CN100552493C

CN100552493C - 摄像装置

Info

Publication number: CN100552493C
Application number: CNB2006100073525A
Authority: CN
Inventors: 宫迫贤一
Original assignee: Olympus Imaging Corp
Current assignee: Aozhixin Digital Technology Co ltd
Priority date: 2005-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2026-02-09
Also published as: JP2006220870A; US20060177209A1; JP4671705B2; CN1818741A; US7583889B2

Abstract

一种摄像装置。在根据检测到抖动的信号进行抖动校正的基准值的运算的摄像装置中，按照预定的条件来变更该基准值的运算。更详细地说，在具有检测绕与摄影光轴垂直的2个互不相同的轴的抖动的抖动检测部的摄像装置中，设置：第一基准值运算部，其使用由上述抖动检测部检测出的抖动检测信号来运算抖动检测信号的第一基准值；和第二基准值运算部，其不同于上述第一基准值运算部，运算抖动检测信号的第二基准值。而且，在上述摄像装置中，上述第二基准值运算部根据与上述第一基准值关联的值来变更上述第二基准值的运算。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及具备检测并校正抖动的抖动校正功能的摄像装置。

背景技术

以往，作为具备抖动校正功能的摄像装置，例如有照相机。

作为照相机所具备的抖动校正功能，公知有抑制摄像面上的抖动的抖动校正功能。作为抖动校正功能，用角速度传感器等来检测照相机上下颠簸(pitch)方向的振动和照相机左右摇摆(yaw)方向的振动。并且，根据其输出信号，在消除抖动的方向上，在垂直于光轴的平面上，分别使摄影光学系统的一部分或摄像元件在水平/垂直方向上独立地移动来校正抖动。

用于摄像机或数字相机的振动检测用的角速度传感器小型且价格低廉，但其反面是，主要由于使用环境的温度变动，有时在输出信号上重叠有没有角速度的电压(照相机静止时的输出信号)变化即漂移成分。此时，由于漂移成分成为抖动检测的误差，故有必要除去。

作为除去漂移成分的方法，例如有日本特开平10-90743号公报中记述的方法。利用该方法，如图12所示，通过运算角速度传感器101的输出信号的移动平均值，求得角速度为零的基准值，通过从角速度传感器101的输出信号中减去该基准值来除去漂移成分。并且，使用该相减得到的值进行积分运算，将角速度信号转换为角位移信号，并考虑摄影镜头的焦距等信息，来进行校正量运算。将从作为该运算结果的抖动校正镜头的目标驱动位置信息减去由位置检测装置102检测出的抖动校正镜头的位置信息所得到的值输出给驱动抖动校正镜头的校正驱动部103，进行抖动校正。

然而，利用上述那样除去漂移成分的方法，在由用户进行构图变更等大抖动动作时，因受其影响使基准值改变。例如，如图4C所示，当角速度传感器的输出信号(图4C的抖动信号)在一个方向长时间发生大抖动时，基准值受上述大抖动的影响，向与抖动相同的方向变化。因此，例如在时刻Ts，误差成分Δω0重叠于基准值(移动平均运算值)上。一旦该误差成分较大，就会导致校正性能的恶化。

另外，在抖动校正中，有决定动态图像摄影或静止图像摄影用的取景的期间的动态图像的校正和静止图像摄影曝光中的静止图像的校正，在前者和后者中需要的校正性能不同。在静止图像的校正中，要求完全地校正曝光期间中所产生的抖动，而在动态图像的校正中，要求在人们欣赏时不会觉得难看的程度的抖动校正性能长时间持续，不一定需要完全地校正抖动。

特别是，在动态图像的校正中，如果还校正了用户有意使其发生的构图变更等大抖动动作，则反而变得不便于使用。另外，如果校正部(例如上述摄影光学系统的一部分或摄像元件)移动至校正区域端，就必须进行使校正部返回到中央的居中动作，在该期间不能进行校正。

因而，优选的是在动态图像的校正中主要进行较小振幅的高频抖动成分的校正。即，在进行动态图像的校正时，如图4A所示，在基准值追随角速度传感器的输出信号的大抖动而变动时，只要是仅进行图4B所示的基准值相减后的抖动信号即高频成分的抖动校正的结构即可。

