱离时间t6的时刻，斜行执行辊43、47从纸币离开。这样，通过预定时间t4的时间调整开始到结束位移，来调整纸币的输送宽度方向的位移距离，进行位置调整。

即，在盒子的宽度比纸币稍大的情况下，不是纸币稍靠右或靠左的状态下勉强收纳，而是可以尽量偏移到中央而稳定地收纳。

此外，此时由于通过电磁铁的电源关闭来切换到不位移的状态，所以与做成相反的结构通过电磁铁的电源开启来切换到不位移的状态相比，能够在更短的时间进行切换，能够减少应答时间带来的偏差。

通过以上的动作，能够将靠右或靠左的纸币中央偏移，将其不堵塞地合适地收纳到对应于该纸币尺寸的盒子中。

这里，如果结合图16的说明用俯视图，以收纳到#9盒子中的纸币(小)的例子详细叙述，则对图示从上方向下方输送中的纸币(小)，首先用票间检测传感器11检测票间，用扭曲检测传感器12检测扭曲。

接着，纸币(小)由于将小尺寸右位移开始用传感器613遮光，不将小尺寸左位移开始用传感器663遮光，所以满足中央偏移条件。

因而，由上述步骤n4(图14)的中央偏移处理进行右位移，通过由右位移用斜行执行辊47a、47b和斜行输送辊97a、97b构成的右位移辊对107a、107b使纸币向右方向斜行。

其间，小尺寸右位移结束用传感器633检测纸币(小)，如果检测不到纸币(小)，则在预定时间后结束右位移。然后，在位移后的位置笔直地输送纸币(小)，将纸币(小)收纳到位于后级的#9盒子中。

这样，可以根据纸币尺寸和在输送状态下的位置，为将纸币合适地收纳到盒子中而进行所需距离的位置改变。

此外，对于大型纸币，由于不需要中央偏移，所以检测到它可以原样输送。

此外，由于对扭曲的纸币不进行位移，所以能够防止纸币堵塞的发生。特别地，在由后级的识别部废弃扭曲的纸币的结构的ATM中，由于不需要将扭曲的纸币中央偏移，排除了不需要的处理，所以能够提高效率。

纸币的输送如图17的说明图(A)中以有无涂影所示，通过左侧的输送带对19a(15和16的对)和右侧的输送带对19b(17和18的对)，可以稳定地输送纸币，以使纸币的长度方向与输送通路的宽度方向平行。

在使纸币位移而向中央偏移时，如图17(B)所示，通过降低输送带对19a的按压力，使左位移辊对103a(43a、93a)、103b(43b、93b)变得有效，能够稳定地进行中央偏移。

即，在右侧输送带对19b的左右，通过左位移辊对103a、103b较强地推压纸币而使其位移，所以纸币在左位移辊对103a、103b之间不会发生弯折或褶皱，而且输送带对19a不会妨碍左位移。

此外，即使因各辊的制造精度，按压力集中在辊宽的一点上，由于由左位移辊对103a、103b两者推压纸币，所以在位移时能够防止纸币扭曲。

此外，由于在左位移过程中右侧输送带对19b也为可以输送纸币的状态，所以可以不放开输送中的纸币而进行位移，在位移结束后也可以不放开纸币而直接由右侧输送带对19b进行输送。因而，纸币总是被夹持，可以稳定地进行输送、位移、输送的切换。

在使纸币右位移而向中央偏移时，如图17(C)所示，进行与上述左右对称的动作，也能够得到上述的效果。

此外，在由位移结束用传感器63、68检测不到纸币后，通过在经过预定时间后结束位移，能够正确地调整位移后的纸币的位置。另外，预定时间也可以设定为0秒，在这种情况下也利用位移结束用传感器63、68的检测，所以能够正确地检测位移后的纸币的位置。

此外，将从是否需要位移判断用的传感器组(61、62、66、67)到较近的斜行辊(43、93)的间隔设定为预定距离。因此，在从纸币通过上述传感器组到到达上述斜行辊的期间，能够完成位移所需的动作，能够稳定且正确地进行位移。

特别地，作为上述预定距离，通过确保电磁铁应答所需的距离，从纸币的输送方向前方的端部接触斜行辊(43、49)，可以最大限度地利用纸币短边方向(输送方向)的宽度来进行位移。

另外，在上述实施方式中，输送带对19a、19b并不限于2对，也可以由适当的对数适当地配置而构成。此外，左位移辊对103a、103b是在输送宽度方向并列设置2个在上下将辊成对设置的辊对而构成的，但并不限于此，也可以将辊对适当地配置成1对或2对以上等适当的数量。

