CN101978397A - 纸张类片体处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够防止纸张类片体的输送不良的纸张类片体处理装置，纸币处理装置包括：纸币插入口；能够输送从纸币插入口插入的纸币的输送机构；读取由纸币输送机构输送的纸币的纸币读取单元(8)；判定由纸币读取单元(8)读取的纸币的真伪的真伪判定单元；在由纸币读取单元进行的纸币的读取结束之前，基于被读取的部分的纸币的形状和作为基准的纸币的形状，判别纸币的破损情况的纸币判别单元(230)；和基于纸币判别单元(230)的判别结果，控制由纸币输送机构进行的纸币的输送的控制单元(200)。

Description

纸张类片体处理装置

技术领域

本发明涉及能够进行纸币、卡、通用券等(以下将它们统称为纸张类片体)的真伪判定的纸张类片体处理装置。

背景技术

一般，作为纸张类片体处理装置的一个方式的纸币处理装置组装在识别由利用者从纸币插入口插入的纸币的有效性，根据识别为有效的纸币价值，提供各种商品或者服务的服务设备，例如，设置在游乐场中的游乐媒体出租机，或者设置在公共场所中的自动售货机或售券机等中。

例如，在专利文献1中公开了具备输送插入纸币插入口中的纸币的输送机构和读取纸币的读取单元，根据由读取单元读取的纸币的真伪判定的结果，将识别为真币的纸币输送到收容部，将识别为伪币的纸币返回到纸币插入口侧的纸币处理装置。另外，在该专利文献1中，公开有：设置防止纸币向纸币插入口侧移动的拔出防止机构，使得在由读取单元读取纸币的信息以后，不能够进行纸币的拔出行为。一般，假设该纸币处理装置从纸币插入口被插入各种形态的纸币等是恰当的。例如，在作为插入纸币的插入方向上的起始端的前端部分缺损的纸币或有其它破损的纸币。这些纸币即使是真的，在输送时也可能刮在输送路径等的输送机构的部件、突出物、凹部等上，从而引起输送不良。

专利文献1：日本特开2006-302235号

发明内容

因此，提供能够防止纸张类片体的输送不良的纸张类片体处理装置。

用于解决课题的方法

在本发明中，纸张类片体处理装置，包括：插入纸张类片体的插入口；能够输送从所述插入口插入的纸张类片体的输送机构；读取由所述输送机构输送的纸张类片体的读取单元；和判定由所述读取单元读取的纸张类片体的真伪的真伪判定单元，还设置有：在所述读取单元进行的纸张类片体的读取结束之前，根据所读取的部分的纸张类片体的形状和作为基准的纸张类片体的形状，判别纸张类片体的破损情况的破损判别单元；基于所述破损判别单元的判别结果，控制由所述输送机构进行的纸张类片体的输送的控制单元。本发明的其它特征、性质以及种种优点将根据附图和以下的优选实施例的记述进一步明确。

附图说明

图1表示本实施方式的纸币处理装置的结构，是表示整体结构的立体图。

图2是表示相对于装置主体的主体框架打开开闭部件后的状态的立体图。

图3是概略地表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图。

图4是表示用于驱动设置在纸币收容部中的按压板的动力传递机构的概略结构的右侧面图。

图5是表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概略结构的左侧面图。

图6表示纸币读取单元中的发光单元的点亮控制，是表示读取纸币时的发光单元的点亮控制的时序图。

图7是表示对纸币输送机构、纸币读取单元等驱动部件的驱动进行控制的控制单元的结构的框图。

图8是表示在被输送的纸币的前端发生缺损的状态的图。

图9是说明本实施方式的纸币处理装置的纸币处理动作的流程图(之一)。

图10是说明本实施方式的纸币处理装置的纸币处理动作的流程图(之二)。

图11是说明本实施方式的纸币处理装置的纸币处理动作的流程图(之三)。

图12是说明输送路径打开处理步骤的流程图。

图13是说明倾斜修正动作处理步骤的流程图。

图14是表示输送路径关闭处理步骤的流程图。

图15是说明破损判别处理的流程图。

图16A是表示输送有缺损的纸币、碰到拔出防止部件的状态的图。

图16B是表示输送有缺损的纸币、抵接到拔出防止部件以后，纸币扭曲的状态的图。

图17A表示在前端部附近有缺损的纸币碰到拔出防止部件的状态。

图17B是表示因缺损而折起的小部分导致纸币扭曲的状态的图。

符号的说明

1：纸币处理装置

2：装置主体

3：纸币输送路径

5：纸币插入口

6：纸币输送机构

8：纸币读取单元

10：倾斜修正机构

80a：第一发光部

81：光接收发送单元

81a：光接收部

81b：第二发光部

200：控制单元

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的一个实施方式。

图1到图5表示本实施方式的纸币处理装置的结构，图1是表示整体结构的立体图，图2是表示相对于装置主体的主体框架打开开闭部件后的状态的立体图，图3是概略地表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图，图4是表示用于驱动设置在纸币收容部的按压板的动力传递机构的概略结构的右侧面图，并且，图5是表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概略结构的左侧面图。

本实施方式的纸币处理装置1例如能够组装在投币机等各种游戏机中，包括：装置主体2；和设置在该装置主体2中，能够叠置、收容大量纸币等的收容部(纸币收容堆积部；保险柜)100。该收容部100也可以为相对于装置主体2能够被装卸，例如，在未图示的锁定机构的锁定被解除的状态下，通过拉住在前表面设置的把手101，能够将其从装置主体2卸下。

如图2所示，上述装置主体2包括：主体框架2A；和构成为以一个端部为旋转中心相对于主体框架2A进行开闭的开闭部件2B。而且，该主体框架2A和开闭部件2B如图3所示，当相对于主体框架2A关闭开闭部件2B时，在两者相对的部分形成用于输送纸币的间隙(纸币输送路径3)，并且，在两者的前表面的露出侧，按照与上述纸币输送路径3一致的方式形成纸币插入口5。另外，上述纸币插入口5为缝隙状(slit)开口，以使得能够从纸币的短边侧插入装置主体2的内部。

另外，在上述装置主体2内设置有：沿着上述纸币输送路径3输送纸币的纸币输送机构6；对插入纸币插入口5中的纸币进行检测的插入检测传感器7；设置在插入检测传感器7的下游侧、读取输送状态下的纸币的信息的纸币读取单元8；相对于该纸币读取单元8，将纸币正确地定位后输送的倾斜修正机构10；对纸币通过构成倾斜修正机构的一对可动片的情况进行检测的可动片通过检测传感器12；和对将纸币排出到纸币收容部100中的情况进行检测的排出检测传感器18。

下面，详细地说明上述的各构成部件。

上述纸币输送路径3包括：从纸币插入口5向里侧延伸的第一输送路径3A；和从上述第一输送路径3A向下游侧延伸、相对于第一输送路径3A以规定的角度向下方侧倾斜的第二输送路径3B。该第二输送路径3B的下游侧向铅直方向弯曲，在其下游侧端部形成有用于将纸币排出到纸币收容部100的排出口3a，从这里排出的纸币向着铅直方向，被送入纸币收容部100的导入口(接受口)103。

