CN1441389A - 纸页类确定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸页类确定装置，其特征在于：设有把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器，从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出纸页类的轮廓数据，通过把该抽取的轮廓数据与在所述记忆装置中保存的作为基准的轮廓基础数据进行比较和判定，确定纸页类张数。由此，即使在重叠输送和斜输送等不正常输送状态和输送纸页类自身存在折角、破损、欠损等各种状态下的纸页类输送过程中，也能够正确确定张数和类别，从而，可实现高可靠性的纸页类确定装置。

Description

纸页类确定装置
技术领域
本发明是有关适用在例如自动存取付款机(ATM)，自动销售机等的纸页类确定方法，更详细说是关于即使在产生重叠输送、斜行、折角、破损时也能正确确定张数和种类的纸页类确定装置。
背景技术
一般的输送纸币、币券、应用纸、卡片等的纸页类的输送线是通过构成由对置的输送辊和输送带等的输送部件组合而成的结构，对每一张纸页类进行夹持输送。
作为在该输送线的检测被输送纸页类的张数的装置，例如，有在在先申请的专利文献1中所提出的装置。
该装置如图15(A)所示，在导入输送线151的纸页类的输送过程中在输送宽度方向设置有分割成3部分的检测区域(3轨道)153a，153b，153c。然后基于在这些分割的轨道分别对应配置有第1～第3厚度传感器154a，154b，154c的检测信号和未图示的物像扫描器的数据，检测确认纸页类的输送状态和输送时的张数。
但是，作为这种检测方法，如图5(B)所示，根据纸页类152通过部分的各厚度传感器154a…的传感数据(积分值)算出的是仅相当于一个扫描点的厚度值。然后再根据各传感器154a…的传感数据读取其张数。
特别是对3个轨道153a，153b，153c各个检测区域所有的传感数据设定张数的确定情况。因此，只有在整个轨道张数结果一致的情况下，才可确认输送了一张纸页类152。
然而，如图16(A)所示，有时在输送线151上纸页类152尺寸大而斜行时，这种尺寸大而斜行的纸页类152有时会发生只有通过第1和第2轨道153a，153b部分，而未通过第3轨道153c的部分的情况。
在这种情况下，即使检测第1、第2轨道153a，153b的位置的第1、第2厚度传感器154a，154b检测确认出，而检测第3轨道153c位置的第3厚度传感器154c却不能检测确认出，其结果，虽然是通过了1张，但不能确定张数，有时会发生错误计数。
更进一步说，如图16(B)所示，有时用按在2/3轨道部分(例如第1轨道153a和第2轨道153b)设定能确定纸页类152的张数。在这种情况下，如该图中的虚线所示，也应考虑到纸页类152a只通过剩下的1/3轨道(第3轨道153c)的情况。因此，对张数有可能发生不同的确定，其结果也会产生错误计数。
再有，如图17所示，即使在纸页类152斜行通过三个轨道153a～153c的整个区域的情况下，在大斜行时纸页类边难复盖在边轨道上，这样使得在中间轨道和边轨道上各轨道传感数据是在155a，155b，155c上产生差别。为此，从155a，155c两边传感数据量检测为1张，而从中间的155b的传感数据被检测为2张。这种不能确定张数就成为错误检测的原因。
作为其它例，有在专利文献2中已述那样的，在输送线上备有厚度检测机构和图像检测机构的判别输送介质的装置。根据这个装置，即使在输送时的斜行严重的情况和多张重叠的情况，纸页类的种类和张数都能确定。
即根据图像校对等图像检测机构可以读出纸页类的图案、外形形状，根据厚度检测机构的输出可以检测出有无重叠。随后，根据读出的外形形状抽取出纸页类的图形，以此求出页类的尺寸和张数。
在这种情况下，关于检测厚度就只有检测是否是重叠状态，而外形形状的读取通过图像检测机构进行。还有，关于图像检测，在用图像数据不能取得输送介质的外形数据的情况下，就不可能判别。例如，在判别纸币时，在外形的棱角部分不明确时，因为以哪个棱角部分为基准而难以判定确认，因此存在对张数和币种难以确定的问题。