反之，在进行静止图像的校正时，如果基准值与角速度为零的值不一致，则无法得到排除了抖动的影响的图像。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种具备进行适合于动态图像摄影的抖动校正、同时抑制在静止图像摄影时因大抖动引起的基准值运算误差的影响、能够进行高精度的抖动校正的抖动校正功能的摄像装置。

本发明是在根据检测抖动得到的信号来进行抖动校正的基准值运算的摄像装置中，按预定的条件来变更该基准值运算的摄像装置。例如，在发生了大抖动时，为了抑制源于该大抖动的抖动校正的误差，只要变更基准值运算即可。

作为更详细的例子，在具有检测绕与摄影光轴垂直的2个互不相同的轴的抖动的抖动检测部的摄像装置中，设置：第一基准值运算部，其使用由上述抖动检测部检测出的抖动检测信号来运算追随低频抖动检测信号而变动的用于进行动态图像校正的第一基准值；和第二基准值运算部，其运算用于进行静态图像校正的的第二基准值。而且，当上述第一基准值产生了大于或等于预定范围的大抖动时，上述第二基准值运算部变更上述第二基准值的运算，以防止第二基准值向大抖动方向移动，而且当所述第一基准值结束了所述大抖动时，解除所述变更。

例如，上述第一基准值运算部可以是运算用于校正动态图像的基准值的单元，上述第二基准值运算部可以是运算用于进行静止图像的校正的基准值的单元。

上述第二基准值运算部的第二基准值运算可以与上述第一基准值的运算并行地进行。

另外，在摄像装置中还可以具备：抖动校正量运算部，其使用从抖动检测信号减去第一基准值后的信号或者从抖动检测信号减去第二基准值后的信号，来运算抖动校正量；和根据该抖动校正量运算部的输出而被驱动的抖动校正部。此时，上述抖动校正量运算部可以构成为在静止图像摄影开始前使用上述第一基准值来运算抖动校正量。上述抖动校正量运算部可以构成为在静止图像摄影开始后使用上述第二基准值来运算抖动校正量。

在摄像装置具有拍摄动态图像的动态图像摄影模式作为工作模式的情况下，在该摄像装置被设定为动态图像摄影模式时，上述抖动校正量运算部可以使用上述第一基准值来运算抖动校正量，或者停止上述第二基准值运算部的运算。

另外，摄像装置还可以具备：第一抖动校正部，其根据基于上述抖动检测部的输出和上述第一基准值所运算的抖动校正量而被驱动，以校正上述摄像装置的抖动；以及第二抖动校正部，其根据基于上述抖动检测部的输出和上述第二基准值所运算的抖动校正量而被驱动，以校正上述摄像装置的抖动。

如果从另一观点来谈本发明，则摄像装置中具备：检测抖动的传感器；微型计算机，其针对上述传感器的输出进行降低频率成分的处理来求出抖动校正的基准值；以及使用上述传感器的输出和上述微型计算机的运算结果来校正上述摄像装置的抖动的机构。而且，当在上述机构的抖动校正过程中发生了大于等于预定规模的抖动即大抖动时，上述微型计算机进行防止或降低上述大抖动的影响被反映到上述基准值中的处理。

按照本发明，可以提供一种具备如下抖动校正功能的摄像装置：能够进行适合于动态图像摄影的抖动校正、同时抑制在静止图像摄影时因大抖动引起的基准值运算误差的影响、能够进行高精度的抖动校正。

