CN102105911A - 纸张类处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的纸张类处理装置具有:纸张类被插入其中的插入口;检测纸张类插入前述插入口的传感器;输送被插入前述插入口的纸张类的输送路径;对前述输送路径照射光线的发光部;接受来自前述输送路径的光线的受光部;在前述发光部设定为发光无效的状态下,在前述受光部中接受来自前述输送路径的光线,然后将其设定成亮度最低的基准值的黑校正部;和根据在前述黑校正部中设定的基准值,通过对多个像素数据和真钞的基准像素数据进行比较来判定真伪的真伪判定处理部,其中的多个像素数据是通过从发光部向在输送路径中移动的纸张类照射光线,将在所述受光部中接受的光线转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位而获得的,每当插入纸张类时,前述黑校正部都在前述传感器检测出纸张类的插入后,在前述真伪判定处理部中进行真伪判定之前设定前述基准值。
Description
技术领域
本发明涉及一种判定纸币、优惠券、购物券等(以下,将它们统称为纸张类)的真伪的纸张类处理装置。
背景技术
一般情况下,对作为一种纸张类形式的纸币进行处理的纸币处理装置被组装在以下设备中:判定使用者从纸币插入口插入的纸币的真伪,根据被判定成真钞的纸币价值,提供各种商品、服务的服务机,例如在游艺场设置的游戏币兑换机或者在公共场所设置的自动售货机、售票机等。
如在专利文献1中所公开的那样,上述的纸币真伪判定是通过真伪判定装置来进行的,该真伪判定装置包括:向在纸币输送路径中移动的纸币照射光线的发光部;接受从发光部照射的光线的透过光、反射光的受光传感器,通过将来自前述受光传感器的受光数据与正规的数据进行比较来实施真伪判定处理。
但是,对于上述真伪判定处理装置的受光传感器,其元器件的特性随着时间的流逝发生劣化,如果发生这种经时劣化,那么,其输出值就会下降,纸币的受光数据变暗。因此,在每个规定的期间都进行所谓的黑校正,校正亮度最低的输出的基准值,例如,当接通纸币处理装置的电源时,在未从前述发光部照射光线的状态下读取受光传感器的输出,将该读取的受光数据设定成亮度最低的基准值。
专利文献1:日本特开2001-357429号
发明内容
发明要解决的课题
但是,对于上述受光传感器,除了经时劣化之外,因环境变化,例如因装置内部的温度变化、装置周边的环境温度的变化,其特性也可能发生变化。具体来讲,如果在装置工作过程中内部温度升高,那么,受光传感器的输出值就有可能下降,因这种特性的变化,无法保持真钞的读取水平,有可能将真钞识别为假钞。
在本发明中,能够提供一种即使环境发生变化,也能正确地进行纸张类的真伪判定处理的纸张类处理装置。
用于解决课题的方法
在本发明中,纸张类处理装置具有:纸张类被插入其中的插入口;检测出纸张类插入前述插入口的传感器;输送被插入前述插入口的纸张类的输送路径;朝着前述输送路径照射光线的发光部;接受来自前述输送路径的光线的受光部;在前述发光部的发光无效的状态下,在前述受光部中接受来自前述输送路径的光线,然后将其设定成亮度最低的基准值的黑校正部;根据在前述黑校正部中设定的基准值,通过对多个像素数据和真钞的基准像素数据进行比较来判定真伪的真伪判定处理部,其中的多个像素数据是通过发光部向在输送路径中移动的纸张类照射光线,将在所述受光部中接受的光线转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位而获得的,每当插入纸张类时,前述黑校正部都在前述传感器检测出纸张类的插入后,且在前述真伪判定处理部中进行真伪判定之前设定前述基准值。
通过附图及以下最佳实施例的阐述,本发明的其它特征、性质及各种优点将会更加清楚明白。
附图说明
图1表示本实施方式的纸币处理装置的构造,是表示其整体构造的立体图。
图2是表示相对于装置主体的主体外框打开开合部件时的立体图。
图3是表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面概图。
图4是表示用来驱动在纸币收纳部中附设的按压板的动力传递机构的大致构造的右侧面图。
图5是表示用来驱动纸币输送机构的驱动源及驱动力传递机构的大致构造的左侧面图。
图6是表示控制纸币输送机构、纸币读取部件等驱动部件的驱动的控制部件构造的方块图。
图7是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(1)。
图8是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(2)。
图9是说明本实施方式的纸币处理装置中的纸币处理操作的流程图(3)。
图10是说明输送路径开放处理步骤的流程图。
图11是说明歪斜校正操作处理步骤的流程图。
图12是表示输送路径关闭处理步骤的流程图。
图13是说明重叠输送判定处理的流程图。
图14是基于恰当地实施了黑校正时的纸币的图像数据的图像。
图15是基于未恰当地实施黑校正时的纸币的图像数据的图像。
图16是表示纸币的前端的折曲状态的示意图。
图17是表示两张纸币的重叠状态的示意图。
图18是在其它的实施例中,相对于装置主体的主体外框打开闭合部件时的立体图。
图19用来说明暗幕部件的功能的图。
符号说明
1 纸币处理装置
2 装置主体
3 纸币输送路径
5 纸币插入口
6 纸币输送机构
8 纸币读取部件
10 歪斜校正机构
80a 第1发光部
81 受发光单元
81a 受光部
81b 第2发光部
200 控制部件
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的一实施方式进行说明。
图1至图5表示本实施方式的纸币处理装置的构造,图1是表示整体构造的立体图,图2是表示相对于装置主体的主体外框打开开合部件时的立体图,图3是表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面概图,图4是表示用来驱动在纸币收纳部中附设的按压板的动力传递机构的大致构造的右侧面图,图5是表示用来驱动纸币输送机构的驱动源及驱动力传递机构的大致构造的左侧面图。
本实施方式的纸币处理装置1例如能够组装在投币机(スロツトマシン)等各种游戏机中,它包括:装置主体2;在该装置主体2中设置、且能够层叠和收纳多张纸币等的收纳部(收纳库:金库)100。该收纳部100也可以在装置主体2上安装和拆卸,例如,在图中未示的锁机构被解除的状态下,拉动设在前面的把手101就能从装置主体2上将其拆下。
如图2所示,前述装置主体2具有:主体外框2A;以一个端部为旋转中心相对于主体外框2A开合的开合部件2B。这些主体外框2A及开合部件2B如图3所示,当相对于主体外框2A关闭开合部件2B时,在两者的相向部分形成输送纸币的缝隙(纸币输送路径3),同时在两者的前面露出一侧,与前述纸币输送路径3一致地形成纸币插入口5。此外,前述纸币插入口5形成缝隙状的开口,从而能够从纸币的短边一侧插入装置主体2的内部。
