CN114120518A - 纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。利用该方法，通过所确定的第一连张面积和连张判定区域，能够实现对纸币连张的检测，无需额外利用其他连张检测算法，从而提高了纸币连张检测的通用性和检测精度。

Description

纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在通过纸币检测设备，如验钞器、点钞机等检测纸币的过程中，所采集到的图像中经常会出现纸币连张的情况，例如所采集到的图像中出现了超过一张纸币，如两张纸币的情况，这两张纸币可能间距很小或者其中一张纸币有一个角搭在另一张纸币上。通常情况下，将图像中的一张纸币旋正后会得到一张完整的纸币图像，另一张纸币就会被忽略掉，导致在该纸币旋正阶段无法检测出连张纸币，从而出现纸币计数错误，如连张纸币被当成一张纸币被计数处理。此外，在纸币旋正阶段之后，还需要额外利用其他方法，如磁性或者厚度检测算法等来检测纸币的连张，例如专利文件CN102903172A中的纸币重张和连张检测装置，需要对通过设备过钞通道的每张纸币进行宽度检测和多行厚度检测。

故，如何提高纸币连张检测的通用性和检测精度是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高纸币连张检测的通用性和检测精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币连张检测方法，包括：

确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；

根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；

确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币连张检测装置，包括：

第一确定模块，用于确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；

第二确定模块，用于根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；

结果确定模块，用于确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的纸币连张检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的纸币连张检测方法。

本发明实施例提供了一种纸币连张检测方法、装置、电子设备及存储介质，首先确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；然后根据边界倾斜信息和角点信息，确定待检测图像与目标纸币图像之间的连张判定区域；最后确定连张判定区域内的第一连张面积，并根据第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。利用上述技术方案，通过所确定的第一连张面积和连张判定区域，能够实现对纸币连张的检测，无需额外利用其他连张检测算法，从而提高了纸币连张检测的通用性和检测精度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种纸币连张检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种纸币连张检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种对目标纸币图像的边界提取的实现示意图；

图4为本发明实施例二提供的另一种对目标纸币图像的边界提取的实现示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种确定边界倾斜信息和角点信息的实现示意图；

图6为本发明实施例二提供的一种确定连张判定区域的实现示意图；

图7为本发明实施例三提供的一种纸币连张检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

在检测通过验钞器或者点钞机的纸币是否存在连张情况的时候，所采集到的图像中可能存在超过一张纸币的情况，如通常情况下会出现存在两张纸币的情况，其中一张纸币是完整显示的，另一张只显示了一部分，且这两张纸币没有完全重叠，可能是间距很小或者是其中一张纸币有一个角搭在另一张纸币上。在此基础上，将纸币旋正后会得到一张完整的纸币图像，另一张纸币可能会被忽略，且该情况下图像中的纸币旋正处理后不报异常，此时就会导致在纸币的旋正处理阶段无法检测出另一张纸币而出现纸币计数错误，即将连张纸币被当成一张纸币处理，且处理成正常纸币。在该种情况下，如果是取款，则可能导致银行短款；如果是存款，则可能导致用户短款。目前，想要解决上述问题，还需要依靠后续的其他如磁性、厚度算法等来检测纸币连张情况。然而，本申请提出了一种纸币连张检测方法，能够在纸币的旋正处理阶段，就可以检测出纸币的连张情况，并给出连张异常信息等，无需后续再使用其他纸币连张检测算法。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种纸币连张检测方法的流程示意图，该方法可适用于对待检测图像进行纸币连张检测的情况，该方法可以由纸币连张检测装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：验钞器、点钞机等设备。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种纸币连张检测方法，该方法包括如下步骤：

S110、确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息。

在本实施例中，目标纸币图像可以指电子设备所采集的图像中目标纸币所对应的区域图像。其中，所采集的图像中可能会存在超过一张纸币的情况，其中目标纸币可以认为是所采集的图像中相对完整的纸币，而其他纸币可能只显示了部分图像。

