JP2011218676A - 液滴吐出装置及びキャッピング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャップオフ時にメニスカスの破壊を抑制する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクを貯留するタンク３と、タンク３から供給されたインクを、複数のノズル２ａが形成されたノズル面２ｂからインク液滴として吐出するインクジェットヘッド２と、タンク３における上部空間Ａの圧力を調節することで、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を調節する調圧ポンプ４と、インクジェットヘッド２のノズル面２ｂをキャッピングするキャッピングユニット５と、インクジェットヘッド２、調圧ポンプ４及びキャッピングユニット５を制御する制御部１０と、を備える。そして、制御部１０は、キャッピングユニット５によるキャッピングにおいて、キャップオフを行う際に、調圧ポンプ４による上部空間Ａの圧力制御により、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を指定圧力よりも高くする。
【選択図】図１

Description

本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置及びキャッピング方法に関する。

従来から、インクジェットプリンタなどの液滴吐出装置では、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのノズル周りに液体や液体の凝集物などが付着すると吐出不良の原因になるため、定期的に、キャッピングによるクリーニングが行われている（例えば、特許文献１，２参照）。このキャッピングは、樹脂などの弾性素材で形成された椀状のキャップ液滴吐出ヘッドの下面に押圧し、ノズル面を気密に覆った状態でキャップ内を負圧にすることで、ノズルに詰まった凝集物などを吸引除去するものである。

一方、液滴吐出装置では、液滴の吐出を良好にすべく、ノズル内のインクを所定のメニスカスに形成する必要がある。メニスカスの形成は、ノズル径や使用する液体の種類など、様々なパラメータによって変化するため、液滴吐出ヘッド毎に、ノズル面におけるインクの圧力（指定圧力）が指定されている。なお、この指定圧力は負圧となる。そこで、液滴吐出ヘッドに液体を供給するタンクをノズル面よりも下方に配置したり、このタンクの上部空間を負圧にしたりすることで、ノズル面におけるインクの圧力を指定圧力に保持し、メニスカスの形成を実現している。

特開２００６−０４４００５号公報 特開２００２−１２７３９０号公報

しかしながら、上述したキャッピングは、ノズル面を気密に覆った状態でキャップ内を負圧にするため、ノズルから凝集物などを吸引除去した後に、キャップを液滴吐出ヘッドから離間させるキャップオフを行うと、キャップ内に急激な圧力変動が生じる。このため、キャップオフ時に、急激な圧力変動によりノズル内に気泡が入り込み、形成されたメニスカスが破壊されてノズル抜けが発生する可能性がある。また、キャップ内に気泡が発生していた場合も、キャップオフを行うと、急激な圧量変動により気泡が破裂し、この気泡の破裂の衝撃で形成されたメニスカスが破壊されてノズル抜けが発生する可能性がある。

そこで、本発明は、キャップオフ時にメニスカスの破壊を抑制することができる液滴吐出装置及びキャッピング方法を提供することを目的とする。

本発明に係る液滴吐出装置は、液体を貯留する液体貯留容器と、液体貯留容器から供給された液体を、複数のノズルが形成されたノズル面から液滴として吐出する液滴吐出ヘッドと、ノズル面における液体の圧力を、ノズルに供給された液体がメニスカスを形成する指定圧力に保持する調圧手段と、キャップを液滴吐出ヘッドに押圧してノズル面を気密に覆うキャッピング手段と、を有し、液滴吐出ヘッドに押圧されたキャップを液滴吐出ヘッドから離間させる際、ノズル面における液体の圧力を指定圧力よりも高くする。

本発明に係る液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドに押圧されたキャップを液滴吐出ヘッドから離間させる際、ノズル面における液体の圧力を指定圧力よりも高くする。このように、ノズル面における液体の圧力を指定圧力よりも高くすることで、ノズル内に液体を引き込む力が弱くなるため、キャップを液滴吐出ヘッドから離間させる際に急激な圧力変動や気泡の破裂が生じても、メニスカスが破壊されてノズル抜けが生じるのを抑制することができる。

