CN101978396B - 纸张类片体处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够防止纸张类片体的输送不良的纸张类片体处理装置，纸币处理装置包括：纸币插入口；能够输送从纸币插入口插入的纸币的纸币输送机构；读取由纸币输送机构输送的纸币的纸币读取单元(8)；将由读取单元(8)读取的图像变换成包含具有明亮度的色信息、且以规定的大小为1个单位的每个像素的变换部(231)；基于由变换部(231)变换后的每个像素的浓度值和作为基准的纸币的每个像素的浓度值来判定真伪的真伪判定单元；在由读取单元(8)进行的纸币的读取结束之前，基于所读取的部分的每个像素的浓度值和与所读取的部分相对应的作为基准的每个像素的浓度值，判别纸币的破损情况的纸币判别处理部(230)；和基于纸币判别处理部(230)的判别结果，控制由纸币输送机构进行的纸币的输送的控制单元(200)。

Description

纸张类片体处理装置及方法

技术领域

本发明涉及能够进行纸币、卡、通用券等(以下将它们统称为纸张类片体)的真伪判定的纸张类片体处理装置。 

背景技术

一般，作为纸张类片体处理装置的一个方式的纸币处理装置组装在识别由利用者从纸币插入口插入的纸币的有效性，根据识别为有效的纸币价值，提供各种商品或者服务的服务设备，例如，设置在游乐场中的游乐媒体出租机，或者设置在公共场所中的自动售货机或售券机等中。 

例如，在专利文献1中公开了具备输送插入纸币插入口中的纸币的输送机构和读取纸币的读取单元，根据由读取单元读取的纸币的真伪判定的结果，将识别为真币的纸币输送到收容部，将识别为伪币的纸币返回到纸币插入口侧的纸币处理装置。另外，在该专利文献1中，公开有：设置防止纸币向纸币插入口侧移动的拔出防止机构，使得在由读取单元读取纸币的信息以后，不能够进行纸币的拔出行为。一般，假设存在该纸币处理装置从纸币插入口被利用者插入各种形态的纸币等的可能性。例如，存在插入原本应该接受的真币、但其前端部分产生折曲等的不适当状态下(以下，将产生折曲等不适当的状态称为“破损”)的纸币的可能性。当插入破损的纸币时，在由输送机构输送纸币时有可能产生刮住等而引起输送不良。特别是，在纸币输送路径中设置拔出防止机构的情况下，纸币易于刮在与其机构关联的部分上，可能引起输送不良。 

专利文献1：日本特开2006-302235号 

发明内容

因此，提供能够防止纸张类片体的输送不良的纸张类片体处理装 置。 

用于解决课题的方法 

在本发明中，纸张类片体处理装置，其包括：插入纸张类片体的插入口；能够输送从上述插入口插入的纸张类片体的输送机构；读取由上述输送机构输送的纸张类片体的读取单元；将由上述读取单元读取的图像变换成包含具有明亮度的色信息、且以规定的大小为1个单位的每个像素的变换部；和基于由上述变换部变换后的每个像素的浓度值和作为基准的纸张类片体的每个像素的浓度值来判定真伪的真伪判定单元，该纸张类片体处理装置的特征在于，设置有：在由上述读取单元进行的纸张类片体的读取结束之前，基于所读取的部分的每个像素的浓度值和与所读取的部分相对应的作为基准的每个像素的浓度值，判别纸张类片体的破损情况的破损判别单元；和基于上述破损判别单元的判别结果，控制由上述输送机构进行的纸张类片体的输送的控制单元。本发明的其它特征、性质以及种种优点将根据附图和以下的优选实施例的记述进一步明确。 

附图说明

图1表示本实施方式的纸币处理装置的结构，是表示整体结构的立体图。 

图2是表示相对于装置主体的主体框架打开开闭部件后的状态的立体图。 

图3是概略地表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图。 

图4是表示用于驱动配设在纸币收容部中的按压板的动力传递机构的概略结构的右侧面图。 

图5是表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概略结构的左侧面图。 

图6表示纸币读取单元中的发光部的点亮控制，是表示读取纸币时的发光部的点亮控制的时序图。 

图7是表示控制纸币输送机构、纸币读取单元等驱动部件的驱动的控制单元的结构的框图。 

图8A是通常的纸币的平面图。 

图8B是表示在被输送的纸币的前端发生折曲的状态的侧面图。 

图8C是对被输送的纸币前端的折曲部分的透过光进行图解的侧面图。 

图8D是表示被输送的纸币发生缺损的状态的平面图。 

图8E是表示在被输送的纸币的前端发生缺损和折曲的状态的平面图。 

图9是说明本实施方式的纸币处理装置的纸币处理动作的流程图(之一)。 

图10是说明本实施方式的纸币处理装置的纸币处理动作的流程图(之二)。 

图11是说明本实施方式的纸币处理装置的纸币处理动作的流程图(之三)。 

图12是说明输送路径打开处理步骤的流程图。 

图13是说明倾斜修正动作处理步骤的流程图。 

图14是表示输送路径关闭处理步骤的流程图。 

图15是说明破损判别处理的流程图。 

附图标记说明 

1：纸币处理装置 

2：装置主体 

3：纸币输送路径 

5：纸币插入口 

6：纸币输送机构 

8：纸币读取单元 

10：倾斜修正机构 

80a：第一发光部 

81：光接收发送单元 

81a：光接收部 

81b：第二发光部 

200：控制单元 

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的一个实施方式。 

图1到图5表示本实施方式的纸币处理装置的结构，图1是表示整体结构的立体图，图2是表示相对于装置主体的主体框架打开开闭部件后的状态的立体图，图3是概略地表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图，图4是表示用于驱动配设在纸币收容部中的按压板的动力传递机构的概略结构的右侧面图，并且，图5是表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概略结构的左侧面图。 

本实施方式的纸币处理装置1例如能够组装在有投币机等各种游戏机中，包括：装置主体2；和设置在该装置主体2，能够叠置、收容大量的纸币等的收容部(纸币收容堆积部；保险柜)100。该收容部100也能够相对于装置主体2安装、拆卸，例如，在解除未图示的锁定机构的锁定的状态下，通过拉住设置在前表面的将手101，能够将其从装置主体2卸下。 

如图2所示，上述装置主体2包括主体框架2A和相对于主体框架2A以一个端部为旋转中心进行开闭的开闭部件2B。而且，该主体框架2A和开闭部件2B如图3所示，构成为：在相对于主体框架2A关闭了开闭部件2B时，在两者的相对部分形成用于输送纸币的间隙(纸币输送路径3)，并且，在两者的前表面露出侧，以与上述纸币输送路径3一致的方式形成有纸币插入口5。另外，上述纸币插入口5为缝隙状的开口，以使得能够从纸币的短边侧插入装置主体2的内部。 

另外，在上述装置主体2内设置有：沿着上述纸币输送路径3输送纸币的纸币输送机构6；检测被插入纸币插入口5的纸币的插入检测传感器7；设置在插入检测传感器7的下游侧，读取处于输送状态的纸币的信息的纸币读取单元8；相对于该纸币读取单元8，将纸币正确地定位后输送的倾斜修正机构10；对纸币通过构成倾斜修正机构的一对可动片的情况进行检测的可动片通过检测传感器12；和对纸币被排出到纸币收容部100的情况进行检测的排出检测传感器18。 

下面，详细地说明上述的各构成部件。 

上述纸币输送路径3包括：从纸币插入口5向里侧延伸的第一输送路径3A；和从上述第一输送路径3A向下游侧延伸，相对于第一输送路径3A以规定角度向下方侧倾斜的第二输送路径3B。该第二输送 路径3B的下游侧向铅直方向弯曲，在其下游侧端部形成有向纸币收容部100排出纸币的排出口3a，从这里排出的纸币向着铅直方向被送入纸币收容部100的导入口(接受口)103。 