上述纸币输送机构6能够将从纸币插入口5插入的纸币沿着插入方向输送，并且能够将处于插入状态的纸币向着纸币插入口5返回输送。该纸币输送机构6包括：设置在装置主体2内的作为驱动源的电动机13(参照图5)；和通过该电动机13被旋转驱动、沿着纸币输送方向以规定的间隔设置在纸币输送路径3中的输送辊对(14A、14B)、(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)。

上述输送辊对设置成一部分露出在纸币输送路径3中，在纸币输送路径3的下侧设置的输送辊14B、15B、16B和17B的每一个均为由电动机13驱动的辊，在上侧设置的输送辊14A、15A、16A和17A相对于上述那些辊为从动的夹送辊。另外，最初夹持从纸币插入口5插入的纸币并将其向里侧输送的输送辊对(14A、14B)，如图2所示，在纸币输送路径3的中心位置设置有一处，依次配置在其下游侧的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)沿着纸币输送路径3的宽度方向，以规定的间隔设置有两处。

另外，上述的在纸币插入口5的附近设置的输送辊对(14A、14B)，通常为上侧的输送辊14A与下侧的输送辊14B分离的状态，当由插入检测传感器7检测到纸币的插入时，上侧的输送辊14A被驱向下侧的输送辊14B，以夹持插入的纸币。

即，上侧的输送辊14A由作为驱动源的辊升降用电动机70(参照图7)以相对于下侧的输送辊14B抵接/分离的方式被驱动控制。这种情况下，在由倾斜修正机构10进行消除所插入的纸币的倾斜、将其与纸币读取单元8对位的处理(倾斜修正处理)时，上侧的输送辊14A与下侧的输送辊14B分离，解除对纸币的负荷，当倾斜修正处理结束时，上侧的输送辊14A再次被驱向下侧的输送辊14B，以夹持纸币。另外，除电动机之外，驱动源也可以由螺线管(筒形线圈)等构成。

另外，上述倾斜修正机构10包括起倾斜修正作用的左右一对可动片10A(仅图示一侧)，通过驱动倾斜修正机构用的电动机40，使左右一对可动片10A以接近的方式移动，由此，进行对于纸币的倾斜修正处理。

设置在上述的纸币输送路径3下侧的输送辊14B、15B、16B和17B如图5所示，通过电动机13、以及在各输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C和17C被旋转驱动。即，在电动机13的输出轴上设置有驱动滑轮13A，在上述的各输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、16C和17C，在其与驱动滑轮13A之间卷绕有驱动带13B。另外，在驱动带13B，在适当的位置张紧轮(tension pulley)进行卡合，以防止松弛。

根据上述的结构，如果正转驱动电动机13，则上述输送辊14B、15B、16B和17B被同步地正转驱动，向插入方向输送纸币，如果反转驱动电动机13，则上述输送辊14B、15B、16B和17B被同步地反转驱动，向纸币插入口5侧输送纸币。

上述插入检测传感器7在检测到插入纸币插入口5中的纸币时产生检测信号，当发出该检测信号时，正转驱动电动机13，向插入方向输送纸币。本实施方式的插入检测传感器7设置在输送辊对(14A、14B)与倾斜修正机构10之间，由光学式的传感器，例如递归反射型光电传感器构成，而除此以外，也可以由机械式的传感器构成。

另外，上述可动片通过检测传感器12，在检测到纸币的前端通过了构成倾斜修正机构10的左右一对可动片10A时产生检测信号，当发出该检测信号时，停止电动机13的驱动，进行倾斜修正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12设置在上述纸币读取单元8的上游侧，与上述插入检测传感器同样地，由光学式的传感器或者机械式的传感器构成。

另外，上述排出检测传感器18，检测所通过的纸币的后端，对纸币被排出到纸币收容部100的情况进行检测，在第二输送路径3B的下游侧，配置在纸币收容部100的接受口103的前面。当从排出检测传感器18发出检测信号时，停止电动机13的驱动，结束纸币的输送处理。该排出检测传感器18也与上述插入检测传感器同样地，由光学式的传感器或者机械式的传感器构成。

上述纸币读取单元8，对于在由倾斜修正机构10修正倾斜后的状态下被输送的纸币，读取其纸币信息，识别其有效性(真伪)。在本实施方式中，纸币读取单元8，具备通过从被输送的纸币的两面侧照射光、并由受光元件检测其透过光和反射光来进行读取的线传感器(line sensor)，并设置在上述第一输送路径3A中。

另外，纸币读取单元8具备在执行被输送的纸币的读取时，首先判别纸币是否发生破损的功能。即，利用纸币读取单元8，读取输送来的纸币的规定的前端区域，根据其读取到的信息，由后述的破损判别单元判别在前端区域中是否发生了破损。该纸币的破损判别处理在执行纸币的真伪判定处理之前被执行，至少在为了执行真伪判定处理的纸币信息的读取结束之前，进行是否发生了破损的判别(关于具体的判别处理的方法、定时等在后面叙述)。

而且，对于被执行了上述破损判别处理并被判别为没有破损的纸币，执行真伪判定处理。该真伪判定处理以如下方式进行：从发光单元对被输送的纸币的表面的印刷区域照射规定波长的光，取得透过该纸币的光的透过光数据和反射的光的反射光数据，将这些数据与预先存储的真正纸币的基准数据相比较，进行真伪判定处理。

这种情况下，由于在真正的纸币中存在根据照射的光的波长(例如可见光或红外光)不同而取得的图像数据不同的区域，因此在上述真伪判定处理中，着眼于这一点，由多个光源对纸币照射不同波长(在本实施方式中照射红色光和红外光)的光，检测其透过光和反射光，由此能够进一步提高真伪的识别精度。即，具有如下性质：由于在红色光和红外光中波长不同，因此，当在纸币的真伪判定中使用波长不同的多个光的透过光数据、反射光数据时，通过真币和伪币的特定区域的透过光、从特定区域反射的反射光中，透过率、反射率分别不同。因此，通过使用多个波长的光源，进一步提高纸币真伪的识别精度。这样的特定区域能够用于确定纸币的真伪，因此一般相比于纸币的边缘部，设置在中央或充分接近中央的位置。从而，可以是位于纸币的输送方向起始端的所谓的前端区域之后的区域(即，插入口侧的区域或者纸币的中央部分)。在那里可以绘制能够用于真伪判定的图案等。例如，也可以包括所谓的水印区域。

另外，关于具体的纸币的真伪识别方法，即，根据向纸币照射的光的波长、照射区域的不同，能够取得各种受光数据(透过光数据、反射光数据)，没有进行详细说明，但是，例如，纸币的水印区域中，当以不同波长的光观察该区域的图像时，所看到的图像较大地不同，因此将该部分作为特定区域，取得该特定区域的透过光数据、反射光数据，将其与预先存储在存储单元(ROM)中的真币(真券)的同一特定区域的正规数据比较，识别作为识别对象的纸币是真币还是伪币。这时，根据币种预先确定特定区域，预先对该特定区域的透过光数据、反射光数据设定规定的加权值，也能够实现真伪识别精度的进一步提高。