可选的，在确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息之前，还包括：将原始图像的边界向内收缩设定范围，得到待检测图像；获取待检测图像的亮度值分布；根据亮度值分布和预设亮度阈值，定位目标纸币图像的边界，以得到目标纸币图像。

其中，原始图像可以指通过电子设备所采集的包含目标纸币的图像。设定范围可以指所预先设定的一个范围；在本步骤中，可以利用图像的像素点来表示设定范围，例如设定范围可以为10个像素点、或者20个像素点等，此处对此不作限定。在此基础上，为了便于定位到目标纸币图像及其边界，可以将原始图像的上下左右四个边界均向内收缩设定范围，所得到的图像即为待检测图像。

亮度值可以指像素点的亮度值，每个像素点对应一个亮度值。一个图像可以由若干个像素点组成，亮度值分布可以指待检测图像中所有像素点的亮度值分布。预设亮度阈值可以指所预先设定的一个亮度值范围，可根据实际需求进行设置，例如预设亮度阈值可以为30灰度阶，其中灰度阶可以指图像的像素点亮度的明暗程度，可以用于表示亮度值的单位。通常情况下，在待检测图像中，目标纸币所在区域的亮度值较高，其他背景部分通常为黑色背景，即亮度值较低。在此基础上通过预设亮度阈值，可以用于区分背景部分和目标纸币所在部分，以定位到目标纸币所在区域图像及其边界。

在一个实施例中，以待检测图像的四条边界为起始线，向内逐步扫描待检测图像中的像素点，并根据亮度值分布和预设亮度阈值，将像素点亮度值从低于预设亮度阈值发生突变为高于预设亮度阈值(即从背景部分发生突变为目标纸币部分)的位置均记录下来，作为定位目标纸币边界的依据，以得到目标纸币图像。

目标纸币图像可以认为是一个矩形图像，具有四条边界。边界倾斜信息可以指目标纸币图像的四条边界所在的直线信息，一条边界对应一个边界倾斜信息。具体的，依据目标纸币图像的四条边界，提取并过滤出每条边界相应的边界像素点，在此基础上，可以分别通过拟合每条边界相应的边界像素点以得到四条直线，即每条边界所对应的边界倾斜信息。

角点信息可以指目标纸币图像的四个顶点，可以将目标纸币图像的四条边界所在的直线两两相交所得到的四个交点作为角点信息。

S120、根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域。

纸币连张的情况是前一张纸币和后一张之间间距小或者后一张纸币有一个角搭在了前一张纸币上，因此纸币连张情况通常发生在目标纸币的上下区域，而非左右区域。故在本实施例中，连张判定区域可以指根据待检测图像的上下边界与目标纸币图像的上下边界所确定的，用于判定是否有其他纸币与目标纸币发生连张的区域。

具体的，在待检测图像中，在目标纸币图像的上边界与待检测图像的上边界之间可以确定一个连张判定区域，在目标纸币图像的下边界与待检测图像的下边界之间可以确定另一个连张判定区域。

在本步骤中，根据边界倾斜信息能够确定目标纸币图像上下边界所在直线，在此基础上根据角点信息能够从目标纸币图像上下边界所在直线中确定目标纸币图像的上下边界所在线段，即确定目标纸币图像的上下边界。由于待检测图像的尺寸是已知的，因此根据已知尺寸可以确定待检测图像的上下边界。在此基础上，根据目标纸币图像的上下边界和待检测图像的上下边界可以确定上下两个连张判定区域。

S130、确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

在本实施例中，第一连张面积可以指将连张判定区域内所扫描出的亮度值大于预设亮度阈值的所有像素点累积而形成的区域所对应的面积。需要说明的是，由于在通过电子设备采集原始图像的过程中，可能会因为电子设备中的传感器存在灰尘而导致所采集的原始图像中出现竖直的较亮线条(线条的宽度可以为灰尘直径大小)，且由于该较亮线条的像素点亮度值大于预设亮度阈值，可能会被误判为纸币。因此，在所确定的第一连张面积中，除了连张纸币所占的面积，还可能存在灰尘所占的面积。

