CN101889297A - 纸币处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸币处理装置，其能够防止收容在纸币收容部的纸币的抽拉。本发明的纸币处理装置的特征在于，包括：用于插入纸币的插入口(5)；能够收容从插入口(5)插入的纸币的纸币收容部(100)；用于将纸币接受到纸币收容部(100)的开口部(110A)；和能够通过开口部(110A)，用于将纸币收容到纸币收容部(100)的按压板(115)。该纸币处理装置设置有对插入插入口(5)的纸币进行检测的传感器，移动按压板(115)并限制纸币从开口部(110A)通过，直到由传感器检测到纸币的插入。
Description
技术领域
本发明涉及防止纸币的抽拉行为的纸币处理装置。
背景技术
一般地，纸币处理装置组装在如下设备中：对使用者从插入口插入的纸币的真伪进行判定，根据判定为真的纸币面值提供各种商品或服务的服务设备，例如设置在游戏场所的游戏介质借出机，或者设置在公共场所的自动售货机、售票机等。这样的纸币处理装置包括：输送从插入口插入的纸币的输送机构；执行输送来的纸币的真伪判定的识别部；和依次地叠层收容被上述识别部识别为真的纸币的纸币收容部(有时也称为金库)。
在上述这样的纸币处理装置中，需要防止纸币从插入口插入后，以不正当行为为目的地被抽拉。例如，在专利文献1中，公开有如下纸币处理装置：在插入口设置挡板(shutter)，在纸币插入后由挡板关闭插入口，由此防止纸币的抽拉。在该纸币处理装置中，在插入了插入口的纸币被判定为真之后，将该纸币收容在纸币收容部。具体而言，在纸币收容部内设置有以通过开口部的方式往返移动的按压板，被按压板按压的纸币挠曲地通过开口部，之后被装载、收容到纸币收容部的规定位置。
专利文献1：日本专利第3000328号公报
发明内容
本发明提供能够更可靠地对收容在纸币收容部的纸币进行保持的纸币处理装置。
在本发明中，纸币处理装置的特征在于，包括：用于插入纸币的插入口；能够收容从上述插入口插入的纸币的纸币收容部；用于将纸币接受到上述纸币收容部的开口部；和能够通过上述开口部，用于将纸币收容到纸币收容部的按压板，该纸币处理装置设置有对插入上述插入口的纸币进行检测的传感器，移动上述按压板并限制纸币从上述开口部通过，直到由上述传感器检测到纸币的插入。本发明的进一步的特征、性质和各种优点通过附图和以下的优选实施例的叙述能够变得更加明确。
附图说明
图1是表示本实施方式的纸币处理装置的结构的图，是表示整体结构的立体图。
图2是表示使开闭部件相对于装置主体的主体框架打开的状态的立体图。
图3是表示装置主体的动力传递部的结构的立体图。
图4是概略表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图。
图5是表示用于对设置在纸币收容部的按压板进行驱动的动力传递机构的概要结构的图。
图6是表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概要结构的左侧面图。
图7是切下按压板的驱动机构的一部分而表示的立体图，是表示按压板位于待机位置的状态的图。
图8是表示在图7所示的状态下的纸币收容部的接受口部分的俯视图。
图9是切下按压板的驱动机构的一部分而表示的立体图，是表示按压板位于初始位置的状态的图。
图10是表示在图9所示的状态下的纸币收容部的接受口部分的俯视图。
图11是表示切下按压板的驱动机构的一部分而表示的立体图，是表示按压板位于按压位置的状态的图。
图12是表示在图11所示的状态下的纸币收容部的接受口部分的俯视图。
图13是按压板和一对限制部件部分的正面图，是表示使图中右侧的限制部件沿着虚线方向偏移后的状态的图。
图14是按压板和限制部件部分的底面图，是表示使图中右侧的限制部件沿着虚线方向偏移后的状态的图。
图15A是表示被限制部件支承的限制片的立体图。
图15B是表示另一个实施例的被限制部件支承的限制片的立体图。
图16是表示对纸币处理装置的驱动进行控制的控制单元的结构的框图。
图17是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币的处理动作的顺序的流程图(1)。
图18是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币的处理动作的顺序的流程图(2)。
图19是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币的处理动作的顺序的流程图(3)。
图20是表示输送通路开放处理的顺序的流程图。
图21是表示倾斜修正动作处理的顺序的流程图。
图22是表示输送通路关闭处理的顺序的流程图。
图23是表示按压板驱动处理的顺序的流程图。
符号说明
1纸币处理装置
2装置主体
2A框架
3纸币输送通路
5纸币插入口
6纸币输送机构
8纸币读取单元
10倾斜修正机构
23检测单元
40驱动源
100纸币收容部
103收入口
105载置板
108按压待机部
110限制部件
110A开口部
115按压板
120按压板驱动机构
122可动部件
122A齿条(rack)
124A小齿轮(pinion)
180限制片
200控制单元
具体实施方式
图1至图6表示本发明的纸币处理装置的一个实施方式，图1是表示整体结构的立体图，图2是表示使开闭部件相对于装置主体的主体框架打开的状态的立体图，图3是表示装置主体的动力传递部的结构的立体图，图4是概略表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图，图5是表示用于驱动设置在纸币收容部的按压板的动力传递机构的简要结构的图，图6是表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的简要结构的左侧面图。