上述的纸币读取单元8如后述那样，以规定的间隔对发光部进行点亮控制，由线传感器检测纸币通过时的透过光和反射光，因此由线传感器能够取得基于以规定的大小为1个单位的多个像素信息的图像数据。

这种情况下，由线传感器取得的图像数据，通过后述的变换部按像素变换成包含具有明亮度的色信息的数据。另外，在变换部中被变换的具有明亮度的每个像素的色信息，是指与浓淡值即浓度值(亮度值)相对应的信息，例如，作为1字节信息，根据浓度值对各像素分配0～255的数值(0：黑～255：白)。

从而，在真伪判定处理中，抽出纸币的规定区域，使用该区域所包含的像素信息(浓度值)和真币的相同区域的像素信息，根据将它们带入到适当的相关式中计算出的相关系数，能够识别真伪。或者，除上述以外，通过从透过光数据、反射光数据例如生成模拟波形，并进行该波形的形状彼此的比较，也能够识别真伪。进而，还可以包括检测纸币的印刷区域的长度，利用该长度信息识别真伪的处理。

另外，在真伪判定处理之前执行的破损判别处理，着眼于上述线传感器能够读取纸币的整体宽度、并伴随着纸币的输送能够取得二维的图像这一点，将由线传感器得到的纸币的前端区域的图像数据与作为基准的纸币的形状(基准形状图像)进行对比，例如，与基准形状图像不一致的，判别为发生了破损。这里，纸币的前端可以指纸币的位于纸币的输送方向的前头的收容部侧的边缘。另外，纸币的前端区域是指沿着输送方向从该前端起向着纸币的中央部分离开规定距离而成的区域。另外，也能够指没有到达作为真伪判定处理的对象的特定区域的区域。

这里，参照图2和图3详细地说明上述的纸币读取单元8的结构。

上述的纸币读取单元8包括：发光单元80，配设在开闭部件2B侧，具有能够向被输送的纸币的上侧照射红外光和红色光的第一发光部80a；和配设在主体框架2A侧的光接收发送单元81。

该光接收发送单元81包括：具有以夹着纸币的方式与第一发光部80a相对的光接收传感器的光接收部81a；以及，与光接收部81a的纸币输送方向两侧相邻配置的、能够照射红外光和红色光的第二发光部81b。

与上述光接收部81a相对配置的第一发光部80a起到透过用的光源的作用。该第一发光部80a如图2所示，由使来自安装在一端的LED元件80b的光通过在内部设置的导光体80c而发光的合成树脂制的矩形棒状体构成。这种结构的第一发光部以与光接收部81a(光接收传感器)平行的方式配置成线状，由此能够以简单的结构，对被输送的纸币的输送路径整个宽度方向的范围整体且均匀地照射。

上述光接收发送单元81的光接收部81a在与纸币输送路径3交叉的方向上延伸，并且为具有对设置在光接收部81a的未图示的光接收传感器的灵敏度不会产生影响的宽度的、呈带状地形成的薄板状。另外，上述光接收传感器构成为：在光接收部81a的厚度方向的中央，线状地设置有多个CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)，并且按照使透过光和反射光集光到该CCD的上方位置的方式，线状地配置有GRIN透镜阵列81c的所谓线传感器。因此，接收向作为真伪判定对象的纸币照射的来自第一发光部80a、第二发光部81b的红外光、红色光的透过光或反射光，作为受光数据，能够生成与其亮度对应的浓淡数据(包含明亮度信息的像素数据)、从该浓淡数据生成二维图像。

另外，光接收发送单元81的第二发光部81b作为反射用的光源发挥作用。该第二发光部81b与第一发光部80a同样，由使来自安装在一端的LED元件81d的光通过在内部设置的导光体81e而能够整体且均匀地照射的合成树脂制的矩形棒状体构成。该第二发光部81b也以与光接收部81a(线传感器)平行的方式配置成线状。

上述第二发光部81b，例如，按照能够以45度的仰角向纸币照射光，由光接收部81a接收来自纸币的反射光的方式配设。这种情况下，从第二发光部81b照射的光以45度向光接收部81a射入，但是入射角不限于45度，只要能够对纸币的表面没有浓淡地均匀地照射光，就能够适当设定其设置状态。因此，第二发光部81b、光接收部81a的配置，能够根据纸币处理装置的构造，适当变更设计。另外，上述第二发光部81b，隔着光接收部81a设置在两侧，从两侧分别以入射角45度照射光。这是因为在纸币表面有破损或折皱等的情况下，当仅从一侧向这些破损或折皱部分所产生的凹凸照射光时，无论怎样在凹凸的部分中都存在光被遮挡而成为阴影的部位。因此，通过从两侧照射光，能够防止在凹凸的部分中产生阴影，能够得到与从一侧进行照射相比精度更高的图像数据。当然，第二发光部81b也可以仅设置在一侧。

另外，上述的发光单元80、光接收发送单元81的结构、配置等不限于本实施方式，能够适当变形。

另外，在上述的发光单元80和光接收发送单元81中的各第一发光部80a和第二发光部81b中，在读取纸币时，如图6的时序图所示，以规定的间隔点亮控制红外光和红色光。即，由第一发光部80a和第二发光部81b中的红色光和红外光的透过用的光源、以及红色光和红外光的反射用的光源构成的四个光源，以一定的间隔(规定的点亮间隔)反复点亮、熄灭，按照各光源的相位不重叠、不会同时点亮两个以上的光源的方式进行点亮控制。换句话讲，当某个光源正在点亮时，则将其它三个光源点亮控制成熄灭。由此，如本实施方式这样，即使是一个光接收部81a，也能够以一定间隔检测各光源的光，读取由红色光的透过光和反射光、红外光的透过光和反射光产生的纸币印刷区域的浓淡数据构成的图像。这种情况下，通过控制成缩短点亮间隔，还能够提高其分辨率。

另外，上述的收容纸币等的纸币收容部100将由上述的纸币读取单元8识别为真币的纸币依次叠置并收容。

如图3到图5所示，构成纸币收容部100的主体框架100A构成为大致直方体形状，在其前壁102a的内侧安装有施力机构(施力弹簧)106的一端，在其另一端设置有将经由上述的接受口103送入的纸币依次叠置的载置板105。因此，载置板105成为通过上述施力机构106被向着后述的按压板115侧施力的状态。

在主体框架100A内，以与接受口103连续的方式，设置有将落下的纸币按原状待机并加以保持的按压待机部108。在按压待机部108的载置板侧的两旁(side)，配置有在铅直方向上延伸的一对限制部件110。在该一对限制部件110之间形成有开口部，以使得在载置板105上依次叠置纸币时按压板115通过。

进一步，在主体框架100A内配设有将从接受口103向按压待机部108落下的纸币向着载置板105按压的按压板115。该按压板115构成为能够在上述一对限制部件110之间形成的开口部中往复移动的程度的大小，进入该开口部内，在将纸币压到载置板105的位置(按压位置)与打开(开放)上述按压待机部108的位置(初始位置)之间被往复驱动。这种情况下，通过按压板115的压入动作，纸币挠曲并且通过开口部，被载置到载置板105上。

