CN100520555C - 具有图像稳定功能的照相机 - Google Patents

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Abstract

拍摄图像的照相机系统根据快门的类型(机械快门或电子快门)确定归因于机械快门的预定抖动分量是否被加入到抖动检测器检测的抖动分量中，并据此选择所确定的分量。

Description

具有图像稳定功能的照相机
技术领域
本发明涉及照相机系统的改进，更具体地说，本发明涉及图像稳定系统方面的改进。
背景技术
在拍摄图像的重要操作，比如曝光设置和调焦方面，照相机已普遍实现自动化。于是，即使操作照相机不熟练的用户也能够获得不错的图像。近年来，还广泛采用图像稳定系统来减少起因于照相机抖动的图像模糊。下面将简要说明照相机的这种图像稳定系统。
拍摄期间的照相机抖动是频率通常为1～12Hz的振动。通过检测由照相机抖动引起的照相机的抖动量，并对应于所检测的抖动量移动校正透镜，由这种照相机抖动导致的图像模糊被减少。
为了有效地减少起因于照相机抖动的图像模糊，必须(1)准确地检测照相机的抖动，和(2)准确地校正由抖动引起的光轴的位移。通过利用依据从检测角加速度、角速度等的抖动传感器输出的信号的积分而获得的角位移信号，检测照相机的抖动量。根据准确检测的信号驱动校正光学单元使拍摄光轴偏离中心，从而有效地避免图像模糊。
图10表示在可互换镜头中配有图像稳定器(包括图像稳定光学系统和抖动传感器)的照相机系统的例子。
嵌入照相机体700中的CPU 701和嵌入可互换镜头702中的CPU703通过串行总线相互连接，同时在它们之间插入接触块704。
响应通过总线从照相机体700传来的指令信号，置于可互换镜头702中的(光圈、聚焦透镜等的)致动器被驱动。
可互换镜头702配有抖动传感器705和706，用于检测绕可互换镜头702中的预定P轴和Y轴的抖动。抖动传感器705和706的输出被转换成具有预定电平的输出。根据转换后的输出，相对于P轴和Y轴驱动图像稳定光学系统707，以便实现图像稳定。
电路708和709驱动图像稳定光学系统707。突跳曝光量的反射镜710和确定快门速度的快门机构711被设置在照相机体700中。
图11是表示伴随在普通单镜头反射照相机中使用的焦平面快门的驱动的抖动波形的说明图。
如图11的(a)部分中所示，开始快门前幕的驱动。此时，由于作用力和反作用力的缘故，照相机相对于快门前幕的移动方向反向移动。如图11的(b)部分中所示，出现向下的抖动。
当自从开始快门前幕的驱动以来过去了时间t时，前幕的驱动结束，快门帘幕的移动被停止。由于反作用力的缘故照相机反向移动，从而出现向上的抖动，如图11的(b)部分中所示。通常，快门帘幕的驱动时间为几微秒，从而由快门帘幕的驱动引起的抖动具有几十～几百赫兹的频率。
由于其性能的缘故，用于检测照相机抖动的抖动传感器一般难以准确地检测约100Hz的频率。因此，如图11的(c)部分中的实线所示，传感器输出的峰值由相对于实际抖动波形的峰值的时间ts显示。
校正系统的校正带保持几十Hz～100Hz。
从而，如图11的(c)部分中的虚线所示，当比较传感器输出和100Hz左右的抖动信号时，校正系统的输出的峰值由相对于传感器输出的峰值的时间tc显示。
如上所述，与100Hz左右的抖动信号相比，实际的校正操作被严重延迟(ts和tc)。
于是，如图11的(d)部分中所示，由于校正操作被延迟，实际像面上的抖动波形导致图像模糊的增大。
为了解决上述问题，日本专利申请公开No.9-43660公开一种配置，其中将比如如图11的(e)部分中所示的线性函数的校正数据加入到抖动传感器的输出(见图11的(f)部分)，并利用该数据进行图像稳定。