纸币连张检测结果可以指对连张判定区域内的第一连张面积进行检测所得到的结果。纸币连张检测结果可以包括存在纸币连张情况或者是不存在纸币连张情况。

示例性的，根据所确定的第一连张面积，可以以灰尘的宽度为依据，从第一连张面积中筛选掉面积宽度与灰尘宽度相同或相似的部分连张面积，也可以预设一个宽度阈值，将第一连张面积中面积宽度小于该宽度阈值的部分连张面积筛选掉；在此基础上，若筛选之后第一连张面积中还包括剩余的连张面积，则可以得到对应的纸币连张检测结果为存在纸币连张情况，若筛选之后第一连张面积中不包括剩余的连张面积，则可以得到对应的纸币连张检测结果为不存在纸币连张情况。

本发明实施例一提供的一种纸币连张检测方法，首先确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；然后根据边界倾斜信息和角点信息，确定待检测图像与目标纸币图像之间的连张判定区域；最后确定连张判定区域内的第一连张面积，并根据第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。利用上述方法，通过所确定的第一连张面积和连张判定区域，能够实现对纸币连张的检测，无需额外利用其他连张检测算法，从而提高了纸币连张检测的通用性和检测精度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种纸币连张检测方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行细化。在本实施例中，对确定连张判定区域和第一连张面积，以及根据第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果的过程进行了具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种纸币连张检测方法，包括如下步骤：

S210、定位目标纸币图像及其边界，并对目标纸币图像的边界提取，得到第一边界点。

在本实施例中，首先将原始图像的边界向内收缩设定范围，得到待检测图像；然后获取待检测图像的亮度值分布；最后以待检测图像的四条边界为起始线，向内逐步扫描待检测图像中的像素点，并根据亮度值分布和预设亮度阈值，定位目标纸币图像的边界，以得到目标纸币图像。

根据所定位的目标纸币图像及其边界，采用等间隔采样方法(如每间隔8个像素点采样一次，此处对间隔大小不作限定)对目标纸币图像的边界上的像素点进行提取，所提取得到的像素点即为第一边界点。需要说明的是，若在定位目标纸币图像及其边界的像素点扫描过程中，在起始线的某个位置首先扫描到的亮度值大于预设亮度阈值，则可以直接停止此处的扫描。因此在所得到的目标纸币图像边界中，可能会存在部分边界没有第一边界点。

图3为本发明实施例二提供的一种对目标纸币图像的边界提取的实现示意图。如图3所示，在待检测图像中，目标纸币图像四个边界的白点可以表示通过等间隔采样方法所提取的第一边界点；其中由于待检测图像下边界的部分边界区域存在另一张纸币，且另一张纸币有一个角搭在目标纸币上，在像素点扫描时，该部分边界区域作为起始线，其像素点亮度值大于预设亮度阈值，扫描停止，因此在目标纸币图像下边界对应的部分边界区域没有采样到第一边界点。

S220、过滤第一边界点中的边界离群点，得到第二边界点。

在本实施例中，在目标纸币的四个角有折叠情况时，在该折叠区域所提取的第一边界点即为边界离群点。在本步骤中，可以通过霍夫直线检测方法过滤掉第一边界点中的边界离群点，在此基础上，剩下的边界点即为第二边界点。

图4为本发明实施例二提供的另一种对目标纸币图像的边界提取的实现示意图。如图4所示，目标纸币图像的左上角有折叠情况，因此所提取的第一边界点中包含边界离群点。需要说明的是，若不存在边界离群点，则无需进行过滤边界离群点的操作，如图3中的目标纸币没有折叠情况，因此所提取的第一边界点中没有边界离群点。