上述按压板115通过配设在主体框架100A内的按压板驱动机构120如上述那样被往复驱动。按压板驱动机构120具备两端被轴支承在按压板115上的一对连杆部件115a、115b，使得能够在图3和图4的箭头A方向上往复移动按压板115，这些连杆部件115a、115b呈X字形地连结，各自的相反侧的端部由能够在垂直方向(箭头B方向)上移动的可动部件122轴支承。在该可动部件122形成有齿条，构成按压板驱动机构120的小齿轮与该齿条啮合。

如图4所示，该小齿轮与构成按压板驱动机构120的收容部侧齿轮组124连结。这种情况下，在本实施方式中，如图4所示，在上述的装置主体2内，配设有驱动源(电动机20)和与该电动机20依次啮合的主体侧齿轮组21，当将纸币收容部100安装在装置主体2时，主体侧齿轮组21与收容部侧齿轮组124连结。即，收容部侧齿轮组124包括与小齿轮在同一轴上配设的齿轮124B和与其依次啮合的齿轮124C、124D。当将纸币收容部100相对于装置主体2的框架2A进行装卸时，齿轮124D与主体侧齿轮组21的最终齿轮21A啮合、分离。

其结果，上述的按压板115，通过设置在装置主体2的电动机20被旋转驱动，经由主体侧齿轮组21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮组124、形成在可动部件122的齿条、和连杆部件115a、115b等)，在箭头A方向上被往复驱动。

另外，在主体框架100A设置有能够与从上述接受口103输入的纸币接触的输送部件150。该输送部件150与被输入的纸币接触，起到稳定地将纸币引导到按压待机部108的适当位置(当由按压板115按压纸币时，纸币不偏向左右地、能够稳定地按压的位置)的作用。在本实施方式中，该输送部件由设置成面对按压待机部108的带状部件(以下，作为带150)构成。

这种情况下，带150以相对于纸币沿着输入方向延伸的方式设置，卷绕在可旋转地支承在输入方向的两个端部的一对滑轮150A、150B上。另外，带150与可旋转地支承在接受口130的区域的沿着轴方向延伸的输送辊150C抵接，夹持被输入到接受口130的纸币，将纸币按原状地引导到按压待机部108。进而，在本实施方式中，上述带150以夹着上述的按压板115的方式在左右设置有一对，以使得能够与纸币两侧的表面接触。另外，带150除去两端的滑轮150A、150B的卷绕以外，还可以在中间位置与张紧轮接触，防止松弛。

上述一对带150由设置在装置主体2内的驱动上述的多个输送辊的电动机13驱动。具体地讲，如图5所示，由电动机13驱动的上述的驱动带13B卷绕在驱动力传递用的滑轮13D上，在该滑轮13D依次设置的动力传递用的齿轮组13E与齿轮组153啮合，该齿轮组153设置在以能够旋转的方式被支承在接受口103侧的滑轮105A的支轴的端部。即，当将纸币收容部100安装在装置主体2时，一对带150通过电动机13的旋转驱动，与上述的纸币输送用的输送辊14B、15B、16B、17B被一体地旋转驱动，使得齿轮组13E的最终齿轮与齿轮组153的输入齿轮啮合。

如上所述，如果纸币经由纸币插入口5被插入到内部，则纸币通过上述的纸币输送机构6在纸币输送路径3内移动。纸币输送路径3如图3所示，包括：从纸币插入口5向里侧延伸的第一输送路径3A；和从上述第一输送路径3A向下游侧延伸，相对于第一输送路径3A以规定角度倾斜的第二输送路径3B。

而且，在该第二输送路径3B中，设置有防止纸币向纸币插入口5侧移动的拔出防止部件(挡板(shutter)部件)170。该拔出防止部件170经由支轴170a，在图3的箭头方向(关闭(闭塞)第二输送路径3B的方向)上被旋转施力，当纸币向纸币收容部100侧移动时，进行旋转以使得抵抗施力将第二输送路径打开，一旦纸币通过，则由该施力被向箭头方向旋转，关闭第二输送路径3B。即，当纸币的后端通过拔出防止部件170时，由拔出防止部件170关闭第二输送路径3B，纸币的拔出不能进行。

另外，这样的拔出防止部件也可以沿着纸币读取单元8的下游侧的输送路径，设置在多个位置。另外，其设置位置如后所述，位于在进行纸币的真伪判定处理时纸币停止的位置(托管(escrow)位置：在本实施方式中，是纸币读取单元8的下游侧大约13mm的位置)的下游侧即可。

接着，参照图7的框图说明对上述的纸币输送机构6、纸币读取单元8等驱动部件的驱动进行控制的控制单元200。

图7的框图表示的控制单元200具备控制上述各驱动装置的动作的控制基板210，在该控制基板210上，安装有控制各驱动装置的驱动并作为构成纸币识别单元的处理器的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)220、ROM(Read Only Memory，只读存储器)222、RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)224和纸币判别处理部230。

在上述ROM222中，存储有纸币输送机构用的电动机13、按压板驱动用的电动机20、倾斜修正机构用的电动机40、辊升降用的电动机70等各种驱动装置的动作程序、真伪判定部230的真伪判定程序和判别纸币的破损情况的纸币破损判别程序这样的各种程序等永久数据。

上述CPU220按照存储在ROM222中的上述程序动作，经由I/O端口240与上述各种驱动装置进行信号的输入输出，进行纸币处理装置的整体的动作控制。即，CPU220经由I/O端口240，与纸币输送机构用的电动机13、按压板驱动器用的电动机20、倾斜修正机构用的电动机40和辊升降用的电动机70连接，这些驱动装置按照存储在ROM222中的动作程序，根据来自CPU220的控制信号控制动作。另外，经由I/O端口240，向CPU220输入来自插入检测传感器7、可动片通过检测传感器12、排出检测传感器18的检测信号，根据这些检测信号进行上述各种驱动装置的驱动控制。

进而，经由I/O端口240，从上述纸币读取单元8中的光接收部81a，向CPU220输入基于对识别对象物照射的光的透过光、反射光的检测信号。

在上述RAM224中，暂时存储当CPU220动作时使用的数据、程序，并且还具备取得并暂时存储作为识别对象物的纸币的受光数据(由多个像素构成的图像数据)的功能。

上述纸币判别处理单元230具有实施对被输送的纸币的前端缺损等破损进行判别的破损判别处理、以及对于没有发生破损的纸币判定其是否是真币的真伪判定处理的功能。该纸币判别处理部230具有：对于存储在上述RAM224中的识别对象物的受光数据，在每个像素(按像素)变换成包含具有明亮度的色信息(浓度值)的像素信息的变换部231；和基于由该变换部231变换的像素信息，例如取得边缘信息，确定被输送的纸币的前端形状的数据处理单元232。

另外，纸币判别处理单元230包括：存储有关于真正的纸币的基准数据(关于真正的纸币的形状数据)的基准数据存储部233；将在上述数据处理部232中被确定的作为判别对象的纸币的形状数据与存储在基准数据存储部233中的基准数据相比较，进行被输送的纸币中是否有破损的判别处理的比较判定部235。