上述纸币输送机构6能够将从纸币插入口5插入的纸币沿着插入方向输送，并且能够将处于插入状态的纸币向着纸币插入口5返回输送。该纸币输送机构6包括：设置在装置主体2内的作为驱动源的电动机13(参照图5)；和由该电动机13旋转驱动的，在纸币输送路径3中沿着纸币输送方向以规定间隔配设的输送辊对(14A、14B)、(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)。 

上述输送辊对以一部分在纸币输送路径3中露出的方式设置，设置在纸币输送路径3的下侧的输送辊14B、15B、16B和17B的每一个均为由电动机13驱动的辊，设置在上侧的输送辊14A、15A、16A和17A相对于这些辊为从动的夹送辊。另外，最初夹持从纸币插入口5插入的纸币并将其向里侧输送的输送辊对(14A、14B)，如图2所示，在纸币输送路径3的中心位置设置有一处，依次配置在其下游侧的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)沿着纸币输送路径3的宽度方向，以规定的间隔设置有两处。 

另外，上述的在纸币插入口5的附近设置的输送辊对(14A、14B)，通常为上侧的输送辊14A与下侧的输送辊14B分离的状态，当由插入检测传感器7检测到纸币的插入时，上侧的输送辊14A被驱向下侧的输送辊14B，以夹持插入的纸币。 

即，上侧的输送辊14A由作为驱动源的辊升降用电动机70(参照图7)以相对于下侧的输送辊14B抵接/分离的方式被驱动控制。这种情况下，在由倾斜修正机构10进行消除所插入的纸币的倾斜、将其与纸币读取单元8对位的处理(倾斜修正处理)时，上侧的输送辊14A与下侧的输送辊14B分离，解除对纸币的负荷，当倾斜修正处理结束时，上侧的输送辊14A再次被驱向下侧的输送辊14B，以夹持纸币。另外，除电动机之外，驱动源也可以由螺线管(筒形线圈)等构成。 

另外，上述倾斜修正机构10具备用于倾斜修正的左右一对可动片10A(仅图示一侧)，通过驱动倾斜修正机构用的电动机40，使左右一对可动片10A以相互接近的方式移动，由此，进行对于纸币的倾斜修 正处理。 

上述的设置在纸币输送路径3的下侧的输送辊14B、15B、16B和17B如图5所示，通过电动机13和在各输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C和17C被旋转驱动。即，在电动机13的输出轴上设置有驱动滑轮13A，在上述的在各输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C和17C，在其与与驱动滑轮13A之间卷绕有驱动带13B。另外，在驱动带13B，在适当的位置张紧轮进行卡合，防止松弛。 

根据上述的结构，当正转驱动电动机13时，上述输送辊14B、15B、16B和17B被同步地正转驱动，向插入方向输送纸币，当反转驱动电动机13时，上述输送辊14B、15B、16B和17B被同步地反转驱动，向纸币插入口5侧输送纸币。 

上述插入检测传感器7在检测到被插入纸币插入口5的纸币时产生检测信号，当发出该检测信号时，正转驱动电动机13，向插入方向输送纸币。本实施方式的插入检测传感器7设置在输送辊对(14A、14B)与倾斜修正机构10之间，由光学式的传感器，例如回归反射型光电传感器构成，而除此以外，也可以由机械式的传感器构成。 

另外，上述可动片通过检测传感器21在检测到纸币的前端通过了构成倾斜修正机构10的左右一对可动片10A时产生检测信号，当发出该检测信号时，停止电动机13的驱动，进行倾斜修正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12设置在上述纸币读取单元8的上游侧，与上述插入检测传感器同样，由光学式的传感器或机械式的传感器构成。 

另外，上述排出检测传感器18检测要通过的纸币的后端，对纸币被排出到纸币收容部100的情况进行检测，在第二输送路径3B的下游侧，配置在纸币收容部100的接受口103之前。当从排出检测传感器18发出检测信号时，停止电动机13的驱动，纸币的输送处理结束。该排出检测传感器18也与上述插入检测传感器同样，由光学式的传感器或机械式的传感器构成。 

上述纸币读取单元8对于在由倾斜修正机构10进行倾斜修正后的状态下被输送的纸币，读取其纸币信息，识别其有效性(真伪)。在本 实施方式中，纸币读取单元8具备线传感器，该线传感器是通过从被输送的纸币的两面侧照射光，由光接收元件检测其透过光和反射光来进行读取的，纸币读取单元8设置在上述第一输送路径3A中。 

另外，纸币读取单元8具备在执行被输送的纸币的读取时，首先判别纸币是否发生破损的功能。即，利用纸币读取单元8，读取输送来的纸币的规定的前端区域，根据该读取的信息，由后述的破损判别单元判别前端区域中是否发生破损。该纸币的破损判别处理在执行纸币的真伪判定处理之前被执行，至少在为了执行真伪判定处理的纸币信息的读取结束之前，进行是否发生破损的判别(具体的判别处理的方法、定时等在后面叙述)。这里，纸币的前端可以指，纸币的位于纸币的输送方向的前头的收容部侧的边缘。另外，纸币的前端区域能够指，沿着输送方向从该前端起向着纸币的中央部离开规定的距离而成的区域。另外，也能够指没有到达作为真伪判定处理的对象的特定区域的区域。详情后述。 

然后，对于被执行上述破损判别处理而被判别为没有破损的纸币执行真伪判定处理。该真伪判定处理以如下方式进行：从发光单元对被输送的纸币的表面的印刷区域照射规定波长的光，取得透过该纸币的光的透过光数据和反射的光的反射光数据，将其与预先存储的真正纸币的基准数据相比较，进行真伪判定处理。 

这种情况下，由于真正的纸币中存在根据照射的光的波长(例如可见光、红外光)不同而取得的图像数据不同的区域，因此在上述真伪判定处理中，着眼于这一点，由多个光源向纸币照射不同波长(在本实施方式中照射红色光和红外光)的光，检测其透过光和反射光，由此能够进一步提高真伪的识别精度。即，具有如下性质：由于在红色光和红外光中波长不同，因此当在纸币的真伪判定中使用基于波长不同的多个光产生的透过光数据、反射光数据时，在通过真币和伪币的特定区域的透过光、从特定区域反射的反射光中，透过率、反射率分别不同。因此，通过使用多个波长的光源，能够进一步提高纸币的真伪的识别精度。这样的特定区域能够用于确定纸币的真伪，因此一般相比于纸币的边缘部，设置在中央或充分接近中央的位置。从而，可以是位于纸币的输送方向起始端的所谓的前端区域之后的区域(即， 插入口侧的区域，或者纸币的中央部分)。在那里可以描绘能够用于真伪判定的图案等。例如，也可以包括所谓的水印区域。 

另外，关于具体的纸币的真伪识别方法，即，根据向纸币照射的光的波长、照射区域的不同，能够取得各种受光数据(透过光数据、反射光数据)，没有进行详细说明，但是，例如，纸币的水印区域中，当以不同波长的光观察该区域的图像时，所看到的图像较大地不同，因此将该部分作为特定区域，取得该特定区域的透过光数据、反射光数据，将其与预先存储在存储单元(ROM)中的真币(真券)的同一特定区域的正规数据比较，识别作为识别对象的纸币是真币还是伪币。这时，根据币种预先确定特定区域，预先对该特定区域的透过光数据、反射光数据设定规定的加权值，也能够实现真伪识别精度的进一步提高。 

上述的纸币读取单元8如后述那样，以规定的间隔点亮控制发光部，由线传感器检测纸币通过时的透过光和反射光，因此由线传感器能够取得基于以规定的大小为1个单位的多个像素信息的图像数据。 

这种情况下，由线传感器取得的图像数据由后述的变换部按像素变换成包含具有明亮度的色信息的数据。另外，在变换部中被变换的具有明亮度的每个像素的色信息指与浓淡值即浓度值(亮度值)对应的信息，例如，作为1字节信息，根据其浓度值，对各像素分配0～255的数值(0：黑～255：白)。 