本实施方式的纸币处理装置1，例如为能够组装在投币式自动机(slot machine)等各种游戏机中的结构，其具备装置主体2，和设置在该装置主体2的、能够叠层收容大量纸币的纸币收容部(纸币收容积存器)100。该纸币收容部100具有作为金库的功能，采用相对于构成装置主体2的框架2A能够装卸的结构。在本实施方式中，例如在未图示的锁定机构被解除的状态下，通过拉动设置在正面的把手101，能够从装置主体2的框架2A卸下。
如图2和图3所示，装置主体2具有上述框架2A和开闭部件2B，该开闭部件2B构成为相对于框架2A以一端部为转动中心而开闭。而且，如图4所示，该框架2A和开闭部件2B构成为：在使开闭部件2B相对于框架2A关闭时，在两者的相对部分形成有输送纸币的间隙(纸币输送通路)3，并且，在两者的正面露出侧，以与上述纸币输送通路3一致的方式形成有纸币插入口5。另外，上述纸币插入口5形成为狭缝状的开口，使得纸币能够从其短边侧插入装置主体2的内部。
在上述装置主体2内设置有：输送纸币的纸币输送机构6；对插入纸币插入口5的纸币进行检测的插入检测传感器7；设置在插入检测传感器7的下游侧，读取处于输送状态的纸币的信息的纸币读取单元8；使纸币相对于该纸币读取单元8正确定位而进行输送的倾斜修正机构10；对纸币已通过构成倾斜修正机构10的可动片的情况进行检测的可动片通过检测传感器12；对纸币已被排出到纸币收容部100的情况进行检测的排出检测传感器18；能够对在纸币收容部100内将纸币向载置板105按压的按压板115的位置进行检测的检测单元23；和对上述纸币输送机构6、纸币读取单元8、倾斜修正机构10和检测单元23的驱动进行控制的控制单元200(控制电路基板200A，参照图16)。
以下详细说明上述各结构部件。
上述纸币输送通路3按照如下方式形成，即，从纸币插入口5向内侧延伸，在其后方侧按照向下方倾斜的方式弯曲，然后，最终向铅直方向弯曲。在纸币输送通路3形成有向纸币收容部100排出纸币的排出口3a，从此处排出的纸币向着铅直方向，被送入纸币收容部100的导入口(接受口)103。
上述纸币输送机构6能够沿着插入方向输送从纸币插入口5插入的纸币，并且，能够将处于插入状态的纸币向纸币插入口5退回输送。该纸币输送机构6包括：设置在装置主体2内的作为驱动源的电动机13(参照图6)；和被该电动机13旋转驱动的、沿纸币输送方向隔着规定间隔配置在纸币输送通路3的输送辊对(14A、14B)、(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)。
上述输送辊对设置为一部分露出于纸币输送通路3，均设置在纸币输送通路3的下侧的输送辊14B、15B、16B和17B均是被电动机13驱动的辊，而设置在上侧的输送辊14A、15A、16A和17A则是从动于这些辊的夹送辊。另外，如图2和图3所示，最先夹持从纸币插入口5插入的纸币并向内侧输送的输送辊对(14A、14B)，在纸币输送通路3的中心位置处设置在一个位置，依次配置在其下游侧的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)，沿着纸币输送通路3的宽度方向隔开规定间隔设置在2个位置。
另外，上述配置在纸币插入口5附近的输送辊对(14A、14B)通常是，上侧的输送辊14A处于从下侧的输送辊14B离开的状态，当插入检测传感器7检测到纸币的插入时，上侧的输送辊14A被向着下侧的输送辊14B驱动，夹持插入的纸币。另外，上侧的输送辊14A被驱动源70(参照图16的框图)驱动控制，使得能够相对于输送辊14B抵接/分离。该驱动源70能够由电动机或螺线管等构成，设置在开闭部件2B内。
在利用上述倾斜修正机构10进行消除插入的纸币的倾斜，并将其相对于纸币读取单元8定位的处理(倾斜修正处理)时，上侧的输送辊14A从下侧的输送辊14B离开，解除对纸币的负载，在倾斜修正处理结束时，上侧的输送辊14A再次被向着下侧的输送辊14B驱动，夹持纸币。倾斜修正机构10具有用于实现倾斜的修正的左右一对的可动片10A(仅图示了一侧)，通过对倾斜驱动机构用的电动机40进行驱动，实现倾斜的修正处理。
如图6所示，上述配置在纸币输送通路3的下侧的输送辊14B、15B、16B和17B，通过电动机13和设置在各输送辊的驱动轴的端部的滑轮14C、15C、16C和17C被旋转驱动。即，在电动机13的输出轴设置有驱动滑轮13A，在设置于上述各输送辊的驱动轴的端部的滑轮14C、15C、16C和17C与驱动滑轮13A之间，卷绕有驱动带13B。另外，在驱动带13B的适当位置卡合有张紧滑轮，防止松驰。
根据上述结构，当电动机13被正转驱动时，上述输送辊14B、15B、16B和17B也同步地被正转驱动，将纸币向着插入方向输送，而当电动机13被反转驱动时，上述输送辊14B、15B、16B和17B也同步地被反转驱动，将纸币向着纸币插入口5侧输送。
上述插入检测传感器7是在检测到插入纸币插入口5的纸币时产生检测信号的传感器，在本实施方式中，设置在输送辊对(14A、14B)与倾斜修正机构10之间。上述插入检测传感器7由光学式传感器，例如回归反射型光电传感器构成，之外也可以由机械式传感器构成。
另外，上述可动片通过检测传感器12是，在检测到纸币的前端通过构成上述倾斜修正机构10的左右一对的可动片10A时，产生检测信号的传感器，设置在上述纸币读取单元8的上游侧。该可动片检测传感器12也与上述插入检测传感器同样，由光学式传感器或机械式传感器构成。
另外，上述排出检测传感器18是对通过的纸币的后端进行检测，从而对纸币被排出到纸币收容部100的情况进行检测的传感器，设置在纸币输送通路3的下游侧、纸币收容部100的接受口103之前。该排出检测传感器18也与上述插入检测传感器同样，由光学式传感器或机械式传感器构成。