另外，在基准数据存储单元233中，进一步按币种存储有：实施上述真伪判定处理时使用的关于真纸币的图像数据，或关于真纸币的印刷长度的基准值等在真伪判定时使用的各种基准数据。这种情况下，上述基准数据存储在专用的基准数据存储部233中，不过，也可以将其存储在上述ROM222中。

进一步，CPU220经由I/O端口240，与上述纸币读取单元8中的第一发光部80a和第二发光部81b连接。这些第一发光部80a和第二发光部81b按照存储在上述ROM222中的动作程序，根据来自CPU220的控制信号，通过发光控制电路260来控制点亮间隔和熄灭。

这里，对如图8所示的插入在纸币前端部分有缺损的纸币M的情况进行说明。

如上所述，纸币读取单元8对于由纸币输送机构6输送的纸币，从上述第一发光部80a和第二发光部81b照射光(红色光、红外光)，由光接收部(线传感器)81a接收其透过光、反射光，执行纸币的读取。在该读取时，在进行纸币的输送处理的期间，能够取得以规定的大小为1单位(例如，输送方向上的1个像素为0.508mm)的大量的像素信息，由这样取得的大量的像素(多个像素)构成的图像数据存储在RAM224等存储单元中。另外，这里，所存储的由大量的像素构成的图像数据，通过变换部231按像素变换成包含具有明亮度的色信息(根据浓度值被分配0～255的数值(0：黑～255：白)的色信息)的信息。

这种情况下，当将在被输送的纸币M的前端的角部有缺损Ma的纸币插入，且该纸币通过纸币读取单元8时，能够由具有遍及纸币的宽度方向配设的CCD线传感器的光接收部81a具体地取得该缺损Ma的形状。这是因为，例如在光接收部81a所接收的透过光数据中透过缺损Ma部分的透过光的受光量增大，或者，反射光数据中从缺损Ma部分不能够得到反射光等，因此根据由上述变换部231变换的像素信息，能够取得被输送的纸币M的具体的边缘形状(有缺损Ma的边缘形状)的数据。

而且，通过比较判定部235将所取得的边缘形状的数据与存储在基准数据存储部233中的基准数据(没有缺损的纸币的边缘形状的数据)进行对比，将其类似度高的纸币判别为没有发生缺损的纸币，对除此之外的纸币判别为发生缺损的纸币。

这种情况下，关于类似度的判别方法没有特别限定，例如也可以在取得边缘信息之后，对比该边缘内所包含的像素数(被识别为构成纸币的像素的数量)，为规定阈值以上的纸币判别为类似(没有缺损的纸币)，小于阈值的纸币判别为非类似(发生缺损的纸币)。

另外，这种是否发生缺损的判别，在纸币读取单元8的纸币读取结束之前执行。在本实施方式中，在从被输送的纸币M的前端M1起读取了规定的范围(距离)R(例如，本实施方式中设定为20mm)后的阶段，执行上述判别处理，在判别处理结束之前，至少设定为纸币不通过纸币读取单元8。而且，在判别为纸币发生缺损等破损的情况下，上述CPU220反转驱动纸币输送机构用电动机13，使得所插入的纸币按原状从纸币插入口5排出。

另外，上述的纸币破损的判别处理，最迟可以在纸币的前端通过上述拔出防止部件170之前执行，通过这样设定，在反向输送纸币时，能够可靠地防止发生刮住的情况。另外，在拔出防止部件170沿着输送方向设置在多个位置的结构中，只要在通过设置于最上游的拔出防止部件之前执行即可。

接着，根据图9～图15的流程图，对由上述控制单元200执行的纸币处理装置1中的纸币的处理动作进行说明。

在操作者将纸币插入纸币插入口5时，设置在纸币插入口附近的输送辊对(14A、14B)，初始状态下处于分离的状态(参照后述的ST17、ST58)。另外，驱动按压板115被设定在，驱动按压板115的一对连杆部件115a、115b位于按压待机部108，且纸币不能够由一对连杆部件115a、115b从接受口103被输入到按压待机部108的待机位置。即，在该状态下，按压板115进入在一对限制部件110之间形成的开口中，因此成为不能经由开口部将收容在纸币收容部内的纸币拔出的状态。

进而，构成位于输送辊对(14A、14B)的下游侧的倾斜修正机构10的一对可动片10A在初始状态下，处于移动到最小宽度(例如，一对可动片10A的间隔为52mm；参照后述的ST16、ST59)的状态，以使得所有纸币的拔出均不能进行。

在上述输送辊对(14A、14B)的初始状态下，即使是有折皱的纸币，操作者也能够将其容易地插入。然后，当由插入检测传感器7检测到纸币的插入(ST01)时，以规定量反转驱动上述按压板115的驱动用的电动机20(ST02)，使按压板115移动到初始位置。即，设定为：直到由插入检测传感器7检测到纸币的插入为止，上述按压板115为移动到在一对限制部件110之间形成的开口部的状态，纸币不能够经由开口部通过。

当按压板115从待机位置移动到初始位置时，按压待机部108成为打开(开放)状态(参照图4)，成为纸币能够输入到纸币收容部100内的状态。即，通过以规定量反转驱动电动机20，按压板115经由主体侧齿轮组21和按压板驱动机构120(收容部侧齿轮组124、形成在可动部件122的齿条和连杆部件115a、115b)，从上述待机位置移动到初始位置。

另外，驱动上述辊升降用电动机70，移动上侧的输送辊14A，使其与下侧的输送辊14B抵接。由此，插入的纸币被输送辊(14A、14B)夹持(ST03)。

接着，进行纸币输送路径的打开处理(ST04)。该打开处理，如图12的流程图所示，通过反转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，将一对可动片10A向相互分离的方向驱动来进行(ST100)。这时，当由检测一对可动片10A的位置的可动片检测传感器检测到一对可动片10A已移动到规定位置(最大宽度位置)时(ST101)，停止电动机40的反转驱动(ST102)。通过该输送路径打开处理，成为纸币能够进入一对可动片10A内的状态。另外，在该ST04的前阶段，纸币输送路径3处于由后述的输送路径关闭处理(ST16、ST59)而被关闭的状态，而像这样通过在纸币插入前事先关闭纸币输送路径3，例如，能够防止以不正当的目的从纸币插入口插入板状的部件而导致线传感器等元件损坏。

接着，正转驱动纸币输送用的电动机13(ST05)。纸币由输送辊对(14A、14B)输送到装置内部，当配设在倾斜修正机构10的下游侧的可动片通过检测传感器12检测到纸币的前端时，停止纸币输送用的电动机13(ST06、ST07)。这时，纸币位于构成倾斜修正机构10的一对可动片10A之间。

接着，驱动上述辊升降用电动机70，使成为夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离(ST08)。这时，成为对纸币没有任何负荷作用的状态。

然后，在该状态下进行倾斜修正动作处理(ST09)。该倾斜修正动作处理通过正转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，将一对可动片10A在相互接近的方向驱动来进行。即，该倾斜修正动作处理如图13的流程所示，通过正转驱动上述电动机40，使一对可动片10A向相互接近的方向移动(ST110)。该可动片的移动被执行，直至成为登记在控制单元的基准数据存储部中的纸币的最小宽度(例如宽度62mm)为止，由此，纸币由抵接在两侧的可动片10A修正倾斜并进行定位，以使其成为正确的中心位置。