在前述装置主体2内设有:沿着前述纸币输送路径3输送纸币的纸币输送机构6;检测被插入纸币插入口5中的纸币的插入检测传感器7;在插入检测传感器7的下流一侧设置、且读取处于输送状态的纸币的信息的纸币读取部件8;将纸币相对于该纸币读取部件8正确地定位然后输送的歪斜校正机构10;检测出纸币通过构成歪斜校正机构的一对可动片的可动片通过检测传感器12;以及检测出纸币被排出至纸币收纳部100的排出检测传感器18。
下面,对上述各个构件进行详细的说明。前述纸币输送路径3从纸币插入口5朝着进深侧延伸,包括:第1输送路径3A;从前述第1输送路径3A朝着下流一侧延伸,按照与第1输送路径3A形成的规定角度朝着下方一侧倾斜的第2输送路径3B。该第2输送路径3B的下流一侧朝着铅直方向弯曲,在其下流一侧端部形成向纸币收纳部100排出纸币的排出口3a,从此处排出的纸币朝着铅直方向被送入纸币收纳部100的导入口(接受口)103。
前述纸币输送机构6能够沿着插入方向输送从纸币插入口5插入的纸币,并且能够朝着纸币插入口5退回处于插入状态的纸币。该纸币输送机构6包括:在装置主体2内设置的作为驱动源的电机13(参照图5);被该电机13旋转驱动、且在纸币输送路径3中沿着纸币输送方向,按照规定间隔附设的输送辊对(14A、14B)、(15A、15B)、(16A、16B)及(17A、17B)。
前述输送辊对按照其一部分在纸币输送路径3中露出的方式设置,在纸币输送路径3的下侧设置的输送辊14B、15B、16B、17B均被电机13驱动,在上侧设置的输送辊14A、15A、16A及17A是与这些辊从动的夹送辊。此外,如图2所示,首先夹持从纸币插入口5插入的纸币然后将其向进深一侧输送的输送辊对(14A、14B)在纸币输送路径3的中心位置设置一处,在其下流一侧依次配置的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)及(17A、17B)沿着纸币输送路径3的宽度方向,按照规定间隔设置两处。
此外,对于在上述纸币插入口5的附近配置的输送辊对(14A、14B),通常情况下,上侧的输送辊14A处于与下侧的输送辊14B分离的状态,如果插入检测传感器7检测出纸币的插入,那么,上侧的输送辊14A就会朝着下侧的输送辊14B被驱动,从而夹持所插入的纸币。
即,上侧的输送辊14A被作为驱动源的辊升降用电机70(参照图6)驱动控制,从而与下侧的输送辊14B接触/分离。在此情况下,当使用歪斜校正机构10实施用来消除所插入的纸币的倾斜并使其朝着纸币读取部件8定位的处理(歪斜校正处理)时,上侧的输送辊14A与下侧的输送辊14B分离,然后解除纸币上的负荷,如果歪斜校正处理结束,那么,上侧的输送辊14A就会再次朝着下侧的输送辊14B驱动,从而夹持纸币。此外,对于驱动源,除了电机以外,也可以由螺线管等构成。
前述歪斜校正机构10包括用来校正歪斜的左右一对可动片10A(图中仅表示一侧),通过驱动歪斜校正机构用电机40,使左右一对可动片10A相互接近地移动,这样实施对纸币的歪斜校正处理。
如图5所示,在上述纸币输送路径3的下侧配置的输送辊14B、15B、16B及17B通过电机13以及在各个输送辊的驱动轴的端部设置的带轮14C、15C、16C及17C被旋转驱动。即,在电机13的输出轴上设置驱动带轮13A,在上述各个输送辊的驱动轴的端部设置的带轮14C、15C、16C及17C和驱动带轮13A之间卷绕驱动带13B。此外,在驱动带13B的适当位置张紧带轮,防止其松弛。
根据上述构造,如果电机13被正转驱动,那么,前述输送辊14B、15B、16B及17B同步正转驱动,朝着插入方向输送纸币,如果电机13被反转驱动,那么,前述输送辊14B、15B、16B及17B同步反转驱动,朝着纸币插入口5一侧输送纸币。
前述插入检测传感器7在检测出被插入纸币插入口5中的纸币时产生检测信号,如果发出该检测信号,那么,电机13就被正转驱动,朝着插入方向输送纸币。本实施方式的插入检测传感器7被设置在输送辊对(14A、14B)和歪斜校正机构10之间,它由光学式传感器例如回归反射型光电传感器构成,除此之外,也可以采用机械式传感器构成。
前述可动片通过检测传感器12在检测出纸币的前端通过构成歪斜校正机构10的左右一对可动片10A时产生检测信号,如果发出该检测信号,那么,电机13的驱动就会停止,实施歪斜校正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12被设置在前述纸币读取部件8的上流一侧,与前述插入检测传感器同样,它由光学式传感器、机械式传感器构成。
此外,前述排出检测传感器18检测出所通过的纸币的后端,然后检测出纸币被向纸币收纳部100排出,在第2输送路径3B的下流一侧,它被附设在纸币收纳部100的接受口103的前方。如果从排出检测传感器18发出检测信号,那么,电机13的驱动就会停止,纸币的输送处理结束。该排出检测传感器18也与前述插入检测传感器同样,由光学式传感器、机械式传感器构成。
对于在被歪斜校正机构10校正其歪斜的状态下所输送的纸币,前述纸币读取部件8读取该纸币信息,识别其有效性(真伪)。在本实施方式中,纸币读取部件8配备从所输送的纸币的两面侧照射光线,用受光部检测出其透过光和反射光,从而进行读取的线性传感器,并且被设置在前述第1输送路径3A中。
此处,参照图2及图3,对上述纸币读取部件8的构造进行详细的说明。
上述纸币读取部件8具有:在开合部件2B一侧设置、且配备了能够向所输送的纸币的上侧照射红外光及红色光的第1发光部80a的发光单元80;在主体外框2A一侧设置的受发光单元81。
该受发光单元81具有:配备以夹持纸币(纸币输送路径)的方式与第1发光部80a相向的受光传感器的受光部81a;与受光部81a的纸币输送方向两侧相邻而设,且能够照射红外光及红色光的第2发光部81b。
与前述受光部81a相向配置的第1发光部80a具有用作透过用光源的功能。如图2所示,该第1发光部80a由在一端安装的LED元件80b发出的光通过设在内部的导光体80c然后发光的合成树脂制成的矩形棒状体构成。这种构造的第1发光部与受光部81a(受光传感器)平行地呈线状设置,采用简单的构造,就能向所输送的纸币的输送路径的整个宽度方向的范围均匀地照射。
前述受发光单元81的受光部81a沿着与纸币输送路径3交叉的方向延伸,且形成为具有不会影响在受光部81a中设置的图中未示的受光传感器的感应度的宽度的带状薄板状。此外,前述受光传感器在受光部81a的厚度方向的中央,呈线状设置多个CCD(Charge Coupled Device),同时,在该CCD的上方位置按照聚集透过光及反射光的方式,构成呈线状配置自聚焦透镜阵列(グリンレンズアレイ)81c的所谓线性传感器。