借助该解决方案，校正误差被减小，如图11的(g)部分中所示。因此，能够基本上校正由快门前幕的驱动引起的抖动分量。
上述公开是针对在普通单镜头反射照相机中使用的焦平面机械快门的驱动的。
近年来，数字单镜头反射照相机已被广泛使用。存在具有电子快门功能，而不具有焦平面快门的数字单镜头反射照相机，所述电子快门功能通过以电子方式控制图像拾取装置的光蓄积时间，控制曝光时间。
另外，存在既具有电子快门又具有焦平面快门，并且根据拍摄模式等选择这两种快门中的任意一种的照相机。
如果对只利用电子快门就能拍摄图像的数字照相机应用增加归因于焦平面快门的抖动分量的技术，那么即使不存在归因于焦平面快门的任何抖动分量，也会进行不需要的校正。
这会加剧所捕获的图像的图像模糊。
发明内容
本发明提供一种照相机体、一种可互换镜头和一种照相机系统。即使具有不同类型的快门的照相机体与所述可互换镜头相组合，所述照相机系统也能够提供较清晰的图像。
所述照相机系统被用于捕捉图像，根据快门的种类(机械快门或电子快门)确定归因于机械快门的预定抖动分量是否被加入到抖动传感器检测的抖动分量中，并选择所确定的分量。另一方面，照相机系统根据快门的类型确定要加入的数据，并选择所确定的数据。
借助上述构型，可提供一种照相机系统，其中照相机体避免由机械快门或电子快门的抖动分量引起的错误校正，图像模糊被有效地校正。
参考附图，根据例证实施例的下述说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是表示根据本发明的第一实施例的单镜头反射照相机系统的结构的方框图。
图2是表示图1中所示的图像稳定光学系统(包括校正透镜216，位置检测器220和校正透镜驱动单元219)的结构的透视图。
图3是表示图1中所示的照相机CPU的主要操作的流程图。
图4是表示图1中所示的镜头CPU的主要操作的流程图。
图5是表示图1中所示的照相机CPU的图像稳定的中断操作的流程图。
图6是表示根据本发明的第二实施例的单镜头反射照相机系统的结构的方框图。
图7是表示图6中所示的照相机CPU的主要操作的流程图。
图8是表示根据本发明的第三实施例的照相机CPU的主要操作的流程图。
图9是表示根据本发明的第三实施例的镜头CPU的图像稳定的中断操作的流程图。
图10是表示常规照相机系统的一个例子的示意图，所述常规照相机系统具有设置在可互换镜头中的图像稳定系统。
图11是表示伴随有在普通单镜头反射照相机中使用的焦平面快门的驱动的抖动波形的说明图。
具体实施方式
下面参考附图说明本发明的例证实施例。
第一实施例
图1是表示第一实施例的方框图。照相机体100用于数字单镜头反射照相机。可互换的镜头200安装到照相机体100上。电子电路101被布置在照相机体100中。电子电路101包括测光仪102，测距仪103和焦平面机械快门104，焦平面机械快门104控制图像拾取装置105(例如，CCD或CMOS传感器，图像拾取装置105具有电子快门功能，这种情况下，可不提供焦平面机械快门104)的曝光时间。照相机CPU 106控制照相机系统。通信单元107能够实现与可互换镜头200的串行通信。显示单元108显示与照相机有关的各种信息。二行程释放开关109被设置在照相机体100中。在第一行程，开关SW1被接通，在第二行程，释放开关SW2被接通。电源110向照相机体100和可互换镜头200供电。
可互换镜头200包括聚焦透镜201、变焦透镜202、光圈203和用于图像稳定的校正透镜216。变焦位置检测刷204检测变焦透镜202的位置。聚焦位置检测刷205检测聚焦透镜201的位置。A/M和IS开关单元206包括用于选择自动聚焦或手动聚焦的A/M开关，和用于选择接通或关闭图像稳定的IS开关。位置检测器220检测校正透镜216的位置。抖动检测器217检测可互换镜头200的抖动。