附图说明

根据下述说明、所附权利要求和附图，本发明的装置和方法的上述和其它特征、方面和优点将变得更加易于理解。

图1是表示实施方式1的摄像装置即数字相机的主要结构的图。

图2是表示抖动校正单元的内部结构的图。

图3是更详细地表示抖动校正单元的内部结构的图。

图4A是表示基准值追随抖动信号的低频成分而变动的例子的图。

图4B是表示图4A中减去了基准值后的抖动信号的例子的图。

图4C是表示基准值向在抖动信号中产生大抖动的方向移动的例子的图。

图4D是表示防止基准值向在抖动信号中产生大抖动的方向移动的例子的图。

图5A是表示抖动角速度信号的一例的图。

图5B是表示累计了误差成分Δω0的抖动角度信号的一例的图。

图5C是表示实际的抖动角度信号的一例的图。

图6是说明由大抖动检测部所实施的大抖动的检测方法的图。

图7是用于说明静止图像摄影时的第一和第二基准值运算部的动作的流程图。

图8是用于说明静止图像摄影时的校正动作的流程图。

图9是详细地表示实施方式2的抖动校正单元的内部结构的图。

图10是说明第一校正部和第二校正部的另一例子的图。

图11是说明实施方式2的静止图像摄影时的校正动作的流程图。

图12是说明除去漂移成分的现有方法的图。

具体实施方式

本发明的优选实施方式将参照附图描述如下。

图1是表示本发明实施方式1的摄像装置即数字相机的主要结构的图。

在图1所示的数字相机1中，该照相机1的整体动作的控制由照相机控制用微型计算机(以下，称为“Mucom”)2进行。

在镜头部3内，设置有摄影镜头4和快门5。摄影镜头4接受来自镜头驱动电路6的输出，由位于镜头驱动机构7内的电动机(未图示)驱动，进行变焦/聚焦等的调整。快门5接受来自快门驱动电路8的输出，由位于快门驱动机构9内的电动机(未图示)驱动。

在光轴上设置用于对通过上述光学系统的被摄体像进行光电转换的CCD单元10作为光电转换元件。在该CCD单元10与摄影镜头4之间设置有光学低通滤波器11。在摄影时，由快门驱动电路8驱动快门5，摄影镜头4的光线成像于CCD单元10的摄像面上。

抖动校正单元12根据Mucom 2的指示，使CCD单元10移动，来校正该照相机1的抖动。抖动校正的细节将在后面叙述。

在该照相机1中，还设置有与CCD单元10连接的CCD接口电路13和液晶监视器14。此外，在该照相机1中设置有作为存储该照相机1的控制程序等的存储区而设置的FlashRom 15、SDRAM 16和记录介质17等，还设置有利用它们进行图像处理的图像处理控制器18，构成为可在提供电子摄像功能的同时，提供电子记录显示功能。

作为其它的存储区，设置有由例如EEPROM构成的非易失性存储器19作为存储照相机控制所需的预定的控制参数的非易失性存储部，可由Mucom 2进行存取。

图像处理控制器18按照Mucom 2的指示来控制CCD接口电路13，从CCD单元10取入图像数据。由图像处理控制器18将该图像数据转换为视频信号，在液晶监视器14上输出显示。用户根据该液晶监视器14的显示图像，可以确认拍摄到的图像影像。SDRAM 16是图像数据的暂时保管用存储器，用作转换图像数据时的工作区等。另外，该图像数据设定成在被转换为JPEG数据后，保管于记录介质17中。

另外，在Mucom 2中设置有照相机操作SW 20。该照相机操作SW 20例如是包含释放SW、模式变更SW和电源SW等为了操作该照相机所需的操作按钮的开关组。

在该照相机中，还设置有作为电源的电池21、将该电源的电压转换为构成该照相机1的各电路单元所需的电压而供给的电源电路22、发出闪光的闪光灯23和驱动该闪光灯23的闪光灯驱动电路24。

图2是表示上述抖动校正单元12的内部结构的图。

在图2中，抖动校正单元12如上所述被连接到CCD单元10上。抖动校正单元12的控制由抖动校正控制用微型计算机(以下称为“Tucom”)25进行，将该Tucom 25与Mucom 2进行电连接，按照来自Mucom 2的指示进行Tucom 25的动作。由抖动检测部26检测出该照相机1的抖动，其输出信号输入到Tucom 25中。