そして、液滴吐出ヘッドに押圧されたキャップを液滴吐出ヘッドから離間させる際、ノズル面における液体の圧力をノズル面に液体が滲まない圧力以下とすることが好ましい。このように、液滴吐出ヘッドからキャップを離間させる際に、ノズル面における液体の圧力を、ノズル面に液体が滲まない圧力以下とすることで、キャッピング終了後に、ノズル面が液体で汚れるのを防止することができるとともに、液滴が漏れ落ちるのを防止することができる。

この場合、ノズル面における液体の圧力を略大気圧とすることが好ましい。このように、液滴吐出ヘッドからキャップを離間させる際に、ノズル面における液体の圧力を略大気圧とすることで、キャッピング終了後に、ノズル面が液体で汚れるのを確実に防止することができるとともに、液滴が漏れ落ちるのを確実に防止することができる。

そして、液滴吐出ヘッドに押圧されたキャップを液滴吐出ヘッドから離間させた後、液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出が開始されるまでの間に、ノズル面における液体の圧力を指定圧力に戻すことが好ましい。このように、液滴吐出ヘッドからキャップが離間してから液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出が開始されるまでの間に、ノズル面における液体の圧力を指定圧力に戻すことで、ノズル内の液体がメニスカスに形成された状態で液滴吐出ヘッドから液滴を吐出することができる。

上記の液体貯留容器は、液滴吐出ヘッドの上方に配置されており、調圧手段は、液体貯留容器の上部空間の圧力を調整することで、ノズル面における液体の圧力を調整することが好ましい。このように、液体貯留容器を液滴吐出ヘッドの上方に配置すると、液滴吐出ヘッドのノズル面に液体の水頭圧が作用するが、液体貯留容器の上部空間の圧力を調整することで、簡易に、ノズル面における液体の圧力を調整することができる。

本発明に係るキャッピング方法は、複数のノズルが形成されたノズル面から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドにキャップを押圧して、ノズル面を気密に覆うキャッピング方法であって、ノズル面における液体の圧力を、ノズルに供給された液体がメニスカスを形成する指定圧力よりも高くした状態で、液滴吐出ヘッドに押圧されたキャップを液滴吐出ヘッドから離間させる。

本発明に係るキャッピング方法では、ノズル面における液体の圧力を指定圧力よりも高くした状態で、液滴吐出ヘッドに押圧されたキャップを液滴吐出ヘッドから離間させる。このように、ノズル面における液体の圧力を指定圧力よりも高くすることで、ノズル内に液体を引き込む力が弱くなるため、キャップを液滴吐出ヘッドから離間させる際に急激な圧力変動や気泡の破裂が生じても、メニスカスが破壊されてノズル抜けが生じるのを抑制することができる。

本発明によれば、キャップオフ時にメニスカスの破壊を抑制することができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 調圧ポンプによる上部空間の制御圧を説明するための模式図である。 インクジェットプリンタの動作を示したフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係る液滴吐出装置及びキャッピング方法の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明に係る液滴吐出装置及びキャッピング方法を、液滴吐出装置であるインクジェットプリンタに適用したものである。なお、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。

図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、タンク３と、調圧ポンプ４と、キャッピングユニット５と、制御部１０と、を備えている。

インクジェットヘッド２は、タンク３から供給されたインクを液滴状のインク液滴として吐出する液滴吐出ヘッドある。このインクジェットヘッド２は、その下面に、多数のノズル２ａが形成されたノズル面２ｂが配置されている。そして、タンク３からインクジェットヘッド２に供給されたインクは、インクジェットヘッド２内の共通流路（不図示）を通って各ノズル２ａに分配供給され、圧電素子などの駆動制御によりノズル面２ｂからインク液滴として吐出される。