上述纸币读取单元8，对在已由倾斜修正机构10进行倾斜修正的状态(被正确定位的状态)下输送来的纸币，读取该纸币信息，判定其真伪。具体而言，例如能够由下述线传感器构成，即，从输送来的纸币的两面侧照射光，以受光元件检测其透过光和反射光，由此进行纸币的读取。在图中表示了线传感器，该线传感器读取的光信号被光电变换，与预先存储的真币的数据进行比较对照，从而识别输送来的纸币的真伪。
接着，在图4至图6之外还参照图7至图12，对纸币收容部100的结构进行说明。
另外，在这些图中，图7是表示切下按压板的驱动机构的一部分而表示的立体图，是表示按压板位于待机位置的状态的图。图8是表示在图7所示的状态下的纸币收容部的接受口部分的俯视图。图9是表示切下按压板的驱动机构的一部分而表示的立体图，是表示按压板位于初始位置的状态的图。图10是表示在图9所示的状态下的纸币收容部的接受口部分的俯视图。图11是表示切下按压板的驱动机构的一部分而表示的立体图，是表示按压板位于按压位置的状态的图。图12是表示在图11所示的状态下的纸币收容部的接受口部分的俯视图。
收容上述纸币的纸币收容部100依次叠层收容由上述纸币读取单元8识别为真的纸币。
如图4至6所示，构成纸币收容部100的主体框架100A构成为大致长方体形状，在其前壁102a的内侧安装有施力单元(施力弹簧)106的一端，在该施力单元106的另一端设置有使经由上述接受口103送来的纸币依次叠层的载置板105。因此，利用上述施力单元106，载置板105处于被向后述的按压板115侧施力的状态。
在主体框架100A内，以与接受口103连接的方式，设置有使落下的纸币原样待机地被保持的按压待机部108。在按压待机部108的载置板侧的两边，沿着铅直方向延伸地配置有一对限制部件110。在该一对限制部件110之间形成有开口部110A，使得在载置板105上依次叠层纸币时，按压板115能够通过。
另外，在主体框架100A的两侧壁形成有突出壁100B，使得在上述载置板105被施力单元106按压时，该突出壁100B与载置板抵接。当纸币被依次叠层在载置板105上，载置板被上述施力单元106施力时，该突出壁100B与最上方的纸币M1的两侧部分抵接，实现稳定地保持叠层的纸币的作用(参照图8)。
进一步，在主体框架100A内，配置有将从接受口103下落到按压待机部108的纸币向载置板105按压的按压板115。该按压板115构成为，能够在形成于上述一对限制部件110之间的开口部110A往返移动的程度的大小，该按压板115在进入该开口部110A内并将纸币向载置板105推压的位置(按压位置，参照图11和图12)、与开放上述按压待机部108的位置(初始位置，参照图9和图10)之间被往返驱动。在此情况下，开口部110A为比被引导到按压待机部108的纸币小的矩形形状，通过按压板115的压入动作，纸币在弯曲的同时通过开口部110A而被载置在载置板105上。
上述按压板115通过设置于主体框架100A内的按压板驱动机构120，被如上所述地往返驱动。按压板驱动机构120具备两端被按压板115轴支承的一对连接部件115a、115b，以使按压板115能够沿着图5的箭头A方向往返移动，这些连接部件115a、115b连结为X状，各自的相反侧的端部被可动部件122轴支承，该可动部件122设置为能够在垂直方向(箭头B方向)移动。在该可动部件122形成有齿条(rack)122A，构成按压板驱动机构120的小齿轮(pinion)124A与该齿条啮合。
如图5所示，构成按压板驱动机构120的收容部侧齿轮系124与该小齿轮124A连结。这种情况下，在本实施方式中，如图3和图5所示，在上述装置主体2内，设置有驱动源(电动机20)和与该电动机20依次啮合的主体侧齿轮系21，当将纸币收容部100安装到装置主体2时，主体侧齿轮系21与收容部侧齿轮系124连结。即，收容部侧齿轮系124具有与小齿轮124A配置在相同轴上的齿轮124B，和依次与其啮合的齿轮124C、124D，在相对于装置主体2的框架2A装卸纸币收容部100时，齿轮124D与主体侧齿轮系21的最终齿轮21A啮合或分离。
其结果是，设置在装置主体2的电动机20进行旋转驱动，由此，借助主体侧齿轮系21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮系124、形成于可动部件122的齿条122A和连接部件115a、115b等)，上述按压板115在箭头A方向上被往返驱动。
另外，本实施方式的上述按压板115，在被电动机20沿着箭头A方向往返移动时，通过电动机20的停止控制，能够获得3个位置。具体而言，能够获得以下3个位置：如图11和图12所示，将纸币按压至载置板105的按压位置(最大行程位置)；如图9和图10所示，使按压待机部108开放的初始位置(起始位置)；以及，如图7和图8所示，对按压板115进行驱动的一对连接部件115a、115b位于按压待机部108，由于一对连接部件115a、115b，纸币不能够从接受口103搬入到按压待机部108的待机位置。
在该情况下，当按压板115位于待机位置时，成为上述限制部件110的开口部110A被按压板115封闭的状态，纸币不能够通过(被载置板105向突出壁100B按压的纸币通过该开口部110A)并被抽拉。
如图4所示，在上述装置主体2的框架2A内，设置有在载置板105上载置有规定张数的纸币时对该状态进行检测的检测传感器(装满检测传感器)140。该装满检测传感器构成为能够检测磁信号，能够对设置在载置板105的背面中央的磁体140A产生的磁场进行检测。即，装满检测传感器140设置在载置板105被压入的方向的规定位置，在载置板105上依次载置有纸币，载置板105抵抗施力单元106施加的力而被压入，装满检测传感器140在检测到载置板105的移动时，发出用于报告载置板105上的纸币已装满的信号。