因此，在真伪判定处理中，抽出纸币的规定区域，使用该区域包含的像素信息(浓度值)和真币的相同区域的像素信息，根据将它们代入适当的相关式计算出的相关系数，能够识别真伪。或者，除上述以外，通过从透过光数据、反射光数据例如生成模拟波形，并进行该波形的形状彼此的比较，也能够识别真伪。进而，还可以具备检测纸币的印刷区域的长度，利用该长度信息识别真伪的处理。 

另外，在真伪判定处理之前执行的破损判别处理着眼于上述的线传感器能够读取纸币的整个宽度，随着纸币的输送能够取得二维的图像这一点，将由线传感器读取的纸币的前端部分中的每个像素的浓度值与对应于所读取的部分的作为基准的每个像素的浓度值相对比，判别纸币是否发生破损。这样的判别如后所述，在纸币的前端部分折曲 的情况等时是有效的，能够使发生折曲的纸币不会被输送到装置内部。 

另外，在本实施方式中，除上述的判别方法以外，进一步将纸币的前端区域的图像信息(形状信息)与作为基准的纸币的形状(基准形状图像)进行对比，与基准形状图像不一致的纸币判别为发生破损。这样的判别如后所述，在纸币的前端部分缺损的情况等时是有效的，能够使发生缺损的纸币不会被输送到装置内部。 

这里，参照图2和图3，详细地说明上述纸币读取单元8的结构。 

上述的纸币读取单元8包括：配设在开闭部件2B侧，能够向被输送的纸币的上侧照射红外光和红色光的具备第一发光部80a的发光单元80；和配设在主体框架2A侧的光接收发送单元81。 

该光接收发送单元81包括：具备以夹着纸币的方式与第一发光部80a相对的光接收传感器的光接收部81a；以及，与光接收部81a的纸币输送方向两侧相邻配置，能够照射红外光和红色光的第二发光部81b。 

与上述光接收部81a相对配置的第一发光部80a作为透过用的光源发挥作用。该第一发光部80a如图2所示，由将来自安装在一端的LED元件80b的光通过设置在内部的导光体80c而发光的合成树脂制的矩形棒状体构成。这种结构的第一发光部以与光接收部81a(光接收传感器)平行的方式配置成线状，能够以简单的结构，对被输送的纸币的输送路径整个宽度方向的范围整体且均匀地照射。 

上述光接收发送单元81的光接收部81a在与纸币输送路径3交叉的方向上延伸，并且为具有对设置在光接收部81a的未图示的光接收传感器的灵敏度不会产生影响的宽度的、呈带状地形成薄板状。另外，上述光接收传感器构成为：在光接收部81a的厚度方向的中央，线状地设置有多个CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)，并且以使透过光和反射光集光在该CCD的上方位置的方式，线状地配置有GRIN透镜阵列81c的所谓线传感器。因此，接收向作为真伪判定对象的纸币照射的来自第一发光部80a、第二发光部81b的红外光、红色光的透过光或反射光，作为受光数据，能够生成与其亮度相对应的浓淡数据(包括明亮度的信息的像素数据)、从该浓淡数据生成二维图像。 

另外，光接收发送单元81的第二发光部81b作为反射用的光源发 挥功能。该第二发光部81b与第一发光部80a同样，由使来自安装在一端的LED元件81d的光通过在内部设置的导光体81e，能够整体且均匀地照射的合成树脂制的矩形棒状体构成。该第二发光部81b也以与发光部81a(线传感器)平行的方式配置成线状。 

上述第二发光部81b，例如，按照能够以45度的仰角向纸币照射光，由光接收部81a接收来自纸币的反射光的方式配设。这种情况下，从第二发光部81b照射的光以45度向光接收部81a射入，但入射角不限于45度，只要能够对纸币的表面没有浓淡地均匀地照射光，其设置状态就能够适当设定。因此，第二发光部81b、光接收部81a的配置能够根据纸币处理装置的构造，适当变更设计。另外，上述第二发光部81b，夹着光接收部81a设置在两侧(side)，从两侧分别以入射角45度照射光。这是因为，在纸币表面存在破损、折皱等的情况下，仅从一侧向这些破损、折皱部分所产生的凹凸照射光时，无论怎样在凹凸的部分都产生光被遮挡而成为阴影的部位。因此，通过从两侧照射光，能够防止凹凸的部分中产生阴影，得到与从一侧照射相比精度更高的图像数据。当然，第二发光部81b也可以仅设置在一侧。 

另外，上述的发光单元80、光接收发送单元81的结构、配置等，不限定于本实施方式，能够适当变形。 

另外，在上述的发光单元80和光接收发送单元81的各第一发光部80a和第二发光部81b中，在纸币的读取时，如图6的时序图所示，以规定的间隔点亮控制红外光和红色光。即，由第一发光部81a和第二发光部81b中的红色光和红外光的透过用的光源、红色光和红外光的反射用的光源构成的四个光源，以一定的间隔(规定的点亮间隔)反复点亮、熄灭，以各光源的相位不重叠地、不能同时点亮两个以上的光源的方式进行点亮控制。换句话讲，以当某个光源点亮时，其它三个光源熄灭的方式进行点亮控制。由此，即使如本实施方式这样为一个光接收部81a，也能够以一定间隔检测各光源的光，读取基于红色光的透过光和反射光、红外光的透过光和反射光产生的纸币印刷区域的浓淡数据构成的图像。这种情况下，通过控制成缩短点亮间隔，也能够提高其分辨率。 

另外，上述的收容纸币等的纸币收容部100依次叠置、收容由上 述纸币读取单元8识别为真币的纸币。 

如图3到图5所示，构成纸币收容部100的主体框架100A构成大致直方体形状，在其前壁102a的内侧，安装有施力机构(施力弹簧)106的一端，在其另一端设置有将经由上述的接受口103送入的纸币依次叠置的载置板105。因此，载置板105通过上述施力机构106，成为被向着后述的按压板115侧施力的状态。 

在主体框架100A内，以与接受口103连续的方式，设置有使落下的纸币按原状待机、保持的按压待机部108。在按压待机部108的载置板侧的两旁，设置有在铅直方向上延伸的一对限制部件110。在该一对限制部件110之间，以在载置板105上依次叠置纸币时，按压板115通过的方式形成有开口部。 

进一步，在主体框架100A内，配设有将从接受口103向按压待机部108落下的纸币向着载置板105按压的按压板115。该按压板115构成为能够在上述一对限制部件110之间形成的开口部中往复移动的程度的大小，进入该开口部内，在将纸币按压到载置板105的位置(按压位置)与打开上述按压待机部108的位置(初始位置)之间被往复驱动。这种情况下，通过按压板115的压入动作，纸币挠曲的同时通过开口，被载置到载置板105上。 

上述按压板115通过设置在主体框架100A内的按压板驱动机构120，如上述那样被往复驱动。按压板驱动机构120具备两端被按压板115轴支承的一对连杆部件115a、115b，使得能够在图3和图4的箭头A方向上往复移动按压板115，这些连杆部件115a、115b呈X字状连结，各自的相反侧的端部由以能够在垂直方向(箭头B方向)上移动的方式设置的可动部件122轴支承。在该可动部件122形成有齿条，该齿条与构成按压板驱动机构120的小齿轮啮合。 

该小齿轮，如图4所示，与构成按压板驱动机构120的收容部侧齿轮组124连结。这种情况下，在本实施方式中，如图4所示，在上述装置主体2内，设置有驱动源(电动机20)、以及与该电动机20依次啮合的主体侧齿轮组21，当将纸币收容部100安装在装置主体2时，主体侧齿轮组21与收容部侧齿轮组124连结。即，收容部侧齿轮组124具备与小齿轮在同一轴上设置的齿轮124B和与其依次啮合的齿轮 124C、124D。在相对于装置主体2的框架2A装卸纸币收容部100时，齿轮124D与主体侧齿轮组21的最终齿轮21A啮合、分离。 

其结果，上述按压板115通过旋转驱动在装置主体2设置的电动机20，经由主体侧齿轮组21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮组124、形成在可动部件122的齿条和连杆部件115a、115b等)，在箭头A方向上被往复驱动。 