このインクジェットヘッド２には、各ノズル２ａにおいて所定のメニスカスを形成するために、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力（指定圧力）が指定されている。なお、指定圧力は、負圧となっており、ノズル径や使用するインクの種類など、様々パラメータに応じて適宜設定される。このため、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を指定圧力に保持することで、各ノズル２ａに供給されたインクが所定のメニスカスに形成される。なお、一般に、指定圧力は所定の幅で指定されている。このため、指定圧力が所定の幅で指定されている場合に、指定圧力よりも高い圧力とは、指定圧力の範囲において最も高い圧力よりも高い圧力となる。例えば、指定圧力が−１．０ｋＰａ±４００Ｐａの範囲で指定された場合、指定圧力よりも高い圧力は、−６００Ｐａ（−１．０ｋＰａ＋４００Ｐａ）よりも高い圧力となる。但し、本実施形態では、説明の便宜上、指定圧力に幅がなく一定の値であるものとして説明する。

また、このインクジェットヘッド２は、図示しないキャリッジにより走査方向において移動可能となっており、インクジェットヘッド２の移動する端部が、インクジェットヘッド２をキャッピングするためのメンテナンス位置となっている。そして、インクジェットヘッド２は、このメンテナンス位置において、上下方向に移動可能となっている。なお、インクジェットヘッド２の上下動は、図示しない駆動装置により、キャリッジに対してインクジェットヘッド２を上下動させることにより実現されるが、キャリッジ自体を上下動させても良い。

タンク３は、インクジェットヘッド２に供給するインクを一時的に貯留するものである。このタンク３は、図示しないインクタンクやインクカートリッジなどのインク貯留容器から供給されるインクを貯留するタンクであって、サブタンクや、インクジェットヘッド２に供給するインクの圧力変動を抑制するダイアフラム膜が設けられたダンパなどの中間タンクとして機能する。このタンク３は、オンキャリッジ型を採用している。すなわち、タンク３は、インクジェットヘッド２が搭載されるキャリッジに搭載されて、インクジェットヘッド２の上方に配置されている。そして、タンク３は、インクジェットヘッド２に連通されたチューブを介して、貯留しているインクをインクジェットヘッド２に供給する。このため、インクジェットヘッド２のノズル面２ｂには、タンク３に貯留されたインクの水頭圧が作用する。

調圧ポンプ４は、タンク３における上部空間Ａの圧力を調節することで、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を調節する調圧手段である。調圧ポンプ４は、定圧ポンプなどで構成されており、タンク３の上部空間Ａに連通されている。このため、調圧ポンプ４は、制御部１０による駆動制御により、上部空間Ａの圧力を調節することが可能となっている。

ここで、図２を参照して、調圧ポンプ４による上部空間Ａの制御圧Ｐｃについて説明する。図２は、調圧ポンプによる上部空間の制御圧を説明するための模式図である。図２に示すように、ノズル面２ｂには、ノズル面２ｂからタンク３の液面に至るインクの水頭圧（正圧）が作用する。このため、インクの水頭圧（正圧）の正負を逆にした圧力（負圧）を、調圧ポンプ４による上部空間Ａの制御圧Ｐｃ（負圧）とすることで、ノズル面２ｂに作用するインクの水頭圧が上部空間Ａの負圧により相殺され、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が大気圧となる。ここで、大気圧とは、ゲージ圧が０Ｐａ（gauge）である状態をいう。そこで、インクの水頭圧を相殺する圧力（負圧）とインクジェットヘッド２の指定圧力（負圧）とを加算した標準制御設定圧（負圧）を、調圧ポンプ４による上部空間Ａの制御圧Ｐｃ（負圧）とすることで、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力（負圧）となる。例えば、インクの水頭圧が１ｋＰａ、インクジェットヘッド２の指定圧力が−３００Ｐａであった場合を考える。この場合、インクの水頭圧を相殺する圧力は、−１ｋＰａとなる。このため、上部空間Ａの制御圧Ｐｃを、指定圧力（−３００Ｐａ）にインクの水頭圧を相殺する圧力（−１ｋＰａ）を加えた−１．３ｋＰａとすることで、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を、指定圧力である−３００Ｐａにすることができる。