另外，在主体框架100A设置有能够与从上述接受口103搬入的纸币接触的输送部件150。该输送部件150发挥如下作用：与搬入的纸币接触，稳定地将纸币引导到按压待机部108的适当位置(在以按压板115按压纸币时，能够使纸币不向左右偏移地稳定地进行按压的位置)。在本实施方式中，该输送部件由设置为面对按压待机部108的带(belt)状的部件(以下称为带150)构成。
这种情况下，带150设置为相对于纸币沿着搬入方向延伸，卷绕在一对滑轮150A、150B上，该一对滑轮150A、150B以能够旋转的方式被支承于搬入方向的两端部。另外，带150与能够旋转地支承在接受口103的区域且在轴方向上延伸的输送辊150C抵接，夹持搬入到接受口103的纸币，将纸币保持原样引导到按压待机部108。进一步，本实施方式中，上述带150以夹着上述按压板115的方式设置有左右一对，使得能够与纸币的两侧的表面接触。另外，带150除了卷绕在两端的滑轮150A、150B上之外，也可以在中间位置与张紧滑轮抵接，用来防止松驰。
上述一对带150由设置在装置主体2内的驱动上述多个输送辊的电动机13驱动。具体而言，如图6所示，由电动机13驱动的上述驱动带13B卷绕在驱动力传递用的滑轮13D上，齿轮系153与依次设置于该滑轮13D的动力传递用的齿轮系13E啮合，该齿轮系153设置在能够旋转地支承在接受口103侧的滑轮105A的支轴的端部。即，在将纸币收容部100安装到装置主体2时，齿轮系13E的最终齿轮与齿轮系153的输入齿轮啮合，一对带150通过电动机13的旋转驱动而与上述纸币输送用的输送辊14B、15B、16B、17B一体地被旋转驱动。
在这样对设置在纸币收容部的带150进行驱动时，利用设置在装置主体2的作为纸币输送机构6的驱动源的电动机13，因此能够削减费用。
另外，如图8所示，在主体框架100A，从接受口103沿着纸币的搬入方向形成有用于对纸币的两侧边缘进行限制的引导部件160。该引导部件160具有用于对搬入的纸币的两边缘进行限制的コ字状的引导面160a，当纸币从接受口103被搬入到纸币收容部(按压待机部108)内时，能够沿着引导部件160移动，并且纸币能够与上述一对带150稳定地滑动接触。由此，能够对纸币被搬入按压待机部108时的偏移进行修正，从而将纸币更可靠地输送到适当的位置。
能够检测上述按压板115的位置的检测单元23，与用于驱动按压板115的上述齿条122A和小齿轮124A相关联地被设置。
检测单元23具有：能够伴随按压板115的移动而移动的检测部件170；对检测部件170由于按压板115向按压位置的移动而移动的情况进行检测的传感器172。
上述检测部件170以能够在上下方向移动的方式被装置主体2的框架2A支承，在其一端侧形成有被传感器172检测的检测部170a，在另一端侧形成有通过凸轮随动件176与凸轮部件175卡合的卡合部170b，该凸轮部件175与小齿轮124A一体旋转。
上述传感器172由光学式传感器元件构成，如公知的结构那样，构成为在发光部与受光部之间，能够对上述检测部件170的检测部170a的移动进行检测。检测部件170总是被未图示的施力部件向凸轮随动件176侧施力，由该力引起的检测部件170的移动，被形成于另一端侧的卡合部170b、凸轮随动件176和凸轮部件175限制。
上述凸轮部件175具有如下形状：利用凸轮随动件176在按压板115在图11和图12所示的按压位置与图7和图8所示的待机位置之间移动时，使上述检测部件170移动，并且，利用凸轮随动件176在按压板115在图7和图8所示的待机位置与图9和图10所示的初始位置之间移动时，限制上述检测部件170的移动。
即，在按压板115从待机位置向初始位置移动时，上述检测部件170由于凸轮175的形状而不会移动，不会被传感器172检测到。此外，在按压板115从初始位置向按压位置移动时，上述检测部件170由于施力部件171的施加力、以及凸轮175和凸轮随动件176而向下方移动，向按压位置的移动被传感器172检测到。在按压板115从按压位置向待机位置移动时，上述检测部件170由于凸轮175和凸轮随动件176而向上方移动，向待机位置的移动被传感器172检测到。
如上所述，通过一对限制部件110之间的开口部110A、在初始位置与按压位置之间被往返驱动的按压部115，在没有进行纸币的收容动作的状态下，如图7和图8所示，位于上述开口部110A内并封闭开口部，对按压板115进行驱动的一对连接部件115a、115b位于按压待机部108内。此时，在限定上述开口部110A的限制部件110的内壁与按压板115的侧壁115B之间，稍稍产生间隙，但在本实施方式中，如图13和图14所示，填埋该缝隙，使得在载置板上叠层的纸币不能够通过。
图13是按压板和一对限制部件部分的正面图，是表示使图中右侧的限制部件沿着虚线描绘的箭头的方向偏移后的状态的图，图14是按压板和限制部件部分的底面图，是表示使图中右侧的限制部件沿着虚线描绘的箭头的方向偏移后的状态的图。
如这些图所示，在一对限制部件110中，以向开口部110A突出的方式隔开规定间隔设置有限制片180。在本实施方式中，限制片180在各限制部件110中分别沿着纸币的搬入方向设置有2处。此外，按压部115为了如上所述在一对限制部件110的开口部110A中往返移动，在按压部115的与限制片180对应的位置形成有缺口部115C，使得不与限制片180干涉。
通过采用这样的结构，在上述按压板115封闭开口部110A时，利用限制片180能够填埋在开口部110A与按压板115之间产生的间隙，能够形成难以抽拉纸币的间隙形状。而且，通过在按压板115设置缺口部115C，在按压板115的往返驱动时不会与限制片180产生干涉，难以产生纸币堵塞。