具体地讲，如图18所示的存在有完全隐蔽的纸币181的情况下，张数和币种是不能确定的。再有，作为另一例是与专利文献3中已述的同样装置，该装置也只是根据检测厚度来推断被输送的纸币的重叠张数，至于外形形状的读取，用直线排列的光学传感器进行。
因此，当输送介质的外形棱角不明确，如图18所示那样存在完全隐蔽的纸币的情况下，同样是不能确定张数和币种。并且，虽然公开了对于整体输送图像，重叠纸币的整体图像，分析纸币的重叠状态，在整体图像不一致时认定为是具有折角纸币的内容，但都只是关于检测折角的内容，并没有提出超出以上范围的内容。
专利文献1：特开2001-266105号公报
专利文献2：特开平5-54862号公报
专利文献3：特开平7-141547号公报。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种在重叠输送的斜输送等不正常输送状态以及即使输送纸页类自身具有折角、破损、缺损等种种状态的纸页类提供能准确确定张数和种类的纸页类确定装置。
本发明的纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；保存作为基准的纸页类轮廓基础数据的记忆装置；把由所述轮廓抽取装置抽取的轮廓数据与在所述记忆装置中保存的轮廓基础数据进行比较的比较装置及根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类张数的确定装置。
在此，所谓纸页类是纸币、币券、应用纸、卡片等的总称。
其结果是，通过把根据在输送线整个宽度内实际检测出的波形求得的表示外形形状的轮廓数据与在记忆装置中保存的轮廓基础数据进行比较，从而能确定被输送来纸页类是1张输送或重叠输送的通过张数。
特别是，厚度传感器能够通过在纸页数输送线的整个输送宽度方向排列的多个的厚度检测元件细分化地检测出整个宽度的厚度数据。因此，能对整个输送线宽度内进行高精度检测。而且根据从这些检测波形中抽取出的轮廓数据，能够正确地检测出被输送的纸页类的外形形状。
而且，根据厚度数据和轮廓数据的双方数据可以明确知道纸页类的分布状态和输送状态，能高精度地确定通过的张数。因此即使在检测出2张厚度的情况下，也能判别出该部分是由于折角，还是由于重叠而产生的。
而且，即使轮廓抽取装置抽取出的纸页类的边角部分不明确，因为能得到附加进厚度数据的纸页类的立体性数据，所以明确重叠状态，从而可正确地识别出纸页类的张数。
因此，纸页类即使是斜行输送，或者即使是输送折角状态和缺损状态的纸页类，也能够如实地确定是1张输送还是重叠输送。因此，不必担心错误计数，可实现高可靠性的计数管理。
并且，作为本发明的另一种纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；保存作为基准的纸页类轮廓基础数据的记忆装置；把由所述轮廓抽取装置抽取的轮廓数据与在所述记忆装置中记忆的轮廓基础数据进行比较的比较装置；根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类种类的确定装置。
这样，被输送来的纸页类即使形成重叠输送和斜行输送等的不正常输送状态，也可以根据取得的数据正确地确定纸页类的种类。
另外，作为本发明的其他纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；与所述输送线对向设置的，通过图像取得在该输送线的输送过程中纸页类的外形数据的图像数据取得装置；根据所述外形数据和所述轮廓数据计算出容许值的容许值计算装置；保存作为基准的纸页类轮廓基础数据的记忆装置；割据由所述容许值计算装置计算出的容许值，对所述轮廓数据和所述轮廓基础数据进行比较的比较装置；根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类的张数的确定装置。
在此，所谓容许值是指，在把轮廓数据和成为基准的纸页类的轮廓数据进行比较而确定的纸页类张数时，如果轮廓数据存在于成为基准的纸页类轮廓的基础数据和把容许值加入轮廓基础数据所成数值之间，并能判断与该轮廓基础数据相吻合的作为容许范围值而被使用的数值。