なお、インクジェットヘッド２内のインク流路又はインクジェットヘッド２の近傍のインク流路に圧力計（不図示）を取り付けておき、この圧力計の測定結果をフィードバックすることにより、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を確認することができる。

キャッピングユニット５は、インクジェットヘッド２のノズル面２ｂを気密に覆い、ノズル２ａからインクを吸引するキャッピング手段である。キャッピングとは、キャップでノズル面２ｂを気密に覆ってインクの乾燥を防止するとともに、ノズルに詰まった凝集物などを除去する動作である。このため、キャッピングユニット５は、インクジェットヘッド２に押圧されてノズル面２ｂを気密に覆うキャップ５ａと、キャップ５ａに吸引力を発生させる吸引ポンプ５ｂと、キャップ５ａから吸引したインクを貯留する廃液タンク５ｃと、を備えている。

キャップ５ａは、樹脂などの弾性素材により、上方に開放された椀状に形成されており、メンテナンス位置に移動したインクジェットヘッド２の下方に配置されている。このため、メンテナンス位置に移動したインクジェットヘッド２を下方に移動させることで、インクジェットヘッド２の下面にキャップ５ａが押圧され、ノズル面２ｂをキャップ５ａで気密に覆うことができる。このように、インクジェットヘッド２にキャップ５ａを押圧してキャップ５ａでノズル面２ｂを気密に覆うことを“キャップオン”という。一方、キャップオンしている状態でインクジェットヘッド２を上方に移動させることで、キャップ５ａをインクジェットヘッド２から離間させることができる。このように、キャップ５ａをインクジェットヘッド２から離間させることを“キャップオフ”という。なお、キャップオン及びキャップオフは、キャップ５ａを上下動させることにより行っても良い。

制御部１０は、インクジェットヘッド２、調圧ポンプ４及びキャッピングユニット５などと電気的に接続されており、インクジェットプリンタ１の印刷処理やキャッピング処理などを行うものである。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、後述する制御部１０の各制御は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。

次に、図３を参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。図３は、インクジェットプリンタの動作を示したフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の処理動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、各機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。

図３に示すように、制御部１０は、まず初期設定として、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を指定圧力に設定する（ステップＳ１）。すなわち、制御部１０は、調圧ポンプ４の駆動制御を行い、上部空間Ａの制御圧Ｐｃを標準制御設定圧に保持する。これにより、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力に保持され、各ノズルにおいてメニスカスが形成される。このとき、制御部１０は、インクジェットヘッド２内のインク流路又はインクジェットヘッド２の近傍のインク流路に取り付けられた圧力計（不図示）の測定圧力をフィードバックすることにより、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力になっているか否かを判断することが好ましい。

なお、ステップＳ１により、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力に保持された後、印刷動作などの様々な処理が行われる。

次に、制御部１０は、キャッピングを行うか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２では、操作者による操作入力の有無や、予め設定されたシーケンスなどに基づいて、キャッピングを行うか否かを判断する。

そして、キャッピングを行うと判断するまでは（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１０は、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を指定圧力に保持しておく。

一方、キャッピングを行うと判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１０は、キャリッジの駆動制御を行い、インクジェットヘッド２をメンテナンス位置に移動させる（ステップＳ３）。

次に、制御部１０は、キャップオンを行う（ステップＳ４）。すなわち、制御部１０は、インクジェットヘッド２の駆動制御を行い、インクジェットヘッド２を下降させる。そして、インクジェットヘッド２にキャップ５ａを押圧して、ノズル面２ｂをキャップ５ａで気密に覆う。なお、ステップＳ４のキャップオンは、キャップ５ａを上方に移動させることにより行っても良い。

次に、制御部１０は、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を上げ、指定圧力より高い圧力に設定する（ステップＳ５）。すなわち、制御部１０は、調圧ポンプ４の駆動制御を行い、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力よりも高くなるように、上部空間Ａの制御圧Ｐｃを標準制御設定圧よりも高くする。このとき、上部空間Ａの制御圧Ｐｃは、ノズル面２ｂにインクが滲まない程度の圧力以下とする。この範囲の中でも、特に、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が略大気圧になる圧力とすることが好ましい。

