JP4714030B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、数値制御により記録紙などの媒体上に印刷、例えば、高速かつ高解像度でのカラー印刷などをインクジェット方式により行うインクジェットプリンタに関する。

なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。

また、本明細書においてインクジェット方式とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。

従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、給紙装置によって供給された記録紙上に記録紙の幅方向（なお、本明細書においては、当該記録紙の幅方向を、「主走査方向」と適宜称することとする。）で移動するインクヘッドを用い、インクジェット方式により媒体上に所定の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。

ところで、こうしたインクジェットプリンタにおいては、液体状のインクをインクヘッドへ供給し、インクヘッドの下面に形成されたインクジェットノズルから液体状のインクを吐出して印刷を行うものであるが、インクヘッドへのインクの供給に伴い、インク溶媒の揮散によりインクヘッドの下面にあるインクジェットノズルなどに目詰まりを生じさせる恐れがあった。

このため、従来のインクジェットプリンタにおいては、上記したインクヘッドのインクジェットノズルなどの目詰まりの発生を防止したり、あるいは発生した目詰まりを解消するために、インクヘッドのクリーニング処理を行うようになされている。こうしたクリーニング処理は、例えば、印刷を長時間休止した後に再開する場合に自動的に実行されたり、あるいは、発生した目詰まり解消のためにユーザーが所定の操作子を操作してクリーニング処理の開始を指示した場合に実行されるものである。

上記したようなクリーニング処理を行うインクジェットプリンタとしては、例えば、特許文献１として提示する特許第３２１６７０６号公報に開示されたインクジェットプリンタが知られている。

この特許文献１として提示する特許第３２１６７０６号公報に開示されたインクジェットプリンタにおけるクリーニング処理は、インクヘッドをキャッピング手段により封止して大気との連通を断った状態で吸引ポンプの負圧を作用させてインクヘッドからインクを吸引し、それからインクヘッドをキャッピング手段により封止した状態で大気に連通させて吸引ポンプの負圧を作用させてキャッピング手段内のインクを排出し、さらにインクヘッドをキャッピング手段から開放してワイパー（ワイピングブレード）によりワイピング処理を行い、次にキャッピング手段をインクヘッドから開放した状態でキャッピング手段に残留しているインクを再度排出するというものである。

しかしながら、上記した従来のインクジェットプリンタによるクリーニング処理は、吸引蓄圧によりインクヘッドの目詰まりを解消するようになされていたため、インクヘッドの目詰まり解消のために作用する力が十分ではないという問題点があった。

即ち、インクヘッドにおいてインクが固化したり、あるいはインクヘッドのインクジェットノズルに異物が詰まったような場合には、吸引蓄圧によるクリーニング処理ではインクヘッドの目詰まりを容易には解消することができないものであった。

また、上記した従来のインクジェットプリンタの吸引蓄圧によるクリーニング処理では、一時的にインクヘッド内部およびインクの流通経路全体が負圧になるが、この負圧を十分に解除しないと、インクヘッドへのインクの供給処理ならびにインクヘッドからのインクの吐出処理に悪影響を及ぼすことになるという問題点があった。

さらに、インクヘッド内部およびインクの流通経路全体が負圧になることにより、その負圧によりインクへ溶け込んでいた気体成分が細かな泡（キャビテーション）として発生し、この泡がインクヘッドからインクを吐出する際のダンパーとして作用することになってしまい、インクの吐出力が弱められるという問題点があった。

特許第３２１６７０６号公報

本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクヘッドのクリーニング処理において、インクヘッドの目詰まり解消のために十分な力を作用することができるようにして、インクヘッドにおいてインクが固化したり、あるいはインクヘッドのインクジェットノズルに異物が詰まってしまったような場合においても、インクヘッドの目詰まりを容易に解消することのできるインクジェットプリンタを提供しようとするものである。

また、本発明の目的とするところは、インクヘッドのクリーニング処理を行っても、インクヘッドへのインクの供給処理ならびにインクヘッドからのインクの吐出処理に悪影響を及ぼすことのないインクジェットプリンタを提供しようとするものである。

さらに、本発明の目的とするところは、インクヘッドのクリーニング処理を行っても、インクに溶け込んでいた気体成分が細かな泡として発生することのないようにしたインクジェットプリンタを提供しようとするものである。