此外，如上所述，以填埋在限制部件110与按压板115之间产生的间隙的方式设置限制片180的结构中，优选的是，该限制片180以相对于各限制部件110能够转动的方式被支承，在利用按压板115使纸币通过开口部110A时，该限制片180能够相对开口部110A突出没入。
具体而言，如图14和图15A所示，限制片180相对于构成限制部件110的框架110D，被支轴181以能够向箭头D方向(在收容纸币时纸币通过的方向)转动的方式支承。在此情况下，在限制片180与支轴181之间，插入有施力弹簧182，总是向从开口部110A突出的方向对限制片180施力。即构成为，在纸币被按压板115按压时，限制片180由于通过的纸币而抵抗施力弹簧182所施加的力，向图中箭头D方向转动，从开口部110A没入。此外，当纸币通过开口部110A时，处于没入限制部件110的状态的限制片180，如图14和图15A所示，由于施力弹簧182所施加的力，转动到将按压板115与限制部件110之间的间隙封闭的位置。该施力弹簧182为扭转线圈弹簧或者扭簧，以围绕支轴181缠绕的方式设置，线圈弹簧的一端固定在框架110D上，另一端固定在设置为能够围绕支轴181转动的限制片180上，施加由扭转力得到的力。
这样，在通过按压板115按压纸币时，当纸币与限制片180抵接时，限制片180转动而从开口部110A没入，因此能够防止纸币的损伤。即，前端圆滑的楔形的限制片180，在根部具有支轴181插入的圆形开口部，能够围绕支轴181转动。该支轴181从开口部110A向限制部件110侧后退而设置，限制片180的前端向开口部110A突出，在使作为楔形结构的基准面的铅直侧面朝向按压板驱动机构120侧的状态下，扭转力向按压板驱动机构120侧施力。然后，被按压板115按压的纸币与该铅直侧面抵接，向载置板105侧按压，胜过扭转施加力，使限制片180沿箭头D方向，转动到限制片180指向载置板105侧的位置。因此，限制片180向开口部110A的外侧移动，进入限制部件110内，在从上表面看时变得无法看到。此时，扭转施加力优选是，能够自动回到向开口部110A的突出位置的程度，并且是在限制片180转动时不使纸币破损的程度。
此外，上述限制片180在能够转动地被支轴181支承时，为与纸币的通过方向(箭头D方向)相反的方向的转动被限制的状态。即，如图14和图15A所示，限制片180成为向开口部110A突出的状态，在该状态下，成为由未图示的限动件限制与箭头D方向相反的方向的转动的状态。
这样，在开口部110A中，对与限制片180的纸币的接受方向相反的方向的转动进行限制，由此能够更可靠地防止叠层在载置板105上的纸币的抽拉行为。图15B中表示在框架110D上安装有使由限制片180的施力弹簧182施加的力停止的限动件183的另一实施例。限动件183从框架110D的上表面部向下表面部呈薄板状地延伸固定。利用该限动件183能够使限制片180的前端的与箭头D相反的方向的运动停止，但能够沿箭头D方向转动。
接着，参照图16说明对上述的纸币处理装置的驱动进行控制的控制单元。
控制单元200具有对上述各驱动装置的动作进行控制的控制电路基板200A，在该控制电路基板中，安装有构成纸币识别单元的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)210、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)212、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)214和基准数据存储部216。
在上述ROM212中存储有各种驱动装置的动作程序、对纸币读取单元8所读取的纸币进行的真伪判定程序等各种程序以及永久的数据，该各种驱动装置包括：驱动上述纸币输送机构的电动机13；驱动按压板的电动机20；以使输送辊14A与输送辊14B抵接或从输送辊14B离开的方式驱动输送辊14A的驱动源70；和用于驱动倾斜驱动机构10的电动机40等，CPU210根据存储在ROM212中的上述程序生成控制信号，经由I/O端口220在其与上述各种驱动装置之间进行信号的输入输出，进行各种驱动装置的驱动控制。
另外，来自插入检测传感器7、可动片通过检测传感器12、排出检测传感器18、装满检测传感器140和构成能够检测按压板115的位置的检测单元23的一部分的传感器172的检测信号，经由I/O端口220输入到CPU210，根据这些检测信号，进行各种驱动装置的驱动控制。
另外，上述RAM214中存储有在CPU210动作时使用的数据和程序，在基准数据存储部216中，将在进行纸币的真伪判定时使用的基准数据，例如从真币的全部印刷区域取得的各种数据(例如，与浓淡有关的数据，与对纸币照射红外光时的透射光或反射光有关的数据等)作为基准数据进行存储。另外，关于基准数据，可以存储在专用的基准数据存储部216中，也可以将其存储在ROM212中。
构成上述纸币读取单元8的纸币读取用检测传感器(例如线传感器)80经由I/O端口220与CPU210连接，将该纸币读取用检测传感器80所读取的纸币读取数据与存储在基准数据存储部216中的基准数据进行比较，执行纸币的真伪判定处理。
另外，对上述纸币处理装置的动作进行控制的控制单元200，安装在一个控制电路基板200A上，但也可以根据功能的不同而分散配置在其它控制电路基板上。
接着，根据图17至图23的流程图，说明通过上述控制单元200执行的纸币处理装置1中的纸币的处理动作。