ここで、ノズル面２ｂにインクが滲まない状態とは、ノズル２ａに供給されたインクが、ノズル２ａ内に納まっている状態のほか、ノズル２ａから飛び出しているものの、インクの表面張力によりノズル２ａから溢れ出していない状態をいう。一方、ノズル面２ｂにインクが滲む状態とは、インクの表面張力の限界を超えて、インクがノズル２ａから溢れ出して広がる状態をいう。なお、上部空間Ａの制御圧Ｐｃの最大値は、使用するインクの種類やノズル径などによって変わり、粘度の極端に高いインクを使用する場合などは、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が１００ｋＰａ程度になる圧力とする場合も考えられる。また、略大気圧とは、大気圧を中心とした約±３００Ｐａの範囲内の圧力をいう。

次に、制御部１０は、吸引処理を行う（ステップＳ６）。すなわち、制御部１０は、吸引ポンプ５ｂの駆動制御を行い、キャップ５ａ内に吸引力を発生させる。すると、ノズル面２ｂとキャップ５ａとの間の空間が負圧状態となり、ノズル２ａからインクと一緒にインクの凝集物なども吸引除去される。そして、ノズル２ａから吸引除去されたインクや凝集物などは、キャップ５ａから廃液タンク５ｃに運ばれて貯留される。

次に、制御部１０は、キャップオフを行う（ステップＳ７）。すなわち、制御部１０は、インクジェットヘッド２の駆動制御を行い、インクジェットヘッド２を上昇させて、インクジェットヘッド２からキャップ５ａを離間させる。このとき、前工程であるステップＳ５において、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力よりも高く設定しているため、ノズル内にインクを引き込む力が弱くなっている。このため、キャップオフに伴い、キャップ５ａ内に急激な圧力変動が生じたり、キャップ５ａ内の気泡が破裂したりしても、メニスカスが破壊されてノズル抜けが生じるのが抑制される。なお、ステップＳ７のキャップオフは、キャップ５ａを下方に移動させることにより行っても良い。

次に、制御部１０は、ステップＳ７のキャップオフが終了した後、印刷が行われる前に、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を指定圧力に戻す（ステップＳ８）。すなわち、制御部１０は、調圧ポンプ４の駆動制御を行い、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が指定圧力となるように、上部空間Ａの制御圧Ｐｃを標準制御設定圧に設定する。なお、ステップＳ８の圧力制御は、ステップＳ７のキャップオフが終了した後、且つ、印刷が行われる前であれば、如何なるタイミングで行っても良い。

このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、キャップオフ時にノズル面２ｂにおけるインクの圧力を正圧側に加圧して指定圧力よりも高くすることで、ノズル２ａ内にインクを引き込む力が弱くなるため、キャップオフに伴い、キャップ５ａ内に急激な圧力変動が生じたり、キャップ５ａ内の気泡が破裂したりしても、メニスカスが破壊されてノズル抜けが生じるのを抑制することができる。

また、キャップオフ時の制御圧Ｐｃを、ノズル面２ｂにインクが滲まない圧力以下とすることで、キャッピング終了後に、ノズル面２ｂがインクで汚れるのを防止することができるとともに、液滴が漏れ落ちるのを防止する。特に、キャップオフ時の制御圧Ｐｃを、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力が略大気圧となる圧力とすることで、これらの効果がより顕著となる。

そして、印刷が開始される前に、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を指定圧力に戻すことで、ノズル２ａ内のインクが所定のメニスカスに形成された状態で印刷を行うことができる。