さらにまた、本発明の目的とするところは、上記した目的を達成するに際して、インクヘッドに形成されたインクジェットノズルへの空気の流入によるインクの吐出の動作不良を生じさせる恐れがないようにしたインクジェットプリンタを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明によるインクジェットプリンタは、インクヘッドと当該インクヘッドへ供給するためのインクを貯留したインク貯留手段との間にインクを加圧してインクヘッドへ送出するチューブポンプを配設するとともに、インクヘッドのインクジェットノズルが配置された領域を封止するためのキャッピング手段と当該領域をワイパーによりワイピング処理するワイピング手段とを備えたクリーニング手段を設けるようにしたものであり、チューブポンプのセンサーによりポンプホイールの回転の基準位置を検出する際に、初期状態におけるポンプホイールの最初の回転の回転方向が、インクをインクヘッドへ加圧して移送する回転方向となるようにしたものである。

ここで、チューブポンプは、インクを加圧してインクヘッドへ送出するとともに、インクの流路を遮断した閉鎖状態（本明細書においては、チューブポンプによりインクの流路を遮断した閉鎖状態を「ポンプクローズ状態」と適宜に称する。）とインクの流路を開放した開放状態（本明細書においては、チューブポンプによりインクの流路を開放した開放状態を「ポンプオープン状態」と適宜に称する。）とを選択的に維持することができるように構成されている。

こうした本発明によるインクジェットプリンタは、チューブポンプによりインクを加圧して強制的にインクに圧力を加え、これにより当該インクヘッドのインクジェットノズルからインクを吐出させてインクヘッドの目詰まりを解消するものであり、インクの圧力がインクヘッドの目詰まり解消のために十分な力として作用し、インクヘッドの目詰まりを容易に解消することができるようになる。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、インクヘッドに対して負圧を作用させていないので、負圧によるインクヘッドへのインクの供給処理ならびにインクヘッドからのインクの吐出処理への悪影響を排除することができるとともに、負圧によりインクに溶け込んでいた気体成分が細かな泡として発生することを防止することができる。

さらに、本発明によるインクジェットプリンタにおいては、チューブポンプのセンサーによりポンプホイールの回転の基準位置を検出する動作に際して、インクヘッドに形成されたインクジェットノズルへの空気の流入によるインクの吐出の動作不良を生じさせるこがないようにすることができる。

こうした本発明のうち請求項１に記載の発明は、インクジェット方式によりインクを媒体上に吐出するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、インクを貯留したインク貯留手段と、上記インク貯留手段から送出されたインクを保持するインク保持部を備えるとともに、インクジェットノズルから媒体上へインクを吐出するインクヘッドと、上記インク貯留手段と上記インクヘッドとを接続して、上記インク貯留手段へ貯留されたインクを上記インクヘッドまで移動させる流路を構成する可撓性のチューブと、上記チューブに配設されて上記チューブを押し潰して上記チューブ内に存在するインクを加圧して移送するチューブポンプであって、略Ｕ字形状のポンプフレームと、上記ポンプフレーム内において上記ポンプフレームの内壁に沿って略Ｕ字形状に配設された上記チューブに隣接して回転自在に配置されたポンプホイールと、上記ポンプホイールの外周側に配置されたローラーとを有し、上記ポンプホイールが回転すると上記ローラーにより上記ポンプフレーム内に配設された上記チューブを押し潰して上記チューブ内のインクを加圧して移送するととともに、上記ローラーが上記ポンプフレーム内に配設された上記チューブを押し潰して上記チューブ内の流路を遮断した位置で上記ポンプホイールの回転を停止して上記チューブを閉鎖状態に維持可能であり、上記ローラーが上記ポンプフレーム内に配設された上記チューブを押し潰さずに上記チューブ内の流路を開放した位置で上記ポンプホイールの回転を停止して上記チューブを開放状態に維持可能であるチューブポンプと、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルが配置された領域を封止するためのキャッピング手段と上記領域をワイピング処理するワイピング手段とを備えたクリーニング手段とを有し、上記クリーニング手段の上記キャッピング手段により、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルが配置された上記領域を封止した状態で、上記チューブポンプにより上記インクを加圧しながら上記インクヘッドへ移送して上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから上記インクを排出させ、上記チューブポンプにより上記チューブ内の上記インクの流路を閉鎖状態にして所定時間維持した後に上記チューブポンプにより上記チューブ内の上記インクの流路を開放状態にして所定時間維持し、上記キャッピング手段による上記領域の封止を解除した状態で、上記クリーニング手段の上記ワイピング手段により上記領域をワイピング処理するインクジェットプリンタであって、上記チューブポンプは、上記ポンプホイールの回転位置を検出するセンサーを有し、初期状態において上記ポンプホイールを回転して上記センサーにより上記ポンプホイールの回転の基準位置を検出する際に、初期状態における上記ポンプホイールの最初の回転の回転方向は、上記ローラーにより上記ポンプフレーム内に配設された上記チューブを押し潰して上記チューブ内の上記インクを上記インクヘッドへ加圧して移送する回転方向であるようにしたものである。