受发光单元81的第2发光部81b具有用作反射用光源的功能。该第2发光部81b与第1发光部80a同样,由在一端安装的LED元件81d发出的光通过设在内部的导光体81e,然后能够全面均匀地照射的合成树脂制成的矩形棒状体构成。该第2发光部81b也与受光部81a(线性传感器)平行地呈线状配置。
前述第2发光部81b例如能够以45度的仰角朝着纸币照射光线,并且使用受光部81a接受来自纸币的反射光。在此情况下,从第2发光部81b照射的光以45度角入射受光部81a,但是,入射角并非局限于45度,只要能够不分浓淡地均匀地朝着纸币的表面照射光线,那么就能适当地设定其设置状态。因此,对于第2发光部81b及受光部81a的配置,可以根据纸币处理装置的构造适当地进行设计变更。
前述第2发光部81b夹着受光部81a在其两侧设置,从两侧分别以45度的入射角照射光线。在纸币表面有划伤、褶皱等情况下,光线仅从一侧照射于在这些划伤、褶皱部分产生的凹凸上的情况下,在凹凸部分就会出现光线被遮挡而变成阴影的地方。因此,通过从两侧照射光线,这样就能防止在凹凸的部分产生阴影,与从一侧照射的方式相比,能够获得精确度更高的图像数据。当然,对于第2发光部81b,也可以仅在一侧设置,上述发光单元80、受发光单元81的构造和配置等并非局限于本实施方式,能够适当地进行改变。
通过比较根据在上述受光部81a中获得的来自纸币的透过光(第1发光部80a的照射光)及反射光(第2发光部81b的照射光)而获得的图像数据和真钞的图像数据,从而来实施真伪判定处理。在此情况下,在真钞上有因所照射的光的波长(例如可见光、红外光)不同,所获得的图像数据各异的区域,因此,在本实施方式的真伪判定处理中,考虑到这一点,从多个光源向纸币照射不同波长(在本实施方式中,照射红色光及红外光)的光线,检测出其透过光和反射光,从而进一步提高真伪的识别精度。即,在红色光和红外光中,由于波长各异,因此,如果在纸币的真伪判定中使用波长各异的多个光线的透过光数据、反射光数据,那么,在通过真钞和假钞的特定区域的透过光、从特定区域反射的反射光中,具有透过率、反射率各异的特性。因此,在上述发光部(第1发光部80a及第2发光部81b)中,使用多个波长的光源,从而进一步提高纸币真伪的识别精度。
此外,对于具体的纸币真伪识别方法,根据照射在纸币上的光的波长、照射区域,能够获取各种受光数据(透过光数据、反射光数据),因此,不对其进行详细地说明,例如,在纸币的水印区域中,如果使用不同波长的光观察该区域的图像,那么,图像差异就会很大,因此,将该部分作为特定区域,获取该特定区域中的透过光数据、反射光数据,将其与预先存储在ROM等存储机构中的真钞的相同特定区域中的正规数据进行比较,然后识别作为识别对象的纸币是真钞还是假钞。此时,先根据货币种类确定特定区域,在该特定区域中的透过光数据、反射光数据中设定规定的加权,这样也能进一步提高真伪识别精度。
此外,上述发光部(第1发光部80a及第2发光部81b)按照规定的间隔被点亮控制,使用受光部(线性传感器)81a检测出纸币通过时的透过光及反射光。在该受光部(线性传感器)81a中,能够获得与其亮度对应的浓淡数据(包括亮度信息、且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据),并且能够根据该像素数据生成二维图像。
在此情况下,由线性传感器获得的图像数据被后述的转换部转换成在每个像素中都包括具有亮度的颜色信息的数据。此外,在转换部中被转换的具有亮度的每个像素的颜色信息与浓淡值即浓度值(亮度值)对应,例如,作为一个字节信息,根据其浓度值,0至255的数值(例如,0:白~255:黑)被分配给各个像素。
因此,在真伪判定处理中,挑选纸币的规定区域,使用包含在该区域中的像素信息(浓度值)和真钞的相同区域的像素信息,将它们代入适当的关系式中然后进行演算,根据演算所得的相关系数,就能识别真伪。或者,除了上述方法之外,根据透过光数据、反射光数据生成模拟波形,通过比较该波形的形状,也能够识别真伪。而且,也可以包括检测出纸币的印刷区域的长度,利用该长度信息识别真伪的处理。
在上述受光部(线性传感器)81a中,在实施所输送的纸币的读取之前,实施黑校正,以校正亮度最低的输出的基准值。如后所述,该黑校正是在每次插入纸币时,从纸币插入口5所插入的纸币被插入检测传感器7检测出来后,且实际上在纸币的读取开始之前进行的。
前述黑校正是在与受光部81a连接的黑校正部(黑校正演算电路)中进行的,在实施所插入的纸币的读取处理之前,在使来自发光部(第1发光部80a及第2发光部81b)的发光无效的状态下,例如当发光部被控制熄灭时,通过获得来自受光部81a的输出而实施。具体来讲,将来自受光部81a的检测信号(在发光部中的发光变得无效的状态下所检测的检测信号)转换成像素信息,将其设定成标准亮度(基准值)并保存。在该黑校正部中设定的亮度的基准值实际上被作为从受光部81a检测出纸币的信息然后转换成像素信息时的亮度最低的基准值,将来自受光部81a的输出值校正成恰当水平。此外,作为使来自发光部的发光无效的方法,也可以采用遮挡受光部的方法,这样,即使任意一个发光部点亮,在受光部81a中也不会接受来自发光部的光线。
于是,在使发光部不发光的状态下,通过在受光部81a中进行黑校正,这样,在每次读取纸币的读取处理中,在受光部81a中所接受的光线的亮度都被设定成亮度最低的基准值。即,即使因受光部81a的元件特性、装置内部的环境变化等原因,来自受光部的输出值发生变化,也在上述黑校正部中校正(黑校正)亮度的基准值,以优化输出值,因此,所获得的纸币的读取信息根据适当的亮度能够实施上述真伪判定处理。
在实际的真伪判定处理中,从发光部(第1发光部80a及第2发光部81b)向所输送的纸币的表面的印刷区域照射规定波长的光线,获得透过该纸币的光线的透过光数据、以及所反射的光线的反射光数据,对其实施黑校正使其变成恰当亮度的像素数据,将其与预先存储在ROM等中的真钞的基准像素数据进行比较,从而来实施真伪判定处理。
此外,在本实施方式中,线性传感器能够读取纸币的整个宽度,并且随着纸币的输送,能够获得二维图像,考虑到这一点,配备重叠输送判定部,将线性传感器所读取的纸币的前端部分的每个像素的浓度值和与所读取的部分对应的作为标准的每个像素的浓度值进行对比,然后判断纸币前端是否折曲以及纸币是否被重叠输送。
如上所述,通过设置这种重叠输送判定部,这样,即使因环境发生变化等原因,所读取的纸币的受光数据的亮度改变,由于每当纸币被插入时都实施上述的黑校正,因此,也能够降低将恰当的纸币插入状态误判定为重叠输送的可能性。
下面,对依次层叠和收纳在上述纸币读取部件8中被识别为真钞的纸币的纸币收纳部100进行说明。