这样，由于是根据由图像数据取得装置取得的外形数据计算出的容许值，与轮廓基础数据相比较而确定张数，所以能更正确地确定纸页类的张数。
另外，作为本发明的其他纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；保存作为基准的纸页类的轮廓基础数据记忆装置；根据所述轮廓数据检测出被输送的纸页类的折角的折角检测装置；当所述折角检测装置检测出有折角时，根据所述轮廓数据，作成展开所述检测出的折角的展开数据，然后把其与所述轮廓基础数据进行比较的比较装置及根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类的张数的确定装置。
在此，所谓展开折角是指，对检测出有折角的部分，以线对称图形进行折返，作成数据。
这样，即使是有折角的纸页类，也可以根据展开数据得知其没有折角的原来状态。因此，能如实地确定张数。
附图说明
图1是设置在ATM内部的纸币处理装置的内部结构图。
图2是表示纸币确定装置的简单结构图。
图3是表示厚度检测元件的内部构造的纵向剖面图。
图4是表示厚度传感器的外观图。
图5是纸币确定装置的控制电路方框图。
图6是表示抽取轮廓数据例的说明图。
图7是表示纸币立体轮廓抽取例的说明图。
图8是表示其它纸币立体轮廓抽取例的说明图。
图9是表示从CCD图像传感器取得图像数据例的说明图。
图10是表示纸币判别处理例的说明图。
图11是表示其它纸币判别处理例的说明图。
图12是表示折角纸币判别处理例的说明图。
图13是表示折角展开算法的说明图。
图14是表示纸币确定装置处理动作的流程图。
图15是表示以往纸页类输送检测组成的输送说明图。
图16是表示以往纸页类在大斜行时输送检测例的输送说明图。
图17是表示以往纸页类错误计数例的输送说明图。
图18是表示以往纸币在完全隐蔽状态的输送说明图。
图中：16…识别部，21…纸币确定装置，23…CCD图像传感器，24…厚度传感器，51…轮廓抽取部，52…容许值算出部，54…记忆部，55…轮廓比较部，56…确定部，A、A1、A2、A3、A4…纸币。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明一实施例加以说明。
图1表示安装在ATM内部的纸币处理装置11，该纸币处理装置11在其装置主体12的上部侧设置有输送处理纸币的纸币输送组13，在下部侧设置有装存、取出纸币的纸币装存组14，把装置主体12的上下部分，分离构成输送系和装存系。
上部侧的纸币输送组13在装置主体12的上部具有纸币出入口15，把投入于该纸币出入口15的纸币导入配置在上部中间位置的识别部16，在识别真伪、币种、张数、正反以后，导入暂时保存部17暂时保存。在识别该输入的纸币是反面输送的情况下，在导入正反翻转部18把正反面调整一致后，导入暂时保存部17，在进一步判定属于识别不良的情况下，导入返还保存部19暂时保存后，返还至原纸币出入口15。然后，从暂时保存部17选择在运用上最适宜的装存时间，把其装存到下部侧的纸币装存组14内。
另一方面，位于下部侧的纸币装存组14，由固定设置的第1～第3存币器S1～S3和许可拆装的供给盒C1及回收盒C2组成。其中第1～第3存币器S1～S3具备纸币的集聚功能和调出功能，把万元、千元、五千元的3个币种按币种分类装存，在输出币时，从任意的存币器S1～S3把纸币逐1张地调出，然后导入识别部16，在对币种校对后输送向纸币出入口15。
再有，供给盒C1在开始营业时和补充纸币时，将纸币分配装存在各存币器S1～S3内，在停止营业时和存满时从各存币器S1～S3回收纸币。回收盒C2还回收在存取纸币时和进行补充处理时所发生的识别不良纸币和忘记取走的纸币等的无效纸币。
在上述输送途中的识别部16，即使纸币在不正常状态下输送，下述的纸币确定装置21也可以确定此时通过的张数和币种。
图2示有上述的纸币装置21，该纸币确定装置21具有例如，在识别部16的识别输送线22上，如图2(A)所示，配置的一元CCD图像传感器23和厚度传感器24，对输送来的纸币A可以采用2种检测装置读出的结构。
上述识别输送线22，如图2(B)所示，在输送宽度方向架设有上下相对的驱动输送辊R1，R2，把以横长水平状态输送到这里的纸币A1张1张地夹持输送向后段。此时输送辊R1，R2的驱动是通过未图示的输送马达输送旋转力而定速旋转。