また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記初期状態における上記ポンプホイールの最初の回転を含む、上記センサーにより上記ポンプホイールの回転の基準位置を検出する際の上記ポンプホイールの回転は、１回転以内の回転であるようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、インクヘッドのクリーニング処理において、インクヘッドの目詰まり解消のために十分な力を作用することができるようになり、インクヘッドにおいてインクが固化したり、あるいはインクヘッドのインクジェットノズルに異物が詰まってしまったような場合においても、インクヘッドの目詰まりを容易に解消することが可能となるという優れた効果を奏する。

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、インクヘッドのクリーニング処理を行っても、インクヘッドへのインクの供給処理ならびにインクヘッドからのインクの吐出処理に悪影響を及ぼすことがないという優れた効果を奏する。

さらに、本発明は、以上説明したように構成されているので、インクヘッドのクリーニング処理を行っても、インクに溶け込んでいた気体成分が細かな泡として発生することがないという優れた効果を奏する。

さらにまた、本発明は、以上説明したように構成されているので、インクヘッドに形成されたインクジェットノズルへの空気の流入によるインクの吐出の動作不良を生じさせる恐れがないという優れた効果を奏する。

以下、添付の図面に基づいて、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

まず、図１には本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタの概略構成説明図が示されており、また、図２には図１に示すインクジェットプリンタの要部の概念構成説明図が示されており、また、図４（ａ）には図１に示すインクジェットプリンタに用いたチューブポンプの概略構成斜視説明図が示されており、また、図４（ｂ）には図４（ａ）の概略構成斜分解視説明図が示されている。なお、図２においては、本発明の理解を容易にするためにカバーホイール（後述する。）の図示は省略した。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおいては、媒体として記録紙を用いるものとする。

そして、本発明によるインクジェットプリンタにおいては、給紙装置（図示せず。）によって記録紙が後述するベース部材１１４上に供給される（図１において破線で示す記録紙２００を参照する。）。この記録紙は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙の長手方向たる副走査方向に搬送されるようになされている。

このインクジェットプリンタ１００は、基台部材１１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１１４と、ベース部材１１４の左右両端でベース部材１１４に直交して配設された側方部材１１６Ｌ、１１６Ｒと、側方部材１１６Ｒ側に配設された側方ユニット１１８と、左右２つの側方部材１１６Ｌ、１１６Ｒを連結する中央壁１２０と、中央壁１２０の壁面に主走査方向に延長して配設されたガイドレール１２２と、中央壁１２０の壁面に沿って主走査方向に移動自在に配設された駆動ベルト１２４と、ガイドレール１２２に摺動自在に装着されるとともに駆動ベルト１２４に固定されたキャリッジ１２と、ベース部材１１４上の記録紙２００と対向するようにしてキャリッジ１２に配設された複数（この実施の形態においては６個である。）のインクヘッド１６と、側方ユニット１１８内に配設されたクリーニング手段としてのクリーニングユニット２２とを有して構成されている。

なお、こうしたインクジェットプリンタ１００の全体の動作は、マイクロコンピューター（図示せず。）によって制御されており、モーター（図示せず。）の駆動により駆動ベルト１２４が主走査方向に移動するのに伴って、インクヘッド１６を配設したキャリッジ１２も主走査方向に移動される。

また、符号１２６は、全体の動作の制御や各種の処理の指示を行うために設けられた操作パネルである。この操作パネル１２６には、操作状態を表示する表示部や、インクヘッド１６の位置を指定する操作子や、インクヘッド１６のクリーニング処理の開始を指示する操作子や、画像データなどの信号に基づいて画像の印刷を開始するための操作子などが配設されているものである。

ここで、６個のインクヘッド１６は、それぞれ同様な構成を備えており、詳細な図示は省略するが、６個のインクヘッドユニット１６の下面１６ａには、インクを記録紙２００に対して吐出する際の吐出口としての複数個のインクジェットノズルがそれぞれ配置されている。即ち、このインクヘッド１６においては、下面１６ａが、インクジェットノズルが配置された領域となる。

そして、インクヘッド１６へ供給するためのインクを貯留したインク貯留手段として、６個のインクヘッド１６のそれぞれに対応して、それぞれ異なる色の液体状のインクを貯留した複数（この実施の形態においては６個である。）のインクカートリッジ１４（図２を参照する。なお、図１においては、図示を省略した。）が中央壁１２０の背面側に配置されている。