如图3至图5所示,构成纸币收纳部100的主体外框100A大致呈长方体的形状,施力部件(施力弹簧)106的一端被安装在其前壁102a的内侧,在其另一端设有依次层叠通过上述接受口103而送入的纸币的载放盘105。因此,载放盘105处于通过所述施力部件106朝着后述的按压板115一侧施力的状态。
在主体外框100A内,按照与接受口103连续的方式,设置使所落下的纸币原封不动地待机、保持的按压待机部108。在按压待机部108的靠近载放盘一侧的两侧,配置沿着铅直方向延伸的一对限制部件110。在该一对限制部件110之间形成开口部,当在载放盘105上依次层叠纸币时,使按压板115通过。
此外,在主体外框100A内附设将从接受口103落入按压待机部108的纸币朝着载放盘105按压的按压板115。该按压板115形成为能够在形成于前述一对限制部件110之间的开口部中往复移动的大小,进入该开口部中,在将纸币按压在载放盘105上的位置(按压位置)和打开前述按压待机部108的位置(初始位置)之间往复驱动。在此情况下,根据按压板115的按压操作,纸币一边弯曲一边通过开口部,然后被载放在载放盘105上。
前述按压板115通过附设在主体外框100A内的按压板驱动机构120,按照上述方式被往复驱动。按压板驱动机构120配备两端被按压板115轴支承的一对连杆部件115a、115b,能够使按压板115沿着图3及图4的箭头A方向往复移动,该连杆部件115a、115b呈X字状连结,各个相反一侧的端部被按照能够沿着垂直方向(箭头B方向)移动的方式而设置的可动部件122支承。在该可动部件122上形成齿条,该齿条与构成按压板驱动机构120的小齿轮啮合。
如图4所示,该小齿轮与构成按压板驱动机构120的收纳部一侧齿轮系124连结。在此情况下,在本实施方式中,如图4所示,在上述装置主体2内附设:驱动源(电机20);依次与该电机20啮合的主体一侧齿轮系21,如果将纸币收纳部100安装在装置主体2中,那么,主体一侧齿轮系21与收纳部一侧齿轮系124连结。即,收纳部一侧齿轮系124包括:与小齿轮在同轴上附设的齿轮124B、以及依次与其啮合的齿轮124C、124D,当将纸币收纳部100朝着装置主体2的外框2A安装拆卸时,齿轮124D与主体一侧齿轮系21的最终齿轮21A啮合、分开。
结果,通过旋转驱动设在装置主体2中的电机20,这样,上述按压板115通过主体一侧齿轮系21及按压板驱动机构120(收纳部一侧齿轮系124、在可动部件122上形成的齿条、以及连杆部件115a、115b等),沿着箭头A方向被往复驱动。
此外,在主体外框100A上设置能够与从前述接受口103搬入的纸币接触的输送部件150。该输送部件150的作用在于,与所搬入的纸币接触,稳定地将纸币引导至按压待机部108的正确位置(当用按压板115按压纸币时,能够不偏不倚地稳定地按压纸币的位置)。在本实施方式中,该输送部件由朝着按压待机部108而设置的带状部件(以下作为传输带150)构成。
在此情况下,传输带150按照相对于纸币沿着搬入方向延伸的方式设置,并且被卷绕在以能够旋转的方式被搬入方向的两个端部支承的一对带轮150A、150B上。此外,传输带150与按照能够旋转的方式被接受口103的区域支承的且沿着轴方向延伸的输送辊150C抵接,夹持被搬入接受口103的纸币,然后原封不动地将纸币向按压待机部108引导。在本实施方式中,前述传输带150按照夹持上述按压板115的方式在左右两侧设置一对,这样就能与纸币的两侧表面接触。此外,传输带150除了卷绕在两端的带轮150A、150B上以外,也可以在中间位置设置张紧带轮,防止其松弛。
前述一对传输带150被用来驱动设在装置主体2内的上述多个输送辊的电机13所驱动。具体来讲,如图5所示,被电机13驱动的上述驱动带13B被卷绕在驱动力传递用带轮13D上,在以能够旋转的方式被接受口103一侧支承的带轮150A的支承轴的端部设置的齿轮系153与在该带轮13D上依次设置的动力传递用齿轮系13E啮合。即,当纸币收纳部100被安装在装置主体2内时,齿轮系153的输入齿轮与齿轮系13E的最终齿轮啮合,根据电机13的旋转驱动,一对传输带150与上述纸币输送用的输送辊14B、15B、16B及17B一体地旋转驱动。
如上所述,如果纸币通过纸币插入口5被插入内部,那么,利用上述纸币输送机构6,纸币在纸币输送路径3内移动。如图3所示,纸币输送路径3包括:从纸币插入口5朝着进深侧延伸的第1输送路径3A;从前述第1输送路径3A朝着下流一侧延伸,相对于第1输送路径3A倾斜规定角度的第2输送路径3B。
在该第2输送路径3B中设置用来防止朝着纸币插入口5一侧移动纸币的拉拔防止部件(挡板部件)170。该拉拔防止部件170通过支承轴170a,沿着图3的箭头方向(闭塞第2输送路径3B的方向)被转动施力,当纸币朝着纸币收纳部100一侧移动时,抵抗施力力然后转动,以打开第2输送路径,一旦纸币通过,那么,利用该施力力沿着箭头方向转动,以闭塞第2输送路径3B。即,如果纸币的后端通过拉拔防止部件170,那么,第2输送路径3B就被拉拔防止部件170闭塞,纸币无法拉拔。
这种拉拔防止部件也可以沿着纸币读取部件8的下流一侧的输送路径设置多处。对于其设置位置,只要是与进行纸币的真伪判定处理时纸币停止的位置(托管(エスクロ)位置:在本实施方式中,纸币读取部件8的下流一侧,约13毫米的位置)相比更靠近下流一侧即可。
下面,参照图6的方块图,对控制上述纸币输送机构6、纸币读取部件8等驱动部件的驱动的控制部件200进行说明。
图6的方块图所示的控制部件200配备用来控制上述各个驱动装置的操作的控制基板210,在该控制基板210上封装:控制各个驱动装置的驱动,同时构成纸币识别部件的CPU(Central Processing Unit,中央处理器)220;ROM(Read Only Memory,只读存储器)222;RAM(Random Access Memory,随机存储器)224;真伪判定处理部230。
在前述ROM222中存储着纸币输送机构用的电机13、按压板驱动用的电机20、歪斜校正机构用的电机40、辊升降用的电机70等各种驱动装置的操作程序、真伪判定处理部230中的真伪判定程序、以及判定纸币的前端部分的折曲、重叠输送的重叠输送判定程序等各种程序的永久数据。
前述CPU220根据被存储在ROM222中的前述程序开始工作,通过I/O端口240与上述各种驱动装置进行信号输入输出,进行整个纸币处理装置的操作控制。即,CPU220通过I/O端口240,与纸币输送机构用的电机13、按压板驱动用的电机20、歪斜校正机构用的电机40、辊升降用的电机70连接,这些驱动装置根据在ROM222中所保存的操作程序,根据来自CPU220的控制信号来控制操作。此外,从插入检测传感器7、可动片通过检测传感器12、排出检测传感器18发出的检测信号通过I/O端口240被输入CPU220中,根据这些检测信号,进行上述各种驱动装置的驱动控制。