再有，抖动检测部26检测出绕与摄影光轴垂直的2个互不相同的轴的抖动(例如该照相机1的上下颠簸方向的抖动和左右摇摆方向的抖动)，作为该照相机1的抖动。

在Tucom 25中，根据该抖动检测部26的输出信号，进行抖动校正量的运算，把与该抖动校正量对应的信号发送给抖动校正驱动电路27。CCD单元10由位于抖动校正驱动机构28内的电动机(未图示)驱动，该电动机根据由抖动校正驱动电路27生成的电信号而动作。由位置检测传感器29检测CCD单元10的驱动位置，发送到Tucom 25中，进行反馈控制。

图3是更详细地表示上述抖动校正单元12的内部结构的图。

但是，在图3中，在抖动检测部26和Tucom 25的内部结构中，示出了与绕垂直子上述摄影光轴的2个互不相同的轴的抖动的校正相关的结构中，与绕其中一个轴的抖动的校正相关的结构。但是，关于与绕另一轴的抖动的校正相关的结构，由于是相同结构，故省略其图示。以下，作为与抖动校正相关的结构和动作，仅仅说明与绕其中一个轴的抖动的校正相关的结构和动作，但与绕另一轴的抖动的校正相关的结构和动作也与其相同。

在图3中，在抖动检测部26中，从检测绕其中一个轴的抖动的角速度传感器26a输出的信号在由处理电路26b进行信号放大后，经A/D转换输入到Tucom 25中。

在Tucom 25中，根据所输入的来自抖动检测部26的信号(以下，也称为“抖动信号”或“抖动角速度信号”)，由第一基准值运算部25a运算第一基准值，由第二基准值运算部25b运算第二基准值。

第一基准值是为了进行动态图像的校正用的基准值。如图4A所示，第一基准值运算部25a进行使作为运算结果的第一基准值追随低频抖动信号而变动的运算。作为该运算，有计算较短时间的抖动信号的移动平均值的方法，或者利用截止频率较高的低通滤波器仅滤除高频成分的方法等，用任何一种方法均可。通过从抖动信号中减去由该运算求出的第一基准值，如图4B所示，得到滤除了抖动信号的低频成分的信号。而且，在第一基准值运算部25a中，可以根据该信号求出校正量，算出对动态图像恰当的抖动校正量。

第二基准值是为了进行静止图像的校正用的基准值。第二基准值运算部25b在接通照相机的主电源后到进行静止图像摄影用的曝光前的期间，进行运算。作为该运算，有计算较长时间的抖动信号的移动平均值的方法，或者由截止频率较低的低通滤波器求出DC成分的方法等，可使用任何一种方法。

但是，就这样，在上述第二基准值的运算中，一旦因用户进行的构图变更动作等生成大抖动时，则第二基准值也向产生大抖动的方向移动。例如，如图4C所示，如果假定在时刻Ts时由用户指示了静止图像摄影开始，则最终求得的第二基准值成为从角速度为零的值偏移Δω0的值。其后，在静止图像曝光中，当假定生成了图5A所示的抖动角速度信号时，则由于进行了从抖动信号减去具有误差成分Δω0的第二基准值来进行校正量运算用的积分运算，故成为如图5B所示的累计了误差成分Δω0的抖动角度信号，不能求出如图5C所示的实际的抖动角度信号。因而，无法进行准确的抖动校正，无法得到抑制了抖动的静止图像。

因此，在由第一基准值运算部25a运算得到的第一基准值中，由大抖动检测部25d检测出生成如图4A所示的大抖动时的向大抖动方向的移动。并且，如图4D所示，据此变更第二基准值运算部25b的运算，由此防止第二基准值向大抖动方向的移动。上述控制在Tucom 25内进行。即，一旦大抖动检测部25d根据由第一基准值运算部25a运算得到的第一基准值开始了大抖动的检测，则变更第二基准值运算部25b的运算。而且，一旦结束了该大抖动的检测，则解除该运算的变更。由此，能够大幅度抑制起因于大抖动动作的静止图像校正用的第二基准值运算误差。

例如，在图4D中，在与图4C的Ts相同的时刻，即使用户指示了静止图像摄影开始，由于基准值的误差成分Δω0被抑制到最小限度，故可进行接近于图5C那样的理论值的抖动角度信号的运算。因而，可进行准确的抖动校正，可得到抑制了抖动的静止图像。