６個のインクカートリッジ１４からは、インクチューブ１８（図２を参照する。なお、図１においては、図示を省略した。）を介して６個のインクヘッド１６へそれぞれ異なる色のインクが供給されるようになされている。

ここで、６個のインクカートリッジのそれぞれに収容されている液体状のインクは、例えば、紫外線で退色することのないように調合されたインクであり、複数のインクヘッド１６は、それぞれインクチューブ１８によって搬送された異なる色のインクをインクジェット方式によりそれぞれ記録紙２００上に吐出することになる。

こうした複数のインクヘッド１６は、主走査方向に沿って一列に配置され、インクヘッド１６の下面１６ａに配置されたインクジェットノズルが、ベース部材１１４上の記録紙２００と対向可能なようにして、キャリッジ１２に固定的に配設されている。

また、インクヘッド１６は、その内部にインクカートリッジ１４から送出されたインクを保持するインク保持部としてのダンパー１７が設けられている。

図３には、ダンパー１７の概略構成説明図が示されており、ダンパー１７は基台部１７ａと、基台部１７ａに貼着された可撓性の容器１７ｂと、容器１７ｂ内に配置されて容器１７ｂを膨張させる方向に付勢する櫛形のバネ部材１７ｃとを有している。

また、容器１７ｂには、インクチューブ１８に接続されるインク流入部１７ｂ−１と、インクジェットノズルに接続されるインク流出部１７ｂ−２とが設けられている。

また、インクヘッド１６の下面１６ａとインクカートリッジ１４との水頭圧関係は、インクヘッド１６の下面１６ａがインクカートリッジ１４よりも上方に位置するように配置されて−５０ｍｍＨ_２Ｏ程度に維持されており、インクヘッド１６の内部に設けられたダンパー１７の容器１７ｂ内部は負圧状態に維持されている。

また、インクカートリッジ１４とインクチューブ１８との間には、チューブ１８内のインクを加圧してインクヘッド１６へ送出するためのチューブポンプ２０（図２および図４（ａ）（ｂ）を参照する。なお、図１においては、図示を省略した。）が配設されている。

このチューブポンプ２０は、固定系のベース部材１１４に固定されたベース部材２０−１と、ベース部材２０−１に固定的に配設されるとともにチューブ１８を内壁２０−２ａ側に配置したＵ字形状のポンプフレーム２０−２と、ポンプフレーム２０−２の内壁２０−２ａと外周面２０−３ａとの間にチューブ１８を配置可能なスペースを設けるように寸法設定されるとともにベース部材２０−１に対して中心部位Ｃ１を回転自在に支持されたポンプホイール２０−３と、ポンプホイール２０−３の縁部に対向して回転自在に配設された第１ローラ２０−４および第２ローラ２０−５とを備えている。

なお、ポンプホイール２０−３の中心部位Ｃ１には、モーターＭと連結された駆動軸２０−６が立設されており、駆動軸２０−６の上端部にはカバーホイール２０−７が連結されていて、ポンプホイール２０−３とカバーホイール２０−７とはいったいてきに回転する。第１ローラ２０−４および第２ローラ２０−５は、このカバーホイール２０−７に対しても回転自在に軸支されている。

ポンプホイール２０−３は、モーターＭにより駆動軸２０−６を介して駆動されて、中心部位Ｃ１を中心として図２における時計回り方向（矢印Ａ方向）あるいは反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に任意に回転されるものである。

また、カバーホイール２０−７の縁部にはマグネット２０−８が配設されており、一方、ポンプフレーム２０−２にはマグネット２０−８を検出するためのセンサー２０−９が配設されている。

ここで、Ｕ字形状のポンプフレーム２０−２について詳細に説明すると、その内壁２０−２ａの一部に凹所２０−２ｂが形成されている。

次に、第１ローラ２０−４と第２ローラ２０−５とについて詳細に説明すると、第１ローラ２０−４と第２ローラ２０−５とは、ポンプホイール２０−３において中心部位Ｃ１を通る直線上に回転中心Ｃ２、Ｃ３がそれぞれ位置するようにして配置されている。