在操作者向纸币插入口5插入纸币时，设置在纸币插入口的附近的输送辊对(14A、14B)在初始状态下处于分离的状态(参照后述的ST16、ST56)。另外，如图7和图8所示，按压板115设定在待机位置，在该待机位置下，驱动按压板115的一对连接部件115a、115b位于按压待机部108，纸币由于一对连接部件115a、115b而不能够从接受口103搬入按压待机部108(参照后述的ST134)。即，在该状态下，按压板115进入形成在一对限制部件110之间的开口部110A中，开口部110A成为封闭状态，是不能够抽拉收容在纸币收容部内的纸币的状态。
另外，构成位于输送辊对(14A、14B)的下游侧的倾斜修正机构10的一对可动片10A，在初始状态下，为移动到所有纸币的抽拉动作都不能够进行的最小宽度(例如一对可动片10A的间隔为52mm，参照后述ST15、ST57)的状态。
在上述输送辊对(14A、14B)的初始状态下，即使存在皱褶的纸币，操作者也能够容易地插入。然后，当插入检测传感器7检测出纸币的插入时(ST01)，使上述按压板115的驱动用的电动机20反转驱动规定量(ST02)，使按压板115移动到初始位置。即，上述按压板115设定成移动到开口部110A的状态，使得纸币不能够经由开口部110A通过，直至由插入检测传感器7检测到纸币的插入。
当按压部115移动到初始位置时，按压待机部108成为开放状态(参照图9和图10)，纸币成为能够搬入纸币收容部100内的状态。即，通过使电动机20反转驱动规定量，按压板115利用主体侧齿轮系21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮系124、形成在可动部件122的齿条122A和连接部件115a、115b)，从上述待机位置移动到初始位置。
此外，驱动上述驱动源70，使上侧的输送辊14A移动，以与下侧的输送辊14B抵接。由此，插入的纸币被输送辊对(14A、14B)夹持(ST03)。
接着，进行纸币输送通路的开放处理(ST04)。如图20的流程图所示，通过反转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，将一对可动片10A向相互分离的方向驱动，从而实施该开放处理(ST100)。这时，当由检测一对可动片10A的位置的可动片检测传感器检测到一对可动片10A已移动到规定位置(最大宽度位置)时(ST101)，停止电动机40的反转驱动(ST102)。通过该输送通路开放处理，成为纸币能够进入一对可动片10A内的状态。另外，在该ST04的前阶段，纸币输送通路3由于后述的输送通路闭锁处理(ST15、ST57)而处于闭锁状态，通过像这样在纸币插入前关闭纸币输送通路3，能够防止例如出于不正当目的，将板状的部件从纸币插入口插入而损坏线传感器等元件的情况。
接着，正转驱动纸币输送用的电动机13(ST05)。纸币被输送辊对(14A、14B)输送到装置内部，当配置在倾斜修正机构10的下游侧的可动片通过检测传感器12检测到纸币的前端时，停止纸币输送用电动机13(ST06、ST07)。这时，纸币位于构成倾斜修正机构10的一对可动片10A之间。
然后，驱动上述驱动源70，使为夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离(ST08)。这时，处于不对纸币作用任何负载的状态。
然后，在该状态下进行倾斜修正动作处理(ST09)。通过对上述倾斜修正机构用的电动机40进行正转驱动，将一对可动片10A向相互接近的方向驱动，由此实施该倾斜修正动作处理。即，如图21的流程图所示，该倾斜修正动作处理通过正转驱动上述电动机40，使一对可动片10A向相互接近的方向移动(ST110)。执行该可动片的移动，直到成为登记在控制单元中的基准数据存储部中的纸币的最小宽度(例如，宽度62mm)。由此，纸币的倾斜被与两侧抵接的可动片10A修正，定位成位于正确的中心位置。
当上述倾斜修正动作处理结束时，接着，执行输送通路开放处理(ST10)。通过对上述倾斜修正机构用的电动机40进行反转驱动，使一对可动片10A向相互分离的方向移动，由此实施该处理(参照图20的ST100～ST102)。
然后，驱动上述驱动源70，使上侧的输送辊14A以与下侧的输送辊14B抵接的方式移动，使输送辊对(14A、14B)夹持纸币(ST11)。之后，对纸币输送用的电动机13进行正转驱动，将纸币向装置内部输送，在纸币通过纸币读取单元8时，执行纸币的读取处理(ST12、ST13)。
然后，当输送的纸币通过纸币读取单元8，可动片通过检测传感器12检测到纸币的后端时(ST14)，执行纸币输送通路3的闭锁处理(ST15)。在该处理中，首先，如图22的流程图所示，在纸币的后端被可动片通过检测传感器12检测到之后，通过对上述电动机40进行正转驱动，使一对可动片10A向相互接近的方向移动(ST120)。接着，当由可动片检测传感器检测到可动片10A已移动到规定位置(最小宽度位置，例如52mm)时(ST121)，停止电动机40的正转驱动(ST122)。
通过该输送通路闭锁处理，一对可动片10A移动至比能够插入的所有纸币的宽度更窄的最小宽度位置(宽度52mm)，由此，有效地防止纸币的抽拉。即，通过像这样执行纸币输送通路的闭锁处理，可动片10A间的距离变得比插入的纸币的宽度窄，能够有效地防止操作者出于不正当目的，将纸币向插入口方向抽拉的行为。
另外，也可以在该状态下上述可动片检测传感器检测到可动片10A的移动时，认为操作者进行了某种不正当行为，而执行规定的处理。例如，也可以对管理纸币处理装置的动作的上位装置发送不正当操作信号(异常检测信号)、在纸币处理装置中设置通知灯并使其闪烁、或者之后不使对于操作者进行的输入的输入受理(ST22)处理有效化而执行强制排出动作等的处理。或者，也可以使纸币处理装置的动作无效(例如，处理的停止处理，纸币的排出处理等)等，进行适当的处理。