另外，在主体框架100A设置有能够与从上述接受口103输入的纸币接触的输送部件150。该输送部件150与被输入的纸币接触，起到稳定地将纸币引导到按压待机部108的适当位置(当由按压板115按压纸币时，纸币不偏向左右地、能够稳定地按压的位置)的作用。在本实施方式中，该输送部件由以面对按压待机部108的方式设置的带状部件(以下，作为带150)构成。 

这种情况下，带150以相对于纸币沿着输入方向延伸的方式设置，卷绕在可旋转地支承在输入方向的两个端部的一对滑轮150A、150B上。另外，带150与可旋转地支承在接受口130的区域的沿着轴方向延伸的输送辊150C抵接，以夹持被输入到接受口130的纸币，并将纸币按原状引导到按压待机部108。进一步，在本实施方式中，上述带150以夹着上述按压板115的方式左右设置有一对，使得能够与纸币的两侧的表面接触。另外，带150除了两端的在滑轮150A、150B的卷绕以外，还可以在中间位置与张紧轮接触，以防止松弛。 

上述一对带150由驱动在装置主体2内设置的上述多个输送辊的电动机13驱动。具体地讲，如图5所示，由电动机13驱动的上述驱动带13B卷绕在驱动力传递用的滑轮13D上，在该滑轮13D依次设置的动力传递用的齿轮组13E与齿轮组153啮合，该齿轮组153设置在以能够旋转的方式被支承在接受口103侧的滑轮105A的支轴的端部。即，当将纸币收容部100安装在装置主体2时，一对带150通过电动机13的旋转驱动，与上述纸币输送用的输送辊14B、15B、16B、17B被一体地旋转驱动，使得齿轮组13E的最终齿轮与齿轮组153的输入齿轮啮合。 

如上所述，当纸币经由纸币插入口5被插入内部时，纸币通过上述纸币输送机构6在纸币输送路径3内移动。纸币输送路径3如图3 所示，包括：从纸币插入口5向里侧延伸的第一输送路径3A；和从上述第一输送路径3A向下游侧延伸，相对于第一输送路径3A倾斜规定角度的第二输送路径3B。 

而且，在该第二输送路径3B中，设置有防止纸币向纸币插入口5侧移动的拔出防止部件(挡板(shutter)部件)170。该拔出防止部件170通过支轴170a，在图3的箭头方向(关闭(闭塞)第二输送路径3B的方向)上被旋转施力，当纸币向纸币收容部100侧移动时，旋转以使得抵抗施力将第二输送路径打开，一旦纸币通过，则由该施力被向箭头方向旋转，关闭第二输送路径3B。即，当纸币的后端通过拔出防止部件170时，由拔出防止部件170关闭第二输送路径3B，纸币的拔出不能进行。 

另外，这样的拔出防止部件也可以沿着纸币读取单元8的下游侧的输送路径，设置在多个位置。另外，关于其设置位置如后所述，也可以位于在进行纸币的真伪判定处理时纸币停止的位置(托管(escrow)位置；在本实施方式中，为纸币读取单元8的下游侧大约13mm的位置)的下游侧。 

其次，参照图7的框图说明对上述的纸币输送机构6、纸币读取单元8等驱动部件的驱动进行控制的控制单元200。 

图7的框图所示的控制单元200具备控制上述各驱动装置的动作的控制基板210，在该控制基板210上，安装有控制各驱动装置的驱动的同时，作为构成纸币识别单元的处理器的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)220、ROM(Read Only Memory，只读存储器)222、RAM(随机访问存储器)224、纸币判别处理部230。 

在上述ROM222中，存储有纸币输送机构用的电动机13、按压板驱动用的电动机20、倾斜修正机构用的电动机40、辊升降用的电动机70等各种驱动装置的动作程序、真伪判定部230的真伪判定程序和判别纸币的破损情况的纸币破损判别程序这样的各种程序等永久数据。 

上述CPU220按照存储在ROM222中的上述程序动作，经由I/O端口240与上述各种驱动装置进行信号的输入输出，进行纸币处理装置的整体的动作控制。即，CPU220经由I/O端口240，与纸币输送机构用的电动机13、按压板驱动器用的电动机20、倾斜修正机构用的 电动机40和辊升降用的电动机70连接，这些驱动装置按照存储在ROM222中的动作程序，根据来自CPU220的控制信号控制动作。另外，经由I/O端口240，向CPU220输入来自插入检测传感器7、可动片通过检测传感器12、排出检测传感器18的检测信号，根据这些检测信号进行上述各种驱动装置的驱动控制。 

进而，经由I/O端口240，从上述的纸币读取单元8中的光接收部81a，向CPU20输入基于照射到识别对象物上的光的透过光或者反射光的检测信号。 

在上述RAM224中，暂时存储当CPU220动作时使用的数据或者程序的同时，还具备取得并暂时存储作为识别对象物的纸币的受光数据(由多个像素构成的图像数据)的功能。 

上述纸币判别处理部230具有实施判别被输送的纸币的前端折曲或缺损等破损情况的破损判别处理、和对于没有发生破损的纸币判定其是否是真币的真伪判定处理的功能。该纸币判别处理部230包括：对于存储在上述RAM224中的识别对象物的受光数据，在每个像素(按像素)变换成包含具有明亮度的色信息(浓度值)的像素信息的变换部231；和基于由该变换部231变换后的像素信息，例如取得边缘信息，确定被输送的纸币的前端形状的数据处理部232。 

另外，纸币判别处理部230包括：存储有关于真正的纸币的基准数据(关于真正的纸币的形状数据)的基准数据存储部233；和将在上述数据处理部232中被确定的作为判别对象的纸币的形状数据与存储在基准数据存储部233中的基准数据比较，进行被输送的纸币是否破损的判别处理的比较判定部235。 

另外，在基准数据存储部233中，进而按币种存储有当实施上述的真伪判定处理时使用的关于真正纸币的图像数据、关于真正纸币的印刷长度的基准值等在真伪判定中使用的各种基准数据。这种情况下，上述的基准数据存储在专用的基准数据存储部233中，但也可以将它们存储在上述ROM222中。 

进而，CPU220经由I/O端口240，与上述的纸币读取单元8中的第一发光部80a、第二发光部81b连接。该第一发光部80a和第二发光部81b按照存储在上述ROM222中的动作程序，根据来自CPU220 的控制信号，通过发光控制电路260，控制点亮间隔和熄灭。 

这里，参照图8A到图8E，说明插入有纸币前端部分存在破损的纸币M的情况。 

如上所述，纸币读取单元8对于由纸币输送机构6输送的纸币，从上述第一发光部80a和第二发光单元81b照射光(红色光、红外光)，由光接收部(线传感器)81a接收其透过光、反射光，执行纸币的读取。在该读取时，在进行纸币的输送处理期间，能够取得以规定的大小为1个单位(例如，输送方向上的1个像素是0.508mm)的大量的像素信息，由这样取得的大量的像素(多个像素)构成的图像数据存储在RAM224等存储单元中。这里，所存储的由大量的像素构成的图像数据由变换部231按像素变换成包含具有明亮度的色信息(根据浓度值被分配0～255的数值(0：黑～255：白)的色信息)的信息。 

通常，纸币如图8A所示，考虑到切断(剪裁)工序等，在印刷区域300的周围形成有非印刷区域301。该非印刷区域301是墨水不附着的区域，因此当在光接收部81a中取得透过光时，与印刷区域300相比较，以线P1为边界，每个像素的浓度值能够得到较高的值。但是，由于两侧的边缘部为非印刷区域301，因此在像素的浓度值中不会产生差别(反差)。另外，在从纸币的前端M1起向着中央部离开规定距离R(参照图8D)的前端区域内(包括仅由非印刷区域301构成的情况和含有印刷区域300的一部分的情况)，存在由于纸币的操作等而折曲的情况。这时，如后述那样，将不再存在以线P1为边界，每个像素的浓度值均能够得到较高的值这样的简单关系。 