电子电路207被设置在可互换镜头200中。电子电路207包括控制可互换镜头200的功能的镜头CPU 208，和能够与照相机体100串行通信的通信单元209。
透镜驱动控制单元211控制聚焦透镜201的驱动。透镜驱动电动机212驱动聚焦透镜201。
光圈控制单元213控制光圈203的驱动。光圈驱动电动机214驱动光圈203。
脉冲发生单元215按照聚焦透镜201的移动输出脉冲信号。
校正透镜控制单元218控制校正透镜216的驱动。校正透镜驱动单元219(例如DC电动机、步进电动机或者音圈电动机)驱动校正透镜216。
下面参考图2说明图像稳定光学系统(包括校正透镜216、位置检测器220和校正透镜驱动单元219)。
图像稳定光学系统是通过沿与透镜的光轴垂直的x和y方向平移透镜，使进入照相机拍摄光学系统的光路偏离中心的移位光学系统。
磁轭80和81是起x和y轴方向上的驱动源作用的磁路单元。线圈82和83分别与磁轭80和81配对。
当从校正透镜控制单元218向线圈82和83供电时，抖动校正透镜84沿x和y轴方向被驱动。
支承框架和支承臂单元85保持抖动校正透镜84。
红外发光二极管(iRED)86和87随同抖动校正透镜84一起移动。位置检测器(PSD)92和93被安装在镜筒90上。iRED 86和87及PSD 92和93非接触地检测抖动校正透镜84的移动。
镜头CPU 208获得从PSD 92和93输出的检测信号。镜头CPU 208执行反馈操作和控制，使得来自抖动检测器217，比如振动式陀螺的输出与校正透镜216的位置输出存在某种关系。
反馈操作和控制的结果通过校正透镜控制单元218被应用于线圈82和83。因此，抖动校正透镜84被驱动，从而校正图像模糊。
机械锁88保持抖动校正透镜84，使得当停止向移位系统供电时，抖动校正透镜84基本上位于光轴的中心。另外，在暂停图像稳定功能的情况下，机械锁88禁止抖动校正透镜84的移动。考虑到光学性能，锁位置可位于光轴的中心。附图标记89表示压入销。支承球91限制移位系统前后倾斜。
下面将参考图3中所示的流程图说明照相机CPU 106的操作。在步骤#101，照相机体100把当开始图像拾取时要启动的快门类型的信息传送给镜头CPU 208。
例如，就机械快门104被启动的照相机来说，信息指示SHUTTERFLAG＝0，而就电子快门被启动的照相机来说，信息指示SHUTTERFLAG＝1。
随后，在步骤#102，操作等待开关SW1被接通。如果检测到开关SW1被接通，那么操作进入步骤#103，在步骤#103中执行测光操作。
随后，在步骤#104中，进行聚焦控制。
借助聚焦控制，测距仪103的光学传感器(未示出)检测被摄图像，并计算散焦量。随后根据散焦量计算聚焦透镜驱动指令，该指令被传送给可互换镜头200(更具体地说，传送给镜头CPU 208)。
在步骤#105，确定是否达到焦点对准状态。
如果否，那么操作返回步骤#104，再次进行聚焦控制。
如果在步骤#105中确定达到了焦点对准状态，那么操作进入步骤#106。在步骤#106，确定开关SW2是否被接通。如果开关SW2被接通，那么操作进入步骤#107，进行反射镜上升操作以便拍摄图像。
随后在步骤#108，光圈驱动指令被传送给可互换镜头200。在步骤#109，就机械快门104被启动的照相机来说，驱动快门前幕，开始曝光。或者就电子快门被启动的照相机来说，当通过电子快门开始蓄积时，开始曝光。
随后，操作进入步骤#110，并等待预定的快门时间Tv过去。当快门时间Tv过去时，操作进入步骤#111。