沿上述输送辊R1，R2在输送方向整个宽度内配置CCD图像传感器23，通过图像取得通过这里的纸币的外形数据。
厚度传感器24在识别输送线22的输送宽度方向，为提高分辨率在整个宽度内把多个的厚度检测元件25在输送上面侧无间隙地排成一列，在相对输送下面侧，同样地在输送方向整个宽度内相对设置有传感对应辊R3。在这样相对设置上面侧的厚度检测元件25和下面侧的传感对应辊R3的上下相对面间沿水平方向纸币A通过时，对其纸币A的厚度进行检测。
图3是表示组成厚度传感器24的1个厚度检测元件25的内部构造图，图3(A)是厚度检测元件25的正面剖面图，图3(B)是厚度检测元件25的侧面剖面图。
各厚度检测元件25，把由螺旋弹簧32顶靠向下方并安装在承口主体31下部的T字形可动金属片33顶靠成突出于承口主体31的下面，在上部使内置电磁线圈34的输出端子35突出于承口主体31的上面，并且，输出端子35与控制部连接。
上述厚度检测元件25具有邻近传感器结构，它的检测动作通过螺旋弹簧32的上下伸缩作用带动可动金属片33上下移动，在纸币A通过时，纸币的厚度部分把可动金属片33推向上方。在被推向上方而发生位移时的机械位移量通过配置在承口主体31上部的磁性线圈34变换为电压的变化(通过可动金属片33与磁性线圈34的间隔变化)，作为厚度检测电信号从输出端子35输出。
图4是把在输送宽度方向配置在细长的承口主体31每隔一定间隔紧密装配的多个厚度检测元件25的成直线排列状态的厚度传感器24的扩大示图，图4(A)是显示输出端子35排列状态的平面图，图4(B)是显示可动金属片33排列状态的侧视图。
在使用上述厚度传感器24的情况下，通过在识别输送线22的输送宽度方向的整个宽度内排列的多个厚度检测元件25，就能细分化地检测整个宽度内的厚度数据。因此，由于能对输送宽度方向的整个区域进行高精度检测，所以能正确地抓住在厚度传感  24的位置通过的纸币A的整体厚度分布状态。根据这一点，使下述的抽取纸币的立体轮廓成为可能。
图5所示为纸币确定装置21的控制电路方框图，该控制电路由与厚度传感器24连接的轮廓抽取部51、与CCD图像传感器23连接的容许值算出部52、体积运算部53、记忆部54、轮廓比较部55、确定部56组成。
在上述轮廓抽取部51，能够得到组成厚度传感器24的每个厚度检测元件25检测出的纸币A在输送宽度方向细分化的厚度数据，从该细分化的厚度数据抽取表示纸币外形形状的轮廓数据。
图6表示每个厚度检测元件25检测出的检测波形例，随着纸币的输送，根据每个厚度检测元件25对应于纸币厚度的输出电压的时间变化输出检测波形。
如图6(A)所示，在相同尺寸的2张纸币A1，A2以斜行移动状态重叠输送(连带输送)时，相同厚度传感器24的各个厚度检测元件25检测出的输出波形可以得到在输送宽度方向1张的检测波形W1和2张的检测波形W2。从这些波形数据就能正确地抽取是发生重叠输送还是斜行移动输送状态的数据。
同样，如图6(B)所示，当尺寸不同的2张纸币A3，A4以重叠成像1张的状态重叠输送时，从厚度传感器24的各厚度检测元件25检测出的输出波形可以得到在输送宽度方向能得到1张的检测波形W3和2张的检测波形W4。在这种情况下根据波形数据就能正确地抽取有重叠输送发生和是不同尺寸的2张重叠输送状态的有关数据。
图7是表示抽取纸币轮廓例，关于就图6(A)所述相同尺寸的2张纸币A1，A2，在以斜行移动状态重叠输送情况下纸币轮廓抽取处理进行说明。
在能得到在这种重叠输送对来自厚度检测元件25的波形数据时，根据该波形数据，如图7(A)所示，结合波形数据，把各厚度检测元件25之间的数据用直线补充处理而形成立体图形71。用直线连接该立体图形71的顶点(角部)，如图7(B)所示，抽取被重叠输送的纸币的轮廓。
图8表示在其它情况时抽取纸币轮廓例，用于对在把图6(B)所示的尺寸不同的2张纸币A3，A4，在以重叠成如同1张的状态重叠输送时，纸币轮廓的抽取处理进行说明。
在得到该重叠输送时的波形数据的时，根据该波形数据，如图8(A)所示，结合来自各厚度检测元件25的波形数据，把各厚度检测元件25之间的数据用直线补充处理而形成立体图形81。把该立体图形81的顶点用直线连接抽取重叠输送纸币的轮廓。
上述波形数据的补充处理，在厚度传感器自身的分辨率(与多个厚度检测元件25的排列间隔成比例)是数毫米时，把检测元件间的数据用直线补充，而精度较好地求得立体轮廓。这时，厚度检测元件25的间隔越密，其分辨率就越高，如果仔细设置，就没有必要补充处理。
另一方面，在容许值算出部52中，在把轮廓数据与记忆部54的轮廓基础数据进行比较时，如果在轮廓基础数据与在轮廓基础数据内加入容许值的数据之间有轮廓数据，则作为容许范围的值能判断为与该轮廓基础数据相吻合的容许范围的值而算出容许值。
在此，根据从CCD图像传感器23取得的纸币图像的外形数据和上述轮廓数据之间的差算出容许值。
这样，例如即使在传感器自身的分辨率低的情况下，根据与分辨率高的图像的外形数据的差算出容许值，因为以该容许值为基础和轮廓基础数据进行比较，所以能更高精度地确定张数，币种。
图9是从CCD图像传感器23取得图像数据的示例，在相同尺寸的2张纸币A1，A2以斜行移动状态重叠输送时，CCD传感器23取得重叠纸币的图像数据91，采用进行对该图像数据91的双值化处理来决定纸币的外形。在做此决定时，通过根据图像数据91找出纸币的四角形的角，就能决定纸币的外形。
容许值的算出是容许值算出部52通过算出图像数据(外形数据)与上述的轮廓数据的差进行的。例如，由于相对于厚度传感器，CCD图像传感器的图像数据的分辨率好，所以可通过对照图像数据与轮廓数据双方的数据来进行。
当计算出的CCD图像传感器的图像数据的外形数据与厚度传感器的轮廓数据之差(厚度传感器数据—图像数据)，在纸币长度方向为2mm的情况下，在把轮廓数据与记忆部54中的轮廓基础数据进行比较时，在轮廓基础数据的纸币的长度方向要加上2mm的容许值进行比较。
具体地说，在用轮廓数据抽取的纸币长度方向为121mm，用图像数据抽取的纸币长度向为119mm的情况下，容许值算出为121-119＝2mm。因此，在与轮廓基础数据(120mm)比较时，要加上容许值2mm，如果是在120mm-122mm的范围内，就可判定为是与轮廓基础数据相吻合的币种。
再有，在体积运算部53，根据比较从厚度数据和轮廓数据能得到计算出的被输送来纸币的立体数据体积与在记忆部54记忆的体积基础数据，能正确地认识纸币的张数和币种。
在记忆部54中，记忆有每种流通币所规定的纵横的长度，体积等成为基准的轮廓基础数据和体积基础数据。
例如，被输送使用的币种是2币种时，用横长方式被输送的A币种假如厚度为0.1mm，纵横长度为70mm×120mm时，体积则成为840mm3。还有B币种假如厚度为0.1mm，纵横长度为60mm×110mm时，体积则成为660mm3。将这些双方的数据保存，以便作为判定基准用。
在轮廓比较部55把实际检测出的轮廓数据和在记忆部54记忆的轮廓基础数据相比较而进行纸币的判别处理。
图10表示纸币的判别处理例，如图10(A)和图10(B)所示，根据从厚度传感器24得到的检测波形抽取纸币的轮廓数据。将该抽取的轮廓数据和记忆部54记忆的轮廓基础数据相比较。
如图10(C)所示，该结果可以求得在记忆部54记忆有2张A币种和在记忆部54没有记忆的不同尺寸的四角形(50mm×100mm)。因此，能判别不同尺寸的四角形是无效数据。
图11表示其它纸币判别处理例，如图11(A)和图11(B)所示，根据从厚度传感器24得到的检测波形抽取纸币的轮廓数据。将该抽取的轮廓数据和记忆部54记忆的轮廓基础数据相比较。
如图11(C)所示，该结果可以求得在记忆部54记忆有A币种和B币种的相同尺寸的四角形。据此，能判别2张不同币种重叠输送。
在确定部56是校对体积运算部53运算的纸币的体积数据和在轮廓比较部55进行比较的比较结果，此时，如果是在误差范围之内，就可确定其纸币的张数的币种。
例如，用图10所述的那样，在确定发生相同尺寸纸币连带输送的张数和币种时，要判定求得的2张A币种的数据是否在体积运算部53运算的体积840mm3×2±体积容许值的范围内。这时，如果是误差范围内(容许范围内)的数值，就能确定为2张A币种连带输送。
同样，用图11所述的在确定发生不同尺寸纸币连带输送的张数和币种时，要判定求得A币种和B币种的数据是否在体积运算部53运算的体积840mm3+660mm3±体积容许值的范围内。这时，如果是误差范围的数值，就能确定为A币种和B币种的2张连带输送。
再有，在确定时，无论是体积和轮廓的那种数据，都可能某种程度的预测张数，通过利用2个数据，确定的精度会变得更高。还有，在斜行增大时，因为从输送线整个宽度内排列的厚度传感器的厚度数据能抽取表示纸币外形形状的轮廓数据，所以使精度高的确定张数和确定币种成为可能。
图12表示输送折角纸币时的检测例，如图12(A)所示，在输送来折角a状态纸币时，用CCD图像传感器23读出该纸币的图像。
如图12(B)所示，使用读出CCD图像传感器23能得到具有折角形状的不是四角形的图像数据121。
如图12(C)所示，使用厚度传感器24能得到具有折角形状的不是四角形的轮廓数据122。
然后，在轮廓由抽取部51抽取具有折角的轮廓数据122时，如图12(D)所示，将轮廓数据的折角a部分沿轮廓展开。根据在轮廓比较部55对该展开数据和轮廓基础数据进行比较就能校对确认。
在该轮廓比较部55不是四角形的轮廓数据122与记忆部54的轮廓基础数据不能校对确认，而且在图中，因右上方有折角的三角形部分的厚度增加了1倍，所以能检测出有折角再现。这时将用下述的进行展开的方法作成展开数据。其结果在确定部56即使输送有折角的纸币，也能正确地确定张数和币种。
图13表示上述有折角纸币的展开算法，把折角纸币的轮廓数据用图形表示，以求此时的各顶点编号和与它相连接的分支数。
此时，折角纸币的顶点(角部)有6个，所以符与其顶点的号码为1～6，如果作为行列(顶点号，分支数)表示就成为如下：
(1，2)
(2，2，)
(3，3)：在分支数3能够折回
(4，2)
(5，3)：在分支数3能够折回
(6，2)
该结果是，由于在支数为3的位置能够折回(在图13情况下其顶点号为3和5的位置能够折回)，所以根据上述厚度数据右上方三角形各边的厚度变成2个边的厚度，以及根据轮廓数据展开时轮廓相当于为成为四角形的情况，以此来决定折角部分的折因位置。
在对应上述的支数3没有2个顶点，或者有4个以上顶点时，一般应考虑到纸币有重叠。
参照流程图14说明采用这种结构的纸币确定装置21来确定纸币的张数和币种时的处理动作。
纸币在通过识别输送线22时，用厚度传感器24检测其通过纸币的厚度，还用CCD图像传感器23取得纸币的图像(步骤n1)。
从上述的厚度传感器24的每个厚度检测元件25检测出的检测波形，在轮廓抽取部51抽取表示纸币的外形形状的轮廓数据(步骤n2)。
还有，在容许值算出部52，根据从用CCD图像传感器23取得的图像求到的外形数据和在上述的轮廓抽取部51抽取的轮廓数据之间的差，算出容许值(步骤n3)。
在轮廓比较部55，对加入算出容许值而得到的轮廓基础数据和轮廓数据进行比较(步骤n4)。
此时，根据比较结果在轮廓比较部55判定纸币是否有折角产生(步骤n5)。
在判定没有折角纸币的情况下，推断币种和张数(步骤n6)。
再有，在体积运算部53根据厚度数据和轮廓数据求体积(步骤n7)。
根据该求得的体积与在记忆部54中的体积基础数据的比较结果，在确定部56判定该求得的体积是否在容许范围内(步骤n8)。
此时，若判定是在容许范围内，在判定为有可能确定的纸币后确定它的币种和张数(步骤n9)。
但是，在上述步骤n8被判定为容许范围以外时，因不能确定所以进行无效处理。
在上述步骤n5判定为有折角的情况下，同时又判定出有不能展开的折角的数据时，进行无效处理。
但是，在上述的步骤n5虽然判定为有折角，但用线对称图形使其折角部分折回而有可能展开的话(步骤n10)，要制作成展开纸币折角的展开数据，按无折角正规纸币进行换算数据处理。其后，完成已述的步骤n6以后的处理，进行确定纸币的币种和张数(步骤n11)。
这样，由于通过厚度传感器24在识别输送线22的输送宽度方向的整个宽度内用多个的厚度检测元件25细分化检测整个宽度内的厚度数据，所以在输送宽度方向整个区域内能进行高精度地检测。
然后，用从该厚度数据抽取表示纸币外形形状的轮廓数据的方法，就能正确地抓住纸币的立体轮廓。因此，即使没有图像数据，也能正确地确定纸币的张数和币种。
并且，即使在有如图18所示的完全隐蔽的纸币连续输送时，根据纸币的立体数据也能正确地确定纸币的张数和币种。