当纸币的前端M1部分例如如图8B所示向内侧折曲时，由于该部分的透过光Ra通过折曲的部分，因此其透过光量Ra’相比于图8A表示的情况变弱，由此，当在光接收部81a中取得透过光时，成为比通常的透过光量暗很多的状态。即，与通常的没有产生折曲的纸币相比，在其前端区域中得到的每个像素的浓度值降低。 

因此，当由具有在纸币的整个宽度方向上配置的CCD线传感器的光接收部81a执行被输送的纸币的前端部分的读取时，能够根据由变换部231变换的像素信息，判别被输送的纸币M是否发生折曲。例如，通过比较判定部235，将所取得的纸币M的前端区域的像素数据的宽 度方向的合计值与存储在基准数据存储部233中的基准数据(如图8A所示在前端部分中没有发生折曲的非印刷区域301的像素数据的合计值)进行对比，对于合计浓度值高于规定的阈值的纸币，判别为没有发生折曲的纸币，对应合计浓度值低于规定的阈值的纸币，判别为发生折曲的纸币。 

如图8B所示，在纸币的前端M1部分中发生折曲的情况下，当该部分通过上述拔出防止部件170时，特别是，在通过之后当由真伪判定处理没有判定为真而被反向输送时，存在折曲部分刮在拔出防止部件170上而发生输送故障的可能性，但是，通过在纸币读取单元8中检测出发生这种折曲的纸币并控制纸币输送机构6，能够预先防止这样的输送故障。进而，更详细地考察折曲的部分的透过光量。图8C图解将图8B的侧面图放大后的透过光模型。基于从纸币的前端M1到向着中央部离开规定距离的位置横穿延伸的折线305，端部折曲。这里，该折曲线305和折曲片302并没有超过边界P1到达印刷区域300。这里考虑照射到折曲片302的点(spot)X1上的光如何透过。以初始强度I1射入到点X1的光在折曲片302的表面，根据反射法则，一部分以强度I2反射，一部分被折曲片302吸收、散射，其余部分以强度I3透过。接着，在纸币M的非印刷区域301内的点X2反射(强度I4)、吸收、散射和透过(强度I5)。其中，认为纸对光的吸收和散射是使强度特别降低的原因，当认为其大致为50％时，如果不考虑反射部分，则成为I5＝(1/2)²I1。在印刷区域300的对吸收和散射的贡献，如果使其为非印刷区域301的20％，则印刷区域300的透过光强度成为入射光的大约40％。由此，图8C的不同位置的透过光的强度I5、I6、I7分别成为25％、50％、40％，呈现特征性强度分布。从而，使用该透过光强度的值，另外使用透过光强度的分布，能够判定有无折曲。 

另外，本实施方式中，如图8C所示，当将在被输送的纸币M的前端的角部存在缺损Ma的纸币插入，且其通过纸币读取单元8时，能够由具有在纸币的整个宽度方向上设置的CCD线传感器的光接收部81a，具体地取得其缺陷Ma的形状。 

这是由于，例如，在光接收部81a中接收的透过光数据中，透过缺损Ma的部分的透过光的受光量增大，或者，反射光数据中从缺损 Ma的部分不能得到反射光等，因此根据由上述变换部231变换的像素信息，能够取得被输送的纸币M的具体的边缘形状(存在缺损Ma的边缘形状)的数据。然后，由比较判定部235将所取得的边缘形状的数据与存储在基准数据存储部233中的基准数据(没有缺损的纸币的边缘形状的数据)进行对比，对于其类似度高的纸币，判定为没有发生缺损的纸币，对于其它的纸币，则判定为发生缺损的纸币。 

这种情况下，关于类似度的判别方法没有特别限定，但是，例如可以在取得边缘信息之后，对比包含在其边缘内的像素数(被识别为构成纸币的像素的数量)，将为规定阈值以上的纸币判别为类似(没有缺损的纸币)，为小于阈值的纸币判别为非类似(发生缺损的纸币)。在该边缘形状的类似性判断中，优选进行稍复杂的计算，因此能够认为判定时与使用上述透过光的强度的值自身或使用其分布的情况相比花费稍长的时间。 

如上所述，执行是否发生折曲、缺损的判别，直到由纸币读取单元8进行的纸币的读取结束之前。本实施方式中，在从被输送的纸币M的前端M1起读取规定的范围(距离)R(例如，本实施方式中设定为20mm)后的阶段，执行上述的判别处理，直到判别处理结束，至少设定为没有通过纸币读取单元8。然后，在判别为纸币发生缺损等破损的情况下，上述的CPU220反转驱动纸币输送机构用的电动机13，将被插入的纸币状态不变地从纸币插入口5排出。接着，考察同时发生折曲和缺损的情况。图8E与图8C同样地，存在作为前端区域内的、仅涉及非印刷区域301的折曲片302，并且，在该折曲片302的下方角部存在缺损303。这种情况下，缺损部分与非印刷区域301重叠，难以计算该缺损303的边缘形状。但是，在折曲片的检测和评价中，该缺损303的影响度不大。因此，能够容易地判别由折曲造成的破损情况。对于这种组合的流程，将后述。 

另外，上述纸币破损的判别处理，最迟可以在纸币的前端通过上述拔出防止部件170之前执行，通过这样设定，在反向输送纸币时，能够可靠地防止发生刮住。另外，在拔出防止部件170沿着输送方向设置在多个位置的结构中，在通过设置在最上游的拔出防止部件之前执行即可。 

接着，根据图9～图15的流程图，说明由上述控制单元200执行的纸币处理装置1中的纸币的处理动作。 

在操作者将纸币插入纸币插入口5时，设置在纸币插入口附近的输送辊对(14A、14B)在初始状态中处于分离的状态(参照后述的ST17、ST18)。另外，按压板115被设定在，驱动按压板115的一对连杆部件115a、115b位于按压待机部108，且纸币不能够由一对连杆部件115a、115b从接受口103被输入到按压待机部108的待机位置。即，在该状态下，按压板115进入在一对限制部件110之间形成的开口部中，因此成为不能经由开口部拔出在纸币收容部内收容的纸币的状态。 

进而，构成位于输送辊对(14A、14B)的下游侧的倾斜修正机构10的一对可动片10A，在初始状态下，处于移动到最小宽度(例如，一对可动片10A的间隔是52mm；参照后述的ST16、ST59)的状态，以使得所有纸币的拔出均不能进行的状态。 

在上述输送辊对(14A、14B)的初始状态下，即使是存在折皱的纸币，操作者也能够容易地将其插入。然后，当由插入检测传感器7检测到纸币的插入(ST01)时，以规定量反转驱动上述按压板115的驱动用的电动机20(ST02)，使按压板115移动到初始位置。即，设定为：直到由插入检测传感器7检测到纸币的插入为止，上述按压板115为移动到在一对限制部件110之间形成的开口部的状态，纸币不能够经由开口部通过。 

当按压板115从待机位置移动到初始位置时，按压待机部108成为打开状态(参照图4)，纸币为能够输入纸币收容部100内的状态。即，通过以规定量反转驱动电动机20，按压板115经由主体侧齿轮组21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮组124、形成在可动部件122的齿条和连杆部件115a、115b)，从上述待机位置移动到初始位置。 

另外，驱动上述的辊升降用电动机70，使上侧的输送辊14A移动到与下侧的输送辊14B抵接。由此，插入的纸币由输送辊对(14A、14B)夹持(ST03)。 

接着，进行纸币输送路径的打开处理(ST04)。如图12的流程图所示，该打开处理通过，反转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，将一对可动片10A向相互分离的方向驱动来进行(ST100)。这时，当 由检测一对可动片10A的位置的可动片检测传感器检测到一对可动片10A移动到规定位置(最大宽度位置)(ST101)时，停止电动机40的反转驱动(ST102)。通过该输送路径打开处理，成为纸币能够进入一对可动片10A内的状态。另外，在该ST04的前阶段，纸币输送路径3处于由后述的输送路径关闭处理(ST16、ST59)被关闭的状态，像这样通过在纸币插入之前关闭纸币输送路径3，例如，能够防止以不正当的目的从纸币插入口插入板状的部件而使线传感器等元件损坏。 