就机械快门104被启动的照相机来说，驱动快门后幕，从而结束曝光。
或者就电子快门被启动的照相机来说，当电子快门结束蓄积时，终止曝光。
随后在步骤#112中，光圈释放指令被传送给可互换镜头200。在步骤#113中，执行反射镜降下操作，操作返回步骤#101。
在反射镜降下操作中，照相机CPU 106还把开关SW1和SW2的状况传送给可互换镜头200。另外，照相机CPU 106通过与可互换镜头200的通信，获得用于识别安装的可互换镜头200的镜头ID以及其它信息。
下面参考图4中所示的流程图说明镜头CPU 208的操作。
当可互换镜头200被安装到照相机体100上时，开始从照相机CPU106到镜头CPU 208的串行通信。镜头CPU 208从步骤#201开始其操作。在步骤#201，初始化各种设置。例如，初始化变量和标记，设置各个端口，设置各种干扰控制，并从非易失性存储器读取数据。
注意只有当镜头微计算机被复位时才进行该步骤，否则不会执行该步骤。
随后，在步骤#202，检测A/M开关和IS开关的状况，并检测变焦透镜202和聚焦透镜201的位置。
在步骤#203，响应从照相机CPU 106传来的聚焦透镜驱动指令，执行聚焦透镜驱动控制。
在步骤#204，响应从照相机CPU 106传来的光圈驱动指令，执行光圈驱动控制。
随后，在步骤#205，确定是否从照相机CPU 106收到停止全部驱动(停止布置在可互换镜头200中的致动器的全部驱动)的停止指令。
如果收到了全部驱动的停止指令，那么操作进入步骤#206。如果未收到，那么操作返回步骤#202。
当照相机体100持续预定时间未工作时，从照相机CPU 106传送全部驱动的停止指令。
在步骤#206，当传送了全部驱动的停止指令时，执行对全部驱动的停止控制。
随后，停止致动器的全部驱动，镜头CPU 208进入睡眠(停止)模式，对镜头电力系统的供电也被停止。
之后，如果在照相机体100操纵开关等，照相机CPU 106向镜头CPU208传送指示照相机体100已被操作的信号。
镜头CPU 208释放睡眠模式，再次从步骤#202开始操作。
在该过程中，如果通过串行通信从照相机CPU 106请求利用串行通信的中断，那么执行中断处理。
镜头CPU 208对传送的通信数据解码，并执行与解码结果对应的镜头控制。
随后，基于通信数据的解码结果，识别信息，比如开关SW1被接通，开关SW2被接通，快门时间，照相机类型和快门信息。
另外，定期发生的中断处理还执行图像稳定操作。
在图像稳定操作中，交替进行第一方向(俯仰方向)上的控制和第二方向(偏航(yaw)方向)上的控制。
下面参考图5中所示的流程图说明该操作。
当发生图像稳定的中断时，镜头CPU 208启动从图5中所示的步骤#301开始的操作。
在步骤#301中，确定控制方向是俯仰方向还是偏航方向。如果选择了俯仰方向，那么操作进入步骤#302，在步骤#302中，设置数据地址，使得各种标记、系数、计算结果可读作和写作俯仰数据。
另一方面，如果选择了偏移方向，那么操作进入步骤#303，在步骤#303中，设置数据地址，使得各种标记、系数、计算结果可读作和写作偏航数据。
在步骤#304中，对来自抖动检测器217的输出进行A/D转换，结果被保存于在RAM中预先定义的AD_DATA中。
在步骤#305，确定是否给出了开始图像稳定的指令。
当从照相机CPU 106传来的通信的解码结果指示IS开关和开关SW1都被接通，那么确定开始图像稳定。
如果解码结果指示图像稳定的开始指令，那么操作进入步骤#306，如果解码结果不指示开始指令，操作进入步骤#316。
这种情况下，假定给出了图像稳定的开始指令，操作进入步骤#306。
在步骤#306，对抖动信号应用高通滤波(HPF)操作，从而消除低频分量。