另外，接着上述输送通路闭锁处理(ST15)，驱动上述驱动源70，进行使处于能够夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离的输送辊对分离处理(ST16)。通过进行该输送辊对分离处理，即使操作者误将纸币追加投入(重复投入)，纸币也不会受到输送辊对(14A、14B)的送出动作，另外，因为会碰到在ST15中处于接近状态的一对可动片10A的前端，所以能够可靠地防止纸币的重复投入动作。
在上述纸币输送通路的闭锁处理的同时，当纸币读取单元8读取到直至纸币的后端的数据时，以规定量驱动纸币输送用的电动机13，使纸币停止在规定的位置(托管(escrow)位置，纸币被输送到的距离纸币读取单元8的中心位置13mm的下游侧的位置)，这时，控制单元200执行纸币的真伪判定处理(ST17～ST20)。
在上述ST20的真伪判定处理中，如果判定纸币为真币(ST21：是)，则受理操作者的输入(ST22)。该输入与下述动作相当：操作者为了接受服务的提供(例如，如果是游戏装置则为伴随游戏开始的受理处理)而按下接受按钮的接受操作，和为了进行插入的纸币的退还处理而按下退还按钮的处理。
然后，当接受各种服务的提供的操作被输入时(ST23：是)，接着在该状态下正转驱动纸币输送用的电动机13，将纸币向纸币收容部100输送(ST24)。在输送该纸币时，纸币输送用的电动机13正转驱动，直到排出检测传感器18检测到纸币的后端，在排出检测传感器18检测到纸币的后端之后(ST25)，纸币输送用的电动机13正转驱动规定量(ST26、ST27)。
该ST26和ST27中的纸币输送用的电动机13的正转驱动处理是，纸币从位于装置主体2的纸币输送通路3的下游侧的排出口3a被搬入纸币收容部100的接受口103，上述一对带150与搬入的纸币的两侧表面接触而使其稳定，并且与引导到按压待机部108的驱动量对应。即，在由排出检测传感器18检测到纸币的后端之后，进一步使纸币输送用的电动机13正转驱动规定量，由此，上述一对带150在与搬入的纸币接触的同时被向纸币送出方向驱动，以稳定的状态将纸币引导到按压待机部108。在此情况下，纸币沿着从上述接受口103沿着纸币搬入方向形成的引导部件160的引导面160a被引导，因此纸币在被搬入按压待机部108时，与上述一对的带150的接触相配合地，没有偏移地被输送到适当的按压位置，通过按压板115，左右对称地弯曲，通过一对限制部件110间的开口部110A，从而实现按压处理。
然后，在上述纸币输送用电动机13停止后，执行为了将纸币载置在载置板105上的按压板115的驱动处理(ST28)。
该按压板115的驱动处理按照图23所示的流程图执行。首先，通过使按压板115的驱动用的电动机20以规定量进行正转驱动，使在上述ST02中位于初始位置的按压板115移动到按压位置(ST130)。如果电动机20由DC电动机构成，则该电动机20的正转旋转驱动量能够以下述方式设定，即，例如利用编码器产生脉冲，计测该脉冲数，由此设定规定的旋转量。即，通过像这样使驱动用的电动机20正转驱动规定量，经由主体侧齿轮系21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮系124、形成在可动部件122的齿条122A和连接部件115a、115b等)，按压板115被从初始位置移动到按压位置。
通过该按压板115的移动，位于按压待机部108的纸币，从图10所示的状态开始到图12所示的那样，以左右对称的方式U字状地挠曲并通过一对限制部件110间的开口部110A，最终被压紧在载置板105上。这时，纸币如上所述地利用一对带150，不发生偏移地被输送到合适的按压位置，因此，即使按压板115移动，在一对限制部件110之间也不会产生堵塞，纸币能够以稳定的状态载置在载置板105上。
当按压板115移动到按压位置时，按压板115在该按压位置进行规定时间(200ms)的待机处(ST131)，使得纸币稳定地载置在载置板105，之后，对按压板115的驱动用的电动机20进行反转驱动(ST132)。通过对电动机20进行反转驱动，按压板115被从按压位置向图7和图8所示的待机位置驱动，当上述传感器172检测到检测部件170的检测部170a时(由传感器172检测到按压板115从按压位置移动到待机位置时)，停止电动机20的驱动，按压板115在待机位置停止(ST133：是，ST134)。
如上所述，当按压板115处于待机位置时，按压板115位于上述限制部件110间的开口部110A，成为从接受口103侧不能抽拉位于载置板105上的纸币的状态。
另外，如果在规定时间内传感器172没有检测到按压板115从按压位置移动到待机位置，则认为堆叠动作出现异常，向外部装置或报告单元发送堆叠动作存在异常的信息(错误信号)(ST133：否，ST133A)。
然后，在按压板115从按压位置移动到待机位置后，如果装满检测传感器140检测到在载置板105的背面设置的磁力(ST135：是)，则报告纸币收容部100接近装满(ST136：否，ST137)。这在装满检测传感器140检测到磁力后，以规定次数以内(本实施方式中为9次)为条件重复进行(ST138)，由此，管理者能够在纸币收容部100中纸币装满之前，更换纸币收容部100。
另外，在上述装满检测传感器140检测到磁力后，如果进一步检测出没有更换纸币收容部100而重复了10次以上的纸币的堆叠动作(ST136：是)，则执行装置的无效化处理(ST136A)，使得纸币不再能够插入。该无效化处理，例如是进行使上述纸币输送机构的驱动停止等处理即可，使得即使利用者将纸币插入纸币插入口也不将纸币向内部输送。