接着，正转驱动纸币输送用的电动机13(ST05)。纸币由输送辊对(14A、14B)输送到装置内部，当配设在倾斜修正机构10的下游侧的可动片通过检测传感器12检测到纸币的前端时，停止纸币输送用的电动机13(ST06、ST07)。这时，纸币位于构成倾斜修正机构10的一对可动片10A之间。 

接着，驱动上述辊升降用电动机70，使处于夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离(ST08)。这时，成为对于纸币没有任何负荷作用的状态。 

然后，在该状态下进行倾斜修正动作处理(ST09)。该倾斜修正动作处理通过正转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，将一对可动片10A向着相互接近的方向驱动。即，该倾斜修正动作处理如图13的流程图所示，通过正转驱动上述电动机40，使一对可动片10A向相互接近的方向移动(ST110)。执行该可动片的移动，直到成为在控制单元的基准数据存储部中登记的纸币的最小宽度(例如宽度62mm)，由此，纸币由抵接在两侧的可动片10A修正倾斜并进行定位，以使其成为正确的中心位置。 

当上述的倾斜修正动作处理结束时，接着执行输送路径打开处理(ST10)。通过反转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，使一对可动片10A向分离的方向移动进行该处理(参照图12的ST100～ST102)。 

接着，驱动上述辊升降用电动机70，使上侧的输送辊14A移动到与下侧的输送辊14B抵接，在输送辊对(14A、14B)之间夹持纸币(ST11)。然后，正转驱动纸币输送用的电动机13，将纸币向装置内部输送，在纸币通过纸币读取单元8时，开始纸币的读取处理(ST12、ST13)。 

随着该纸币的读取处理的开始，执行上述的纸币的破损判别处理(ST14)。该破损判别处理中，如图15的流程图所示，首先判断是否将纸币读取了规定的长度(ST150)。该规定长度如上所述，在本实施方式中，预先设定为从被输送的纸币M的前端M1起20mm(图8C；参照R)，在该长度的读取结束的阶段，计算基于所取得的纸币M的前端区域中的透过光产生的像素的合计浓度值(ST151)。 

然后，控制单元200的纸币判别处理部230将所取得的纸币M的前端区域的像素数据的合计浓度值与存储在基准数据存储部233中的相同区域的基准数据的浓度值进行对比，基于规定的阈值，执行纸币中是否发生折曲的判别处理(ST152)。 

在该ST152的处理中，当判别为纸币发生破损的情况下(ST152：否)，CPU220反转驱动纸币输送用电动机13，使得立即(直接)将该纸币从纸币插入口5排出(ST53～ST55)。即，在该ST152的处理中，在纸币的读取处理结束之前，当判别为纸币发生折曲时，不进行以后的纸币的读取处理，而是立即反向输送该纸币，将其从纸币插入口5排出，结束该纸币的一系列处理(ST53～ST60)。 

在上述的ST152中，当判别为纸币没有发生折曲的情况下(ST152：是)，接着判别纸币是否发生缺损等破损(ST153)。该判别处理，通过参照存储在基准数据存储部233中的基准数据，将由比较判定部235得到的纸币的形状数据与作为基准的形状数据进行比较来执行(ST153)。 

在该ST153的处理中，当判别为纸币发生缺损等破损的情况下(ST153：否)，与上述同样，CPU220反转驱动纸币输送用电动机13，以使得立即将该纸币从纸币插入口5排出(ST53～ST55)。即，在该ST153的处理中，在纸币的读取处理结束之前，当判别为纸币发生缺损等破损时，不进行以后的纸币的读取处理，而是立即反向输送该纸币，将其从纸币插入口5排出，结束该纸币的一系列处理(ST53～ST60)。 

然后，在上述的破损判别处理(ST152、ST153)中，当判定为纸币没有发生破损时，状态不变地继续进行纸币的读取处理(ST15)。 

另外，在上述的纸币读取处理中，如图6的时序图所示，由上述 的第一发光部80a和第二发光部81b中的红色光和红外光的透过用的光源、红色光和红外光的反射用的光源构成的4个光源，以一定的间隔反复点亮、熄灭，而且，以各光源的相位不重叠、且两个以上的光源不会同时点亮的方式进行点亮控制。换句话讲，控制为：在某个光源点亮时，其它三个光源熄灭。由此，如本实施方式这样，即使是1个光接收部81a，也能够以一定间隔检测出各光源的光，读取基于红色光的透过光和反射光、红外光的透过光和反射光产生的识别对象物的印刷区域的浓淡数据构成的图像。 

然后，被输送的纸币通过纸币读取单元8，当由可动片通过检测传感器12检测到纸币的后端时(ST15)，执行纸币输送路径3的关闭处理(ST16)。在该处理中，首先，如图14的流程图所示，在由可动片通过检测传感器12检测到纸币的后端以后，通过正转驱动上述电动机40，使一对可动片10A向相互接近的方向移动(ST130)。接着，当由可动片检测传感器检测到可动片10A已移动到规定位置(最小宽度位置，例如52mm)时(ST131)，停止电动机40的正转驱动(ST132)。 

通过该输送路径关闭处理，一对可动片10A被移动到比能够插入的所有纸币的宽度都小的最小宽度位置(宽度52mm)，由此，能够有效地防止纸币的拔出。即，通过执行这样的纸币输送路径的关闭处理，可动片10A之间的距离比所插入的纸币的宽度更窄，能够有效地防止操作者以不正当的目的将纸币向插入口方向拔出等的行为。 

在上述输送路径关闭处理(ST16)之后，驱动上述辊升降用电动机70，进行使处于能够夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离的输送辊对分离处理(ST17)。通过进行该输送辊对分离处理，即使操作者错误地追加投入纸币(二次投入)，纸币也不会受到输送辊对(14A、14B)的输送动作，另外，由于碰到在ST16中处于接近状态的一对可动片10A的前表面，因此能够可靠地防止纸币的二次投入动作。 

在上述的纸币输送路径的关闭处理的同时，当纸币读取单元8读取数据直到纸币的后端时，以规定量驱动纸币输送用的电动机13，使纸币停止在规定位置(托管位置；将纸币从纸币读取单元8的中心位置起向下游侧输送13mm的位置)，这时，在控制单元200的纸币判别处理部230中，参照存储在基准数据存储部233中的基准数据，由比 较判定部235执行纸币的真伪判定处理(ST18～ST21)。 

在上述的ST21的真伪判定处理中，当判定为纸币是真币时(ST22：是)，正转驱动纸币输送用的电动机13(ST23)。在该纸币的输送时，直到排出检测传感器18检测到纸币的后端为止，正转驱动纸币输送用的电动机13，在由排出检测传感器18检测到纸币的后端之后(ST24)，以规定量正转驱动纸币输送用的电动机13(ST25、ST26)。 

该ST25和ST26中的纸币输送用的电动机13的正转驱动处理与如下的驱动量相对应：纸币从位于装置主体2的纸币输送路径3的下游侧的排出口3a被输入纸币收容部100的接受口103，上述一对带150与被输入的纸币的两侧表面接触，稳定地将其引导到按压待机部108的驱动量。即，在由排出检测传感器18检测到纸币的后端之后，进一步，以规定量正转驱动纸币输送用的电动机13，由此，上述一对带150与输入的纸币接触并且被向着纸币输送方向驱动，在使纸币稳定的状态下将其引导到按压待机部108。 

然后，在上述纸币输送用的电动机13停止以后，为了将纸币载置在载置板150上而执行按压板115的驱动处理(ST27)，当按压处理结束时，按压板115再次移动到待机位置，停止在该位置。 

另外，在上述处理步骤的ST22中，在判别为插入的纸币不是真币的情况下(ST22：否)，执行输送路径打开处理(参照ST51、图12的ST100～ST102)，然后，在反转驱动纸币输送用的电动机13，执行输送辊对(14A、14B)的夹持处理之后，将在托管位置上待机的纸币向着纸币插入口5输送(ST52、ST53)。 

另外，在本实施方式的结构中，即使判别为所读取的纸币不是真币，也不会立即排出到装置外，而是如以下工序那样，反复执行规定次数(三次)的读取处理。 

即，通过上述ST53，纸币被向着纸币插入口5输送，在插入检测传感器7检测到从向着纸币插入口被退回的纸币的移动方向观看时的所谓的后端(另外，在图8A中相当于前端M1)时，停止纸币输送用的电动机13的反转驱动(ST54、ST55)。这时，在上述的纸币的破损判别处理中，如果是没有破损的纸币(ST56：否)，则判别是否实施了三次纸币的真伪判定处理(ST57)，如果没有实施三次真伪判定处理 (ST57：否)，则执行上述的ST05以后的处理(该重审处理被执行两次)。然后，如果已实施三次真伪判定处理(ST57：是)，则对于该纸币不再实施更多次的真伪判定处理，而进行排出处理。 

该排出处理，通过驱动上述辊升降用电动机70，以使在上述ST52中成为夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离来执行(ST58)。然后，实施输送路径关闭处理(参照ST59、图14的ST130～ST132)，并且以规定量正转驱动按压板115的驱动用的电动机20(ST60)，将位于初始位置的按压板115驱动到待机位置后，结束一系列的处理。 

另外，如上述那样，对于被判别为存在破损的纸币，通过在读取动作中反转驱动纸币输送用电动机13，执行立即从纸币插入口5排出的处理(ST53～ST55)，然后，无需实施ST57的总计三次的真伪判定处理(ST56：是)，状态不变地进行排出处理后，结束一系列的处理(ST58～ST60)。 

根据上述结构的纸币处理装置，纸币由纸币输送机构6输送，在通过纸币读取单元8而读取结束之前，由纸币判别处理部230判别在纸币的前端区域(从前端起20mm的范围内)是否存在破损，根据其判别结果，驱动控制纸币输送机构6的电动机13，因此不会将有破损的纸币向装置下游输送，由此能够防止纸币的输送不良。特别是，上述的实施方式中，当判别为在纸币的前端区域存在折曲，乃至存在缺损那样的破损时，不实施以后的读取处理，而将纸币向纸币插入口5侧输送，因此在纸币通过拔出防止部件170之前，能够可靠地将有破损的纸币向纸币插入口5侧退回，能够更可靠地防止纸币的输送不良。即，当反向输送纸币时，在通过易于发生刮住等的拔出防止部件170之前，执行破损的判别处理，退回有破损的纸币，因此能够更可靠地防止纸币的输送不良。 

另外，纸币的读取处理，由于利用读取被输送的纸币的输送路径整个宽度方向的范围的线传感器，因此即使在纸币偏向输送路径的宽度方向的某一个位置地被输送的情况下，也能够可靠地检测纸币的破损情况。 

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述的实施方式，能够进行各种变形实施。 

本发明的特征在于，在插入的纸币的前端部分发生折曲、缺损等破损的情况下，检测其破损情况，进行控制使其不会向装置的下游侧输送，而除此以外的结构，不限于上述的实施方式，能够进行各种变形。例如，纸币的读取单元8、拔出防止部件170的结构、配置位置等能够适当变形。另外，纸币是否发生破损的判别方法，也能够根据纸币读取单元的结构适当变形。 

本实施方式中，纸币的破损主要能够指在图8A到E中所示的前端M1及其附近的前端区域中、构成纸币的纸类的破损(折曲和缺损等)。纸币的前端M1和/或边缘(edge)出现的这种破损，有可能刮在构成输送路径3的部件(例如突起部、凹部等)、输送路径3所具备的部件和其它附近的部件上，一旦刮住则该部分被卡止，而除此以外的部分仍然要以原来的输送速度移动，因此纸币可能扭曲或发生纸堵塞。另外，例如还可以包含与在包括读取装置的读取单元的下游侧设置的拔出防止部件接触时可能产生纸堵塞的破损。特别是当存在折曲片302的情况下，折曲形状为所谓的折卷(折返)，容易与拔出防止部件170卡合。 

另外，上述的实施例中，在存在折曲和缺损(缺欠)的情况下，至少通过检测折曲，能够向插入口退回能够造成纸堵塞的破损的纸币。这时，虽然有可能用以边缘形状进行判别的缺损判别方法不能够检测到缺损，但是用折曲判定方法能够比较容易地检测到。 

另外，随着距离R增大，用于破损检测的要测定的前端区域扩大。如果该距离R很短，则存在不能把握前端部分的缺损的情况。纸币的前端优选为一条直线，但实际上，由于具有微小的倾斜或边缘的凹凸(锯齿形状)，因此存在将它们判断为缺损，或由于采用不将其判定为缺损的基准而不能够判断出真正的缺损的情况。另外，在缺损部分较大地超过该距离R的情况下，不能够描绘其缺损的整体图像，难以进行该缺损的评价。特别是，边缘形状的评价易于与缺损的评价混同，还易于发生所谓的量化误差。另一方面，在距离R很长的情况下，也可能难以进行缺损的检测。在距离R较长、前端区域较大的情况下，缺损部分的像素在整体中占据的比例减小，在像素数方面产生误差的边缘部分在侧边也随R的增加而延伸。换句话讲，基于像素而引起的 缺损的检测灵敏度降低。例如，能够认为该距离R优选为纸币长边方向的长度的千分之一以上。 

另外，上述的前端区域更优选没有到达上述的特定区域。能够为了在真伪判定之前排除不期望的纸币而进行该前端区域的数据测定。而且，如果能够在用于真伪判定的特定区域的数据(例如识别数据)测定和/或测定数据(例如测定识别数据)的判定之前排除不期望的纸币，则认为更理想。这里，识别数据能够指在纸币有效性的识别中能够使用的数据。从而，由相同的读取装置、或同时读取该纸币的相同位置的不同的读取装置实施的测定，通常是从作为纸币的输送方向的起始端的前端起进行，而首先，如果仅通过前端区域的测定就能够排除不期望的纸币，则能够有效地进行纸币处理，并且，减少对作为包括读取装置的真伪判定单元的真伪判定系统施加负荷，更优选。例如，当将纸币在长边方向(输送方向)上进行五分割时，能够认为通常在其两端没有配置水印等特定区域。因此，能够认为规定的距离R优选为纸币的长边方向长度的五分之一以下。 

根据上述实施例的纸张类片体处理装置，纸张类片体由输送机构输送，在通过读取单元结束读取之前，破损判别单元判别纸张类片体的破损情况，根据其判别结果能够控制输送机构，因此降低了将有破损的纸张类片体向装置下游输送的可能性，由此能够防止纸张类片体的输送不良。 

另外，上述读取单元包括线传感器，该线传感器读取被输送的纸张类片体的输送路径整个宽度方向的范围。 

在这样的结构中，即使在纸张类片体靠近输送路径的宽度方向的某个位置地被输送的情况下，也能够可靠地检测纸张类片体的破损情况。 

另外，在上述读取单元的下游侧设置有防止向纸张类片体的插入方向进行输送的拔出防止部件，上述破损判别单元在纸张类片体通过上述拔出防止部件之前，进行纸张类片体的破损情况的判别处理。 

在这样的结构中，能够减少有破损的纸张类片体被输送而刮在拔出防止部件上从而产生输送不良的可能性。 

另外，上述控制单元能够按照向插入口侧输送纸张类片体的方式 控制上述输送机构，在上述破损判别单元判别为是存在破损的纸张类片体的情况下，向上述插入口侧输送纸张类片体。 

例如，纸张类片体处理装置，其特征在于，包括：插入纸张类片体的插入口；能够将从上述插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送机构；读取装置，其设置在上述输送路径中，从作为输送方向起始端的前端起开始读取由上述输送机构输送的纸张类片体；和用于控制上述输送机构和上述读取装置的处理器，上述处理器能够，基于由上述读取装置从上述纸张类片体读取的前端部分的测定数据和与该前端部分对应的基准数据，判别纸张类片体的破损情况，基于该破损情况的判别结果，按照能够将上述纸张类片体向上述插入口侧反向输送，或状态不变地继续输送、并能够判定上述纸张类片体的真伪的方式，控制上述输送机构。该处理器可以包括CPU220。纸张类片体的破损的判别能够通过规定的程序，基于规定的条件(该条件可以通过实验预先求出，也可以在该装置中进行校准而求出，或者也可以将它们组合)进行。为了基于所读取出的前端部分的测定数据和基准数据判别纸张类片体的破损，将测定数据与基准数据相比较来求出差异。然后，在判断为该差异是必然的差异的情况下，能够判定为在测定形状中存在异常(即折曲)。这里，作为测定数据，可以包括基于透过光的浓度值(表示透过光的强度的程度的数字数据)。另外，基准数据是与该测定数据相对应的数据，既可以预先存储在装置中，也可以通过校准装置来进行校正。另外，在判定中，关于是否为必然，能够统计地处理。这里，所谓将上述纸张类片体向上述插入口侧反向输送，能够指向与通常输送的输送方向相反的方向输送。例如，也可以包括使输送辊反转，向插入口退回。 

另外，上述纸张类片体处理装置，包括拔出防止部件，该拔出防止部件沿着上述输送路径，在上述读取装置的下游侧以规定的距离间隔，防止向着上述插入口的反向输送，上述处理器，按照在上述纸张类片体的作为输送方向起始端的前端到达上述拔出防止部件之前，能够执行上述破损情况的判别的方式，控制上述输送机构。该规定的距离优选是即使为了破损判别而进行数据的测定(读入)、进行基于基准数据的判别，该纸张类片体的前端也不会与上述防拔拔出部件抵接的 充分长的距离。但如果该纸张类片体的输送速度过快，即使能够认为该规定的距离充分长，则也会存在抵接的可能性，因此优选考虑该规定的距离和输送速度，控制输送速度。 

另外，纸张类片体处理方法，利用读取装置来判定纸张类片体的真伪，该纸张类片体处理方法的特征在于，包括：输送机构以规定的速度将从插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送工序；在上述纸张类片体以上述规定的速度通过在上述输送路径中设置的上述读取装置上时，读取装置与上述纸张类片体通过的速度同步地从作为上述纸张类片体的输送方向起始端的前端起读取上述纸张类片体的读取工序；基于从上述前端起读取规定距离而得到的前端区域的测定数据和基准数据，判别该前端区域有无破损的破损判别工序；和当该破损判别工序的结果被判别为存在破损时，在进行上述纸张类片体的真伪判定之前，以向上述插入口反向输送上述纸张类片体的方式，控制输送机构的控制工序。 

上述纸张类片体处理方法进而还包括：在上述破损判别工序中判别为不存在破损时，基于配置在上述前端区域之后的特定区域的测定识别数据和基准识别数据，判定上述纸张类片体的真伪的真伪判定工序。而且，优选在上述纸张类片体的上述前端到达在上述读取装置的下游侧设置的防止反向输送上述纸张类片体的拔出防止部件之前，执行上述破损判别工序。 

在这样的结构中，能够在纸张类片体通过拔出防止部件之前，向插入口侧退回有破损的纸张类片体，因此能够更可靠地防止纸张类片体的输送不良。 

如上所述，能够得到能够防止纸张类片体的输送不良的纸张类片体处理装置。 

本发明能够组装到例如通过插入纸币来提供商品或服务的各种装置中。 

Claims (9)

1.一种纸张类片体处理装置，其包括：

插入纸张类片体的插入口；

能够输送从所述插入口插入的纸张类片体的输送机构；

进行读取由所述输送机构输送的纸张类片体的读取处理的读取单元；

将由所述读取单元读取的图像变换成包含具有明亮度的色信息、且以规定的大小为1个单位的每个像素的变换部；和

基于由所述变换部变换后的每个像素的浓度值和作为基准的纸张类片体的每个像素的浓度值来判定真伪的真伪判定单元，

该纸张类片体处理装置的特征在于，设置有：

基于所述读取单元所读取的部分的每个像素的浓度值和与所述读取单元所读取的部分相对应的作为基准的每个像素的浓度值，进行判别纸张类片体的破损情况的破损判别处理，所述破损判别处理随着所述读取处理的开始而执行，在所述读取处理结束之前结束的破损判别单元；和

基于所述破损判别单元的判别结果，控制由所述输送机构进行的纸张类片体的输送的控制单元。

2.根据权利要求1所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

所述读取单元包括线传感器，该线传感器读取被输送的纸张类片体的输送路径整个宽度方向的范围。

3.根据权利要求1或2所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

在所述读取单元的下游侧设置有防止向纸张类片体的插入方向进行输送的拔出防止部件，

所述破损判别单元在纸张类片体通过所述拔出防止部件之前，进行纸张类片体的破损情况的判别处理。

4.根据权利要求3所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

所述控制单元能够按照向插入口侧输送纸张类片体的方式控制所述输送机构，

在所述破损判别单元判别为是存在破损的纸张类片体的情况下，向所述插入口侧输送纸张类片体。

5.一种纸张类片体处理装置，其特征在于，包括：

插入纸张类片体的插入口；

能够将从所述插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送机构；

读取装置，其设置在所述输送路径中，从作为输送方向起始端的前端起开始读取由所述输送机构输送的纸张类片体；和

用于控制所述输送机构和所述读取装置的处理器，

所述处理器能够，

基于由所述读取装置从所述纸张类片体读取的前端部分的测定数据和与该前端部分对应的基准数据，判别纸张类片体的破损情况，

基于该破损情况的判别结果，控制所述输送机构，使得所述输送机构在判别为所述纸张类片体存在破损时，将所述纸张类片体向所述插入口侧反向输送，在判别为所述纸张类片体不存在破损时，状态不变地继续输送、并能够进行基于所述读取装置的所述纸张类片体的读取和所述纸张类片体的真伪的判定。

6.根据权利要求5所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

所述读取装置包括线传感器，该线传感器读取由所述输送机构输送的纸张类片体的输送路径整个宽度方向的范围。

7.根据权利要求5或6所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

包括拔出防止部件，该拔出防止部件沿着所述输送路径，在所述读取装置的下游侧以规定的距离间隔，防止向着所述插入口的反向输送，

所述处理器，按照在所述纸张类片体的作为输送方向起始端的前端到达所述拔出防止部件之前，能够执行所述破损情况的判别的方式，控制所述输送机构。

8.一种纸张类片体处理方法，其利用读取装置来判定纸张类片体的真伪，该纸张类片体处理方法的特征在于，包括：

输送机构以规定的速度将从插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送工序；

在所述纸张类片体以所述规定的速度通过在所述输送路径中设置的所述读取装置上时，读取装置与所述纸张类片体通过的速度同步地从作为所述纸张类片体的输送方向起始端的前端起读取所述纸张类片体的读取工序；

基于从所述前端起读取规定距离而得到的前端区域的测定数据和基准数据，判别该前端区域有无破损的破损判别工序；和

当该破损判别工序的结果被判别为存在破损时，在进行所述纸张类片体的真伪判定之前，以向所述插入口反向输送所述纸张类片体的方式，控制输送机构的控制工序，

在所述破损判别工序中判别为纸张类片体不存在破损时，继续所述读取工序，执行基于配置在所述前端区域之后的特定区域的测定识别数据和基准识别数据来判定所述纸张类片体的真伪的真伪判定工序。

9.根据权利要求8所述的纸张类片体处理方法，其特征在于：

在所述纸张类片体的所述前端到达在所述读取装置的下游侧设置的防止反向输送所述纸张类片体的拔出防止部件之前，执行所述破损判别工序。

Images