また、第１ローラ２０−４は、第２ローラ２０−５よりも大きな外径を備えるように構成されている。

第１ローラ２０−４と第２ローラ２０−５とは、ともにその外周部２０−４ａ、２０−５ａがポンプホイール２０−３の外周面２０−３ａよりも外径側に突出するように形成されており、第１ローラ２０−４の外周面２０−３ａから外径側への突出長Ｌ１は、第２ローラ２０−５の外周面２０−３ａから外径側への突出長Ｌ２よりも大きく設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。そして、突出長Ｌ１は、第１ローラ２０−４がポンプフレーム２０−２の凹所２０−２ｂ以外の内壁２０−２ａの領域と対向したときに、チューブ１８を押しつぶしてチューブ１８を閉塞することが可能なように寸法設定されている。一方、突出長Ｌ２は、第２ローラ２０−５がポンプフレーム２０−２の凹所２０−２ｂ以外の内壁２０−２ａの領域と対向したときでも、チューブ１８を押しつぶすことなくチューブ１８を開放状態に維持することができるように寸法設定されている。

従って、このポンプ２０によれば、モーターＭを駆動してポンプホイール２０−３を時計回り（矢印Ａ方向）に回転すると、第１ローラ２０−４がチューブ１８を押し潰すようにしてチューブ１８内のインクを加圧して、チューブ１８内のインクをインクヘッド１６へ送出することができる。一方、モーターＭを駆動してポンプホイール２０−３を反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転すると、インクヘッド１６内のインクをカートリッジ１４側へ吸い上げることができる。

また、第１ローラ２０−４がポンプフレーム２０−２の凹所２０−２ｂ以外の内壁２０−２ａの領域と対向した位置においてチューブ１８を押し潰した状態でポンプホイール２０−３の回転を停止すると、チューブ１８を閉塞状態に維持することができ、インクの流路を遮断した閉鎖状態（ポンプクローズ状態）が維持される。

一方、第１ローラ２０−４がポンプフレーム２０−２の内壁２０−２ａとの間でチューブ１８を押さない位置でポンプホイール２０−３の回転を停止すると、チューブ１８を開放状態に維持することができ、インクの流路を開放した開放状態（ポンプオープン状態）が維持される。

そして、上記したように、チューブポンプ２０はポンプホイール２０−３の回転位置によってインクの流路の開閉弁機構を実現するものであるが、チューブポンプ２０は、ポンプホイール２０−３の回転位置の基準位置を検出して、その基準位置からの回転角度停止位置で流路の開閉を選択するようになされている。

次に、クリーニングユニット２２について、説明すると、このクリーニングユニット２２は、インクヘッド１６の下面１６ａを封止するキャッピング手段としてのキャップ装置３０と、インクヘッド１６の下面１６ａを拭き取るワイピング手段としてのワイパー装置４０とを有して構成されている。

以上の構成において、上記したインクジェットプリンタ１００によって、記録紙２００に所望の画像を印刷する際の制御処理については、チューブポンプ２０をポンプオープン状態に維持して、従来より公知の技術を用いてキャリッジ１２の移動やインクヘッド１６におけるインクの吐出の制御を行えばよいものであるので、本明細書においてはその詳細な説明は省略し、以下においては、本発明の特徴を示すクリーニング処理について説明する。

このクリーニング処理は、マイクロコンピューターの制御により、電源投入時や電源投入後所定時間経過毎に自動的に実行したり、あるいは、操作パネル１２６に設けられたインクヘッド１６のクリーニング処理の開始を指示する操作子をユーザーが操作した際に実行するように設定することができる。

図５には、マイクロコンピューターの制御により自動的に、あるいは、ユーザーの操作子の操作によりクリーニング処理の実行が指示された際に起動するクリーニング処理ルーチンのフローチャートが示されている。

即ち、クリーニング処理ルーチンが起動されると、初期化処理が行われる（初期化処理ステップ：ステップＳ５０２）。この初期化処理においては、キャリッジ１２は側方ユニット１１８内の待機位置へ移動して、インクヘッド１６をクリーニングユニット２２の上方に位置させるとともに、チューブポンプ２０のポンプホイール２０−３の回転の基準位置を検出してチューブポンプ２０はポンプオープン状態にするチューブポンプ初期化処理を行い、それからキャップ装置３０によりインクヘッド１６を封止にする。

ここで、図６には上記したチューブポンプ初期化処理の処理ルーチンのフローチャートが示されており、この図６に示すフローチャートを参照しながらチューブポンプ初期化処理について説明する。

この処理ルーチンが起動されると、まず、センサー２０−９の反応があるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。

このステップＳ６０２の判断処理において、センサー２０−９の反応がないと判断された場合には、ポンプホイール２０−３をインクヘッド１６へインクを供給する方向、即ち、時計回り（矢印Ａ方向）へ回転する（ステップＳ６０４）。