此外,通过I/O端口240,基于朝着作为识别对象物的纸币照射的光线的透过光、反射光的检测信号从上述纸币读取部件8中的受光部81a被输入CPU220中。纸币读取部件8中的第1发光部80a和第2发光部81b根据被保存在上述ROM222中的操作程序,根据来自CUP220的控制信号,通过发光控制电路260来控制点亮间隔及熄灭。
当实施后述的黑校正时,在使来自发光部(第1发光部80a、第2发光部81b)的发光无效的状态下,接受来自受光部81a的检测信号,即,为了方便起见,在没有发光部中的发光的状态下接受来自输送路径的光线,该检测信号通过I/O端口240,从上述纸币读取部件8中的受光部81a被输入CPU220中。
前述RAM224具有暂时存储CPU220工作时所使用的数据、程序,并且获取作为识别对象物的纸币的受光数据(由多个像素构成的图像数据),然后将其暂时存储的功能。
前述真伪判定处理部230具有判定所输送的纸币是否是真钞的功能;以及判定所输送的纸币的前端是否有折曲或者被重叠输送的功能。该真伪判定处理部230包括:将被保存在前述RAM224中的识别对象物的受光数据转换成在每个像素中都包括具有亮度的颜色信息(浓度值)的像素信息的转换部231;根据在该转换部231中被转换的像素信息获得图像数据的图像数据处理部232;自纸币从纸币插入口5被插入后至开始读取之前,实施黑校正的黑校正部233。
在黑校正部233中,在使发光部(第1发光部80a及第2发光部81b)的发光无效的状态下,例如,在发光控制电路260中,当发光部被控制熄灭时,通过获得来自受光部81a的检测信号来实施,这样,在每次的纸币读取处理时,对于在受光部81a中接受的光线的亮度,都设定亮度最低的基准值。
此外,真伪判定处理部230包括:保存有关真钞的标准数据(有关真钞的像素数据)的标准数据存储部234;在前述图像数据处理部232中比较实施了黑校正的纸币的图像数据(像素数据)和保存在前述标准数据存储部234中的标准数据(基准像素数据),并进行所输送的纸币是否是真钞的判定处理的比较判定部235。
在此情况下,在标准数据存储部234中存储着实施上述真伪判定处理时所使用的有关真钞的图像数据,除此之外,例如,有关真钞的印刷长度的基准值等、在真钞判定时所使用的各种标准数据也按照每种货币被存储在其中。对于这种标准数据,将其存储在专用的标准数据存储部234中,但是,也可以将其存储在上述ROM222中。
此外,前述比较判定部235包括:将由受光部81a读取的纸币的前端部分中的每个像素的浓度值、和与所读取的部分对应的作为标准的每个像素的浓度值(被保存在标准数据存储部234中的浓度值)进行对比,然后判定纸币前端是否被折曲、纸币是否被重叠输送的重叠输送判定部236。
在上述真伪判定处理部230中的实际的真伪判定处理中,从发光部(第1发光部80a及第2发光部81b)向所输送的纸币表面的印刷区域照射规定波长的光线,在转换部231中将透过该纸币的光线的透过光数据以及反射的光线的反射光数据转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据,将其与预先存储在标准数据存储部234中有关真钞的基准像素数据进行比较,然后实施真伪判定处理。在此情况下,对于在转换部231中被转换的多个像素数据中的各个亮度,根据在黑校正部233中被设定成适当亮度的基准值对其进行校正,因此,当进行比较判定时,能够降低将其误判定为假钞的可能性。
即,对于在图像数据处理部232中所获得的图像数据(包括亮度信息的多个像素数据),在实施该读取处理之前,在黑校正部233中校正(黑校正)其亮度的基准值,基于该实施了黑校正后的基准值的图像数据被用于真伪判定处理。因此,例如,在装置工作的过程中,即使因环境温度升高等因素,作为受光传感器的受光部81a的输出减弱,所获得的纸币的图像数据变暗,受光部的亮度基准值也与其对应地被校正,因此,能够实施正确的真伪判定处理。
下面,根据图7~图13的流程图,对使用上述控制部件200所实施的纸币处理装置1中的纸币处理操作进行说明。
当操作者将纸币插入纸币插入口5中时,在纸币插入口的附近设置的输送辊对(14A、14B)在初始状态时处于分开的状态(参照后述的ST18、ST58)。此外,按压板115的用来驱动按压板115的一对连杆部件115a、115b位于按压待机部108的位置,并且被设定在无法利用一对连杆部件115a、115b将纸币从接受口103搬入按压待机部108中的待机位置。即,在此状态下,由于按压板115进入在一对限制部件110之间形成的开口部,因此,无法抽取通过开口部后被收纳在纸币收纳部内的纸币。
而且,构成位于输送辊对(14A、14B)的下流一侧的歪斜校正机构10的一对可动片10A在初始状态时处于移动至所有纸币无法拉拔的最小宽度(例如,一对可动片10A的间隔是52毫米,参照后述的ST17、ST59)的状态。
在上述输送辊对(14A、14B)的初始状态下,即使是有褶皱的纸币,操作者也能容易地将其插入。如果插入检测传感器7检测出纸币的插入(ST01),那么,在使发光部80a、81b的发光状态无效的状态下,获得来自受光部81a的检测信号,然后进行黑校正处理(ST02)。此外,对于实施该黑校正处理的时间,只要在进行后述的线性传感器的纸币读取处理(ST14)之前实施即可。
定量反转驱动上述按压板115的驱动用电机20(ST03),将按压板115移动至初始位置。即,在插入检测传感器7检测出纸币的插入之前,前述按压板115变成移动至在一对限制部件110之间形成的开口部的状态,并且按照纸币无法经过开口部而通过的方式设置。
如果按压板115从待机位置移动至初始位置,那么,按压待机部108就会变成开放状态(参照图4),纸币变成能够搬入纸币收纳部100内的状态。即,通过定量反转驱动电机20,这样,按压板115通过主体一侧齿轮系21及按压板驱动机构120(收纳部一侧齿轮系124、在可动部件122上形成的齿条、以及连杆部件115a、115b),从前述待机位置移动至初始位置。
此外,驱动上述辊升降用电机70,移动上侧的输送辊14A,使其与下侧的输送辊14B接触。这样,所插入的纸币就被输送辊对(14A、14B)夹持(ST04)。
下面进行纸币输送路径的开放处理(ST05)。如图10的流程图所示,该开放处理是通过反转驱动上述歪斜校正机构用的电机40,朝着相互分离的方向驱动一对可动片10A来进行的(ST100)。此时,如果检测出一对可动片10A的位置的可动片检测传感器检测出一对可动片10A已经移动至规定位置(最大宽度位置)(ST101),那么,电机40的反转驱动就会停止(ST102)。根据该输送路径开放处理,纸币变成不能进入一对可动片10A内的状态。在该ST05的前一个阶段,纸币输送路径3处于根据后述的输送路径关闭处理(ST17、ST59)而关闭的状态,于是,通过在纸币插入前关闭纸币输送路径3,这样就能防止例如从纸币插入口非法插入板状部件,使线性传感器等的元件发生破损。