此处，如图6所示，由上述大抖动检测部25d进行的大抖动的检测在检测到第一基准值超出预定范围时开始，在检测到第一基准值回归至预定范围内时结束。把此时的预定范围设定为以大抖动生成前的第二基准值为中心在正负两侧具有相同宽度的范围。

另外，作为大抖动检测中的第二基准值运算部25b的运算的变更，例如有在大抖动检测中，在停止运算的同时保持即将停止运算前的第二基准值的方法。或者，有存储即将开始大抖动检测前的第二基准值，更换为来自处理电路26b的输入而以其存储的基准值为基础继续第二基准值的运算的方法等。可以使用这些方法之中的任何一种方法。

在运算切换SW 25e中，根据释放SW 20a和动态图像/静止图像模式SW 20b进行切换。在动态图像/静止图像模式SW 20b被设定为动态图像模式时，运算切换SW 25e被连接到b侧，使用由第一基准值运算部25a求出的第一基准值来运算校正量，进行最适合于动态图像的抖动校正。再有，在设定为该动态图像模式时，不进行第二基准值运算部25b的运算。

另一方面，在动态图像/静止图像模式SW 20b被设定为静止图像模式时，在直至由释放SW 20a指示摄影开始(曝光开始)前的成帧过程中，运算切换SW 25e被连接到b侧，使用由第一基准值运算部25a求出的第一基准值来运算校正量，进行最适合于动态图像的抖动校正。当通过释放SW 20a指示摄影开始(曝光开始)时，运算切换SW 25e被连接到a侧，使用由第二基准值运算部25b求出的第二基准值来运算校正量，进行最适合于静止图像的抖动校正。再有，在设定了该静止图像模式时，第二基准值运算部25b的第二基准值运算与第一基准值运算部25a的第一基准值运算并行地进行。

校正量运算部25c根据从抖动信号减去第一基准值运算部25a的输出即第一基准值后的信号或者从抖动信号减去第二基准值运算部25b的输出即第二基准值后的信号，以及位置检测传感器29的输出信号，来运算校正量。

接着，用图7说明该静止图像摄影时的第一和第二基准值运算部25a、25b的动作。

图7是用于说明该动作的流程图。

如图7所示，当用户接通照相机的主电源时(当上述的电源开关接通时)，抖动检测部26开始抖动检测(步骤(以下简单地称为“S”)1)。开始抖动检测后，抖动检测部26的输出信号即抖动信号被输入到Tucom25中，开始第一基准值运算部25a的第一基准值运算和第二基准值运算部25b的第二基准值运算(S2)。

在S2后，在通过释放SW 20a指示摄影开始(曝光开始)前的期间(该图的2R(这里，2R指将释放SW 20a彻底按下)关闭期间)，重复接下来的S3至6的处理。

首先，判定针对由第一基准值运算部25a运算得到的第一基准值，大抖动检测部25d是否开始了大抖动的检测(S3)。在其判定结果为“是”时，变更第二基准值运算部25b的运算(S4)，在判定结果为“否”时，重复本判定。在S4后，接着，判定针对由第一基准值运算部25a运算得到的第一基准值，大抖动检测部25d是否结束了大抖动的检测(S5)。在其判定结果为“是”时，解除第二基准值运算部25b的运算的变更(S6)，在判定结果为“否”时，重复本判定。

在重复该S3至6的处理时，当通过释放SW 20a指示摄影开始时(曝光开始)(当2R成为接通时)，停止第二基准值运算部25b的运算，保持即将停止运算前的第二基准值(S7)。其后，进行曝光(S8)，在曝光结束后，解除在上述S7中进行的运算的停止和第二基准值的保持，开始第二基准值运算部25b的运算(S9)，返回到重复上述S3至6的处理。

接着，用图8说明该静止图像摄影时的校正动作。

图8是用于说明该动作的流程图。

再有，在通过释放SW 20a指示摄影准备开始前(1R(这里，1R指将释放SW 20a按下一半)接通前)并不进行本动作，当通过释放SW 20a指示了摄影准备开始时(1R接通时)才开始本动作。