当上述倾斜修正动作处理结束时，继续执行输送路径打开处理(ST10)。该处理通过反转驱动上述倾斜修正机构用的电动机40，使一对可动片10A向分离的方向移动来进行(参照图12的ST100～ST102)。

接着，驱动上述辊升降用电动机70，移动上侧的输送辊14A使其与下侧的输送辊14B抵接，使输送辊对(14A、14B)夹持纸币(ST11)。然后，正转驱动纸币输送用的电动机13，将纸币向装置内部输送，在纸币通过纸币读取单元8时，开始纸币的读取处理(ST12、ST13)。

随着该纸币读取处理的开始，执行上述的纸币的破损判别处理(ST14)。在该破损判别处理中，如图15的流程所示，首先判断纸币是否被读取了规定的长度(ST150)。该规定的长度如上所述，在本实施方式中，设定为从被输送的纸币M的前端M1起20mm(图8；参照R)，在该长度的读取结束后的阶段，控制单元200的纸币判别处理部230参照基准数据存储部233中所存储的基准数据，由比较判定部235将所得到的纸币的形状数据与作为基准的数据相比较，执行关于纸币的破损的判别处理(ST151)。

然后，在该ST151的处理中，当判别为纸币发生破损时(ST151：否)，CPU220反转驱动纸币输送用电动机13，使得立即(直接)从纸币插入口5排出该纸币(ST53～ST55)。即，在该ST151的处理中，在纸币的读取处理结束之前，如果判别为纸币发生破损，则不进行其后的纸币的读取处理，而立即反向输送该纸币，并从纸币插入口5排出，结束该纸币的一系列处理(ST53～ST60)。另外，在上述的破损判别处理(ST14)中，当判定为纸币没有发生破损时，按原状继续纸币的读取处理(ST15)。

另外，在上述纸币的读取处理中，如图6的时序图所示，上述的第一发光部80a和第二发光部81b中由红色光和红外光的透过用的光源、以及红色光和红外光的反射用的光源构成的四个光源，以一定的间隔反复点亮、熄灭，而且，按照使各光源的相位不重叠、且两个以上的光源不会同时点亮的方式，进行点亮控制。换句话讲，进行点亮控制，使得当某个光源点亮时，其它三个光源熄灭。由此，如本实施方式这样，即使是一个光接收部81a，也能够以一定间隔检测各光源的光，读取由红色光的透过光和反射光、红外光的透过光和反射光产生的识别对象物的印刷区域的浓淡数据构成的图像。

然后，被输送的纸币通过纸币读取单元8，当可动片通过检测传感器12检测到纸币的后端时(ST15)，执行纸币输送路径3的关闭处理(ST16)。在该处理中，首先，如图14的流程所示，在纸币的后端由可动片通过检测传感器12检测到之后，通过正转驱动上述电动机40，使一对可动片10A向相互接近的方向移动(ST130)。接着，当由可动片检测传感器检测出可动片10A已移动到规定位置(最小宽度位置，例如52mm)时(ST131)，停止正转驱动电动机40(ST132)。

通过该输送路径关闭处理，一对可动片10A移动到比能够插入的所有纸币的宽度都小的最小宽度位置(宽度52mm)，由此，能够有效地防止纸币的拔出。即，通过执行这样的纸币输送路径的关闭处理，可动片10A之间的距离比插入的纸币的宽度更窄，能够有效地防止操作者以不正当的目的将纸币向插入口方向拔出等行为。

在上述纸币输送路径关闭处理(ST16)以后，驱动上述辊升降用电动机70，进行使处于能够夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离的输送辊对分离处理(ST17)。通过进行该输送辊对分离处理，即使操作者错误地追加投入纸币(二次投入)，纸币也不会受到输送辊对(14A、14B)的输送动作，另外，由于碰到在ST16中处于接近状态的一对可动片10A的前表面，因此能够可靠地防止纸币的二次投入动作。

与上述纸币输送路径的关闭处理一起，当纸币读取单元8读取数据，直到纸币的后端时，以规定量驱动纸币输送用的电动机13，使纸币在规定位置(托管位置：离开识别读取单元8的中心位置13mm，纸币被输送到下游侧的位置)停止，这时，在控制单元200的纸币判别处理部230中，参照存储在基准数据存储部233中的基准数据，由比较判定部235执行纸币的真伪判定处理(ST18～ST21)。

在上述的ST21的真伪判定处理中，当纸币被判定为是真币(真券)时(ST22：是)，正转驱动纸币输送用的电动机13(ST23)。在输送该纸币时，纸币输送用的电动机13被正转驱动，直到排出检测传感器18检测到纸币的后端为止，从纸币的后端被排出检测传感器18检测到(ST24)起，仅以规定量正转驱动纸币输送用的电动机13(ST25、ST26)。

该ST25和ST26中的纸币输送用的电动机13的正转驱动处理与以下的驱动量对应，即，将纸币从位于装置主体2的纸币输送路径3的下游侧的排出口3a输入纸币收容部100的接受口103，上述一对带150与被输入的纸币的两侧表面接触，将其稳定地引导到按压待机部108的驱动量。即，在纸币的后端由排出检测传感器18检测到以后，进一步，通过将纸币输送用的电动机13正转驱动规定量，上述一对带150与被输入的纸币接触、并向纸币输送方向被驱动，在以稳定的状态将纸币引导到按压待机部108。

然后，在上述纸币输送用的电动机13停止之后，执行要将纸币载置在载置板105上的按压板115的驱动处理(ST27)，当按压处理结束时，按压板115再次移动到待机位置，在该位置停止。

另外，在上述处理步骤的ST22中，当所插入的纸币被判别为不是真币的情况下(ST22：否)，执行输送路径打开处理(参照ST51、图12的ST100～ST102)，然后，反转驱动纸币输送用的电动机13，在执行输送辊对(14A、14B)的夹持处理后，将在托管位置待机的纸币向纸币插入口5输送(ST52、ST53)。

另外，在本实施方式的结构中，即使判别为所读取的纸币不是真币，也不会立即将其排出到装置外，而是如以下的工序那样，以规定次数(三次)反复执行读取处理。

即，通过上述ST53将纸币朝向纸币插入口5输送，当插入检测传感器7检测到从朝向纸币插入口5被退回的纸币的移动方向观看时的所谓后端(另外，在图8中相当于前端M1)的情况下，停止纸币输送用的电动机13的反转驱动(ST54、ST55)。这时，如果是由上述纸币的破损判别处理判别为没有破损的纸币(ST56：否)，则判别是否实施了三次纸币的真伪判定处理(ST57)，如果没有实施三次真伪判定处理(ST57：否)，则执行上述ST05以后的处理(该重审处理被执行两次)。如果实施了三次真伪判定处理(ST57：是)，则对于该纸币不再实施更多次的真伪判定处理，而进行排出处理。

该排出处理，通过驱动上述辊升降用电动机70，通过使上述ST52中处于夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)分离来执行(ST58)。然后，与实施输送路径关闭处理(参照ST59、图14的ST130～ST132)一起，以规定量正转驱动按压板115的驱动用的电动机20(ST60)，将位于初始位置的按压板115驱动到待机位置，一系列的处理结束。