それから、センサー反応が入った回転位置をカウントし、時計回りの回転はそのまま継続する（ステップＳ６０６）。

そして、センサー反応が外れたところで時計回りの回転を停止し（ステップＳ６０８）、ポンプホイール２０−３を反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する（ステップＳ６１０）。

そして、センサー反応が入った回転位置をカウントして（ステップＳ６１２）、ステップＳ６２８へ進む。

一方、ステップＳ６０２の判断処理において、センサー２０−９の反応があると判断された場合にも、ポンプホイール２０−３をインクヘッド１６へインクを供給する方向、即ち、時計回り（矢印Ａ方向）へ回転する（ステップＳ６１４）。

そして、センサー反応が外れたところで時計回りの回転を停止し（ステップＳ６１６）、ポンプホイール２０−３を反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する（ステップＳ６１８）。

それから、センサー反応が入った回転位置をカウントし、反時計回りの回転はそのまま継続する（ステップＳ６２０）。

そして、センサー反応が外れたところで反時計回りの回転を停止し（ステップＳ６２２）、ポンプホイール２０−３を時計回り（矢印Ａ方向）に回転する（ステップＳ６２４）。

そして、センサー反応が入った回転位置をカウントして（ステップＳ６２６）、ステップＳ６２８へ進む。

ステップＳ６２８においては、時計回りと反時計回りとでセンサー反応が入った回転位置の中心位置をセンサー位置として、このセンサー位置とマグネット２０−８とが正対するようにポンプホイール２０−３を回転し、この回転位置をポンプホイール２０−３の回転の基準位置とする。

それから、ポンプホイール２０−３を予め設定されたポンプオープン状態の回転角度までポンプホイール２０−３を回転してポンプオープン状態とし（ステップＳ６３０）、この処理ルーチンを終了する。

上記のようにして、ポンプホイール２０−３の最初の回転方向をインクヘッド１６へインクを供給する方向とすることにより（ステップＳ６０４およびステップＳ６１４）、インクヘッド１６のインクがインクカートリッジ１４側に吸引されて、インクジェットノズルから空気がインクヘッド１６内へ入り込むことを防止することができる。

即ち、ポンプホイール２０−３の基準位置を検出するためには、ある一定回転方向に最大一回転以内で回転する必要がある。

ここで、ポンプホイール２０−３の最初の回転方向をインクヘッド１６からインクを吸引する方向とすると、インクジェットノズルから空気がインクヘッド１６内へ入り込み、インク吐出動作に不具合を生じさせる恐れがある。

一方、ポンプホイール２０−３の最初の回転方向をインクヘッド１６へインクを供給する方向とすると（ステップＳ６０４およびステップＳ６１４）、上記したインク吐出動作に不具合を生じさせることはなく、しかも、インクヘッドノズルからインクがしみ出すこともない。

即ち、インクヘッド１６の下面１６ａとインクカートリッジ１４との水頭圧関係は、インクヘッド１６の下面１６ａがインクカートリッジ１４よりも上方に位置するように配置されて−５０ｍｍＨ_２Ｏ程度に維持されており、インクヘッド１６の内部に設けられたダンパー１７の容器１７ｂ内部は負圧状態に維持されている。

従って、この状態において、インクヘッド１６からインクを吸引すると、インクジェットノズルの開口部のメニスカスが破壊され、インクヘッド１６内へ容易に空気が入り込んでしまうことになる。

一方、ダンパー１７の容器１７ｂは負圧で凹んだ状態であるので、インクヘッド１６側へ少々インクを供給しても容器１７ｂが膨らむだけで、インクヘッドノズルからインクがしみ出すことはない。

上記したステップＳ５０２の処理を終了すると、このキャップ装置３０によってインクヘッド１６の下面１６ａを封止したキャッピングクローズ状態において、チューブポンプ２０を駆動してポンプホイール２０−３を時計回り方向（Ａ方向）に所定の回転数だけ回転し、インクを加圧しながらインクヘッド１６へ送出し、インクヘッド１６の下面１６ａに配設されたインクジェットノズルからインクを排出させる（加圧ステップ：ステップＳ５０４）。なお、このステップＳ５０４におけるポンプ２０の駆動は、例えば、ポンプホイール２０−３を３〜７回転させたり、あるいは、６０秒間程度連続して回転させたりする。

次に、ポンプホイール２０−３の回転をポンプクローズ状態となる位置で停止し、ポンプクローズ状態のままで所定時間（例えば、１０秒間である。）維持し、チューブポンプ２０とインクヘッド１６との間のインク圧力を大気圧程度に安定させる（安定待ちステップ：ステップＳ５０６）。