如图8所示，当通过释放SW 20a指示了摄影准备开始时(1R接通时)，首先，数字相机1将运算切换SW 25e连接到b侧(S11)，使用上述第一基准值来运算校正量，按照该校正量开始抖动校正驱动(S12)。

接着，判定释放SW 20a的摄影准备开始指示是否已解除(1R是否已关闭)(S13)，在该判定结果为“是”时，停止在S12中开始的抖动校正驱动，同时使CCD单元10居中(S19)，成为等待摄影准备开始的指示的状态(1R等待状态)。

另一方面，在S13为“否”时，接着，判定是否通过释放SW 20a指示了摄影开始(2R是否接通)(S14)，在该判定结果为“否”时，返回到S13，为“是”时，接着，停止在S12中开始的抖动校正驱动，同时使CCD单元10居中(S15)，将运算切换SW 25e连接到a侧(S16)。接着，使用在上述图7的S7中所保持的第二基准值来运算校正量，按照该校正量开始抖动校正驱动(S17)。然后，进行曝光(S18)，在曝光结束后，停止抖动校正驱动，同时使CCD单元10居中(S19)，成为等待摄影准备开始的指示的状态(1R等待状态)。

以上，按照本实施方式，在动态图像摄影或静止图像摄影前的成帧中，能够进行最适合于动态图像摄影或静止图像摄影的抖动校正，另一方面，能够算出用于静止图像摄影的抖动校正量运算用的基准值，以使构图变更动作等的大抖动的影响抑制到最小限度。因此，能够进行精度高的静止图像的抖动校正。

再有，在本实施方式中，通过使CCD单元10移动来校正抖动，但不特别限定于此，例如，也可以使摄影镜头的一部分移动，也可以用进行电子抖动校正。

在本发明的实施方式2的摄像装置中，抖动校正单元的结构与实施方式1的摄像装置不同。因此，在此处，详细地说明本实施方式的抖动校正单元的结构及其动作。

图9是详细地表示本实施方式的抖动校正单元的内部结构的图，是与上述的图3对应的图。再有，在图9中，对与图3所示的结构相同的结构标以相同的符号。

如图9所示，本实施方式的抖动校正单元具有第一校正部30和第二校正部31二者作为校正部，形成由通过校正系统切换SW 25f而连接的一个校正部进行抖动校正的结构。

更具体地说，在动态图像摄影时或静止图像摄影前的成帧时，为了消除抖动，第一校正部30进行电子地使摄像元件的图像的切出位置改变的抖动校正。第二校正部31在静止图像摄影时，进行机械地使摄影镜头的一部分或全部与摄像元件的相对位置在与光轴方向垂直的方向上移动的抖动校正。

或者，作为这两个校正部，例如如图10所示，也可以使取景光学系统和摄像系统分别具有抖动校正部。此时，在动态图像摄影时或静止图像摄影前的成帧时，利用构成取景光学系统的一部分的校正光学系统39进行抖动校正，在静止图像摄影时，通过摄像元件36的移动进行抖动校正。再有，在图10中，符号32表示镜头部，符号33表示主体部，符号34表示快速复原反光镜，符号35表示快门，符号37表示聚焦屏，符号38表示五棱镜，符号40表示取景光学系统，符号41表示取景器。

接着，用图11说明本实施方式的静止图像摄影时的校正动作。再有，在本实施方式中，由于静止图像摄影时的第一和第二基准值运算部25a、25b的动作与用上述图7说明过的相同，故此处省略其说明。

图11是说明本实施方式的静止图像摄影时的校正动作的流程图，是与上述图8对应的图。

如图11所示，当通过释放SW 20a指示摄影准备开始时(当1R接通时)，数字相机1首先将运算切换SW 25e连接到b侧(S21)，将校正系统切换SW 25f连接到c侧(S22)。接着，使用由第一基准值运算部运算得到的第一基准值来运算校正量，第一校正部30按照该校正量开始抖动校正驱动(S23)。