S230、根据第二边界点，拟合得到目标纸币图像的边界倾斜信息。

在本实施例中，根据第二边界点，可以采用最小二乘法进行直线拟合，以得到目标纸币图像的边界倾斜信息。其中，拟合得到的边界倾斜信息可以表示为y＝kx+b，(x,y)可以表示第二边界点的坐标，k和b可以分别表示斜率和截距。

需要说明的是，在本步骤中对过滤第一边界点和拟合边界倾斜信息所采用的方法不作限定。

S240、根据所述边界倾斜信息，得到所述目标纸币图像的角点信息。

在本实施例中，边界倾斜信息可以认为是目标纸币图像的四条边界所在直线。将四条边界所在直线两两相交所得到的四个交点，作为目标纸币图像的角点信息。

图5为本发明实施例二提供的一种确定边界倾斜信息和角点信息的实现示意图。如图5所示，位于目标纸币图像的四条边界的白线和四个角点可以分别表示拟合所得到的目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息。

S250、根据边界倾斜信息和角点信息，确定待检测图像与目标纸币图像之间的连张判定区域。

在本步骤中，根据边界倾斜信息和角点信息，在待检测图像的上边界与目标纸币图像上边界之间可以确定一个连张判定区域，可以称为第一连张判定区域。在待检测图像的下边界与目标纸币图像下边界之间可以确定另一个连张判定区域，可以称为第二连张判定区域。

可选的，连张判定区域包括第一连张判定区域；根据边界倾斜信息和角点信息，确定待检测图像与目标纸币图像之间的连张判定区域，包括：根据边界倾斜信息中的上边界倾斜信息和角点信息中的上边界角点信息，得到目标纸币图像的第一上边界点信息；根据第一上边界点信息和待检测图像的第二上边界点信息，确定第一连张判定区域。

其中，上边界倾斜信息可以指目标纸币图像上边界所在直线。上边界角点信息可以指位于目标纸币图像上边界的左右两个角点。

在本步骤中，由于第一边界点是通过等间隔采样方法所得到的，并不连续，不是所有的边界点。因此，可以将位于目标纸币图像上边界的左右两个角点间的所有边界点所对应的x坐标值，代入到目标纸币图像上边界所在直线对应的公式y＝k₁x+b₁中，计算得到对应的y坐标值，在此基础上，由所得到的所有x坐标值和y坐标值所构成的所有边界点即为第一上边界点信息。

根据已知的待检测图像尺寸可以获取第二上边界点信息。示例性的，以待检测图像的尺寸为宽度为864像素，高度为428像素为例，可以将位于待检测图像上边界的左角点坐标记为原点(0,0)。在待检测图像的上边界中，将目标纸币图像上边界的左右两个角点对应的x坐标之间所对应的范围内的所有边界点作为第二上边界点信息，其中，可以理解的是，第二上边界点信息的x坐标为目标纸币图像上边界的左右两个角点之间所对应的x坐标，y坐标均为0。

在此基础上，以第二上边界点信息中的最左边界点和最右边界点、以及目标纸币图像上边界的左角点和右角点，这四个点为顶点可以确定一个区域，即第一连张判定区域。

可选的，连张判定区域包括第二连张判定区域；根据边界倾斜信息和角点信息，确定待检测图像与目标纸币图像之间的连张判定区域，包括：根据边界倾斜信息中的下边界倾斜信息和角点信息中的下边界角点信息，得到目标纸币图像的第一下边界点信息；根据第一下边界点信息和待检测图像的第二下边界点信息，确定第二连张判定区域。

其中，下边界倾斜信息可以指目标纸币图像下边界所在直线。下边界角点信息可以指位于目标纸币图像下边界的左右两个角点。

同样的，可以将位于目标纸币图像下边界的左右两个角点间的所有边界点所对应的x坐标值，代入到目标纸币图像下边界所在直线对应的公式y＝k₂x+b₂中，计算得到对应的y坐标值，在此基础上，由所得到的所有x坐标值和y坐标值所构成的所有边界点即为第一下边界点信息。