更に、調圧ポンプ４により上部空間Ａの圧力制御を行うことで、タンク３の位置に関わらず、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を調整することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を上げる処理（ステップＳ５）を行うタイミングは、キャップオン（ステップＳ４）の後であるものとして説明したが、キャップオフ（ステップＳ７）より前であれば、如何なるタイミングであってもよい。例えば、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を上げる処理（ステップＳ５）を、キャップオン（ステップＳ４）の前に行ってもよく、インクジェットヘッド２をクリーニング移動させる処理（ステップＳ３）の前に行ってもよい。但し、吸引を行う処理（ステップＳ６）では、ノズル２ａからインクや凝集物などを吸引するため、この吸引を促進するためにも、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を上げる処理（ステップＳ５）を、この吸引を行う処理（ステップＳ６）よりも前に行うことが好ましい。

また、上記実施形態では、調圧ポンプ４による制御圧Ｐｃの最大値を、ノズル面２ｂにインクが滲まない程度の圧力以下とするものとして説明したが、キャッピングの後にノズル面２ｂをクリーニングする場合など、ノズル面２ｂにインクが滲んだりノズル２ａからインクが漏れ落ちたりしても問題のない場合は、制御圧Ｐｃの最大値は特に制限されない。

また、上記実施形態では、オンキャリッジ型のタンク３を採用するインクジェットプリンタ１を用いて説明したが、インクジェットヘッド２に対するタンク３の上下方向の位置を移動させるなど、ノズル面２ｂにおけるインクの圧力を調整することができれば、タンク３の位置は特に限定されない。

また、上記実施形態では、本発明の一例としてインク液滴を吐出するインクジェットプリンタについて説明したが、本発明を、食用オイルや接着剤などの高粘度液体を液滴として吐出する工業用液滴吐出装置などに適用してもよい。

１…インクジェットプリンタ（液滴吐出装置）、２…インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）、２ａ…ノズル、２ｂ…ノズル面、３…タンク（液体貯留容器）、４…調圧ポンプ（調圧手段）、５…キャッピングユニット（キャッピング手段）、５ａ…キャップ、５ｂ…吸引ポンプ、５ｃ…廃液タンク、１０…制御部、Ａ…上部空間。

Claims (6)

1. 液体を貯留する液体貯留容器と、
   前記液体貯留容器から供給された液体を、複数のノズルが形成されたノズル面から液滴として吐出する液滴吐出ヘッドと、
   前記ノズル面における前記液体の圧力を、前記ノズルに供給された液体がメニスカスを形成する指定圧力に保持する調圧手段と、
   キャップを前記液滴吐出ヘッドに押圧して前記ノズル面を気密に覆うキャッピング手段と、
   を有し、
   前記液滴吐出ヘッドに押圧された前記キャップを前記液滴吐出ヘッドから離間させる際、前記ノズル面における前記液体の圧力を前記指定圧力よりも高くする、液滴吐出装置。
2. 前記液滴吐出ヘッドに押圧された前記キャップを前記液滴吐出ヘッドから離間させる際、前記ノズル面における前記液体の圧力を前記ノズル面に液体が滲まない圧力以下とする、請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記液滴吐出ヘッドに押圧された前記キャップを前記液滴吐出ヘッドから離間させる際、前記ノズル面における前記液体の圧力を略大気圧とする、請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記液滴吐出ヘッドに押圧された前記キャップを前記液滴吐出ヘッドから離間させた後、前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出が開始されるまでの間に、前記ノズル面における前記液体の圧力を前記指定圧力に戻す、請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記液体貯留容器は、前記液滴吐出ヘッドの上方に配置されており、
   前記調圧手段は、前記液体貯留容器の上部空間の圧力を調整することで、前記ノズル面における前記液体の圧力を調整する、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
6. 複数のノズルが形成されたノズル面から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドにキャップを押圧して、前記ノズル面を気密に覆うキャッピング方法であって、
   前記ノズル面における前記液体の圧力を、前記ノズルに供給された液体がメニスカスを形成する指定圧力よりも高くした状態で、前記液滴吐出ヘッドに押圧された前記キャップを前記液滴吐出ヘッドから離間させる、キャッピング方法。
   

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