次に、ポンプホイール２０−３をポンプオープン状態となる位置まで回転して停止し、ポンプオープン状態のままで所定時間（例えば、１０秒間である。）維持し、チューブポンプ２０とインクヘッド１６との間のインク圧力を大気圧程度に安定させる（圧力解除ステップ：ステップＳ５０８）。

次に、キャップ装置３０によるインクヘッド１６の下面１６ａの封止を解除し、このキャップ装置３０によるインクヘッド１６の下面１６ａの封止を解除したキャッピングオープン状態を所定時間（例えば、２０秒間である。）維持する（キャップ排出ステップ：ステップＳ５１０）。

次に、６個のインクヘッド１６の上方への移動と下方への移動とを所定回数（例えば、２回である。）繰り返して、キャッピングクローズ状態とキャッピングオープン状態とが繰り返し発生するようにして、インクヘッド１６の下面１６ａに付着したインクをキャップ装置のキャップ吸収体に浸み取らせる（吸収ステップ：ステップＳ５１２）。こうしたステップＳ５１２の処理を行うことにより、インクヘッド１６の下面１６ａに付着したインクの量を減らして、ワイパー装置４０によるワイピング処理における拭き取り効率を上げて、ワイピング処理の際のインクの飛び散りも抑止することができる。

次に、キャッピングオープン状態においてワイピング処理を所定回数（例えば、２回である。）行って、インクヘッド１６の下面１６ａのインクを拭き取る（ワイピングステップ：ステップＳ５１４）。

次に、キャッピングオープン状態を所定時間（例えば、３秒間である。）維持し、メニスカスを整える（ステップＳ５１６）
次に、キャッピングオープン状態において、記録紙２００への印刷には関係のない駆動信号をインクヘッド１６に印加して、インクヘッド１６のインクジェットノズルからインクを吐出させる処理、所謂、フラッシング処理を所定数（例えば、３０００ショットである。）行い、インクジェットノズルのメニスカスを整える（ステップＳ５１８）。

次に、キャッピングオープン状態を所定時間（例えば、３秒間である。）維持し、メニスカスを整える（ステップＳ５２０）
最後に、キャッピングクローズ状態にして（ステップＳ５２２）、インクヘッド１６の下面１６ａが乾かないようにし、このクリーニング処理を終了する。

上記したように、このインクジェットプリンタ１００は、ポンプ２０によりインクを加圧して強制的にインクに圧力を加え、これによりインクヘッド１６のインクジェットノズルからインクを吐出させてインクヘッドの目詰まりを解消するものであるため（ステップＳ１１０２）、インクの圧力がインクヘッド１６の目詰まり解消のために十分な力として作用し、インクヘッド１６の目詰まりを容易に解消することができる。

また、インクジェットプリンタ１００は、インクヘッド１６に対して負圧を作用させていないので、負圧によるインクヘッド１６へのインクの供給処理ならびにインクヘッド１６からのインクの吐出処理への悪影響を受けることがなく、負圧によりインクに溶け込んでいた気体成分が細かな泡として発生することもない。

さらに、チューブポンプ２０のセンサー２０−９によりポンプホイール２０−３の回転の基準位置を検出する動作に際して、インクヘッド１６に形成されたインクジェットノズルへの空気の流入によるインクの吐出の動作不良を生じさせるこがない。

なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に説明するように変形してもよい。

（１）上記した実施の形態においては、ポンプホイール２０−３にマグネット２０−８を配設するとともにポンプフレーム２０−２にマグネット２０−８を検出するセンサー２０−９を配設して、磁気によりポンプホイール２０−３の回転位置を検出するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、光学式や機械式などの検出手段を用いてポンプホイール２０−３の回転位置を検出するようにしてもよい。

（２）上記した実施の形態においては、チューブポンプ２０のポンプホイール２０−３に配設した第１ローラ２０−４および第２ローラ２０−５の直径をそれぞれ異なるものとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、同一の直径のものを用いてもよい。また、第１ローラ２０−４および第２ローラ２０−５の二つのローラーを用いずに、１個あるいは３個以上のローラーを用いるようにしてもよい。

（３）上記した実施の形態においては、チューブポンプ２０のポンプホイール２０−３に配設した第１ローラ２０−４および第２ローラ２０−５は、ポンプホイール２０−３において中心部位Ｃ１を通る直線上に回転中心Ｃ２、Ｃ３がそれぞれ位置するようにして配置したが、これに限られるものではないことは勿論であり、中心部位Ｃ１を通る直線上から外れた位置に回転中心Ｃ２、Ｃ３が位置するように第１ローラ２０−４、第２ローラ２０−５をそれぞれ配設してもよい。