在上述实施例的基础上，位于待检测图像下边界的左角点坐标为(0,427)，右角点坐标为(863,427)。在待检测图像的下边界中，将目标纸币图像下边界的左右两个角点对应的x坐标之间所对应的范围内的所有边界点作为第二下边界点信息，其中，可以理解的是，第二下边界点信息的x坐标为目标纸币图像下边界的左右两个角点之间所对应的x坐标，y坐标均为427。

在此基础上，以第二下边界点信息中的最左边界点和最右边界点、以及目标纸币图像下边界的左角点和右角点，这四个点为顶点可以确定一个区域，即第二连张判定区域。

连张判定区域包括第一连张判定区域和第二连张判定区域。

图6为本发明实施例二提供的一种确定连张判定区域的实现示意图。如图6所示，在待检测图像的上边界与目标纸币图像上边界之间所确定的为第一连张判定区域；在待检测图像的下边界与目标纸币图像下边界之间所确定的为第二连张判定区域。

S260、遍历连张判定区域的每一列，以确定连张判定区域中亮度值大于预设亮度阈值的像素点个数，其中连张判定区域的每一列包括对应的列头坐标和列尾坐标。

在本实施例中，可以将位于连张判定区域上端的边界线作为列头所在直线，其上端边界线上的每一个边界点坐标可以认为是每一列的列头坐标；相应的，将位于连张判定区域下端的边界线作为列尾所在直线，其下端边界线上的每一个边界点坐标可以认为是对应的每一列的列尾坐标。

由于所确定的连张判定区域，其形状通常情况下为不规则的四边形，常规的遍历高宽以确定连张面积的方法无法使用，因此，在本步骤中可以根据每一列的列头坐标和列尾坐标，遍历连张判定区域的每一列的的列头坐标和列尾坐标之间的像素点，以确定连张判定区域中亮度值大于预设亮度阈值的像素点个数。

S270、通过累积像素点个数，得到第一连张面积。

在本实施例中，通过对所确定的像素点个数进行累积，所形成的区域对应的面积即为第一连张面积。

S280、根据预设面积阈值对第一连张面积进行筛选，得到第二连张面积。

在本实施例中，预设面积阈值可以指所预先设定的一个连张面积范围，可根据实际需求进行设定，例如预设面积阈值可以为200个像素点。根据预设面积阈值对第一连张面积进行筛选，将第一连张面积中小于等于预设面积阈值的部分连张面积去除掉，并将所保留的第一连张面积中大于预设面积阈值的部分连张面积作为第二连张面积。

S290、对第二连张面积进行垂直投影，得到对应的投影宽度结果。

在本实施例中，垂直投影可以指对第二连张面积进行垂直方向上的投影。通过对第二连张面积进行垂直投影，可以计算得到对应的第二连张面积的投影宽度，即投影宽度结果。

由于第二连张面积中可能会包含由于灰尘等原因所导致的较亮竖直线条，且连张纸币所占面积的投影宽度较大，上述较亮竖直线条所占面积的投影宽度较小(该投影宽度可以为灰尘直径大小)，因此可以根据第二连张面积的投影宽度结果来区分纸币连张面积和上述较亮竖直线条。

S2100、根据预设宽度阈值对投影宽度结果进行筛选，得到对应的纸币连张检测结果。

在本实施例中，预设宽度阈值可以指所预先预设的一个宽度范围，可根据实际需求进行设定，例如预设宽度阈值可以为10个像素点。在此基础上，可以根据预设宽度阈值对所得到的投影宽度结果进行筛选，若存在大于预设宽度阈值的投影宽度结果，则可以表明该连张判定区域内存在纸币连张的情况；若所有的投影宽度结果均小于等于预设宽度阈值，则可以表明该连张判定区域内不存在纸币连张的情况。

需要说明的是，若根据预设面积阈值对第一连张面积进行筛选，不存在大于预设面积阈值的连张面积，则可以表明连张判定区域中不存在纸币连张的情况，此时无需执行根据预设宽度阈值对投影宽度结果进行筛选，以检测纸币是否连张的操作。