接着，判定释放SW 20a的摄影准备开始指示是否已解除(1R是否关闭)(S24)，在该判定结果为“是”时，停止第一校正部30所进行的抖动校正驱动(S25)，成为等待摄影准备开始的指示的状态(1R等待状态)。

另一方面，在S24为“否”时，接着，判定是否通过释放SW 20a指示了摄影开始(2R是否接通)(S26)，在该判定结果为“否”时，返回到S24，为“是”时，接着，停止第一校正部30所进行的抖动校正驱动(S27)，将运算切换SW 25e连接到a侧(S28)，将校正系统切换SW 25f连接到d侧(S29)。接着，使用在上述图7的S7中所保持的第二基准值对校正量进行运算，按照该校正量开始第二校正部31的抖动校正驱动(S30)。然后，进行曝光(S31)，在曝光结束后，停止由第二校正部31进行的抖动校正驱动，同时使第二校正部31居中(S32)，成为等待摄影准备开始的指示的状态(1R等待状态)。

以上，按照本实施方式，在动态图像摄影或静止图像摄影前的成帧中，能够由第一校正部30进行最适当的抖动校正，另一方面，能够算出用于静止图像摄影用的抖动校正量运算的基准值，以使构图变更动作等的大抖动的影响抑制到最小限度。因此，能够通过第二校正部31进行精度高的静止图像的抖动校正。

再有，在本实施方式中，也可以替换第一校正部30和第二校正部31的动作。即，第二校正部31在动态图像摄影时或静止图像摄影前的成帧时，为了消除抖动，进行电子地使摄像元件的图像的切出位置改变的抖动校正。另一方面，第一校正部30在静止图像摄影时，也可以进行机械地使摄影镜头的一部分或全部与摄像元件的相对位置在与光轴方向垂直的方向上移动的抖动校正。

虽然上面示出并描述了认为是本发明的优选实施方式的实施方式，但当然可以理解的是，在不脱离本发明的宗旨的前提下，能够在形式上或细节上进行各种变形和修改。因此，本发明不限于所描述和图示过的精确形式，而是构成为覆盖在所附权利要求的范围内的全部变形。

本申请基于2005年2月9日提交的在先日本专利申请No.2005-033666，并主张优先权。

Claims

1.一种摄像装置，包括：

抖动检测部，其检测绕与该摄像装置的摄影光轴垂直的2个互不相同的轴的抖动；

第一基准值运算部，其使用由上述抖动检测部检测出的抖动检测信号来运算追随低频抖动检测信号而变动的用于进行动态图像校正的第一基准值；以及

第二基准值运算部，其运算用于进行静态图像校正的第二基准值，其中，当上述第一基准值产生了大于或等于预定范围的大抖动时，上述第二基准值运算部变更上述第二基准值的运算，以防止第二基准值向大抖动方向移动，而且当所述第一基准值结束了所述大抖动时，解除所述变更。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

上述第二基准值运算部的第二基准值运算与上述第一基准值运算并行地进行。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：

抖动校正量运算部，其使用从抖动检测信号减去第一基准值后的信号或者从抖动检测信号减去第二基准值后的信号，来运算抖动校正量；以及

根据该抖动校正量运算部的输出而被驱动的抖动校正部，

其中，

上述抖动校正量运算部在静止图像摄影开始前使用上述第一基准值来运算抖动校正量。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：

根据该抖动校正量运算部的输出而被驱动的抖动校正部，

其中，

上述抖动校正量运算部在静止图像摄影开始后使用上述第二基准值来运算抖动校正量。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，

其中，上述摄像装置具有拍摄动态图像的动态图像摄影模式作为工作模式，

在该摄像装置被设定为动态图像摄影模式时，上述抖动校正量运算部使用上述第一基准值来运算抖动校正量。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，在该摄像装置被设定为动态图像摄影模式时，停止上述第二基准值运算部的运算。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括：

第一抖动校正部，其根据基于上述抖动检测部的输出和上述第一基准值所运算的抖动校正量而被驱动，以校正上述摄像装置的抖动；以及

第二抖动校正部，其根据基于上述抖动检测部的输出和上述第二基准值所运算的抖动校正量而被驱动，以校正上述摄像装置的抖动。