下面,正转驱动纸币输送用的电机13(ST06)。如果纸币被输送辊对(14A、14B)输送至装置内部,在与歪斜校正机构10相比更靠近下流一侧的位置附设的可动片通过检测传感器12检测出纸币的前端,那么,纸币输送用的电机13就会停止(ST07、ST08)。此时,纸币位于构成歪斜校正机构10的一对可动片10A之间。
继续驱动上述辊升降用电机70,使处于夹持纸币状态的输送辊对(14A、14B)分开(ST09)。此时,变成没有任何负荷作用在纸币上面的状态。
接着,在该状态下进行歪斜校正操作处理(ST10)。该歪斜校正操作处理是通过正转驱动上述歪斜校正机构用的电机40,沿着相互接近的方向驱动一对可动片10A来进行的。即,该歪斜校正操作处理如图11的流程图所示,通过正转驱动上述电机40,使一对可动片10A沿着相互接近的方向移动(ST110)。该可动片的移动一直进行到变成在控制部件中的标准数据存储部中所登录的纸币的最小宽度(例如宽62毫米),这样,利用与两侧紧贴的可动片10A,纸币的歪斜得以校正,并且被定位在正确的中心位置。
如果上述这种歪斜校正操作处理结束,那么,继续实施输送路径开放处理(ST11)。该处理是通过反转驱动上述歪斜校正机构用的电机40,沿着分离的方向移动一对可动片10A来进行的(参照图10的ST100~ST102)。
接着,驱动上述辊升降用电机70,移动上侧的输送辊4A,使其与下侧的输送辊14B接触,将纸币夹持在输送辊对(14A、14B)之间(ST12)。然后,正转驱动纸币输送用的电机13,朝着装置内部输送纸币,当纸币通过纸币读取部件8时,开始纸币的读取处理(ST13、ST14)。
随着该纸币读取处理的开始,在重叠输送判定部236中,实施纸币的重叠输送判定处理(ST15)。该重叠输送判定处理如图13的流程图所示,首先判断是否按照规定长度读取了纸币(ST150),在该规定长度的读取结束的阶段,算出所获得的纸币的前端区域中的透过光的像素的总浓度值(ST151)。对于此处所算出的浓度值,根据在上述黑校正处理(ST02)中设定的基准值,亮度被恰当地校正。
控制部件200的真伪判定处理部230对所获得的纸币的前端区域中的像素数据的总浓度值和被保存在标准数据存储部234中的相同区域的标准数据的浓度值进行对比,根据规定的阈值,对纸币是否被重叠输送(前端是否被折曲)实施判定处理(ST152)。
通常情况下,在实施该判定处理时,如果因环境温度的变化等原因,受光部81a的输出值下降,那么,即使在正确的状态下插入纸币,图像的亮度也会变暗,也有可能误认为重叠输送,但是,根据上述黑校正处理,受光部81a的输出值被校正成恰当的电平,因此,能够实施正确的重叠输送判定。
在该ST152的处理中,在判定发生了重叠输送的情况下,CPU220反转驱动纸币输送用电机13,从而从纸币插入口5直接排出该纸币(ST152、No.ST53~ST55)。即,在该ST152的处理中,如果在纸币的读取处理结束之前,判定发生了重叠输送,那么,不进行以后的纸币读取处理,该纸币被直接反向输送,从纸币排出口5排出,于是,该纸币的一系列处理结束(ST53~ST60)。
在上述判定处理(ST152)中,在判断纸币未被重叠输送的情况下,继续进行纸币的读取处理(ST16)。
接着,如果所输送的纸币通过纸币读取部件8,纸币的后端被可动片通过检测传感器12检测出来(ST16),那么,实施纸币输送路径3的关闭处理(ST17)。在该处理中,首先,如图12的流程图所示,纸币的后端被可动片通过检测传感器12检测出来后,通过正转驱动上述电机40,沿着相互接近的方向移动一对可动片10A(ST130)。接着,如果可动片检测传感器检测出可动片10A移动至规定位置(最小宽度位置,例如52毫米)(ST131),那么,电机40的正转驱动就会停止(ST132)。
根据该输送路径关闭处理,一对可动片10A移动至比能够插入的所有纸币的宽度都窄的最小宽度位置(宽52毫米),这样,就有效地防止纸币的拉拔。即,通过实施这种纸币输送路径的关闭处理,与所插入的纸币的宽度相比,可动片10A间的距离窄,能够有效地防止操作者朝着插入口方向非法拉拔纸币等行为。
接着上述输送路径关闭处理(ST17),驱动上述辊升降用电机70,实施输送辊对分离处理(ST18),以使处于能够夹持纸币状态的输送辊对(14A、14B)分离。通过进行该输送辊对分离处理,这样,即使操作者误追加投入(二次投入)纸币,纸币也不会接受输送辊对(14A、14B)的输送操作,而是到达在ST17中处于接近状态的一对可动片10A的前面,因此,能够切实地防止纸币的二次投入操作。
与上述纸币输送路径的关闭处理同时进行,如果纸币读取部件8读取纸币后端的数据,那么,定量驱动纸币输送用的电机13,使纸币在规定位置(托管位置:13毫米的纸币从纸币读取部件8的中心位置被输送至下流一侧的位置)停止,此时,在控制部件200的真伪判定处理部230中,参照在标准数据存储部234中所存储的标准数据,在比较判定部235中实施纸币的真伪判定处理(ST19~ST22)。
在上述ST22的真伪判定处理中,如果判定纸币是真钞(ST23:Yes),那么,正转驱动纸币输送用的电机13(ST24)。当输送该纸币时,纸币输送用的电机13被正转驱动直至排出检测传感器18检测出纸币的后端(ST25),纸币的后端被排出检测传感器18检测出来后,纸币输送用的电机13被定量正转驱动(ST26,ST27)。
在该ST26、ST27中的纸币输送用的电机13的正转驱动处理中,纸币从位于装置主体2的纸币输送路径3的下流一侧的排出口3a被搬入纸币收纳部100的接受口103,前述一对传输带150接触所搬入的纸币的两侧表面,并且与稳定地向按压待机部108引导的驱动量对应。即,纸币的后端被排出检测传感器18检测出来后,继续定量地正转驱动纸币输送用的电机13,这样,前述一对传输带150与所搬入的纸币接触并且沿着输送方向被驱动,将纸币稳定地向按压待机部108引导。
上述纸币输送用的电机13停止后,为了将纸币载放在载放盘105上,实施按压板115的驱动处理(ST28),如果按压处理结束,那么,按压板115再次被移动至待机位置,并在该位置停止。
在上述处理步骤的ST23中,如果判定所插入的纸币不是真钞,那么,实施输送路径开放处理(参照ST51、图10的ST100~ST102),然后,反转驱动纸币输送用的电机13,在实施输送辊对(14A、14B)的夹持处理后,将在托管位置待机的纸币朝着纸币插入口5输送(ST52、ST53)。
此外,在本实施方式的构造中,即使判定所读取的纸币不是真钞,也不会直接将其排出至装置外,而是如以下的工序那样,重复规定次数(三次)的读取处理。