在步骤#307，对经过高通滤波操作的信号应用积分操作。从而，可获得归因于照相机抖动的角位移信号(BURE_DATA)。
在步骤#308，确定当前状态是否满足曝光开始定时。如果否，那么操作进入步骤#313，如果是，那么操作进入步骤#309。
就机械快门104被启动的照相机来说，曝光开始定时意味着开始驱动前幕的时刻。
就电子快门被启动的照相机来说，曝光开始定时意味着开始图像拾取装置105的蓄积的时刻。
在步骤#309，确定从照相机CPU 106传来的快门信息(SHUTTERFLAG)。
如果SHUTTER FLAG＝0，那么确定照相机是机械快门104被启动的照相机，从而操作进入步骤#310。随后进行校正由快门前幕的驱动引起的抖动分量的操作。
另一方面，如果SHUTTER FLAG＝1，那么确定照相机是电子快门被启动的照相机，从而操作进入步骤#311。
为了校正由快门前幕的驱动引起的抖动，在步骤#310中，读取可选的波形数据(特定的校正数据，SH_DATA(n))，该数据被预先保存在镜头CPU 208中的ROM(未示出)中。
可选的波形数据(SH_DATA(n))是由快门释放造成的振动引起的波形数据，并且对应于所识别的照相机体100的类型，即，该数据是由受机械快门104驱动的前幕的驱动影响所引起的抖动信号。
另外，可选的波形数据(SH_DATA(n))是可随着从驱动快门前幕的定时(n＝0)开始的时间变化的数据。
另一方面，当操作进入步骤#311时，在电子快门被启动的照相机中，机械快门104不会被启动，上面提及的SH_DATA(n)被确定为0。
随后，在步骤#312中，在步骤#310中获得的可选波形数据(SH_DATA(n))或者步骤#311中的可选波形数据(SH_DATA(n))被加入到在步骤#307中获得的角位移数据(BURE_DATA)中(即，BURE_DATA+SH_DATA(n)→BURE_DATA)，从而更新角位移数据。
在快门驱动方向被反转的情况下，可选的波形数据(SH_DATA(n))可被减去。
如果在步骤#309中确定照相机是电子快门被启动的照相机，那么可选波形数据(SH_DATA(n))被确定为SH_DATA(n)＝0。
这等同于校正由未进行快门前幕的驱动而引起的抖动的操作。
在步骤#313中，获得来自用于检测校正透镜216的位置的位置检测器220(PSD 92和93)的输出，并对所述输出进行A/D转换(转换后结果＝PSD_DATA)。
在步骤#314，进行反馈操作{(BURE_DATA)-(PSD_DATA)}。
在步骤#315，进行相位补偿操作，以实现稳定的控制系统。
随后在步骤#316，在步骤#314中获得的操作结果被输出给输出端口(未示出)。
从输出端口输出的信号被输入校正透镜控制单元218，使得校正透镜驱动电动机219驱动校正透镜216，从而执行图像稳定。图像稳定的中断处理结束。
如果在步骤#305中未给出开始图像稳定的指令，那么如上所述，操作进入步骤#317。
随后，启动高通滤波(HPF)操作和积分操作，图像稳定的中断处理结束。
如上所述，当开始图像拾取时，照相机体100把关于快门的信息传送给可互换镜头200。
根据从照相机体100接收的关于快门的信息，可互换镜头200修改当执行校正由快门前幕的驱动而引起的抖动的操作时的具体校正数据(图5中的步骤#309-#311)。
特别地，就电子快门被启动的照相机而论，所述具体的校正数据被确定为0。
因此，就电子快门被启动的照相机而论，实质上不会执行校正由快门前幕的驱动而引起的抖动的操作。
于是，能够避免由错误校正而引起的图像模糊的任何加剧。
第二实施例
在本发明的第二实施例中，既设置了机械快门104又设置了电子快门。按照拍摄模式选择快门机构。