（４）上記した実施の形態においては、側方部材１１６Ｒ側に側方ユニット１１８を配設し、その側方ユニット１１８内にクリーニングユニット２２を配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、クリーニングユニット２２は設計に応じて適宜の位置に配置すればよい。

（５）上記した実施の形態ならびに上記（１）乃至（４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、各種のインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタに対して利用することができる。

図１は、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタの概略構成説明図である。 図２は、図１に示すインクジェットプリンタの要部の概念構成説明図である。 図３は、インクヘッドの内部に配設されたダンパーの概略構成説明図である。 図４（ａ）は図１に示すインクジェットプリンタに用いたチューブポンプの概略構成斜視説明図であり、また、図４（ｂ）には図４（ａ）の概略構成斜分解視説明図である。 図５は、クリーニング処理ルーチンのフローチャートである。 図６は、チューブポンプ初期化処理の処理ルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１２ キャリッジ
１４ インクカートリッジ
１６ インクヘッド
１６ａ 下面
１７ ダンパー
１７ａ 基台部
１７ｂ 容器
１７ｂ−１ インク流入部
１７ｂ−２ インク流出部
１７ｃ バネ部材
１８ インクチューブ
２０ ポンプ
２２ クリーニングユニット
３０ キャップ装置
４０ ワイパー装置
１００ インクジェットプリンタ
１１２ 基台部材
１１４ ベース部材
１１６Ｌ、１１６Ｒ 側方部材
１１８ 側方ユニット
１２０ 中央壁
１２２ ガイドレール
１２４ 駆動ベルト
１２６ 操作パネル
２００ 記録紙

Claims (2)

1. インクジェット方式によりインクを媒体上に吐出するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、
   インクを貯留したインク貯留手段と、
   前記インク貯留手段から送出されたインクを保持するインク保持部を備えるとともに、インクジェットノズルから媒体上へインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク貯留手段と前記インクヘッドとを接続して、前記インク貯留手段へ貯留されたインクを前記インクヘッドまで移動させる流路を構成する可撓性のチューブと、
   前記チューブに配設されて前記チューブを押し潰して前記チューブ内に存在するインクを加圧して移送するチューブポンプであって、略Ｕ字形状のポンプフレームと、前記ポンプフレーム内において前記ポンプフレームの内壁に沿って略Ｕ字形状に配設された前記チューブに隣接して回転自在に配置されたポンプホイールと、前記ポンプホイールの外周側に配置されたローラーとを有し、前記ポンプホイールが回転すると前記ローラーにより前記ポンプフレーム内に配設された前記チューブを押し潰して前記チューブ内のインクを加圧して移送するととともに、前記ローラーが前記ポンプフレーム内に配設された前記チューブを押し潰して前記チューブ内の流路を遮断した位置で前記ポンプホイールの回転を停止して前記チューブを閉鎖状態に維持可能であり、前記ローラーが前記ポンプフレーム内に配設された前記チューブを押し潰さずに前記チューブ内の流路を開放した位置で前記ポンプホイールの回転を停止して前記チューブを開放状態に維持可能であるチューブポンプと、
   前記インクヘッドの前記インクジェットノズルが配置された領域を封止するためのキャッピング手段と前記領域をワイピング処理するワイピング手段とを備えたクリーニング手段と
   を有し、
   前記クリーニング手段の前記キャッピング手段により、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルが配置された前記領域を封止した状態で、前記チューブポンプにより前記インクを加圧しながら前記インクヘッドへ移送して前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから前記インクを排出させ、前記チューブポンプにより前記チューブ内の前記インクの流路を閉鎖状態にして所定時間維持した後に前記チューブポンプにより前記チューブ内の前記インクの流路を開放状態にして所定時間維持し、前記キャッピング手段による前記領域の封止を解除した状態で、前記クリーニング手段の前記ワイピング手段により前記領域をワイピング処理するインクジェットプリンタであって、
   前記チューブポンプは、前記ポンプホイールの回転位置を検出するセンサーを有し、初期状態において前記ポンプホイールを回転して前記センサーにより前記ポンプホイールの回転の基準位置を検出する際に、初期状態における前記ポンプホイールの最初の回転の回転方向は、前記ローラーにより前記ポンプフレーム内に配設された前記チューブを押し潰して前記チューブ内の前記インクを前記インクヘッドへ加圧して移送する回転方向である
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記初期状態における前記ポンプホイールの最初の回転を含む、前記センサーにより前記ポンプホイールの回転の基準位置を検出する際の前記ポンプホイールの回転は、１回転以内の回転である
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。

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