具体而言，如图18的说明图所示，也可以做成在2对输送带对19a、19b之间装备左位移辊对103a、103b和右位移辊对107a、107b的结构。

此时，输送带对19a、19b、左位移辊对103a、103b和右位移辊对107a、107b的动作与上述实施例相同就可以。

此外，如图19的说明图所示，也可以做成如下结构：使用3对输送带对19a、19b、19c，由左位移辊对103a、103b和右位移辊对107a、107b夹着中央的输送带对19c。

此时，做成如下结构就可以：中央的输送带对19c总是具有按压力来输送纸币，而切换左右输送带对19a、19b的按压力。

此外，也可以做成如下结构：使该实施方式中的两端的输送带对19a、19b以与中央的输送带对19c相同的速度向输送方向旋转，并且总是降低对纸币的按压力，即使在位移时不切换按压力也不会妨碍位移。

此外，如图20所示，也可以做成如下结构：仅使用一对输送带对19c，由左位移辊对103a、103b和右位移辊对107a、107b夹着该输送带对19c。

此时，不需要改变输送带对的按压力。

此外，如图21所示，也可以做成如下结构：并列设置2对输送带对19a、19b，在它们之间配设左位移辊对103a和右位移辊对107a。

此时，将由左位移辊对103a和右位移辊对107a使纸币位移时的输送方向成分的位移输送速度设定为与输送带对19a、19b的输送速度相同就可以。

此外，斜行执行辊43、93和斜行输送辊93、97都是由具有适当的宽度的辊形成的，但也可以由宽度较薄的圆盘状的旋转体形成。此时，通过上述实施方式的结构，也能够防止位移时纸币扭曲，还可以得到其他效果。

此外，也可以做成如下结构：在输送方向上配设多个上下方向将辊成对设置而成的多个辊对，来代替输送带15、16、17、18，通过该辊对进行输送。

此时，虽然与使用输送带的情况相比增加了辊数，但通过上述实施方式的配置和控制，能够稳定地使纸币位移。

此外，做成了将进行中央偏移作为位移的结构，但也可以做成进行向右偏移或向左偏移的结构。此时，只要通过调整右位移结束用传感器63和左位移结束用传感器68的检测和到检测不到纸币后的位移结束为止的时间来实现就可以。

由此，并不限于中央偏移，可以使纸币向所希望的位置适当地位移。

此外，是否需要位移判断用的传感器组(61、62、66、67)的LED和光敏晶体管的数量是由比根据纸币尺寸划分的盒子数少的对的组合来构成的，但也可以由与盒子数相同数的对来构成。

此外，是否需要位移判断用的传感器组(61、62、66、67)的LED和光敏晶体管的数量也可以由一对的组合来构成。

此外，是否需要位移判断用的传感器组(61、62、66、67)、或/及位移结束判断用传感器组(63、68)也可以不是LED和光敏晶体管的组合，而是由CCD等摄像机构构成的图像处理的检测机构。

此时，摄像机构可以分别具有一个左位移开始用、左位移停止用、右位移开始用、右位移停止用、左位移结束用、右位移结束用，或将左位移开始用和左位移停止用合并成一个、将右位移开始用和右位移停止用合并成一个，或者全部做成一个。

这样，通过摄像机构，能够实时对不是LED那样的点地对范围进行检测，在像从国内纸币到外国纸币那样切换对应的纸币时，只要进行软件变更来对应就可以。

此外，也可以做成如下结构：通过在例如斜行执行辊43、47的旋转轴的轴承部分上使用橡胶制部件等弹性部件的方法，使均等的按压力作用在与斜行输送辊93、97的推压面上。

此时，可以省略左位移辊对103b和右位移辊对107a，由一个位移辊对(103a、107b)来不扭曲地使纸币位移。

此时，可以增加可调整的位移距离的种类。因而，即使使盒子的内部宽度与收纳的纸币的长边方向的长度比上述实施例更加接近，也能够设定得可靠地收纳纸币。

在本发明的结构和上述实施方式的对应中，

本发明的纸张处理装置对应于实施方式的纸币位移装置1，

以下同样，

位移有无切换机构对应于执行步骤n1～n3的控制部10，

输送带对对应于输送带对19a、19b，

输送机构对应于输送带对19a、19b、19c，

第1输送机构对应于右位移时的输送带对19a、左位移时的输送带对19b、右位移和左位移两者时的输送带对19c，

第2输送机构对应于左位移时的输送带对19a、右位移时的输送带对19b，

旋转部件对应于辊21、23、25、27、29、31、33、35，和辊71、73、75、77、79、81、83、85，

位移机构、接触部位、和旋转体，对应于斜行执行辊43、47、斜行输送辊93、97，

按压力切换机构对应于带倾斜驱动部90，

旋转体对对应于左位移辊对103a、103b、右位移辊对107a、107b，

驱动部对应于马达M1、M2，

纸张对应于纸币，

位移方向侧对应于输送宽度方向的中央侧，

本发明并不仅限于上述实施方式的结构，而可以得到多个实施方式。

Claims (12)