另外，如上述那样，对于被判别为有破损的纸币，通过在读取动作中反转驱动纸币输送用电动机13，立即执行从纸币插入口5排出的处理(ST53～ST55)，然后，无需实施ST57的总计三次的真伪判定处理(ST56：是)，状态不变地进行排出处理后，使一系列的处理结束(ST58～ST60)。

根据上述结构的纸币处理装置，在纸币由纸币输送机构6输送、通过纸币读取单元8而读取结束之前，在纸币判别处理部230中判别在纸币的前端区域(从前端起20mm的范围内)是否存在破损，根据其判别结果，驱动控制纸币输送机构6的电动机13，因此不再将有破损的纸币向装置下游输送，由此能够防止纸币的输送不良。特别是，在上述的实施方式中，当判别为在纸币的前端区域中存在破损时，不实施其后的读取处理，而将纸币朝向纸币插入口5侧输送，因此能够在纸币通过拔出防止部件170之前，可靠地将有破损的纸币朝向纸币插入口5侧退回，从而能够更可靠地防止纸币的输送不良。即，反向输送纸币时，在通过易于发生刮住等的拔出防止部件170之前，执行破损的判别处理，使有破损的纸币返回，因此能够更可靠地防止纸币的输送不良。

另外，由于纸币的读取处理利用读取被输送的纸币的输送路径整个宽度方向的范围的线传感器，因此即使在纸币以偏向输送路径的宽度方向的任一个位置的状态被输送的情况下，也能够可靠地检测出纸币的破损。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述的实施方式，能够以各种变形实施。

本发明的特征在于，在插入的纸币的前端部分发生缺损等破损的情况下，检测破损情况，进行控制使其不会被输送到装置的下游侧，而除此以外的结构，不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形。例如，纸币的读取单元8、拔出防止部件170的结构、配设位置等，均能够适当变形。另外，纸币是否发生破损的判别方法，也能够根据纸币读取单元的结构而适当变形。

在本实施方式中，纸币的破损主要能够指，图8所示的前端M1及其附近即前端区域中构成纸币的纸类的损失(或者缺损)。在纸币的前端M1和/或边缘(edge)出现的这种破损，可能导致刮在构成输送路径3的部件(例如突起部、凹部等)、输送路径3所具备的部件和其它附近的部件上，一旦刮住则该部分被卡止，而此外的部分仍然要以原来的输送速度移动，因此会导致纸币扭曲或纸堵塞。另外，例如还可以包括在与设置在具有读取装置的读取单元的下游侧的拔出防止部件接触时可能产生纸堵塞的破损。例如，如图16A到图17B所示，在拔出防止部件在输送路径宽度方向上设置有多个的情况下(270、271(周边结构参照图2))，当与拔出防止部件的一方相合而前端的一部分欠缺时，纸币M的前端与左右的拔出防止部件270、271抵接的时刻不同，因此会导致纸币M倾斜(图16B)。另一方面，前端的附近部分欠缺，半岛化的部分的刚性不充分，还可能导致折弯。这种情况下，认为纸币M实质上基于与图16A和图16B的部分欠缺时相同的机理而倾斜(图17B)。在上述的情况下，倾斜的纸币M突出于输送路径，被周边部件卡止，最终导致纸堵塞。在上述的实施例中，通过检测纸币的输送方向收容部侧的规定区域(前端区域)中的缺损，能够早期排除这种有破损的纸币。如上所述，当使用者插入各种形态的纸币(例如虽然是真币，但是前端部分具有缺损等破损的纸币)时，在由输送机构进行的纸币输送中可能引起发生刮住等输送不良。特别是，如果在纸币输送路径中设置有如上述的遮挡机构270、271，则在其部分中纸币更容易刮住，引起输送不良的可能性升高。

另外，随着距离R增大，用于破损检测的要测定的前端区域扩大。当该距离R很短时，存在不能把握前端部分的缺损的情况。纸币的前端理想上是一条直线，但实际上，由于存在微小的倾斜或边缘的凹凸(锯齿形状)，因此存在将它们判断为缺损，或由于采用不将其判定为缺损的基准而不能够判断出真正的缺损的情况。另外，在缺损部分大大超过该距离R的情况下，不能够描绘该缺损的整体图像，则难以评价该缺损。特别是，边缘形状的评价和缺损的评价易于混同，还易于产生所谓的量化误差。另一方面，在距离R很长的情况下，也会导致难以检测缺损。在距离R较长、前端区域较大的情况下，缺损部分的像素在整体中所占的比例减小，在像素数量方面产生误差的边缘部分在侧边也随着R的增加而延伸。换句话讲，基于像素而引起的缺损的检测灵敏度降低。例如，能够认为该距离R优选为纸币长边方向的长度的千分之一以上。

另外，上述的前端区域优选没有到达上述的特定区域。能够为了在真伪判定之前排除不期望的纸币而进行该前端区域的数据测定。而且，如果能够在用于真伪判定的特定区域的数据测定和/或测定数据的判定之前排除不期望的纸币，则认为更理想。从而，由相同的读取单元或同时读取该纸币的相同位置的不同的读取装置实施的测定，通常是从作为纸币的输送方向的起始端的前端起进行，而首先，如果能够仅通过前端区域的测定就排除不期望的纸币，则能够有效地进行纸币处理，并且，减少对作为包括读取装置的真伪判定单元的真伪判定系统施加负荷，更优选。例如，当将纸币在长边方向上(输送方向)进行五分割时，能够认为通常在其两端没有配置水印等特定区域。因此，能够认为规定的距离R优选为纸币的长边方向的长度的五分之一以下。

根据上述实施例的纸张类片体处理装置，纸张类片体由输送机构输送，在通过读取单元而读取结束之前，破损判别单元判别纸张类片体的破损，并能够根据其判别结果控制输送机构，因此降低将有破损的纸张类片体向装置下游输送的可能性，由此能够防止纸张类片体的输送不良。

另外，上述读取单元能够包括线传感器，该线传感器读取被输送的纸张类片体的输送路径整个宽度方向的范围。

在这样的结构中，即使在纸张类片体以偏向输送路的宽度方向的任一个位置的状态被输送的情况下，也能够可靠地检测出纸张类片体的破损。

另外，在上述读取单元的下游侧设置有防止向纸张类片体的插入方向进行输送的拔出防止部件，上述破损判别单元在纸张类片体通过上述拔出防止部件之前，进行纸张类片体的破损情况的判别处理。