下面说明的是照相机体100和可互换镜头200的组合体，其中选择校正数据，以校正由可互换镜头200中快门前幕的驱动而引起的抖动。
图6是根据第二实施例的方框图。
第二实施例与第一实施例的不同之处在于照相机体100既具有焦平面机械快门104，又具有带图像拾取装置105的电子快门。
另外，设置了用于选择拍摄模式的拍摄模式开关111。
例如，在拍摄模式1下使用机械快门104，在拍摄模式2下使用电子快门。
在拍摄模式1下，通过驱动快门前幕和后幕，拾取正常的静止图像。
在拍摄模式2下，待拾取的图像可被显示在液晶监视器(未示出)上，在所显示的状态下，通过利用电子快门拾取静止图像。
镜头CPU 208进行的主要操作和图像稳定的中断操作与图4和5的流程图中所示的相同，从而不再赘述。
下面将参考图7中所示的流程图说明与第一实施例中所述不同的照相机CPU 106的主要操作。注意只说明图7中所示的步骤#401-#413，因为这些步骤是本发明的第二实施例独有的。由于其它操作和图3中所示的相同，因此对这些步骤应用相同的编号，并且将省略对这些步骤的说明。在步骤#401，确定拍摄模式。如果拍摄模式是上面描述的拍摄模式1，那么操作进入步骤#402，在步骤#402中，指示SHUTTER FLAG＝0(机械快门104)的快门信息被传送给可互换镜头200。
另一方面，如果拍摄模式是上面描述的拍摄模式2，那么操作进入步骤#403，在步骤#403中，指示SHUTTER FLAG＝1(电子快门)的快门信息被传送给可互换镜头200。随后，在步骤#404，再次确定拍摄模式。如果选择了拍摄模式1，那么在步骤#405中驱动快门前幕(记录的开始)。
操作进入步骤#406，并等待预定的快门时间Tv过去。当快门时间Tv过去时，操作进入步骤#407，驱动快门后幕(记录的结束)。
另一方面，如果选择了拍摄模式2，那么在步骤#408中驱动快门前幕。此时，并不启动记录，待拾取的图像只是被显示在液晶监视器或类似物上(未示出)。在步骤#409中，再次确定开关SW2是否被接通。如果开关SW2未被接通，那么操作等待开关SW2被接通。如果开关SW2被接通，那么在步骤#410中启动电子快门的蓄积，并开始记录。在步骤#411，操作等待预定的快门时间Tv过去。当快门时间Tv过去时，操作进入步骤#412，在步骤#412中，终止电子快门的蓄积，从而结束记录。
随后在步骤#413中驱动快门后幕。
如上所述，照相机体100把和当对应于拍摄模式开始图像拾取时要使用的快门有关的信息传送给可互换镜头200。
另外，类似于第一实施例，根据从照相机体100传来的、当开始图像拾取时要使用的快门有关的信息，可互换镜头200基于快门的振动，修改用于该操作的具体校正数据(图5中的步骤#309-#311)。
因此，即使照相机既具有机械快门104又具有电子快门，并且根据拍摄模式选择了任意一种快门，在电子快门模式的情况下也不会进行校正由快门前幕的驱动而引起的抖动的操作，从而不会进行错误的校正。于是，可避免加剧图像模糊。
第三实施例
在本发明的第三实施例中，将说明照相机体100和可互换镜头200的组合体，其中既设置了机械快门104又设置了电子快门，并根据拍摄模式选择任意一种快门。在本例中，照相机ROM具有用于校正由可互换镜头200中快门前幕的驱动而引起的抖动的具体校正数据。这种情况下，不从照相机体100传送快门信息。
但是，对应于拍摄模式，用于校正由快门前幕的驱动而引起的抖动的具体校正数据被传送给可互换镜头200。按照第三实施例的方框图和图6中所示的方框图相同。拍摄模式的例子也和在第二实施例中所述的相同。
另外，镜头CPU 208执行的主要操作和图4的流程图中所示的相同，从而不再赘述。