1、一种纸张处理装置，其特征在于，具有：

出入款口，收入或取出纸张；

输送机构，输送纸张；

识别部，识别所输送的纸张的真伪以及币种；

暂时保存部，暂时保存纸张；

收纳部，收纳纸张；

位移机构，使纸张在输送宽度方向上的位置位移；以及，

按压力切换机构，改变由上述输送机构产生的夹持的按压力，

该位移机构设置在连接上述暂时保存部和上述识别部的输送通路上，

在上述位移机构位移纸张时，上述按压力切换机构降低位移方向一侧的上述输送机构的按压力。

2、如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述位移机构修正由上述暂时保存部输送的纸张的位移，并且上述识别部判断是否正常地进行了位移修正。

3、如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

具有以下处理：将从上述出入款口收取的纸张由上述识别部识别而暂时保存在上述暂时保存部的收款计数处理；以及，将从上述暂时保存部输送的纸张由上述识别部识别而收纳到上述收纳部的收款收纳处理；

上述位移机构，在上述收款计数处理和上述收款收纳处理中，仅在上述收款收纳处理中修正纸币的位移。

4、如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述位移机构设置在位于上述纸张处理装置的最上部的输送通路上。

5、如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述识别部具有通过上述位移机构而被输送的纸张的输送宽度方向的位置检测机构，并且根据该检测机构检测到的结果分配纸张的收纳地点。

6、如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述位移机构，向相对于纸张的输送方向倾斜的方向旋转，从而使与该位移机构接触的上述纸张在输送宽度方向上的位置位移；

具有位移有无切换机构，切换由该位移机构进行上述纸张位移的位移执行状态和不进行该位移的位移不执行状态；

使上述位移机构与上述纸张的面上接触的接触部位的至少一部分位于比在位移过程中也具有输送力的上述输送机构更靠位移方向一侧，并且将上述位移机构对上述纸张的位移执行时的摩擦力设定为比上述输送机构对上述纸张的摩擦力大。

7、如权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述输送机构由张架在旋转部件上的输送带、和旋转驱动上述旋转部件的驱动部形成。

8、如权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述位移机构由输送宽度方向上并列设置的2个以上的旋转体形成。

9、如权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

将在上述纸张位移过程中也具有输送力的上述输送机构配设在并列设置的上述旋转体之间。

10、如权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

将在上述纸张位移过程中也具有输送力的上述输送机构配设在比上述2个以上旋转体的任一个更靠与利用该旋转体而位移的方向相反的一侧。

11、如权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

将在位移过程中也具有输送力的上述输送机构作为第1输送机构；

具有比位移方向侧的上述旋转体更靠位移方向侧的第2输送机构；

并且该第2输送机构具有上述按压力切换机构，在不使上述纸张位移时提高对纸张的按压力，从而与上述第1输送机构一起输送上述纸张；在使上述纸张位移时降低对上述纸张的按压力，从而不妨碍上述纸张的位移。

12、如权利要求7所述的纸张处理装置，其特征在于，

将上述输送带上下对设，并使输送面相互抵接而形成输送带对，

将该输送带对在输送宽度方向上并列设置2个；

具有在各输送带对切换输送面的按压力的上述按压力切换机构；

上述位移机构构成为，具有将4个旋转体上下对设的旋转体对，使旋转体对的旋转方向相对于输送方向向输送宽度的中央侧倾斜；

并且，将各旋转体对配设成，对于各个上述输送带对，将各旋转体对配设在分别由2个旋转体对在输送宽度方向上夹着该输送带对的位置上；

上述位移有无切换机构构成为，对夹着输送带对的每2个旋转体对，切换使上下旋转体接近来进行上述纸张的位移的位移执行状态，和使上下旋转体离开而不进行上述纸张的位移的位移不执行状态；

在使靠右侧的纸张向中央偏移时，将夹着右侧的输送带对的2个旋转体对切换为位移执行状态，并且降低左侧输送带对的按压力，

在使靠左侧的纸张向中央偏移时，将夹着左侧的输送带对的2个旋转体对切换为位移执行状态，并且降低右侧输送带对的按压力。

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