即,根据上述ST53,纸币朝着纸币插入口5被输送,当插入检测传感器7检测出朝着纸币插入口5退回的纸币的后端时,停止纸币输送用的电机13的反转驱动(ST54、ST55)。此时,在上述纸币的重叠输送判定处理中,如果没有判定重叠输送(ST56,No),那么,就判定纸币的真伪判定处理是否实施了三次(ST57),如果真伪判定处理未被实施三次(ST57,No),那么,实施上述ST06以后的处理(实施两次该重试处理)。如果实施了三次真伪判定处理(ST57,Yes),那么,对于该纸币,不再继续实施真伪判定处理,而是进行排出处理。
该排出处理是通过驱动前述辊升降用电机70,使在前述ST52中处于夹持纸币状态的输送辊对(14A、14B)分离来进行的(ST58)。然后,实施输送路径关闭处理(参照ST59、图12的ST130~ST132),同时,定量正转驱动按压板115的驱动用的电机20(ST60),将位于初始位置的按压板115驱动至待机位置,一系列的处理结束。
此外,如上所述,对于被判定为重叠输送的纸币,通过在读取操作中反转驱动纸币输送用电机13,从而实施从纸币插入口5直接排出的处理(ST53~ST55),然后,并不实施ST57中的共计三次的真伪判定处理(ST56,Yes),而是直接进行排出处理,然后结束一系列的处理(ST58~ST60)。
图14及图15是使用上述实施例的纸币处理装置1,表示所读取的纸币的图像M的图片。实际上,纸币处理装置1的读取范围仅限于纸币真伪识别及其它所需的部分,此处,表示读取全部纸币后获得的图像M。图14是在上述实施例中,基于恰当地实施了黑校正时的图像数据的纸币图像M(示意图)。图15是基于恰当地实施了黑校正时的图像数据的纸币图像M(示意图)。由这些图可知,如果黑校正不彻底,那么,图像数据的对比度就会变差。即,当纸币处理装置1的环境温度低时,使用频率增大,温度升高,或者空调等的环境设备不足,温度升高,在这种情况下,仅通过初始的黑校正并不彻底,如图15所示,对比度有可能下降。
图16是纸币M的前端折曲重叠时的示意图。纸币M的前端M1从折线M3被折曲,产生重叠部M2,朝向主体M4和后端M5连续。因此,与通常的未重叠的纸币相比,重叠部M2的透过光大约减少一半左右。因此,该部分的浓度值与通常相比增大(变暗),根据重叠输送判定处理,能够判定发生了重叠输送。于是,根据在前端部产生的重叠,能够及时地检测出纸币的异常,并且能够迅速地进行处理。这种折曲的纸张类不仅有可能混淆真伪判定,也有可能发生塞纸,因此,最好尽快将其排出。此外,图1 7是两张纸币M及MM重叠时的示意图。纸币M和纸币MM在M6中重叠,此处的透过光大约减少一半左右,因此,该部分的浓度值与通常相比增大(变暗),根据重叠输送判定处理,能够判定发生了重叠输送。图8的重叠输送判定处理ST15为了提高处理速度,最好一边输送纸币M一边进行。与真伪判定相比,其判定标准简单,因此,即使在输送过程中,也能够判定。
图18是表示相对于装置主体的主体外框打开其它实施例的开合部件时的立体图。前述装置主体2基本上与图2所示的相同。但是,在具有配备第1发光部80a的发光单元80;和在主体外框2A一侧附设的受发光单元81的纸币读取部件的输送方向前后配置暗幕部件82,这一点不同。如图19所示,该暗幕部件82由暗幕部件主体82a和暗幕82b构成。该暗幕部件82被配置在受发光单元81的输送方向前后,在黑校正处理ST02中,暗幕82b遮挡从输送方向的缝隙泄漏的光线。如果该黑校正处理ST02结束,那么,暗幕82b就被卷入暗幕部件主体82a内,对其进行控制使其不会妨碍纸币的输送。在该暗幕部件主体82a内配备能够接收CPU220的控制信号的暗幕卷绕驱动装置。
根据上述具体构造的纸张类处理装置,在纸币被插入然后实施真伪判定处理之前,都实施黑校正,因此,即使在装置工作过程中发生温度变化等的环境变化,受光传感器的特性发生改变,也能进行正确的真伪判定处理。
此外,还可以具有重叠输送判定部,在设定前述基准值后,根据前述被转换的多个像素数据的亮度和规定亮度的比较结果,判定被插入前述插入口中的纸张类是否处于重叠的状态。
根据上述具体构造的纸张类处理装置,在重叠输送判定部中,能够判定纸张类是否重叠输送(包括多张被重叠插入的状态、以及纸币折曲重叠的状态)。此时,即使环境发生变化,所读取的纸张类的受光数据的亮度发生改变,由于之前已经实施了上述黑校正,因此,也能降低将恰当的纸张类插入状态误认为重叠输送的可能性。
此外,纸张类处理装置包括:纸张类被插入其中插入口;检测出纸张类插入前述插入口的传感器;输送被插入前述插入口的纸张类的输送路径;向前述输送路径照射光线的发光部;接受来自前述输送路径的光线的受光部;按照接受来自前述发光部的发光的前述纸张类的透过光以及/或者反射光被受光部接受的方式,在前述输送路径上输送前述纸张类的输送机构;能够存储数据的存储部;控制它们的处理器,在该纸张类处理装置中,前述处理器从前述传感器接收检测出前述纸张类已被插入插入口中的检测信号,使前述发光部无效,在前述发光部无效的状态下,从接受来自前述输送路径的光线的前述受光部发送受光信号,根据前述受光信号,设定亮度最低的基准值,将其记录在前述存储部中,使前述输送机构在前述输送路径上输送前述纸张类,朝着向前述发光部移动的前述纸张类照射光线,前述受光部所接受的光线被转换成包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据,然后被记录在前述存储部中,根据在前述黑校正部中设定的基准值,比较前述所记录的多个像素数据和有关真钞的基准像素数据,将该比较结果记录在存储部中,判定前述纸张类的真伪。
此处,上述输送机构例如也可以包括:输送辊或者输送辊对(14A、14B)、(15A、15B)、(16A、16B)、(17A、17B)。此外,既可以包括作为驱动源的电机13等,也可以包括作为使它们连动的驱动力传递部件的带轮、传输带等。此外,上述存储部既可以包括标准数据存储部234,也可以包括除此之外的其它存储器。上述处理器也可以包括CPU220。还可以包括其它的处理器。而且,使发光部无效可以包括:上述发光部(例如,第1发光部80a及第2发光部81b)被控制熄灭;或者虽然发光但是该光线不会达到上述受光部等。例如,可以将来自受光部81a的检测信号转换成像素信息,将其设定为标准的亮度(基准值)然后存储。根据以上的构造,当插入纸张类时,能够进行黑校正,并且每次通过校正都能求出更加正确的测定值。
在上述纸张类处理装置中,在设定前述基准值后,前述处理器根据前述所记录的多个像素数据的亮度和规定的亮度的比较结果,能够判定被插入前述插入口的纸张类是否处于重叠的状态。