下面将参考图8中所示的流程图说明照相机CUP 106的与第一及第二实施例中所述不同的主要操作。
注意只说明图8中所示的步骤#501-#503，因为这些步骤是本发明的第三实施例独有的。由于其它操作与图7中所示的相同，因此对这些操作应用相同的编号，并且将省略对这些步骤的说明。在步骤#501中，确定拍摄模式。如果选择了拍摄模式1(利用机械快门104)，那么操作进入步骤#502。在步骤#502中，保存在ROM(未示出)中的用于校正由可互换镜头200中快门前幕的驱动而引起的抖动的具体校正数据被传送给可互换镜头200。
另一方面，如果选择了拍摄模式2(利用电子快门)，那么操作进入步骤#503，上面提及的具体校正数据被确定为0，并将其传送给可互换镜头200。
下面将参考图9中所示的流程图，说明镜头CPU 208进行的图像稳定的中断操作，该中断操作不同于在第一和第二实施例中描述的中断操作。
在删除步骤#309-#311的情况下，本发明的第三实施例中的操作和按照图5中所示的流程图的操作类似。因此将省略详细说明。
注意在步骤#312中，具体校正数据SH_DATA(n)可以是从照相机体100传来的具体校正数据SH_DATA(n)。于是，根据拍摄模式修改具体校正数据，并且当使用电子快门时，由快门前幕的驱动而引起的抖动实质上不会被校正。
如上所述，照相机体100修改将用于校正由可互换镜头200中快门前幕的驱动引起的抖动的具体校正数据，并把修改后的数据传送给可互换镜头200。
在其中根据单一照相机中的拍摄模式选择机械快门104和电子快门任意之一的照相机体100和可互换镜头200的组合体中，根据拍摄模式可实质上不执行校正由快门前幕的驱动引起的抖动的操作，并不改变可互换镜头200的常规操作。
于是，不会进行错误的校正。从而，可避免由错误校正而引起的图像模糊的加剧。
虽然实施例均具有机械快门104的前幕，不过在使用电子快门的情况下可以消除前幕，电子快门可执行前幕的操作。另一方面，可以只设置电子快门，而不提供机械快门104。
虽然参考例证实施例说明了本发明，不过本发明并不局限于公开的例证实施例。下面的权利要求的范围将被给予最宽广的解释，以便包含所有修改、等同结构和功能。

Claims (7)

1、一种照相机系统，包括具有快门的照相机体，和可拆卸地安装到所述照相机体上并且能够与所述照相机体通信的可互换镜头，所述照相机系统包含：
图像拾取开关，用于给出开始拾取图像的指令；
抖动检测器，用于检测照相机系统的抖动分量；
校正单元，用于校正归因于抖动分量的图像模糊；
存储单元，用于保存和快门的操作相关的校正数据；
计算单元，用于对应于图像拾取开关的操作，根据抖动检测器检测的抖动分量以及保存在存储单元中的校正数据，计算抖动量，
其中计算单元根据快门的类型，修改保存在存储单元中的用于计算抖动量的校正数据。
2、按照权利要求1所述的照相机系统，其中快门是焦平面快门和电子快门之一。
3、按照权利要求1所述的照相机系统，其中快门至少是焦平面快门和电子快门之一，并且选择性地被使用。
4、按照权利要求1所述的照相机系统，其中快门包括焦平面快门和电子快门，并且由焦平面快门执行后幕操作，而由电子快门执行前幕操作。
5、按照权利要求1所述的照相机系统，其中所述存储单元设置在可互换镜头中，根据从照相机体传来的与快门相关的信息，从所述存储单元中选择校正数据。
6、按照权利要求1所述的照相机系统，其中所述存储单元设置在照相机体中，照相机体把保存在所述存储单元中的信息传送给可互换镜头。
7、按照权利要求2或3所述的照相机系统，其中当使用电子快门时，校正数据不被使用或者被认为为0。
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