在这样的结构中，能够减少有破损的纸张类片体输送时被拔出防止部件刮住而引起输送不良的可能性。

另外，上述控制单元能够按照向插入口侧输送纸张类片体的方式控制上述输送机构，在上述破损判别单元判别为是存在破损的纸张类片体的情况下，向上述插入口侧输送纸张类片体。

在这样的结构中，能够在纸张类片体通过拔出防止部件之前，使有破损的纸张类片体向插入口侧返回，因此能够更可靠地防止纸张类片体的输送不良。

例如，纸张类片体处理装置包括：插入纸张类片体的插入口；能够将从上述插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送机构；读取装置，其设置在上述输送路径中，从作为输送方向起始端的前端起开始读取由上述输送机构输送的纸张类片体；用于控制上述输送机构和上述读取装置的处理器，上述处理器能够，基于由上述读取装置从上述纸张类片体读取的前端部分的形状和基准形状，判别纸张类片体的破损情况，基于该破损情况的判别结果，按照将上述纸张类片体向上述插入口侧反向输送，或状态不变地继续输送、并能够判定上述纸张类片体的真伪的方式，控制上述输送机构。该处理器可以包含CPU220。纸张类片体的破损的判别能够由规定的程序基于一定的条件(该条件既可以通过实验预先求出，也可以在该装置中进行校准而求出，或者也可以组合它们)进行。基于所读取的前端部分的形状和基准形状判别纸张类片体的破损，是将测定形状与基准形状相比较求出差异。然而，在判断为其差异是必然的情况下，能够判定测定形状存在异常(即缺损)。关于是否为必然，能够进行校准等统计地处理。这里，向上述插入口侧反向输送上述纸张类片体能够指，向与通常输送的输送方向相反的方向输送。例如，可以包括使输送辊反转，退回到插入口。

另外，上述的纸张类片体处理装置包括拔出防止部件，该拔出防止部件沿着上述输送路径，在上述读取装置的下游侧以规定的距离间隔，防止向着上述插入口的反向输送，上述处理器，按照在上述纸张类片体的作为输送方向起始端的前端到达上述拔出防止部件之前，执行上述破损情况的判别的方式，控制上述输送机构。该规定的距离优选，即使进行用于破损判别的数据的测定(读入)、并基于基准数据进行判别，该纸张类片体的前端也不会抵接于上述拔出防止部件那样地充分长。但如果该纸张类片体的输送速度过快，即使能够认为该规定的距离充分长，则也会存在抵接的可能性，因此优选考虑该规定的距离和输送速度，控制输送速度。

另外，利用读取装置来判定纸张类片体的真伪的纸张类片体处理方法，包括：输送机构以规定的速度将从插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送工序；在上述纸张类片体以上述规定的速度通过在上述输送路径中设置的上述读取装置上时，读取装置与其通过的速度同步地，从作为其输送方向起始端的前端起读取上述纸张类片体的读取工序；基于从上述前端起读取规定距离而得到的前端区域的形状和作为基准的形状，判别该前端区域有无破损的破损判别工序；和当该破损判别工序的结果被判别为存在破损时，在进行上述纸张类片体的真伪判定之前，以向上述插入口反向输送上述纸张类片体的方式，控制输送机构的控制工序。

上述纸张类片体处理方法还包括：在上述破损判别工序中判别为不存在破损时，基于配置在上述前端区域之后的特定区域的测定数据和基准数据，判定上述纸张类片体的真伪的真伪判定工序。而且，优选在上述纸张类片体的上述前端到达在上述读取装置的下游侧设置的防止反向输送上述纸张类片体的拔出防止部件之前，执行上述破损判别工序。

如上所述，能够得到能够防止纸张类片体的输送不良的纸张类片体处理装置。

本发明能够组装到例如通过插入纸币来提供商品或服务的各种装置中。

Claims (10)

1.一种纸张类片体处理装置，其包括：

插入纸张类片体的插入口；

能够输送从所述插入口插入的纸张类片体的输送机构；

读取由所述输送机构输送的纸张类片体的读取单元；和

判定由所述读取单元读取的纸张类片体的真伪的真伪判定单元，该纸张类片体处理装置的特征在于，设置有：

在由所述读取单元进行的纸张类片体的读取结束之前，根据所读取的部分的纸张类片体的形状和作为基准的纸张类片体的形状，判别纸张类片体的破损情况的破损判别单元；和

基于所述破损判别单元的判别结果，控制由所述输送机构进行的纸张类片体的输送的控制单元。

2.根据权利要求1所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

所述读取单元包括线传感器，该线传感器读取被输送的纸张类片体的输送路径整个宽度方向的范围。

3.根据权利要求1或2所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

在所述读取单元的下游侧设置有防止向纸张类片体的插入方向进行输送的拔出防止部件，

所述破损判别单元在纸张类片体通过所述拔出防止部件之前，进行纸张类片体的破损情况的判别处理。

4.根据权利要求3所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

所述控制单元能够按照向插入口侧输送纸张类片体的方式控制所述输送机构，

在所述破损判别单元判别为是存在破损的纸张类片体的情况下，向所述插入口侧输送纸张类片体。

5.一种纸张类片体处理装置，其特征在于，包括：

插入纸张类片体的插入口；

能够将从所述插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送机构；

读取装置，其设置在所述输送路径中，从作为输送方向起始端的前端起开始读取由所述输送机构输送的纸张类片体；

用于控制所述输送机构和所述读取装置的处理器，

所述处理器能够，

基于由所述读取装置从所述纸张类片体读取的前端部分的形状和基准形状，判别纸张类片体的破损情况，

基于该破损情况的判别结果，按照将所述纸张类片体向所述插入口侧反向输送，或状态不变地继续输送、并能够判定所述纸张类片体的真伪的方式，控制所述输送机构。

6.根据权利要求5所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

所述读取装置包括线传感器，该线传感器读取由所述输送机构输送的纸张类片体的输送路径整个宽度方向的范围。

7.根据权利要求5或6所述的纸张类片体处理装置，其特征在于：

包括拔出防止部件，该拔出防止部件沿着所述输送路径，在所述读取装置的下游侧以规定的距离间隔，防止向着所述插入口的反向输送，

所述处理器，按照在所述纸张类片体的作为输送方向起始端的前端到达所述拔出防止部件之前，能够执行所述破损情况的判别的方式，控制所述输送机构。

8.一种纸张类片体处理方法，其利用读取装置来判定纸张类片体的真伪，该纸张类片体处理方法的特征在于，包括：

输送机构以规定的速度将从插入口插入的纸张类片体沿着输送路径向收容部输送的输送工序；

在所述纸张类片体以所述规定的速度通过在所述输送路径中设置的所述读取装置上时，读取装置与所述纸张类片体的通过的速度同步地从作为所述纸张类片体的输送方向起始端的前端起读取所述纸张类片体的读取工序；

基于从所述前端起读取规定距离而得到的前端区域的形状和作为基准的形状，判别该前端区域有无破损的破损判别工序；和

当该破损判别工序的结果被判别为存在破损时，在进行所述纸张类片体的真伪判定之前，以向所述插入口反向输送所述纸张类片体的方式，控制输送机构的控制工序。

9.根据权利要求8所述的纸张类片体处理方法，其特征在于：

包括：在所述破损判别工序中判别为不存在破损时，基于配置在所述前端区域之后的特定区域的测定数据和基准数据，判定所述纸张类片体的真伪的真伪判定工序。

10.根据权利要求8或9所述的纸张类片体处理方法，其特征在于：

在所述纸张类片体的所述前端到达在所述读取装置的下游侧设置的防止反向输送所述纸张类片体的拔出防止部件之前，执行所述破损判别工序。

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