此外,在使用上述纸张类装置的纸张类处理方法中,从前述传感器接收检测出前述纸张类已被插入插入口的检测信号,根据该信号,使前述发光部无效,在前述发光部无效的状态下,从接受了来自前述输送路径的光线的前述受光部发送受光信号,根据前述受光信号,设定亮度最低的基准值,将其记录在前述存储部中,使前述输送机构在前述输送路径上输送前述纸张类,同时,朝着向前述发光部移动的前述纸张类照射光线,前述受光部所接受的光线被换转成包含具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据,然后被记录在前述存储部中。根据在前述黑校正部中设定的基准值,比较前述所记录的多个像素数据和有关真钞的基准像素数据。
在设定前述基准值后,根据前述所记录的多个像素数据的亮度和规定的亮度的比较结果,判定被插入前述插入口中的纸张类是否处于重叠的状态,如果前述处理器判定纸张类处于重叠状态,那么,控制前述输送机构,以排出前述纸张类。判断上述纸张类是否处于重叠的状态最好在判定前述纸张类的真伪之前进行。
根据上述具体构造的纸币处理装置,在每次插入纸币然后实施真伪判定处理之前,都对在接受来自纸币的检测光的受光部81a中检测的光线的亮度实施黑校正,因此,例如,即使在装置工作过程中发生温度变化等环境变化,受光部81a的特性发生改变,也能实施正确的真伪判定处理。
此外,在本实施方式中,线性传感器能够读取纸币的整个宽度,随着纸币的输送,能够获得二维图像,考虑这一点,配备了重叠输送判定部,将由线性传感器读取的纸币的前端部分的各个像素的浓度值,与和所读取的部分对应的作为标准的各个像素的浓度值进行对比,然后判定纸币前端是否被折曲、纸币是否被重叠输送。
通过设置上述这种重叠输送判定部,如上所述,即使因环境发生变化等原因,所读取的纸币的受光数据的亮度降低,由于每当插入纸币时都实施上述的黑校正,因此,也能够降低将正确的纸币插入状态误认为重叠输送的可能性。
如上所述,能够获得即使环境发生变化,也能正确地进行纸张类的真伪判定处理的纸张类处理装置。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但是,本发明并非局限于上述实施方式,也能进行各种各样的改变后实施。
本发明的特征在于:在每次插入纸币然后实施读取处理之前,进行构成纸币读取部件的受光部的黑校正处理,其余的构造并非局限于上述实施方式,能够进行各种各样的变形。例如,对于纸币的读取部件8的构造、配置位置等,能够适当地改变。此外,实施黑校正的时间也能适当地改变。
本发明并非局限于纸币处理装置,也能组装在通过插入优惠券、服务券等纸张类来提供各种商品、服务的装置中。特别是根据本发明的构造,在对印有条形码的服务券等实施真伪判定处理的纸张类处理装置中,能够防止真伪判定精度下降。
Claims (6)
1.一种纸张类处理装置,其特征在于:
具有:
纸张类被插入其中的插入口;
检测出纸张类朝着所述插入口插入的传感器;
输送被插入所述插入口的纸张类的输送路径;
朝着所述输送路径照射光线的发光部;
接受来自所述输送路径的光线的受光部;
在所述发光部被设定为发光无效的状态下,在所述受光部中接受来自所述输送路径的光线,将其设定成亮度最低的基准值的黑校正部;和
根据在所述黑校正部中设定的基准值,通过对多个像素数据和真钞的基准像素数据进行比较来判定真伪的真伪判定处理部,其中多个像素数据是通过从发光部向在输送路径中移动的纸张类照射光线,将在所述受光部中接受的光线转换为包括具有亮度的颜色信息、且以规定的大小作为一个单位而获得的,
每当插入纸张类时,所述黑校正部都在所述传感器检测出纸张类的插入后,在所述真伪判定处理部中进行真伪判定之前设定所述基准值。
2.如权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,具有重叠输送判定部,在设定所述基准值后,根据所述被转换的多个像素数据的亮度与规定亮度的比较结果,判定被插入所述插入口的纸张类是否处于重叠的状态。
3.一种纸张类处理装置,其特征在于:
包括:
纸张类被插入其中的插入口;
检测出纸张类朝着所述插入口插入的传感器;
输送被插入所述插入口的纸张类的输送路径;
朝着所述输送路径照射光线的发光部;
接受来自所述输送路径的光线的受光部;
按照接受了来自所述发光部的发光的所述纸张类的透过光以及/或者反射光被受光部接受的方式,在所述输送路径上输送所述纸张类的输送机构;
能够存储数据的存储部;和
控制它们的处理器,
所述处理器从所述传感器接收检测出所述纸张类已被插入插入口的检测信号,
使所述发光部无效,
在所述发光部无效的状态下,从接受了来自所述输送路径的光线的所述受光部发送受光信号,
根据所述受光信号,设定亮度最低的基准值,并将其记录在所述存储部中,
使所述输送机构在所述输送路径上输送所述纸张类,朝着向所述发光部移动的所述纸张类照射光线,所述受光部接受的光被转换成包括具有亮度的颜色信息且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据,并被记录在所述存储部中,
根据在所述黑校正部中设定的基准值,比较所述被记录的多个像素数据和真钞的基准像素数据,
将该比较结果记录在存储部中,判定所述纸张类的真伪。
4.如权利要求3所述的纸张类处理装置,其特征在于,在设定所述基准值后,所述处理器根据所述被记录的多个像素数据的亮度与规定亮度的比较结果,判定被插入所述插入口的纸张类是否处于重叠的状态。
5.一种纸张类处理方法,其特征在于,其是一种使用纸张类处理装置的纸张类处理方法,该纸张类处理装置包括:纸张类被插入其中的插入口;检测出纸张类朝着所述插入口插入的传感器;输送被插入所述插入口的纸张类的输送路径;朝着所述输送路径照射光线的发光部;接受来自所述输送路径的光线的受光部;按照接受了来自所述发光部的发光的所述纸张类的透过光以及/或者反射光被受光部接受的方式,在所述输送路径上输送所述纸张类的输送机构;能够存储数据的存储部;和控制它们的处理器,
在该纸张类处理方法中,
所述处理器从所述传感器接收检测出所述纸张类已被插入插入口的检测信号,
所述处理器使所述发光部无效,
所述处理器在所述发光部无效的状态下,从接受了来自所述输送路径的光线的所述受光部发送受光信号,
所述处理器根据所述受光信号,设定亮度最低的基准值,并将其记录在所述存储部中,
所述处理器使所述输送机构在所述输送路径上输送所述纸张类,并朝着向所述发光部移动的所述纸张类照射光线,将所述受光部接受的光转换成包括具有亮度的颜色信息且以规定的大小作为一个单位的多个像素数据,并将其记录在所述存储部中,
根据在所述黑校正部中设定的基准值,比较所述被记录的多个像素数据和真钞的基准像素数据。
6.如权利要求5所述的纸张类处理方法,其特征在于,在设定所述基准值后,所述处理器根据所述被记录的多个像素数据的亮度与规定亮度的比较结果,判定被插入所述插入口的纸张类是否处于重叠的状态,
如果所述处理器判定为处于重叠状态,那么,控制所述输送机构以排出所述纸张类。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |