CN100503253C - 头维护方法、头维护装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种头维护方法，其在根据从前一次的清洗动作开始的经过时间在打印开始前对打印头进行清洗动作时，极力消除由于包括吸引喷出动作的清洗动作而带来的打印开始时的等待时间，实现吞吐能力的提高。本发明的具有能够喷出墨液的喷墨嘴的打印头的头维护方法，实施从所述喷墨嘴吸引墨液的包括吸引喷出动作的清洗动作，计测从前一次包括吸引喷出动作的清洗动作起的经过时间，在所述经过时间经过预定的判定时间时，对应自动切断在所述打印头进行的打印动作中打印过的用纸的切断动作，进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

Description

头维护方法、头维护装置及打印机

技术领域

本发明涉及一种头维护方法、头维护装置及打印机，该头维护方法通过包括吸引喷出动作的清洗动作对具有可喷出墨液的喷墨嘴的打印头进行维护。

背景技术

作为具备有可喷出墨液的喷墨嘴的打印头的装置，列举通过将墨液从喷墨嘴喷出，在打印介质上进行所希望的打印的喷墨打印机。

这样喷墨打印机在待机状态等未从喷墨嘴喷出墨液的状态持续一定时间以上后，会出现以下情况：作为墨液溶媒的水分蒸发而使喷墨嘴内的墨液的粘度增加，进而引起喷墨嘴堵塞、墨液不能被喷出，或即使喷出也不是本来的大小及速度的墨液，而产生打印不良(下面称作点遗漏)。

另外，根据打印头的使用状态，例如，打印头的往复移动反复进行时，各喷墨嘴内的墨弯液面被破坏，其结果也产生点遗漏。

因此，在喷墨打印机中，打印头在退避到待机位置时，打印头的喷墨嘴被帽覆盖，以防止喷墨嘴内的墨液的粘度增加。

但是，在待机时等情况下，打印头只被帽覆盖，而在长期不实施打印处理等的情况下，就不能防止喷墨嘴内的墨液的粘度增加。另外，在长时间连续实施打印处理等情况下，在打印过程中喷墨嘴内的墨弯液面被破坏，就会有点遗漏产生。

所以，在喷墨打印机中，具备有强制排除喷墨嘴内粘度增加的墨液、或恢复墨弯液面破坏的清洗机构。

作为由这样的清洗机构进行的清洗动作，其包括：使墨液从喷墨嘴喷出的冲洗动作；通过驱动连接于帽侧的墨吸引泵而实施一定时间的残留于打印头内的墨液的吸引，由此将喷墨嘴内的增粘墨及气泡排除到外部，同时将新的墨液供给到各喷墨嘴并进行修复的吸引喷出动作等。通常，吸引喷出动作为轻微的清洗动作即需要比洗刷动作更长的时间的动作。

在现有的喷墨打印机中，众所周知的是，在开始打印的定时、即积存由对打印缓冲器扫描一次需要的图象数据的定时，根据从前一次的清洗动作开始的经过时间来选择清洗动作的种类，并通过选择的清洗动作进行打印头的清洗(例如，参照特许文献1)。

特许文献1：特开2003-103802号公报

但是，在上述特许文献1等现有的打印机中，在即将开始打印之前的定时进行清洗动作，但存在实际上在清洗动作需要的时间开始打印的时间滞后，等待到打印结束的时间变长的状况，即吞吐能力下降的状况。尤其是，在由吸引喷出动作进行清洗动作的情况下，等待到打印开始的时间显著变长。

例如，在用超级市场的出纳员打印向顾客发行的礼券的打印机中，当在打印前进行吸引喷出动作的清洗动作时，将礼券亲手交给顾客的时间花费较长，不仅使顾客等待，而且，对出纳员而言，由于每一位顾客需要的时间变长，所以，出纳员作业的效率性降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种头维护方法、头维护装置及打印机，其中头维护方法可在对应于从前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作开始的经过时间在打印开始前对打印头进行包括吸引喷出动作的清洗动作时，极力消除清洗动作而带来的打印开始时的等待时间，实现吞吐能力的提高。

能够解决上述课题的本发明的具有能够喷出墨液的喷墨嘴的打印头的头维护方法的特征在于，实施从所述喷墨嘴吸引墨液的包括吸引喷出动作的清洗动作，计测从前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作起的经过时间，在所述经过时间经过预定的判定时间时，对应将在所述打印头进行的打印动作中打印过的用纸自动切断的切断动作，进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

另外，能够解决上述课题的本发明的头维护装置的特征在于，具备：具有能够喷出墨液的喷墨嘴的打印头；吸引并喷出从所述头的所述喷嘴喷出的所述墨液而清洗所述头的清洗机构；使所述清洗机构动作进行包括吸引喷出动作的清洗动作的清洗用驱动控制电路；计测从前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作起的经过时间的清洗经过时间计时器；切断机构，其自动切断所述打印头进行的打印动作结束之后的打印过的用纸；控制部，其在所述经过时间经过预先决定的判定时间时，对应所述切断机构进行的切断动作，为了进行下一次的包括吸引喷出动作的清洗而起动所述清洗用驱动控制电路。

根据这些头维护方法及头维护装置，所述的包括吸引喷出动作的清洗动作进行之后的经过时间经过判定时间后，在将印字的用纸切断之后进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。因而，通过在打印开始时实施包括吸引喷出动作的清洗动作，可避免实际开始打印的定时滞后的现有问题，从而减少到打印结束的等待时间并提高吞吐能力。还有，由于大致每经过所述判定时间就进行包括吸引喷出动作的清洗动作，因此，能够使喷墨嘴维持在良好的状态。

在本发明的头维护方法及头维护装置中，优选在前一次所述包括吸引喷出动作的清洗动作结束之后的经过时间经过比所述判定时间长的规定时间后，即使切刀不动作在打印开始之前也进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作，更优选经过比所述判定时间长的规定时间时，即使切刀不动作也进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

根据这些头维护方法及头维护装置，在前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作进行之后不进行打印动作而经过所述规定时间的情况下，不等下面的打印开始就进行包括吸引喷出动作的清洗动作，因此，能够将喷墨嘴时常维持在良好的状态，可防止点遗漏等的打印品质低下。

另外，在本发明的头维护方法及头维护装置中，具备计算起动清洗用驱动控制电路的累积次数的清洗累积次数计数器，在所述控制部判断所述计测时间为所述判定时间以上，且所述清洗累积次数计数器的累积次数为规定数的倍数时，优选给予清洗用驱动控制电路比不是规定数的倍数时更强的包括吸引喷出动作的清洗动作的设定。

根据这些头维护方法及头维护装置，每接受如上所述的指令且为判定时间以上时就进行包括吸引喷出动作的清洗动作，达到规定数的倍数时，即在每个规定的次数进行比其它情况更强的包括吸引喷出动作的清洗动作。因而，通常抑制墨消耗量，同时进行适当强度的包括吸引喷出动作的清洗而保持喷墨嘴的状态，通过在每个规定的次数进行强的包括吸引喷出动作的清洗动作，从而调整喷墨嘴的状态，能够使喷墨嘴维持在良好的状态。

在本发明的头维护方法及头维护装置中，优选根据供给到所述打印头的墨残量决定所述包括吸引喷出动作的清洗动作的强度，且能够以使供给到打印头的墨不切断方式进行最适当强度的清洗。

另外，能够解决上述课题的本发明的打印机的特征在于，具备所述本发明的头维护装置。

根据这样打印机，若为连续使用的状况，则进行所述包括吸引喷出动作的清洗动作进行之后经过所述判定时间时，在终止打印动作而进行切断动作之后，进行包括吸引喷出动作的清洗动作，因此，既可避免在打印开始前的定时进行包括吸引喷出动作的清洗动作，也能够使喷墨嘴维持在良好的状态。因而，能够维持高质量的打印状态，并且能够极力消除由于包括吸引喷出动作的清洗动作而带来的打印开始时的等待时间，并能够实现吞吐能力的提高。

根据上述的本发明的头维护方法、头维护装置及打印机，在进行前一次所述包括吸引喷出动作的清洗动作之后的经过时间经过预定的判定时间时，在由所述打印头进行的打印动作结束且对打印后的用纸进行自动切断后进行所述包括吸引喷出动作的清洗动作。因此，在从前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作结束到经过所述判定时间的状态下将打印动作结束且切断用纸后，不等下次的打印开始的定时就进行包括吸引喷出动作的清洗动作，若为在进行该包括吸引喷出动作的清洗动作之后经过判定时间之前，则不进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。因而，能够避免由于在打印开始时实施包括吸引喷出动作的清洗动作而使实际开始打印的定时滞后的现有的问题，且可减少到打印结束的等待时间并提高吞吐能力。

附图说明

图1是本发明一实施方式的具备实施头维护方法的头维护装置的打印机的外观立体图；

图2是图1所示的打印机的卷筒纸罩和墨盒罩处于打开状态的立体图；

图3是从图2所示的打印机拆下打印机罩体后的状态的立体图；

图4是表示图1所示的打印机及打印机系统的控制系统的框图；

图5是用于说明图1所示的打印机中的头维护装置的框图；

图6是表示本发明一实施方式的头维护方法的流程图；

图7是图1所示的打印机的剖面说明图；

图8是表示第二实施方式的在头维护装置实施的包括吸引喷出动作的清洗动作的顺序的流程图；

图9是表示图8所示的清洗参数调整的详细流程图。

图中：1打印机、2打印机罩体、3电源开关、5卷筒纸罩、7墨盒罩、37清洗按钮、41显示灯、51头维护装置、52控制部、53清洗经过时间计时器、54累积打印计时器、55存储器、56常规冲洗模式用驱动控制电路、57微量冲洗模式用驱动控制电路、58吸吐模式用驱动控制电路、59清洗机构、60清洗累积次数计数器。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明一实施方式的头维护方法、头维护装置及打印机进行详细说明。

图1是本发明一实施方式的具备实施头维护方法的头维护装置的打印机的外观立体图，图2是图1所示的打印机的卷筒纸罩和墨盒罩处于打开状态的立体图，图3是从图2所示的打印机拆下打印机罩体后的状态的立体图，图4是表示图1所示的打印机及打印机系统的控制系统的框图，图5是用于说明图1所示的打印机中的清洗机构的框图，图6是表示由图5所示打印机上搭载的控制部实行的包括吸引喷出动作的清洗动作的顺序的流程图。

本实施方式的打印机1为使用多种彩墨液对卷筒纸进行彩色打印的喷墨打印机，例如适合在超级市场等用于商品的折扣礼券的打印等。如图1所示，在覆盖打印机1的打印机主体的打印机罩体2的前面装设有开闭自如的卷筒纸罩5及墨盒罩7。并且，在打印机罩体2的前面与电源开关3一起还配置有清洗按钮37及输送开关38、四个显示灯41～44等。清洗按钮37是操作构件，其用于为解除打印头21堵塞等不良情况而手动实行打印头21的清洗处理。

另外，在卷筒纸罩5的上部设有用纸发行口6，被打印的用纸11a从该用纸发行口6送出。另外，在用纸发行口6的内侧设有自动切刀8(参照图7)，用纸11a完成打印的部分从用纸发行口6送出后，自动切刀8将用纸宽方向剩余一部分而进行切断。

参照图7对自动切刀8进行详述，在用纸发行口6的内侧配置有夹式的自动切刀8。自动切刀8的固定刃10以向上状态垂直地配置，其可动刃9以向下状态垂直地配置。当可动刃9由含专用电机的驱动机构8a以打印机宽方向的一端点为支点在上下方向转动时，其与固定刃10的接触点沿打印机宽方向移动，可将位于其间的用纸11a沿宽度方向切断。

卷筒纸罩5打开后，如图2所示，收容打印用纸即卷筒纸11的用纸收容部13变为开放状态，可以更换卷筒纸11。

另外，墨盒罩7打开后，如图2所示，盒安装部15变为开放状态，墨盒17可以对该盒安装部15进行拆装。

墨盒17是将多个彩色墨盒收纳在盒盖18内的墨盒。本实施方式的打印机1构成为，墨盒17与打开墨盒罩7的动作联动，向盒安装部15的前方拉出规定距离。

在打印机罩体2内的用纸收容部13的上方，如图3所示，装备有搭载了打印头21的支架23。支架23被沿卷筒纸11的宽度方向延伸的导轨构件25移动自如地支承在用纸宽度方向，同时，通过沿卷筒纸11宽度方向延伸的环状皮带26a和驱动该环状皮带26a的专用电机26b，可在台板28的上方沿卷筒纸11的宽度方向往复移动。

如图所示，盒安装部15的上方为往复移动的支架23的待机位置(原位)。而且，在该待机位置的下方装设有位于在支架23下面露出的打印头21的印字面21a的覆盖喷墨嘴的帽27和通过帽27吸引并除去打印头21的各喷墨嘴内的墨的墨吸引机构29。由吸引机构29吸引并变成废液的墨返回墨盒17内的废液贮留部。

墨盒17内的各墨包在将墨盒17安装于盒安装部15时，装设于盒安装部15侧的墨供给针就插接于墨包的墨供给口。盒安装部15的墨供给针连接固定于打印机罩体2内的墨流路31，该墨流路31连接挠性墨管33的一端。墨管33的另一端经由装设于打印头21上的反压调整机构35连接于打印头21的各喷墨嘴。

即，墨盒17内的各墨包的墨液从盒安装部15的墨供给针经过墨流路31、墨管33、反压调整机构35供给到打印头21的各喷墨嘴。

图4是表示图1所示的打印机及打印机系统的控制系统的框图，图8是表示用第二实施方式中的头维护装置实行的包括吸引喷出动作的清洗动作的顺序的流程图。

在墨盒17的侧面设有存储各种颜色的墨残量及废液量等的数据的IC芯片，设于盒安装部15上的盒接线端子113(参照图4)与墨盒17的IC芯片的接线端子实现电连接，可以从打印机的控制系统进行IC芯片的数据的读写。

以下，对上述打印机1的控制系统进行说明。

如图4所示，本实施方式的打印机1具备将清洗机构59、数据收发端子110、操作部111、显示部112及盒接线端子113连接的控制基板100。另外，本实施方式的打印机系统1A为能够与服务器200进行通信的状态。打印机1也可以对一个服务器200设置多个。

控制基板100是对打印机1的各控制机构部分进行统一控制的控制装置。在该控制基板100上，经由总线109将用纸输送控制部101、打印控制部102、清洗控制部50、指令分析部104、主控制部105、接收缓冲器106、通信控制部107、状态发送部108可互相通信地连接。

该控制基板100通过起动从ROM读出的微程序语言而进行控制，根据来自服务器200的各种指令执行各种动作。

用纸输送控制部101根据从服务器200发送的各种指令信号，生成用于驱动控制卷筒纸11的输送机构的控制信号。输送机构根据该控制信号被驱动，进行卷筒纸11的输送。

打印控制部102是经由打印头21控制打印的控制部。打印控制部102基于从外部送来的打印指示及图象数据，进行从设于支架23上的打印头21的喷墨嘴喷出墨的喷出控制，及支架23自身的移动动作控制等。

指令分析部104是分析从设置于外部且与打印机1可进行通信地连接的服务器200送来的各种控制指令的内容进行分析的分析部。指令分析部104得到的分析结果，根据该分析结果送至用纸输送控制部101、打印控制部102、清洗控制部50等各种控制部。由此，各控制部进行对应于收取的控制指令的控制。

主控制部105进行设于控制基板100上的用纸输送控制部101、打印控制部102、清洗控制部50、指令分析部104、接收缓冲器106、通信控制部107、状态发送部108之间的信号的接交及统一控制等。

接收缓冲器106是暂时保存从服务器200送来的各种指令及打印需要的图象数据等的数据保存区域。

通信控制部107是经由数据收发用端子110用于与服务器200进行通信的控制部。从服务器200送来的各种指令及数据经由通信控制部107暂时保存于接收缓冲器106，由各种控制部及分析部利用。

状态发送部108生成指示打印机1的状态的状态信号，并经由通信控制部107、数据收发端子110向服务器200发送状态信号。服务器200可通过接收该状态信号来掌握打印机1的状态。

另外，也可为以下构成，基于由状态发送部108生成的状态信号，通过显示部112进行显示，或将状态信息输出到卷筒纸11。

本实施方式的打印机1具备图5所示的头维护装置51。

该头维护装置51是为了防止由于打印头21的各喷墨嘴内的墨液的粘度增大及墨弯液面的破坏而产生点遗漏等打印不良，而对打印头21实施包括吸引喷出动作的清洗动作的装置。

头维护装置51具备：用于清洗打印头21的清洗机构59、使清洗机构59在常规冲洗模式下动作的常规冲洗模式用驱动控制电路56、使清洗机构59在微量冲洗模式下动作的微量冲洗模式用驱动控制电路57、使清洗机构59在吸引喷出模式下动作的吸引喷出模式用驱动控制电路58、计测使吸引喷出模式用驱动控制电路58动作而进行的包括吸引喷出动作的清洗动作结束后的经过时间的清洗经过时间计时器53、计测打印头21打印的累积打印时间的累积打印计时器54、由EPROM等构成的存储器55、根据设定了常规冲洗模式用驱动控制电路56或微量冲洗模式用驱动控制电路57或者吸引喷出模式用驱动电路58的条件而选择性起动的清洗主控制部52。

清洗机构59由用墨吸引泵吸引喷墨嘴内的残留墨的墨吸引机构29(参照图3)和由刮水片拂拭喷墨嘴前端的摩擦接触机构30(参照号图3)及使微量墨液从所有喷墨嘴喷出的清洗机构(省略图示)等构成。

常规冲洗模式用驱动控制电路56控制的在常规冲洗模式下的清洗动作中，不包括墨吸引机构29进行的吸引喷出处理而进行使微量墨从所有喷墨嘴喷出的常规清洗动作。

微量冲洗模式用驱动控制电路57控制的在微量冲洗模式下的清洗动作，不含墨吸引机构29进行的吸引喷出处理而进行使比常规冲洗模式更少的墨从所有喷墨嘴喷出的微量清洗动作。

吸引喷出模式用驱动控制电路58控制的在吸引喷出模式下的清洗动作，包括为了解除在打印头21的喷嘴堵塞等不良情况，而使墨吸引机构29的吸引泵工作，将规定量的墨液从打印头21的喷墨嘴喷出并吸引的吸引喷出动作，进而根据需要，在吸引喷出动作之后，实行拂拭喷墨嘴前端面的摩擦接触处理等规定的清洗处理。在吸引喷出动作中的墨液的吸引量可根据喷墨嘴的堵塞程度等进行喷嘴的更换。

清洗经过时间计时器53计测清洗机构59对打印头21终止包括吸引喷出动作的前一次清洗动作之后的经过时间，将该计测时间逐次存储于存储器55内。假设本实施方式的打印机1在持续接通电源的状态下使用，而当切断电源时根据电源再次接通而从主计算机发送的时刻信息和存储于存储器55的经过时间，可算出前一次清洗动作结束之后的实际经过时间。

累积打印计时器54计测打印头21打印的累积打印时间，而实际上是累积并计测帽27没有覆盖打印头21的喷墨嘴的时间，并将该计测值当作累积打印时间。另外，将由累积打印计时器54计测的时间逐次存储于存储器55内。

清洗主控制部52根据设定常规冲洗模式用驱动控制电路56、微量冲洗模式用驱动控制电路57、吸引喷出模式用驱动电路58的条件而选择性起动，作为该动作之一，在从主计算机发送用于进行打印动作的打印数据时，对应此时的清洗经过时间计时器53计测的计测时间的增加而按微量清洗模式用驱动控制电路57、常规清洗模式用驱动控制电路56、吸引喷出模式用强度控制电路58的顺序选择地起动任意一个，使清洗机构59进行清洗动作。在清洗主控制部52中，在用于选择清洗动作时起动的控制电路的条件被任意设定，清洗经过时间计时器53计测的计测时间达到规定时间以上时，设定不管打印的有无也会起动吸引喷出模式用驱动控制电路58，对清洗机构59设定进行包括吸引喷出动作的清洗动作。另外，在本实施方式中，所述规定时间设定为360小时。

另外，在规定时间前进行打印动作时，对应于由清洗经过时间计时器53计测的计测时间，在打印前由微量冲洗模式用驱动控制电路57或常规冲洗模式用驱动控制电路56进行轻微的清洗动作。该轻微的清洗动作与包括吸引喷出动作的清洗动作相比较需要的时间极短且与包括吸引喷出动作的清洗动作明显区别。

另外，清洗主控制部52在由打印头21进行的打印动作结束且对打印后的用纸11a进行自动切断动作后，判断清洗经过时间计时器53计测的计测时间是否达到在所述规定时间之前的时间设定的判定时间以上，当计测时间达到该判定时间以上时，设定吸引喷出模式用驱动控制电路58使之起动。另外，在本实施方式中，所述判定时间设定为比所述规定时间提前10小时的350小时。

下面，参照图6的流程图说明本实施方式的头维护方法。

当在打印头21进行的打印动作完全结束之后，用纸11a打印后的部分从用纸发行口6送出时，通过自动切刀的自动切断动作按规定的长度切断用纸11a。将该自动切断动作(AC动作)作为触发器起动头维护动作的程序(步骤S01)。由此，清洗主控制部52首先判断由清洗经过时间计时器53计测的计测时间(CL经过时间T1)是否达到所述判定时间(350小时)以上(步骤S02)。

在步骤S02，当判断由清洗经过时间计时器53计测的计测时间低于判定时间时，包括吸引墨并从喷墨嘴喷出的吸引喷出动作的头维护动作的程序结束(步骤S03)，同时打印头21返回待机状态。

这种情况下，对应此时清洗经过时间计时器53计测的计测时间的增加，起动微量清洗模式用驱动控制电路57或常规清洗模式用驱动控制电路56，在下面的印字之前进行微量清洗或常规清洗，在此省略该说明而只说明包括吸引喷出动作的清洗。

在步骤S02，在判断清洗经过时间计时器53计测的计测时间为判定时间以上时，清洗主控制部52起动吸引喷出模式用驱动控制电路58，使清洗机构59进行包括吸引喷出动作的清洗动作(步骤S04)。

步骤S04的包括吸引喷出动作的清洗动作结束后，清洗主控制部52将清洗结束时刻存储于存储器55中，将清洗经过时间计时器53的计测时间(CL经过时间T)复位，终止头维护动作的程序(步骤S05)，同时打印头21返回待机状态。

通过实施本实施方式的头维护动作的程序，在打印头21进行的打印动作结束后，在包括前一次吸引喷出动作的清洗动作结束后的经过时间达到判定时间以上时，进行包括吸引喷出动作的清洗动作。因此，在前一次包括吸引喷出动作的清洗动作终止之后经过判定时间的状态下终止打印动作后，不等下次打印开始的定时就直接进行包括吸引喷出动作的清洗动作，且如果为该包括吸引喷出动作的清洗动作结束之后经过规定时间前，则在下次打印开始时就不进行包括吸引喷出动作的清洗动作。

即，如果前一次打印动作结束之后不继续规定时间以上不进行打印动作的待机状态，则在前一次包括吸引喷出动作的清洗动作结束之后经过规定时间前进行打印之后的包括吸引喷出动作的清洗动作，且不进行打印开始时的包括吸引喷出动作的清洗动作。因而，通过在打印开始时实施包括吸引喷出动作的清洗动作，可以避免实际上开始打印的定时滞后，并减少到打印结束的等待时间，提高吞吐能力。而且每经过大致的判定时间就进行包括吸引喷出动作的清洗动作，因此能够使喷墨嘴维持在良好的状态。

尤其是在由超级市场的自动出纳员等在商品的折扣礼券的打印等时使用打印机1的情况下，能够在出纳员精算过程中或精算后，通过包括吸引喷出动作的清洗动作不需要长的等待的时间而打印礼券并发行，因此，不仅顾客不用等待，而且在出纳员方面能够缩短平均每一位顾客需要的时间，因此可提高出纳员工作的效率性。

另外，如图6所示，与以自动切断动作作为触发器的情况不同，在不进行打印动作，且不进行包括对打印头21的吸引喷出动作的清洗动作的状态下，由清洗经过时间计时器53计测的计测时间达到所述规定时间(360小时)时(步骤S06)，以此作为触发器，清洗主控制部52优先起动吸引喷出模式用驱动控制电路58，从而使清洗机构59进行包括吸引喷出动作的清洗动作(步骤S04)。

这样，在包括前一次吸引喷出动作的清洗动作结束之后打印动作不进行的状态下，经过所述规定时间时，不等下次的打印开始就优先进行包括吸引喷出动作动作的清洗动作，由此即使不清洗打印头21的时间最大也可达到所述规定时间。因而，能够使喷墨嘴经常地维持在良好的状态，并可防止点遗漏等打印质量低下。

下面，对本发明第二实施方式进行说明。

在上述本发明的第一实施方式中，将吸引喷出动作中的喷出量设为一定量，但在第二实施方式中由于每次吸引喷出的规定次数通过更强的吸引力吸引喷出，由此，可使常规的吸引喷出动作以适当的强度进行，且可抑制作为总量的墨的消耗量。

其次，用附图等进行说明。关于图及说明，对于与上述实施方式相同或具有相同作用的构件等赋予相同符号并省略其说明。

在第一实施方式中，设有计测打印头21进行的累积打印时间的累积打印计时器54，而第二实施方式中，还设有对使吸引喷出模式用驱动控制电路58动作而进行的包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数进行计数的清洗累积次数计数器60。(图5中点划线)。

接着，参照图5对用于清洗打印头21的清洗机构59和用于控制该清洗机构59的动作且包括清洗控制部50的头维护装置51进行说明。

清洗累积次数计数器60计算从打印机1电源初次打开时在吸引喷出模式下实施包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数，该累积次数在决定吸引喷出动作中墨的吸引量即吸引喷出动作的强度程度时用于被清洗主控制部52作参照。另外，由清洗累积次数计数器60计算的累积次数被逐次存储于存储器55。

下面，参照图8的流程图对本实施方式的头维护方法进行说明。在所述第一实施方式中，以使清洗机构59进行包括吸引喷出动作的清洗动作(步骤S04)的指令作为触发器，起动头维护动作的程序(步骤S11)。

清洗主控制部52决定使清洗机构59进行包括吸引喷出动作的清洗动作时的吸引喷出动作的强度程度(CL参数调整：步骤S12)。吸引喷出动作的强度程度对应由清洗累积次数计数器60计算的累积次数及墨盒17的墨残量而设定。

接着，墨盒17的IC芯片存取并检测墨盒17内各种颜色的墨的残量，用在步骤12设定的强度程度进行包括吸引喷出动作的清洗动作时的墨消耗量进行是否达到墨的末端的预先计算(CL预先判定：步骤S13)。另外，在该CL预先判定中，也检测墨盒17内的废液量，并对在进行包括吸引喷出动作的清洗动作时贮留在墨盒17内的废液量是否达到允许量以上进行预先计算。

进行步骤S13的CL预先判定后，判断墨末端或废液过剩的至少一个是否作了错误判定(步骤14)。而且，在步骤14中，判断为错误判定时，将支架23配置于待机位置，且由帽27将打印头21的喷墨嘴覆盖(CR关闭调整：步骤17)，同时，进行在显示部112(显示灯41～44)显示成为墨末端或废液过剩的错误处理(步骤S18)。

另一方面，在步骤S14中，在判断为没有错误判定时，清洗主控制部52用在步骤S12设定的参数起动吸引喷出模式用驱动控制电路58，使清洗机构59进行包括吸引喷出动作的清洗动作(步骤S15)。

步骤S15的包括吸引喷出动作的清洗动作结束之后，清洗主控制部52将清洗结束时刻存储于存储器55，且将清洗经过时间计时器53的计测时间(CL经过时间T1)复位，增加一个清洗累积次数计数器60的读数，终止头维护动作的程序(步骤S16)同时，打印头21返回待机状态。

在此，参照图9对步骤12的CL参数调整程序进行说明。并且，CL参数为设定主要驱动墨吸引机构29的墨吸引泵的电机的步数。

接受图8的步骤S12而开始参数调整(步骤S41)。而且，首先参照由清洗累积次数计数器60计数的包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数，判断是否达到规定的数(本实施方式中为8)的倍数(步骤S42)。

在步骤S42中，当判断为包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数不是8的倍数时(步骤S42：No)，调整清洗水平1的参数。清洗水平是该吸引喷出动作的强度，通过打印头21的吸引喷出量(墨消耗量)根据水平而不同。清洗水平1是常规的吸引喷出动作的水平，将比其稍微强的吸引喷出动作设定为清洗水平2，关闭节流阀，将靠强负压进行吸引喷出动设定为清洗水平3。

在步骤S42，当判断为包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数是8的倍数时(步骤S42：Yes)，对应墨残量设定清洗水平1～3。还有，墨残量区分判断为墨状态0～4五个阶段，墨状态0为墨残量最多的水平，其以下墨残量按减少的顺序设定，墨状况4为判定墨末端的水平。首先，对各种颜色判断是否有符合墨残量较少的墨状况2的墨(步骤S43)，有墨状况2的颜色时，清洗水平1的参数就被调整(步骤S44)。

在步骤S43，判断为没有墨状况2的颜色时，对各色判断是否有符合墨残量比墨状况2多的墨状况1的墨(步骤S45)，当有墨状况1的颜色时，清洗水平2的参数就被调整(步骤S46)。

在步骤S45，判断为没有墨状况1的颜色时，清洗水平3的参数就被调整(步骤S47)。

这样，包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数达到规定数的倍数时，即在每一个规定的次数对应墨残量进行比其它情况更强的包括吸引喷出动作的清洗动作。因而，在累积次数不是规定数的倍数时，抑制墨的消耗量并进行适当强度的包括吸引喷出动作的清洗动作来确保喷墨嘴的状态，在每一个规定的次数进行强的包括吸引喷出动作的清洗动作，调整喷墨嘴的状态，使喷墨嘴维持在良好的状态。

另外，即使在累积次数达到规定数的倍数的情况下，也可对应墨残量选择适当强度的包括吸引喷出动作的清洗动作，因此，进行最适当强度的包括吸引喷出动作的清洗动作，使得防止墨达到末端，而不用尽供给打印头21的墨。

如以上说明，根据本实施方式的头维护方法、头维护装置51及打印机1，在为进行包括吸引喷出动作的清洗动作设定的规定时间以前，在打印结束后的定时进行包括吸引喷出动作的清洗动作，因此，通过在打印开始时实施包括吸引喷出动作的清洗动作，可以避免实际中开始打印是定时的滞后，从而减少到打印结束的等待时间，提高吞吐量。

还有，本发明不限于上述的实施方式，可以进行各种变更。例如，以喷墨打印机为例，也可适用于从喷头喷出墨以外的液体的装置及方法。

另外，虽然表示了清洗经过时间计时器53计测清洗机构59结束前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作之后的经过时间的例子，但也可为以头清洗指令为触发器计测，但优选为，即使在包括吸引喷出动作的清洗动作过程中有任何错误，也能够在包括吸引喷出动作的清洗动作结束之后可靠地进行所希望的清洗。

此外，对不切断打印机的电源而与主机总是连接的情况作了说明，但对于切断打印机电源且切断与主机的连接的情况，在接通打印机电源，由清洗经过时间计时器53计算的经过时间已经超过规定的时间360小时的情况下，也能够快速进行包括喷出动作的清洗。

Claims (15)

1、一种头维护方法，是具有能够喷出墨液的喷墨嘴的打印头的头维护方法，其特征在于，实施从所述喷墨嘴吸引墨液的包括吸引喷出动作的清洗动作，计测从前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作起的经过时间，在所述经过时间经过预定的判定时间时，对应将在所述打印头进行的打印动作中打印过的用纸自动切断的切断动作，进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

2、如权利要求1所述的头维护方法，其特征在于，所述经过时间在经过比所述判定时间长的规定时间时，即使所述切断动作不动作在打印开始前也进行所述下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

3、如权利要求1所述的头维护方法，其特征在于，在经过比所述判定时间长的规定时间时，即使所述切断动作不动作也进行所述下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

4、如权利要求1所述的头维护方法，其特征在于，所述经过时间是否经过了所述判定时间的判定在所述切断动作结束后进行。

5、如权利要求1～4中任一项所述的头维护方法，其特征在于，所述经过时间在所述前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作结束之后开始计测。

6、一种头维护装置，其特征在于，具有：

具有能够喷出墨液的喷墨嘴的打印头；

吸引并喷出从所述头的所述喷嘴喷出的所述墨液而清洗所述头的清洗机构；

使所述清洗机构动作进行包括吸引喷出动作的清洗动作的清洗用驱动控制电路；

计测从前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作起的经过时间的清洗经过时间计时器；

切断机构，其自动切断所述打印头进行的打印动作结束之后的打印过的用纸；

控制部，其在所述经过时间经过预先决定的判定时间时，对应所述切断机构进行的切断动作，为了进行下次的包括吸引喷出动作的清洗动作而起动所述清洗用驱动控制电路。

7、如权利要求6所述的头维护装置，其特征在于，所述控制部，在所述经过时间经过比所述判定时间长的规定时间时，即使所述切断动作不动作在打印开始前也进行所述下次的包括吸引喷出动作的清洗动作。

8、如权利要求6所述的头维护装置，其特征在于，所述控制部，在从所述前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作起的经过时间经过比所述判定时间长的规定时间时，即使所述切断动作不动作也起动所述清洗用驱动控制电路。

9、如权利要求6所述的头维护装置，其特征在于，所述控制部在所述切断动作结束后，进行所述经过时间是否经过所述判定时间的判定。

10、如权利要求6～9中任一项所述的头维护装置，其特征在于，所述清洗经过时间计时器从所述前一次的包括吸引喷出动作的清洗动作结束后开始计测。

11、如权利要求6所述的头维护装置，其特征在于，具有对所述清洗用驱动控制电路的累积起动次数进行计数的清洗累积次数计数器，

所述控制部在判断所述计测时间为所述判定时间以上，且所述清洗累积次数计数器的累积次数为规定数的倍数时，将与不是所述规定数的倍数时相比更强的包括吸引喷出动作的清洗动作的设定赋予所述清洗用驱动控制电路。

12、如权利要求11所述的头维护装置，其特征在于，根据供给到所述打印头的墨残量，决定赋予所述清洗用驱动控制电路的所述包括吸引喷出动作的清洗动作的强度的设定。

13、一种打印机，其特征在于，具有如权利要求6～12中任一项所述的头维护装置。

14、如权利要求1所述的头维护方法，其特征在于，在判断所述经过时间为所述判定时间以上，且所述包括吸引喷出动作的清洗动作的累积次数为规定数的倍数时，进行比不是所述规定数的倍数的情况强的包括吸引喷出动作的清洗动作。

15、如权利要求14所述的头维护方法，其特征在于，根据供给到所述打印头的墨残量，决定所述包括吸引喷出动作的清洗动作的强度。

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