示例性的，将第一连张判定区域中的第一连张面积表示为Count(A)，第二连张判定区域中的第一连张面积表示为Count(B)；预设面积阈值表示为T2，预设宽度阈值表示为T3；将第一连张判定区域中的第二连张面积的投影宽度表示为Width(A)，第二连张判定区域中的第二连张面积的投影宽度表示为Width(B)。在此基础上，在第一连张判定区域中，当第一连张面积大于预设面积阈值且第二连张面积的投影宽度大于预设宽度阈值，即Count(A)>T2，且Width(A)>T3时，可以认为第一连张判定区域中存在纸币连张的情况。在第二连张判定区域中，当第一连张面积大于预设面积阈值且第二连张面积的投影宽度大于预设宽度阈值，即Count(B)>T2，且Width(B)>T3时，可以认为第二连张判定区域中存在纸币连张的情况。

本发明实施例二提供的一种纸币连张检测方法，具体化了确定连张判定区域和第一连张面积，以及根据第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果的过程。该方法通过遍历连张判定区域的每一列得到对应的第一连张面积，在此基础上根据预设的阈值对第一连张面积进行筛选，能够排除灰尘等导致的高亮线条对检测的干扰，提高了对纸币连张检测的准确性；且该方法在纸币旋正阶段即可实现对纸币连张的检测，无需额外利用其他连张检测算法，从而提高了纸币连张检测的通用性。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种纸币连张检测装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现。如图7所示，该装置包括：第一确定模块310、第二确定模块320以及结果确定模块330；

其中，第一确定模块310，用于确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；

第二确定模块320，用于根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；

结果确定模块330，用于确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

在本实施例中，该装置首先通过第一确定模块，确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；然后通过第二确定模块，根据边界倾斜信息和角点信息，确定待检测图像与目标纸币图像之间的连张判定区域；最后通过结果确定模块，确定连张判定区域内的第一连张面积，并根据第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。利用上述装置，通过所确定的第一连张面积和连张判定区域，能够实现对纸币连张的检测，无需额外利用其他连张检测算法，从而提高了纸币连张检测的通用性和检测精度。

可选的，所述装置包括：

待检测图像确定模块，用于在确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息之前，将原始图像的边界向内收缩设定范围，得到待检测图像；

亮度值获取模块，用于获取所述待检测图像的亮度值分布；

定位模块，用于根据所述亮度值分布和预设亮度阈值，定位目标纸币图像的边界，以得到所述目标纸币图像。

可选的，第一确定模块310具体包括：

边界点提取单元，用于对所述目标纸币图像的边界提取，得到第一边界点；

边界点过滤单元，用于过滤所述第一边界点中的边界离群点，得到第二边界点；

边界倾斜信息确定单元，用于根据所述第二边界点，拟合得到所述目标纸币图像的边界倾斜信息；

角点信息确定单元，用于根据所述边界倾斜信息，得到所述目标纸币图像的角点信息。

可选的，所述装置中，所述连张判定区域包括第一连张判定区域；

第二确定模块320具体包括：

上边界点信息确定单元，拥有根据所述边界倾斜信息中的上边界倾斜信息和所述角点信息中的上边界角点信息，得到所述目标纸币图像的第一上边界点信息；

第一区域确定单元，用于根据所述第一上边界点信息和所述待检测图像的第二上边界点信息，确定所述第一连张判定区域。

可选的，在所述装置中，所述连张判定区域包括第二连张判定区域；

第二确定模块320具体还包括：

下边界点信息确定单元，用于根据所述边界倾斜信息中的下边界倾斜信息和所述角点信息中的下边界角点信息，得到所述目标纸币图像的第一下边界点信息；

第二区域确定单元，用于根据所述第一下边界点信息和所述待检测图像的第二下边界点信息，确定所述第二连张判定区域。

可选的，结果确定模块330具体包括：

遍历单元，用于遍历所述连张判定区域的每一列，以确定所述连张判定区域中亮度值大于预设亮度阈值的像素点个数，其中所述连张判定区域的每一列包括对应的列头坐标和列尾坐标；

连张面积确定单元，用于通过累积所述像素点个数，得到第一连张面积。

可选的，结果确定模块330具体还包括：

第一筛选单元，用于根据预设面积阈值对所述第一连张面积进行筛选，得到第二连张面积；

投影单元，用于对所述第二连张面积进行垂直投影，得到对应的投影宽度结果；

第二筛选单元，用于根据预设宽度阈值对所述投影宽度结果进行筛选，得到对应的纸币连张检测结果。

上述纸币连张检测装置可执行本发明任意实施例所提供的纸币连张检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，本发明实施例四提供的电子设备包括：一个或多个处理器41和存储装置42；该电子设备中的处理器41可以是一个或多个，图8中以一个处理器41为例；存储装置42用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本发明实施例中任一项所述的纸币连张检测方法。

所述电子设备还可以包括：通信装置43、输入装置44和输出装置45。

电子设备中的处理器41、存储装置42、通信装置43、输入装置44和输出装置45可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

该电子设备中的存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供纸币连张检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的纸币连张检测装置中的模块，包括：第一确定模块310、第二确定模块320以及结果确定模块330)。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中纸币连张检测方法。

存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置43可以包括接收器和发送器。通信装置43设置为根据处理器41的控制进行信息收发通信。

输入装置44可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置45可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行纸币连张检测方法，该方法包括：确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的纸币连张检测方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆或无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种纸币连张检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；

根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；

确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息之前，还包括：

将原始图像的边界向内收缩设定范围，得到待检测图像；

获取所述待检测图像的亮度值分布；

根据所述亮度值分布和预设亮度阈值，定位目标纸币图像的边界，以得到所述目标纸币图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息，包括：

对所述目标纸币图像的边界提取，得到第一边界点；

过滤所述第一边界点中的边界离群点，得到第二边界点；

根据所述第二边界点，拟合得到所述目标纸币图像的边界倾斜信息；

根据所述边界倾斜信息，得到所述目标纸币图像的角点信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连张判定区域包括第一连张判定区域；

所述根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域，包括：

根据所述边界倾斜信息中的上边界倾斜信息和所述角点信息中的上边界角点信息，得到所述目标纸币图像的第一上边界点信息；

根据所述第一上边界点信息和所述待检测图像的第二上边界点信息，确定所述第一连张判定区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连张判定区域包括第二连张判定区域；

所述根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域，包括：

根据所述边界倾斜信息中的下边界倾斜信息和所述角点信息中的下边界角点信息，得到所述目标纸币图像的第一下边界点信息；

根据所述第一下边界点信息和所述待检测图像的第二下边界点信息，确定所述第二连张判定区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述连张判定区域内的第一连张面积，包括：

遍历所述连张判定区域的每一列，以确定所述连张判定区域中亮度值大于预设亮度阈值的像素点个数，其中所述连张判定区域的每一列包括对应的列头坐标和列尾坐标；

通过累积所述像素点个数，得到第一连张面积。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果，包括：

根据预设面积阈值对所述第一连张面积进行筛选，得到第二连张面积；

对所述第二连张面积进行垂直投影，得到对应的投影宽度结果；

根据预设宽度阈值对所述投影宽度结果进行筛选，得到对应的纸币连张检测结果。

8.一种纸币连张检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标纸币图像的边界倾斜信息和角点信息；

第二确定模块，用于根据所述边界倾斜信息和所述角点信息，确定待检测图像与所述目标纸币图像之间的连张判定区域；

结果确定模块，用于确定所述连张判定区域内的第一连张面积，并根据所述第一连张面积，得到对应的纸币连张检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的纸币连张检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的纸币连张检测方法。

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