在上述处理步骤ST21中，在判别插入的纸币不是真币的情况下，或者由操作者按下退还按钮的情况下(ST23：否)，执行输送通路开放处理(ST51、参照图20的ST100～ST102)，之后，对纸币输送用的电动机13进行反转驱动，在执行输送辊对(14A、14B)的夹持处理后，将在托管位置待机的纸币向纸币插入口5输送(ST52、53)。然后，在插入检测传感器7检测到向纸币插入口5退回的纸币的后端时，停止纸币输送用的电动机13的反转驱动，并驱动上述驱动源70，使处于夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离(ST54～ST56)。然后，实施输送通路闭锁处理(ST57，参照图22的ST120～ST122)，并且，通过使按压板115的驱动用电动机20正转驱动规定量(ST58)，将处于初始位置的按压板115驱动到待机位置，一系列的处理结束。
根据上述结构的纸币处理装置，在纸币收容部100内，在一对限制部件110之间设置的、纸币所通过的开口部110A，处于被按压板115封闭的状态直到纸币从纸币插入口5插入，因此，能够防止由不正当行为等抽拉装载、收容在纸币收容部100内的载置板110上的纸币。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够实施各种变形。本发明只要是如下结构即可，即，使按压板115移动至开口部110A内直到纸币从纸币插入口5插入(直到纸币插入到纸币处理装置中为止)，不能够通过开口部110A抽拉叠层收容在载置板110上的纸币，对上述的各种驱动部件进行驱动的驱动源，或来自该驱动源的动力传递机构，能够适当变形。
此外，对于处于移动至开口部110A内的状态的按压板115来说，只要该按压板部分的至少一部分位于开口部110A内即可，其表面部分可以与限制部件110的表面为一面，也可以从其表面微微突出，或在一定程度上位于开口部110A的内部。
根据上述实施例的纸币处理装置，纸币收容部内的开口部处于被按压板封闭的状态直到纸币插入为止，因此，难以通过不正当行为抽拉装载、收容在纸币收容部内的纸币。
此外，上述开口部的特征在于：设置在对收容于纸币收容部的纸币的移动进行限制的限制部件中，在上述限制部件设置有向上述开口部突出的限制片，上述按压板在与上述限制片对应的位置具有缺口部。
根据这样的结构，在按压板封闭开口部时，能够通过限制片填埋在开口部与按压板之间产生的间隙，能够成为难以抽拉纸币的间隙形状。
此外，上述限制片的特征在于：能够转动地被上述限制部件支承，在纸币利用上述按压板通过开口部时，能够相对开口部突出没入。
根据这样的结构，在由按压板按压纸币时，当纸币与限制片抵接时，限制片转动而从开口部没入，因此能够防止纸币的损伤。
此外，上述限制片的特征在于，与相对上述开口部的纸币的接受方向相反的方向的转动被限制。
根据这样的结构，在开口部中，限制片能够限制与纸币的接受方向相反的方向的转动，因此能够更可靠地防止纸币的抽拉行为。
如上所述，能够得到能够防止收容在纸币收容部的纸币的抽拉的纸币处理装置。
本发明能够组装在例如通过插入纸币而提供商品或服务的各种装置中。
Claims (9)
1.一种纸币处理装置，其特征在于，包括：
用于插入纸币的插入口；
能够收容从所述插入口插入的纸币的纸币收容部；
用于将纸币接受到所述纸币收容部的开口部；和
能够通过所述开口部，将纸币收容到纸币收容部的按压板，
该纸币处理装置设置有对插入所述插入口的纸币进行检测的传感器，移动所述按压板而限制纸币从所述开口部通过，直到由所述传感器检测到纸币的插入。
2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于：
所述开口部设置于限制部件，该限制部件用于对收容于纸币收容部的纸币的移动进行限制，
在所述限制部件设置有向所述开口部突出的限制片，
所述按压板在与所述限制片对应的位置具有缺口部。
3.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于：
所述限制片能够转动地被所述限制部件支承，在纸币利用所述按压板通过开口部时，所述限制片能够相对开口部突出没入。
4.如权利要求3所述的纸币处理装置，其特征在于：
所述限制片的与相对所述开口部的纸币的接受方向相反的方向的转动被限制。
5.一种纸币收容部，其在纸币处理装置中使用，该纸币收容部的特征在于，包括：
接受纸币的接受口；
使从所述接受口接受的纸币待机的按压待机部；
以分开所述按压待机部和收容纸币的空间的方式配置在两侧的限制部件；
被规定在所述两侧的限制部件之间，与收容所述纸币的空间连通的开口部；
在收容所述纸币的空间中载置纸币的载置板；和
使在所述按压待机部待机的纸币通过所述开口部，并将该纸币向所述载置板按压的按压板，
所述按压板通过外部驱动，能够移动到初始位置、待机位置、按压位置中的任一位置，
当移动到初始位置时，能够接受来自所述接受口的纸币，
当移动到待机位置时，不能够接受来自所述接受口的纸币，
当移动到按压位置时，不能够接受来自所述接受口的纸币，并且，能够按压所述载置板。
6.如权利要求5所述的纸币收容部，其特征在于：
还包括被所述限制部件支承、向所述开口部突出的限制片，
所述限制片，在纸币利用所述按压板通过所述开口部并向收纳所述纸币的空间被按压时，从所述开口部后退。
7.如权利要求6所述的纸币收容部，其特征在于：
所述按压板具有边缘部，该边缘部能够调整与规定所述开口部的配置在两侧的所述限制部件之间的间隙，
所述边缘部在与所述限制片对应的位置具有缺口部。
8.如权利要求7所述的纸币收容部，其特征在于：
所述限制片能够转动地被所述限制部件支承，在纸币利用所述按压板通过所述开口部时，所述限制片能够相对所述开口部突出没入。
9.如权利要求8所述的纸币收容部，其特征在于，还包括：
以使所述限制片向所述开口部突出的方式施力的弹性体；和
使由所述弹性体施加的力引起的所述限制片的移动停止的限动件。
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