如上所述，若在处理纸币的ATM的识别部组装纸币确定装置，该纸币确定装置通过在识别输送线输送宽度方向的整个宽度内排列的多个的厚度检测元件就可细分化地检测整个宽度内的厚度数据，所以在输送宽度方向的整个区域内能进行高精度地检测，不论斜行输送都能正确地抓住纸币。因此，不必担心未通过和错误判定能可靠性高的计数管理。
还有，即使没有图像数据，也能正确地确定纸币的张数和币种，即使在有如图18所示的完全隐蔽的纸币连续输送时，根据以高精度的厚度数据为基础而得到的纸币立体的数据就能正确地确定纸币的张数和币种。
本发明的结构和上述实施例的结构在相互对应上如本发明的纸页类确定装置与实施例中的纸币确定装置21相对应，以下同样：
输送线对应识别输送线22；
纸页类对应纸币A，A1，A2，A3，A4；
轮廓抽取装置对应轮廓抽取部51；
记忆装置对应记忆部54；
比较装置和折角检测装置对应轮廓比较部55；
确定装置对应确定部56；
图像数据取得装置对应CCD图像传感器23；
容许值算出装置对应容许值算出部52；
本发明可在由本发明的权利要求所述的技术构思的基础上应用，不仅限于上述实施例的构成。
根据本发明，通过从厚度传感器的检测波形取得纸页类的立体轮廓，能高精度、可靠性高地进行纸页类输送张数和种类的确定。

Claims (7)

1.一种纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；保存作为基准的纸页类轮廓基础数据的记忆装置；把由所述轮廓抽取装置抽取的轮廓数据与在所述记忆装置中保存的轮廓基础数据进行比较的比较装置及根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类张数的确定装置。
2.一种纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；保存作为基准的纸页类轮廓基础数据的记忆装置；把由所述轮廓抽取装置抽取的轮廓数据与在所述记忆装置中记忆的轮廓基础数据进行比较的比较装置；根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类种类的确定装置。
3.一种纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；与所述输送线对向设置的，通过图像取得在该输送线的输送过程中纸页类的外形数据的图像数据取得装置；根据所述外形数据和所述轮廓数据计算出容许值的容许值计算装置；保存作为基准的纸页类轮廓基础数据的记忆装置；割据由所述容许值计算装置计算出的容许值，对所述轮廓数据和所述轮廓基础数据进行比较的比较装置；根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类的张数的确定装置。
4.一种纸页类确定装置，其特征在于：包括：把检测通过输送线纸页类厚度的多个厚度检测元件排列在输送线整个宽度内的厚度传感器；从由各个厚度检测元件检测出的检测波形中抽取出表示通过输送线纸页类外形形状的轮廓数据的轮廓抽取装置；保存作为基准的纸页类的轮廓基础数据记忆装置；根据所述轮廓数据检测出被输送的纸页类的折角的折角检测装置；当所述折角检测装置检测出有折角时，根据所述轮廓数据，作成展开所述检测出的折角的展开数据，然后把其与所述轮廓基础数据进行比较的比较装置及根据所述比较装置的比较结果至少确定纸页类的张数的确定装置。
5.根据权利要求1、2、4中的任意一项所述的纸页类确定装置，其特征在于：所述确定装置通过所述比较装置，对在所述轮廓数据中的纸页类的尺寸数据与在所述记忆装置中保存的轮廓基础数据中的纸页类的尺寸数据进行比较，把比较结果为一致的数确定为纸页类的张数。
6.根据权利要求2所述的纸页类确定装置，其特征在于：所述确定装置通过所述比较装置，对在所述轮廓数据中的纸页类的尺寸数据与在所述记忆装置中保存的轮廓基础数据中的每种纸页类的尺寸数据进行比较，把比较结果为一致的种类确定为纸页类的种类。
7.根据权利要求4所述的纸页类确定装置，其特征在于：所述折角检测装置在所述轮廓数据中具有非四角形的数据时，视为检测到有折角的纸页类。
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